ECOLE SUPERIEURE DE GENIE BIOMEDICAL

TD : T RAVAIL ET ÉNERGIE

E XERCICE 1
Un solide supposé ponctuel de masse m se trouve au sommet d’un plan incliné d’angle α, sans vitesse
initiale. On note H la distance de ce point initial O au plan horizontal, et g l’accélération de la pesanteur
(supposée constante).

H
A α

1) On néglige les frottements. Déterminer la vitesse du mobile en A par application du théorème de

l’énergie cinétique.
→
−
2) On considère les frottements solides : lorsque le solide glisse sur le plan, la réaction tangentielle R t
→
− →
− →
−
du plan sur le point est opposée à la vitesse et reliée à la réaction normale R n par || R t || = f || R n ||
où f est le coefficient de frottements. Reprendre la question 1).

E XERCICE 2
Une masse ponctuelle m = 200 g est lancée vers le haut depuis le point A avec une vitesse initiale vA =
10 m.s−1. En supposant la force de frottement verticale, d’intensité constante f = 0, 50 N, calculer (sans
calculatrice) :
1) La hauteur h = AB dont elle est montée .
2) sa vitesse V’A quand elle repasse par le point de lancement.

Exercice 3
On considère un point matériel M au fond d’une cuvette hémisphérique de centre O et de rayon R. On repère
sa position par l’angle θ que fait OM avec la verticale. On néglige les frottements. A t = 0, on lâche M sans
vitesse initiale de A.

O
A →
−
g

1) Calculer la vitesse de M lorsqu’il passe au fond de la cuvette.

2) Calculer l’énergie mécanique de M. En déduire l’équation du mouvement.
3) Quelles sont les positions d’équilibre ? Etudier leur stabilité
Exercice 4 : Particules chargées sur un plan incliné.
On considère la situation suivante où les charges identiques sont considérées comme ponctuelles :

La charge q placée en A est fixe dans le référentiel d’étude supposé galiléen.

1. Déterminer l’énergie potentielle et mécanique de la charge B.
2. Déterminer l'abscisse xe d’équilibre de la charge B.