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05 - Ultrasons - PDF Internet
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MEC-761
Essais mécaniques et contrôle non destructif
Introduction
• Méthode de contrôle qui consiste à transmettre des impulsions
acoustiques de hautes fréquences (les ultrasons) dans un
matériau.
• Ces ondes se propagent dans le matériau suivant différents
modes de propagation.
• La présence d’une discontinui-
té, sur le trajet des ultrasons,
provoque la réflexion partielle
des impulsions.
• Le signal réfléchi est recueilli
par un transducteur ultraso-
nore.
Principes physiques
Oscillations mécaniques
V
f
: longueur d’onde
V: vitesse de propagation
f: fréquence de l’onde
Ondes de volume
Onde longitudinale
Déplacement des particu-
les parallèle à la direction
de la propagation
E 1
VL
1 1 2 E: module de Young
: ratio de Poisson
: densité
Onde de cisaillement
Déplacement des particu-
les perpendiculaire à la
direction de la propagation
E
VS
2 1
0.87 1.12
VR VS
1
Principes physiques
Réflexion d’onde
Réflexion molle
À la surface libre d’un matériau, les forces
externes sont nulles. L’onde réfléchie a la
même polarité (même phase) que l’onde
incidente.
Réflexion dure
À une interface rigide, les déplacements
sont nuls. L’onde réfléchie doit donc
s’inverser (déphasage de 180°) de façon à
respecter cette condition.
Impédance acoustique
Z
Z V Matériau
(g/cm3)
VL
(km/s)
(106
kg/m2s)
Z: impédance acoustique Acier 7.7 5.90 45
: densité du matériau
V: vitesse de l’onde Aluminium 2.7 6.32 17
Cuivre 8.9 4.70 42
Eau (20°C) 1.0 1.483 1.5
Nickel 8.8 5.63 50
Incidence normale
Coefficient de réflexion et de transmission de l’énergie
acoustique:
Z 2 Z1
2
4 Z 2 Z1
R T
Z 2 Z1 Z 2 Z1
2 2
Incidence oblique
Réfraction de l’onde incidente
Loi de Snell:
sin 1 sin 2
V1 V1 V2
V2
Interface liquide-solide
Conversion de mode
VL1 VL1
L VL2
VS2
Énergie transmise/réfléchie
ZW W VW 1.49 kg m 2 s
Z LA A VLA 45.43 kg m 2 s
2
Z ZW
R LA 87.7%
Z LA ZW
T 1 R 12.3%
VW
cL sin 1 sin 90 14.628
VLA
VW
cS sin 1 sin 90 27.471
VSA
Principes physiques
Atténuation
Transducteur
A z A0 e z Faisceau
ultrasonore
A: Amplitude du faisceau
A0: Amplitude initiale
: Coefficient d’atténuation
z: Distance parcourue
Pièce
Phénomènes impliqués:
• Diffraction: Divergence du faisceau ultrasonore
• Diffusion: Réfraction et réflexion par des discontinuités internes
multiples
• Absorption: Perte d’amplitude provoquée par des friction interne
(transformation de l’énergie mécanique en énergie thermique)
Diffraction
V
sin 1.2
D f
où θ : angle de divergence
V : vitesse des ultrasons dans le matériau
D : diamètre du transducteur
f : fréquence des ultrasons
Diffraction
D2 D2 f
N
4 4V
où N : champ proche
D : diamètre du transducteur
: longueur d' onde
V : vitesse des ultrasons dans le matériau
f : fréquence des ultrasons
Diffusion
Réflexion et réfraction diffuse de l'onde provoquée par:
Une surface ou une interface rugueuse
L'inhomogénéité du matériau traversé (microretassures,
métaux polycristallins, composites, …)
Généralement, l'atténuation par diffusion croît avec la
fréquence des ultrasons
Absorption
Transformation, par friction interne, d'une énergie de
vibration (mécanique) en chaleur. Ce type d'atténuation
est particulièrement important dans les matériaux
viscoélastiques (polymères, fluides visqueux, …).
L'atténuation par absorption croît avec la fréquence des
ultrasons.
Transducteur piézoélectrique
Matériau piézoélectrique
Matériau qui, sous l’action d’une contrainte
mécanique, se polarise électriquement (effet
direct).
Réciproquement, sous l'effet d'un champ
électrique, le matériau se déforme (effet
inverse).
Q : charge électrique (C)
Q F
: constante de charge (C/N)
C : capacité (F)
V Q C
: permittivité (F/m)
A : aire (m2 )
A d
C d : épaisseur (m) V F
Avant et après polarisation d A
Matériau piézoélectrique
• Les matériaux piézoélectriques les plus utilisés se divisent en deux
groupes: les monocristaux (ex.: quartz) et les céramiques (ex.: PZT).
• Les céramiques piézoélectriques ont une beaucoup plus grande
sensibilité que les monocristaux et sont fabriquées par un simple
procédé de frittage.
• La stabilité à long terme des céramiques est cependant beaucoup plus
faible que celle des monocristaux. Certains monocristaux sont
également insensibles à la température.
Transducteur piézoélectrique
Bande passante
La bande passante du transducteur dicte la largeur de l'impulsion qu'il
génèrera:
Un transducteur large bande (50 à 120%) produira une impulsion courte
(bonne résolution temporelle) mais de faible amplitude (fortement amorti)
Un transducteur bande étroite (30 à 50%) produira une impulsion plus large
mais une sensibilité supérieure (impulsion plus énergétique) (moins amorti)
Technique de mesure
Inspection de défaut
Amplitude du signal
• La profondeur d'une disconti-
nuité est estimée en fonction de
la position horizontale de l'écho
correspondante.
• Le rejet d'une pièce est
généralement dicté par l'ampli-
tude de l'écho provenant d'une
Amplitude du signal
discontinuité interne.
• L'écran des appareils laisse voir
soit les impulsions RF, soit leur
enveloppe. Dans ce dernier
cas, l'information sur la phase
des signaux est perdue.
Temps
Département de génie mécanique MEC761 - Martin Viens, prof. Page 29
Programme de baccalauréat
Le génie pour l'industrie
MEC-761 Essais mécaniques et contrôle non destructif 05 – Ultrasons (UT)
Système de balayage
Surface
Discontinuité
Fond
Vue en coupe de
l'enveloppe des signaux
ultrasonores
Vue en coupe de
l'enveloppe des signaux
ultrasonores
Profil d'épaisseur
Application:
Sévérité de la corrosion
Porte
Amplitude maximale du
signal acoustique à
l'intérieur d'un intervalle de
temps fixé par une porte
Plaque de composite
et image C-scan de
cette plaque
Logiciel d'analyse
• Les curseurs dans le C-
scan identifient les
coupes en X et en Y qui
sont affichées dans les
deux B-scans.
• L'intersection entre les
deux curseurs définit la
position du A-scan
affiché.
• La porte utilisée pour
l'évaluation du C-scan
est identifiée par les
curseurs dans les B-
scans et la section
jaune du A-scan.
Technique de mesure
Réflexion ou transmission
Impulsion
initiale
Écho de fond
Écho de http://www.ndt-
La fissure ed.org/EducationResources/Communi
tyCollege/Ultrasonics/MeasurementTe
ch/applet_4_1/applet_4_1.htm
fissure
plaque
0 2 4 6 8 10
Écran de l'instrument
Mesures en transmission
• Deux transducteurs sont positionnés de 11
part et d'autre de la pièce à inspecter. Un
transducteur agit à titre d'émetteur (T) et T R
Mesures en transmission
Écran illustrant un
signal qui a traversé
la pièce inspectée.
Écran illustrant la
réduction de l'ampli-
tude du signal trans-
mis en raison de la
présence d'une dis-
continuité dans le
trajet des ultrasons.
Différentes familles de
transducteur piézoélectrique
Impulsion émise
Signal reçu
Ligne à délai
• Ajout d'un embout en plastique qui
conduit les ultrasons jusqu'à la pièce
à inspecter tout en imposant un délai
entre l'émission d'une impulsion et la
détection d'un premier écho
• Améliore la capacité de détecter les
discontinuités près de la surface
d'une pièce
• L'embout protège l'élément piézoélec-
trique. Il peut être remplacé lorsque
usé
• Des mesures d'épaisseur, des
mesures à hautes températures et
des mesures sur des surfaces
rugueuses sont des applications
courantes de tels transducteurs.
Cordon de soudure
Transducteur en immersion
• Conçu pour être utilisé dans des
bassins d'immersion (le transducteur
et la pièce à inspecter sont immer-
gés dans le bassin)
• Assure un couplage ultrasonore
constant entre le transducteur et la
pièce
• Régulièrement utilisé dans des
systèmes de balayage automatisés
où la pièce est cartographiée sur
toutes ses surfaces
• Également utilisé dans les systèmes
qui visent à l'évaluation des
propriétés mécaniques d'un
matériau (densité, module de Young,
ratio de Poisson, …)
Transducteurs focalisés
Focalisation sphérique
(sur un point)
Diamètre de la tache
Focale (-6 dB):
Fac v
f D
Fac: distance focale acoustique
v: vitesse des ultrasons dans le liquide
f: fréquence des ultrasons
D: diamètre du transducteur (élément actif)
Focalisation cylindrique
(sur une ligne)
Distance focale
V1
pd
V2
V1
p
V2
Utilisation de gicleurs
Utilisation de gicleurs
Système de balayage utilisant un
gicleur sur le fuselage d’un avion
SONDES MULTIÉLÉMENTS
(PHASED ARRAY TRANSDUCERS)
Introduction
L’utilisation d’équipements multiéléments représente
une évolution significative dans le domaine des essais
ultrasonores.
Cette évolution, rendue possible grâce à l’apparition de
microprocesseurs performants, permet la génération en
temps réel d’images ultrasonores.
Braquage électronique
En modifiant le délai qui sépare l’activation de chacun
des éléments d’une sonde, on peut changer l’angle de
braquage (steering angle) du faisceau ultrasonore.
– L’angle du faisceau peut être contrôlé sans passer par la
réfraction d’un sabot;
– La plage d’angles possibles varie en fonction de la longueur
d’onde et de la dimension des éléments. Généralement elle
est de l’ordre de ± 20°.
http://www.ndt.net/ndtaz/content.php?id=36
Braquage électronique
L’utilisation d’un sabot permet de déplacer la plage
d’angles possibles en dehors de la plage initiale (par
exemple: 50° ± 20°).
– L’angle du faisceau peut être ajusté de façon à maximiser
l’amplitude du signal d’un défaut.
Focalisation électronique
En appliquant un délai d’activation qui varie de façon
symétrique entre chacun des éléments d’une sonde, on
peut changer la profondeur de focalisation du faisceau
ultrasonore.
Permet la focalisation des ultrasons avec des
transducteurs contact (avec des transducteurs
conventionnels, la focalisation n’est normalement
disponible qu’en immersion);
La profondeur de focalisation doit rester à l’intérieur
du champ proche.
Focalisation électronique
En contrôlant adéquatement le délai d’activation de
chacun des éléments d’une sonde, on peut combiner
l’effet de braquage et de focalisation.
– Amélioration de la résolution spatiale dans une inspection à
angle.
Délai sur chaque élément
Éléments de la sonde
Front de phase constante
Tache focale
Balayage linéaire
En n’activant qu’un sous-groupe d’éléments à la fois
(par exemple, 16 des 128 éléments d’une sonde), et en
translatant ce sous-groupe dans le temps, le faisceau
ultrasonore balaie la pièce même si la sonde reste fixe.
– Permet d’obtenir un B-scan sans déplacer la sonde;
– Balayage plus rapide qu’un balayage mécanique.
Balayage linéaire
Balayage électronique
de la pièce
Balayage sectoriel
En incrémentant successivement l’angle de braquage
du faisceau ultrasonore, on balaie la pièce suivant un
secteur défini.
– Permet d’obtenir ce qu’on appelle un S-scan;
– Type de balayage utilisé dans les échographies médicales.
Balayage sectoriel
Balayage électronique
de la pièce (-30° à +30°)
Balayage sectoriel
Balayage électronique
de la pièce (+35° à +70°)
Focalisation dynamique
En adaptant numériquement la profondeur de
focalisation du circuit de réception en fonction du délai
d’arrivée des signaux ultrasonores, on balaie la pièce
en profondeur de façon dynamique.
– Permet d’améliorer le rapport signal sur bruit lors de
l’inspection de pièces épaisses et ce, en une seule passe.
Focalisation dynamique
Focalisation normale à
profondeur fixe
Focalisation dynamique
http://www.ndt.net/ndtaz/content.php?id=693
Focalisation dynamique
• Arbre de forte épaisseur
• Sonde incurvée
• Insonification en
focalisant au centre de
l’épaisseur
• Focalisation dynamique
en réception
• Balayage électronique
pour inspecter tout un
secteur de l’arbre sans
déplacer la sonde
http://www.bercli.net/documentation/article_ddf_illustrated.htm
Sommaire
Les appareils à ultrasons multiéléments calculent les délais à
appliquer sur chacun des éléments d’une sonde (lois de
retards). Ces délais dépendent:
– Des caractéristiques de la sonde;
– Des propriétés et de la géométrie du sabot;
– Des propriétés acoustiques de la pièce;
– De la forme du faisceau désiré;
– Du type de balayage désiré.
L’opérateur doit donc entrer ces informations dans les registres
de l’appareil afin d’assurer la fiabilité des résultats d’inspection.
La configuration et l’étalonnage de l’appareil sont donc
essentiels à une bonne interprétation des résultats.
Sonde multiéléments
Câble coaxial à
conducteurs multiples
Branchement des
éléments individuels
(channel)
Configurations de sondes
Afin de répondre aux différents besoins d’inspection,
différentes configurations de sondes sont disponibles
sur le marché.
Sonde matricielle 2D
• Les sondes matricielles 2D permettent un contrôle du
faisceau suivant deux axes orthogonaux formant un
plan parallèle à la surface active de la sonde.
• Cette configuration de sonde est principalement
utilisée dans le domaine médical.
Sonde annulaire
Avantages
• Contrôle logiciel de l’angle du faisceau ultrasonore de même que de la
profondeur focale. Élimine ainsi la nécessité d’avoir toute une panoplie
de sondes et de sabots;
• Balayage électronique d’une section ou d’un volume sans déplacer la
sonde mécaniquement;
– Amélioration de la rapidité du balayage
– Élimine la perte de couplant inhérente au déplacement d’une sonde
– Inspection de zones autrement inaccessibles;
– Production d’image en temps réel;
Limitations
• Les appareils de mesure et les sondes sont
beaucoup plus dispendieux que leur contrepartie
conventionnelle. Cette différence tend à diminuer
avec la miniaturisation des appareils et la
démocratisation de la méthode (production de
masse);
• Les sondes sont généralement plus volumineuses;
• Requiert des opérateurs qualifiés avec des
connaissances avancées en ultrason;
• L’étalonnage des systèmes est long et complexe.
Autres technologies de
transducteur ultrasonore
Force de Lorentz: F J H
Laser ultrason
Génération laser
Régime d’ablation
Longitudinal
Cisaillement
Régime thermoélastique
Longitudinal
Cisaillement
Balayage laser
Génération et détection
Application laser
Applications typiques
Mesure d'épaisseur
Fréquemment utilisée pour
évaluer la sévérité de la
corrosion ou de l'érosion
de pièces en service
NDT 710
POCKETMIKE
Délamination
Inspection en réflexion sur une
poutre laminée en I de 36".
Arbres et barres
Imagerie acoustique
Microstructure
11
10
ASTM Grain Size
9
8
7
6
5
4
0 5 10 15
Attenuation at 70 MHz (dB/mm)
V V0 1 K
Où V désigne la vitesse de propagation d’une onde ultrasonore
Microscope acoustique
Transducteur piézoélectrique
V
sin 1 W
V Couplant liquide
VW
V
2
VW
1 1
2 f z
Applications typiques
• Détection de discontinuités (fissure, inclusion,
porosité, etc.)
• Mesure de l'épaisseur résiduelle d'une pièce
(corrosion, érosion, …)
• Caractérisation de l'intégrité d'un joint (collage,
brasage, …)
• Évaluation de la microstructure d'un matériau
– Taille des grains dans les métaux
– Pourcentage de porosité dans les composites, les plastiques
et les céramiques
– Propriétés mécaniques (rigidité) résultant d'un traitement
thermique
Autres applications
• Niveau d’un fluide dans un réservoir
• Épaisseur d’un revêtement
• Viscosité d’un fluide
• Instrumentation de procédé
• Etc.
Sonar
Échographie
Équipement
Jauge d'épaisseur
Affichage numérique
de l'épaisseur
Krautkramer DM 4
Panametrics MG2
GE USD 30
Système de balayage
• Inspection automatisée de toute
la surface d'une pièce
• Les mesures sont généralement
stockées en mémoire de façon
à en permettre le traitement
ultérieurement (A, B et C-scan)
• Généralement basé sur un
bassin d'immersion, un système
de gicleurs, ou un système
laser-ultrason
• Depuis peu, des transducteurs
multi-éléments permettent le
balayage électronique de
pièces.
Avantages
et
limites
Avantages
• Sensible, à la fois, aux discontinuités de surface et celles sous
la surface des pièces. Première méthode à permettre des
inspections aussi profondes
• Les pièces requièrent peu de préparation
• Permet de localiser une discontinuité dans l'espace
• La taille d'un défaut peut être estimée en comparaison avec des
cales d'étalonnage
• Méthode adaptée à des système de balayage automatisé qui,
suite à un traitement numérique de l'information, permet
d'obtenir des images tridimensionnelles des structures internes
d'une pièce
Limites
• Les surfaces doivent êtres accessibles pour permettre la
transmission des ultrasons
• Interprétation des signaux qui peut devenir difficile dans des
structures complexes
• Requiert généralement un couplant de façon à transmettre les
ultrasons entre le transducteur et la pièce (exception: laser-
ultrason, EMAT et autres)
• Les surfaces rugueuses ou irrégulières, les matériaux
inhomogènes et les pièces de très petite dimension sont
difficiles à inspecter
• Les discontinuités parallèles au faisceau ultrasonore sont
difficiles à détecter
• Des cales de référence sont requises pour étalonner un
système ou dimensionner une discontinuité