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5 janvier 2005
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1. L’énergie d’un treuil est fournie par un moteur à courant continu à excitation
indépendante dont l’induit et l’inducteur sont alimentés sous une tension U = 230 V.
En charge, le treuil soulevant verticalement une charge à la vitesse de 4 m/s, le
moteur tourne à une vitesse de 1200 tr/min et son induit absorbe une puissance
électrique de 17,25 kW. La résistance de l’induit est de 0,1 ; celle de l’inducteur de
46 ; les pertes dites constantes ont pour valeur 1 kW; l’accélération de la
pesanteur sera prise égale à g = 10 m/ s 2 ; le rendement du treuil est de 0,75.
Calculer:
a. les courants absorbés par l’induit et l’inducteur;
b. la force électromotrice du moteur;
c. la puissance utile du moteur;
d. le couple utile du moteur;
e. le rendement du moteur;
f. le rendement global de l’équipement;
g. la masse soulevée par le treuil.
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6.2. Le rotor est entraîné par une charge à la vitesse de 1000 tr/min, le courant
d’excitation est de 2 A. La machine débite sur un réseau opposant une
f.c.é.m. de 200 V. Quel est le couple résistant opposé par le rotor ?
Corrigé
La machine est à vide, le courant absorbé par le rotor est donc nul.
E ' E '' E '' 400
6.1 k N '' N ' 1200 1558,5 tr.min -1
N ' N '' E' 308
3
4
k
6.2 Ce I a , pour calculer le couple, nous devons calculer la constante k ainsi
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que le courant Ia.
E 328
k 16, 4 SI
N 1200 60
A 1000 tr.min-1, la f.é.m. E vaut :
1000
E k N 16, 4 273,33 V
60
Le courant Ia débité par le rotor dans le récepteur de tension idéal de f.c.é.m. 200 V
vaut :
273,33 200
Ia 244, 4 A
0,3
Donc le couple vaut Ce =638 N.m
7.2. La charge Met le courant d’excitation gardant les valeurs définies au 6.1., on
demande:
7.2.1. Quelle est l’intensité absorbée par l’induit lorsque, alimenté sous la
tension U c , celui-ci développe un couple moteur permettant de maintenir
la charge M décollée et immobile?
7.2.2. La valeur de la tension U c précédente.
7.2.3. La valeur de la tension U d de démarrage que l’on peut appliquer
brusquement à l’induit pour décoller la charge M et lui communiquer une
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Corrigé :
7.1.1
0,5
+
40 V
+
P 9600
Ia 40 A
U 240
7.1.2 E U Ra I a 240 0,5 40 220 V
7.1.3 Nous emploierons la formule P = FxV utilisée pour les systèmes où il y a des
translations rectilignes, formule analogue à P = C x pour des systèmes en rotation.
4800 11.
Pu F V Mg V 10 8800 W . Étant donné que le rendement du
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treuil est de 1, cette puissance utile est la puissance en sortie du moteur et celle à la
sortie du treuil.
P
7.1.4 Pu Cu Cu u
Afin de déterminer la vitesse de rotation du moteur, déterminons d'abord la vitesse
de rotation du tambour du treuil. Lorsque la charge monte de V mètre en 1 seconde,
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le tambour du treuil tourne d'un nombre de tour égal à V divisé par la circonférence
V 11. 60
du tambour : N tambour tr/s 0,9166 tr/s .
2 R 2 0,1
Le moteur tourne 20 fois plus vite (le treuil est un réducteur de vitesse qui permet
d'augmenter le couple, c'est l'analogue d'un transformateur abaisseur de tension
avec la tension grandeur analogue de la vitesse et l'intensité grandeur analogue du
couple).
Donc, le moteur tourne à 18,33 tr/s = 1100 tr/min.
7.2
7.2.1 Afin de maintenir la même charge qu'au 6.1. immobile et décollée, il faut que le
moteur fournisse le même couple moteur (la masse est la même, la gravité n'a pas
changé, le rayon du tambour du treuil non plus). Le moteur appelle donc la même
intensité de 40 A.
On peut néanmoins effectuer le calcul du couple à l'aide de la formule :
k
Cmot Ce Ia
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6
7
7.3
Afin d'obtenir une vitesse maximum, il faut que la tension d'alimentation de l'induit
U Rinduit I induit
soit maximum ( N ). On choisira donc U = 240 V.
k
La masse étant réduite de 4/5, le couple que doit fournir le moteur en régime
permanent (vitesse constante) est lui aussi réduit de 4/5.
k
Or Ce I a . Si on conservait le flux à sa valeur maximale, le courant absorbé par
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l’induit serait réduit de 4/5, soit 32 A ( 40 ). On dispose donc d’une marge de 40 –
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32 = 8 A pour diminuer le flux (si on diminue le flux, le rotor absorbe une intensité
plus élevée afin de produire le couple nécessaire).
Donc, si on désire imposer Iinduit max = 40 A, il faut que soit réduit de 4/5 afin que le
couple soit lui-même réduit de 4/5.
On supposera que l'inducteur fonctionne dans la zone linéaire (le flux est
proportionnel au courant inducteur). Donc : k ' I e . Pour réduire le flux de 4/5 par
rapport au flux créé précédemment (question 6.1. et 6.2. ) où le flux était créé par un
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courant inducteur de 5 A, il faut un nouveau courant inducteur de 5 4 A .
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4 4
La nouvelle constante k' de la machine devient donc k ' k 12 9, 6 SI .
5 5
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Corrigé :
U 250
8.1 U Rh Ra I a max Rh Ra
0,005 0,12
I a max 2000
Il est a noter que les pertes par effet Joule dans ce rhéostat lors du démarrage sont
de 0,12 20002 480 kW !!!
U R Ia E U k
8.2 Ia N
E k N R R
2
k k U k
Ce I a Ce (avec R = Ra + Rh) (c'est la caractéristique
2 2 R 2 R
mécanique d'une machine à courant continu à excitation séparée ou dérivée).
La relation fondamentale de la dynamique pour des systèmes en rotation donne :
d
Cmoteur Crésistant J , ici, comme on néglige les frottements, cela se résume à :
dt
d
Cmoteur Ce J
dt
2
d k U k
d'où : J
dt 2 R 2 R
Soit en passant en transformée de Laplace :
p 2 k k
R J 2 2
p 1 U p soit : U p
p R J 2
k k 1 p 1 p
k
R J 2
avec 4, 2 s .
k
On reconnaît un système du premier ordre, le temps de réponse à 5% est 3 =
12,6 s.
Il faudra donc au moteur 12,6 s pour passer de 0 à 350 – 0,05 x 350 = 332,5 tr/min.
t
350
ou 0 2 36, 65 rad/s
60
8.3 Les frottements étant négligés, le courant absorbé à vide par la machine en
régime permanent ( constante) est voisin de 0 A. Le système étant du premier
ordre, on peut écrire pour la loi de variation de l'intensité absorbée par l'induit en
t
fonction du temps : ia t I a 0 e avec I a 0 2000 A . On cherche donc le temps au
bout duquel :
t
1 t 1 t 1 t 2
e ln e ln ln ln ln 2 t ln 2 2,92 s
2 2 2 1
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Solution :
9.1 Puissance utile fournie par le moteur : P = Mgv
Pu 2 10 3 9,8 1 19600 W .
Pu
Puissance absorbée par le moteur P 28000 W
0,7
P 28000
P = UI I 18,7 A .
U 1500
9.2 La charge fournit une puissance Pu 2 10 3 9,8 1 19600 W .
La puissance électrique fournie par la machine est 0,7 Pu (on considère que le
rendement est identique à la montée et à la descente).
Pe 19600 0,7 13720 W .
Cette puissance est dissipée dans la résistance X, Pe XI 2 UI ,
U = E-RI (fonctionnement en génératrice),
E = k’N
La f.é.m. est proportionnelle à la vitesse car est constant. E = kN. Le moteur
tourne à la même vitesse qu’au 1.
E 1500 1, 6 18, 7 1470 V
Pe UI E I R I 2 13720 1470 I 1, 6 I 2
Cette équation du second degré admet deux racines : I 1 909 A , I 2 9,43 A.
La solution I 1 est à rejeter (dès que I 2 = 9,43 A, le système est stable et le courant
ne peut atteindre cette valeur excessive).
1470
La f.é.m. E débite dans X et R en série : X R 155,9 X 154,3 .
9,43
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10.1. Ralentissement :
à t = 0 l’ensemble tourne à θ = 157.08 radian par seconde
10.1.1. À t = 0 on ouvre K, Tr = 10 mN constant quelque soit la vitesse, déterminer
θ = f(t) et ta temps d’arrêt.
10.1.2. = f(t) et le temps
à t = 0 on ouvre K, Tr = a avec a = 0.06366 déterminer θ
d’arrêt.
10.1.3. à t = 0 on bascule K de 1 vers 2, Tr = 10 mN constant quelque soit la vitesse,
Rh = 9.5 , déterminer θ = f(t) et le temps d’arrêt.
1 K I
U E,R
RRh
1 I
3 2
U E,R
Ir
Rh
10
11
10.2. Démarrage :
f =
à t = 0 l’ensemble est à l’arrêt, Tr = 10 mN constant quelque soit la vitesse, la vitesse finale est θ
157.08 rad/s, démontrer que la tension d’alimentation est U=127.2 V
10.2.1. on bascule K de 0 vers 1 déterminer θ = f(t) et le temps nécessaire pour
f .
atteindre la vitesse finale θ
10.2.2. déterminer dans ce cas I = f(t). Qu’en pensez vous ?
10.2.3. La machine étant arrêtée, on bascule K de 0 vers 2, Ir étant une source
asservie en courant, pour quelle valeur minimale de Ir le groupe peut -il démarrer ?
10.2.4. = f(t) et le temps nécessaire pour atteindre la vitesse
Ir = 20 A, déterminer θ
finale θf .
1 K I
2 0
Ir
U E,R
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