Electronique Analogique Chapitre IV : Les filtres actifs

LES FILTRES ACTIFS

IV.1 ASPECTS HISTORIQUES

Les filtres électriques, inventés par Zobel dés 1923 ont permis l'extension considérable des
télécommunications. Jusqu'à ces dernières années, ils étaient presque uniquement réalisés à l'aide
de composants passifs doués de propriétés résonnantes : inductances, capacités, quartz…etc.
L'avènement du transistor, et plus récemment de l'amplificateur opérationnel intégré, a permis de
construire des résonateurs d'un type nouveau, ne mettant en œuvre que des résistances et des
condensateurs associés à ces éléments actifs. Les filtres actifs, présentent de nombreux avantages
surtout dans le domaine des basses fréquences. Ils sont légers, peu encombrants et d'un coût
modique.

IV.2 DEFINITION

La fonction filtrage de fréquence sert à assurer la suppression des signaux de fréquences non
désirée et conserver ou même amplifier, les signaux de fréquence désirée.
Pour un signal périodique quelconque considéré comme somme d'une série de Fourier :

f (t )  a 0   a n cos(nt )  bn sin(nt )
n 1

Filtrer ce signal, c'est choisir, parmi les harmoniques (les termes de la somme), ceux qu'on désire
transmettre et éliminer les autres.
Les filtres se présentent sous différentes formes. Lorsqu'il n'y a pas d'amplification de la
puissance du signal d'entrée par un élément actif (transistor, ALI), il est passif ; dans le cas
contraire il est actif.

IV.3 ACTION DES DIFFERENTS FILTRES

Suivant le domaine de fréquences éliminées, on classe les filtres en quatre catégories : passe-bas,
passe-haut, passe-bande et coupe bande.

ISET DE NABEUL (2014) 49 Moez HAJJI

Electronique Analogique Chapitre IV : Les filtres actifs

IV.4 STRUCTURE DES FILTRES ACTIFS

Il existe un grand nombre de montages pour la réalisation des filtres actifs. Nous allons citer dans
cette rubrique quelques structures typiques que l'on rencontre très fréquemment.

IV.4.1 Filtres classiques du premier ordre

IV.4.1.1 Filtre passe-bas

k
La fonction de transfert se met sous la forme : F ( j )  ou k est une constante réelle et

1 j
0
w0 est la pulsation de coupure.

ISET DE NABEUL (2014) 50 Moez HAJJI

Electronique Analogique Chapitre IV : Les filtres actifs

IV.4.1.1.1 Diagramme de Bode

k
F  FdB  20 log F
 FdB
1  ( )2
0
kdB –20 dB / decade
 kdB – 3dB
FdB  20 log k  20 log 1  ( ) 2
0
Bande passante Bp
 w
  ArgA   Arctg ( ) 0
0 w0

F  k dB
   0   dB
  0 (0)

 FdB  k dB  3dB

  0    0 w
   4
w0

–45
 
 FdB  k dB  20 log(  )
   0   0 –90
   
 2
Figure IV.1 : Courbes de gain et de phase

IV.4.1.1.2 Exemples

R2
R2

R1 C R1
- -

Ve + +
VS R VS
Ve C

Figure IV.2a : Filtre passe-bas Figure IV.2b : Filtre passe-bas

R   R1 R
V   0 ( 2) V  R  R Vs (1  2 )
 R1  R1
  R1Vs  ( R2 // C )Ve  F ( p)   F ( p) 
1 2

V  R  ( R // C ) 1  RCp V   1
Ve
1  RCp
 1 2
 1  RCp

IV.4.1.2 Filtre passe-haut


j
0
La fonction de transfert se met sous la forme : F ( j )  k ou k est une constante réelle

1 j
0
et w0 est la pulsation de coupure.

ISET DE NABEUL (2014) 51 Moez HAJJI

Electronique Analogique Chapitre IV : Les filtres actifs

IV.4.1.2.1 Diagramme de Bode


FdB
0
F k  FdB  20 log F +20 dB / decade
 2
1 ( ) kdB
0 kdB – 3dB
  Bande passante Bp
FdB  k dB  20 log( )  20 log 1  ( ) 2 = f0
0 0 0 w
w0
 
  ArgA   Arctg ( )
2 0
 FdB   (0)

   0   
  2
+90
 FdB  k dB  3dB

  0    +45
  4
0 w
 F  20 log k  k dB w0
   0   dB
  0
Figure IV.3 : Courbes de gain et de phase

IV.4.1.2.2 Exemples
R2 R2

C R1 R1
- -

+ +
Ve
VS Ve C Vs
R

Figure IV.4a : Filtre passe-haut Figure IV.4b : Filtre passe-haut

 1
 R 2Ve  ( R1  )V s
Cp   R1 RCp
V  0 et V 
  
V  R  R Vs et V  1  RCp Ve
 R1  R 2 
1  1 2
 Cp 
 F ( p)  (1  R2 )( RCp )
 R2 R1Cp  R1 1  RCp
 F ( p )  ( )( )
 R1 1  R1Cp

IV.4.1.3 Filtre passe tout ou déphaseur

La fonction de transfert d'un filtre déphaseur prend les formes suivantes :

1  p  1  p
F ( p)  ou F ( p)  et soit w0 = 1 où w0 est la pulsation de coupure du filtre.
1  p 1  p

ISET DE NABEUL (2014) 52 Moez HAJJI

Electronique Analogique Chapitre IV : Les filtres actifs

IV.4.1.3.1 Diagramme de Bode

FdB

1 j  FdB  0
0 
F ( j )   F 1  
   2 Arctg ( )
1 j  0
0 0 w
w0

Le module de la fonction de transfert ne

(0)
dépend pas de la fréquence, il est constant,
alors ce filtre laisse passer tout signal sans 0 w
w0
aucun affaiblissement d’où l'appellation filtre
–90
passe tout.
Le déphasage de la sortie par rapport à l'entrée –180

varie de 0 à . Figure IV.5 : Courbes de gain et de phase

 FdB  0
F  0  F  0
  0   dB   0      0   dB
  0    2   

IV.4.1.3.2 Exemples

R R

R R
- -

+ +
Ve R VS Ve C VS
C R

Figure IV.6a : Filtre passe tout Figure IV.6b : Filtre passe tout

  1   RCp
V  1  RCp Ve 1  RCp V  1  RCp Ve  1  RCp
  F ( p)    F ( p) 
V   Ve  V s 1  RCp V   Ve  V s 1  RCp
 2  2

ISET DE NABEUL (2014) 53 Moez HAJJI

Electronique Analogique Chapitre IV : Les filtres actifs

IV.4.2 Filtres classiques du second ordre

IV.4.2.1 Structures de circuits classiques pour la réalisation des filtres

IV.4.2.1.1 Structure de Rauch

(V A / Z 3 )  (V s / Z 5 )
V  et V   0
(1 / Z 3 )  (1 / Z 5 )
Z4 Z5
Z3
V   V   VA   Vs Z1 Z3
Z5 -
N 
(Ve / Z 1 )  (V s / Z 4 )  (V  / Z 3 ) +
VA  Ve Z2
(1 / Z 1 )  (1 / Z 3 )  (1 / Z 4 ) Vs

Z3
or V A   V s et V   V   0
Z5
Figure IV.7 : Structure de Rauch

Vs ( p)  Z2Z4Z5
F ( p)  
Ve ( p ) Z 1 Z 2 ( Z 3  Z 4  Z 5 )  Z 3 Z 4 ( Z 1  Z 2 )

IV.4.2.1.1 Structure de Sallen et Key

Z3
 R V Z4
V  V s  s et V   Vs
R  (k  1 )R k Z2  Z4
Z1 Z2
(Ve / Z 1 )  (V  / Z 2 )  (V s / Z 3 ) +
VA  A
(1 / Z 1 )  (1 / Z 2 )  (1 / Z 3 ) -
Ve (k-1)R
Z V Z4
or V A  (1  2 )V  et V   s Vs
Z4 k R
Z 2 Vs
d' ou V A  (1  )
Z4 k Figure IV.8 : Structure de Sallen et Key

1 V ( p) 1  Z Z Z Z Z 
 e  ( )1  (1  k ) 1  1  2  1 2 
F ( p) Vs ( p) k  Z3 Z4 Z4 Z3Z4 

IV.4.2.2 Les différentes fonctions de filtrage

A partir des structures classiques de Rauch et de Sallen et Key, on peut réaliser plusieurs filtres,
suite à un choix convenable des différentes impédances.

IV.4.2.2.1 Filtre passe-bas

 02
La fonction de transfert est de type : F ( p) 
p 2  2m 0   02
Ou m est coefficient d'amortissement et w0 est la pulsation de cassure.

ISET DE NABEUL (2014) 54 Moez HAJJI

Electronique Analogique Chapitre IV : Les filtres actifs

a) Exemples
C1

R C2 R R
+
R R N
- Z2 -
N
R2
+ Ve C2
Ve C1 Z2 Vs
Vs
R1

Figure IV.9a : FPB à Structure de Rauch Figure IV.9b : FPB à Structure de Sallen et Key

R2
(1  )
Vs R1
V 1 F ( p)  
F ( p)  s  Ve R2
Ve 1  3RC 2 p  R 2 C1C 2 p 2 1  R(2C 2  C1 ) p  R 2 C1C 2 p 2
R1
1 3 C2
0  et m  R2
R C1C 2 2 C1 2C 2  C1
1 R1
0  et m 
R C1C 2 2 C1C 2

b) Représentation de la fonction de transfert

ISET DE NABEUL (2014) 55 Moez HAJJI

Electronique Analogique Chapitre IV : Les filtres actifs

IV.4.2.2.2 Filtre passe-haut

p2
La fonction de transfert est de type : F ( p) 
p 2  2m 0   02
Ou m est coefficient d'amortissement et w0 est la pulsation de cassure.

a) Exemples
R3

C R2 C C
+
C C N
- Z2 -
N R2
+ Ve R4
Ve R1 Vs
Vs
R1

Figure IV.10a : FPH à Structure de Rauch Figure IV.10b : FPH à Structure de Sallen et Key

Vs R3 R 4 C 2 p 2
F ( p)  
Vs  C R1 R2 p
2 2
Ve R R
F ( p)   1  C ( 2 R3  2 4 ) p  R3 R 4 C 2 p 2
Ve 1  3R1Cp  C 2 R1 R2 p 2 R1
1 1 R1 R2 R4
0  et m  R3 
C R1 R2 3 R2 1 1 R1
0  et m 
C R3 R 4 2 R3 R 4

b) Représentation de la fonction de transfert

ISET DE NABEUL (2014) 56 Moez HAJJI

Electronique Analogique Chapitre IV : Les filtres actifs

IV.4.2.2.3 Filtre passe-bande

2m 0 p
La fonction de transfert est de type : F ( p) 
p  2m 0   022

Ou m est coefficient d'amortissement et w0 est la pulsation de cassure.

1
Souvent on introduit à la place du coefficient d'amortissement m, le paramètre q  appelé
2m
coefficient de qualité ou de surtension du filtre.

a) Exemples
R

C R3 R C1 Z2
+
R1 C N
- -
N
+ Ve 2R
Ve R2 C2 Vs
Vs

Figure IV.11a : FPbd à Structure de Rauch Figure IV.11b : FPbd à Structure de Sallen et Key

Vs  R2 R3 Cp
F ( p)  
Ve R2 Vs RC 1 p
(1  )  2 R1Cp  R1 R2 C 2 p 2 F ( p)  
R1 Ve 1  R(2C 2  1,5C1 ) p  R 2 C1C 2 p 2
R1 1 C1C 2
1 0  et q 
R3 1 R2 R R C1C 2 2C 2  1,5C1
0  et q  (1  1 )
C R1 R2 2 R1 R3

b) Représentation de la fonction de transfert

ISET DE NABEUL (2014) 57 Moez HAJJI

Electronique Analogique Chapitre IV : Les filtres actifs

IV.4.2.2.4 Filtre coupe-bande

 02  p 2
La fonction de transfert est de type : F ( p) 
p 2  2m 0   02
1
Ou m est coefficient d'amortissement et w0 est la pulsation de cassure et q  coefficient de
2m
qualité ou de surtension du filtre.

a) Exemples C C
-
Vs 1  R 2C 2 p 2 R/2
F ( p)   +
Ve 1  4 RCp  R 2 C 2 p 2
2C
1 1 Ve P Vs
0  et q 
RC 4 R R

Figure IV.12 : FCbd à Structure de Rauch

b) Représentation de la fonction de transfert

ISET DE NABEUL (2014) 58 Moez HAJJI

Electronique Analogique Chapitre IV : Les filtres actifs

IV.4.2.3 Filtre universel

Pour simplifier les éléments sont choisit volontairement de valeurs identiques, ce qui n'est pas le
cas dans la pratique.
L'ensemble utilise un additionneur soustracteur, un additionneur et deux intégrateurs.

R
C
S1 C
- R S2
R - R
e + -
+ S3
+

R R

R
-
S4
+

Figure IV.13 : Filtre universel

S1 ( p) R 2C 2 p 2
 sortie passe - haut
E ( p ) 1  RCp  R 2 C 2 p 2
S 2 ( p) RCp
 sortie passe - bande
E ( p ) 1  RCp  R 2 C 2 p 2
S 3 ( p) 1
 sortie passe - bas
E ( p ) 1  RCp  R 2 C 2 p 2
S 4 ( p) 1  R 2C 2 p 2
 sortie coupe - bande
E ( p ) 1  RCp  R 2 C 2 p 2

En général on utilise un circuit intégré "quad" (quatre amplificateurs opérationnels dans un

même boîtier).
Un exemple pratique est le filtre universel type AF 150 (NSC).

ISET DE NABEUL (2014) 59 Moez HAJJI

Electronique Analogique Chapitre IV : Les filtres actifs

Filtre universel type AF 150 (NSC)

ISET DE NABEUL (2014) 60 Moez HAJJI