Guide Robot 2017

Initiation au logiciel
Autodesk Robot Structural Analysis
(Version 2017)
Manuel de formation
KHALED TAGHOUTI
MANUEL DE FORMATION ROBOT STRUCTURAL ANALYSIS
Table des matières
CHAPITRE 1 : PRESENTATION DU LOGICIEL RSA 2017 ......................................................... 3
I. INTRODUCTION........................................................................................................................... 3
II. L’ENVIRONNEMENT DE TRAVAIL .................................................................................... 4
III. PRESENTATION DES DONNEES ET RESULTATS ........................................................... 6
IV. NOTES DE CALCULS ............................................................................................................... 7
V. LES CONVENTIONS DE SIGNES .......................................................................................... 8
VI. LISTE DE RACCOURCIS CLAVIER ..................................................................................... 9
CHAPITRE 2 : ETAPES DE MODELISATION DES STRUCTURES AVEC RSA 2017 .......... 10
I. INITIALISATION ........................................................................................................................ 10
II. LES LIGNES DE CONSTRUCTION ..................................................................................... 13
III. LES POTEAUX ......................................................................................................................... 14
IV. LES POUTRES ......................................................................................................................... 15
V. LES PLANCHERS .................................................................................................................... 16
VI. LES VOILES ............................................................................................................................. 18
VII. LES OUVERTURES................................................................................................................. 19
VIII. LES APPUIS .......................................................................................................................... 19
CHAPITRE 3 : CHARGEMENT ET ANALYSE DES STRUCTURES AVEC RSA 2017 ......... 21
I. CREATION DES CAS DE CHARGES ...................................................................................... 21
II. CHARGEMENT DE LA STRUCTURE................................................................................. 21
III. CHARGES SPECIFIQUES ..................................................................................................... 22
IV. CREATION DES COMBINAISONS MANUELLES ........................................................... 27
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V. CALCUL DE STABILITE ....................................................................................................... 28
CHAPITRE 4 : AFFICHAGE, RESULTATS ET DOCUMENTATION ...................................... 29
I. GESTION DE L’AFFICHAGE ................................................................................................... 29
II. VISUALISATION DES DONNEES ET RESULTATS ......................................................... 31
III. DOCUMENTATION ................................................................................................................ 33
CHAPITRE 5 : ETUDE D’UNE STRUCTURE EN BETON ARME............................................. 34
I. CONCEPTION DE LA STRUCTURE ....................................................................................... 34
II. CHARGEMENT ET ANALYSE DE LA STRUCTURE ...................................................... 37
III. DIMENSIONNEMENT ET FERRAILLAGE DES ELEMENTS EN BETON ARME .... 38
CHAPITRE 6 : MODELISATION D’UNE STRUCTURE EN CHARPENTE METALLIQUE 55
I. CONCEPTION DE LA STRUCTURE ....................................................................................... 55
II. CHARGEMENT DE LA STRUCTURE................................................................................. 58
III. ANALYSE DES RESULTATS ................................................................................................ 63
IV. DIMENSIONNEMENT ............................................................................................................ 63
V. ASSEMBLAGES ....................................................................................................................... 74
BIBLIOGRAPHIE ............................................................................................................................... 77
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CHAPITRE 1 : Présentation du logiciel RSA 2017
I. Introduction
1. Description générale du logiciel
Le système Robot est un outil CAO/DAO destiné à modéliser, analyser et dimensionner les
différents types de structures.
Robot permet de modéliser les structures, les calculer, vérifier les résultats obtenus, dimensionner
les éléments spécifiques de la structure ; la dernière étape gérée par Robot est la création de la
documentation pour la structure calculée et dimensionnée.
2. Démarrage du logiciel
Le système ROBOT regroupe plusieurs modules spécialisés dans chacune des étapes de l’étude de
la structure (création du modèle de structure, calcul de la structure, dimensionnement). Les modules
fonctionnent dans le même environnement.
Après le lancement du système ROBOT (pour ce faire, cliquer sur l’icône approprié affiché sur le
bureau ou sélectionner la commande appropriée dans la barre des tâches), la fenêtre représentée ci-
dessous est affichée.
Dans cette fenêtre, vous pouvez définir le type de la structure à étudier, ouvrir une structure
existante ou charger le module permettant d’effectuer le dimensionnement de la structure.
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II. L’environnement de travail
Une fois un type de structure sélectionné, vous arrivez à l’écran ci-dessous avec un certain nombre
de zones utiles à connaître pour le déroulement de votre modélisation et de l’exploitation des résultats.
1. Le principe des bureaux
Il est fortement conseillé d’utiliser le plus possible le système de bureaux mis en place dans
ROBOT. Il vous permettra d’acquérir une méthode de travail rapide et efficace.
Vous remarquerez que les fenêtres constitutives d’un bureau sont protégées contre la fermeture.
En effet, il n’y a pas de raison de fermer une fenêtre : si vous voulez la fermer cela signifie que vous
voulez faire autre chose, donc changez de bureau.
Néanmoins, les fenêtres ne sont pas protégées contre le déplacement ou la réduction. Si vous êtes
loin de la configuration initiale de votre bureau, vous pouvez donc réinitialiser la configuration par défaut
du bureau en allant dans le menu déroulant Outils/Personnaliser/Réinitialiser à partir du modèle.
Dans le système ROBOT, le mécanisme de bureaux prédéfinis a été créé afin de rendre la définition
de la structure plus facile et plus intuitive. Evidemment, vous n’êtes pas obligés d’utiliser ce mécanisme.
Toutes les opérations effectuées dans le système ROBOT peuvent être réalisées sans recourir aux
bureaux définis.
Le choix des bureaux se fait en ouvrant la liste déroulante des bureaux et en cliquant sur le bureau
choisi afin d’effectuer la tâche précise correspondante :
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2. Le réglage des préférences
Afin de définir les paramètres de travail du système ROBOT, vous pouvez utiliser deux options :
Préférences et Préférences de l’affaire.
a. Les préférences
Les Préférences a contrario des Préférences de l’affaire vous permettrons de changer les
paramètres gérant la forme du logiciel : couleur, polices, tailles des icônes, etc.
Dans la boîte de dialogue Préférences représentée sur la figure ci-dessous, vous pouvez définir
les paramètres de base du logiciel. Afin d’ouvrir la boîte de dialogue, vous pouvez sélectionner dans le
menu déroulant Outils puis Préférences.
La boîte de dialogue représentée ci-dessus se divise en plusieurs parties, notamment :

- La partie supérieure de la boîte de dialogue regroupe quatre icônes et le champ de sélection de
fichiers de préférences. Par défaut, le nom des préférences actuelles est affiché. Dans ce champ,
vous pouvez sélectionner un fichier de préférences existant ; pour cela, cliquez sur la flèche à
droite du champ et sélectionnez les préférences appropriées à vos besoins dans la liste
déroulante.
- La partie gauche de la boîte de dialogue Préférences contient une arborescence qui affiche la
liste des options que vous pouvez personnaliser. Pour cela, cliquez sur le bouton gauche de la
souris sur la position que vous voulez modifier.
- Dans la partie droite de la boîte de dialogue Préférences se trouve la zone dans laquelle vous
pouvez définir les paramètres spécifiques du logiciel, l’aspect de cette zone varie en fonction
de la sélection effectuée dans l’arborescence de gauche.
b. Les préférences de l’affaire

Les préférences de l’affaire vous permettent de changer le fond de votre étude à savoir les unités,
les matériaux, les normes, etc.
Tout comme les Préférences, vous y accéder dans le menu déroulant Outils.
Vous naviguez dans l’arborescence de ROBOT afin de régler les différentes unités de Forces,
Dimensions, matériaux et Normes.
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III. Présentation des données et résultats
Les données et les résultats peuvent être présentés en mode graphique et en mode texte :
• vues sur le modèle de la structure avec les numéros des nœuds et des barres, symboles
des appuis, diagrammes des charges avec les valeurs, descriptions des sections utilisées
dans la structure, dessins de la structure respectant la forme et les dimensions des sections,
diagrammes des efforts internes, déformées de la structure, cartographies des contraintes,
déplacements et déformation pour les éléments surfaciques.
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• tableaux des descriptions du modèle.
• tableaux des résultats.
IV. Notes de calculs
ROBOT propose des outils très évolués pour la génération de la note de calcul. Ainsi, lors de
l’étude de la structure, la capture du contenu de l’écran graphique ou du tableau actif peut être effectuée
à tout moment. Toutes les captures d’écran effectuées et enregistrées sous un nom défini par l’utilisateur
peuvent être insérées dans la note de calcul.
Grâce à cette option, il est possible, par exemple, d’imprimer le tableau des appuis avec le plan de
la structure avec les appuis mis en évidence.
L’option Composition de l’impression disponible dans ROBOT permet à l’utilisateur de composer
librement la forme et le contenu la note de calcul, à savoir :
• Une composition libre des pages de garde, des en-têtes et des pieds de page (y compris
l’insertion des graphismes),
• La définition de l’ordre des éléments des documents à imprimer,
• La composition de l’aspect de chaque page et de chaque tableau, et cela, même à partir de
l’aperçu avant impression.
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V. Les conventions de signes
Dans le logiciel, la convention de signes pour les éléments barres est basée sur la convention des
forces sectorielles.
Suivant cette règle, le signe des efforts sectoriels est le même que celui des forces nodales positives
appliquées à l’extrémité de l’élément produisant les mêmes effets (il s’agit des efforts dont l’orientation
est conforme à l’orientation des axes du système local).
Par conséquent, les efforts de compression sont positifs et les efforts de traction sont négatifs. Les
moments fléchissants positifs MY provoquent la traction des fibres de la poutre se trouvant du côté
négatif de l’axe local z. Les moments fléchissants positifs MZ provoquent la traction des fibres de la
poutre se trouvant du côté positif de l’axe local «y ».
Pour la convention de signes décrite, les sens positifs des efforts sont représentés de façon
schématique sur la figure ci-dessous.
NOTE :
Pour les portiques plans (barres 2D), la convention de signes pour les efforts internes est
déterminée par rapport au repère local par défaut de la barre. La convention de signes NE
CHANGE PAS lors de la rotation du repère d’un angle GAMMA.
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VI. Liste de raccourcis clavier
Action Raccourci clavier

Sélectionner tout Ctrl + A
copier du texte ou une image Ctrl + C
ouvrir un nouveau projet Ctrl + N
ouvrir un projet existant Ctrl + O
lancer l’impression Ctrl + P
enregistrer le projet Ctrl + S
couper du texte ou une image Ctrl + X
répéter l’opération Ctrl + Y
coller du texte ou une image Ctrl + V
annuler l’opération Ctrl + Z
afficher la vue axonométrique de la structure (3D XYZ) Ctrl + Alt + 0
projeter la structure sur le plan XZ Ctrl + Alt + 1
projeter la structure sur le plan XY Ctrl + Alt + 2
projeter la structure sur le plan YZ Ctrl + Alt + 3
faire un zoom avant sur la structure affichée à l’écran Ctrl + Alt + A
revenir à la vue initiale (l’échelle et les angles initiaux sont utilisés) Ctrl + Alt + D
activer/désactiver l’éclatement de la structure Ctrl + Alt + E
faire un zoom défini par fenêtre Ctrl + Alt + L
activer/désactiver la présentation des croquis des profilés sur la vue de Ctrl + Alt + P
la structure
Capturer l’écran Ctrl + Alt + Q
faire un zoom arrière sur la structure affichée à l’écran Ctrl + Alt + R
activer/désactiver la présentation des symboles des profilés Ctrl + Alt + S
Sur la vue de la structure

Effectuer une rotation continue de la structure autour de l’axe X Ctrl + Alt + X
effectuer une rotation continue de la structure autour de l’axe Y Ctrl + Alt + Y
effectuer une rotation continue de la structure autour de l’axe Z Ctrl + Alt + Z
Supprimer du texte ou une image Suppr
obtenir de l’aide à propos de l’option activée dans la boîte de dialogue F1
appeler le traitement de texte F9
réduire la taille des attributs de la structure affichés à l’écran (appuis, PgSuiv
numéros de nœuds, barres, charges)
agrandir la taille des attributs de la structure affichés à l’écran (appuis, PgPréc
numéros de nœuds, barres, charges)
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CHAPITRE 2 : Etapes de modélisation des structures avec RSA 2017
I. Initialisation
1. Démarrage d’un nouveau projet
i. Lancer le logiciel à partir du raccourci du bureau.
ii. Choisir le type de projet (Soit « Etude d’une coque » par exemple)
iii. Enregistrement du projet
2. Réglage des préférences
a. Préférences : (Menu « Outils » / Préférences)

Une boite de dialogue apparait à travers de laquelle il est possible de modifier plusieurs
paramètres :
 La langue : (de saisie ou d’impression)
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 L’affichage : (Thème ou arrière-plan)
 Documents de sortie
b. Préférence de la tâche : (Menu « Outils » / Préférences de la tâche)

La boite de dialogue qui s’affiche, permet de modifier :
 Les unités et formats
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 Les matériaux
 Les catalogues (des profilés, barres, boulons…)
 Les normes de conception
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 Paramètres et méthode d’analyse
II. Les lignes de construction

i. Menu « Structure » / Définition des axes
ii. Une boite de dialogue apparait qui permet de créer les axes dans un système :
Cartésien Cylindrique Lignes arbitraires
iii. Tel que soit le système d’axe, les étapes de création sont les suivantes :
a. Choix du vecteur (X, Y ou Z)
b. Saisie de la position de l’axe à créer
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c. En cas de répétition des intervalles équidistants, utiliser « Répéter x » et introduire la

valeur de l’espacement
d. Changer le libellé
e. Ajouter
f. Basculer vers les autres vecteurs et répéter les mêmes étapes
g. Appliquer
III. Les poteaux

i. Menu « Structure » / Poteau
ii. Dans la boite de dialogue qui apparait, choisir : le matériau, la section, la hauteur…
iii. En cas de besoin, passer à la création d’une nouvelle section par un clic sur
iv. Sur la nouvelle fenêtre, il est possible de modifier le type de profilé, le matériau, les
dimensions…
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v. Après la création des sections et profilés, aller pour créer les poteaux en précisant la hauteur et
le sens de création et cliquer sur le point d’insertion dans l’éditeur graphique.
IV. Les poutres

i. Menu « Structure » / Poutre
ii. Dans la boite de dialogue qui apparait, choisir : le matériau, la section, la hauteur…
iii. En cas de besoin, passer à la création d’une nouvelle section par un clic sur
iv. Sur la nouvelle fenêtre, il est possible de modifier le type de profilé, le matériau, les
dimensions…
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v. Après la création des sections et profilés, aller pour créer les poutres en cliquant sur les points
de départ et d’arrivée dans l’éditeur graphique.
V. Les planchers
i. Menu « Structure » / Plancher
ii. Dans la boite de dialogue qui apparait, choisir : l’épaisseur, le modèle, la méthode de
définition…
iii. En cas de besoin, passer à la création d’une nouvelle épaisseur par un clic sur
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iv. Sur la nouvelle fenêtre, il est possible de modifier le type du panneau, l’épaisseur, le
matériau…
v. Après la création des épaisseurs, aller pour créer les panneaux en cliquant sur les points de
contour dans l’éditeur graphique.
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VI. Les voiles

i. Menu « Structure » / Voile
ii. Dans la boite de dialogue qui apparait, choisir : l’épaisseur, le modèle, la méthode de
définition…
iii. En cas de besoin, passer à la création d’une nouvelle épaisseur par un clic sur
iv. Sur la nouvelle fenêtre, il est possible de modifier le type du panneau, l’épaisseur, le
matériau…
v. Après la création des épaisseurs, préciser la hauteur et aller pour créer les voiles en cliquant
sur les points de départ et d’arrivée dans l’éditeur graphique.
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VII. Les ouvertures

i. Menu « Structure » / Ouvertures
ii. Dans la boite de dialogue qui apparait, choisir : la forme, les dimensions, le point repère…
iii. Cliquer dans l’éditeur graphique sur la paroi cible.
VIII. Les appuis

i. Menu « Structure » / Appuis
ii. Dans la boite de dialogue qui apparait, choisir le
type.
iii. Cliquer dans l’éditeur graphique sur le point
d’insertion de l’appui.
iv. En cas de besoin, il est possible de créer un
nouveau type d’appui
v. Une fois l’assistant de création des appuis est
ouvert, procéder par préciser les caractéristiques
mécanique de l’appui à créer.
vi. Pour créer le modèle du sol, accéder à la
modification du coefficient d’élasticité
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CHAPITRE 3 : Chargement et analyse des structures avec RSA 2017
I. Création des cas de charges

1- Menu « Chargement » / Cas de charge
2- Dans la boite de dialogue qui apparait, choisir la nature et le nom puis ajouter les cas de
charges.
II. Chargement de la structure

1- Menu « Chargements » / Définir charges
2- Dans la boite de dialogue, choisir le cas de charge, le type approprié et modifier les paramètres
nécessaires
3- Sélectionner dans l’éditeur graphique les éléments de construction à charger et appliquer.

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4- Refaire le même travail pour tous les cas de charges (permanentes, exploitation…) et tous les
éléments de construction (Dalles, poutres, murs,…).
III. Charges spécifiques

1. Charge par sol
i. Menu « Chargements » / Autres charges / Charges par sol
ii. Dans la boite de dialogue qui s’affiche, sélectionner le panneau ou la barre à charger
iii. Choisir la direction d’application de la charge
iv. Accéder à « Paramètres » et modifier les paramètres géotechniques du sol et valider.
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2. Effort de la précontrainte
i. Menu « Chargements » / Autres charges / Effort de la précontrainte
ii. Dans la boite de dialogue qui s’affiche, sélectionner la barre à charger
iii. Insérer les valeurs d’excentrement de câble et l’effort de précontrainte
iv. Appliquer
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3. Les charges roulantes

i. Menu « Chargements » / Autres charges / Roulantes
ii. Le logiciel présente par défaut les systèmes de charges roulantes conformément au catalogue
LCPC.
iii. En cas de besoins, il est possible de créer un nouveau convoi de charges roulantes dans la boite
de dialogue qui s’affiche :
- Cliquer sur « Nouveau »
- Saisir le nom du convoi
- Choisir le type des forces par

roue
- Introduire la valeur de la force
- Introduire la position
d’application de la force
conformément à la géométrie
des véhicules
- Introduire la valeur entraxe
conformément à la géométrie
des véhicules
- A la fin de la création du
convoi cliquer sur « Ajouter »
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iv. Après la création du convoi :

a. Cocher l’option « prendre en compte les dimensions du convoi »
b. Cliquer dans la case « Route »
c. Cliquer sur définir
d. Choisir la méthode de définition de la route
e. Sur l’éditeur graphique tracer la trajectoire en précisant le point de départ et le point
d’arrivée
v. Le même travail sera répété avec tous les convois de charges roulantes.
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4. Vent et neige
i. Menu « Chargements » / Vent et neige / Neige et vent 2D-3D
ii. Dans la boite de dialogue qui s’affiche, préciser les surfaces cibles.
iii. Aller sur « paramètres »
iv. Sur la nouvelle fenêtre terminer le paramétrage nécessaire…
v. Une fois les choix sont validés, le logiciel calcule directement les coefficients Ce, Ci…
vi. Il est possible de consulter les notes de calcul.
vii. Générer les résultats
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IV. Création des combinaisons manuelles

1- Menu « Chargement » / Combinaisons manuelles
2- Dans la boite de dialogue qui apparait, choisir le type et le nom de la combinaison et valider
par « OK » pour passer à une nouvelle boite de dialogue.
3- Dans la nouvelle boite de dialogue, modifier les coefficients et ajouter les termes de la formule
puis appliquer.
4- Pour créer une nouvelle formule cliquer sur « Nouvelle »
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V. Calcul de stabilité
1- Menu « Analyse » / Calculer
2- Lors du calcul, le logiciel peut détecter des erreurs diverses, alors il faut procéder par itération
et corriger ces erreurs un par un selon le cas.
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CHAPITRE 4 : Affichage, Résultats et documentation
I. Gestion de l’affichage
1- Affichage sur l’éditeur graphique
i. Menu « Affichage » / Attributs (Clic BD / Attributs)
ii. Il suffit de cocher ou décocher la composante à afficher ou cacher.

iii. La barre d’affichage
iv. Changement des vues et projections
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v. Modification des propriétés du ViewCube
vi. Modification des paramètres de la légende
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II. Visualisation des données et résultats

1- Menu « Affichage » / Tableaux
Cocher le tableau à afficher
2- Menu « Résultats » / Diagrammes - barres

a. Sélectionner la barre à vérifier
b. Choisir le diagramme à afficher
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3- Menu « Résultats » / Cartographies – Panneaux

a. Sélectionner l’élément
b. Choisir les résultats à afficher
….
4- Menu « Analyse » / Note de calcul / … simplifiée ou complète
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III. Documentation
1- Propriétés du projet
Menu « Fichier » / Propriétés
2- Mise en page
Menu « Fichier » / Mise en page
3- Composition de l’impression
Menu « Fichier » / Composition de l’impression
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CHAPITRE 5 : Etude d’une structure en béton armé
I. Conception de la structure
1- Initialisation
a. Création d’un nouveau projet

ii. Choisir le type de la structure : soit « Etude d’une coque »
iii. Enregistrer le projet : « Application Structure en BA »
b. Réglage initial
i. Les préférences
Pour régler les préférences (langue, affichage,..) : Menu « Outils » / Préférences
ii. Les préférences de la tâche
a. Menu « Outils » / Préférences de la tâche
b. Dans la boite de dialogue qui apparait, choisir :
Le matériau : Béton 25
Les normes de conception : BAEL 91. Mod.99
Pondérations des charges : BAEL 91
2- Importation d’un fichier d’architecture

i. Menu « Fichier » / Importer / Fichier DXF, DWG,…
ii. Indique le chemin d’accès au fichier d’architecture
iii. Dans la boite de dialogue qui apparait, choisir les calques à importer et l’unité d’importation.
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3- Création des lignes de construction

i. Menu « structure » / Définition des axes
ii. Dans la boite de dialogue qui s’affiche, créer les lignes de constructions soit par :
- Sélection des lignes du fichier déjà importé sur l’éditeur graphique
- Saisie directe des données géométriques
4- Création des poteaux

i. Menu « Structure » / Poteau
ii. Créer des poteaux en Béton 25 de section 25x25.
iii. Ensuite, il suffit de cliquer sur l’endroit de création des poteaux et terminer par « Fermer ».
iv. Pour passer à la visualisation de la vue 3D, cliquer sur l’anglet « Vue » du coin haut gauche de
l’éditeur graphique
v. Pour afficher les croquis des profilés, cliquer sur le bouton en bas de l’éditeur graphique.
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vi. Plusieurs opérations de transformation sont possibles à appliquer sur tous les éléments de
construction : copier, déplacer, inverser, rotation, image miroir…
5- Création des poutres

i. Menu « Structure » / Poutre
ii. Créer des poutres en Béton 25 de section 25x30
iii. Ensuite, sélectionner sur l’éditeur graphique le point de départ et le point d’arrivé.
6- Création des murs

i. Menu « Structure » / Voile
ii. Créer une voile en Béton 25 d’épaisseur uniforme 25 cm.
iii. Sur l’éditeur graphique, sélectionner le point de départ et le point d’arrivé.
7- Création des planchers

i. Menu « Structure » / Plancher
ii. Créer un plancher en Béton 25 et épaisseur uniforme 15 cm.
iii. Sur l’éditeur graphique créer le panneau de dalle selon la forme désirée.
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8- Création des escaliers

Pour créer l’escalier, il suffit de créer la poutre palière, les paliers de repos par l’outil « dalle » et
les paillasse par l’outil « dalle » en décochant l’option « Dalle horizontale ».
9- Création des appuis

i. Menu « Structure » / Appuis
ii. Dans la boite de dialogue qui s’affiche, choisir le type d’appuis encastrement et par la suite
sélectionner dans l’éditeur graphique le point de création de l’appui.
II. Chargement et analyse de la structure

1- Création des cas de charges
i. Menu « Chargement » / Cas de charge
ii. Créer les cas de charges : Poids propre, Revêtement et exploitation.
2- Chargement de la structure
i. Menu « Chargement » / Définir charges
ii. Introduire les charges uniformément répartie sur les dalles
Cas de charge Type Valeur Direction
Revêtement Surfacique 3 kPa -Z
Exploitation Surfacique 2.5 kPa -Z
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iii. Introduire les charges uniformément répartie sur les poutres

Cas de charge Type Valeur Direction
Revêtement Linéaire 7 kPa -Z
3- Création des combinaisons manuelles

i. Menu « Chargement » / Combinaisons manuelles
ii. Créer les combinaisons :
ELU = 1,35 Permanentes + 1,5 Exploitations
ELS = 1 Permanentes + 1 Exploitations
4- Calcul de stabilité
i. Menu « Analyse » / Calculer
ii. Vérifier la structure
III. Dimensionnement et ferraillage des éléments en béton armé

1- Dalle
i. Sélection de l’élément
ii. Menu « Dimensionnement » / Ferraillage rée d’élément Béton armé
iii. Dans le nouveau bureau de travail, aller à droite de la fenêtre en haut.
iv. Cliquer sur « Option de calcul »

Modifier les paramètres de ferraillage selon le besoin.
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v. Cliquer sur « Dispositions de ferraillage »

Apporter les modifications nécessaires
vi. Calcul et génération des plans
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vii. Exportation des plans sous autres formats
viii. Les résultats
ix. Les notes de calcul
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2- Mur
iii. Dans le nouveau bureau de travail, aller à droite de la fenêtre.
iv. Cliquer sur « Paramètres de l’étage »

Modifier les conditions de fissuration
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v. Cliquer sur « Option de calcul »

Modifier les paramètres d’enrobage, du béton, de ferraillage selon le besoin.
vi. Cliquer sur « Dispositions de ferraillage »

Apporter les modifications nécessaires : espacements, nombre, diamètres…
vii. Calcul et génération des plans
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viii. Exportation des plans sous autres formats

ix. Les résultats et note de calcul
3- Poutre
iv. Cliquer sur « Armatures types »

Apporter toutes les modifications nécessaires selon le choix : diamètres, nombre, …
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v. Cliquer sur « Paramètres de l’étage »

vi. Cliquer sur « Option de calcul »

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vii. Cliquer sur « Dispositions de ferraillage »

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viii. Calcul et génération des plans
ix. Exportation des plans sous autres formats

x. Les résultats et note de calcul
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4- Poteau
iv. Cliquer sur « Armatures types »

v. Cliquer sur « Paramètres de l’étage »

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vi. Cliquer sur « Option de calcul »

vii. Cliquer sur « Dispositions de ferraillage »

viii. Calcul et génération des plans
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ix. Exportation des plans sous autres formats

x. Les résultats en note de calcul
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5- Semelle
iii. Dans le nouveau bureau de travail, aller à la partie inférieure de la fenêtre.
iv. Choisir le type et la forme de la semelle à créer et le dimensions
v. Paramétrage des conditions géotechniques

a. Cas où les résultats des conpagnes géotechniques sont disposinble
Cliquer su « Options géotechniques »
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Modifier les contraintes et paramètres de calcul
b. Cas de définition du sol

Cliquer su « Définition du sol »
Créer les couches du sol selon les données disponibles
vi. Cliquer sur « Armatures types »

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vii. Cliquer sur « Paramètres de l’étage »

viii. Cliquer sur « Option de calcul »

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ix. Cliquer sur « Dispositions de ferraillage »

x. Calcul et génération des plans
xi. Exportation des plans sous autres formats

xii. Les résultats et note de calcul
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CHAPITRE 6 : Modélisation d’une structure en charpente métallique
I. Conception de la structure
1- Initialisation
a. Création d’un nouveau projet

ii. Choisir le type de la structure : soit « Etude d’un portique plan »
iii. Enregistrer le projet : « Application Structure en CM »
b. Réglage initial
i. Les préférences
Pour régler les préférences (langue, affichage,..) : Menu « Outils » / Préférences
ii. Les préférences de la tâche
a. Menu « Outils » / Préférences de la tâche
b. Dans la boite de dialogue qui apparait, choisir :
Unités : mètre et daN
Le matériau : Acier E24
Les normes de conception : Assemblage acier : CM66
Pondérations des charges : CM66 Avril 2000
2- Données
a. Géométrie
Largeur du bâtiment : 24,00 m (2 nefs symétriques de 12,00 m de largeur)
Longueur du bâtiment : 30,00 m
Largeur entre portique : 6,00 m (constante)
Hauteur des poteaux : 5,00 m (versants symétriques)
Pentes : 10% (soit flèche 0,60 m)
Jarret de traverse : 1,20 m
Pied de poteaux : articulés.
b. Sections : (première estimation)
Poteaux : IPE 240
Traverses : IPE 220
c. Charges :
Permanentes
Poids propres
Toiture multicouche : 27 daN/m2
Bardage de long pan : 10 daN/m2
Exploitation
Palan : 800 daN (placée à 2,00 m du poteau de rive droit)
d. Neige et vent
Département quelconque
Région : vent 2, neige 1 B
Altitude de la construction : <200 m
Norme : NV65 modifié 99+ carte 96 04/00.
Perméabilité : porte de 20% d’ouverture sur le portique pignon.
Vent : type normal (site exposé).
3- Création des lignes de construction

i. Menu « structure » / Définition des axes
ii. Dans la boite de dialogue qui s’affiche, créer les lignes de constructions soit par :
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- Lignes verticales : Onglet X : position 0, répétition 4, écartement 6 (Ajouter)

- Lignes horizontales : Onglet Z : position 0, répétition 1, écartement 5 (Ajouter)
Position 5, répétition 1, écartement 0.6 (i Ajouter)
Changer ensuite le libellé en A, B, C (appliquer)
4- Création des barres

i. Dans la liste des bureaux disponibles, sélectionner le bureau Barres
ii. Dans la fenêtre Barres, sélectionner la section qui correspond à la barre que vous souhaitez
modéliser (poteau : IPE 240, traverse : IPE 220).
iii. Si le profilé n’est pas disponible, cliquez sur les 3 points (…) à côté du champ Section et
ajoutez le nouveau profilé.
iv. Définition des barres dans la structure étudiée. Clic dans le champ Origine (le champ devient
vert), puis définition des barres à l’aide de la souris et des lignes de construction.
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5- Création des jarrets

i. Menu « Structure » / Caractéristiques additionnelles / Jarret
Ou bien clic sur le symbole à droite de l’éditeur graphique

ii. Définition d’un nouveau jarret : Clic sur l’icône Nouveau
iii. Définir un jarret de type profilé avec une longueur réelle du jarret de 120 cm ; et une hauteur
de 1 H (attention aux unités).
iv. Renommer et cliquer sur Ajouter, puis Clic sur les deux arbalétriers dans la zone de position
finale des jarrets.
6- Création des appuis

i. Dans la liste des bureaux disponibles, sélectionnez le bureau Appuis
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ii. Dans la fenêtre Appui, sélectionnez ROTULE

iii. Imposer l’appui en cliquant sur les nœuds concernés (bases des poteaux).
II. Chargement de la structure

1- Poids propre
i. Dans la liste des bureaux disponibles, sélectionner Chargements.
ii. Définition d’un nouveau cas de charge (nature : permanente, nom : poids propre).
Remarque : Dans la première ligne, le logiciel a appliqué de façon automatique le poids propre
à toutes les barres de la structure (en direction – Z).
2- Charge permanente due à la toiture multicouche

i. Définition d’un nouveau cas de charge (nature : permanente, nom : Toiture multicouche).
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ii. Clic sur le bouton Définir Charges

iii. Choisir Barre, puis Charge uniforme
iv. Saisir la valeur –170 (daN/m), puis Ajouter.
v. Sélectionner les barres composant l’arbalétrier et Appliquer
3- Charge permanente due au bardage de long pan

i. Définition d’un nouveau cas de charge (nature : permanente, nom : Bardage de long pan).

iii. Choisir Barre, puis Charge uniforme
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v. Sélectionner les deux poteaux de rive et Appliquer
4- Charge d’exploitation due au palan

i. Définition d’un nouveau cas de charge (nature : exploitation, nom : Palan).

iii. Choisir Barre, puis force et/ ou Moment sur barre
v. Sélectionner l’arbalétrier de droite de la deuxième traverse et Appliquer
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5- Charge de neige et de vent
i. Définition des charges de Neige et vent. Clic sur l’icône :

ii. Définition des caractéristiques géométriques du bâtiment.
Pour définir l’enveloppe, Clic sur Auto, puis renseigner les champs Profondeur et Entraxe (30
m et 6 m)
iii. Définition des paramètres globaux : Clic sur Paramètres. Choisir le lot et Garonne comme
région. Toutes les autres valeurs par défaut restent correctes.
iv. Clic sur l’onglet vent, puis définir le site comme normal.
v. Calcul des charges de neige et vent : Générer.
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6- Calcul des pondérations

i. Activation du module pondération : Clic sur l’icône pondération.
ii. Choisir les combinaisons automatiques complètes puis Avancé
iii. Désactivation des pondérations accidentelles. Décocher la case située devant ACC.
iv. Calcul des pondérations : Générer
7- Calcul
i. Clic sur l’icône « calculer » de la barre d’outils standard (ou Menu « Analyse » / calculer)
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III. Analyse des résultats

1- Visualisation de la déformée de la structure
i. Changer le bureau vers « Résultats »
ii. Sélection des résultats concernant un cas de charge de vent.

Dans le champ relatif au cas de charge, sélectionner la charge « Palan »
iii. Visualisation de la déformée de la structure sous le chargement de vent.

Dans la fenêtre Diagrammes, clic sur l’onglet Déformée et activer l’option Déformée, puis
Appliquer.
IV. Dimensionnement
Maintenant nous passons à l’étape de dimensionnement, où nous allons vérifier les différentes
pièces de la structure en tenant compte de la norme CM66.
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Aussi, avant de continuer, il est important de s’arrêter sur les notions de barre, type de barre,
pièce et famille afin d’expliciter ces différents termes :
- Barre : Les paramètres de définition des barres sont relatifs à la géométrie (position,
dimensions, sections), ainsi qu’au matériau. Ces paramètres sont nécessaires pour le calcul
RDM.
- Type de barre : Les paramètres de définition des types de barres sont relatifs au
flambement, au déversement et à la limitation de service. Ces paramètres sont nécessaires
pour le dimensionnement par rapport aux normes.
- Pièces : Une pièce est définie pour chaque barre (ou plusieurs barres dans le cas d’une
super-pièce) et intègre de ce fait les paramètres concernant la géométrie et le
dimensionnement.
- Famille : Une famille regroupe une ou plusieurs pièces. Par exemple pour une table, nous
pourrons considérer la famille Pied. Ainsi, la modification d’une pièce appartenant à la
même famille se rapportera sur les autres pièces de la famille.
Pour débuter le dimensionnement de notre portique, il nous faut maintenant définir les types de
barres, les pièces et les familles relatives à la traverse et aux poteaux de notre structure.
Pour cela, dans la liste des bureaux disponibles, sélectionner Dimensionnement acier /
Dimensionnement acier-aluminium.
1- Création du type de barre pour la traverse

i. Activation de la fenêtre Type de barre sur la barre d’outils de droite.
ii. Création d’un nouveau type.
iii. Définir le nom (Traverse), les paramètres de flambement et de service (voir figure ci-dessous).
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NOTA :
La valeur de la longueur de flambement autour de l’axe Z (inertie petite) est la distance entre pannes
contreventées (ici nous imposons 2.00 m).
Ne pas oublier d’enregistrer les modifications (dans la fenêtre Définition des pièces et dans celle de
Définition CM66).
iv. Clic sur l’icône « Service »
2- Création de la pièce Traverse

i. Activation de l’onglet Pièces dans la fenêtre Définition-CM66
ii. Création d’une nouvelle pièce : Cliquer sur Nouveau.
Remarque : Le logiciel crée par défaut une pièce pour chaque barre définie.
iii. Définir la liste des barres (numéro des deux arbalétriers : 4 et 6), le nom de la pièce (traverse)
et affecter le type de barre précédemment définit (Traverse) puis Enregistrer.
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iv. Création d’une nouvelle pièce.
3- Création du type de barre pour les poteaux de rive

iii. Définir le nom (Pot Rive), les paramètres de flambement et de service (voir figure ci-dessous).
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4- Création du type de barre pour les poteaux centraux

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iii. Définir le nom (Pot Central), les paramètres de flambement et de service (voir figure ci-
dessous).
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5- Définition des pièces Poteaux

Pour la définition des pièces poteaux, il suffit d’affecter aux barres 1 et 3 le type de pièce
POT Rive, et la barre 2 le type POT Central précédemment défini.
i. Activation de l’onglet Pièces dans la fenêtre Définitions-CM66.
ii. Afficher la barre numéro 1 et affecter le type de pièce POT Rive puis Enregistrer.
iii. Réaliser la même opération pour la barre 3.
iv. Afficher la barre numéro 2 et affecter le type POT Central puis Enregistrer.
6- Création de la famille Poteaux de rive

i. Activation de l’onglet Familles dans la fenêtre Définition-CM66.
ii. Définir une nouvelle famille. Clic sur Nouveau.
iii. Définir le nom de la famille (Poteaux de rive) et les numéros des pièces formant cette famille
(1) et (3).
iv. Définir les sections susceptibles d’être utilisées dans cette famille. Clic sur Section puis
sélectionner les profilés de type IPE et HEA
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v. Terminer par Enregistrer.

7- Création de la famille Poteaux centraux
i. Définir une nouvelle famille. Clic sur Nouveau.
ii. Définir le nom de la famille (Poteaux centraux) et le numéro de la pièce formant cette famille
(2).
iii. Définir les sections susceptibles d’être utilisées dans cette famille. Clic sur Section puis
sélectionner les profilés de type IPE et HEA
iv. Terminer par Enregistrer.
8- Création de la famille Traverse

i. Définir une nouvelle famille, clic sur Nouveau.
ii. Définir le nom de la famille (Traverses) et les numéros des pièces de type traverse (9 et 10).
iii. Définir les sections susceptibles d’être utilisées dans cette famille. Clic sur Sections puis
sélectionner les profilés de type IPE.
iv. Terminer par Enregistrer.
9- Vérification des familles en contrainte

i. Sélectionner « Vérification des familles » et saisir les familles 1, 2 et 3.
ii. Pour la vérification en contrainte, cocher Etat limite Ultime et lancer Calculer.
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10- Résultats :
Les profilés sont correct vis-à-vis de la contrainte (ok) mais on bénéficie d’une réserve de
résistance (ratio<<1).
Remarque :
Le ratio défini le rapport de la contrainte de calcul sur la contrainte ultime du matériau (235
DaN/cm2 pour l’acier).
11- Vérification des familles en flèche

Pour la vérification en flèche, cocher Etat limite Service et lancer Calculer.
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Résultats :
Les familles Traverse et Poteau central sont correctes mais pas celle de Poteaux de rive.
Il est possible d’examiner le détail des calculs (Clic sur la croix rouge, voir graphique ci-après)
:
12- Dimensionnement de familles en contrainte

Nous allons maintenant utiliser l’outil de dimensionnement de familles en contrainte où Robot
va faire une recherche automatique des profilés optimums parmi les types de sections que nous
avions défini.
i. Cocher dimensionnement de familles et saisir les familles 1,2 et 3 en cliquant sur l’icône liste.
ii. Cocher l’ELU puis calculer
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Résultats :
Pour chaque famille de profilés, le logiciel affiche trois lignes.

Par exemple pour la famille Traverse, on a :
- IPE 200 : le profilé n’est pas satisfaisant (ratio>1)
- IPE 220 : le profilé est satisfaisant (en contrainte)
- IPE 240 : le profilé est trop performant.
Comme vous le remarquerez, pour les résultats dans les familles Poteaux de rive et Poteau
central, le logiciel affiche les résultats pour les IPE et les HEA car nous avons défini
précédemment pour ces deux familles les deux catégories de profilés.
13- Dimensionnement de familles en contraintes avec optimisation sur le poids.

i. cocher dimensionnement de familles 1 et 2.
ii. cocher Optimisation et cliquer sur Options.
iii. Sélectionner Poids et Calculer.
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Résultats :
Nous retrouvons dans le tableau des résultats, les trois profilés proposés pour chaque famille.
V. Assemblages
1- Assemblage poteau/traverse
i. Dans la liste des bureaux disponibles, sélectionner le bureau « Dimensionnement/assemblage
acier ».
ii. Dans la fenêtre « Structure », sélectionner le poteau gauche extrême et la travée puis Créer.
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iii. Il apparaît le dessin de l’assemblage défini ci-dessous. Définir les différentes options pour
l’assemblage dans la fenêtre Définition de l’assemblage-CM66.
iv. Vérification de l’assemblage : Clic dans la fenêtre Vue de l’assemblage, puis

Dimensionnement assemblage de la structure pour ouvrir la boîte de dialogue du calcul.
KHALED TAGHOUTI 75
v. Dans le champ Liste relatif aux cas de charge, saisir tout, puis Calculs.
vi. Dans la fenêtre Assemblages définis, clic sur le bouton Résultats afin de récupérer les différents
éléments de calculs relatifs à l’assemblage défini.
2- Assemblage Pied de poteau

i. Pour l’assemblage pied de poteau central, il s’agit de réaliser la même démarche que celle
présentée précédemment, en sélectionnant maintenant le poteau central et le nœud de pied
associé.
L’assemblage est présenté ci-dessous.
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Bibliographie
[1] Autodesk Robot Structral Analysis Professional 2010 - Guide d'utilisation.
[2] Autodesk Robot Structral Analysis Professional 2017 - Nouvelles fonctionnalités du logiciel.
[3] Béton armée B.A.E.L 91 modifié 99 D.T.U associés (JEAN-PIERRE MOUGIN, édition
EYROLLES, 2000).
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Table des matières

CHAPITRE 1 : PRESENTATION DU LOGICIEL RSA 2017 ......................................................... 3

II. L’ENVIRONNEMENT DE TRAVAIL .................................................................................... 4

III. PRESENTATION DES DONNEES ET RESULTATS ........................................................... 6

IV. NOTES DE CALCULS ............................................................................................................... 7

V. LES CONVENTIONS DE SIGNES .......................................................................................... 8

VI. LISTE DE RACCOURCIS CLAVIER ..................................................................................... 9

CHAPITRE 2 : ETAPES DE MODELISATION DES STRUCTURES AVEC RSA 2017 .......... 10

II. LES LIGNES DE CONSTRUCTION ..................................................................................... 13

III. LES POTEAUX ......................................................................................................................... 14

IV. LES POUTRES ......................................................................................................................... 15

V. LES PLANCHERS .................................................................................................................... 16

VI. LES VOILES ............................................................................................................................. 18

VII. LES OUVERTURES................................................................................................................. 19

VIII. LES APPUIS .......................................................................................................................... 19

CHAPITRE 3 : CHARGEMENT ET ANALYSE DES STRUCTURES AVEC RSA 2017 ......... 21

I. CREATION DES CAS DE CHARGES ...................................................................................... 21

II. CHARGEMENT DE LA STRUCTURE................................................................................. 21

III. CHARGES SPECIFIQUES ..................................................................................................... 22

IV. CREATION DES COMBINAISONS MANUELLES ........................................................... 27

V. CALCUL DE STABILITE ....................................................................................................... 28

CHAPITRE 4 : AFFICHAGE, RESULTATS ET DOCUMENTATION ...................................... 29

I. GESTION DE L’AFFICHAGE ................................................................................................... 29

II. VISUALISATION DES DONNEES ET RESULTATS ......................................................... 31

III. DOCUMENTATION ................................................................................................................ 33

CHAPITRE 5 : ETUDE D’UNE STRUCTURE EN BETON ARME............................................. 34

I. CONCEPTION DE LA STRUCTURE ....................................................................................... 34

II. CHARGEMENT ET ANALYSE DE LA STRUCTURE ...................................................... 37

III. DIMENSIONNEMENT ET FERRAILLAGE DES ELEMENTS EN BETON ARME .... 38

CHAPITRE 6 : MODELISATION D’UNE STRUCTURE EN CHARPENTE METALLIQUE 55

I. CONCEPTION DE LA STRUCTURE ....................................................................................... 55

II. CHARGEMENT DE LA STRUCTURE................................................................................. 58

III. ANALYSE DES RESULTATS ................................................................................................ 63

IV. DIMENSIONNEMENT ............................................................................................................ 63

CHAPITRE 1 : Présentation du logiciel RSA 2017

II. L’environnement de travail

1. Le principe des bureaux

2. Le réglage des préférences

La boîte de dialogue représentée ci-dessus se divise en plusieurs parties, notamment :

b. Les préférences de l’affaire

III. Présentation des données et résultats

• tableaux des descriptions du modèle.

• tableaux des résultats.

IV. Notes de calculs

V. Les conventions de signes

VI. Liste de raccourcis clavier

Action Raccourci clavier

Sur la vue de la structure

CHAPITRE 2 : Etapes de modélisation des structures avec RSA 2017

iii. Enregistrement du projet

2. Réglage des préférences

a. Préférences : (Menu « Outils » / Préférences)

 L’affichage : (Thème ou arrière-plan)

b. Préférence de la tâche : (Menu « Outils » / Préférences de la tâche)

 Les catalogues (des profilés, barres, boulons…)

 Les normes de conception

 Paramètres et méthode d’analyse

II. Les lignes de construction

c. En cas de répétition des intervalles équidistants, utiliser « Répéter x » et introduire la

III. Les poteaux

IV. Les poutres