Résistance des matériaux II Concentration de contraintes

Section 6 : Concentration de contraintes

• Objectifs
– Identifier le facteur de concentration de contrainte statique (Kt)
• Pour différentes géométries
• Pour différents types de chargements
– Calculer la contrainte maximale à l’aide du facteur de concentration de
contrainte

• Référence
• Référence principale: Éléments de machines, Drouin et al, Éditions de
l’École Polytechnique , chapitre 2
• Stress Concentration Factors, R. E. Peterson, John Wiley & Son
• Perterson’s Stress Concentration Factors, W. D. Pilkey, John Wiley &
Son, 1997
Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 397
 Résistance des matériaux II Concentration de contraintes
5

Évaluation de la résistance
• Rappel du facteur de sécurité

Résistance
FS
Contrainte

Normales  Cisaillement 

Uniaxiales
Flexion Torsion Effort tranchant
Tension-Compression

Mc Tr

P   x 
A I J En général négligeable
T
 xs 
2At
Tt
 xy 
J
Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 398
 Résistance des matériaux II Chap
Concentration de 1-4, 6
contraintes
5

Résumé Exemples de section Nouveaux en RDM II

y x
z
Px Axial Toutes les sections Changements de section
constantes selon l’axe x Concentration de contrainte

Pression  cyl. à paroi mince

a
Section sans plan de symétrie
Py
Flexion  section simple  flexion gauche

Révision partie 4
y
x
T ou M x Torsion  section circulaire (x,r,) Torsion  section ouverte mince
z

Mx

b
y
Torsion  section fermée mince (x,s,n) Torsion  section combinée
z x
t

h Mx

Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 399
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5

Concentration de contraintes
• Introduction
Px
– Les formules précédentes de calcul des contraintes
supposent une distribution uniforme ou linéaire des
contraintes à travers la section

– En pratique, toutefois, les pièces possèdent des

discontinuités et des changements de section.
– La distribution des contraintes n’est plus uniforme ou
linéaire.

x  ?
Px

Barreau troué
Changement de section

Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 400
 Résistance des matériaux II Concentration de contraintes
5

Concentration de contraintes
• Introduction (suite)
– Exemples de concentration de contraintes

Moyens de diminuer les concentrations

de contraintes
Transmission de force
– Des méthodes analytiques ou expérimentales sur un épaulement
permettent de déterminer la valeur maximale de la
contrainte (max) à un changement de section
Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 401
 Résistance des matériaux II Concentration de contraintes
5

Facteur de concentration de contrainte (Kt)

• Traction P
– À partir de cette valeur maximale de la contrainte
max mesurée et de la valeur nominale nom calculée,
le facteur théorique de concentration de contrainte Kt  max
est défini comme  nom
 max 
Kt  
 nom  0 d

– et nom est calculé t

P P
 nom  b
b  d t
 max ici   É de M
– En général, la façon de calculer nom est définie dans
les abaques de Kt.

Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 402
 Résistance des matériaux II Concentration de contraintes
5

Facteur de concentration de contrainte (Kt)

• Flexion
– De la même façon, on peut connaître la valeur maximale max au
changement de section dans une pièce en flexion.
– À partir de la contrainte nominale nom calculée, le facteur théorique de
concentration de contrainte en flexion Kt est défini comme
 max 
Kt  
 nom  0

– Dans le cas d’une plaque rectangulaire,

nom se calcule
M c 6M
 nom   2
I bh

Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 403
 Résistance des matériaux II Concentration de contraintes
5

Facteur de concentration de contrainte (Kt)

• Torsion
– On peut également connaître la valeur maximale max au changement de
section dans une pièce en torsion.
– À partir de la contrainte de cisaillement nominale  nom calculée, le facteur
théorique de concentration de contrainte en cisaillement Kts est défini
comme
r
  T D T
K ts  max  d
 nom  0

– Dans le cas d ’un barreau circulaire, nom se calcule

T r T d / 2 16 T
 nom   4

J d  d3
32
Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 404
 Résistance des matériaux II Concentration de contraintes
5

Facteur de concentration de contrainte (Kt)

Exemple : Les figures C.1 à C.14 de l’annexe C du manuel Éléments de
machines reproduisent les cas de chargement et de géométrie les plus
courants dans les pièces de machine et les structures.

d 15 45mm
  0,33 15mm
w 45

h
1,0 P/2
w

Kt  3,2 P

Détail sur le calcul de la

contrainte nominale
Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 405
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5

Détermination du facteur de sécurité d’un arbre

T  250 N m r  2mm 17mm

L’arbre porteur de la roue 30mm
hypoïde du différentiel d’une
automobile a les dimensions A B

Suivantes et supporte les Fa  7 kN

C D
forces illustrées ci-contre. Fr 15kN 200mm
35mm
130 kW (175 HP) à 5000 tr/min

L’arbre est fabriqué d’un acier G4340 pour lequel SY vaut 680 MPa
Déterminer le facteur de sécurité

Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 406
 Résistance des matériaux II Concentration de contraintes
5

Détermination du facteur de sécurité d’un arbre

T  250 N m r  2mm 17mm
30mm

A B
Fa  7 kN
C D
Fr 15kN 200mm
35mm
130 kW (175 HP) à 5000 tr/min
Méthode de solution :
1. Calculer les réactions
2. Calculer les efforts internes: flexion, compression, torsion
3. Évaluer Kt en B
4. Calculer les contraintes principales à la section critique, à l’endroit
où le facteur de sécurité (FS) est minimum
Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 407
 Résistance des matériaux II Concentration de contraintes
5

Détermination du facteur de sécurité d’un arbre

Solution T  250 N m r  2mm 17mm
30mm
1- Calcul des réactions
A B
F x  7 kN  FC  0 Fa  7 kN
FC  7 kN C D
Fr 15kN 200mm
M X 250 N .m  TD  0 35mm
130 kW (175 HP) à 5000 tr/min
TD  250 N .m

M zC 200 RD  35 15kN  0
RD  2, 63kN
Compression axiale entre A et C
F y  2, 63kN  1,5kN  RC  0 Flexion entre A et D
RC  17, 63kN Torsion entre A et D

Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 408
 Résistance des matériaux II Concentration de contraintes
5

Détermination du facteur de sécurité d’un arbre

T  250 N m RC
Solution 17 mm
C TD
A
B FC
2- Calcul des efforts internes Fa  7 kN
Fr 15kN 200mm D
RD  2,63kN RD
35mm
RC  17,63kN vers le bas 2,63kN
V x
17,63kN
15kN
M
525 N m

270 N m
x

Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 409
 Résistance des matériaux II Concentration de contraintes
5

Détermination du facteur de sécurité d’un arbre

Solution
T  250 N m
3- Calcul de Ktf en B r  2 mm 30mm
(en flexion) 50mm A
B
Fa  7 kN
C D
Fr 15kN

r / d  2 / 30  0,066
D / d  50 / 30 1,67

( K tf ) B 1,9

Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 410
 Résistance des matériaux II Concentration de contraintes
5

Détermination du facteur de sécurité d’un arbre

Solution
3- Calcul de Ktc en B T  250 N m
30mm
(en compression)
50mm A
B
Fa  7 kN
C D
Fr 15kN r  2mm

r / d  2 / 30  0,066

D / d  50 / 30 1,67
( K tc ) B  2,4

Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 411
 Résistance des matériaux II Concentration de contraintes
5

Détermination du facteur de sécurité d’un arbre

Solution
T  250 N m
3- Calcul de Kts en B 30mm
(en torsion) 50mm A
B
Fa  7 kN
C D
Fr 15kN r  2mm

r / d  2 / 30  0,066

D / d  50 / 30 1,67
( K ts ) B 1,6

Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 412
 Résistance des matériaux II Concentration de contraintes
5

Détermination du facteur de sécurité d’un arbre

Solution
4- Superposition des contraintes et calcul de contraintes principales
r
x


( x )c ( x ) f
• Flexion entre A et D varie
T 250N m • Compression axiale est constante entre
A et C et nulle entre C et D
A
B
Fa  7kN • Torsion est constante entre A et D
C D
Fr 15kN r  2mm

( x )c ( x ) f

Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 413
 Résistance des matériaux II Concentration de contraintes
5

Détermination du facteur de sécurité d’un arbre

T 250 N m 17 mm
Superposition des contraintes 30mm
A
B
Fa  7 kN
C D
Fr 15kN 200 mm
RD
35mm RC
• Flexion entre A et D varie
V 2,63kN
x
• Compression axiale est constante
entre A et C et nulle entre C et D 17,63kN
• Torsion est constante entre A et D
15kN
M

Analyse aux points B et C

Calcul de x et x
270 N m
x
(en compression)
Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 414
 Résistance des matériaux II Concentration de contraintes
5

Détermination du facteur de sécurité d’un arbre

T  250 N m 17 mm
4 - Calcul de x au point B 30mm
A
Fa Mc B
 x  K tc  K tf Fa  7 kN
A I C D
 30 2 Fr 15kN 200mm
RD
A  706,9mm 2 35mm
4 RC
 30 4 V 2,63kN
I  39,8 x10 mm3 4 x
64

7 x103 N
17,63kN
( x ) B  2,4 15kN
706,9mm 2 M
270 x103 N mm15mm
1,9 3 4
 217,1MPa
39,8 x10 mm 270 N m
(en compression)
x

Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 415
 Résistance des matériaux II Concentration de contraintes
5

Détermination du facteur de sécurité d’un arbre

4 - Calcul de x au point B
T  250 N m 17 mm
d  30mm
50mm A
B
Fa  7 kN
C D
200 mm
Fr 15kN 35mm

Tr 250 x103 N  mm 15mm

( x )B  K ts   1, 6   75,5MPa r
J 79,5 x103 mm 4
x

 304
J
32
 79,5 x103 mm 4 ( x )c ( x ) f

Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 416
 Résistance des matériaux II Concentration de contraintes
5

Détermination du facteur de sécurité d’un arbre

T  250 N m
4- Calcul des contraintes au point C 17 mm

A
B
Fa M c Fa  7 kN
x   C D
A I Fr 15kN 200 mm
RD
35mm RC
A 706,9mm 2
V 2,63kN
x
I  39,8 x103 mm 4 17,63kN
3 15kN
7 x10 N M
( x )C 
706,9 525 N m

525 x103 N mm15mm

 3 4
 207,8MPa x
39,8 x10 mm
(en compression)
Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 417
 Résistance des matériaux II Concentration de contraintes
5

Détermination du facteur de sécurité d’un arbre

4 - Calcul de x au point C T  250 N m 17 mm
d  30mm
50mm A
B
Fa  7 kN
C D
200mm
Fr 15kN 35mm

Tr  250 x103 N  mm 15mm

( x )C     47, 2 MPa r
J 79,5 x103 mm 4 x

J  79, 5 x103 mm 4 ( x )c ( x ) f

Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 418
 Résistance des matériaux II Concentration de contraintes
5

Détermination du facteur de sécurité d’un arbre

Solution
T  250 N m 17 mm
5- Section critique
50mm A
( x ) B   217,1MPa B
Fa  7 kN
( x ) B   75,5MPa C D
200 mm
Fr 15kN 35mm
( x ) C  207,8MPa
( x ) C   47,2MPa La section critique est celle au point B

6- Calcul de FS en B
( x ) B  217,1MPa 1  23,65MPa ;  2  240,75MPa 3   r  0
( x ) B  75,5MPa 23,65  (240,75)
 max   132,2MPa
2
(  ) B  0 680
FS   2,57
2132,2
Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 419
 Résistance des matériaux II Concentration de contraintes
5 P
P3
Comportement de matériaux ductiles P2

P1

• Présence de concentration de contrainte L

P1   max P2 P3
 0  nom
 SY
0

P1 P2 P3
 Kt 2  Kt 
SY SY SY
Kt1  K t  0 K t 3   1
0  0 SY
P1  PY PY  P2  PL P3  PL
Domaine élastique Plasticité partielle Plasticité totale
K t s'applique Effet des contraintes résiduelles K t ne s'applique pas
K t ne s'applique pas
Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 420
 Résistance des matériaux II Concentration de contraintes
5

Effet des contraintes résiduelles sur Kt pour un matériau ductile

P
P2
PY

L

Chargement Déchargement Contraintes

résiduelles

Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 421
 Résistance des matériaux II Concentration de contraintes
5

Effet des contraintes résiduelles sur Kt pour un matériau ductile

PY
P5  P1

L

Contraintes Chargement Distribution

résiduelles jusqu ’à P5 = P1 résultante

Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 422
 Résistance des matériaux II Concentration de contraintes
5

PY
P5  P1

L

Le fait d’avoir induit une plasticité

partielle réduit considérablement les
contraintes dans la pièce lors d ’un
chargement subséquent.
On peut alors négliger Kt.
Chargement initial
dans le domaine
élastique
Distribution résultante
Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 423
 Résistance des matériaux II Concentration de contraintes
5

Résumé
• Matériaux ductiles
• Si on ne tolère pas de déformations plastiques dans la structure, on
respecte le critère d’écoulement; la pièce demeure dans le domaine
élastique et Kt s’applique
• Si on tolère des déformations plastiques localisées, il y a des contraintes
résiduelles qui annulent l’effet multiplicateur de Kt et on ignore Kt lors du
design

• Matériaux fragiles
• Peu ou pas de déformations plastiques
• Pas de contraintes résiduelles
• On considère toujours l’effet de Kt (sauf pour les fontes)

Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 424
 Résistance des matériaux II Concentration de contraintes
5

Exemple : t = 5mm P

Soit la plaque perforée A
270 MPa 
SY
ci-contre. F F 
L

L

a) Calculer la contrainte agissant sur la paroi du trou en fonction de la force F

sachant que le facteur Kt = 2,45. Faire ce calcul pour une force F variant de
zéro à la force limite FL

b) Quel est la réserve dans la plaque lorsque la force est FY? Le matériau a un
comportement élastique parfaitement plastique comme montré.

Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 425
 Résistance des matériaux II Concentration de contraintes
5

a) La figure ci-dessous montre la situation lorsque la contrainte à la

paroi du trou atteint tout juste SY
FY ( N )
 max  K t nominal  2,45  270 MPa
20  55(mm )
2

27020  55
 FY   8,265kN
2,45 
P
A

 270MPa
 max  SY A
t=5mm
SY
c 
FY
A
 FY c 
L
L

Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 426
 Résistance des matériaux II Concentration de contraintes
5

Lorsque toute la section est plastifiée, le facteur de

concentration de contrainte ne s ’applique pas. La force limite FL
se calcule :
FL
SY   FL  27020  55  20,250kN
20  55
P

A

 max  SY
SY c 
270 MPa
t=5mm A
c 
FL A
 FL L

L

Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 427
 Résistance des matériaux II Concentration de contraintes
5

À une valeur intermédiaire de la force FY < F < FL

(ex. 15 kN) la situation serait comme celle ci-dessous

 max  SY
P
t=5mm 
A
c  270MPa
F  15kN A 
B
F  15kN
SY B A
c
L

L

On ne peut pas calculer cette distribution d ’une façon analytique.

Une méthode numérique comme les éléments finis permet de le faire.

Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 428
 Résistance des matériaux II Concentration de contraintes
5

b) La réserve restant dans la plaque au moment où la contrainte

atteint la limite d’écoulement se calcule par :
S A
FY  Y net  8265 N
Kt

FL  SY  Anet  20250 N

FL Kt 20250
Réserve   SY  Anet   2,45  K t
FY SY  Anet 8265

Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 429
 Résistance des matériaux II Concentration de contraintes
5

Formulaire type à l’examen

Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 430
 Résistance des matériaux II Concentration de contraintes
5

Formulaire type à l’examen

Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 431
 Résistance des matériaux II Concentration de contraintes
5

Formulaire type à l’examen

Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 432