BELLAM Omayma

RAPPORT DU TP 1 : EXERCICE A SIMULER SUR

MATLAB

PARTIE1 : étude de système fonction de transfert et stabilité

1. Le rôle des matrices A B C et D est La représentation d’état d’un système
dynamique linéaire continu :
A : la matrice d’état
B : la matrice de commande (d’entrée)
C : la matrice de sortie
D : la matrice de transfert directe
2. Fonction de transfert du système :
−2 1 0
On a : A= [ ], B= [ ], C= [ 1 0], D= [0]
0 −4 1
La fonction de transfert entrée/sortie équivalente s’écrit :
Y(p)
G(p)= = C (pI - A)−1 B+D
U(p)
1 1
p + 2 −1 p+2 (p + 2)(p + 4)
(pI – A) = [ ] (pI - A)−1 = [ 1 ]
0 p + 4 0 p+4
1 1

] [0]
p+2 (p + 2)(p + 4)
Donc G(p)= [ 1 0] [ 1
0 1
p+4

𝟏
G(p)=
𝐩 𝟐 + 𝟔𝐩 + 𝟖

3. Résultat sur Matlab :

4. Stabilité du système :

DIAGNOSTIC DES SYSTEMES ELECTRIQUES|Pr. W. JENKAL Page 1

 Les pôles sont p1 = −2 et p2 = −4.

Et on a Re(p1) < 0 et Re(p2) < 0 le système est stable.

5. Comparaison des résultats avec ceux générées par MATLAB : la fonction

”eig” :

Résultats identiques.
6. script MATLAB qui permet d’analyser la stabilité d’une fonction de transfert :

function s= StabAnalysis(A,B,C,D)

F=ss(A,B,C,D);[num,den]=tfdata(F);

G=tf(num,den);j=isstable(G);

if j==1 s='stable'

else s='instable';

end

end

PARTIE 2 : commandabilté du système

7. la commandabilité du système
0 1
C(A, B) =[ B AB] = [ ], rang(C(A, B)) = 2 Alors le système est
1 −4
commandable.
8. En utilisant la fonction ”Rank” comparer votre résultat avec celui généré par
MATLAB

DIAGNOSTIC DES SYSTEMES ELECTRIQUES|Pr. W. JENKAL Page 2

 9. Proposer un programme qui permet d’analyser la commandabilité d’un
système :

10. Pour λ1 = −0.5 et λ2 = −1 donner la loi de commande par retour d’état :

On a :

−2 1
Donc ABF = [ ]
−k1 −4 − k2

PABF (λ) = (λ + 2)(λ + k2 + 4) + k1

Pour λ1 = −0.5 : PPABF (λ1) = 0 4k1 + 6k2 + 21 = 0
Pour λ2 = −1 : PPABF (λ2) = 0 k1 + k2 + 3 = 0
4k1 + 6k2 + 21 = 0 k1 = 3 /2 = 1.5
k1 + k2 + 3 = 0 k2 = − 9/ 2 = -4.5
11. En utilisant la fonction ”Place” pour le placement des pôles comparez vos
résultats avec ceux de MATLAB

Résultats identiques.

Partie 3 : Observabilité du système

12. Analyser l’observabilité du système.

𝐶 1 0
O(C, A) = [ ]=[ ] rang (O(C, A)) = 2 Le système est
𝐶𝐴 −2 1
observable
13. Comparer votre résultat avec celle du MATLAB

Résultats identiques.

DIAGNOSTIC DES SYSTEMES ELECTRIQUES|Pr. W. JENKAL Page 3

 14. Proposer un programme sur Matlab qui permet d’analyser l’observabilité du
système

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