TD - Construction Mécanique STS CPI

Conception du système APXS de Philea

Philea est la réplique de la

sonde Philae qui s'est posée
sur la comète
"Tchoury"le 12 novembre
2014, plus de dix ans après
avoir quitté la Terre. Cette
réplique est exposée au
Musée de l'Air et de
l'Espace.
Le système APXS est guidé en translation verticale sur 2 tubes suivant l'axe (O,z). Il doit
effectuer une course verticale de 280 mm en 5s ,. Le système est guidé en translation sur 2
tubes.
Objectif: En tant que responsable de l'étude de conception du système, vous devez
choisir la configuration « motorisation-système de transmission-guidage » la plus
intéressante par rapport à l’encombrement disponible.
Motorisation imposée : 1 ou 2 servomoteur AX12A
Diamètre des tubes : Dt= Ø12 mm ; Entraxe des tubes : et =60 ±1 mm

1 Proposition de configuration

1.1 En utilisant les ressources disponibles (cours, livres,…), proposer 2 configurations

possibles« motorisation-système de transmission-guidage »

Système Pignon Crémaillère / Système Bielle Manivelle

Page 1
 TD - Construction Mécanique STS CPI

1.2 Réaliser pour les 2 configurations les schémas cinématiques minimaux

Page 2
 TD - Construction Mécanique STS CPI

2 Etude d’une configuration

On prendra un système Pignon-crémaillère de module 0,8 pour la transmission, dont les
composants seront choisis dans le catalogue HPC (voir extraits).

2.1 A l’aide du catalogue de la crémaillère, compléter le schéma avec la ligne de contact.

2.2 A l’aide du catalogue de pignons, choisir une roue dentée qui convient.

2.3 A l’aide du catalogue de pignons, compléter le schéma avec le pignon.

2.4 A quelle vitesse moyenne doit tourner le pignon pour satisfaire les performances
imposées.

𝜋. 𝑁 𝑑 ′ 30. 𝑑 30 ∗ 280. 10−3

𝑣 = 𝑅. 𝜔, 𝜔= , 𝑣= 𝑑 𝑜ù 𝑁 = 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝑁 =
30 𝑡 𝑡. 𝑅. 𝜋 5∗𝑅∗𝜋

3 Modification de la configuration
On utilise maintenant deux systèmes pignon-crémaillère. Une crémaillère dans chaque tube.

3.1 Reprendre les questions 2.1 à2.4

𝜋. 𝑁 𝑑 ′ 30. 𝑑
𝑣 = 𝑅. 𝜔, 𝜔= , 𝑣= 𝑑 𝑜ù 𝑁 =
30 𝑡 𝑡. 𝑅. 𝜋
Application Numérique :

30 ∗ 280. 10−3
𝑁= → 𝑁 = 40 𝑡𝑟/𝑚𝑖𝑛
5 ∗ 13,2 ∗ 10−3 ∗ 𝜋

3.2 Vérifier les conditions géométriques de fonctionnement (entraxe). Quel doit être le
nouvel entraxe exact.
Voir fichier excel

Crémaillère

Module (mm) 0,8

Nbre de dents Z = L/P = 159

Pas (mm) P = m.π = 2.51

Position ligne de contact/ axe central (mm) D-D/2 = 9,7-6 =3,7

Longueur (mm) 400

Prix (€) 71,80

Page 3
 TD - Construction Mécanique STS CPI

Pignon (partie 2)

Module (mm) 0,8

Nbre de dents X< 59 (Sachant qu’espace disponible 51

mm)

Diamètre primitif (mm) D=m.Z

Diamètre extérieur (mm) D tête = d + 2m

Prix (€) X

Pignons (partie 3)

Module (mm) 0.8

Nbre de dents 33

Diamètre primitif (mm) 26.4

Diamètre extérieur (mm) 28

Prix (€) 24.92

Page 4