Description pour Référencement APP p.1/8 KS-CN, v.15 Sept.

2006

Description de l’œuvre :
« Multi-CFSTR : Simulation et régulation du pH dans une station à
multiples réacteurs de type CFSTR »
(version 1)

Konrad SZAFNICKI,
Ecole Nationale Supérieure des Mines de Saint-Etienne,
158, cours Fauriel, F-42023 ST-ETIENNE Cedex 2
Tél. 04.77.42.02.24, Fax. 04.77.42.02.04 ou : 66.33, courriel : konrad@emse.fr

L’œuvre permet la simulation plus rapide que temps-réel d’un ensemble de réacteurs de type
« CFSTR », fréquemment utilisés par exemple pour la détoxication d’effluents industriels
(application : industries de traitement de surface), afin d’examiner et d’évaluer son
fonctionnement dans des conditions « de terrain », sur la base de mesures industrielles, avec
différentes configurations de simulation (choix de réactifs, paramétrage de la régulation, etc.).

Elle est essentiellement composée de deux modules :

1- modélisation, simulation et calculs liés aux processus physico-chimiques ayant lieu
dans un – ou plusieurs - réacteurs continus agités (ang. CFSTR – Continuous Flow
Stirred Tank Reactor),
2- interface homme-machine.

Le module 1 - modélisation, simulation, calculs - décrit le fonctionnement d’un système de

détoxication chimique des effluents industriels, largement utilisé par exemple dans les
entreprises de traitement de surface. Il est composé de réacteurs de type CFSTR dans lesquels
les principaux processus que l’outil permet de simuler sont :
• la configuration de la station (un, trois ou cinq réacteurs) : celle-ci est
alimentée en tête par des pompes de relevages, puis le déversement vers les
cuves en aval se fait de façon gravitaire (par surverse) ;
• l’évolution du pH en fonction des mélanges susceptibles d’être effectués entre
les effluents à traiter et les réactifs utilisés. Elle est la conséquence de réactions
entre des acides et des bases, qui peuvent être forts ou faibles ;
• la régulation du pH : manuelle ou automatique ; par des contrôleurs
(Industriels ou Proportionnel-Intégrale) ;
• l’homogénéité du contenu des réacteurs, relativement à l’activation ou non du
système d’agitation représenté par un mélangeur à pales rotatives ;

La simulation produit un certain nombre de résultats chiffrés, tels que : la précision

de la régulation du pH dans chaque réacteur (critère QN en %), les volumes de réactifs
consommés au cours du traitement, le coût engendré, le nombre de démarrages / arrêts des
pompes conduisant à leur usure ; etc. Ces résultats permettent de quantifier et d’évaluer les
performances du système de traitement pour une configuration donnée.

Le module 2 – interface homme-machine – représente le système de détoxication selon les

deux point de vue que peut avoir un opérateur intervenant dans une station réelle, à savoir une
vue directe des réacteurs du type synoptique et la possibilité d’intervenir sur leurs
caractéristiques structurelles notamment (Fig. 2 à 7), et une vue de supervision permettant
d’une part l’automatisation du procédé, et d’autre part l’affichage en temps réel et en
historique de l’évolution du système (Fig. 8 et 10).
Description pour Référencement APP p.2/8 KS-CN, v.15 Sept. 2006

L’interface est multilingue, c’est-à-dire que l’ensemble des libellés apparaissant dans
l’outil sont disponibles dans différentes langues (Fig. 1).

1) Configuration de la station

Le choix du nombre et du type des réacteurs composant le système de détoxication se fait

à partir d’une carte miniature (Fig. 1). L’utilisateur peut opter pour :
 5 réacteurs (Fig. 2) ;
 3 réacteurs : - convergents (type décyanuration / déchromatation / neutralisation), Fig.3
a;
- en cascade (type neutralisation / coagulation / floculation), Fig.3 b ;
 1 réacteur : - avec 1 entrée d’effluents « B » (type décyanuration) Fig.3 c ;
- avec 1 entrée d’effluents « A » (type déchromatation), Fig.3 d ;
- avec 2 entrées d’effluents « A » et « B » (type neutralisation), Fig.3 e ;

Les effluents « A » (dits acides) et « B » (dits basiques) entrant en tête de station sont
caractérisés par leur pH respectif et par leur débit d’arrivée, selon le fonctionnement des
pompes de relevage paramétrables (resp. a1, a2 pour les effluents « A », Fig. 4 a, et b1, b2
pour les effluents « B », Fig. 4 b). Les pH de ces effluents ainsi que le fonctionnement des
pompes de relevage peuvent être soit fixés par l’utilisateur, et modifiés à tout instant en cours
de simulation, soit extraits de bases de données (mesures) industrielles (Fig. 5), permettant
ainsi une simulation plus réaliste.

Les caractéristiques structurelles des réacteurs (volumes, objectifs de traitement, etc.)

sont paramétrables indépendamment d’une cuve à l’autre (Fig. 6). Chaque réacteur est équipé
de deux pompes doseuses pour l’injection des réactifs de régulation du pH (Fig. 2 et 3), l’un
acide (magenta), l’autre basique (cyan). En outre, les mélangeurs rotatifs dans chaque CFSTR
peuvent être mis « en marche » ou « à l’arrêt » (par un clic au niveau du moteur) ; ce qui
influe sur l’homogénéité du contenu du réacteur correspondant (Fig. 2 et 3). Un mélangeur à
l’arrêt augmente la proportion des volumes « morts », alors qu’un mélangeur en marche
garantit une homogénéité sur tout le volume du réacteur.

Les réactifs sont choisis parmi des acides forts ou faibles, et bases fortes ou faibles, usuels
en industrie, par menus déroulants (Fig. 7). Les principales caractéristiques chimiques des
réactifs (concentration massique, molarité, pKa) et une indication de prix sont affichés pour
information. La concentration massique peut être modifiée pour simuler l’utilisation de
réactifs plus ou moins concentrés.

Pour la régulation du pH dans cette station virtuelle, deux modes sont disponibles :
• Le mode MANU (manuel), dans lequel l’utilisateur reste maître des injections de
réactif. En cliquant sur la pompe doseuse de son choix, il provoque l’injection du
réactif correspondant, et ce jusqu’à ce qu’il relâche sa pression (bouton “push-and-
release”).
• Le mode AUTO, dans lequel les CFSTR sont régulés automatiquement : des
contrôleurs (aux choix de type Industriel ou Proportionnel-Intégrale) commandent les
injections de réactifs en fonction de la valeur du pH dans chaque réacteur et de
l’objectif à atteindre. Ces contrôleurs sont entièrement paramétrables (consignes,
écarts, KP, KI, etc.) par l’utilisateur, et ce de façon indépendante pour chacun des
réacteurs (Fig. 8). L’utilisateur a même la possibilité de simuler une panne en
choisissant de mettre la régulation hors service.
Description pour Référencement APP p.3/8 KS-CN, v.15 Sept. 2006

En cours de simulation, un certain nombre de modifications du fonctionnement de la

station virtuelle peuvent être effectués et pris en compte en temps réel par la simulation, tels
que les pH des entrants, le fonctionnement des pompes de relevage et des pompes doseuses, le
fonctionnement des agitateurs, etc., afin de permettre de simuler la survenue de pannes ou
d’incidents.

L’utilisateur peut, à tout instant au cours d’une même session, sauvegarder ou récupérer
(recharger) l’ensemble de ses choix pour les différents paramètres constituant la configuration
de simulation (Fig. 9).

2) Visualisation des résultats de simulation

Une fenêtre graphique (Fig. 10) permet l’affichage, au fur et à mesure de la simulation, de
l’évolution d’un certain nombre de variables caractéristiques permettant d’évaluer le
fonctionnement du système de détoxication virtuel :
• Le temps de traitement simulé.
• La quantité d’effluents traités.
• Les historiques des pH entrant dans la station s’affichent sur le graphique du haut dès
que la simulation est lancée (effluents « A » en rouge, effluents « B » en bleu).
L’évolution du pH et les pH objectifs dans les différents réacteurs peuvent être
affichés ou masqués, en (dé)cochant les cases correspondant aux cuves souhaitées (à
gauche du graphique).
• Sur le graphique du bas, les fonctionnements des pompes de relevage sont signalés par
des créneaux (0, 1 ou 2 pompes en marche), en rouge pour a1 et a2, en bleu pour b1 et
b2. Il est aussi possible d’afficher le fonctionnement des pompes doseuses d’un
réacteur à la fois (en magenta pour le réactif acide et en cyan pour le réactif basique).
Les nombres de mises en marche et d’arrêts des pompes doseuses (indicatif d’usure)
sont indiqués à gauche du graphique : nombre total et la moyenne sur la dernière
heure.
• La consommation des réactifs et les coûts qu’elle engendre.

Le pas de simulation peut à tout instant être modifié afin d’accélérer ou de ralentir la
représentation de l’évolution dans le temps du système, le pas de simulation par défaut
correspond à 10 min de fonctionnement réel simulées en 1 s, soit un pas de simulation de
17ms, la période d’échantillonnage réelle étant de 10 s.
On peut choisir un pas de simulation plus « lent » (33ms, 83ms, 167ms, 500ms, 1000ms
ou en temps réel : 10000ms).
L’échelle de temps des graphiques peut elle aussi être modifiée pour permettre d’avoir une
vision plus globale (sur 24 heures par exemple) ou plus précise (2, 4, 8 ou 16h) pour analyser
un événement de courte durée.

3) Configuration informatique requise

 JAVA installé ( www.java.com ou : http://java.sun.com )

 résolution d’écran : XGA (1024 x 768) au minimum ;
SXGA (1280 x 1024) ou supérieure préconisée,
 navigateurs internet testés :
IE, Netscape,
Mozilla Firefox ( www.mozilla.com ou : www.firefox-free-download.org )
Opera ( www.opera.com )
Description pour Référencement APP p.4/8 KS-CN, v.15 Sept. 2006

1 CFSTR
1 CFSTR type déchromatation
type décyanuration

5 CFSTR
3 CFSTR
convergents

3 CFSTR
1 CFSTR en cascade
type neutralisation

Figure 1. Choix de la langue (menu déroulant) et choix de la configuration globale de la

station simulée (carte miniature)

Figure 2. Schéma d’une station composée de 5 cuves (réacteurs) de type CFSTR (en
fonctionnement)
Description pour Référencement APP p.5/8 KS-CN, v.15 Sept. 2006

[a] [b]

[c]

[d] [e]

Figure 3. Autres configurations de simulation possibles :

[a] 1 cuve à 1 entrée « B », [b] 1 cuve à 1 entrée « A »,
[c] 1 cuve à 2 entrées,
[d] 3 cuves convergentes, [e] 3 cuves en cascade.
Description pour Référencement APP p.6/8 KS-CN, v.15 Sept. 2006

[a] [b]

Figure 4. Exemples de configuration des pompes de relevage : débits max., bridages.

[a] [b]

Figure 5. Fenêtre de choix de fichiers de données industrielles pré-enregistrées [a], avec

possibilité de pré-visualisation des données choisies (par journées, 24h) [b].

Figure 6. Fenêtres de configuration des volumes (max., morts) et des pH-objectifs des
réacteurs CFSTR (accessibles par click droit sur le réacteur concerné).
Description pour Référencement APP p.7/8 KS-CN, v.15 Sept. 2006

Figure 7. Fenêtre de choix de réactifs, avec rappel de leurs caractéristiques (chimiques,

prix, etc.).

Figure 8. Fenêtre de configuration de régulation du pH dans la cuve de décyanuration.

Description pour Référencement APP p.8/8 KS-CN, v.15 Sept. 2006

Figure 9. Sauvegarde ou récupération (chargement) des valeurs des paramètres de

configuration de simulation.

Evolution des pH

Quantité d’effluents traités Réactifs consommés, coûts

Fonctionnement des
pompes de relevage

Fonctionnement des
pompes doseuses
(ici en décyanuration)

Figure 10. Fenêtre de visualisation des résultats de simulation