Cinématique des fluides

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 Deux descriptions
• Deux façons de décrire le mouvement d’un fluide:
1. Description Lagrangienne
2. Description Eulérienne

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 Description Lagrangienne tk

• Similaire à la description classique

• Chaque particule est indexée et suivie dans son déplacement
t2

𝐫 = 𝐫 𝐫𝟎 , t

d𝐫 d𝐕 d2 𝐫
V= et a = = t1
dt dt dt2
O
• D’autres variables peuvent aussi être décrite de la même manière en fonction
du temps et de la position initiale
𝐩 = 𝐩 𝐫𝟎 , t

• Cette description n’est presque pas utilisée dans la pratique de la mécanique

des fluides 3
 Description Eulérienne
• On définit un élément de volume ou domaine d’écoulement

On définit des variables de champs en fonction

de l’espace et du temps

Champs de Vitesse 𝐕 = V 𝐫, t = 𝑽(𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡) (vectoriel)

Champs d’accélération 𝐚 = a 𝐫, t = 𝒂(𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡) (vectoriel)

Champs de pression p = p 𝐫, t =p(x,y,z,t) (scalaire)

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 Description Eulérienne
• Notations cartésiennes: 𝑢𝑖 = 𝑢𝑖 𝑥𝑖 , 𝑡
• Exemple: Pour la vitesse 𝑽(𝑢, 𝑣, 𝑤)

𝐕 = 𝑢 𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡 𝐢 + 𝑣 𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡 𝐣 + 𝑤 𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡 𝐤

• Notations: coordonnées (𝑥, 𝑦, 𝑧) ou (𝑥1, 𝑥2, 𝑥3); vitesse (𝑢, 𝑣, 𝑤) ou

(𝑢1, 𝑢2, 𝑢3)
vecteurs unitaires: (𝒊, 𝒋, 𝒌)

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 Champ d’accélération

𝜕𝐕 𝜕V 𝜕𝐕 𝜕𝐕 𝜕𝐕 𝑇 𝜕
𝐚= + u + v + w = + 𝑽 ∇𝑽 = + 𝑽𝑇 ∇ 𝑽
𝜕t 𝜕x 𝜕y 𝜕z 𝜕t 𝜕𝑡

Accélération locale Accélération Dérivée

advéctive ou particulaire ou
convective matérielle 6
 Champ d’accélération
𝜕𝐕 𝜕V 𝜕𝐕 𝜕𝐕 𝜕𝐕 𝜕
𝐚= + u + v + w = + 𝑽𝑇 ∇𝑽 = + 𝑽𝑇 ∇ 𝑽
𝜕t 𝜕x 𝜕y 𝜕z 𝜕t 𝜕𝑡

En coordonnées cartésienne:

𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑢
ax = +𝑢 +𝑣 +𝑤
𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑣
ay = +𝑢 +𝑣 +𝑤
𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

𝜕𝑤 𝜕𝑤 𝜕𝑤 𝜕𝑤
𝑧= +𝑢 +𝑣 +𝑤
𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
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 Lignes de courant
• Tangente en chaque point au vecteur vitesse à un instant donné

• En toute position instantanée, les lignes de courant sont // au vecteur

vitesse

𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
d𝐫 × 𝐕 = 0 ⇒ = =
𝑢 𝑣 𝑤

• Exemple: champ de vitesse

𝑢 = 0,5 + 0,8𝑥 ; 𝑣 = 1,5 − 0,8𝑦

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 Tube de courant
• Regroupement de lignes de courant
• Par définition, le fluide ne peut pas traverser une ligne de courant
• Lignes de courant et tube de courant sont des quantités instantanées
• Ecoulement non stationnaire: lignes de courant peuvent changer de
manière importante avec le temps
Dans un champ d’écoulement
incompressible, le diamètre d’un tube
de courant
- Diminue quand l’écoulement
accélère (converge)
- Augmente quand il décélère ou
diverge
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 Trajectoire
• Trajectoire= lieu des points traversés par une particule fluide
donnée.
• Dans la description eulérienne, on

d𝐫
= 𝐕 𝐫, t , 𝐫 t = 0 = 𝐫𝟎
dt 𝑡
𝑥Ԧ = 𝑥Ԧ𝑖𝑛𝑖 + න 𝑉𝑑𝑡
𝑡𝑖𝑛𝑖

 En général, ces équations sont non-linéaires ➔ Intégration numérique pour avoir 𝐫(t, 𝐫𝟎 )

 Exemple: 𝑉 = 2𝑥 + 𝑡, 𝑦 − 𝑡 .
▪ Trouver la ligne de courant passant par (1,1) au temps t=1
▪ la trajectoire de la particule fluide qui est passé par (1,1) au temps t=1.

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 Exemple 1
• Un champ de vitesse stationnaire, incompressible et à deux
dimensions est décrit par la relation 𝐕 = u, v = 0,5 + 0,8x 𝐢 +
1,5 − 0,8y 𝐣
Un point de stagnation=point dans le champ d’écoulement où la
vitesse est nulle
a)Déterminez s’il existe des points de stagnation dans ce champ
d’écoulement, et si oui, précisez où?
b)Donnez un aperçu des vecteurs vitesse à différents endroits compris
entre x=-2m à 2m et y=0 m à 5m; décrivez qualitativement le champ
d’écoulement

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 Solution
• 𝐕 = u, v = 0,5 + 0,8x 𝐢 + 1,5 − 0,8y 𝐣 est un vecteur sans
composante suivant z, on a donc

𝑢 = 0,5 + 0,8𝑥 et 𝑣 = 1,5 − 0,8𝑦

Au point de stagnation: 𝑢 = 0,5 + 0,8𝑥 = 0 → 𝑥 = −0,625 𝑚
Et 𝑣 = 1,5 − 0,8𝑦 = 0 → 𝑦 = 1,875 𝑚

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 Exemple 2
On considère le champ de vitesse stationnaire, incompressible, à deux
dimensions de l’exemple 1.
a) Calculez l’accélération au point (x=2m, y=3m)
b) Représentez les vecteurs accélération dans les mêmes intervalles en
x et en y que dans l’exemple 1

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 Exemple 3: lignes de courant
Tracez les lignes de courant pour le champ de vitesse de l’exemple 1.
Solution
𝑑𝑦 𝑣 1,5 − 0,8𝑦
= =
𝑑𝑥 𝑢 0,5 + 0,8𝑥

𝐶
𝑦= + 1,875
0,8 0,5 + 0,8𝑥
C= cste d’intégration. Chaque valeur de C
correspond à une ligne de courant

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 Exemple 4: tracé d’un écoulement non
stationnaire
Un champs de vitesse non stationnaire, incompressible et à deux
dimensions est décrit par:
𝑉 = 𝑢, 𝑣 = 0,5 + 0,8𝑥 𝑖Ԧ + 1,5 + 2,5sin(𝜔𝑡 − 0,8𝑦)Ԧ𝑗
où la fréquence angulaire 𝜔 = 2𝜋 rad/s. Ce champ de vitesse est
identique à celui de l’exemple 1.

Trouvez les lignes de courant et les trajectoires

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 Mouvement et Déformation des fluides
• Quatre types de déplacement ou de déformation en mécanique
des fluides:
1. Translation
2. Rotation
3. Contrainte linéaire
4. Contrainte de cisaillement
❑Il est souvent préférable d’exprimer les déformation et
mouvement en termes de vitesse:
1. Vitesse de translation
2. Vitesse de rotation
3. Vitesse de contrainte linéaire
4. Vitesse de contrainte de cisaillement
❑ On utilisera ces vitesses et les dérivées des vitesses dans les
calculs d’écoulement de fluide

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 Mouvement et déformation
• Vitesse de translation: 𝐕 = u𝐢 + v𝐣 + w𝐤
1 𝜕w 𝜕v 1 𝜕u 𝜕w 1 𝜕v 𝜕u
• Vitesse de rotation: 𝛚 = − 𝐢+ − 𝐣+ − 𝐤
2 𝜕y 𝜕z 2 𝜕z 𝜕x 2 𝜕x 𝜕y

𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑤
• Vitesse de contrainte linéaire: 𝜀𝑥𝑥 = ; 𝜀𝑦𝑦 = ;𝜀 =
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝑧𝑧 𝜕𝑧

1 D𝑽 𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑤
• Vitesse de contrainte volumique: = 𝜀𝑥𝑥 + 𝜀𝑦𝑦 + 𝜀𝑧𝑧 = + + = 𝛁. 𝐕 = div 𝐕
𝐕 𝐷𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

1 𝜕𝑢 𝜕𝑣 1 𝜕𝑣 𝜕𝑤 1 𝜕𝑤 𝜕𝑢
• Vitesse de contrainte de cisaillement: 𝜀𝑥𝑦 = + ; 𝜀𝑦𝑧 = + ; 𝜀𝑧𝑥 = +
2 𝜕𝑦 𝜕𝑥 2 𝜕𝑧 𝜕𝑦 2 𝜕𝑥 𝜕𝑧

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Signification physique des dérivées des
vitesses

18
Dilatation Cisaillement Rotation

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Tenseur des taux de déformation

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 Vorticité et rotationnalité
• Le mouvement de rotation d’un fluide est traduit par son vecteur vorticité 𝛀

• Vecteur tourbillon ou vitesse de rotation:

• Ecoulement rotationnel

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