Cinématique des fluides

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Contexte général

2
Variable de Lagrange et variable d’Euler

1-Variable de Lagrange

On considère le mouvement de la particule fluide qui à l’instant se trouvait en de

cordonnes ( , , ) et à .
Cette particule se trouve en de coordonnées ( , , ).
Le mouvement de la particule fluide est défini par les équations paramétriques :
, ,
, ,
, ,

Les variable de Lagrange sont le temps et les cordonnées , , et les fonctions à

déterminer sont : ( , , ).

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Variable d’Euler

Les variables d’Euler sont le temps et les coordonnées de la particule fluide à

l’instant , les fonctions à déterminer sont les vitesses :
, ,
, ,
, ,
La description d’Euler consiste à donner à un instant défini, un champ de vecteur
représentant le vecteur vitesse des particules d’un domaine fluide appelé
champs d’écoulement.

Alors que des la description de Lagrange on suppose accompagnant chaque particule des son mouvement, un
observateur capable d’indiquer à tout instant la position d’un élément fluide au quel il est lié, dans la
description d’Euler, on dispose en chaque point de l’écoulement d’un observateur capable de repérer à tout
instant la grandeur et la direction de la vitesse des particules passant en ce point.

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Rque;
Description lagrangienne
On suit une même particule fluide dans son mouvement le long de sa trajectoire au
cours du temps.

Inconvénient : le référentiel se déplace avec le fluide. Il est donc difficile de connaître

l'état du fluide en un point donné de l'espace et du temps

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 Rque: La description lagrangienne exige la connaissance de la trajectoire de chaque
particule du fluide et donc elle est peu pratique.
Lignes de courant-Mouvement non permanent – Mouvement permanent- lignes
d’émission – débits

Lignes de courant
Plaçons à un instant donné , une courbe qui en chacun de ces points, est tangente au
vecteur vitesse correspondant est dite ligne de courant.

Si , et désigne les composantes d’un élément pris sur une telle ligne on dit avoir :
,
, soit;
, , , , , , , , ,
,

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Mouvement non permanent
Pour un mouvement non permanent, toutes les grandeurs scalaires ou vectorielles
varient en fonction du temps et du point. Dans ce cas là les lignes de courant sont
différents des trajectoires.

Mouvement permanent
• Les grandeurs scalaires ou vectorielles ne dépendant que de , , .
• Les lignes de courant vont restées les mêmes lorsque le temps varie.
• Les lignes de courant et les trajectoires sont confondues

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 Application:
On envisage l’écoulement bidimensionnel suivant tel que le vecteur vitesse d’une
particule fluide soit :

Déterminer les lignes de courant à un instant et la trajectoire.

Réponse : Les lignes de courant sont données par l’équation :

, ,

qui à l’instant donne ici :

Une intégration donne l’équation suivante: 

 Les lignes de courant sont donc, à l’instant , des droites.
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Trajectoire :

de l’eq. 2 on détermine

En remplaçant le temps dans (1):

²
Les trajectoires sont ainsi des paraboles.

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Débit à la traversée d’un tube de courant

Tube de courant
On désigne par tube de courant le volume
limité par l’ensemble des lignes de courant
qui partent des différents points d’une
courbe fermée.

10
Débits massique et volumique

Considérons une section d’un tube de courant on a:

• débit massique :
• débit volumique :

En région permanent, l’écoulement se fait en tube de courant, selon la

figure suivante, le flux de masse qui traverse la surface
s’écrit:

nous définissant le vecteur : appellé densité volumique de courant de masse.

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Dérivation particulaire

La dérivée particulaire tient compte de la variation temporelle des variables :

Cette dérivée particulaire se décompose en :

: La dérivée locale qui indique un caractère non permanent de .
: la dérivée convective qui indique un caractère non uniforme de .

si la dérivation de la masse volumique :

12
13
Écoulement irrotationnel, Potentiel des vitesses

1- Ecoulement irrotationnel (non tourbillonnaires)

Un écoulement est dit irrotationnel si le champ des vitesses du fluide est à
rotationnel nul :
Si en un point donné de l’espace, l’écoulement est dit tourbillonnaire.

2- Ecoulement potentiels
Pour un écoulement non tourbillonnaire, on a :
puisque on a : , donc on associe un scalaire à tel que :

est appelé potentiel de vitesses.

14
 Un écoulement non tourbillonnaire est dit potentiel: le potentiel de vitesse est tel que :

Si l’écoulement est de plus incompressible, ,

15
Exemple 1
Soit une particule dont la position à l’instant est :

A l’instant , la particule occupe la position ( , , ).

Calculer sa vitesse à l’instant t ainsi que son accélération.

𝑢 = 𝜔𝑥
𝑈 = v = 𝜔𝑥 + 𝜔𝑦 exp 𝜔 𝑡 − 𝑡
w = 2𝜔² 𝑥 + 𝑦
son accélération est :
0
𝑎⃗ = 𝜔²𝑦 exp 𝜔 𝑡 − 𝑡
2𝜔² 𝑥 + 𝑦

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 Exemple 2 : On considère l’´écoulement défini, en variables d’Euler par :
; et avec et
a) Cet écoulement est il instationnaire ?
b) Déterminer les lignes de courants à l’instant

• la composante 𝑣 dépend du temps, c’est un écoulement instationnaire.

• Les lignes de courant à l’instant 𝑡 sont données par :

= =  = =
d𝑥 = 𝑑𝑧 et =

La première donne 𝑧 = 𝑥 + 𝑘 et la seconde donne :

ln 𝑥 = = ln 𝑦 + 𝑐𝑡𝑒  𝑦 = 𝑘 𝑥

𝑘 et 𝑘 sont deux constantes d’intégration. Les lignes de courant sont les courbes d’intersection
des deux surfaces dont les équations sont les solutions des deux équations différentielles données ci-dessus.

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Exemple 3
On considère maintenant l’écoulement défini, en variables d’Euler par
et et

Déterminer les lignes de courant

C’est un écoulement stationnaire. Les lignes de courant ne

dépendent pas du temps et sont données par :

𝜔
𝑧 = 𝑥 + 𝑘 et ln 𝑥 = 𝑦+𝑘
d𝑥 = 𝑑𝑧 et =𝜔 ce qui donne: 𝛼

𝑘 et 𝑘 sont deux constantes d’intégration

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Exemple 4

L'écoulement d'un fluide entre deux solides formant un angle droit a

pour champ des vitesses, défini dans la région et :

Ci-contre sont représentées (en trait rouge) quelques lignes de courant,

ainsi que l'évolution de particules de fluides (formes noires).
1. Déterminer l'équation des lignes de courant. Les conditions aux
limites sont-elles bien vérifiées ?
2. Ce champ des vitesses correspond-il à un écoulement :
a) incompressible ?
b) irrotationnel ?
3) Si oui, déterminer le potentiel des vitesses.

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Solution

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Cas particuliers 𝐷𝜌
+ 𝜌𝑑𝑖𝑣 𝑈 = 0
𝐷𝑡

• Ecoulement dans lequel la masse volumique exprimée en variables d’Euler ne dépend

pas explicitement de : la conservation de la masse se réduit à :

• Fluide incompressible ( ) : la conservation de la masse se réduit à :

• un écoulement potentiel est un écoulement irrotationnel

• Un écoulement plan est irrotationnel si seulement si

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Ecoulement plan rectiligne uniforme
Soit l’écoulement dont le champ de vitesse est avec constant. Il est facile de
vérifier qu’il existe un potentiel des vitesses et une fonction de courant . En effet :
;
Le potentiel des vitesses est et la fonction de courant est .
Les lignes , ou , sont les lignes équipotentielles, et les lignes , ou
, sont les lignes de courant.

Ces deux réseaux de courbes se coupent à angle droit : on dit qu’ils sont orthogonaux.

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Lignes de courant et lignes équipotentielles

23
Exemples d’écoulements plans

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