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Cinématique des Fluides
Introduction
Pour étudier les écoulements de fluides, nous devons nous donner les moyens de décrire
le mouvement des particules fluides dans ces écoulements. C’est l’objet de la cinématique
qui s’attache à faire une description du mouvement des fluides sans s’intéresser aux efforts
qui causent et provoquent ce mouvement.
Un milieu fluide étant en mouvement, comment l’observer, comment le d’écrire ?
EXEMPLES
• Écoulement à l’intérieur d’une canalisation,
• Écoulement autour d’un avion,
• Écoulement autour d’un véhicule roulant sur le sol.
Assez grande devant l’échelle microscopique pour adopter une modélisation continue de
la matière,
Assez petite devant l’échelle macroscopique pour considérer ces grandeurs localement
uniformes.
Description du fluide en mouvement
2- Description de Lagrange-Variables de Lagrange-Trajectoire
Cette description de l’écoulement consiste à suivre une particule donnée au cours de son
mouvement au sein du fluide ( exactement comme on fait pour un point matériel M).
même particule
Trajectoire de la particule M
À chaque instant, correspond une position de M. Les coordonnées Xi (t) de la particule M sont
appelées variables de Lagrange.
Description du fluide en mouvement
À l’instant t = t0 , 0n repère toutes les particules fluides par leurs positions initiales
Ensuite, au cours du temps, on suit chaque particule dans son mouvement, c.-à-d. on suit sa
trajectoire : Lieu de ses positions successives au cours du temps.
Pour la particule M, à t = t0 :
sont appelées :
variables lagrangiennes
Description du fluide en mouvement
On peut déterminer la vitesse et l’accélération de la particule fluide, à l’instant t, par rapport
au repère R :
et
Trajectoire de N
Trajectoire de M
Description du fluide en mouvement
3- Description d’Euler - Variables d’Euler - lignes de courant
Dans la description Eulérienne, on ne s’intéresse pas aux particules fluides elles-mêmes. On
ne les suit pas dans leurs trajectoires mais :
Remarques :
Les lignes de courant évoluent dans le temps, au même titre que le champ des vecteurs
vitesse.
Description du fluide en mouvement
Remarque: Si l’écoulement est stationnaire, le champ de vecteurs vitesse est constant dans
le temps: lignes de courant et trajectoires se coïncident.
Description du fluide en mouvement
Tube de courant
Écoulement permanent
Un écoulement est dit permanent (ou stationnaire) lorsque toutes les grandeurs
caractéristiques du mouvement sont invariables dans le temps (vitesse, masse volumique,
pression, température, etc.), ce qui se traduit symboliquement par :
Mouvement permanent
Dérivée particulaire: notations
Dérivée particulaire de masse volumique
ρ ρ
ρ
Dérivée particulaire d’un champ de vitesse
Accélération d’une particule fluide- Dérivée particulaire:
Dans l’écoulement le plus général, la vitesse en chaque point est fonction des coordonnées du
point et du temps.
Considérons la particule qui se trouve en M(x,y,z) à l’instant t avec la vitesse Le
vecteur accélération est donné par:
!!
Equation de continuité (Conservation de masse)
Considérons un écoulement de fluide traversant une surface S par exemple. Soit M un point de
S et dS un élément infinitésimal entourent M et orienté par un vecteur unitaire .
Exprimé en (Kg/s)
(ii) La somme des masses de fluide spontanément détruites (puits) ou créées (sources) à
l’intérieur de dV
o En généralisant, sachant qu’on peut avoir plusieurs sources ou puits, le bilan de la variation
de la masse due aux sources et puits s’écrit :
Equation de continuité (Conservation de masse)
o Le bilan global s’écrit alors :
o D’où l’égalité :
o Soit S la surface externe qui englobe le volume V. chaque élément de surface dS de S est
orienté vers l’extérieur de V par un vecteur unitaire . Le théorème de la divergence nous
permet d’écrire:
Equation de continuité (Conservation de masse)
Alors on peut dire que pour un écoulement permanent de fluide incompressible à l’intérieur
d’une conduite cylindrique ou prismatique de section variable, la conservation de la masse se
traduit par :
Physiquement, cela veut dire que le flux
volumique entrant est égal au flux volumique
sortant.
Equation de continuité (Conservation de masse)
∂u ∂u ∂u
u ' =
u + dx + dy + dz
∂x ∂y ∂z
∂v ∂v ∂v
v ' =
v + dx + dy + dz
∂x ∂y ∂z
∂w ∂w ∂w
w ' =w + dx + dy + dz
∂x ∂y ∂z
V ( r + dr ) = V ( r ) + Gdr ∂u ∂u ∂u
∂x ∂y ∂z
∂v ∂v ∂v
Donc: G =
∂x ∂y ∂z
∂w ∂w ∂w
∂x ∂y ∂z
∂u ∂u
0 0 u =
' u + dx
∂x
∂x
∂v ∂v
G = 0 0 v '= v + dy
∂y ∂y
∂w ∂w
0 0 w=' w + dz
∂z ∂z
Positions à l’instant t:
A(0, 0)
B(dx, 0)
C (0, dy )
D(dx, dy )
b/ Termes hors-diagonale:
En posant nuls tous les termes diagonaux, il reste:
∂u ∂u ∂u ∂u
0 u ' =
u + dy + dz
∂y ∂z ∂y ∂z
∂v ∂v ∂v ∂v
G = 0 v ' =
v + dx + dz
∂x ∂z ∂x ∂z
∂w ∂w ∂w ∂w
∂x 0 w ' =w + dx + dy
∂y ∂x ∂y
Pour interpréter ces termes, reconsidérons un écoulement dans le plan ( )
ex ,ey .
On remarque que dans ce cas, la composante u suivant x de la vitesse varie avec y , et que la
composante v suivant y de la vitesse varie avec x.
Analyse du mouvement d’un élément de volume fluide - Déformations
Positions à l’instant t:
A(0, 0)
B(dx, 0)
C (0, dy )
D(dx, dy )
Déformation angulaire:
∂u ∂u
0 ∂y ∂z
∂v ∂v
G = 0
∂x ∂z
∂w ∂w
0
∂x ∂y
Selon le type du tenseur des taux de déformations, on peut parler de deux cas:
Le tenseur G est symétrique,
Le tenseur G est antisymétrique.
Analyse du mouvement d’un élément de volume fluide - Déformations
Dans ce cas, on a:
∂u ∂v
=
∂y ∂x
dα = d β
Il s’agit d’une déformation
angulaire pure.
∧
γ = BAC
Soit:
dγ ∂α dγ ∂v ∂u
dγ γ −γ
'
( γ − dα − d β ) − γ = −2 =
−2 =
∂x
−2
∂y
= dt ∂t dt
dt dt dt
Analyse du mouvement d’un élément de volume fluide - Déformations
Dans ce cas, on a:
∂u ∂v
= −
∂y ∂x
dα = − d β
Il s’agit d’une rotation pure.
dγ γ ' − γ (Pas de déformation)
= = 0
dt dt
On peut alors définir une vitesse angulaire de rotation: dα = ∂v = − ∂u = 1 ∂v − ∂u = 1 ∇ ∧ V
dt ∂x ∂y 2 ∂x ∂y 2 z
Avec: ∂w ∂v Il s’agit bien d’une rotation autour de l’axe z.
∂y − ∂z 1
En généralisant, on définit : Ω= ∇ ∧ V
∂u ∂w 2
∇ ∧=
V −
∂z ∂x C’est le vecteur vitesse angulaire de rotation ou vecteur
∂v ∂u
∂x − ∂y tourbillon.
Analyse du mouvement d’un élément de volume fluide - Déformations
Bilan:
Termes diagonaux élongation (ou contraction) pure.
Termes hors – diagonale déformation angulaire pure ( G symétrique) ou rotation
pure ( G antisymétriques).
Or, quelque soit le tenseur, il est toujours possible de le décomposer en deux, pour en faire
la somme d’un tenseur symétrique et d’un tenseur antisymétrique:
G= e + ω
de telle sorte que: ( ) () ()
V r + d r = V r + dV = V r + Gd r
D’où: dV r ed r + ωd r
= Gd=
Analyse du mouvement d’un élément de volume fluide - Déformations
∂u ∂u ∂u ∂u 1 ∂u ∂v 1 ∂u ∂w
+ + Tenseur r e : Symétrique
∂x 2 ∂y ∂x 2 ∂z ∂x
∂x ∂y ∂z (Tenseur des taux de
∂v ∂v ∂v 1 ∂u ∂v ∂v 1 ∂v ∂w
G=
= + + déformations pures)
∂x ∂y ∂z 2 ∂y ∂x ∂y 2 ∂z ∂y
∂w ∂w ∂w 1 ∂u ∂w 1 ∂v ∂w (élongation + déformation angulaire)
∂w
+ +
∂x ∂y ∂z 2 ∂z ∂x 2 ∂z ∂y ∂z
∂u 1 ∂u ∂v 1 ∂u ∂w
− −
∂x 2 ∂y ∂x 2 ∂z ∂x
1 ∂u ∂v Tenseur ω : Antisymétrique
∂v 1 ∂v ∂w (Tenseur des taux de
+ − + −
2 ∂y ∂x ∂y 2 ∂z ∂y rotations pures)
1 − ∂u + ∂w 1 − ∂v + ∂w ∂w
2 ∂z ∂x 2 ∂z ∂y ∂z
Analyse du mouvement d’un élément de volume fluide - Déformations
Laplacien
et
Etude d’un écoulement plan
2. Fonction de courant
L’équation de continuité pour les écoulements plans et conservatifs d’un fluide incompressible
permet d’établir :
Pour , , c.à.d
Noter que la fonction de courant est une fonction harmonique dans le cas d’écoulement
irrotationnel :
Etude d’un écoulement plan
Débit entre deux lignes de courant:
On considère dans un écoulement plan, deux lignes (1) et (2) passant par A et B, les valeurs des
fonctions de courant constantes sont et , et soit un chemin quelconque allant de A à B.
Or
alors:
Par conséquent, le débit volumique s’écoulant entre deux lignes de courant se calcule en
intégrant entre deux points A et B appartenant à chacune des deux lignes.
Avec :
On définit une fonction complexe appelée potentiel complexe des vitesses par:
On dit que la fonction est analytique si les conditions de Cauchy Riemann sont vérifiées:
Alors :
Si : le potentiel complexe des vitesses d’un écoulement généré
par une source;