Elecana Cours 2022-2023

1
ELECANA
Une introduction à
l’électronique analogique
Denis Montaner
icam – ELECANA v3 – D. Montaner

Préambule 2
Objectifs de ce cours
 Faire de vous des réparateurs aguerris de matériels électroniques

 Faire de vous des pros de l’électronique
 Vous initier aux notions de base de l’électronique
Impédance d’entrée, de sortie  adaptation d’impédance (mise en cascade de circuits)
Régime linéaire  amplification, filtrage, traitement de signaux
Régime de commutation  comparateurs (régulation), électronique numérique (portes logiques)

Préambule 3
Organisation 9 séances de cours (1h30)  divisé en 2 parties, A (AOp) et B (diode + transistor)

- une toute petite part « diaporama » (séance 1)
- tout le reste « manuscrit »
(la grande majorité des figures est disponible ici : https://seafile.unistra.fr/d/c44372a71eef42d08837/ )
8 séances de TD (1h30)
- les sujets des exercices seront disponibles à l’avance sur l’extranet
- les exercices seront à préparer à l’avance si possible
- les exercices seront également à travailler au cours de la séance
- certains exercices seront corrigés au cours de la séance
3 séances de TP (3h15)
- les sujets des préparations aux TP seront disponibles sur l’extranet pour vous
aider à revoir les notions qui seront abordées au cours de la séance de TP
- les TP seront évalués en cours de séance (compte rendu) , pas d’examen de TP
- QCM de 10 mn en début de séance
Préambule 4
Organisation
 Utilisation « raisonnée » des téléphones portables

 Pas de photo sans l’accord de l’enseignant
Et en rappel :
vous n’êtes pas autorisés à boire ou manger dans les salles de travail
Remarque
I
+ +
+
E E
-
- -
ceci est une source de tension continue ceci est une source de courant continu

Sommaire 5
Partie A : L’amplificateur opérationnel p 6

Chapitre 1 : Généralités (rappels d’électricité) p 7
Chapitre 2 : L’amplificateur opérationnel (A.Op.) p 39
Chapitre 3 : L’A.Op. idéal en régime linéaire p 48
Chapitre 4 : L’A.Op. idéal en régime de commutation
Chapitre 5 : L’A.Op. réel – ses principales limites
Partie B : Diodes et transistors

Chapitre 1 : Diodes et jonctions PN
Chapitre 2 : Le transistor bipolaire (Tbip)
Chapitre 3 : Le Tbip en régime linéaire : amplification
Chapitre 4 : Le Tbip en régime de commutation : porte logique

6
Partie A
L’amplificateur opérationnel
Chapitre 1
Généralités
icam – ELECANA v3 – D. Montaner A – L’amplificateur opérationnel

I Les applications de l’électricité
7
1) L’électrotechnique
- depuis 200 ans
- concerne les machines tournantes (alternateurs, moteurs), transformateurs
- transformation de grandes puissances électriques
exemple : conversion énergie mécanique  énergie électrique
- puissances > kW
2) L’électronique
- ‘assez’ récente (diode en 1904 ; transistor en 1948 ; circuit intégré en 1958)
Ch 1 – Généralités
- systèmes comportant des composants à semi conducteurs (diodes, transistors...)

- s’applique à l’information contenue dans un signal électrique
- puissances mises en œuvre relativement faibles : du milliwatt à quelques centaines de Watts
 électronique analogique : traitement du signal électrique
 électronique numérique : numérisation du signal, notation binaire  informatique

8
3) L’électronique de puissance
- encore plus récente, depuis les années 80
- électronique analogique appliquée à de plus fortes puissances (kW  Train Grande Vitesse...)
- convertisseurs d’énergie, généralement : E électrique  E électrique
exemple : courant alternatif  courant continu
- systèmes de commande de machines de fortes puissances
II Rappels d’électricité
1) Conventions d’orientation
Dipôle récepteur Dipôle générateur

i i
Dip ôle Dip ôle
u u
i et u de sens opposés i et u de même sens
La flèche pour u pointe vers le potentiel le plus élevé
La flèche pour i indique le sens du courant

9
2) Relations entre u et i
C’est une loi physique qui dépend de la nature du dipôle et de la convention choisie.
1
Rq : la tension aux bornes d'un condensateur en convention récepteur s'écrit donc : 𝑢(𝑡) = න 𝑖 𝑡 . 𝑑𝑡
𝐶

10

11
VA et VB = potentiels, référencés par rapport à la masse
UAB = VA – VB = tension
= différence de potentiels entre les points A et B
A UAM est une tension différentielle

UAB
B
On a
VA UAM UBM VB
VA = UAM et VB = UBM  UAM = VA – VM = VA – 0 = VA
M
M M UAM = VA = UAB + UBM
masse = origine des potentiels (= 0 Volts)  VM = 0
U N’écrivez pas U= R.I mais plutôt UAB = R.I
A B Avantages
R UAB = R.I la tension UAB est entre les points A et B
I
la tension UAB est aux bornes de R ( traversée par le courant I )
UAB = VA - VB ( UAB est une différence de potentiels )
12
3) loi d’additivité des tensions

uAC uCB
C UAB = VA – VB = différence de potentiels
uAB
A B
E UAB = VA – VB = E = UAC + UCB = VA – VC + VC - VB
4) Loi des nœuds (Kirchhoff)
i2
Conservation de l’électricité = conservation du nombre de charges
i1 En un nœud du circuit : somme des courants entrants = somme des courants
i3
N sortants
En N : i1 + i2 = i3
5) Loi des mailles

u4 La somme des tensions dans une maille fermée est nulle : u = 0
On s’impose :
- un sens de parcours de la maille
u3 u1
- une règle pour le signe de la tension :
E
Ex. : flèche rencontrée par la pointe comptée positive
u2
Ici : +u1 – u2 + u3 – u4 = 0
13
6) Lois des composants en série et des composants en parallèle
Deux dipôles sont en série s’ils sont parcourus par le même courant, dans une même branche d’un
circuit
Deux dipôles sont en parallèle s’ils sont soumis à la même tension, s’ils sont connectés entre les deux
mêmes points d’un circuit
Loi des nœuds R1 et R2 sont en parallèle
A i i B
R0 i = i1 + i2 car soumises à la même tension UBC
i
B
i1 i2
i
𝑈𝐵𝐶 = 𝑉𝐵 − 𝑉𝐶 = 𝑅1 ∙ 𝑖1 = 𝑅2 ∙ 𝑖2
UBC R1 R2
i1 C i2
i
R3
Loi des nœuds
i1 + i 2 = i
i
M
M M
R2 et R3 ne sont pas en série
R0 et R3 sont en série car i2 dans R2 et i (= i1 + i2) dans R3.
car parcourues par le même courant i
de la maille. De même R1 et R3 ne sont pas en série.
14
7) Le pont diviseur de tension
C’est une relation qui très utilisée dans l’étude des circuits électriques et électroniques.
Elle découle des lois précédentes et concerne des dipôles en série alimentés par une tension.
UAB UBC
A B C
R1 R2
i i i
E = UAM E R3 UCM
M i
M M
 maille fermée  courant i qui circule de A vers M imposé par le générateur.

 ce courant est le même dans toute la maille
Loi des mailles : −𝐸 + 𝑈𝐴𝐵 + 𝑈𝐵𝐶 + 𝑈𝐶𝑀 = 0 ou 𝐸 = 𝑈𝐴𝐵 + 𝑈𝐵𝐶 + 𝑈𝐶𝑀
Avec : 𝑈𝐴𝐵 = 𝑉𝐴 − 𝑉𝐵 = 𝑅1 ∙ 𝑖
𝑈𝐵𝐶 = 𝑉𝐵 − 𝑉𝐶 = 𝑅2 ∙ 𝑖 𝐸 = 𝑅1 ∙ 𝑖 + 𝑅2 ∙ 𝑖 + 𝑅3 ∙ 𝑖 = 𝑅1 + 𝑅2 + 𝑅3 ∙ 𝑖
𝑈𝐶𝑀 = 𝑉𝐶 − 𝑉𝑀 = 𝑅3 ∙ 𝑖
15
7) Le pont diviseur de tension
𝐸 𝑡𝑒𝑛𝑠𝑖𝑜𝑛 𝑑′ 𝑎𝑙𝑖𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑡𝑖𝑜𝑛
D’où : 𝑖= =
𝑅1 + 𝑅2 + 𝑅3 σ𝑗 𝑅𝑗 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑚𝑎𝑖𝑙𝑙𝑒
𝐸 𝐸
Ainsi : 𝑈𝐵𝐶 = 𝑅2 ∙ 𝑖 = 𝑅2 ∙ De même : 𝑈𝐶𝑀 = 𝑅3 ∙ 𝑖 = 𝑅3 ∙
𝑅1 + 𝑅2 + 𝑅3 𝑅1 + 𝑅2 + 𝑅3
𝐸
et 𝑈𝐴𝐵 = 𝑅1 ∙ Règle du pont diviseur de tension
𝑅1 + 𝑅2 + 𝑅3
au numérateur, on a toujours la résistance aux bornes de laquelle on fait la mesure

Cela fonctionne aussi pour une branche d’un circuit entre des éléments en série.
𝑈𝐶𝐸 𝑈𝐶𝐸 UCD UDE

Ainsi : 𝑈𝐶𝐷 = 𝑅1 ∙ 𝑈𝐷𝐸 = 𝑅2 ∙ C D E
𝑅1 + 𝑅2 𝑅1 + 𝑅2 R1 R2
i i i
UCE
Car : 𝑈𝐶𝐸 = 𝑈𝐶𝐷 + 𝑈𝐷𝐸 = 𝑅1 ∙ 𝑖 + 𝑅2 ∙ 𝑖 = 𝑅1 + 𝑅2 ∙ 𝑖
𝑈𝐶𝐸
et donc : 𝑖=
𝑅1 + 𝑅2
16
8) Théorème de Thévenin
Un circuit électrique linéaire peut être remplacé par un générateur de tension ET
en série avec la résistance équivalente du circuit RT.
ET = tension à vide vue de la sortie de la portion de circuit à simplifier
Conseil :
 à vide = la charge (s’il y en a une) est débranchée ET et RT, définitions
à connaitre par cœur…
 la charge = résistance ou une autre partie de circuit
RT = résistance équivalente vue de la sortie à vide de la portion de circuit à simplifier,

les générateurs étant "éteints" (ou "passivés")
 générateur "éteint" = remplacé par sa résistance interne
générateur de tension parfait Rinterne = 0  court-circuit 

générateur de courant parfait Rinterne =   circuit ouvert 

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Exemple
Dans le montage ci-dessous, on veut remplacer la maille fermée E0, R1 et R2 par une maille
ouverte, ET RT. On considère donc que la résistance R3 constitue la charge.
ET est la tension à vide vue de la sortie, donc vue des points A et B lorsque la charge R3 est
𝑅2 .𝐸0
débranchée d’où : 𝐸𝑇 = 𝑈𝐴𝐵 à 𝑣𝑖𝑑𝑒 =
𝑅1 +𝑅2
RT est la résistance équivalente vue de la sortie à vide de la portion de circuit à simplifier, donc
sans la charge R3, le générateur étant « éteint » (= remplacé par sa résistance interne),
d’où : 𝑅𝑇 = 𝑅𝐴𝐵 = 𝑅1 // 𝑅2
RT
Rinterne = 0
18
Intérêt
Mise en cascade de montages (= étages) réalisant des fonctions.
Chaque étage peut se modéliser du point de vue de :
- son entrée -> par une impédance d’entrée équivalente
- sa sortie -> une source de tension en série avec une résistance (Thévenin)
capteur amplificateur filtre échantillonneur

Rs R1 R2 R3
E Re1 E1 Re2 E2 Re3 E3
Chaîne de mesure
19
9) Théorème de Norton
Un circuit électrique linéaire peut être remplacé par un générateur de courant IN
(IN = courant de court-circuit vu de la sortie) en parallèle avec la résistance équivalente du

circuit RN vue de la sortie, les générateurs étant "éteints".
R1
A A
R2 R3  IN RN R3
E0
B B
R1 R1 R1
A A A
IN  ICC  ICC = IN RN 
R2 R2
E0 E0
B B B
E0
E0 = R1.ICC IN = ICC = RN = R1 // R2= RT
R1
R1  R 2 E 0 R 2  E 0
Remarque : UAB (à vide) = RN.IN =    ET
R1  R 2 R 1 R 1  R 2

20
10) Théorème de Millmann

Ce théorème qui n’est rien d’autre qu’une loi des nœuds, permet de limiter les inconnues
intermédiaires d’un calcul. Utilisé conjointement avec les formules des diviseurs de tension, il
permet d’éviter l’introduction des courants pour ne faire intervenir que les potentiels de points
remarquables d’un réseau.
E1 E 2 E3E 0
E1 E3 A   Ri   1
i  R1 R 2 R3 R 4 RM = 1
R
R2 RM UAB = EM =
 1 1 1 1 1
R R  R  R  R
R4
R1 R3
UAB  i
E2 B  i 1 2 3 4
Attention au sens des générateurs : même sens que UAB -> signe +
sens contraire à UAB -> signe -
En général, en électronique, on souhaite connaître le potentiel d’un point en fonction d’autres

potentiels du circuit. De plus, les tensions étant référencées par rapport à la masse, on assimile les
potentiels aux tensions comme le décrit l’exemple suivant :
C VA VB VC
A P
R3
VC  
R1 VA R3 R1 R 2 R 3
R2
B R1 VP  VP 
1 1 1
 
VB
R2
VA VP VB VC
R1 R 2 R 3
21
11) Théorème de superposition
La tension entre deux points A et B d'un circuit linéaire est la somme algébrique des tensions que
produiraient entre A et B chaque générateur du circuit, les autres étant remplacés par leur
résistances internes.
On "éteint" E2  on calcule I1 dans R3 (ou la tension U1 aux bornes de R3)
On "éteint" E1  on calcule I2 dans R3 (ou la tension U2 aux bornes de R3)
 I = I1 + I2  UAB = R3.I = U1 + U2
E1 I A E1 I1 A I2 A
R2 R2 R2
R3 V UAB R3 V1 U1 R3 V2 U2
R1 R1 R1
E2 E2
B B B
Montage complet Cas 1 : E2 "éteint" Cas 2 : E1 "éteint"
Attention au sens des générateurs

22
12) Régime sinusoïdal
Um
Tension sinusoïdale : u(t) = Um.cos(w.t+j)
u : lettre minuscule, fonction du temps 0
U: lettre majuscule, est une constante de même unité que u - Um
Um : tension maximale = amplitude Um T

U eff 
2
Ueff : tension efficace
2π
w : pulsation, en radian par seconde ω  2 πf 
T
f : fréquence, en hertz
j : phase à l’origine, constante, en radians
T : période temporelle telle que u(t+T) = u(t)  u(t+k.T) = u(t) k entier
w.t + j : phase instantanée = q(t)

23
12) Régime sinusoïdal
U0 + Um 7
Tension sinusoïdale avec offset : u(t) = U0 + Um.cos(w.t+j)
U0 : offset = valeur moyenne (= composante continue) U0 3
Um : tension maximale = amplitude U0 - Um -1
Ici, U0 = 3 et Um = 4
Rappels :
1 𝑇
Valeur moyenne = <u(t)> = න 𝑢 𝑡 . 𝑑𝑡 ⇒ <u(t)> = 𝑈0
𝑇 0
1 𝑇 2 2
𝑈𝑚 2
Valeur efficace = Ueff 2=
න 𝑢 𝑡 . 𝑑𝑡 ⇒ Ueff = 𝑈0 +
2
𝑇 0

24
13) Rappels sur les complexes
U  a  j  b  U m ; θ  U m  e jθ  U m  cosθ  j  sinθ  a  U m  cosθ  b  U m  sin θ 
U  U m : module  
θ  arg U : argument
U  Um  a 2  b2   I U
θ  arg U  arctg m
   tgθ  
b Im U


 Re U   a Re U 
Somme de complexes  utilisation de la forme cartésienne

Soient z1 et z2 2 nombres complexes : z1  a1  j  b1 z 2  a 2  j  b2
z1  z 2  a1  a 2   j  b1  b 2 
z1  z 2  a1  a 2   j  b1  b 2 
Produit de complexes  utilisation de la forme exponentielle

Soient z1 et z2 2 nombres complexes : z1  a1  e jb1 z2  a 2  e jb 2
z1  z2  a1  a 2  e jb1  b 2 
z1 a1 jb1  b 2 
 e
z2 a 2
25
Argument d’un complexe

Soient a et b deux nombres positifs.
b
Si z  a  j  b alors θ  arctg 
a
-b b
Si z  a  j  b alors θ  arctg  soit θ  arctg 
 a  a
 b b
Si z  a  j  b alors θ  π  arctg  soit θ  π  arctg 
-a a
-b b
Si z  a  j  b alors θ  π  arctg  soit θ  π  arctg 
-a  a
Relations particulières
Soient z, z1 et z2 3 nombres complexes : z  a  j b z1  a1  j  b1 z2  a 2  j  b 2
2
z  a 2  b2 z  a 2  b2  z 2
z1 z
z1  z2  z1  z2  1
z2 z2
1 z 
arg   -argz1  arg 2   arg z2  - argz1 
 z1   z1 
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Dérivation – intégration
u(t) = tension sinusoïdale : u t   U m  e jωt j 
 j  ω  U m  e jωt j   j  ω  u t 
du
dt
En régime sinusoïdal, multiplier par jw correspond à une dérivation
1 jωt j  ut 
 ut dt  j  ω  Um  e 
j ω
En régime sinusoïdal, diviser par jw correspond à une intégration

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Exemple : circuit RLC uR(t) uL(t) uC(t)

u(t) = uR(t) + uL(t) + uC(t) R
i(t )
dit  1
u t   R  i t   L     it dt
dt C GBF
1 1
u t   R  it   j  ω  L  it     it 
C j ω u(t)
1
u  R  i  j L  ω  i  i (passage en notation complexe)
j C  ω
1  1 
u  (R  j  L  ω  )i u   R  j  L  ω    i
j C  ω  
 j C ω 
  1 
 u  R  j   L  ω   i
  C  ω 
ju i  Déphasage de la tension par rapport au courant

 1 
Lω 
j  
u
i
u  
 Arg    Arg R  j   L  ω 
i  
1 
C  ω 

  arctg
 R
C  ω



 
III Gains et fonction de transfert harmonique
28

1) Gains – Amplifications
Remarque de terminologie :
exprimé sans unité (sans dimension, rapport de deux grandeurs de même

nature)  gain = amplification
exprimé en général par la lettre ‘A’ indicée
Soit un circuit électronique

ie is
ve et ie : tension et courant d’entrée du circuit circuit
ve vs
électronique
vs et is : tension et courant de sortie du circuit
gain en tension
On définit le gain en tension Av (ou amplification en tension) comme le rapport de vs sur ve en
grandeurs algébriques :
vs
Av  Av est sans dimension
ve
|Av| <1 : le montage est atténuateur, vs<ve Rq : si Av < 0 alors
|Av|>1 : le montage est amplificateur, vs>ve le montage est inverseur

29
1) Gains – Amplifications
is vs  i s
gain en courant : Ai  gain en puissance : Ap   A v  Ai
ie ve  ie
2) Fonction de transfert harmonique
H(j.w) = fonction de transfert harmonique = rapport des tensions complexes de sortie et d’entrée :
us
H j  ω  
ue
La fonction de transfert harmonique traduit la réponse du circuit en fonction des variations de la

fréquence du signal d’entrée en régime sinusoïdal.
ue  Ue  e jθe  Ue  e jωtje  us  Us  e jθs  Us  e jωtjs 

u s Us  e jωt j s  Us jωt j s  ωt j e  Us jj s j e 

H j  ω     e  e
u e U e  e jωt j e  U e Ue
Remarques :
H(j.w) est indépendant de t

Ue et Us sont des modules et font intervenir w (donc la fréquence)  harmonique
A v  H j  ω
30
2) Fonction de transfert harmonique
Exemple : circuit RC
1 i
u e  t   u R  t   u C  t   R  i t    it dt R
C 
ue C us
1 1  1 
ue  R  i    i   R  i
jω C  jCω 
1 1 1
u s t   u c t    it dt   it   us  i
C jCω jCω
us i 1 1
H jω 
1
H jω      
u e jCω  1  1  jRCω 1  jRCω
 R    i
 jCω 
1
A v  H jω 
1 1 1
   Av 
1  jRCω 1  jRCω 1  RCω2 1  RCω 2
 
j  us   Déphasage de la tension de sortie par rapport à la tension d’entrée
 ue 
     
  ArgH jω  Arg 
1
j  us   Arg 1  jRCω  arctgRCω  j  us   arctgRCω
 ue   1  jRCω   ue 

31
3) Représentation de Bode
Il s’agit de représenter les variations de H(j.w) en fonction de w (ou de f).

H(j.w) étant une fonction complexe
soit on représente Re[H(j.w)] et Im[H(j.w)] en fonction de la fréquence
soit on représente ||H(j.w)|| et Arg[H(j.w)] en fonction de la fréquence
Représentation de Bode = le tracé, sur papier semi-logarithmique des fonctions :
GdB = 20.Log||H(j.w)|| et j = Arg[H(j.w)] en fonction de la fréquence

L’utilisation de la fonction logarithme permet de représenter la réponse du circuit sur une très
grande plage de fréquences.

32
3) Représentation de Bode
Définitions :
on appelle
- gain en décibels la fonction notée GdB telle que :
GdB = 20.Log||H(j.w)|| = 20.Log(Av) (en décibels, dB)
- gain à –3 dB noté G-3dB le gain tel que :
G-3dB = Gain_maximum – 3 (en décibels, dB)

- fréquence de coupure notée fc, la fréquence telle :
GdB (fc) = Gain_maximum – 3 = G-3dB

ou
A v_max
A v f c  
2

33
4) Représentation réelle et représentation asymptotique
Exemple : reprenons le cas de l’exemple précédent (circuit RC) pour lequel nous avions
déterminé l'expression de la fonction de transfert harmonique H(jw) :
1
H jω  H jω 
us 1
H jω    
ue 1  jRCω 1  j2fRC
- détermination de la fréquence de coupure
A v_max
A v f c  
1
or A v f   H j  ω  
2 1  2  π  f  R  C 2
Av est maximum lorsque f = 0 soit Av_max = 1 ( GdB = 0)
A v_max 1 1
donc A v f c    
2 2 1  2  π  f c  R  C 2
Soit 1  2  π  f c  R  C 2  2 d’où 1  2  π  fc  R  C2  2
1
Soit, en ne conservant que la solution positive : f c  (en Hertz, Hz)
2πR C
34
- détermination des asymptotes

En général, simplifier l’expression de H(j.w) lorsque f tend vers zéro et lorsque f tend vers l’infini.
1 1
H j  ω  
1
H j  ω  
1
 or R C2π  soit
1 j R  C  ω 1 j R  C  2  π  f fc f
1 j
fc
f f
• f  0 ou f << fc   1  1 j 1 soit H j  ω   1
fc fc
d'où G = 20.Log||H(j.w)||  20.Log(1) = 0
 asymptote d’équation G = 0 pour f << fc ou f  0 (asymptote horizontale)
f 1  j  fc
H j  ω  
f f
• f   ou f >> fc   1  1  j   j  soit 
fc fc fc f f
j
fc
 
d'où G = 20.Log||H(j.w)||  20  Log f c   20  Log f 
f   fc 
f 
donc pour f  , G  -  avec G  20  Log 
 fc 
or, dans un repère semi-logarithmique,
une équation du type y = - 20.Log(x) est une droite de pente négative

f 
 asymptote d’équation G  20  Log  pour f >> fc ou f   (asymptote oblique)
icam – ELECANA v3  
f cMontaner
– D. A – L’amplificateur opérationnel
35
• pente de l'asymptote oblique
la pente est donnée en décibels par décade (dB/déc) ou en décibels par octave (dB/oct)
une décade : 250 Hz  2500 Hz une octave : 400 Hz  800 Hz
fa  10.fa fb  2.fb
la pente se détermine dans la partie linéaire de la courbe, c’est à dire ‘loin’ de fc (f >> fc ou f << fc)
p = G2 – G1 (en dB/déc) avec : G1 = le gain pour la fréquence f1 (‘loin’ de fc)

G2 = le gain pour la fréquence f2 telle que f2 = 10.f1
f 
Dans l’exemple traité, pour f >> fc,  G  20  Log 
 fc 
f  f 
G1  20  Log 1  G 2  20  Log 2 
 fc   fc 
f  f  f f  f 
p  G 2  G1  20  Log 2   20  Log 1   20.Log 1  c   20  Log 1  or f2 = 10.f1 (une décade)
 fc   fc   fc f 2   f2 
 f1  1
donc p  20  Log   20  Log   20  Log10   20
 10  f1   10 
p = - 20 dB/déc
36
- étude de la phase
1
H jω 
1
soit H j  ω   or j = Arg[H(j.w)]
1  j2fRC f
1 j
fc
donc
  f 
 1   
 f   arctg f 
  Arg 1  j   arctg c
f
j  Arg  f 
1  j  f   fc  1   c
 f c   
 
•f0 j  arctg0   0
π
•f j  arctg   
2
 fc  π
• f = fc j  arctg   arctg(1)  
 fc  4

37
1 décade
G (dB)
fc
f1 f2 = 10.f 1 f
Gmax
Gmax - 3
G1 asymptote Réponse de type

filtre passe bas (du 1er ordre)
DG = 20 dB
G2
Évolution du gain du montage en fonction de la fréquence

j
fc f
0
-/4
-/2
Évolution de la phase du montage en fonction de la fréquence

38
Exemple de feuille semi-logarithmique pour le tracé de courbes

de gain en fonction de la fréquence
1 module = 1 décade
0 0 0 0 0 0 0 0 0 00 00 000 104
100 200 1000 2000 104 2.104 105 2.105 106
39
Partie A
Chapitre 2

I Présentation de l’A.Op.
40
I Présentation de l’A.Op.
NC +VCC Vs Offset
Amplificateur +VCC
2 8 7 6 5
e- - 7
opérationnel 6 µA 741
µA 741 Vs
= 3
Ch 2 – L’amplificateur opérationnel
e+ + 4 1 2 3 4
A.Op. -VCC Offset e - e + -VCC
(ALI)
Composant physique Symbolisation Représentation
- composant de base de l’électronique Anglo-Saxone vue de dessus

- composant actif
- nécessite d’être polarisé par une
alimentation continue extérieure Circuit interne équivalent
- alimentation à point milieu généralement

symétrique
- point milieu = masse = référence des
potentiels
- tensions VCC d’alimentation comprises entre
3 et 18 V.
- tensions d’alimentation usuelles : 12 et 15 V
II Repérage des bornes
41

2 : entrée inverseuse
NC +VCC Vs Offset 3 : entrée non-inverseuse
+VCC
2 8 7 6 5
e- - 7 4 : tension d’alimentation continue négative
6 Vs µA 741
µA 741 6 : borne de sortie du signal
3 4 1 2 3 4
e+ +
7 : tension d’alimentation continue positive
-VCC Offset e - e + -VCC
détrompeur 1 : borne de réglage de l’offset
+VCC 5 : borne de réglage de l’offset
7 encoche rond texte
2
e- - 8 : borne non-connectée (selon le modèle !)
6
∞ Vs
e+ 3 +
4 -
-VCC +
Symbolisation +VCC -VCC Vs
normalisée e- e+ En principe, pour ne pas
française alourdir inutilement le
schéma, on ne représentera
= composant unidirectionnel pas les alimentations
∞ = amplification infinie continues de l’A.Op.
42
1) Entrée inverseuse entrée e+ reliée à la masse

tension d’entrée appliquée en e-
En tensions continues, le produit ve.vs est négatif
-
ve et vs sont de signes contraires ve +

vs
En tensions alternatives, les tensions ve et vs sont en opposition de phase
2) Entrée non-inverseuse
entrée e- reliée à la masse
tension d’entrée appliquée en e+
En tensions continues, le produit ve.vs est positif
+
-
ve et vs sont de même signe ve vs
En tensions alternatives, les tensions ve et vs sont en de phase

43
3) Borne de sortie
Phénomène de saturation : la tension de sortie 𝑉𝐶𝐶 - + 1 ≤ 𝑉𝑠 ≤ 𝑉𝐶𝐶 + - 1 𝑉𝑆𝑎𝑡 - = 𝑉𝐶𝐶 - + 1

vs ne peut pas être supérieure à la tension
𝑉𝑆𝑎𝑡 - ≤ 𝑉𝑠 ≤ 𝑉𝑆𝑎𝑡 +
𝑉𝑆𝑎𝑡 + = 𝑉𝐶𝐶 + - 1
d’alimentation de l’A.Op.
Principe de fonctionnement de l’A.Op. : vs = A.(e+ - e-) = A. e e = e+ - e-
Vs e = tension d’entrée
𝑉𝑆𝑎𝑡 + A = Amplification en mode différentielle
différentiel de l’A.Op.
elimite- elimite+ e
A > 0 (sans dimension)
𝑉𝑆𝑎𝑡 - Exemple:
saturation zone de saturation |VCC| = 15 V |VSat| = 14 V
basse linéarité haute
Vs = 𝑉𝑆𝑎𝑡 - Vs = A.e Vs = 𝑉𝑆𝑎𝑡 + µA741 : A = 2.105 |elimite| = 70µV
III L’amplificateur opérationnel idéal
44

1) Comparaison A.Op. idéal – A.Op. réel
A.Op idéal A.Op réel (µa741)

Amplification différentielle A= A = 2.105

Impédance d’entrée Ze =  Ze  100 M
Courants de décalage i+ = i- = 0 i+ et i-  100 nA
Impédance de sortie Zs = 0 Zs  100 
Tension de décalage Vd = 0 Vd = 1 mV
Bande passante BP =  A.BP  106 Hz
En général, pour un ‘bon’ montage (ou composant) e0

électronique, il est souhaitable d’avoir : i+ e+
e+ + +
- une grande impédance d’entrée e-
e- - -
- une faible impédance de sortie i- vd
- une grande bande passante
le sens de i+ et i- est arbitraire
45
2) Modes de fonctionnement de l’A.Op.
Un A.Op. peut fonctionner selon deux modes (ou régimes) :

- le régime linéaire
- le régime de commutation
a - le régime linéaire
 régime stable
 proportionnalité entre la tension d’entrée e et la tension de sortie vs = A.(e+ - e-) = A. e
 assuré par la rétroaction d’une partie la tension de sortie sur l’entrée inverseuse
= réaction négative = contre-réaction
e+
+ contre-réaction
e- - =
e- R2 rétroaction de vs sur e-,
Ve R1 Vs assurée par R2
=
réaction négative

46
b - le régime de commutation
 régime instable un effet cumulatif entraîne la tension de sortie Vs vers Vsat+ ou Vsat-
 pas de proportionnalité entre tension d’entrée et de sortie que 2 valeurs possibles pour Vs
Vs= Vsat+ ou Vs= Vsat-
 intervient lorsqu’il n’y a pas de rétroaction de Vs sur l’entrée inverseuse e-
2 situations :
- A.Op. en boucle ouverte (BO) = pas de rétroaction de Vs sur une entrée
- réaction ou réaction positive = rétroaction de Vs sur e+
réaction
e- e-
- - =
Boucle Ouverte
e+ + e+ +
rétroaction de vs sur e+,
=
e+ R3 assurée par R3
pas de
Ve Vs Ve R4 Vs =
rétroaction de vs
réaction positive

47
Partie A
Chapitre 3
L’amplificateur opérationnel idéal en régime linéaire

Elecana Cours 2022-2023

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1

icam – ELECANA v3 – D. Montaner

 Faire de vous des réparateurs aguerris de matériels électroniques

 Vous initier aux notions de base de l’électronique

Impédance d’entrée, de sortie  adaptation d’impédance (mise en cascade de circuits)

Régime linéaire  amplification, filtrage, traitement de signaux

Régime de commutation  comparateurs (régulation), électronique numérique (portes logiques)

icam – ELECANA v3 – D. Montaner

Organisation 9 séances de cours (1h30)  divisé en 2 parties, A (AOp) et B (diode + transistor)

 Utilisation « raisonnée » des téléphones portables

icam – ELECANA v3 – D. Montaner

Partie A : L’amplificateur opérationnel p 6

Partie B : Diodes et transistors

icam – ELECANA v3 – D. Montaner

icam – ELECANA v3 – D. Montaner A – L’amplificateur opérationnel

I Les applications de l’électricité

- systèmes comportant des composants à semi conducteurs (diodes, transistors...)

icam – ELECANA v3 – D. Montaner A – L’amplificateur opérationnel

Dipôle récepteur Dipôle générateur

La flèche pour u pointe vers le potentiel le plus élevé

La flèche pour i indique le sens du courant

icam – ELECANA v3 – D. Montaner A – L’amplificateur opérationnel

icam – ELECANA v3 – D. Montaner A – L’amplificateur opérationnel

VA et VB = potentiels, référencés par rapport à la masse

A UAM est une tension différentielle

masse = origine des potentiels (= 0 Volts)  VM = 0

U N’écrivez pas U= R.I mais plutôt UAB = R.I

3) loi d’additivité des tensions

4) Loi des nœuds (Kirchhoff)

5) Loi des mailles

6) Lois des composants en série et des composants en parallèle

7) Le pont diviseur de tension

 maille fermée  courant i qui circule de A vers M imposé par le générateur.

Loi des mailles : −𝐸 + 𝑈𝐴𝐵 + 𝑈𝐵𝐶 + 𝑈𝐶𝑀 = 0 ou 𝐸 = 𝑈𝐴𝐵 + 𝑈𝐵𝐶 + 𝑈𝐶𝑀

au numérateur, on a toujours la résistance aux bornes de laquelle on fait la mesure

𝑈𝐶𝐸 𝑈𝐶𝐸 UCD UDE

Un circuit électrique linéaire peut être remplacé par un générateur de tension ET

en série avec la résistance équivalente du circuit RT.

ET = tension à vide vue de la sortie de la portion de circuit à simplifier

RT = résistance équivalente vue de la sortie à vide de la portion de circuit à simplifier,

 générateur "éteint" = remplacé par sa résistance interne

générateur de tension parfait Rinterne = 0  court-circuit 

icam – ELECANA v3 – D. Montaner A – L’amplificateur opérationnel

Chaque étage peut se modéliser du point de vue de :

- son entrée -> par une impédance d’entrée équivalente

capteur amplificateur filtre échantillonneur

E Re1 E1 Re2 E2 Re3 E3

Un circuit électrique linéaire peut être remplacé par un générateur de courant IN

(IN = courant de court-circuit vu de la sortie) en parallèle avec la résistance équivalente du

icam – ELECANA v3 – D. Montaner A – L’amplificateur opérationnel

10) Théorème de Millmann

sens contraire à UAB -> signe -

En général, en électronique, on souhaite connaître le potentiel d’un point en fonction d’autres

11) Théorème de superposition

On "éteint" E2  on calcule I1 dans R3 (ou la tension U1 aux bornes de R3)

On "éteint" E1  on calcule I2 dans R3 (ou la tension U2 aux bornes de R3)

Montage complet Cas 1 : E2 "éteint" Cas 2 : E1 "éteint"

Attention au sens des générateurs

icam – ELECANA v3 – D. Montaner A – L’amplificateur opérationnel

12) Régime sinusoïdal

u : lettre minuscule, fonction du temps 0

U: lettre majuscule, est une constante de même unité que u - Um

Um : tension maximale = amplitude Um T

j : phase à l’origine, constante, en radians