ITEC

Conception mécanique des systèmes

Comportement d’un mécanisme et/ou d’une pièce
Mouvements des mécanismes : modélisation des liaisons,

TP
trajectoires, vitesses, accélérations, mouvements plans,
résolution graphique d'un problème de cinématique plane.

ETUDE CINEMATIQUE
MANEGE INDIVIDUEL
« BULLY OSO »

Pujol F. - Fernandez A.
Lycée d’Enseignement Général et Technologique
1 - Etude de la fonction FT23 :
« transformer un mouvement de rotation en mouvement plan »
L’étude qui va être conduite utilisera plus particulièrement les documents DT 4 à DT 6 et
DT8.
1-A. Modélisation du mécanisme

Pour alléger la notation, toutes les pièces en liaison encastrement seront désignées par
le repère de la pièce principale du bloc cinématique ( exemple : « 1 » désignera toutes
les pièces encastrées sur le châssis inférieur 1)

Répondre sur document réponse DR1

Question 1-A-1 : les quatre pièces principales vous étant fournies, à partir des
documents techniques mis à votre disposition, compléter les classes d’équivalence (Ne
s’occuper que des pièces 1 à 25). Les éléments roulants et rotulants seront classés
dans les pièces particulières.

Question 1-A-2 : Compléter le graphe des liaisons sur la figure 1 du document DR1 ,
en définissant complètement les liaisons (les solutions constructives sont identifiables
à l’aide des dessins fournis dans le dossier technique DT 4 à DT 6 et de la nomenclature
DT8.

Question 1-A-3 : Après avoir placé votre repère, réaliser le schéma cinématique du
système de transformation du mouvement.

1-B. Etude du mouvement

Le but de cette étude est de déterminer le mouvement de l’enfant par rapport au sol.

Répondre sur document réponse DR2

Question 1-B-1 : Définir le mouvement de l’axe poulie 3 par rapport au châssis inférieur
1, puis tracer la trajectoire du point B, TB3/1

Question 1-B-2 : Définir le mouvement de la bielle 4 par rapport au châssis inférieur 1,

puis tracer la trajectoire du point C, TC4/1

Question 1-B-3 : En supposant que l’enfant est immobile par rapport au motif, quelle
est la nature du mouvement du châssis supérieur 2 + voiture + enfant par rapport au
châssis inférieur 1 ?
Le système tourne dans le sens trigonométrique (inverse sens horaire) et la position de
départ du mouvement est celle donnée sur le document DR2 (manivelles horizontales).
Afin de trouver la nouvelle position du point E pour un débattement angulaire  = 225°
de l’axe poulie 3 par rapport au châssis inférieur 1, tracer la nouvelle position de la
construction BCHE donnée sur le doument DR2. (Le segment [BC] est prolongé jusqu’à
un point H tel que [BH] perpendiculaire à [EH].)
1-C. Vérification de la fonction contrainte FC3 : Assurer le confort d’utilisation

Le but de cette étude est de déterminer si les contraintes de vitesse et accélération

maximales ne dépassent pas les valeurs de confort imposées par le cahier des charges
qui sont :

Vmax = 0,6 m.s-1

amax = 5 m.s-2

Ces deux contraintes seront supportées par l’enfant transporté dans le manège. Nous
déterminerons ces dernières au niveau du point E, représentatif de la tête de l’enfant.
Nota : Pour cette étude, le manège est en régime permanent et l’axe 3 tourne à
une fréquence de rotation de 4 rad.s-1 dans le sens trigonométrique et la distance
AB = 24mm.

 1-C-1 Vérification de la vitesse maximale

Question 1-C-1-1 : Placer les contraintes sur la maquette numérique Solid Works

Question 1-C-1-2 : Piloter le système avec motion.

Question 1-C-1-3 : relever la trajectoire, la vitesse et l’accélération d’un point

appartenant à l’enfant. Conclure.
  1-C-2 Vérification de l’accélération maximale

En page suivante vous est donnée la courbe cyclique (1 tour) de la norme de VE 2 / 1 en

fonction du temps.

Question 1-C-2-1 : Retrouver la valeur maximale de cette vitesse et déterminer le

débattement angulaire  (en degrés) de l’axe poulie 3, effectué depuis le début de la
simulation.
Trajectoire de E du châssis sup. 2 par
Question 1-C-2-2 : Ci-contre vous est donnée rapport au châssis inf. 1, TE2/1
la trajectoire du point E, TE2/1.
Sur l’intervalle   [270° ; 360°] ( E  [E270 ; E0 Trajectoire TE2/1
]), à quel type de mouvement le point E peut-il Notations :
E180 E90 E90 = point
être assimilé? Justifier votre réponse.
E pour
E270 E0 =90°
Question 1-C-2-3 : D’après la courbe de la
norme de VE 2 / 1 en fonction du temps, expliquer
pourquoi nous pouvons dire que l’accélération
est maximale pour t compris entre [1,15 s ; 1,2s]
d’une part et que cette dernière est uniforme
d’autre part.

Question 1-C-2-4 : Trouver, sur la courbe, les vitesses VE 2 / 1 pour t=1,15s et t = 1,2s. En
déduire l’accélération subie par l’enfant en considérant que le mouvement est rectiligne
et uniformément accéléré.

Question 1-C-2-5 : Vérifier que cette accélération est bien inférieure à la valeur limite de
confort

Vitesse en m/s
0.35

0.30

0.25

0.20

0.15

0.10

0.05

0.00

Temps en s

Courbe indiquant la norme de la vitesse VE 2 / 1 en fonction du temps

Question 1-A-1 : Pièces particulières ={…………………………..……….}

Châssis inf. 1 = { 1 ; ………………………………………………………….…………….}

Châssis sup. 2 = { 2 ; ...……………………………….………………………….……...…..}
axe poulie 3 = { 3 ; ...……………………………………………………………….….….}
Bielle 4 = { 4 ; ………………………………………………………………………..}

Question 1-A-2 : Graphe des liaisons

Figure 1 Châssis sup. 2

Manivelle 3 Bielle 4

Châssis inf. 1

Question 1-A-3 : schéma cinématique

Question 1-B-1, 1-B-2, 1-B-3 : Trajectoires de différents points

Nota : Le système est représenté avec les manivelles horizontales ( = 0°). Cette
position est supposée être le point de départ du mouvement.
E
Mvt 3/1 : …………………………………....
Mvt 4/1 : ……………………………………
Mvt 2/1 : ……………………………………

Enfant

4 Y

C
NE PAS REPONDRE
AUX QUESTIONS DU
A CHAPITRE 1-C SUR
H CE DOCUMENT
B 4
3

3 D 5 X

Descriptif du mode de construction de la position du point E pour  = 225°, sens

trigonométrique :
…………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………
Question 1-C-1-1 à 1-C-1-6: Vérification de la vitesse maximale

Echelle des vitesses : 1mm  0,005 m.s-1

VE 2 / 1 = .........................

2
C
A

3 4
X
6 D

1
B

Rappel : Pour cette étude le manège est en régime permanent et l’axe poulie 3 tourne à une fréquence de
rotation de 4 rad/s dans le sens trigonométrique et la distance AB = 24mm