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L3 ELT
Notions de base
Avec ω = 2πf et f = 50 Hz
La valeur du courant à un instant t n’est pas intéressante, il est plus intéressant
de voir l’effet du courant sur une période, pour cela nous définissons la √ valeur
efficace de√ la tension |V | et du courant |I| comme suit: |V | = V m / 2 et
|I| = Im / 2
La représentation phaseur (vectorielle) de la tension et du courant sont
définie comme suit:
V = |V |6 θv (1.3)
I = |I|6 θI (1.4)
1
P = |V ||I|cos(φ) (1.7)
Q = |V ||I|sin(φ) (1.8)
VV∗ |V 2 |
V = ZI, S = V I ∗ => S= = (1.9)
Z∗ Z∗
2
|V |
=> Z= ∗ (1.10)
S
Figure 1.1:
S = V I∗ = V (I1 + I2 + I3 )∗ (1.11)
= V I1∗ + V I2∗ + V I3∗ (1.12)
= S1 + S2 + S3 (1.13)
2
Figure 1.2:
Figure 1.3:
|V1 |6 θ1 −|V2 |6 θ2
Le courant I12 = |Z|6 γ
∗ |V1 | |V2 |
S12 = V1 I12 = |V1 |6 θ1 ( 6 (γ − θ1 ) − 6 (γ − θ2 )) (1.14)
Z |Z|
|V1 |2 [V1 ||V2 |
= 6 γ− 6 (γ + θ1 − θ2 ) (1.15)
|Z| |Z|
La puissance active et réactive sont:
|V1 |2 |V1 ||V2 |
P12 = cos(γ) − cos(γ + θ1 − θ2 ) (1.16)
|Z| |Z|
3
|V1 |2 |V1 ||V2 |
Q12 = sin(γ) − sin(γ + θ1 − θ2 ) (1.17)
|Z| |Z|
|V1 ||V2 |
P12 = sin(θ1 − θ2 ) (1.18)
X
|V1 |2 |V1 ||V2 |
Q12 = − cos(θ1 − θ2 ) (1.19)
X X
Une autre approximation qui est généralement vrai dans les réseaux de trans-
port θ1 ' θ2 => sin(θ1 − θ2 ) = (θ1 − θ2 ) et cos(θ1 − θ2 ) ' 1, donc nous pouvons
écrire :
|V1 ||V2 |
P12 = (θ1 − θ2 ) (1.20)
X
|V1 |
Q12 = (|V1 | − |V2 |) (1.21)
X
• Le transite de la puissance active dépend de la différence entre les angles
de tension θ1 − θ2
• Le transite de la puissance réactive dépend de la différence entre les mod-
ules des tension |V1 | − |V2 |
1.1.5 Exemple
Soit le circuit électrique de la figure 1.4, avec Zl (= 0.1 + j0.4)Ω, ZCh1 = (20 +
j30)Ω et ZCh2 = (10 − j10)Ω, alimenté avec une source de tension monophasé
V1 = 106 π/6kV :
4
Solution
• L’impédance équivalant ZCh = ZCh1 //ZCh2 = (13.08 + j5.38)Ω,
• Le courant I12 = V1 /ZCh = (431 + j560)Ω
Van = |V |6 θv (1.22)
Vbn = |V |6 θv − 2π/3 (1.23)
Vcn = |V |6 θv + 2π/3 (1.24)
√
Vab = Va − Vb = 3|V |6 (θv + π/6) (1.25)
√
Vbc = Vb − Vc = 3|V |6 (θv − π/2) (1.26)
√
Vca = Vc − Va = 3|V |6 (θv + 5π/6) (1.27)
1.2.1 Charge en Y
La charge est dite équilibrée si Za = Zb = Zc = Z, nous pouvons donc écrire:
Ia = |I|6 θI (1.28)
Ib = |I|6 θI − 2π/3 (1.29)
Ic = |I|6 θI + 2π/3 (1.30)
5
1.2.2 Charge en ∆ et transformation Y ∆
Vab
Iab = = |I|6 (θI ) (1.31)
Z∆
Vbc
Ibc = = |I|6 (θI − 2π/3) (1.32)
Z∆
Vca
Ica = = |I|6 (θI + 2π/3) (1.33)
Z∆
les courant de lignes sont :
√
Ia = Iab − Ica = 3|I|6 (θI − π/3) (1.34)
√
Ib = Ibc − Iab = 3|I|6 (θI − 5π/3) (1.35)
√
Ic = Ica − Ibc = 3|I|6 (θI + π/2) (1.36)
avec φ = θI − θv .
1.2.4 Exemple
Soit le circuit électrique de la figure 1.5, alimenté par une source triphasé
équilibré dans la tension simple V sa = 2306 0V. avec Zl = (0.1 + j0.4)Ω,
Zy = (20 + j40)Ω et Z∆ = −j180Ω
Calculer V Ia et V ca , la puissance apparente, active et réactive fournie par
la source ainsi que le facteur de puissance.
6
Figure 1.5: Exemple d’un circuit triphasé équilibré
Solution
Z∆
• Transformer la charge en ∆ en charge Y donc: Zy1 = 3 = −j60
7
Bibliography
8
Chapter 2
2.1 Généralités
Deux types de liaisons électriques existe dans le réseau électrique
• Lignes aériennes:
• câbles souterrains
2.2 Caractéristiques R, L et C
2.2.1 Résistance
La résistance d’une ligne est fonction de sa résistivité et de sa section
ρ
r = [Ω/m] (2.1)
A
R = r · l[Ω] (2.2)
T +t
R t = R0 (2.3)
T + t0
T est une constante de température qui dépend des matériaux (T = 228
pour l’Alu).
8
2.2.2 Inductance
L’inductance interne
µ0 µ r
Lint = [H] (2.4)
8π
La perméabilité relative µr d’un matériau a-magnétique comme l’Alu et le
Cu est proche de celle de l’air µr ' 1, et µ0 = 4π10−7 H/m
L’inductance externe entre deux points D1 etD2 est donnée par:
µ0 D2
Lext = (ln( ))[H/m] (2.5)
2π D1
L’inductance total du conducteur vue d’um point D est
Ligne monophasé
µ0 1 D
L = ( + ln( )) (2.6)
2π 4 r
µ0 D
= (ln( 0 )) (2.7)
2π r
r0 = re(−1/4)
µ0 D
L = (ln( 0 ))[H/m] (2.8)
2π r
D
= 0.2(ln( 0 ))[mH/km] (2.9)
r
9
Figure 2.1: Ligne triphasée transposée
10
√
dans ce cas le GM R = r0 d, r0 = re−1/4
• Configuration
√ (B): trois conducteurs par phase de rayon r équidistants de
3
d, GM R = r0 d2
• Configuration (C): √
quatre conducteurs par phase de rayon r équidistants
4
de d: GM R = 1.09 r0 d3
Exemple
Soit une ligne triphasée transposées constituée de deux conducteurs par phase
d’un rayon 2 cm distancés de 10 cm. les distances entre phases sont comme suit:
Dab = 4m, Dac = 4m et Dbc = 8m.
Calculer l’inductance de la ligne:
√
• GM D = 3 Dab Dbc Dca = 5.04m
√ √
• GM R = r0 d = 2e−1/4 10 = 3.95cm
• L = 0.2(ln( GM D
GM R )) = 0.2(ln(5.04 ∗ 100/3.95)) = 0.97[mH/km]
2.2.3 Capacité
La capacité d’une ligne électrique est due à la différence de potentiel entre les
conducteurs de différentes phases de cette ligne et entre conducteur et terre.
Par définition [1], une capacité C est le rapport entre la charge q[C] et la
tension V [V], donné par:
q
C= (2.13)
V
Soit un conducteur de rayon r, la capacité C au point D peut être calculée
par:
2π0 r
C= (2.14)
ln( D
r )
Une ligne aérienne est isolé dans l’air, dont la permittivité relative r ' 1, et
1
0 = 36π 10−9 [F/m]
Ligne monophasé
Ligne triphasé symétrique
La capacité shunt d’une ligne triphasée symétrique
1
c = 2π0 [F/m] (2.15)
ln( D
r )
2 1
= [µF/km] (2.16)
36 ln( D
r )
11
Ligne triphasé transposée en faisceaux
2 1
C= GM D
[µF/km] (2.17)
36 ln( GM R )
c
2.2.4 Exemple
soit la ligne électrique triphasé transposé, 245kV (figure 2.3). r = 2cm, d =
45cm et Dab = Dac = 9m. La ligne est en Alu avec une résistivité linéique
ρ = 2.8310−8 Ω m.
12
Résistance:
ρ 2.83∗10 Ωm
−8
−3
R = A = 1256.6∗10 −6 m2 = 0.0225 ∗ 10 Ω m, donc la résistance linéique par
conducteur est R = 0.0225Ω/km. La résistance par phase est la résistance
équivalant des 3 conducteur Ra = Rb = Rc = R/3.
Inductance:
L’inductance d’une ligne triphasée transposée est définie par :
GM D
L = 0.2 ln( )
GM RL
√ √
3
p
avec GM D = 3 9 ∗ 9 ∗ 18 = 11.34m, et GM RL = r0 d2 = 3 2 exp(−1/4) (45)2 =
14.66cm = 0.147m
La = 0.2 ln( 11.34
0.147 ) = 0.87[mH/km]
Capacité
La capacité d’une ligne triphasée transposée est calculer par :
2 1
C= GM D
36 ln( GM RC )
√
3
√3
GM RC = rd2 = 2 ∗ 452 = 15.94cm = 0.159m
1
Ca = 0.0556 ln( 11.35 )
= 0.0130µF/km
0.159
13
Figure 2.5: Modèle en quadriopole (ABCD)
VS = A ∗ VR + B ∗ I R (2.18)
IS = C ∗ VR + D ∗ I R (2.19)
VR = D ∗ VS − B ∗ I S (2.20)
IR = −C ∗ VS + A ∗ IS (2.21)
Par identification entre les deux modèle, en utilisant les lois de Kirchoff nous
pouvons écrire que:
Ys h
I = IR + VR (2.22)
2
VS = VR + Zserie I (2.23)
14
Zserie Ysh
A = (1 + ), B = Zserie (2.27)
2
Zserie Y sh Zserie Ysh
C = Ysh (1 + ), D = A = (1 + ) (2.28)
4 2
P r3φ
Definition 2. Le rendement d’une ligne η = P s3φ
|VR(vide) |−|VR(charge) |
Definition 3. Le coefficient de régulation d’une ligne A = |VR (charge)|
• Lignes courtes
• Lignes moyennes
• Lignes longues
ce qui donne:
A = 1, B = Zserie (2.31)
C = 0, D=A=1 (2.32)
15
Figure 2.6: Modèle en PI d’une ligne électrique moyenne
Exemple
Soit une ligne triphasée de 345kV d’une longueur totale de 130km. la résistance
par phase est de 0.036 Ω/km, l’inductance est 0.8 mH/km et la capacité est
0.0112 µF/km. Cette ligne alimente une charge d’une puissance apparente Sr3φ =
270MV A avec une tension de 325 kV.
16
dV (x)
= zI(x) (2.35)
dx
dI(x)
= yV (x) (2.36)
dx
avec z = (r + jLω)[Ω/km] et y = jCω[S/km]. Ce qui en résulte que:
d2 V (x) dI(x)
=z = zyV (x) (2.37)
dx2 dx
√ 2
Nous définissons la constante de propagation γ = zy, donc d dx V (x)
2 −
γ 2 V (x) = 0.
Les conditions initiales V (x = 0) = VR et I(x = 0) = IR donne comme
solution a ce système d’équation différentielles:
17
Chapter 3
Modélisation des
Transformateurs de
puissance
19
Un transformateur de puissance est caractérisé par:
I1 − I0 = I20 (3.1)
I0 = V1 /(Rc + jXm ) (3.2)
0
I2 N1 = I2 N2 (3.3)
N1 I1 = N 2 I 2 + Rc Φ (3.4)
Avec:
20
E1 = 4.44f N1 Φmax (3.5)
E2 = 4.44f N2 Φmax (3.6)
E1 N1
= (3.7)
E2 N2
Le rapport a = N N2 est dit rapport de transformation. Le rapport de trans-
1
N1 2
Zeq1 = (Req1 + jXeq1 ) = (R1 + jX1 ) + ( ) (R2 + jX2 ) (3.8)
N2
L’impédance équivalente du transformateur est calculer sur la base des essais
en court-circuit:
Vcc1 V2
Zeq1 = = Vcc 1nom (3.9)
I1nom Snom
Pcu
Req1 = (3.10)
(I1nom )2
q
Xeq1 = 2 − R2
Zeq1 (3.11)
eq1
Avec:
• V1cc est la tension de court-circuit
• Pcu représente les pertes cuivre dans les enroulement primaire et sec-
ondaire
21
La branche de magnétisation est fonction des résultats du test à vide:
2
V1nom
Rc = (3.12)
Pfe
V1nom
|Ic | = (3.13)
R
q c
|Im | = (I02 − Ic2 ) (3.14)
V1nom
Xm = (3.15)
|Im |
N2
V10 = V1 (3.16)
N1
N2 2
Zeq2 = (Req2 + jXeq2 ) = ( ) (R1 + jX2 ) + (R2 + jX2 ) (3.17)
N1
Vcc2 V2
Zeq2 = = Vcc 2nom (3.18)
I2nom Snom
Pcu
Req2 = (3.19)
I2
q2nom
Xeq2 = 2 − R2
Zeq2 (3.20)
eq2
22
2
V2nom
Rc0 = (3.21)
Pfe
V2nom
|Ic |0 = (3.22)
Rc
0 V2nom
Xm = (3.23)
|Im |0
N2 2
Zeq2 = ( ) Zeq1 (3.24)
N1
N2
Rc0 = ( ) 2 Rc (3.25)
N1
0 N2
Xm = ( ) 2 Xm (3.26)
N1
23
Figure 3.5: Enroulements d’un transformateur triphasé
2
U1nom
Zeq1 = Ucc (3.27)
Snom
Pcu
Req1 = 3 2 (3.28)
I
q 1nom
Xeq2 = 2 − R2
Zeq2 (3.29)
eq2
24
2
U1nom
Rc = (3.30)
Pfe
U1nom
|Ic | = p (3.31)
(3)Rc
q
|Im | = (I02 − Ic2 ) (3.32)
U
Xm = p 1nom (3.33)
(3)|Im |
Exemple
soit un transformateur 100M V A, 220/60kV avec Zcc = U cc = 0.1 = 10%,
P cu = 100kW , I0 = 1% et P f e = 50kW , calculer les paramètres du transfor-
mateur vue du primaire:
• Impédance équivalente:
2
U1nom
|Zeq1 | = U cc ∗ = 48.4Ω (3.34)
Snom
P cu
Req1 = = 0.484Ω (3.35)
I
q1nom
Xeq1 = 2 − R2 ) = 48.398Ω
(Zeq1 (3.36)
eq1
• Test à vide
2
U1nom
Rc = = 484kΩ (3.37)
Pfe
U
Ic = p 1nom = 0.26A (3.38)
(3)Rc
p 2
|Im | = (I0 − Ic2 ) = 2.6A (3.39)
U
Xm = p 1nom = 48.7kΩ (3.40)
(3)|Im |
25
Figure 3.7: Changeur de prises dans un transformateur régleur
26
Chapter 4
4.1 Introduction
Un réseau électrique comporte plusieurs niveaux de tensions
Le système perunit (unités relatives) est un artifice de calcul
La valeur en perunit Xpu d’une quantité X par rapport à son unité de base
Xbase est définie comme suit:
X
Xpu = (4.1)
Xbase
Dans un réseau électrique triphasé nous définissons deux unité de base : la
tension de base composée Ubase et la puissance de base triphasé Sbase , le choix
judicieux de ces paramètres permets de simplifier les calculs. En utilisant la loi
d’Ohm nous pouvons définir:
Ubase
Vbase = √ (4.2)
3
Sbase
Ibase = √ (4.3)
3Ubase
2
Ubase
Zbase = (4.4)
Sbase
De cette manière les équations du réseau électrique peuvent être écrit en
perunit:
27
Les équation 4.5 et 4.6 sont vrais pour les réseaux monophasé et triphasé.
Une conversion pu permet de transformer un circuit électrique triphasé équilibré
en un circuit monophasé.
Une fois les calculs sont effectués dans le système pu, les paramètres en unités
réels peuvent être obtenues par:
old
new Xbase
Xpu = xold
pu new (4.12)
Xbase
new new old new
X = Xpu Xbase = Xpu Xbase (4.13)
4.3 Exemples
4.3.1 Exemple1
Soit un alternateur d’une puissance nominale Sgnom = 200M V A et une tension
nominale U gnom = 22kV et une impédance Xg = 25%.Le générateur est con-
necté à un réseau d’une tension de base Ubase = 20kV et une puissance de base
Sbase = 100M V A. Nous voulons exprimer l’impédance du générateur dans la
base du réseau:
En utilisant l’équation 4.12, nous pouvons exprimer la réactance de l’alternateur
dans la base du réseau:
222 100
Xgpu = 0.25 = 0.15125
200 202
28
4.3.2 Exemple 2
Un générateur d’une puissance nominale Sg = 120M V A avec une réactance
Xs = 25% et une tension nominale à vide Unom = 25kV alimente une charge
d’une puissance nominale Sc = 100M V A, F P = 0.8 pour une tension nominale
de 60kV à travers un transformateur d’une puissance nominale ST = 150M V A,
22/60kV et une impédance Z = 10% (en négligeant les pertes).
solution
Les paramètres de base du réseau son: la tension nominale du bus B1 U1base =
20kV , la tension du bus B2 U2base = 60kV , la puissance de base du réseau est
100M V A.
Les impédances des équipements doivent être converties des bases équipement
à la base réseau:
252 100
Xgpu = 0.25 ∗ = 0.326
120 202
602 100
Xtpu = 0.1 = 0.067
150 602
100
Zchpu = (28.8 + j21.6) = 0.8 + j0.6
602
29
La tension à vide du générateur E = 25
22 = 1.14 cette tension est prise comme
référence. le courant de la charge est donc:
E
Ichpu = = 0.55965 − j0.69410 = 0.89162∠ − 0.89rad
(jXg + jXt + Zchpu )
30
Chapter 5
Composantes Symétriques
Système directe
Le système directe est un système triphasé équilibré dont le sens de rotation
est directe par rapport au sens conventionnel (sens inverse à la rotation d’une
montre).
Iad = Id (5.1)
Ibd = 2 d
a I (5.2)
Icd = aI d
(5.3)
avec a = 1ej2π/3 , 1 + a + a2 = 0, a3 = 1
Système inverse
Le système inverse est un système triphasé dont le sens de rotation est inverse
au sens directe (sens de la rotation d’une montre), dans ce cas nous pouvons
31
écrire:
Iai = Ii (5.4)
Ibi = aI i
(5.5)
Ici = a2 I i (5.6)
Système homopolaire
Dans un système homopolaire, le déphasage entre les phases a, b, c est nul donc:
Ia = Ih + Id + Ii (5.11)
h 2 d i
Ib = I + a I + aI (5.12)
h d 2 i
Ic = I + aI + a I (5.13)
32
1
Ih = (Ia + Ib + Ic ) (5.16)
3
1
Id = (Ia + aIb + a2 Ic ) (5.17)
3
1
Ii = (Ia + a2 Ib + aIc ) (5.18)
3
De la même manière : V abc = AV hdi et V hdi = A−1 V abc
S = Va I a + V b I b + Vc I c (5.19)
La puissance apparente d’un système déséquilibré peut être exprimer en
composantes symétriques :
Va = Z s I a + Z m I b + Z m I c + Z n I n (5.25)
Vb = Z m I a + Z s I b + Z m I c + Z n I n (5.26)
Vc = Z m I a + Z m I b + Z s I c + Z n I n (5.27)
avec In = Ia + Ib + Ic
33
Donc, sous forme matricielle:
Vh = Z hI h (5.33)
Vd = Z dI d (5.34)
i i i
V = Z I (5.35)
Cas particuliers
34
Figure 5.1: Alternateur synchrone relié en étoile
35
Figure 5.4: Schéma d’une impédance série (ligne) triphasée
Vh − Vh0 = Zh Ih (5.36)
Vd − Vd0 = Zd Id (5.37)
Vi − Vi0 = Zi Ii (5.38)
Avec Zh = Zs + 2 ∗ Zm , Zd = Zi = Zs , Zs = R + jX.
Les schémas équivalents en composantes symétriques sont représentés sur la
figure 5.5.
36
• Un transformateur avec un couplage Y nY n permet au courant homopo-
laire de passer du primaire au secondaire.
Figure 5.6: Schéma monophasé homopolaire en fonction des couplages des trans-
formateurs
37
Chapter 6
6.1 Introduction
un court-circuit est un contact (généralement accidentels) entre un conducteur
active (phase) avec un autre conducteur active, une masse ou une terre.
Le calcul des courants de court-circuit est un des calculs de base dans un
réseau électrique, il permet de:
38
6.2 Défauts équilibrés IK3
Un court-circuit triphasé concerne les trois phase au même temps. Le court-
circuit triphasé est équilibré, seule la composante direct est présente:
Id = Ia , Ii = 0, ih = 0 (6.1)
Ed = Ea , Ei = 0; Eh = 0 (6.2)
Ea
Ia = (6.3)
Zs
Eb
Ib = (6.4)
Zs
Ec
Ic = (6.5)
Zc
Ed
Id = (6.6)
Zd
avec Zd = Zs
Vh = 0 − Zh Ih (6.7)
Vd = Ea − Z d I d (6.8)
Vi = 0 − Zi Ii (6.9)
Va = Zf Ia (6.10)
If = Ia = In (6.11)
Ib = Ic =0 (6.12)
39
Figure 6.1: Court-circuit monophasé
Ea
Id = (6.15)
(Zd + Zi + Zh + 3Zf )
3Ea
Ia = 3Id = ; (6.16)
Zd + Zi + Zh + 3Zf
Vb − Vc = Zf If (6.17)
I b + Ic = 0 (6.18)
Ia = 0 (6.19)
Ih 1 1 1 0
1
Id = 1 a a 2 Ib (6.20)
3
Ic 1 a2 a −Ib
40
Figure 6.2: Court-Circuit Biphasé
Ih = 0 (6.22)
1
Id = (a − a2 )Ib (6.23)
3
1 2
Ii = (a − a)Ib (6.24)
3
D’après 6.24, nous remarquons que Id = −Ii , et nous savons que
Ea
Id = (6.28)
Zd + Zi + Zf
If = Ib = −Ic = (a2 − a)Id (6.29)
p
avec (a2 − a) = j (3)
41
Figure 6.3: Court-Circuit Biphasé Terre
Vb = Vc = Zf (Ib + Ic ) (6.30)
Ia = 0 (6.31)
Nous avons
Vb = Vh + a2 Vd + aVi (6.32)
2
Vc = Vh + aVd + a Vi (6.33)
V b = Vc =⇒ Vd = V i (6.34)
3Zf Ih = Vb (6.38)
2
= Vh + (a + a)Vd (6.39)
= Vh − Vd (6.40)
42
Ea − Z d I d
Ih = − (6.41)
Zh + 3Zf
Ea − Z d I d
Ii = − (6.42)
Zi
Ea
Id = Zi (Zh +3Zf )
(6.43)
Zd + Zi +Zh+3Zf
• Zd = Zi
• Zf = 0
43
6.5 Exemple
Soit le réseau électrique de la figure 6.5: une source triphasée équilibrée alimente
une charge Zch à travers un transformateur T1 et une ligne L1.
6.5.1 Conversion PU
Pour la conversion PU, les tensions de bases sont les tensions des bus, et la
puissance de base est Sbase = 100M V a.
44
2
Sbase U gnom
Zn = 0.1 = 0.101pu
Snom U 12base
Sbase U p2nom
Xt = 0.05 = 0.05pu
Snom U 1base
U 22base
• Pour la ligne: Zbase = Sbase
(RL + jXL )
ZL = = (0.014 + j0.14)pu
Zbase
2 2
Unom Ubase
• Pour la charge: Zch [Ω] = Pnom −jQnom Ω, Zbase = Sbase
45
Figure 6.7: Schéma équivalent inverse
1. court-circuit triphasé:
Ea
Ik3 =
Zd
avec Zd = jXg + jXt + ZL pu
2. court-circuit monophasé:
3Ea
Ik1 =
Zd + Zi + Zh
avec Zd = Zi , Zh = Zd + 3Zn , donc:
Ea
Ik1 =
Zd + Zn
3. court-circuit biphasé:
√
√ Ea 3 Ea
Ik2 = −j 3 = −j
Zd + Z i 2 Zd
46