Instrumentation en acoustique musicale: étude du couple

{Instrumentiste-instrument}

J-L. Le Carrou

Sylvère Billout, Delphine Chadefaux, Benoit Fabre, Clara Issanchou, Arthur Paté,
Laurent Quartier, Alexandre Roy, Léonard Seydoux

Equipe Lutheries-Acoustique-Musique (LAM) - Institut Jean Le Rond d’Alembert, CNRS, Ministère de la

Culture et de la Communication, Université Pierre et Marie Curie, Sorbonne Universités

jean-loic.le carrou@upmc.fr

Worshop ”Expérimentation en acoustique”:

comprendre et contrôler les sources de perturbations
9 et 10 novembre 2016 - Laboratoire Commun de Métrologie
 Introduction
Mesure par caméra rapide
Mesure par fourche optique
Conception d’un capteur de force
Observation d’une prestation
Conclusion

Thème de La Gimblette de B. Andrès

J-L. Le Carrou Equipe LAM - Institut d’Alembert - UPMC - CNRS - MCC Instrumentation en acoustique musicale 2/19
 Introduction
Mesure par caméra rapide
Mesure par fourche optique
Conception d’un capteur de force
Qu’est-ce qui fait le son de l’instrument ?
Conclusion

Système
Instrumentiste Oscillateurs rayonnant

J-L. Le Carrou Equipe LAM - Institut d’Alembert - UPMC - CNRS - MCC Instrumentation en acoustique musicale 3/19
 Introduction
Mesure par caméra rapide
Mesure par fourche optique
Conception d’un capteur de force
Qu’est-ce qui fait le son de l’instrument ?
Conclusion

Table
Cordes
d’harmonie

L’instrumentiste
impose des conditions initiales à la corde
interagit de manière complexe
Impose des caractéristiques mécaniques

Ü Différences sonores entre musicien ( H1 / H2)

Ü Indispensable pour étudier les instruments

Objectif
Ü Identifier les paramètres de contrôle de l’instrumentiste agissant sur
l’oscillateur dans un contexte musical crédible.

Approche Directe Approche Indirecte

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 Introduction
Mesure par caméra rapide
Mesure par fourche optique
Conception d’un capteur de force
Pincement d’une corde de harpe
Conclusion

Protocole expérimental 1

10 harpistes professionnels et amateurs

Etude de la corde Ré[ (138 Hz)
Mesure par caméra rapide (5167 Hz)
Traitement d’images : trajectoire doigt, corde en 2D et
rotation
Contextes musicaux : arpèges et accords

1 Approche du doigt
2 Phase d’accroche (∼ 200 ms)
3 Phase de glissement (∼ 5 ms)
4 Oscillations libres

Ü Trajectoires complexes, définissant des conditions initiales

1. D Equipe
J-L. Le Carrou Chadefaux
LAM& -Al, J. Acoust.
Institut Soc. Am.,
d’Alembert 2012 - CNRS - MCC
- UPMC Instrumentation en acoustique musicale 4/19
 Introduction
Mesure par caméra rapide
Mesure par fourche optique
Conception d’un capteur de force
Pincement d’une corde de harpe
Conclusion

Comparaison entre harpistes 1

Trajectoire du doigt spécifique et

répétable pour chaque musicien é
Signature
Trajectoire du doigt dépend du
contexte musical é ajustement des
paramètres de lâcher

Combinaison de déplacement, de
vitesse et de la rotation de la corde 6=
description classique du pincement
Spécifique à chaque harpiste et
indépendant du doigt utilisé
Dépendant du contexte musical

Quelle fiabilité avons-nous dans ces mesures ?

1. D Chadefaux & Al, J. Acoust. Soc. Am., 2012
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 Introduction
Mesure par caméra rapide
Mesure par fourche optique
Conception d’un capteur de force
Paramètres du problème
Conclusion

px2m
Trajectoires x(t) = x̃(t)Kx,y cos θ1
px2m
des y (t) = ỹ (t)Kx,y
marqueurs : z̃(t)Kzpx2m + x̃(t) cos θ1 Kx,y
px2m
cos θ2
z(t) =
sin 2θ2

Ü Sources de perturbation : positionnement et traitement d’image

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 Introduction
Mesure par caméra rapide
Mesure par fourche optique
Conception d’un capteur de force
Estimation des incertitudes
Conclusion

px2m
Indépendants du traitement d’image : θ1 , θ2 , Kx,y , Kzpx2m

mesures géométriques c, d, e
mesures des caractéristiques du système (diamètre et écart entre cordes)
é Estimation des incertitudes de répétabilité (5 mesures) et de lecture (règle
graduée) pour chaque instrumentiste

Dépendants du traitement d’image : x̃, ỹ , z̃

image 0 image 1

Précision de l’algorithme implémenté (algorithme de

zone cible 1
- Enregistrement de la
position de l'objet
dans l'image 1
block-matching avec détection de contour actif)
- Définition de la zone
cible 2

modèle 0
- Recherche du modèle 1
dans la zone cible 2, ... Sensibilité au bruit dans l’image
Corrélation croisée

Extraire la cible Comparaison

modèle 1
Influence de l’opérateur à définir la zone d’intérêt
é Estimation des erreurs systématiques et statistiques à partir de
séquences d’images calibrée dont le PSNR varie de ∞ à 9,4dB
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 Introduction
Mesure par caméra rapide
Mesure par fourche optique
Conception d’un capteur de force
Estimation des incertitudes
Conclusion

Base de données des 10 harpistes 2 3

Trajectoires du doigt
(incertitude élargie à 95%)

Sur l’ensemble du corpus, on obtient :

   
u(x)  u(y )  u(x)  u(z) 
= 7.133±0.002% = = 17 ± 2%
x max y max x max z max

2. D. Chadefaux, Thèse, 2012

3. J-L. Le Carrou & Al, J. Sound and Vib., 2014

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 Introduction
Mesure par caméra rapide
Mesure par fourche optique
Conception d’un capteur de force
Pincement de plusieurs cordes de harpe
Conclusion

Protocole expérimental 4

Prise de son de studio

Captation gestuelle par 8 centrales
inertielles (Etude des stratégies
cinématiques et d’efforts au cours de la
pratique instrumentale)
∼ 10 sujets professionnels et amateurs
Morceau imposé avec ou sans contrainte
de tempo ou d’interprétation

Ü Comment identifier les paramètres de

contrôle ?
Cahier des charges
Méthode qui ne perturbe pas l’instrumentiste
Pouvant mesurer le déplacement de tout type de corde en 2D
Calibrage aisé et estimation des incertitudes possible
Analyse de plusieurs cordes en même temps
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4. J-L. Le Carrou & Al, CFA, 2016
 Introduction
Mesure par caméra rapide
Mesure par fourche optique
Conception d’un capteur de force
Principe de la mesure
Conclusion

Ü Méthodes optiques appropriées : suivi d’ombre, vibrométrie laser, caméra

rapide couplée à un traitement d’image

Utilisation de fourche optique depuis

de nombreuses années 5 et recette
pour la mise en oeuvre 6

Capteur présentant des caractéristiques

variables pouvant capter des mouvements
d’objet non opaque
Ü développement d’une procédure de
calibrage

5. C.G.B. Baker & Al, Acustica, 1980

6. R. Hanson, The Physics Teacher, 1987

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 Introduction
Mesure par caméra rapide
Mesure par fourche optique
Conception d’un capteur de force
Modèle de courbe de sensibilité
Conclusion

5V
(a)
Vtheo
x
R1
Photo-
transistor (b) x String
String
shadow
LED x
V0
y
Beam 2
Beam
Opto-switch sensor Vout

R2
x
0

flux lumineux
Φ = ΦLED − ΦS + ΦLE
3
tension Vout :
!
γ γ  x  γx r  x 2
Vtheo (x) = (Vmax −Vmin ) 1 − + arcsin + 1− +Vmin
2 π r πr r

é Définition d’une procédure de calibrage (obtention de γ, r , Lmin et Vmax )

3. J-L. Le Carrou & Al, J. Sound and Vib., 2014

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 Introduction
Mesure par caméra rapide
Mesure par fourche optique
Conception d’un capteur de force
Résultats expérimentaux
Conclusion

Acier Nylon Boyau

Ü La transparence de la corde réduit la sensibilité du capteur

Ü Valide dans le domaine -0.35mm - 0.35mm

0.2
High speed camera
Trajectory
Comparaison avec caméra rapide
Expanded uncertainty

0
Opto-switch sensor
Trajectory
corde en acier, fixe-fixe, 90Hz
Expanded uncertainty
Fourche optique OPB815L
-0.2
Displacement [mm]

Caméra rapide Phantom V9, 15037fps

-0.4

-0.6
Ü fourche optique plus précis que la caméra rapide
-0.8

0 50 100 150 200

Time [ms]

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 Introduction
Mesure par caméra rapide
Mesure par fourche optique
Conception d’un capteur de force
Application à la mesure sur la harpe
Conclusion

Positionnement des capteurs sur la console

xmax

Distance maximale depuis l’extrémité de chaque corde :

∞
2h X 1
ymax (x) = sin (kn x0 ) sin (kn x).
x0 (L − x0 ) n kn2

∀x ∈ [0, xmax ], |ymax (x)| ≤ Rmax .

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 Introduction
Mesure par caméra rapide
Mesure par fourche optique
Conception d’un capteur de force
Application à la mesure sur la harpe
Conclusion

Pincement d’une corde de harpe 7 4

Identification de la trajectoire de la corde :

1 Segmentation (calcul d’énergie par trame) 8
2 Détection du point de pincement (analyse des
premières ondes) 9
3 Trajectoire au point de pincement (validée par
caméra rapide)

Homothétie (ex C5 et C6 )
Dépend du doigt et pas de C6 C6

la corde (ex pouce et index C5 C5

C4 C4

droits) C3 C3

C2 C2
Dépend du contexte musical C1
X
C1
X
1 cm

1 cm
(notes % ou &) 1 cm
Z
1 cm
Z

7. M Pamiès Villa, Stage, 2015 d g

4. JL Le Carrou & Al, CFA, 2016
8. C Duxbury & al, DAFx, 2002
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9. H Penttinen & Al, Appl. Acous., 2004
 Introduction
Mesure par caméra rapide
Mesure par fourche optique
Conception d’un capteur de force
Application à la mesure sur la harpe
Conclusion

Pincement d’une corde de harpe 7 4

Identification de la trajectoire de la corde :

1 Segmentation (calcul d’énergie par trame) 8
2 Détection du point de pincement (analyse des
premières ondes) 9
3 Trajectoire au point de pincement (validée par
caméra rapide)
Harpiste A
Harpiste B
Répétabilité de chaque harpiste Harpiste D

Plus la corde est aiguë é Vtr % et Dtr & Harpiste F

Harpiste G
Harpiste H

Ü Le pincement est un geste expert, dépendant

du context musical et de l’instrument
(ergonomie et caractéristiques mécaniques des
cordes)

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 Introduction
Mesure par caméra rapide
Mesure par fourche optique
Conception d’un capteur de force
Autres utilisations en acoustique musicale
Conclusion

Vibrations avec contact unilatéral : Influence de l’harmonisation sur le geste de

application à la la basse électrique l’instrumentiste

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 Introduction
Mesure par caméra rapide
Mesure par fourche optique
Conception d’un capteur de force
Mesure de l’effort au doigt
Conclusion

Conception du capteur 10

jauge du pont 1
jauge 2
jauge du pont 2
détail A

jauge du pont 1

jauge du pont 2 détail A

jauge 1

optimisation de la position des jauges

incertitude élargie de l’ordre de 0,07 à 0,08 N
effort connu en n’importe quel point de l’effecteur
pouvant servir au rejet de l’effort de perturbation
10. A Roy, Thèse 2015

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 Introduction
Mesure par caméra rapide
Mesure par fourche optique
Conception d’un capteur de force
Application au clavecin
Conclusion

Influence du contrôle de l’instrumentiste sur le son 11

4 formes de becs
Mesure déplacement de la corde,
déflexion du plectre
Vitesse de montée du sautereau
contrôlée et réaliste 12
DRoPiC (avec doigt instrumenté 10 )

11. A Paté & Al, Soumis J. Acous. Soc. Am., 2016

12. D Chadefaux & Al, SMAC, 2013
10. A Roy, thèse, 2015

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 Introduction
Mesure par caméra rapide
Mesure par fourche optique
Conception d’un capteur de force
Application au clavecin
Conclusion

Influence du contrôle de l’instrumentiste sur le son 11

4 formes de becs
Mesure déplacement de la corde,
déflexion du plectre
Vitesse de montée du sautereau
contrôlée et réaliste 12
DRoPiC (avec doigt instrumenté 10 )
te tc tr
3
Effort robot [N]

0
350 400 450 500 550 600 650 700

2
z c [mm]

-2

350 400 450 500 550 600 650 700

Enfoncement touche [mm]

4
compression
2 du feutre de
butée
0
350 400 450 500 550 600 650 700
Temps [ms]

11. A Paté
J-L. Le Carrou Equipe& LAM
Al, Soumis J. Acous.
- Institut Soc. Am.,
d’Alembert 2016- CNRS - MCC
- UPMC Instrumentation en acoustique musicale 17/19
 Introduction
Mesure par caméra rapide
Mesure par fourche optique
Conception d’un capteur de force
Application au clavecin
Conclusion

Influence du contrôle de l’instrumentiste sur le son 11

4 formes de becs
Mesure déplacement de la corde,
déflexion du plectre
Vitesse de montée du sautereau
contrôlée et réaliste 12
DRoPiC (avec doigt instrumenté 10 )
x10-3
P1
P2
2.2 P3
P4
Vj = 0.05
2.1 Vj = 0.1 La forme du plectre influence le son produit
Vj = 0.2

2
Vj = 0.3
(niveau sonore, centre de gravité spectral)
y0 (m)

1.9 La forme (P1) permet plus de possibilité de jeu

1.8

1.7
Ü Le principal paramètre de contrôle (autre que
1.6
l’interprétation) est la forme du plectre, d’où
1.5
x10-3 l’importance de l’harmonisation
0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3
x0 (m)

11. A Paté & Al, Soumis J. Acous. Soc. Am., 2016

J-L. Le Carrou
12. D Chadefaux & Al, SMAC, 2013
Equipe LAM - Institut d’Alembert - UPMC - CNRS - MCC Instrumentation en acoustique musicale 17/19
 Introduction
Mesure par caméra rapide
Mesure par fourche optique
Conception d’un capteur de force
Conclusion

Instrumentiste Corps sonore

Oscillateurs

Dtr
Vtr
θtr

Interpretation Interactions Couplage Vibro- Rayonnement

& Perception acoustique & Perception

Développement d’une démarche de travail, mettant l’instrument et

l’instrumentiste dans un context musical crédible pour l’étude du système
{Instrumentiste-Instrument}
Ü

Instrumentations spécifiques (physiques et perceptifs)

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 Instrumentation en acoustique musicale: étude du couple
{Instrumentiste-instrument}

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Sylvère Billout, Delphine Chadefaux, Benoit Fabre, Clara Issanchou, Arthur Paté,
Laurent Quartier, Alexandre Roy, Léonard Seydoux

Equipe Lutheries-Acoustique-Musique (LAM) - Institut Jean Le Rond d’Alembert, CNRS, Ministère de la

Culture et de la Communication, Université Pierre et Marie Curie, Sorbonne Universités

jean-loic.le carrou@upmc.fr

Worshop ”Expérimentation en acoustique”:

comprendre et contrôler les sources de perturbations
9 et 10 novembre 2016 - Laboratoire Commun de Métrologie