SINAMICS G120 WITH STARTDRIVE

HW configuration
First we add the drive by adding the CU (control unit) then the PU (power unit )

In this project we have:

CU: G120 CU240 E-2 PN-F PU: IP20 U400 0.37kw
COMMISIONNIG (mise en service)
[1] Standard Drive Contrôle :
Application :

 Pompes, ventilateurs et compresseurs avec caractéristique hydraulique

 Grenaillage (humide ou sec) (sablage)
 Broyeurs, mélangeurs, malaxeurs, concasseurs, agitateurs
 Manutention horizontale (convoyeurs à bande, convoyeurs à rouleaux, convoyeurs à chaîne)
 Broches simples

Valeurs caractéristiques typiques :

 Régulation vectorielle robuste et simple d'utilisation

 Mise en service de l'entraînement simplement par le courant nominal / la vitesse nominale du
moteur
 Puissance moteur jusqu'à 45 kW
 Temps de rampe supérieurs à 5 - 10 s
 Mouvement en continu avec charge permanente
 Limitation statique du couple (500 ms)
 Précision stationnaire de la vitesse (durée d'établissement de 100-200 ms)

Les performances, comme U/f avec FCC et la compensation du glissement / la qualité de vitesse,
sont limitées. Ainsi, il n'y a aucun régulateur de vitesse et aucune précision du couple.
Lors de la mise en service du moteur, deux paramètres de la plaque signalétique sont prévus :
courant nominal et vitesse nominale. La vitesse nominale synchrone est acceptée.
L'identification des paramètres moteur est réglée par défaut. Une mesure brève unique
(uniquement résistance du stator, compensation de temps mort) est effectuée pour améliorer le
démarrage. Ensuite, le système passe directement en service.
L'optimisation du régulateur de vitesse est sans importance.
[2] Dynamic Drive Contrôle :
Application :

 Applications exigeantes avec utilisation importante du moteur et du variateur

 Pompes et compresseurs avec machines volumétriques
 Fours rotatifs
 Extrudeuses
 Centrifugeuses
 Manutention verticale (convoyeurs à bande, convoyeurs à rouleaux, convoyeurs à chaîne) avec
capteur
 Escaliers roulants / escalators, dispositifs de levage/abaissement, ascenseurs, ponts roulants avec
capteur
 Téléphériques avec capteur
 Transstockeurs avec capteur
 Moteurs synchrones sans capteur
 Moteurs à réluctance

Valeurs caractéristiques typiques :

 Régulation vectorielle précise : utilisation efficace de la partie puissance, du moteur et de la

mécanique
  Particulièrement recommandé pour les puissances moteur supérieures à 45 kW
 Obligatoire pour les temps de rampe inférieurs à 2 s
 Mouvement en continu avec charge dynamique
 Régulation de vitesse de haute qualité tant en termes de réponse aux variables de référence que de
réponse aux perturbations
 Réponse aux perturbations à régulation dynamique (à-coups de charges importants et rapides)
 Limitation dynamique du couple (20 ms)
 Démarrage difficile (avec couple de décrochage jusqu'à 90 %)

Les performances, comme la régulation vectorielle / la qualité de vitesse sans capteur, sont sensiblement
améliorées par rapport à celles de la classe Standard Drive Control.
La robustesse est améliorée par l'augmentation des limites de changement de modèle, mais elle reste
efficace avec une inversion plus lente.
Lors de la mise en service du moteur, trois paramètres de la plaque signalétique sont prévus : courant
nominal, puissance nominale et vitesse nominale.
L'identification des paramètres moteur est réglée par défaut et sert à la fois à simplifier et à raccourcir la
mesure par rapport à la mesure à l'arrêt utilisée jusqu'à présent. Un passage direct en service a lieu.
L'optimisation du régulateur de vitesse inclut une mesure raccourcie du moment d'inertie / du courant
magnétisant avec passage direct en service et à la vitesse de consigne de l'utilisateur

dans ce mode en peut commander par régulation vectorielle en paramétrant le couple de démarrage
stationnaire et le couple décollage d’après le paramètre P0502
*pour cette configuration indique le couplage d’un Plc et l’emplacement de la consigne.

Cette fenêtre contient le mode de commande ici c’est bus de terrain (Fieldbus) avec (data set) avec
télégramme de 16bit pour la consigne de vitesse.
Cette fenêtre pour réglage d’entraînement : fréquence et tension du réseau.

*pour résistance de freinage et le filtre utiliser

*pour le choix du moteur : soit un moteur siemens avec référence ou bien le type de moteur avec les
caractéristiques avec le couplage
*pour la configuration du frein à l’arrêt

*Paramétrage des rampes et vitesses

*types de charge + indentification des paramètres moteur (capturer les données d’après moteur pour
l’amélioration)
 PLC Command of SINAMICS G120
Create a Profinet network between the PLC and the VFD

Programming of the state word and the command word

The standard telegram PZD contain 2 words for sending and receiving (PZD1+PZD2):
For sending: PZD1=IW256= state word (state of the VFD)
PZD2=IW258= measured (monitored) speed value
For receiving: PZD1=QW256= command word
PZD2=QW258= set speed value
Compositions of the words
For the speed word, 50 Hz =4000(hex)=16384
composition of STW1(control word):

MB257.0

MB257.1

MB257.2

MB257.3
MB257.4

MB257.5

MB257.6

MB257.7

MB256.0
MB256.1
MB256.2

MB256.3
MB256.4
MB256.5
MB256.6
MB256.7

the speed word (set speed value)

NSOLL_A=4000(hex)= 16384 means 100% of P2000 (speed reference)
We have: max speed 2000 rpm then we can of greater than 100%
The format of the command word for multiples cases from start driver:
For stop mode
Iw256=2#1110_1011_0100_0000

For ON mode
Iw256=2#1110_1011_0011_0001
Bit0: set to 1
Bit 5: set to 1
Bit 6: set to 1
Bit 7: set to 0
For Forward Run mode:
Iw256=2#1110_1111_0111_1111
Exemple:
16#047F for run mode and 16#047E for hold(stop)