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Comportement des matériaux

composites

Pr. Mohamed ABOUSSALEH Ing. Ph. D


Plan cours

• INTRODUCTION
• RESISTANCE DU PLI ORTHOTROPE
• THEORIE DES STRATIFIES
• RESISTANCE DES STRATIFIES
• Projet
Introduction sur la résistance des
matériaux composites
Mode de rupture
1. Fissuration de la matrice
2. Délaminage interface fibre/matrice
3. Rupture des fibres

Exemple de Traction
délaminage
Flexion 3 points
Composite
Isotrope

Densité dedefissures s
Succession rupture

Plasticité

e
Endommagement dans les structures en
composites
Pli dans un stratifié
Endommagement des structures composites
État Caractéristique de Dommage
Tolérance au Dommage
Charge extrême
Dommage visible Succession de rupture
Résistance résiduelle

(seuil fixé par


concepteur)

Charge limite

Durée de vie
Résistance à la fatigue
isotrope vs composite
Résistance du pli orthotrope

 Mode de rupture:
1. Fissuration de la matrice
2. Délaminage interface fibre/matrice
3. Rupture des fibres

Exemple de Traction
Résistance du pli orthotrope
Traction/Compression
Repère matériel
2

s1 s2
SL + ST +
eL - eT-
eL + e1 eT + e2
ST-
SL -
Traction/Compression Traction/Compression
Longitudinale Transverse
Cisaillement: Repère principal

Cisaillement
t12>0
t12

SLT+
Cisaillement positif
eLT- =
t12<0 g12 Cisaillement négatif
eLT+

SLT-
SLT et eLT
Résistances de quelques plis
SL+ SL- ST+ ST- SLT vf
MPa MPa MPa MPa MPa %

AS4/3501 1448 1172 48.3 248 62.1 60


Graphite/epoxy
T300/5208 1450 1450 44.8 250 62.1 60
Graphite/epoxy
Verre E/epoxy 1103 621 27.6 138 82.7 45

Kevlar49/epoxy 1380 276 27 65 60 60

Bore/epoxy 1586 2482 62.7 241 82.7 50


Critères de ruptures
 Critère de la contrainte maximale
PAS DE RUPTURE SI:
s2
S s  S

L 1

L
S 
T

S s  S

T 2

T S 
S 
s1
L L

 S t  S
LT 12 LT S 
T
 Critère de la déformation maximale
PAS DE RUPTURE SI:
e2

e e e
  e 
T

L 1 L

e e e

T 2

T
e 
e 
e1
L L

e g e
LT 12 LT
eT

Relations entre les 2 critères
s Critère de emax
S 
S  2

e 

; e 
L
; L

E E
L L
1 1

S 
S  S 
T 1
e 

; e 
T  T
T
E E
L
 12
2 2

S S 

e  LT L

LT
G 12 S  s 1
L

S 
T
 21

Critère de smax
Critères quadratiques
 Critère de TSAI-WU
Fs  F s s  1
i i ij i j

 On se place dans l’état plan des contraintes


sz = txz = tyz = 0 cas des plaques minces

s s ; s s ; s s ; s s ; s s ; s s
11 1 22 2 33 3 13 4 23 5 12 6

F s  F s  F s  Fs  F s  2 F s s  F s  1
11
2
1 22
2
2 66
2
6 1 1 2 2 12 1 2 6 6
Détermination des Fi et Fij
 Cisaillement simple: (s6 > 0 et s6 < 0)

F6 = 0 car le signe du cisaillement ne doit pas affecter


la rupture du pli chargé dans son repère matériel

 Traction / Compression suivant l’axe 1:


s1 ≠ 0; s2 = s6 = 0

F S  FS 1
2 

F s  Fs  1
2 11 L 1 L
F1 et F11
F S  FS 1
2
11 1 1 1 
11 L 1 L
Calcul des Fi et Fij
 On tire:
1 1 1
Traction/Compression axe 1 F  et F  
S S S S
11   1  
L L L L

Traction/Compression axe 2 1 1 1
F22    et F2    
ST ST ST ST
Remarque:
Les Valeurs des Résistances à la
Compression sont prises POSITIVES
dans ces expression

1
Cisaillement 1-2 F 
S
66 2
LT
Calcul de F12
 Essai biaxial: s1 ≠ 0 et s2 ≠ 0 mais s6 =0
– ? Essai très difficile à réalisé
– ? Beaucoup de dispersion dans les résultats
1

F F  2

F   11
 22

 4 
12

Avec cette valeur, le critère prend la forme de


celui de Von-Mises généralisé
Représentation graphique

ST +
SL +
SL -
ST-
 Critère de TSAI-HILL

2 2 2
s  s  s s  s 
 1
    
2 1
    1
2
2 6

S L  S 
T
S S 
L LT
Comparaison des critères

Critere de
TSAI-Wu

Critere de la
Déformation maximale

Critere de
TSAI-HILL
Résistance d’un pli dans le
repère de chargement
y
 Cas de la traction 1
2 q
sx sx
x

s 1  s x cos (q )
2

s 2  s x sin (q )
2

t 12  s x cos(q ) sin(q )
Critère de smax
s 1  s x cos (q )
2

s 2  s x sin (q )
2

t 12  s x cos(q ) sin( q ) Traction: sx > 0:

s 1  s x cos (q )  S
2 
L

s 2  s x sin (q )  S
2 
T

t 12   s x cos(q ) sin(q )  S LT
s 1  s x cos (q )  S
2 
L

s 2  s x sin (q )  S
2 
T

t 12   s x cos(q ) sin( q )  S LT


S
sx  L
cos (q )2


S
sx  T
sin (q )2

S LT
sx 
cos(q ) sin(q )
S L
sx  Rupture fibre: q faible proche de 0
cos 2 (q )
S T Rupture transverse matrice:
sx 
sin 2 (q ) q grand proche de 90
S LT
sx  Cisaillement: valeur
cos(q ) sin(q ) intermédiaire
2000

Rupture fibre
1500 Rupture transverse
Rupture cisaillement

1000
s ig m a X M P a

500

0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
Orientation pli °
S +L

SLT

S +T
Exercice:
Étudier la résistance du pli q = 45o soumis
au cisaillement pure txy
Matériau: Bore/époxy
S+L = 1586 MPa; S-L = 2482 MPa
S+T = 63 MPa; S-T = 241 MPa
 Exercice
Un réservoir en composite est soumis à une pression p:
E1 = 40 GPa; E2 = 10 GPa; G12 = 3.5 GPa
12 = 0.25; q = 53.1o; épaisseur e = 20 mm
Longueur 1 m. Di = 1 m
Jauge de déformation donne: e1 = 0.001
Déterminer la pression p?

 Déterminer la pression max par le critère de :


1. smax
2. Tsai-Hill;
Exercice
Calculer sx à la rupture pour un pli à q = 30o par le critère de emax
Matériau AS/3501

SL+ SL- ST+ ST- SLT vf


MPa MPa MPa MPa MPa %

AS/3501 1448 1172 48.3 248 62.1 60


Graphite/époxy
Bore/époxy 1586 2482 62.7 241 82.7 50
Théorie des Stratifiés
Théorie des stratifiés
Fibre

Stratifié

Pli
Géométrie/Repère de la plaque
y
z

h h
 z
2 2
z = 0 correspond au plan moyen de la plaque
3
Efforts Internes dans la plaque
y
z
Vx Nxy

Mx
Vy
Nx
My Mxy
Nxy
x
Mxy
Ny

Efforts Nx, Ny , Vx, Vy et Nxy sont des efforts réduits en N/m

Moments Mx et My et Mxy sont des moments réduits en Nm/m


4
Efforts Internes dans la plaque
y
z
Vx Nxy

Mx
Vy
Nx
My Mxy
Nxy
x
Mxy
Ny
Effort Normal: Nx, Ny sx et sy
Moment de flexion: Mx et My sx et sy
Effort tranchant: Vx, Vy , Nxy txz tyz et txy
Moment de torsion: Mxy txy 5
Hypothèse de la TCS
 Hypothèses de Plaque mince:
 Le cisaillement transversal est négligé (txz = tyz = 0)
 La contrainte normale sz est négligée

 Hypothèses liées au stratifié


 Pas de glissement à l’interface interpli
 Pas de glissement entre fibre et matrice
 Matériau macroscopiquement homogène

 Hypothèse model mathématique:


 Théorie du premier ordre
6
Théorie du premier ordre:

u  u(x , y, 0)  zf (x , y ) déplacement suivant x


v  v(x , y, 0)  zg (x , y ) déplacement suivant y
w  w(x , y, 0) déplacement suivant z

7
Théorie du premier ordre:

u  u(x , y, 0)  zf (x , y ) déplacement suivant x


v  v(x , y, 0)  zg (x , y ) déplacement suivant y
w  w(x , y, 0) déplacement suivant z
z
u0 zf(x,y)

8
On pose:

u(x , y, 0)  u 0 ; v(x , y, 0)  v 0 ; w(x , y, 0)  w 0

u  u  zf (x , y )
 0

 v  v 0  zg(x , y )

w  w 0

9
Les hypothèses de Kirchhoff donnent:
u w w
xz  0  xz  0    0  f (x , y )  
z x x
v w w
yz  0  yz  0    0  g(x , y )  
z y y

w 0
u  u0  z
x
w 0
v  v0  z
y
w  w0
10
Déformations globales
u v u v
 x  ;  y  ;  xy  
x y y x

 u 0    w0 
2

    2   ε 0x 
 ε x  x   x   κ x
   v 0    2 w0   0  
 ε y= 
y 
+ z   2 
.   ε y+ z  κ y.
γ    y 
 xy   u  v    2 w0  γ 0  κ 

0
+ 0
  2   xy   xy 
 y x   xy 
Courbures

2
 w0
 x   2 : Courbure de flexion dans le plan x-z
x
2
 w0
 y   2 : Courbure de flexion dans le plan y-z
y
2
 w0
 xy  2 : Courbure de torsion
xy
Continuité des déplacements
et des déformations

Plan moyen

Stratifié Variation déformation Variation contrainte

Pas de continuité de la contrainte


Contraintes dans chaque Pli

1
h0
2
3
h1 h/2
h2
h3
Plan moyen
h k-1 k-1
hk tk k
k+1 h/2 z
h n-1
hn n
Contrainte dans le pli
Plan moyen

 σ x  Q11 Q12 Q16   ε x 


      Stratifié Variation déformation Variation contrainte

 σ y = Q12 Q 22 Q 26   ε y 
 τ xy    γ 
k Q16 Q 26 Q 66  k  xy  k

 Q11 Q12 Q16   ε 0x   Q11 Q12 Q16   κ x 


   0    
= Q12 Q 22 Q 26   ε y  + z Q12 Q 22 Q 26   κ y  .
   0    
γ
Q16 Q 26 Q 66  k  xy  Q16 Q 26 Q 66  k  κ xy 
Relation Effort-Contrainte

 N x h/ 2  σ x
   
 N y  =  σ
  y dz
 N xy  -h / 2  τ xy 

 N x  n hk  σ x 
   
 N y  =    σ y dz
 N xy  k=1 h k-1
 τ xy 
k
Relation Effort-Déformation

 N x  n hk  Q 11 Q 12 Q 16
  εx
0

     0
 N y  =   
k = 1 h k-1 
Q 12 Q 22 Q 26   ε y  dz
 N xy    0
Q16 Q 26 Q 66  k  γ xy 

 Q11 Q12 Q16   κ x 


n hk    
+  Q12 Q 22 Q26   κ y  z dz
k = 1 h k 1    
Q16 Q 26 Q66  k κ xy 
Relation Effort-Déformation

 N x   n  Q 11 Q 12 Q 16  h k   0
 
       x 
 N y  =    Q 12 Q 22 Q 26   dz    y
0

 N xy   k = 1 Q  hk - 1   0 
  16 Q 26 Q 66  k   xy 

  Q 11 Q 12 Q 16   
 n  
  x 
 hk
+    Q 12 Q 22 Q 26   z dz    y
 k =1   hk 1  
 Q 16 Q 26 Q 66  k 
 xy 
Intégration suivant z

zk

 dz = ( zk  zk 1 )
z k -1

zk
1 2 2
z zdz =
2
( z k  z k 1 )
k 1

zk
1 3 3
z 
2
z dz = ( z k z k 1 ) pour calculer D ij
k 1
3
Relation Effort-Déformation
 N x   A11 A12  0
A16  ε x  B11 B12 B16   κ x 
     0+   
 N y  =  A12 A22 A26   ε y   B12 B 22 B 26   κ y 
 N xy   A16 A26  0 
A66   γ xy   B16 B 26 B 66   κ xy 

Aij   [(Q ij )]k ( z k - z k -1)


k 1

n
1
B ij   [(Q ij )]k ( z k - z k -1)
2 2

2 k 1
Relation Moment-Contrainte
 M x  h / 2  zσ x 
 =  
 M y    zσ y  dz
 M xy  -h / 2
 zτ xy 

 M x  n z k  zσ x 
   
 M y  =    zσ y  dz
 M xy  k=1 z k-1
 zτ xy 
k
Relation Moment-Déformation
 M x   n  Q 11 Q 12 Q 16  z k   0
        x 
 M y  =    Q 12 Q 22 Q 26   z dz  0
  y
 M xy   k = 1 Q  zk -1   0 
  16 Q 26 Q 66  k   xy 

  Q 11 Q 12 Q 16   
   x
n   z k
 
+    Q 12 Q 22 Q 26   z dz    y 
2

 k =1   zk 1  
  Q
 16 Q 26 Q 
66  k   xy 
Relation Moment-Déformation
 M x   B11 B12 B16   ε 0x   D11 D12 D16   κ x 
 =    0+   
 M y   B12 B 22 B 26   ε y   D12 D 22 D 26   κ y 
 M xy   B16 B 26 B 66   γ 0xy   D16 D 26 D 66   κ xy 
 

n
1
D ij   [(Q ij )]k ( z k - z k -1)
3 3

3 k 1
Loi de comportement d’un stratifié
en état plan de contrainte

B16  ε x 
 0
 N x   A11 A12 A16 B11 B12
     ε0 
 N y   A12 A22 A26 B12 B 22 B 26   y 
 N xy   A16 A26 A66 B16 B 26 
B 66  γ xy
0 

 =   
 M x   B11 B12 B16 D11 D12 D16   κ x 
 M y   B12   
B 22 B 26 D12 D 22 D 26  κ y 
   
 M xy   B16 B 26 B 66 D16 D 26 D 66   κ xy 
Etapes:

1. Calculer Q du pli orthotrope


2. Calculer Q pour q quelconque (matrice transformation)
3. Construire la matrice A, B, D
4. Calculer les déformations et les courbures
5. Calculer les contraintes dans chaque pli repère travail
6. Calculer les contraintes dans le repère matériel pour
chaque pli
7. Appliquer le critère de rupture par pli
8. Utiliser une loi de dommage
9. D’où la sécurité
Essais expérimentaux
 E1 E2
Q  , Q 
1  12 21 1  12 21
11 22

  12 E2  21 E1
Q12    Q21
 1  12 21 1  12 21
Q66  G12


Q11  c 4Q11  s 4Q22  2c 2 s 2  Q12  2Q66   Q11 (q )
Q22  s 4Q11  c 4Q22  2c 2 s 2  Q12  2Q66   Q22 (q )
Q12  s 2 c 2  Q11  Q22  4Q66    c 4  s 4  Q12  Q12 (q )
Q16  sc 3  Q11  Q12  2Q66   s 3c  Q22  Q12  2Q66   Q16 (q )
Q26  s 3c  Q11  Q12  2Q66   sc3  Q22  Q12  2Q66   Q26 (q )
Q66  s 2 c 2  Q11  Q22  2Q12  2Q66    c 4  s 4  Q66  Q66 (q )
n

Aij   [(Q ij )]k ( z k - z k -1)


k 1

Q ij B ij 
1 n

2 k 1
[( 2 2
Q ij k z k z k -1)
) ] ( -

1 n
D ij  
3 k 1
[( 3 3
Q ij ]k z k z k -1)
) ( -
 N   [ A] [ B]   0 
   
 M   [ B ] [ D]   
 0   [ ] [  ]   N  kieme Pli
   
   [  ] [ ]   M     0  z 
s x 
k ieme Pli
x

x x
  
 y   x  z x 
0  s y 
   
 xy   xy  z xy 
0
t
 xy 
Problème
Le stratifié [0/30/-45] Graphite/Epoxy est soumis à l’effort
Nx = Ny = 1000 N/m. E1=181 GPa; E2= 10 GPa;
G12=7 GPa; 12=0.28
a) Construire les matrices [A], [B] et [D].
b) Déterminer les déformations plane et les courbures
c) Déterminer les contraintes dans chaque pli
d) Déterminer le pourcentage de Nx dans chaque pli

z = -7.5mm
0o 5mm
z = -2.5mm
30o 5mm
z = 2.5mm
-45o 5mm
z
z = 7.5mm
Solution
Q11 Q12 0 
 
Qij  Q12 Q22 0 
0 0 Q66 
E1 E2
0

Q11  , Q22 
112 21 112 21
12 E2  21E1
Q12    Q21
112 21 112 21
Q66  G12
Solution
La matrice du pli orthotrope est donnée par:

 181.8 2.897 0
 
0

9
[Q] =  2.897 10.35 0  (10 ) Pa
 0 0 7.17 
Passage du pli 0 à q quelconque

Q11  c 4Q11  s 4Q22  2c 2 s 2  Q12  2Q66 


Q22  s Q11  c Q22  2c s  Q12  2Q66 
4 4 2 2

Q12  s c  Q11  Q22  4Q66    c  s  Q12


2 2 4 4

Q16  sc  Q11  Q12  2Q66   s c  Q22  Q12  2Q66 


3 3

Q26  s c  Q11  Q12  2Q66   sc  Q22  Q12  2Q66 


3 3

Q66  s c  Q11  Q22  2Q12  2Q66    c  s  Q66


2 2 4 4
 181.8 2.897 0

[Q]0 =  2.897 10.35 
0  GPa
 0 0 7.17 

109.4 32.46 54.19 


[Q]30 = 32.46 23.65 20.05 GPa
54.19 20.05 36.74 

 56.66 42.32 -42.87 


[Q]-45 =  42.32 56.66 -42.87  GPa
-42.87 -42.87 46.59 
Epaisseur totale du stratifié est:
h = (0.005)(3) = 0.015 m. 3

Le pli moyen est l’origine des z A ij =  [Q ]


k=1
ij k
(z k - z k - 1)

h0 = -7.5 mm 1 3

h1 = -2.5 mm
Bij =
2
 [Q ]
k=1
ij k
(z 2k - z 2k 1 )

h2 = 2.5 mm 1 3

h3 = 7.5 mm Dij =
3

k=1
[Q ij]k (z 3k - z 3k - 1)

z = -7.5mm
0o 5mm
z = -2.5mm
30o 5mm   A  B 
 
  B  D
z = 2.5mm
-45o 5mm
z
z = 7.5mm
3
Matrice A:
A ij =  [Q ]
k=1
ij k
( z k - z k - 1)

 181.8 2.897 0

[A] =  2.897 10.35 
0  (109) [(-0.0025)-(-0.0075)]
 0 0 7.17 
109.4 32.46 54.19 
 
+ 32.46 23.65 20.05 (109) [0.0025-(-0.0025)]
54.19 20.05 36.74 
 56.66 42.32 -42.87 
+  42.32 56.66 -42.87  (109) [0.0075-0.0025]
 -42.87 -42.87 46.59 
Matrice [A]

1.739(109 ) 3.884(108 ) 5.663(107 ) 


 8 
[A] =  3.884(10 ) 4.533(10 ) 1.141(10 )  Pa.m
8 8

5.663(107 ) 1.141(108 ) 4.525(108 ) 


 
3
1
Matrice B
Bij =
2

k=1
[Qij]k ( z 2k - z k2 - 1)

181.2 2.897 0 
1   ( 9) [(-0.0025) 2 - (-0.0075) 2 )]
[B] =  2.897 10.35 0  10
2
 0 0 7.17 

109.4 32.46 54.19 


1   ( 9) (0.0025) 2 - (-0.0025) 2 
+  32.46 23.65 20.05  10  
2
54.19 20.05 36.74 

 56.66 42.32 42.87 


1   ( 9) [(0.0075) 2 - (0.0025) 2]
+  42.32 56.66 42.87  10
2
 42.87 42.87 46.59 
Matrice B

 3.129 106  9.855 105  1.072 106  


 
[ B] =  9.855 105  1.158 106  1.072 106   Pa.m 2
 
 1.072 106  1.072 106  9.855 105  
 
Matrice D
3
1
Dij =
3

k=1
[Qij]k (z 3k - z 3k - 1)

181.8 2.897 0 
1
[D] =  2.897 10.35 0  ( 109 ) (-0.0025 )3 - (-0.0075 )3 
3
 0 0 7.17 

109.4 32.46 54.19 


1
+ 32.46 23.65 20.05 ( 109 ) ( 0.0025 ) - (-0.0025 ) 
3 3

3
54.19 20.05 36.74 

 56.66 42.32 42.87 


1
+  42.32 56.66 42.87  ( 109 ) ( 0.0075 ) - ( 0.0025 ) 
3 3

3
 42.87 42.87 46.59 
Matrice [D]

 3.343 104  6.461103  5.240 103  


 
[D] = 6.46110 
 3
9.320 10  5.596 10  Pa.m
3 3
 3

 
 5.240 103  5.596 103  7.663 103  
 
Efforts appliqués sont: Nx=Ny= 1000N/m
Les déformations planes et les courbures sont données par:

1000   1.739(109) 3.884(108) 5.663(10 7) -3.129(10 6) 9.855(105) -1.072(10 6)   ε 0x 


1000     0
 εy
8 8 8 5 6
   3.884(10 ) 4.533(10 ) -1.141(10 ) 9.855(10 ) 1.158(10 ) -1.072(106) 
 0   5.663(10 7 ) -1.141(108) 4.525(108) -1.072(10 6) -1.072(10 6) 9.855(105)   γ0 
  =    xy 
 0 6 5 6 4
 -3.129(10 ) 9.855(10 ) -1.072(10 ) 3.343(10 ) 6.461(10 )
3
-5.240(103)   κx
 0   9.855(105) 1.158(10 6) -1.072(10 6) 6.461(103) 9.320(10 3) -5.596(103)   
     κ y
 0  -1.072(10 ) -1.072(10 ) 9.855(10 ) -5.240(10 ) -5.596(10 )
6 6 5 3 3
7.663(103)   κ xy 

-1
  0x   1.739(109) 3.884(108) 5.663(10 7) -3.129(106) 9.855(105) -1.072(10 6)  1000 
 0   1000 
  y
8 8 8 5 6
 3.884(10 ) 4.533(10 ) -1.141(10 ) 9.855(10 ) 1.158(10 ) -1.072(10 6)   
  0xy   5.663(10 7) -1.141(108) 4.525(108) -1.072(106) -1.072(10 6) 9.855(105)   0
      
  x
6 5 6 4
-3.129(10 ) 9.855(10 ) -1.072(10 ) 3.343(10 ) 6.461(10 )
3
-5.240(103)   0 
   9.855(105) 1.158(10 6) -1.072(10 6) 6.461(103) 9.320(103) -5.596(103)   0

  y
   
 xy  -1.072(106) -1.072(10 6) 9.855(105) -5.240(103) -5.596(103) 7.663(10 3)   0 
D’ou les déformations planes
et les courbures

 ε   3.123(10 ) 
0
x
-7

 0  -6 
 ε y   3.492(10 )  m/m
 γ 0  -7.598(10-7) 
  =
xy  
 κ x   2.971(10-5) 
   -4 
 κ y  -3.285(10 )  1/m
 κ xy   4.101(10 -4) 
   
Les contraintes et les déformations dans la surface sup du
pli à 300 sont pour z = h1 = -0.0025 m.

 εx  3.123(10 -7 )   2.971(10 -5) 


   -6   -4 
 ε y =  3.492(10 )  + (-0.0025)  -3.285(10 ) 
 γ xy   -7.598(10
-7
)   4.101(10 -4) 
  30 , sup
0 

 2.380(10 )  -7

 -6 
=  4.313(10 )  m/m
-1.785(10 -6) 
Résultats des déformations pour tous les plis:

Pli No Position εx εy xy

1 (00) Sup 8.944 (10-8) 5.955 (10-6) -3.836 (10-6)


Milieu 1.637 (10-7) 5.134 (10-6) -2.811 (10-6)
Inf 2.380 (10-7) 4.313 (10-6) -1.785 (10-6)

2 (300) Sup 2.380 (10-7) 4.313 (10-6) -1.785 (10-6)


Milieu 3.123 (10-7) 3.492 (10-6) -7.598 (10-7)
Inf 3.866 (10-7) 2.670 (10-6) 2.655 (10-7)

3(-450) Sup 3.866 (10-7) 2.670 (10-6) 2.655 (10-7)


Milieu 4.609 (10-7) 1.849 (10-6) 1.291 (10-6)
Inf 5.352 (10-7) 1.028 (10-6) 2.316 (10-6)
Contrainte surface sup du pli à 30o

 σx  109.4 32.46 54.19   2.380(10 ) 


-7

  9    -6 
 σy = 10 32.46 23.65 20.05  4.313(10 ) 
 τ xy  0  54.19 20.05 36.74  -1.785(10 -6) 
30 , sup    

6.930(10 )  4

 4 
= 7.391(10 )  Pa
3.381(104 ) 
 
Contrainte dans chaque pli

Pli No Position σx σy τxy

1 (00) Sup 3.351 (104) 6.188 (104) -2.750 (104)


Milieu 4.464 (104) 5.359 (104) -2.015 (104)
Inf 5.577 (104) 4.531 (104) -1.280 (104)

2 (300) Sup 6.930 (104) 7.391 (104) 3.381 (104)


Milieu 1.063 (105) 7.747 (104) 5.903 (104)
Inf 1.434 (105) 8.102 (104) 8.426 (104)

3 (-450) Sup 1.235 (105) 1.563 (105) -1.187 (105)


Milieu 4.903 (104) 6.894 (104) -3.888 (104)
Inf -2.547 (104) -1.840 (104) 4.091 (104)
Déformations face sup dans le repère matériel pour
le pli à 300

 ε1  0.7500 0.2500 0.8660   2.380(10-7) 


  =  0.2500 0.7500 -0.8660   4.313( -6) 
 ε 2    10 
 γ12 /2  -0.4330 0.4330 0.5000  -1.785(10-6)/ 2 

 ε1  4.837(10 ) 
-7

  =  4.067(10-6 )  m / m
 ε 2    
 γ12   2.636(10-6)   
1   c 2 s2 2cs   x 
   2   
 2    s c2  2cs   y 
    cs cs c 2  s 2    xy 
 12  
 2   2 
Résultats des déformations dans le repère
matériel pour tous les plis

Pli No Position ε1 ε2 γ12


1 (00) Sup 8.944 (10-8) 5.955(10-6) -3.836(10-6)
Milieu 1.637 (10-7) 5.134(10-6) -2.811(10-6)
Inf 2.380 (10-7) 4.313(10-6) -1.785(10-6)
2 (300) Sup 4.837(10-7) 4.067(10-6) 2.636(10-6)
Milieu 7.781(10-7) 3.026(10-6) 2.374(10-6)
Inf 1.073(10-6) 1.985(10-6) 2.111(10-6)
3 (-450) Sup 1.396(10-6) 1.661(10-6) -2.284(10-6)
Milieu 5.096(10-7) 1.800(10-6) -1.388(10-6)
Inf -3.766(10-7) 1.940(10-6) -4.928(10-7)
Contrainte face sup dans le repère matériel
pour le pli à 300

 σ1  0.7500 0.2500 .8660   6.930(10 ) 


4

  =  0.2500 0.7500 -.8660  7.391( 4) 


 σ2    10 
 τ12  -0.4330 0.4330 0.5000  3.381(10 4) 

 9.973(10 4) 
 4 
=  4.348(10 )  Pa
s1   c 2
s 2
2cs  s x 
 1.890(10 4)     2  
s2    s  2cs  s y 
2
c
t  cs cs 2 
c  s  t xy 
2
 12  
Résultat des Contraintes dans le repère
matériel pour tous les plis

Pli No Position σ1 σ2 t12

1 (00) Sup 3.351 (104) 6.188 (104) -2.750 (104)


Milieu 4.464 (104) 5.359(104) -2.015 (104)
Inf 5.577 (104) 4.531 (104) -1.280 (104)

2 (300) Sup 9.973 (104) 4.348 (104) 1.890 (104)


Milieu 1.502 (105) 3.356 (104) 1.702 (104)
Inf 2.007 (105) 2.364 (104) 1.513 (104)

3 (-450) Sup 2.586 (105) 2.123 (104) -1.638 (104)


Milieu 9.786 (104) 2.010 (104) -9.954 (103)
Inf -6.285 (104) 1.898 (104) -3.533 (103)
Fraction de charge dans chaque pli
La fraction de la charge par pli s’obtient par intégration de la
contrainte sur le pli
zk

 s dz : Portion de la charge N
zk1
x x supporté par le pli k

sx varie linéairement suivant z donc la portion


de Nx est donnée par:

Pour le pli à 00 : 4.464(104)(5)(10-3) = 223.2 N/m


Pour le pli à 300 : 1.063(105)(5)(10-3) = 531.5 N/m
Pour le pli à -450 : 4.903(104)(5)(10-3) = 245.2 N/m

La somme donne Nx = 1000 N/m =(223.2 + 531.5 + 245.2)


2 2 3 .2
Pourcentage de Nx sur le pli à 00   100
1000
= 2 2 .3 2 %

531.5
Pourcentage de Nx sur le pli à 300   100
1000
= 53.15 %

2 4 5 .2
Pourcentage de Nx sur le pli à -450   100
1000
= 2 4 .5 2 %
Chargement Transversal/Flexion/Torsion
Équilibre des charges:

dx
dy
z q(x,y) (Mx+dMx)dy
y
(Myx+dMyx)dy
(Tx+dTx)dy
Mydx
Mxydx
Tydx
x

Projection des efforts suivant z


Projection des moments suivant x
Projection des moments suivant y
 Efforts suivant z:
  T    T 
T  
 x
x
dx dy  Txdy  Ty  y
dy dx  Tydx  q(x , y )dxdy  0
 x   y 
Tx Ty
   q(x , y )
x y

 Moments suivant y:
 M x   M xy  T dx
 
M xdy  M x  dx dy  M xydx  M xy  dy dx  Txdxdy  x dxdy 0
 x 
 
 y  x 2
M x M xy
   Tx
x y

 Moments suivant x on trouve de même:


 M y   M xy  Ty dy
   
M ydx  M y  dy dx  M xydy  M xy  dx dy  Tydxdy  dydx 0
 y   x  y 2
M y M xy
   Ty
y x
La combinaison des équations précédentes
donne:

 Mx
2
 M xy
2
 My
2

2   q(x , y )
x 2
x y y 2
Chargement Membrane
N xy N y
N xy  dy Ny  dy
y y
z N xy
Nx

y N x
N xy N x  x dx
N xy  dx
x N xy x
Ny

N x N xy
Projection / x   0
x y
N y N xy
Projection / y   0
y x
Chargement General

 Mx
2
 M xy
2
 My
2

2   q(x , y )
x 2
x y y 2

N x N xy
 0
x y
N y N xy
 0
y x
Loi de comportement d’un stratifié
en état plan de contrainte

Equation 1

B16  ε x 
 0
 N x   A11 A12 A16 B11 B12
     ε0 
 N y   A12 A22 A26 B12 B 22 B 26   y 
 N xy   A16 A26 A66 B16 B 26 
B 66  γ xy
0 

 =   
 M x   B11 B12 B16 D11 D12 D16   κ x 
 M y   B12   
B 22 B 26 D12 D 22 D 26  κ y 
   
 M xy   B16 B 26 B 66 D16 D 26 D 66   κ xy 
Déformations globales
Equation 2

 u 0    w0 
2

    2 
  x    x 
 ε x
    v0  
  w0 
2

 ε y=  + z   2 
.
γ   y   y 
 xy   u v    2 w0 
0 0
 +  2 
 y x   xy   0 
εx  κ x
 0  
  ε y + z  κ y .
γ 0  κ 
 xy   xy 
Chargement General
Equation 3

N x N xy
 0
x y
N y N xy
 0
y x

 Mx
2
 M xy
2
 My
2

2   q(x , y )
x 2
x y y 2
Combinaison des équations 1 , 2 et 3 donne

Equation 4
 u0
2
 u0
2
 u0 2
 v0 2
A1 1  2 A1 6  A6 6  A1 6
x 2
xy y 2
x 2

 2v0  2v0  3w
 ( A1 2  A6 6 )  A26  B1 1
xy y 2
x 3
 w
3
 w3
 w 3
 3 B1 6  ( B1 2  2 B 6 6 )  B 26  0
x y
2
xy 2
y 3
Combinaison des équations 1 , 2 et 3 donne

Equation 5

 u0
2
 u0
2
 u0
2
 v0
2
A1 6  ( A1 2  A 6 6 )  A26  A6 6
x 2
xy y 2
x 2

 2v0  2v0  3w
 2 A26  A22  B1 6
xy y 2
x3
3
 w  w
3
 w
3
 ( B1 2  2 B 66 )  3 B 26  B 226  0
x y
2
xy 2
y 3
Combinaison des équations 1 , 2 et 3 donne

Equation 6
 4w  4w  4w
D11  4 D16  2 ( D12  2 D 66 )
x 4
x y
3
x 2y 2
 4w 4w  3u 0
 4 D 26  D 22  B1 1
xy 3
y 4
x3
 3u 0  3u 0  3u 0
 3 B1 6  ( B1 2  2 B 6 6 )  B 26
x y
2
xy 2
y 3
 3v 0  3v 0  3v 0
 B1 6  ( B1 2  2 B 6 6 )  3 B 26
x 3
x y
2
xy 2
 3v 0
 B 22  q ( x, y )
y 3
Stratifié Symétrique, Bij = 0 donc découplage
entre chargement transverse et membrane
 2u 0  2u 0  2u 0  2 v0
A1 6  ( A1 2  A 6 6 )  A26  A6 6
x 2
xy y 2
x 2
 2v0  2v0
 2 A26  A22  0
xy y 2

 2u 0  2u0  2u 0  2v0
A1 6  ( A1 2  A 6 6 )  A2 6  A6 6
x 2
xy y 2
x 2
 2v0  2v0
 2 A26  A22  0
xy y 2

 4w 4w 4w
D11  4 D16  2 ( D12  2 D 66 )
x 4
x y
3
x 2y 2
4w 4w
 4 D 26  D 22  q ( x, y )
xy 3
y 4
Stratifié orthotrope formé uniquement par des
Plis 0 et 90: A16 =A26 = D16 =D26 = 0

 2u 0  2v0  2v0
( A1 2  A6 6 )  A6 6  A22  0
xy x 2
y 2

 2u 0  2v0  2v0
( A1 2  A6 6 )  A66  A22  0
xy x 2
y 2

 4w  4w  4w
D11  2 ( D12  2 D 66 )  D 22  q ( x, y)
x 4
x y
2 2
y 4
Stratifié orthotrope formé uniquement par des
Plis 0 et 90: A16 =A26 = D16 =D26 = 0
Les efforts membranes sont calculés par la méthode classique de
la théorie des stratifié TCS et la flexion transverse est calculée
par la résolution de l’équation suivante:

 4w  4w  4w
D11  2 ( D12  2 D 66 )  D 22  q ( x, y)
x 4
x y
2 2
y 4
Chargement Transversal
y
z
q(x,y)

a x

 m x   n y 
q ( x, y )   amn sin   sin  
n ,m  a   b 

4
a b
 m x   n y 
amn   q(x , y )sin   sin  dxdy
ab 0 0
 a   b 
Charge uniformément répartie
On a q(x,y)=q0
4
a b
 m x   n y  4
a b
 m x   n y 
   
amn  
ab 0 0 q (x , y ) sin 


 sin
 a   b 



 dxdy   
ab 0 0
q 0
sin 

 sin
 a   b  
dxdy

4q 0
a b
 m x   n y  16q 0
 
 
ab 0 0  sin   sin 
 a   b  
dxdy  2
 mn
avec m, n sont impaires

Si m ou n paire alors amn  0

Pour une charge uniforme on a:

16q 0
amn  avec m, n sont impaires
 mn 2

Si m ou n paire alors amn  0


Charge uniformément répartie sur plaque
simplement appuyée sur ses quatre bords

z
y q(x,y)

a x

 Conditions aux limite


w(0, y )  w(a, y )  w( x, 0)  w( x, b)  0
M x (0, y )  M x (a, y )  M y ( x, 0)  M y ( x, b)  0
 Conditions aux limite

w(0, y )  w(a, y )   w( x, 0)  w( x, b)  0
 w2
 w 2
M x   D11 2  D12 2  0 pour x  0 et x  a
x y
 w2
 w 2
M y   D12 2  D22 2  0 pour y  0 et y  b
x y
 Charge transversale uniforme q0 est donnée par:

 m x   n y 
q ( x, y )   amn sin   sin  
n ,m  a   b 

16q 0
amn  avec m, n sont impaires
 mn
2

Si m ou n paire alors amn  0


 On cherche la solution sous forme de

 m x   n y 
w( x, y )   wmn sin   sin  
n ,m  a   b 

 Cette solution vérifie les conditions aux limite


d’une plaque simplement appuyée
 On introduit w(x,y) dans l’équation suivante:

 4w  4w  4w
D11  2 ( D12  2 D 66 )  D 22  q ( x, y )
x 4
x y
2 2
y 4
 Avec :
 m x   n y 
q ( x, y )   amn sin   sin  
n,m  a   b 
 m x   n y 
w( x, y )   wmn sin   sin  
n ,m  a   b 
 4w  4w  4w
D11  2 ( D12  2 D 66 )  D 22  q ( x, y)
x 4
x y
2 2
y 4

a 4 qmn
wmn 
 D 1 1 m 4  2  D 1 2
 4
 2 D 6 6  m 2 n 2 R a2  D 2 2 n 4 R a2 
avec Ra  a / b
 Donc pour un chargement uniforme q0:
 m x   n y 
q ( x, y )   amn sin   sin    q0
n,m  a   b 
16q 0
amn  avec m, n sont impaires
 mn 2

Si m ou n paire alors amn  0


a 4 qmn
wmn 
  R 
2
R 2 
 4 m 4  D 1 1  2  D 1 2  2 D 6 6   a   D 2 2 a4 
  Rm  Rm 

Rm  m /n
 La connaissance de w(x,y) donne:
a 4 qmn
wmn 
  R 
2
R 2 
 4 m 4  D 1 1  2  D 1 2  2 D 6 6   a   D 2 2 a4 
  Rm  Rm 

 m x   n y 
w( x, y )   wmn sin   sin  
 2 
 w n,m  a   b 
  2
 x    0  Nx 
 κ x x
    2 
 w 
 0   
 κ y     2  et   y  est donné par N y 
κ   y   0   
  
xy
2w   xy   N xy 
2 
 xy 

 x   x    s 
0

   0   κ x   x 
  y   y   z  κ y   s y 
   0  κ  t 
 xy   xy   xy   xy 
Calcul des contraintes txz et tyz: (t13 et t23 )
On a:
u  u  zf (x , y )  u w w 0
 0 xz     f (x , y )
v  v  zg(x , y )   z x x
  w 0
 0
 v w
w  w 0 yz     g(x , y )
  z y y

  
  0 
 c    xz 
    0   Cisaillement transverse ne dépend pas de z
xz

 yz  yz 
   
Dans un pli orthotrope on a:
 1 
 0      
 0         G 0  
  0 
 Q 0  
  0 

 13  G13           
 0         
13 13 13     
13

44    13
23   1       0 G     0 Q   0 
0
    0
   23   23   23   
 23 

  55  
 23 

 G23  
Avec Q44  G13  GLT  et Q55  G23  GTT  ou T  : direction z
Dans un kème pli à orientation q on a:

  Q   0 
k k
 xz    44 Q  
45   xz 

     0 
yz  Q45 Q55    yz 
   
 
Avec
Q  Q c 2  Q s 2 ;
 44 44 55
Q  (Q  Q )cs avec c  cos() et s  sin()
 45
 55 44

Q55  Q44s 2  Q55c 2



Relation entre (txy, txz) et (Tx , Ty):

T  h /2   h /2 
Q Q   0 
 x   xz  dz   44 45   xz 
 
Ty    
yz      0  dz
Q45 Q55  yz 
  h /2   h /2  

 Npli  
k z   
   
k  0 

 Q44 Q45    xz   Q44 Q45 
0 Npli
 xz 
 z  z    
k

   
 zdz      
  0 

 k 1 Q45 Q55  z 
 yz   k 1 Q45 Q55 
0  k k 1 
  yz 
 k 1     
 

N pli  
F F45  xz0  F  
k
F45   Q Q45  

  44    avec  44     44  z  z 
F45 F55  yz0  F F55  k 1 Q45 Q55  k k 1 

 45 
   
  F F45   0   0  F F45  T 
1
T
 x    44      
     xz    xz    44
      x
 
Ty  F45 F55    0
   0
 F F55  Ty 

  
 yz 
    45
 yz   
Calcul de Tx et Ty :

 M  M
  xy
 T  
x
   
k
 x y x 
T 
 
  0

 
 

   0 
x xz xz
 M y M xy 
T 
 
  
yz 

 

   Ty  y  
 
  yz 
 y x
Relation s et  dans le cas du chargement général:

B16  ε x 
 0
 N x   A11 A12 A16 B11 B12
     ε0 
 N y   A12 A 22 A26 B12 B 22 B 26   y 
 N xy   A16 A 26 A66 B16 B 26 
B 66  γ xy
0 

 =   
 M x   B11 B12 B16 D11 D12 D16   κ x 
 M y   B12   
B 22 B 26 D12 D 22 D 26  κ y 
   
 M xy   B16 B 26 B 66 D16 D 26 D 66   κ xy 

F45  γ xz 
 0
Tx   F44
T      0
 y   F45 F55   γ yz 
 
Cas d’un stratifié orthotrope
2w 2w 
 m 2 2 n 2 2   m x   n y 
M x   D11 2  D12 2   wmn  D11 2  D12 2  sin   sin  
x y i 1  a b   a   b 
2w 2w 
 m 2 2 n 2 2   m x   n y 
M y   D12 2  D22 2   wmn  D12 2  D22 2  sin   sin  
x y i 1  a b   a   b 

mn 2  m x   n y 
M xy  2 D66  wmn cos   cos  
i 1 ab  a   b 
2

m
3 3
 Ra   m x   n y 
Tx   3 wmn  D11   D12  2 D66     cos   sin  
i 1 a R
 m  a   b 
2

n
3 3
 Rm   m x   n y 
Ty   3 wmn  D22   D12  2 D66     sin   cos  
i 1 b R
 a  a   b 
Avec Ra  a / b et Rm  m / n
Résistance du stratifié
Pli seul:
• Rupture de la matrice
• Rupture fibre
• Délaminage fibre/matrice

Stratifié:
Autre type de rupture qui est le délaminage interlaminaire
causé par les contraintes interlaminaire: txz, tyz et sz.
Résistance du stratifié
• Approche conservative:
FPF: first ply failure

• Approche extrême:
LPF: last ply failure

• Approche intermédiaire:
Etat caractéristique du dommage
Nx
Succession de rupture
N  N 
    
Nx  M total  M 
   
    
 total  
N x(4)
Nx Ex(4)
N x(3) Ex(3)

N x(2) Ex(2)
Rupture Ultime
N total   N
Ex(1)
N x(1)

x
 (1)
x  (2)
x  (3)
x  (4)
x

 total   
On peut écrire à chaque étape:
 N   A B   
(n) (n) (n) 0( n )

 (n)    (n) (n)   (n) 


 M   B D   K 
Pour calculer Aij, Bij, Dij on calcule les Qij
après (n-1) rupture:

Trois approches sont utilisées pour décrire


la succession de rupture
• Approche 1: Pli rompu Qij = 0

• Approche 2: Pli rompu Qij liés au


mode de rupture sont nulles:
Matrice rompue: Q66=Q12=Q22=0
Fibre rompue: Q11=Q12=0

• Approche 3: On affecte un taux de


réduction de rigidité à Qij lié au mode de
rupture
Exemple:
Un graphite epoxy AS/3501 [90/0/90]s soumis
à une tension Nx:
Calculer la résistance de ce stratifié en utilisant
le critère de la déformation maximale

Nx Nx

E1=138 GPa; E2 = 9 GPa; G12 = 6.9 GPa; n12 = 0.3;


SL+ = 1448 MPa ; SL- = 1172 MPa
ST+ = 48.3 MPa ; ST- = 248 MPa ; SLT = 62.1 MPa
Résistance du pli orthotrope

s1 s2

SL+
ST +
eL- eT-
eL+ 1 eT + 2
ST-
SL-

Traction/Compression Traction/Compression
Longitudinale Transverse
Résistances de quelques plis

SL+ SL- ST+ ST- SLT vf


MPa MPa MPa MPa MPa %

AS/3501 1448 1172 48.3 248 62.1 60


Graphite/epoxy
T300/5208 1450 1450 44.8 250 62.1 60
Graphite/epoxy
Verre E/epoxy 1103 621 27.6 138 82.7 45

Kevlar49/epoxy 1380 276 27 65 60 60

Bore/epoxy 1586 2482 62.7 241 82.7 50


Calcul des déformations à la rupture:
E1=138 GPa; E2 = 9 GPa; G12 = 6.9 GPa; n12 = 0.3;
SL+ = 1448 MPa ; SL- = 1172 MPa
ST+ = 48.3 MPa ; ST- = 248 MPa ; SLT = 62.1 MPa ; h0 = 0,25 mm
 
 S S 
e 
L  0.0105 ; e 
L
 0.0085
L
L
E1 E1
 
 ST  ST
eT   0.0054 ; eT   0.027
E2 E2
S LT
eLT   0.009
G12

eT+ prédomine la rupture


Matrice de rigidité Qij:

138.8 2.72 0 
  
Qij (0 )   2.72 9.05 0  MPa.mm
 0 0 6.9 
 
 9.05 2.72 0 
  
Qij (90 )   2.72 138.8 0  MPa.mm
 0 0 6.9 
 

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