These: Présentée Pour L'obtention Du Grade de Docteur en Sciences

N° d’ordre : 01/2016-D/PH
REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE

Ministère de l’Enseignement Supérieur et de la Recherche Scientifique
Université des Sciences et de la Technologie Houari Boumediène
Faculté de Physique
THESE
Présentée pour l’obtention du grade de Docteur en Sciences
En : PHYSIQUE
Spécialité : Matériaux et Composants
Par : Faiza Boukazouha
Sujet :
Conception, Réalisation, Modélisation et Caractérisation Expérimentale

d'un Transformateur de Tension de Type Rosen
Soutenue publiquement, le 17-01-2016 à 10h, devant le jury composé de :
M. A. Bendib Professeur, USTHB Président

M. R. Drai Directeur de Recherche, CRTI Examinateur
M. A. Mekhaldi Professeur, ENP Examinateur
Melle. H. Khelladi Maître de Conférences/A, USTHB Examinatrice
M. M. Lethiecq Professeur, Université de Tours Examinateur
M. F. Boubenider Professeur, USTHB Directeur de thèse
M. G. Poulin-Vittrant Chargée de Recherche CNRS, Tours Invitée
N° d’ordre : 01/2016-D/PH
Sommaire
Introduction générale.....................................................................................................................4
Chapitre I
Généralités sur la piézoélectricité
I-1/ La piézoélectricité………………………………………………………………………………….…9
I-1-1/ Définition………………………………………………………………………….………..9
I-1-2/ Historique……………………………………………………………………….................9
I-1-3/ Applications de la piézoélectricité……………………………………………..............10
I-2/ Théorie de la piézoélectricité………………………………………………………………………11

I-2-1/ Classification des matériaux piézoélectriques………………………………………..11
I-2-2/ Equations tensorielles de la piézoélectricité………………………………................13
I-2-3/ Coefficients de couplage électromécanique…………………………………............17
I-2-4/ Les pertes dans les matériaux piézoélectriques……………………………………...19
I-3/ Les céramiques piézoélectriques…………………………………………………………...........19

I-3-1/ Introduction……………………………………………………………………………….19
I-3-2/ Polarisation des céramiques …………………………………………………………...20
I-3-3/ Les PZT………………………………………………………………………………...…21
I-4/ Comportement dynamique des matériaux piézoélectriques…………………………………...23

I-4-1/ Analogie électromécanique……………………………………………………………..23
I-4-2/ Résonateur piézoélectrique, circuit électrique équivalent.......................................24
I-4-3/ Systèmes résonants couplés : modes propres……………………………………….26
I-4-4/ Spectroscopie d'impédance : diagramme des admittances, fréquences
caractéristiques......................................................................................................27
I-5/ Conclusion.............................................................................................................................31
Chapitre II
Les transformateurs piézoélectriques : Etat de l’art
II-1/ Généralités………………………………………………………………………………………….33
II-1-1/ Introduction……………………………………………………………………………....33
II-1-2/ Principe du transformateur piézoélectrique…………………………………………..34
II-1-3/ Historique……………………………………………………………………………..….35
II-2/ Principaux types de transformateurs piézoélectriques……………………………………..….37

II-2-1/ Le transformateur de Rosen ………………………………………………………….38
II-2-2/ Le transformateur vibrant en mode épaisseur……………………………………….39
II-2-3/ Le transformateur radial………………………………………………………………..39
II-2-4/ Autres types de transformateurs………………………………………………………44
II-3/ Domaines d’application……………………………………………………………………….......47

II-3-1/ Introduction………………………………………………………………………………47
II-3-2/ Alimentation des lampes fluorescentes……………………………………………….49
II-3-3/ Intégration dans les convertisseurs statiques........................................................50
II-3-4/ Alimentation des moteurs piézoélectriques...........................................................50
1
II-4/ Méthodes de modélisation des transformateurs piézoélectriques employées dans la
littérature .....................................................................................................................................51
II-5/ Conclusion…………………………………………………………………………………………..52
Chapitre III
Modélisation analytique unidimensionnelle du transformateur de
Rosen
III-1/ Introduction ………………………………………………………………………………….........54
III-2/ Mise en équations…………………………………………………………………………...........55
III-3/ Hypothèses simplificatrices sur lesquelles repose le modèle 1D……………………...........56
III-4/ Comment résoudre le problème ?………………………………………………………............59
III-5/ Démarche basée sur un circuit électrique équivalent…………………………………...........61
III-5-1/ Exploitation du circuit électrique équivalent non simplifié …………………….......62

III-5-1-1/ Introduction……………………………………………………………..........62
III-5-1-2/ Etude du transformateur à vide, modes de vibrations.....…………........63
III-5-1-3/ Etude du transformateur chargé……………………………………..........66
III-5-1-4/ Admittances électriques………………………………………………........68
III-5-2/ Exploitation du circuit électrique équivalent simplifié ………….............................70
III-5-3/ Comparaison entre les résultats des deux circuits ..............................................78
III-5-4/ Conclusion…………………………………………………………………..................79
III-6 / Démarche basée sur une représentation matricielle………………………………………....80
III-6-1/ Formulation matricielle du problème et solutions………………………………......80

III-6-2/ Expression analytique du gain à vide...................................................................83
III-6-3/ Etude du transformateur chargé, Impédance Z0……………………......................84
III-6-4/ Cas particulier où Z<<Z0.......................................................................................86
III-6-5/ Déplacements mécaniques, vitesses particulaires…………………………...........86
III-7/ Comparaison entre les deux démarches et conclusion………………………………............88
III-8/ Cas général avec primaire et secondaire de taille différente...............................................90
III-9/ Analyse de sensibilité..........................................................................................................91

III-9-1/ Introduction...........................................................................................................91
III-9-2/ Variabilité des paramètres d'entrée......................................................................92
III-9-3/ Effet de la variabilité des paramètres d'entrée sur les caractéristiques d'un
transformateur non chargé...........................................................................................................92
transformateur chargé..................................................................................................................94
III-10/ Conclusion.........................................................................................................................96
Chapitre IV
Comparaison entre une modélisation numérique 3D par la méthode
des éléments finis et le modèle analytique 1D
2
IV-1/ Introduction..........................................................................................................................98
V-2/ Analyse numérique, méthode des éléments finis.................................................................98
IV-3/ Intérêt d’employer une méthode numérique par rapport à la méthode analytique..............99
IV-4/ Présentation du logiciel de simulation numérique COMSOL Multiphysics.......................99
IV-5/ Étapes de simulation du transformateur de Rosen...........................................................101
IV-6/ Simulations, résultats, discussions et comparaisons........................................................104
IV-6-1/ Gain à vide, modes de vibration et fréquences de résonance...........................104
IV-6-2/ Limite de validité du modèle unidimensionnel ...................................................105
IV-6-3/ Composantes des déplacements mécaniques ux, uy et uz .................................106
IV-6-4/ Admittances électriques.....................................................................................110
IV-6-5/ Modes supérieurs, mise en évidence des modes transversaux.........................111
IV-6-6/ Simulations pour un transformateur chargé.......................................................112
IV-6-7/ Simulations considérant les conditions réelles d'expérimentation......................113
IV-7/ Conclusion ........................................................................................................................114
Chapitre V
Caractérisation fonctionnelle des transformateurs et analyse comparée

des modèles
V-1/ Introduction……………………………………………………………………………….............116
V-2/ Choix des matériaux piézoélectriques, dimensionnement et fabrication des transformateurs
de Rosen ...................................................................................................................................116
V-3/ Description du dispositif expérimental…………………………………………………...........119
V-4/ Étude expérimentale du transformateur de Rosen n°6………………………………...........120
V-4-1/ Mesure du gain à vide du transformateur ……………………………………........120
V-4-2/ Mesure des admittances électriques à vide ……………………….......................123
V-4-3/ Caractérisation expérimentale du transformateur de Rosen chargé………........124
V-4-4/ Ajustement du modèle analytique 1D par la méthode Simplex...........................128
V-4-5/ Ajustement du modèle circuit équivalent par la méthode d’impédancemétrie....135
V-4-6/ Conclusion...........................................................................................................140
V-5/ Étude expérimentale des autres transformateurs………………………..............................141
V-6/ Mesures expérimentales des déplacements mécaniques……………………….................144
V-7/ Conclusion .........................................................................................................................146
Conclusion générale..................................................................................................................147
Références bibliographiques.....................................................................................................150
Annexe ......................................................................................................................................157
3
Introduction générale
Le phénomène de la piézoélectricité représente un lien entre deux vastes domaines de

la physique que sont l'électromagnétisme et l'acoustique. L'intérêt majeur de ce phénomène
réside dans le couplage entre les grandeurs électriques et les grandeurs mécaniques. Il permet
une action sur l'état mécanique d'une structure par l’application d’un champ électrique ou vice
versa. Depuis plus d’un siècle, l’exploitation de la piézoélectricité a débouché sur des
applications dans des domaines extrêmement variés, allant des techniques de mesure, comme
les capteurs ultrasonores, à l'énergie renouvelable comme les récupérateurs d'énergie. Il y a
une soixantaine d'années, la piézoélectricité s’est placée dans un champ d'application riche en
perspectives qui est celui de l'électronique de faible puissance. Il s'agit des transformateurs
piézoélectriques de tension dont le principe repose sur l'utilisation combinée des effets inverse
et direct de la piézoélectricité, et dont le principal atout est la possibilité de miniaturisation des
systèmes. De taille millimétrique, leur permettant d'être intégrés dans les appareils
électroniques mobiles ou embarqués (caméras, téléphones mobiles, écrans plats, etc.), les
transformateurs piézoélectriques jouissent en outre d’un certain nombre d’avantages, en
comparaison de leurs homologues électromagnétiques : un poids léger (quelques grammes
dans un volume de moins de 1 cm3), opérant dans une large gamme de fréquences (de 1 kHz à
2 MHz), un gain en tension pouvant atteindre 1000 avec une densité de puissance comprise
entre 10 et 100 W/cm3. En outre, ils ne génèrent aucun bruit magnétique, et présentent une très
bonne immunité aux perturbations électromagnétiques, qu’elles soient rayonnées ou conduites
(capacités de couplage primaire-secondaire de l’ordre du pF). Enfin, ils offrent une excellente
isolation galvanique, avec des tensions d’isolation primaire-secondaire de l’ordre de 5 kV.
Le premier transformateur piézoélectrique, alors élévateur de tension électrique, fut

conçu dans les années 50 par Rosen à partir d’un barreau de titanate de barium (BaTiO3)
[Ros56]. Il a trouvé ses premières applications en tant que filtre passe-bande et alimentation
haute tension des lampes fluorescentes à cathode froide. Mais ce n'est qu'avec le
développement qu'ont connu les céramiques industrielles telles que le titanate de plomb
(PbTiO3), le titano-zirconate de plomb (PZT) ou encore plus récemment d'autres céramiques
dérivées du PZT (céramiques dopées : PZNT, PMN-PT, PLZT, etc.), que ce domaine a suscité
à nouveau l'intérêt des scientifiques. De nouvelles architectures furent proposées et leur champ
d'application s'est élargi, particulièrement au Japon dans les années 90. Actuellement, on
assiste à un regain d'intérêt pour les transformateurs piézoélectriques. Ils sont en plein essor et
leur développement ne cesse de croître, offrant des performances de plus en plus
intéressantes, notamment en termes de gain et de puissance.
4
La conception d'un transformateur piézoélectrique passe d'abord par le choix d’une

structure, par sa modélisation permettant, en réponse à un cahier des charges, le
dimensionnement géométrique et la sélection d’un matériau piézoélectrique, par la fabrication
du prototype, pour finir par la détermination expérimentale de ses performances (gain,
rendement, puissance, etc.). La littérature témoigne de la richesse des travaux entrepris sur les
transformateurs piézoélectriques (on compte plus d'une centaine de transformateurs), en
particulier sur celui proposé par Rosen. En effet, son architecture simple est un terrain propice
pour tester une modélisation analytique ou numérique, ou évaluer l’intérêt potentiel d’un
nouveau matériau piézoélectrique. Les études menées sur le transformateur de Rosen peuvent
s'étendre aux autres structures.
Ce travail a été mené dans le cadre d'une formation en Doctorat, spécialité Physique
des Matériaux à la Faculté de Physique de l’USTHB (Algérie), et en collaboration avec le
laboratoire GREMAN au sein de l'INSA Centre Val de Loire (France). L’objectif de ce travail de
thèse est l'étude du transformateur piézoélectrique de Rosen par un modèle analytique 1D
reposant sur un minimum d’hypothèses. Les résultats de simulation ainsi obtenus ont été
comparés aux mesures expérimentales effectuées sur 8 échantillons, afin de vérifier la validité
des hypothèses du modèle, et d’étudier l’influence des paramètres géométriques et physiques
des échantillons sur les performances du transformateur.
La modélisation du transformateur de Rosen est largement abordée dans la littérature. A

une dimension, elle est le plus souvent basée sur l'exploitation d'un circuit électrique simplifié
établi à partir du modèle de Mason des résonateurs piézoélectriques. Le circuit simplifié,
proposé dans plusieurs articles [Lin97, Sye01, Mez06], repose sur plusieurs hypothèses fortes :
outre le fonctionnement unidimensionnel, ce modèle n’est valable qu’au voisinage d’une
résonance, et considère que les vitesses de propagation de l'onde dans le primaire et le
secondaire sont égales. Cette dernière hypothèse limitant la validité du modèle à des
transformateurs de dimensions particulières, nous avons développé un modèle analytique
unidimensionnel qui tient compte des deux vitesses de propagation distinctes au primaire et au
secondaire. Pour cela, deux formulations ont été utilisées : la formulation circuit équivalent et la
formulation matricielle.
Ce mémoire s’articule autour de cinq chapitres dont les deux premiers sont introductifs.
Le premier chapitre est une synthèse bibliographique qui donne les pré-requis de notre
étude. Il développe brièvement les éléments indispensables à la compréhension des
5
transformateurs piézoélectriques notamment la piézoélectricité, l’analogie électromécanique et

les schémas électriques équivalents des résonateurs piézoélectriques.
Le deuxième chapitre est consacré à la description de l’état de l’art des transformateurs

piézoélectriques. Un tour d'horizon des différents types de transformateurs piézoélectriques
conçus et étudiés à ce jour est présenté. Il est suivi d'une classification des différentes
architectures existantes à travers leurs caractéristiques électriques (gain en tension, fréquence
de travail, puissance, rendement), leurs modes de vibration ainsi que leurs domaines
d'application.
Le troisième chapitre est consacré à la modélisation unidimensionnelle d'un

transformateur de tension de type Rosen. Dans une première partie, une approche basée sur
l'analogie électromécanique conduit à définir un circuit électrique équivalent. Dans une
deuxième partie, la modélisation est conduite en s'appuyant sur une formulation matricielle.
Chaque approche permet de déduire les caractéristiques électromécaniques du transformateur:
ses modes de vibration, le calcul du gain, de la fréquence de résonance, de la puissance et du
rendement, et l’influence de la charge électrique sur ces résultats. Les résultats obtenus par les
deux approches sont comparés.
Le quatrième chapitre est consacré à une étude numérique à trois dimensions du

transformateur de Rosen, permettant ainsi la prise en compte des ondes se propageant dans
toutes les directions. Le logiciel Comsol Multiphysics utilisé pour la simulation est présenté.
Les résultats obtenus sont comparés à ceux fournis par la modélisation analytique 1D. L'apport
de la modélisation tridimensionnelle par rapport à la modélisation unidimensionnelle est
démontré.
Le cinquième chapitre est dédié aux mesures expérimentales effectuées sur 8

transformateurs réalisés au sein d’un laboratoire partenaire. Ces données sont utilisées pour
analyser qualitativement et quantitativement les résultats des modèles analytique et numérique
développés. Le dispositif expérimental mis en place, pour la mesure des tensions électriques,
des admittances électriques et des déplacements mécaniques, est décrit et une campagne de
mesures est présentée. D'abord à l'aide d'un transformateur "témoin", une identification des
paramètres effectifs du modèle analytique 1D est réalisée. Ensuite, la caractérisation
fonctionnelle est poursuivie sur les 7 autres transformateurs de dimensions différentes. Enfin, la
validité des résultats théoriques est discutée.
6
A l'issue de ces cinq chapitres, ce manuscrit s'achève par une conclusion générale où
sont résumés les principaux résultats de cette étude. Des perspectives envisagées à court et à
moyen terme sont présentées afin d'ouvrir la voie à des études plus approfondies.
7
Chapitre I. Généralités sur la piézoélectricité
Ce chapitre est une introduction au phénomène de la piézoélectricité et aux matériaux

piézoélectriques. D’abord, on procède à un rappel du phénomène et des équations qui le
régissent, ce qui permet au lecteur de se familiariser avec les grandeurs mises en jeu. Ensuite,
on s’intéresse aux céramiques piézoélectriques, notamment les PZT qui sont utilisées dans la
fabrication des transformateurs piézoélectriques étudiés dans ce travail. Finalement, l’analogie
électromécanique qui permet d’aboutir aux schémas équivalents des résonateurs
piézoélectriques, et donc des transformateurs étudiés, est abordée.
8
I-1/ La piézoélectricité
I-1-1/ Définition
Etymologiquement, le préfixe "piézo" provient du grec et signifie serrer ou presser. La
piézoélectricité est l’apparition, dans certains diélectriques anisotropes naturels ou artificiels,
sous l’effet d’une contrainte mécanique de direction convenable, d’une polarisation électrique
(ou de la variation d’une polarisation déjà existante) et sur leurs surfaces, de charges
électriques. Le signe de ces charges s’inverse avec le sens de la contrainte appliquée. C’est
l’effet appelé direct.
L’effet piézoélectrique est réversible. Un matériau piézoélectrique soumis à un champ
électrique se déforme sous l’action des forces internes. Cette déformation change de sens avec
le sens du champ électrique appliqué. C’est l’effet appelé inverse, parfois qualifié de réciproque
ou de converse.
A titre d’exemple et pour illustrer les ordres de grandeur associés, un disque
piézoélectrique d’un millimètre d’épaisseur, d’un centimètre carré de surface et soumis à une
force de 1 newton, voit apparaître à ses bornes une tension de l'ordre de 0,1 volt (la valeur
dépend des caractéristiques piézoélectriques du matériau) et se déforme approximativement de
0,5 µm sous 1000 volts.
I-1-2/ Historique
L’effet piézoélectrique direct est connu depuis l’antiquité. Il y a en effet trois mille ans que
les Indiens de Ceylan connaissent les propriétés des sels de tourmaline. D'après une étude sur
l'histoire de la piézoélectricité réalisée par Ballato en 1996 [Bal96], c'est Coulomb qui a
démontré le premier que l'électricité peut être produite par l'application d'une pression. Mais la
découverte de la piézoélectricité reste toujours attribuée aux frères Curie.
La piézoélectricité, pressentie au dix-neuvième siècle (1817) avec les théories de l’abbé
français René-Just Haüy, fondateur de la cristallographie, fut étudiée sous sa forme directe et
interprétée par les frères Pierre et Paul-Jacques Curie en 1880 [Cur80]. Ils y apportèrent à la
fois la preuve expérimentale du phénomène et une théorie élaborée. Ils établirent la relation de
linéarité entre la contrainte exercée et les charges électriques mesurées et énoncèrent les
règles de symétrie auxquelles doit satisfaire un matériau pour présenter un effet piézoélectrique.
L’effet piézoélectrique inverse a été mis en évidence par Gabriel Lippmann en 1881 sur
la base de calcul thermodynamique et immédiatement vérifié expérimentalement (en 1882) par
les frères Curie (fig. I-1). C'est également en 1881 que Hermann Hankel suggéra l'utilisation du
terme piézoélectricité.
9
Déformation
mécaniques
Contraintes
Apparition de Générateur
charges de tension
(a) Effet direct (b) Effet inverse
Figure I-1. Illustration des effets piézoélectriques direct (a) et inverse (b)
Le phénomène de piézoélectricité n’est pas resté une simple curiosité puisqu’il attira
rapidement l’attention des scientifiques. William Kelvin énonce en 1893 une théorie
phénoménologique de la piézoélectricité fondée sur les principes de la thermodynamique. La
formulation mathématique est développée par Duhem et Pockel. Mais ce n’est qu’au début du
vingtième siècle que les propriétés piézoélectriques des matériaux sont formalisées de façon
précise et que le phénomène est modélisé, en particulier, lorsque Waldemar Voigt introduit en
1910 la notation tensorielle pour décrire leurs aspects mécaniques et électriques.
I-1-3/ Applications de la piézoélectricité

Depuis sa découverte, l’effet piézoélectrique est largement utilisé pour la possibilité
d’exploiter l’effet direct ou inverse ou les deux alternativement (ou simultanément). On lui
reconnaît son efficacité, sa fiabilité, sa commodité de mise en œuvre, et son coût relativement
modeste. La première application utilisant ce phénomène fut la balance à quartz. La masse
posée sur la surface du quartz modifie la fréquence de résonance de façon proportionnelle à
son poids. Mais c’est lors de la première guerre mondiale que le premier composant
électronique intégrant un cristal de quartz voit le jour. Paul Langevin et ses collaborateurs
construisent en 1917 le premier générateur ultrasonore à quartz pour les mesures et la
détection sous-marine appelé Sonar pour Sound Navigation And Ranging. Le premier
oscillateur électronique stabilisé par un cristal de quartz sera réalisé par Walter G. Cady en
1920 [Bal95].
La première exploitation commerciale des matériaux piézoélectriques est japonaise
après la présentation en 1951 d’un appareil de détection de bancs de poissons. Depuis, les
industriels se sont lancés dans l’aventure. Actuellement, la piézoélectricité est présente partout,
dans l’usage courant : allume-gaz, briquet, tourne-disque, imprimante à bulles d’encre, etc,
comme dans les hautes technologies pour contrôler, analyser et caractériser la matière, en
échographie industrielle, en imagerie médicale et dans la radiocommunication. Elle est aussi
utilisée dans un but esthétique pour le nettoyage d’édifices ou le détartrage dentaire.
10
I-2/ Théorie de la piézoélectricité

I-2-1/ Classification des matériaux piézoélectriques
La piézoélectricité est liée à la structure cristalline du matériau. Si l’on applique une
contrainte mécanique à un matériau piézoélectrique, les mailles cristallines se déforment. Il y a
séparation du centre de gravité des charges positives noté C+ et des charges négatives noté C-
au niveau de chaque maille du réseau cristallin, d’où la création d’un moment dipolaire.
L’équilibre électrostatique initial est rompu et une polarisation macroscopique apparaît aux
bornes du cristal. Il a été démontré que l’absence de centre de symétrie dans la maille
élémentaire était nécessaire à l’apparition du phénomène (fig. I-2).
F
+
+ C
C -
- C
C
a) Corps centrosymétrique
F
-
C
+
C
+
p C
-
C
F
b) Corps non-centrosymétrique
Figure I-2. Illustration 2D de l’apparition de la piézoélectricité avec : a) corps centrosymétrique

et b) corps non-centrosymétrique
A trois dimensions, un cristal est formé d'un empilement ordonné d'un grand nombre
d'atomes, de molécules ou d'ions. Il est défini par une forme géométrique, régulière et
périodique, qui traduit ce qu'on appelle l'état cristallin. La présence de points, de plans ou
d’axes de symétrie définit ce qu’on appelle une classe cristalline (exemple : la classe cristalline
432 possède trois axes de rotation de 2π/4, 2π/3 et 2π/2). Cristallographiquement, on distingue
32 classes de symétrie cristalline (fig. I-3). Sur ces 32 classes, 21 sont dépourvues de centre de
symétrie, 20 classes parmi ces 21 présentent des cristaux à propriétés piézoélectriques.
11
Figure I-3. Organigramme des classes cristallines
Pratiquement, on peut classer les matériaux piézoélectriques en deux catégories :
 les monocristaux qui sont naturellement piézoélectriques, tels que le quartz-α (SiO2),
toujours utilisé aujourd’hui dans les montres pour générer des impulsions d’horloge, la
tourmaline (borosilicate naturel d’aluminium) et les cristaux à base de lithium ou de
bismuth, découverts par Matthias en 1949, comme le sulfate de lithium (Li2SO4), le
niobate de lithium (NbLiO3), le tantalate de lithium (LiTaO3), l’oxyde mixte de bismuth et
de germanium (Bi12GeO20).
 les matériaux dits ferroélectriques qui comprennent :

- les matériaux amorphes, tels que les polymères polaires. Ils peuvent être
naturels d’origine biologique (cellulose, collagène, etc.) ou artificiels comme le
polyvinylidène difluoré (PVDF) découvert par Kawai en 1969 [Kaw69]. Ils sont
semi-cristallins et présentent des avantages au niveau de la mise en forme mais
demeurent limités au niveau de l'activité piézoélectrique et ce sont
essentiellement le PVDF et ses dérivés qui sont les plus couramment utilisés.
- les céramiques piézoélectriques comme le titanate de plomb (PbTiO3), le titanate
de baryum (BaTiO3) élaboré par Thurnauer en 1941 [Thu41], le titanate-zirconate
de plomb (PZT) élaboré depuis 1954 par Jaffe, etc. Gray a été le premier à
12
développer un transducteur piézocéramique à base de titanate de baryum en

1946 [Gra46].
Le tableau I-1 illustre l'appartenance de quelques matériaux piézoélectriques à certaines

des 32 classes cristallines [Mee96].
Systèmes Classes
Matériaux Formules
cristallins cristallines
Triclinique 1 Sulfate de cuivre pentahydraté CuSO4-5H20
Monoclinique m Sélénite de lithium et de tri-hydrogène LiH3(SeO3)2
222 Sel de rochelle NaKC4H4O6-4H2O
Orthorhombique
2mm Niobate de baryum et de sodium Ba2NaNb5O15
4mm Titanate de baryum BaTiO3
Quadratique
4 Niobate de strontium et de potassium KSr2Nb5O15
32 Quartz-α SiO2
Trigonal
3m Tantalate de lithium LiTaO3
6mm PZT PbZrTiO3
Hexagonal
622 Quartz-β SiO2
Cubique 23 Oxyde de bismuth et de germanium Bi12GeO20
Tableau I-1. Appartenance de quelques matériaux piézoélectriques aux différentes classes
cristallines
I-2-2/ Equations tensorielles de la piézoélectricité

La piézoélectricité est le résultat d’un couplage entre l’énergie électrique et l’énergie
mécanique d’un matériau. Son étude repose sur l’analyse des propriétés élastiques et
diélectriques du matériau. Les équations font intervenir à la fois des grandeurs électriques et
des grandeurs mécaniques. Par exemple, la déformation totale est fonction de deux variables
indépendantes que sont la contrainte mécanique et le champ électrique.
L’anisotropie des propriétés piézoélectriques d'un solide implique l’utilisation d’expressions
tensorielles. En premier lieu, il convient de définir un système d’axes pour repérer le matériau
piézoélectrique. Par convention, l’axe de polarisation est dirigé selon l’axe 3 (ou z).
Conformément à la norme IEEE « IEEE Standard of Piezoelectricity » [Mee96], on définit un
trièdre de référence orthogonal Oxyz. Les indices 1, 2 et 3 de la figure I-4 correspondent
respectivement aux directions des axes Ox, Oy et Oz pour les composantes normales et les
indices 4, 5 et 6 aux plans yOz, xOz et xOy pour les composantes tangentielles ou de
cisaillement.
13
Figure I-4. Définition des axes conventionnels pour un matériau piézoélectrique
Les équations linéaires constitutives de la piézoélectricité sont regroupées en huit

équations d’état, elles sont habituellement réparties par couple. Quatre couples de variables
indépendantes (T et D, S et D, E et T, E et S) représentent les équations d’état d’un matériau
piézoélectrique [Die74]. Il vient les équations :
Tα = cEαβSβ - eiα Ei I-1 Sα = sEαβ Tβ + diα Ei I-3

Di = ɛSij Ej + eiα Sα I-2 Di = ɛTij Ej + diα Tα I-4
Ei = βSij Dj - hiα Sα I-5 Ei = βTij Dj - giα Tα I-7

Tα = cDαβ Sβ - hiα Di I-6 Sα = sDαβ Tβ + giα Di I-8
Les constantes piézoélectriques vérifient entre elles les relations suivantes [Cer] :
dαβ = εTij giβ = εTjα sEαβ I-9 ejβ = εSij hiβ = djα cEij I-11
gjβ = βTij diβ = hjα sDαβ I-10 hαβ = βSij eiβ = gjα cDαβ I-12
Les indices (i, j, k = 1, 2, 3) et (α, β = 1,…,6) désignent les composantes des différentes
grandeurs suivant les trois axes orthogonaux du système d’axes.
Les exposants E, D, T, S signifient respectivement à champ constant (électrodes court-

circuitées), à induction constante (électrodes en circuit ouvert), à contrainte constante (plaque
libre) et à déformation constante (plaque encastrée).
Les noms, les symboles, les unités, ainsi que la taille des tenseurs correspondant à
chacune des grandeurs physiques et des constantes mises en jeu sont résumés dans le tableau
I-2.
14
Grandeurs physiques Symboles Unités Tenseurs

Déplacement électrique D [C/m2] 3×1
Champ électrique E [V/m] 3×1
Contrainte mécanique T [N/m2] 6×1
Déformation mécanique S [m/m] 6×1
Permittivité diélectrique ε [F/m] 3×3
Imperméabilité diélectrique β [m/F] 3×3
Rigidité élastique c [N/m2] 6×6
Compliance élastique s [m2/N] 6×6
Coefficients traduisant la Symboles Unités Tenseurs
proportionnalité entre :
Charge et contrainte d [m/V] 3×6
Charge et déformation e [N/Vm] 3×6
Déformation et champ électrique h [V/m] 3×6
Contrainte et champ électrique g [Vm/N] 3×6
Tableau I-2. Noms, symboles, unités et tailles des grandeurs et des constantes utilisées
dans les équations de la piézoélectricité
La complexité des tenseurs E, D, T et S dépend des choix correspondant à l'étude

menée (une dimension, deux ou trois dimensions) alors que la complexité des autres tenseurs
dépend de la symétrie et donc de la classe du matériau. On peut en effet définir les invariants
par des opérations de rotation impliquant ainsi des relations entre les coefficients permettant de
réduire considérablement le nombre de coefficients indépendants. La céramique piézoélectrique
PZT est généralement assimilable aux cristaux de la classe cristalline 6mm du système
hexagonal qui, du point de vue cristallographique, confère à la structure un axe d’ordre 6 et
deux plans de symétrie. L’ensemble de ces symétries simplifie la représentation matricielle. Il en
résulte les formes suivantes pour les tenseurs de la classe 6mm :
   • • •
   • • •
   • •
[ε] et [β] 
  • • • •
[s] et [c]

  
 • •   
 
  •
 
 
15
ο
• • • •  • Composante non-nulle
[d] [g] [h] et [e] 

• • •  • • ο ο Composantes égales
 
    • • •
• Composante nulle
Si la classe cristalline à laquelle appartiennent les matériaux piézoélectriques influe sur

la forme de ces tenseurs (éléments nuls, éléments non-nuls, éléments égaux), la direction de
polarisation, quant à elle, modifie la disposition des éléments dans les tenseurs. En effet, la
polarisation des céramiques peut être définie selon chacun des trois axes. Il en résulte une
modification de la disposition des éléments des tenseurs. Les tenseurs [c], [e] et [ɛ] d'une
céramique PZT sont indiqués dans le tableau I-3 pour les cas où la polarisation de la céramique
est définie selon les axes (Ox), (Oy) et (Oz).
Polarisation Tenseurs
e 33 e 31 e 31 0 0 0 
 0 0 0 0 0 e15 
c 33 c 13 c 13 0 0 0  
c c 11 c 12 0 0 0   0 0 0 0 e15 0 
Selon Ox,  13
c 13 c 12 c 11 0 0 0 
 
direction 1  0 0 0 c 66 0 0  ε 33 0 0
 0 0   0

0 0 0 c 44
  ε11 0 
 0 0 0 0 0 c 44   0 0 ε11 
0 0 0 0 0 e15 
e e 33 e 31 0 0 0 
 c 11 c 13 c 12 0 0 0   31
c c 33 c 13 0 0 0   0 0 0 e15 0 0 
Selon Oy,  13 
c 12 c 13 c 11 0 0 0 
 
direction 2  0 0 0 c 44 0 0  ε 11 0 0 
 0 0  0

0 0 0 c 66
  ε 33 0 
 0 0 0 0 0 c 44   0 0 ε 11 
 0 0 0 0 e15 0
 0 0 0 e15 0 0
 c 11 c 12 c 13 0 0 0  
c  e 31 e 31 e 33 0 0 0
 12 c 11 c 13 0 0 0 
Selon Oz, c 13 c 13 c 33 0 0 0 
 
direction 3  0 0 0 c 44 0 0 
ε11 0 0 
 0 0  0

0 0 0 c 44
  ε11 0 
 0 0 0 0 0 c 66   0 0 ε 33 
Tableau I-3. Ecriture des tenseurs [c] [e] et [ε] selon la direction de polarisation pour
les matériaux piézoélectriques de la classe 6mm d'après [Yan05]
16
Cette distinction sur la direction de polarisation est nécessaire à connaître dans le cadre
de l’étude des transformateurs piézoélectriques qui présentent souvent des zones où la
polarisation est de direction différente.
I-2-3/ Coefficients de couplage électromécanique
L'anisotropie nécessaire à l'existence de la piézoélectricité favorise, sous l'action d'un

champ électrique extérieur, l'apparition de déformations dans une direction précise. Ce
fonctionnement caractéristique du matériau piézoélectrique est usuellement appelé mode,
autrement dit, la distribution spatiale de la géométrie considérée. Ces modes particuliers sont
caractérisés par un coefficient de couplage noté k.
Le coefficient de couplage représente le couplage entre l’énergie électrique et l’énergie
mécanique. Dynamiquement, il caractérise l’aptitude ou la faculté du matériau piézoélectrique à
transformer une énergie électrique en énergie mécanique et inversement. Le coefficient de
couplage k est inférieur à 1 et varie généralement entre 0.3 et 0.75. Il tient compte à la fois des
propriétés élastiques, diélectriques et piézoélectriques du matériau. Il est défini comme suit
[Bri07] :
Energie transformée Wmut

ou encore k=
k2 = Wméc Wdié
Energie fournie
où W mut est l’énergie mutuelle élasto-diélectrique, W méc est l’énergie mécanique ou élastique et
Wdié est l’énergie diélectrique.
Il est intéressant de décrire les modes de couplage piézoélectrique élémentaires

présentés dans la littérature et qui sont mis à contribution dans les transformateurs
piézoélectriques. On distingue différents coefficients de couplage électromécanique (k33, k31, k15,
kt, kp) qui opèrent en fonction de la géométrie, de la position des électrodes et du mode
vibratoire considéré. Dans le cas général, l’expression du coefficient de couplage est complexe
et difficile à calculer du fait du caractère tensoriel de la piézoélectricité, mais certaines
géométries et conditions particulières de polarisation et de vibration permettent de la
déterminer. Le tableau I-4 donne la correspondance entre la géométrie et les coefficients de
couplage électromécanique.
17
Modes de vibration Coefficients de couplage k
d31
k 31 =
ε T
s11
E
33
Mode transversal
d33
k 33 =
ε T
sE33
33
Mode longitudinal
d15
k15 =
ε T sE
11 44
Mode de cisaillement
2
k p = k 31
s
1 + 12
s11
Mode radial
Tableau I-4. Différents coefficients de couplage électromécanique suivant la

géométrie, le mode de vibration et la polarisation P
18
I-2-4/ Les pertes dans les matériaux piézoélectriques

Tout système physique dissipe l'énergie emmagasinée. Même si l’ordre cristallin est
parfait, l’amplitude du déplacement à la résonance mécanique dans un matériau piézoélectrique
ne peut être infinie et il en va de même pour le facteur de qualité. Le résonateur piézoélectrique
est soumis à un ensemble de pertes qui sont d’origines diélectrique, mécanique et
piézoélectrique.
Dans un milieu diélectrique réel, il existe toujours à basse fréquence une faible
conductivité liée aux différents mécanismes microscopiques (défauts notamment). On parle
alors de pertes diélectriques. Elles sont représentées par des permittivités complexes. Elles
sont déterminées par la mesure à basse fréquence de l’angle de pertes électriques noté δ que
forment la partie réelle et la partie imaginaire de l’impédance électrique. On définit alors un
coefficient de qualité diélectrique Qe = 1/tanδ.
Les pertes mécaniques sont déterminées par la surtension du pic de résonance dans un
barreau piézoélectrique. Ces pertes sont traduites par un coefficient appelé coefficient ou
facteur de qualité mécanique noté Qm. Il représente le rapport entre l’énergie maximale
emmagasinée pendant une période donnée et l’énergie dissipée pendant la même période. Un
facteur de qualité élevé traduit un faible amortissement de la structure et donc des pertes
minimales. Comme pour le coefficient de couplage, le coefficient de qualité mécanique dépend
du mode de vibration. Ainsi, on distingue différents coefficients notés (Q33, Q31, Q15, Qt, Qp)
[Bou02].
Les pertes piézoélectriques, encore mal maitrisées, sont quelquefois prises en compte
dans l’analyse des résonateurs. Elles sont décrites, comme pour les pertes diélectriques, par
des coefficients piézoélectriques complexes. Cependant, ce phénomène est relativement lent et
ne s'exprime qu'aux basses fréquences, nous n'en tenons pas compte dans notre étude.
I-3/ Les céramiques piézoélectriques

I-3-1/ Introduction
Les céramiques piézoélectriques de synthèse apparaissent dans les années cinquante,
elles sont alors utilisés dans les sonars, puis voient leurs domaines d’application s’étendre
considérablement, grâce à leurs coefficients piézoélectriques élevés [Nuf06].
Les céramiques, du grec keramikos «argile cuite», n’existent pas à l’état naturel. Elles sont
réalisées par frittage à chaud (procédé consistant à chauffer les poudres sans les mener jusqu’à
la fusion) d’oxydes ou de sels de monocristaux ferroélectriques (doués d’une polarisation
spontanée) élémentaires mélangés à un liant et soumis à une contrainte axiale pour améliorer la
tenue des grains entre eux et réduire la porosité. Elles sont polycristallines et inorganiques. Ils
résultent de la combinaison binaire ou ternaire d’un certain nombre d’éléments métalliques (Mg,
Al, Fe, Pb, Ti, etc.) et non métalliques dont le plus courant est l’oxygène. On distingue le titanate
19
de baryum (BaTiO3), le titanate de plomb (PbTiO3), le titano-zirconate de plomb PZT, etc.

[Gui99].
I-3-2/ Polarisation des céramiques
Un matériau ferroélectrique est divisé en régions dans lesquelles les dipôles électriques
sont orientés de façon aléatoire. Chaque région, appelée domaine, présente une polarisation
spontanée, homogène et uniforme. Les céramiques fabriquées à base de matériaux
ferroélectriques n’ont aucun moment dipolaire électrique global à l’échelle macroscopique. Un
tel milieu ne peut acquérir la propriété de piézoélectricité qu’après avoir subi un traitement
particulier, dit de «polarisation» (fig. I-5). Il s’agit de l’application d’un champ électrique externe,
continu et intense (de l’ordre de 20 kV/cm) pendant quelques minutes à une température
inférieure à celle de Curie Tc (200 °C < Tc < 400 °C), d'environ 100 °C. Par définition, Tc est la
température au dessus de laquelle le matériau perd sa polarisation spontanée [Die74].
Domaine
ferroélectrique
Céramique non polarisée Céramique polarisée

Champ électrique
polarisant
(a) (b) (c)
Figure I-5. Orientation des domaines ferroélectriques avant (a), pendant (b) et après
polarisation (c)
Les matériaux céramiques présentent, après leur polarisation, des coefficients de

couplage électromécanique élevés, de fortes permittivités diélectriques, des coefficients
piézoélectriques importants. Leurs propriétés physiques dépendent largement de leur processus
de fabrication et leurs différents coefficients (de qualité, de couplage électromécanique,
piézoélectriques, etc.) varient avec la température de frittage, la granulométrie des poudres
utilisées et la composition de la céramique [Apa01]. Ceci offre un large choix aux utilisateurs. De
plus, ils ont l’avantage sur beaucoup d’autres corps de pouvoir être obtenus sous des formes et
dans des dimensions diverses (disques, plaques, cylindres, films fins, barreaux, anneaux, tubes,
coques, etc.) (fig. I-6). Ces céramiques, caractérisées d'après les standards IEEE [Mee96], sont
principalement approvisionnées par de grands fournisseurs mondiaux comme Meggitt Sensing
Systems-Ferroperm (Danemark) qui a acquis Saint-Gobain Quartz (France) en 2010, Morgan-
Matroc (Allemagne-Belgique), Ceramtec, Polytec PI (Allemagne) et Fuji (Japon).
20
Préparation Frittage sous

Pressage des
des poudres Brûlage contrainte
grains + liant
à 1200 °C-1400 °C
Polarisation Métallisation, Usinage,

dépôt des moulage
électrodes
Produits finaux
Figure I-6. Etapes de la fabrication des céramiques piézoélectriques
Les avantages énumérés ci-dessus confirment l’intérêt des céramiques piézoélectriques,

mais ces matériaux ont quand même l’inconvénient de subir un phénomène de vieillissement.
Le vieillissement se définit comme la dégradation de leurs propriétés physiques avec le temps,
par exemple la dépolarisation. Cette dernière se manifeste par l’apparition d’un champ interne
d’axe opposé à l’axe de la polarisation rémanente. Cette dernière diminue approximativement
avec le logarithme du temps, c'est le vieillissement naturel. Les facteurs ambiants (sollicitations
externes de type thermique, électrique ou mécanique, qu’elles soient importantes et brèves ou
minimes et répétées dans le temps) modifient la vitesse du vieillissement qui se traduit par une
modification de la constante diélectrique, du facteur de qualité mécanique Qm et du facteur de
pertes diélectriques tanδ. Ainsi, l’élévation de température favorise le retour progressif des
domaines ferroélectriques à leur état d’équilibre tout comme l’application d’un champ électrique
dans le sens contraire de la polarisation ou l’application d’une contrainte mécanique importante
[Cas86]. Cependant, il est possible de repolariser périodiquement les céramiques afin de
compenser l'effet du vieillissement.
I-3-3/ Les PZT

La nécessité d’améliorer la stabilité afin de lutter contre la dépolarisation rapide des
céramiques a orienté les chercheurs vers d’autres composés ferroélectriques et a finalement
donné naissance, suite aux travaux de Jaffe et al, aux céramiques de type PZT. C'est une
structure binaire (constituée d’un mélange de PbTiO3 et de PbZrO3) qui cristallise dans la
structure de type pérovskite (ABO3), de formule générale Pb (Zrx,Ti1-x)O3, x voisin de 0.5 [Jaf54]
(fig. I-7).
21
Pour 0,45<x<0,55, on obtient un mélange équilibré des deux structures. C'est dans cet intervalle
que les propriétés piézoélectriques du PZT sont les meilleures (100 fois supérieures à celles du
quartz).
Figure I-7. Maille cristalline du PZT
Les céramiques PZT sont appréciées pour leurs excellentes propriétés par rapport aux
autres composés mais elles sont rarement utilisées dans cette formulation simple. Elles sont
généralement modifiées par l’ajout de cations étrangers qui vont se substituer au Pb+2 en site A
de la pérovskite. C’est ce qu’on appelle le dopage.
Si le dopant est de valence inférieure à celle de l’ion substitué Pb+2 (Ka+1 ou Na+, etc.), le
dopage entraîne une augmentation du facteur de qualité, de la conductivité et une diminution
des coefficients de couplage et des pertes diélectriques. On parle alors de céramique dure. Si
par contre le dopant a une valence supérieure (La+3, etc.), le dopage entraîne des effets
contraires. On parle alors de céramique douce.
Dans des applications de puissance exigeant de faibles pertes énergétiques, l’utilisation de
céramiques dures garantit un bon rendement de conversion électromécanique. Les céramiques
douces s’intègrent plus couramment dans les dispositifs de moyenne ou faible puissance.
Les PZT constituent actuellement la majorité des céramiques piézoélectriques massives

utilisées industriellement. Le tableau I-5 présente quelques exemples des principaux matériaux
piézoélectriques, avec leurs caractéristiques.
22
Cristaux de
Cristaux Céramiques Polymères
synthèse
[Bou02] [LeD00] [Lef93]
Matériaux [Kob05]
Quartz-α PZN-
LiNbO3 BaTiO3 PZT PVF2
(SiO2) 4.5PT+1%Mn
Permittivité
diélectrique 4.5 29 3491 1200 200-4000 12
relative ɛr
Constante de
charge d33 2 6 542 180 40-750 20
10-12 (m/V)
Constante de
tension g33 50 20 20 17 15-40 190
10-3 (Vm/N)
Température de 573 1210 - 130 350 180
Curie TCurie (°C)
Coefficient de 0.1 0.1 0.48 0.4 0.4-0.75 0.14
couplage k
Coefficient de 105 - 106 54000 375 ≥ 500 60-2500 20
qualité Qm
Tableau I-5. Caractéristiques piézoélectriques de quelques matériaux
I-4/ Comportement dynamique des matériaux piézoélectriques

I-4-1/ Analogie électromécanique
Lorsqu’une différence de potentiel alternative V est appliquée entre les électrodes d’un
élément piézoélectrique, celui-ci se met à vibrer à la fréquence d’excitation. Si la fréquence
d’excitation est proche de la fréquence de résonance mécanique, le déplacement mécanique et
la vitesse de vibration sont maxima. C’est le cas des résonateurs électromécaniques. Le mode
de vibration et la fréquence de résonance sont déterminés par la forme, la polarisation et les
dimensions du résonateur.
Pour modéliser le transformateur, il est possible de faire une analogie entre les
grandeurs mécaniques et les grandeurs électriques. Cette analogie est utilisée pour représenter
le comportement dynamique d’un résonateur piézoélectrique sous forme de schéma électrique
équivalent. Une force et une vitesse sont semblables à une tension et à une intensité électrique.
Une masse et un ressort associés sont analogues à une bobine et un condensateur. La
correspondance entre les principales grandeurs mécaniques et électriques est représentée sur
la figure I-8.
23
Grandeurs Grandeurs
mécaniques électriques
C
k C Raideur (k) Capacité (C)
i
Masse (m) Inductance (L)
α Force (F) Tension (V)

R V
Elongation u Charge q
m
m L Vitesse ( u ) Courant (i)
u Coefficient
V d’amortissement Résistance (R)
(α)
F Impédance Impédance
mécanique électrique
Zm=F/ u
 Ze=V/i
Figure I-8. Analogie électromécanique avec à gauche les modèles rhéologiques et à droite les
définitions et les formules associées
I-4-2/ Résonateur piézoélectrique, circuit électrique équivalent

Dans les années 40, Mason [Mas48, Mar64] a démontré que, pour une analyse à une
dimension et en utilisant l’analogie électromécanique, il est possible de représenter un
résonateur piézoélectrique par son circuit électrique équivalent. Sa démarche est basée sur
l’écriture de l’équation de propagation des ondes et des équations de la piézoélectricité. A partir
de ces équations, une impédance électrique est calculée conduisant finalement à un circuit
électrique équivalent constitué d’une entrée électrique et de deux sorties mécaniques. Les
valeurs de ses éléments dépendent de la fréquence, des dimensions, du matériau et du mode
de vibration considérés. La figure I-9 représente les circuits électriques équivalents de Mason
pour les couplages k31 (mode transversal) et k33 (mode longitudinal) dans un barreau
piézoélectrique [Dio90].
Un des inconvénients du modèle de Mason repose sur l’introduction du terme de la
capacité négative ou de son équivalent, la compliance négative, qui sont des grandeurs non
physiques. Dans le but de se dispenser de ces éléments du circuit, Krimholtz, Leedom et
Matthaei ont publié en 1970 un modèle alternatif [Kri70, She99], appelé modèle KLM.
L’excitation de la ligne de transmission est effectuée en son centre par l’intermédiaire du
transformateur idéal dont le coefficient de transformation varie avec la fréquence. D’autres
chercheurs ont proposé des modèles décrivant des résonateurs piézoélectriques, citons les
24
travaux de Redwood [Red61], Brown et Carlson [Bro89], Leach [Lea94], Gonnard, Schmidt et
Brissaud [Gon06] et Hsueh [Hsu00]. Même si ces différents modèles présentent certains
avantages selon les applications, les modèles de Mason et KLM restent les plus utilisés dans la
communauté.
Z2 u
1
Z1
L Z2
I u F1
t 2
F1 F2 V C
w F2
1:N
Entrée électrique Sorties mécaniques
Mode transversal (mode 31)
Figure I-9-a. Schéma de Mason d’un transducteur piézoélectrique en mode 31 (Champ

électrique perpendiculaire à la direction de propagation de l’onde)
avec :
Z1=z0/jsinkL, Z2=jz0tan(kL/2) sont des impédances mécaniques, N=g33C/sD33 est un
transformateur idéal, C=(wL/t)ɛ33T(1-k233) est la capacité inter-électrodes. La vitesse de
propagation de l’onde selon la longueur est notée v, z0 est l’impédance acoustique du barreau :
z0=ρv wL, k est le nombre d’onde, u et u sont les vitesses particulaires sur les faces wt, F1 et
1 2
F2 sont les forces correspondantes. La fréquence de résonance est donnée par la relation
fr=(2n+1)f0 où f0 est la fréquence de résonance du mode fondamental avec f0 = v/(2L).
Z2 u
1
-C Z1
I Z2 u
2 F1
F2 V C
F2
1:N
Entrée électrique Sorties mécaniques
Mode longitudinal (mode 33)
Figure I-9-b. Schéma de Mason d’un transducteur piézoélectrique en mode 33 (Champ

électrique parallèle à la direction de propagation de l’onde
25
avec :
Z1=z0/jsinkL, Z2=jz0tan(kL/2), N=d31w/sE11 et C=(wL/t)ɛT33(1-k233) est la capacité inter-électrodes.
La vitesse de propagation de l’onde selon la longueur est notée v, z0 est l’impédance acoustique
du barreau z0=ρv wt, k est le nombre d’onde, u et u sont les vitesses particulaires sur les faces
1 2
wt, F1 et F2 sont les forces correspondantes. La fréquence de résonance est donnée par la
relation fr=(2n+1)f0 où f0 est la fréquence de résonance du mode fondamental avec f0=v/(2L).
Tout transformateur de tension piézoélectrique est constitué d’au moins deux

résonateurs piézoélectriques, identiques ou pas, couplés mécaniquement. C’est pourquoi nous
allons rappeler ci-après en quoi consiste le couplage des systèmes résonants.
I-4-3/ Systèmes résonants couplés : modes propres

Soumis à une excitation périodique de fréquence donnée, un système résonant (qu’il soit
électrique, mécanique, magnétique, etc.) est le siège d'oscillations à cette fréquence. Il existe
une fréquence de résonance pour laquelle l’amplitude de l’oscillation est maximale.
Le tableau I-6 montre trois systèmes couplés constitués de résonateurs identiques : le

système masse-ressort, le pendule simple et enfin le circuit RLC. Ainsi, si on couple deux
systèmes résonants, les deux systèmes couplés présentent des amplitudes de vibration
distinctes de celles des résonateurs pris séparément. Ce nouveau système, à deux degrés de
liberté, possède deux modes propres dans lesquels les deux systèmes, identiques ou pas,
oscillent à la même fréquence. Toute oscillation libre est une somme des deux modes propres
correspondants et, face à une excitation sinusoïdale, chacun d'eux peut engendrer une
résonance. Les deux modes et leurs fréquences de résonance dépendent du couplage
mécanique (rigide ou souple) entre les deux résonateurs. Quand deux pendules identiques
oscillent en étant reliés par une barre rigide, la fréquence propre du système est la même que
celle du pendule simple. Quand les deux pendules sont reliés par un ressort souple, les deux
pendules oscillent en opposition, comme si le point milieu du ressort était fixé. Une moitié du
ressort accroît donc la raideur apparente de chaque pendule, ce qui augmente la fréquence de
résonance du système couplé.
26
Systèmes simples Systèmes couplés modes de vibration
fr ≠ f0
x
Couplage = k /(k + k)
Masse-ressort Si k>>k → couplage rigide (barre)
1 l Si k<<k → couplage souple fr = f0
f0 =
2π g
Couplage rigide
θ fr = f0
Pendule simple 1 l
f0 =
2π g
Couplage souple
fr ≠ f0
C R R
Réponse fréquentielle du système
R L
C L M L
C
Circuit RLC Coefficient de couplage k = M/L
1 1
Inductances proches : k ≈1
f0 = couplage critique.
2π LC
Inductances éloignées : k ≈0
couplage lâche.
Tableau I-6. Exemples de systèmes résonants couplés
I-4-4/ Spectroscopie d'impédance : diagramme des admittances, fréquences

caractéristiques
La spectroscopie d'impédance est une technique d’analyse largement répandue en
Science des Matériaux. Elle consiste à analyser la réponse d'un système physique en fonction
de la fréquence du signal alternatif d’excitation de faible amplitude. Cette analyse fournit des
informations sur les propriétés physiques ou chimiques du système étudié. Cette méthode,
introduite par Sluyters en 1960, consiste à imposer une perturbation sinusoïdale en potentiel "V"
27
de faible amplitude, afin de conserver la linéarité du système, et à mesurer la réponse en

courant "I" également sinusoïdale.
Dans le domaine du traitement de signal, l'analyse est souvent effectuée en utilisant le
diagramme de Bode (représentation du module l'impédance Z = V/I et du déphasage φ entre V
et I en fonction de la fréquence : 20 log |Z| = f(ω) et φ = f(ω)). En Science des Matériaux, la
représentation dans le plan complexe de la partie imaginaire en fonction de la partie réelle de
l'impédance (courbe également appelée diagramme de Nyquist) est fréquemment utilisée. Pour
interpréter le diagramme de Nyquist expérimental, et remonter aux propriétés physiques et
chimiques du matériau, une modélisation du système est nécessaire et repose sur une analogie
avec le domaine électrique. Comme pour le transformateur piézoélectrique, le système étudié
est représenté par un circuit linéaire composé de résistances, condensateurs et inductances.
Dans le cadre de notre étude du transformateur piézoélectrique, cette méthode est
particulièrement adaptée.
Quand un élément piézoélectrique est excité au moyen d’une source de tension

électrique, il impose à cette source un courant qui dépend de son impédance Z. Celle-ci peut
être calculée à l’aide des équations piézoélectriques et de l’équation de propagation de l'onde.
Pour un élément sans perte, on peut déterminer :

- la fréquence de résonance fr pour laquelle Z=0,
- la fréquence d’antirésonance fa pour laquelle Z est infinie.
Il est possible de représenter l’impédance électrique d’un élément piézoélectrique,

vibrant au voisinage d’une résonance, par un circuit électrique équivalent. La forme la plus
couramment adoptée est indiquée sur la figure I-10. Elle comporte trois branches [Cer] :
C0 R0
L
branche 1 branche 2 branche 3
Figure I-10. Circuit électrique équivalent à un résonateur piézoélectrique
28
S’agissant de la branche 1, C0 est la capacité du matériau encastré, autrement dit, celle

d’un condensateur dont le diélectrique supposé non piézoélectrique aurait la même permittivité
que le matériau considéré.
Concernant la branche 2, R0 est la résistance représentant les pertes diélectriques, elle
1
est reliée à l’angle de pertes par la formule tan σ = .
R 0 C 0 ωr
La valeur souvent très élevée de cette résistance permet alors de négliger cette branche
du circuit équivalent.
Enfin pour la branche 3, c’est la branche motionnelle où figurent en série :

- une inductance L proportionnelle à la masse du matériau,
- une capacité C proportionnelle à l’élasticité du matériau,
- une résistance R qui traduit les pertes mécaniques dans le matériau.
En conclusion, le courant total traversant le matériau est la somme :

- du courant qui existerait si la céramique était un diélectrique normal. Ce courant
circule dans les branches R0 et C0.
- du courant dû à la nature piézoélectrique du matériau. Ce courant s’établit dans la
branche motionnelle.
La représentation de l’admittance dans le plan complexe (partie imaginaire en fonction

de la partie réelle de l’admittance) est un cercle appelé diagramme des admittances, également
appelé diagramme de Nyquist qui permet de définir six fréquences caractéristiques (fig. I-11).
29
Susceptance
1/R
f1
fs
C0 f2
LC
fp
0
fa Conductance
fr
Figure I-11. Diagramme des admittances, cercle de Nyquist [Cer]
On distingue :
- la fréquence de résonance fr et la fréquence d’antirésonance fa, définies là où la susceptance
est nulle,
- les fréquences f1 et f2 correspondant au minimum et maximum d’impédance,
1
- la fréquence de résonance de la branche motionnelle fs = ,
2π LC
C fp2 - fs2
- la fréquence fp dite de résonance parallèle telle que = ,
C0 fs2
Le circuit équivalent permet enfin d’introduire le facteur de qualité mécanique Qm qui représente
les pertes mécaniques dans le matériau.
Qm est donc le coefficient de surtension de la branche motionnelle et peut ainsi se relier :
- aux éléments de cette branche par Q m = Lωr = 1

=
1 L ,
R RCωr R C
- aux fréquences caractéristiques par Qm = fr .

∆f
avec :
- fr = fréquence de résonance,
30
- ∆f = largeur de bande à -3 dB, qui correspond à une réduction de l’amplitude par rapport à la
résonance dans le rapport 1/ 2 (fig. I-12).
ІYІ
∆f
Ym
3dB
Ym/ 2
fr fr fa f f
Figure I-12. Variation du module de l'admittance électrique d'un résonateur piézoélectrique

en fonction de la fréquence
I-5/ Conclusion
Ce chapitre nous a permis de retracer l’histoire de la recherche sur la piézoélectricité
depuis sa découverte. Un intérêt particulier a été porté aux céramiques piézoélectriques de type
PZT utilisées dans la fabrication de nos transformateurs.
La mise en équations des phénomènes physiques mis en jeu demande des
connaissances en mécanique du solide, en électrostatique mais aussi en cristallographie. Les
relations mathématiques décrivant les propriétés électromécaniques dans un milieu
piézoélectrique ont été introduites et les circuits équivalents des résonateurs qui en découlent
ont été présentés. Enfin, la méthode de caractérisation des résonateurs piézoélectriques par
impédancemétrie a été décrite. L’état de l’art des transformateurs piézoélectriques est l’objet du
chapitre suivant.
31
Chapitre II. Les transformateurs piézoélectriques : Etat de l'art
Ce chapitre présente l’état de l’art des transformateurs de tension piézoélectriques.

D’abord, leur principe de fonctionnement est décrit, suivi d’un bref historique traçant l’évolution
de ce type de transformateurs. Ensuite, les trois grandes familles de transformateurs
piézoélectriques sont présentées ainsi que leurs principaux domaines d’applications
technologiques. Pour finir, les méthodes de modélisation des transformateurs piézoélectriques
qui existent dans la littérature sont présentées, discutées et commentées.
32
II-1/ Généralités
II-1-1/ Introduction
En électronique, le volume des équipements est principalement déterminé par la taille
des composants passifs (capacités, inductances, transformateurs, etc.), il avoisine les deux
tiers du volume total. Les progrès réalisés en terme de miniaturisation des dispositifs dans ce
domaine se sont accrus ces dernières années. Ces équipements, embarqués au sein
d’appareils portables utilisés dans diverses applications telles que la téléphonie, le génie
médical, le génie électrique ou encore l’instrumentation, nécessitent des dispositifs d’adaptation
et de conversion d’énergie électrique de plus en plus petits et de plus en plus fiables, de
quelques watts à quelques dizaines de watts. Ils doivent également offrir de bonnes
performances en terme de gain et de rendement. Ces conditions ne pouvant pas être remplies
dans tous les cas par le transformateur électromagnétique classique du fait de son
encombrement, du risque lié à son caractère inflammable, de la génération de perturbations
électromagnétiques et de la difficulté à le miniaturiser, le transformateur piézoélectrique est
apparu comme la solution la plus adéquate par sa compacité, sa fiabilité et son efficacité.
Le tableau II-1 présente une comparaison entre le transformateur piézoélectrique et son
homologue électromagnétique.
Transformateur Transformateur
électromagnétique piézoélectrique
Matériaux Céramiques
Matériaux
magnétiques piézoélectriques
Fabrication Facile Précise
Structure
Volume - poids Grand - lourd Petit - léger
Configuration,
Elémentaire, unique Multiple
architecture
Gain en tension Quelques dizaines Quelques centaines
Courant à la sortie Elevé Faible
Isolation Bonne Excellente
Fréquence de travail Large Etroite
Rendement 80% 90% et plus
Dépendance de la charge Faible Forte
Performances
Bruit magnétique Elevé Aucun
Courants de
Pertes Mécaniques
Foucault - Effet Joule
Inflammable :
Risques Cassure
court - circuit
Durée de vie 10 ans et plus 10 ans
Tableau II-1. Comparaison entre les transformateurs électromagnétique et piézoélectrique
33
En dépit de ses nombreux avantages, le transformateur piézoélectrique présente

toutefois des inconvénients :
- Obligation de fonctionner à la résonance.
- Forte dépendance des comportements électriques et mécaniques vis à vis de la charge
électrique connectée au transformateur.
- Risque de dépolarisation de la céramique utilisée quand elle est soumise à des champs
électriques élevés.
- Risque d'échauffement du matériau pouvant atteindre plusieurs dizaines de degrés.
- Limite en température (seuil de Curie).
- Faible densité de courant à la sortie.
II-1-2/ Principe du transformateur piézoélectrique

Selon la définition donnée par la commission électrotechnique internationale (CEI), un
transformateur de tension est un « transformateur de mesure dans lequel la tension secondaire
est, dans les conditions normales d'emploi, pratiquement proportionnelle à la tension primaire et
déphasée par rapport à celle-ci d'un angle voisin de zéro, pour un sens approprié des
connexions ». Le transformateur électromagnétique ou inductif conventionnel (fig. II-1), fabriqué
en 1884 par Lucien Gaulard et dont les principes ont été établis dès 1831 par Michael Faraday,
est constitué de deux bobines couplées par un champ magnétique créé par l’application d’une
tension électrique alternative V1 aux bornes de la première bobine. Ce champ, circulant dans un
noyau de fer, produit, en traversant la seconde bobine, par induction électromagnétique, une
tension électrique V2. Le rapport de transformation V2/V1 est proportionnel au rapport du nombre
de spires des deux bobines N2/N1.
Figure II-1 : Transformateur électromagnétique
V1
V2
Enroulement primaire : Enroulement secondaire :

N1 spires N2 spires
Figure II-1. Transformateur électromagnétique conventionnel
34
De même que pour le transformateur électromagnétique, le transformateur

piézoélectrique est basé sur l’utilisation simultanée d’un principe physique et de son inverse : la
piézoélectricité, transformant une grandeur électrique en grandeur mécanique et inversement
(fig. II-2).
Figure II-2. Principe du transformateur piézoélectrique
Un transformateur piézoélectrique est formé d’un matériau piézoélectrique sur lequel

sont déposés deux jeux d’électrodes primaires et secondaires. Par effet piézoélectrique inverse,
une tension d'excitation appliquée aux électrodes du primaire permet de générer une contrainte
mécanique dans le matériau. Cette contrainte, une fois transmise au secondaire, le met en
vibration à la fréquence de résonance. Par effet piézoélectrique direct, une tension est générée
sur les électrodes du secondaire. Cette tension, qui peut bénéficier de l'amplification du
mouvement dûe à la résonance, peut alors être des centaines de fois plus élevée que celle du
primaire [Kaw94].
II-1-3/ Historique
L’émergence des transformateurs piézoélectriques coïncide avec le développement
dans les années 1950 des céramiques ferroélectriques appartenant à la famille cristalline des
Pérovskites. La première architecture fut proposée en 1956 et brevetée en 1958 par Charles A.
Rosen qui conçut une structure élévatrice de tension façonnée dans un barreau de titanate de
baryum (BaTiO3) qui trouve ses premières applications en tant que filtre passe-bande et
alimentation haute tension [Ros56]. Malgré le caractère novateur de cette technologie, le
transformateur piézoélectrique a été délaissé et n’a suscité que peu d’intérêt lors des années
qui ont suivi son invention.
Dans les années 70, des entreprises américaines et japonaises (Motorola, Denki Onkyo,
Matsushita, etc.) ont voulu utiliser les transformateurs piézoélectriques pour générer la tension
nécessaire dans le tube cathodique de la télévision. Dans les années 80, Siemens et General
Electric ont travaillé sur une éventuelle application des transformateurs piézoélectriques pour
déclencher la commande des commutateurs de puissance tels que le thyristor, mosfet, etc,
avec un découplage galvanique, mais sans succès. Il a fallu attendre la fin des années 80 et
l’amélioration significative des techniques de fabrication des céramiques piézoélectriques, pour
35
que le concept de Rosen soit révisé et orienté principalement vers l’utilisation des
transformateurs piézoélectriques dans l’alimentation des lampes à cathode froide pour les
écrans à cristaux liquides (CCFL) [Hem02].
Cette technologie n’a atteint un succès commercial que dans les années 90 quand
plusieurs entreprises japonaises décident d’introduire le transformateur piézoélectrique dans
des applications nécessitant des circuits électroniques miniaturisés [Lao02]. Actuellement, près
de 30 millions de transformateurs piézoélectriques sont vendus dans le monde chaque année
pour différentes applications et à des prix de plus en plus abordables.
L’optimisation du concept initial de Rosen, suite aux progrès réalisés dans la synthèse
des céramiques piézoélectriques [Che96], a donné naissance à une variété de transformateurs
de tension piézoélectriques depuis 20 ans. Le primaire et le secondaire sont polarisés dans un
bain d’huile avec des champs électriques de quelques kV/cm pendant quelques minutes (20mn)
sous une température de l’ordre d’une centaine de degrés [Fut99].
De dimensions millimétriques (volume total < 1cm3) et de poids légers (quelques
grammes), ils opèrent dans une gamme de fréquences allant de 1 kHz à 2 MHz, fournissent des
densités de puissance allant de 5 à 100 W/cm3 avec un rendement supérieur à 90% et délivrent
des tensions pouvant atteindre plusieurs milliers de volts [Cel99] et opérant dans une gamme
de température allant de - 40°C à 80°C [Zho09]. Depuis quelques années, des micro-
transformateurs de moins de 5mm de diamètre et de moins de 1mm d’épaisseur ont été
développés [Vas05].
En outre, on assiste ces dernières années à un accroissement spectaculaire de
l’utilisation des plaques piézoélectriques multicouches dans la fabrication des transformateurs
piézoélectriques [Kim95, Wan08, Shi05, Hu99, Saz99].
36
250
200
Nombre de publications
150
100
50
0
1970 1975 1980 1985 1990 1995 2000
Années
Figure II-3. Intérêt porté pour les transformateurs piézoélectriques des années 1970 aux années
2000
II-2/ Principaux types de transformateurs piézoélectriques

Un élément piézoélectrique de longueur L, de largeur w et d’épaisseur t peut vibrer selon
le mode longitudinal ou le mode transversal (fig. II-4) :
- Dans le cas du mode longitudinal, la direction de la contrainte mécanique T est parallèle à la
direction de polarisation P de la plaque.
- Dans le cas du mode transversal, la direction de la contrainte mécanique T est perpendiculaire
à la direction de polarisation P.
a) Elément piézoélectrique b) Mode longitudinal « 33 » c) Mode transversal « 31 »
Figure II-4. Modes de vibration d’une plaque piézoélectrique
37
En exploitant ces deux modes, différentes architectures de transformateurs

piézoélectriques, élévateurs ou abaisseurs de tension électrique, ont été imaginées, élaborées
et proposées dans la littérature en jouant tout simplement sur les directions de polarisation, les
métallisations et les dimensions.
Il n’est pas possible de définir un groupe standard de transformateurs. Néanmoins, on peut
isoler trois grandes familles de structures qui exploitent de façon couplée les effets
piézoélectriques longitudinaux et/ou transverses :
- Le transformateur de Rosen (mode 31 - mode 33)

- Le transformateur vibrant en mode épaisseur (mode 33 - mode 33)
- Le transformateur radial (mode 31 - mode 31)
II-2-1/ Le transformateur de Rosen

Le transformateur piézoélectrique de type Rosen est la structure la plus couramment
utilisée et celle qui a suscite le plus d'études dans la littérature. Inventé par Rosen dans les
années 50, le transformateur de Rosen est de dimensions millimétriques. D’un point de vue
géométrique, il est constitué de deux transducteurs piézoélectriques couplés, un primaire
polarisé selon l’épaisseur et un secondaire polarisé selon sa longueur (fig. II-5). Son
fonctionnement repose sur la combinaison du mode transversal au primaire et du mode
longitudinal au secondaire.
Cette structure, fonctionnant suivant la résonance du mode longueur (une centaine de
kHz) avec un fort pouvoir élévateur, conféré par la différence des capacités du primaire (qq nF)
et du secondaire (qq pF), a suscité beaucoup d’intérêt dans la communauté scientifique et a
débouché sur des applications industrielles nécessitant des tensions importantes comme
l’alimentation haute tension de lampes à cathodes froides CCFL (Cold Cathod Fluorescent
Lamp) ou le rétro-éclairage d’écrans LCD.
a) Transformateur de Rosen b) Alimentation d’une lampe c) Génération de Plasma
Figure II-5. Transformateur de Rosen et exemples d’applications [Nad10]
38
Le transformateur de Rosen présente deux inconvénients majeurs. D’une part, étant

donnée sa géométrie, il ne bénéficie pas de l’isolation galvanique, il ne peut donc pas être
employé en tant que transformateur d’isolement. D’autre part, cette structure nécessite deux
cycles de polarisations distincts. Des contraintes mécaniques résiduelles apparaissent à la
jonction entre le primaire et le secondaire entrainant une fragilité, des fissures, et
éventuellement une cassure de la structure suite à une sollicitation excessive au cours de son
utilisation.
II-2-2/ Transformateur vibrant en mode épaisseur

Le transformateur vibrant en mode épaisseur (fig. II-6) a été inventé au Japon par
« NEC, Nipon Electric Company » dans les années 90. D’un point de vue géométrique, cette
structure, de dimensions millimétriques, est réalisée par le collage de deux couches de
céramiques piézoélectriques séparées par une couche de matériau isolant assurant l’isolation
galvanique. Les polarisations du primaire et du secondaire sont effectuées selon l’épaisseur
des deux couches. Son fonctionnement repose sur la combinaison de deux modes
longitudinaux au primaire et au secondaire.
Alors que le transformateur de Rosen ne travaille qu’à des fréquences inférieures à 300
kHz, le transformateur en mode épaisseur peut opérer à des fréquences allant jusqu’à 2 MHz.
Comme pour le transformateur de Rosen, une tension alternative appliquée au primaire à la
fréquence de résonance génère une vibration mécanique qui, une fois transmise au
secondaire, fait apparaître une tension électrique à ses bornes. Le gain est proportionnel au
rapport des épaisseurs des couches du primaire et du secondaire. Dans les applications, il est
le plus souvent abaisseur de tension et peut présenter des densités de puissance élevées
[San08]. Il est généralement utilisé dans les convertisseurs de puissance AC/AC.
secondaire
primaire
Figure II-6. Transformateur vibrant en mode épaisseur
II-2-3/ Le transformateur radial

Le transformateur radial (fig. II-7) a été conçu et développé aux Etats Unis par «Face
Electronics» en 1998. C’est la combinaison de deux modes transversaux au primaire et au
secondaire [Guo07a]. Il est composé de deux disques piézoélectriques façonnés dans un
39
cylindre piézoélectrique de hauteur plus faible que le rayon, séparés par une couche isolante (la
rigidité de cette couche assure un meilleur couplage entre le primaire et le secondaire) et
polarisés en épaisseur. Le primaire et le secondaire peuvent être des céramiques multi-
couches. Le transformateur radial peut aussi être composé d’un seul et même disque de
céramique piézoélectrique polarisé en épaisseur sur lequel des électrodes primaire et
secondaire concentriques sont déposées. La fréquence de résonance, correspondant au mode
radial, est inversement proportionnelle au rayon du disque.
secondaire
primaire
Figure II-7. Transformateur radial
Ce transformateur existe dans plusieurs configurations (plusieurs jeux d’électrodes sont

possibles [Guo07b, Sak98, Che08,]), il peut être élévateur ou abaisseur de tension électrique, il
opère dans une gamme de fréquence allant de 50 à 250 kHz et présente une densité de
puissance voisine de 40 W/cm3. De plus, le transformateur radial bénéficie du coefficient de
couplage planaire kp généralement supérieur aux coefficients k31 et k33 qui interviennent dans
les transformateurs rectangulaires.
A titre d’exemple, les tableaux II-2, II-3 et II-4 résument les principales caractéristiques
(le gain, le rendement et la puissance fournie à la charge Z placée au secondaire) des trois
principaux types de transformateurs piézoélectriques à partir de quelques travaux trouvés dans
la littérature.
40
Auteur-Année [Cel99] [Hwa04] [Wan07] [Joo10] [Shi05] [Wan08 ]
[Guo08]
(13 couches) (7 couches)
Cristal
Matériau Céramique Cristal PNW- Céramique Cristal
PbMgNbO3Pb Céramique Céramique
Pb Zr Ti 0.5O3 PMN-PZT K0.5Na0.5 NbO3 PbMgNbO3PbTiO3
TiO3
Dimensions
3 23.4×2.7×2.4 16×5×1 21×6×1.2 20×4×2 42×12×1.2 31×4.7×2.4 20×4×2.8
Lwt (mm )
Fréquence de
142 214 126 33.8 85 100 97
résonance fr (kHz)
Facteur de qualité
1435 2041 1900 1585 1800
Qm
Gain 1100 à vide 80 à vide 25 à 100 kΩ 140 à vide 280 à vide 63 à 500 kΩ 100 à vide
96.2 83 95 92
Rendement %
Puissance fournie
0.45 0.7 0.5 5 sous 165 kΩ 0.5
(watt)
Tableau II-2. Caractéristiques de quelques transformateurs de Rosen

41
Auteur-Année [Ohn92] [Lee98] [Lee99] [Guo07c]
Céramique Céramique Céramique

Matériau Céramique
PbTiO3 PbTiO3
Nombre de couches au primaire 1 1 1 2 1

Nombre de couches au secondaire 5 1 1 2 13
Dimensions
3
15×15×2.2 20×20×3.1 20×20×2.8 20×20×2.8 8.3×8.3×2.3
Lwt (mm )
fr (MHz) 2 1.58 1.75 1.07 2.1
0.07 à 5Ω 0.06 à 5Ω 0.1 à 10Ω

Gain 0.5 0.72 à
0.53 à 100Ω 0.97 à 100Ω 0.4 à 1000Ω
100Ω
Rendement % 95 81.5
3
Puissance fournie (watt) 16 W/cm 0.3 à 10Ω
Tableau II-3. Caractéristiques de quelques transformateurs vibrant en mode épaisseur

42
Auteur-Année [Ho07] [Lao07] [Wan10a] [Koc99] [Lao04]
Structure
Dimensions
2
23.5×1 16 × 0.7 25.4 × 1 23.8× 2 45× 2
r*t (mm )
fr (kHz) 120 142 105 92.8 105 58
2 à 12 0.44 à 257Ω
2 à 22 charge 43 à 60
Gain Charge = 800Ω à 1 à 1000 Ω 1.56
1.4Ω à 20kΩ
10kΩ 3 à 10MΩ
Rendement % 98 à 1000 Ω 90 à 800Ω 68 à 98 92
Puissance 0.9 à 257Ω 60V et charge 7 avec 36 avec

8 avec V1 = 40mV
fournie (watt) et V1 = 40mV = 103 kΩ V1 = 50mV V1 = 70mV
Tableau II-4 . Caractéristiques de quelques transformateurs radiaux

43
Cette liste n’est pas exhaustive, il existe de nombreuses autres structures moins
communes, comme nous allons le voir ci-après. En effet, rien n’empêche de mettre à profit
d’autres couplages piézoélectriques afin d’exciter préférentiellement un mode mécanique et
d’en exploiter les performances.
I-2-4/ Autres types de transformateurs

Dans la littérature, il existe des dizaines de structures de transformateurs
piézoélectriques exploitant des modes de vibration et des couplages atypiques. Nous
présentons ici quelques uns en résumant leurs performances.
- Jeong et al proposent l’étude de la mise en parallèle de « n » transformateurs de type

Rosen (fig. II-8, pour n = 2) [Jeo99a]. En faisant varier n de 1 à 5, les résultats montrent
que de meilleures performances en terme de gain et de puissance sont obtenues. Ainsi,
le gain est doublé, passant de 250 pour n = 1 à 520 pour n = 5 et la puissance
augmente aussi de façon continue, elle est multipliée par 4 pour n = 5. Toutefois, le
rendement diminue de façon significative, passant de 98 % pour n = 2 et n = 3 à 75 %
pour n = 5.
Figure II-8. Mise en parallèle de deux transformateur de Rosen
- En 2008, Xue et al proposent une structure de Rosen modifiée [Xue08], dont les plus
grandes surfaces du primaire et du secondaire ne sont plus des rectangles mais des
trapèzes de dimensions différentes, de sorte qu’aux deux extrémités du transformateur,
la section w1t du primaire est différente de la section w2t du secondaire (fig. II-9). Les
résultats montrent que lorsque w2t est trois fois supérieur à w1t, le gain en tension
augmente de 30%.
44
Figure II-9. Transformateur piézoélectrique avec des sections «wt» variables [Xue08]
- Kawashima et al étudient la mise au point d’un transformateur symétrique exploitant les

couplage 31 et 33 différemment du transformateur de Rosen (fig. II-10) [Kaw94]. Les
électrodes du primaire sont disposées sur les faces extrêmes du transformateur et les
électrodes du secondaire sont situées au milieu du transformateur. Il obtient ainsi un
rendement de 92 %, une puissance de 4.5 watts et un gain en tension proche de 20.
Figure II-10. Transformateur piézoélectrique de Kawashima et al [Kaw94]
- Le transformateur de la figure II-11 exploite le mode 33 selon la longueur, au primaire

comme au secondaire [Wan10b]. La structure est métallisée à l’interface entre le
primaire et le secondaire et sur ses deux extrémités. Il offre un gain à vide, indépendant
des dimensions du transformateur, de l’ordre de 30 mais avec une très faible puissance
à la sortie (< 0.4 watt) et une élévation de la température de l’ordre de 10°C.
Figure II-11. Transformateur piézoélectrique exploitant le mode 33 en longueur [Wan10b]
45
- Une structure inédite, exploitant le couplage en cisaillement k15 (voir tableau I-3) est
également proposée par Du [Du04] et Hu [Hu09]. Sur la figure II.12 est représentée une
structure rectangulaire sur laquelle est déposée une fine électrode centrale servant à
l'alimentation du transformateur, séparée des deux électrodes du secondaire par des
rainures isolantes. La polarisation est dirigée selon la longueur et l'application d'un
champ électrique qui lui est perpendiculaire occasionne, comme l'exige le couplage en
cisaillement, une déformation de la structure parallèle à la direction de polarisation.
Cette structure offre une densité de puissance de 53 W/cm3 et une puissance de sortie
de 169 watts avec un échauffement inférieur à 20°C pour [Du04] et un rendement
supérieur à 90% pour [Hu09].
Figure II-12. Transformateur piézoélectrique exploitant le mode de cisaillement k15 [Du04,Hu09]
- Un autre transformateur exploite l’effet de couplage latéral (coefficient kp) où la vibration

mécanique est perpendiculaire au champ électrique et à la polarisation et ce en tout
point du transformateur (fig. II-13) [Hir96]. Son gain en tension est de l’ordre de 16 avec
une puissance à la sortie de 2 watts et un rendement proche de 90%.
Figure II-13. Transformateur piézoélectrique exploitant le mode latéral kp [Hir96]
46
- Yang et al proposent une structure avec un primaire et deux secondaires [Yan07]. Le

primaire, polarisé selon l’épaisseur, est situé au centre du transformateur et encadré par
deux secondaires, polarisés selon la longueur, avec des électrodes sur les faces
extrêmes wt (fig. II-14). Un gain en tension de 45, une puissance de 2 watts avec une
élévation de température de 15°C sont mesurés sur ce transformateur.
Figure II-14. Transformateur piézoélectrique avec deux secondaires [Yan07]
Dans la littérature, d'autres auteurs cherchent à améliorer les performances des

transformateurs piézoélectriques tout en diminuant l’élévation de la température dans la
structure car l’échauffement est cause de vieillissement. Les transformateurs, soumis à des
tensions électriques et à des contraintes mécaniques importantes, voient généralement leur
température augmenter de 5 à 35°C [Yoo04, Hwa04, Guo08].
Les céramiques PZT sont les matériaux les plus utilisés pour les transformateurs
piézoélectriques. Toutefois, depuis les années 2000, sont apparus de nouveaux matériaux aux
propriétés ferroélectriques remarquables : citons les monocristaux de type PMN-PT ou PZN-
PT(k33 > 0.9, k31 > 0.8, d33 > 2000m.V-1, d31 > 1000m.V-1), ils sont testés dans la fabrication des
transformateurs [Joo10]. Néanmoins ils possèdent un facteur de qualité mécanique Q<100 qui
limite considérablement leur possible utilisation pour certaines applications [Hou04, Kob05,
Du05]. La fabrication de ces monocristaux étant coûteuse, les céramiques PZT demeurent les
matériaux principalement utilisés dans la fabrication des transformateurs piézoélectriques.
II-3/ Domaines d’application

II-3-1/ Introduction
Généralement, c’est la gamme de puissance qui définit les champs d’application d’une
technologie liée à une conversion d’énergie. Actuellement, les gammes de puissance fournie
par les transformateurs piézoélectriques n’excèdent pas les quelques dizaines de watts [Yoo01]
ce qui limiterait leurs champs d’application aux applications très faibles puissance (< 5 watts) ou
faibles puissance (de l’ordre de la dizaine de watts). La figure II.15 montre l’évolution des
47
géométries des transformateurs piézoélectriques avec les densités de puissance

correspondantes.
Figure II-15. Evolution des géométries, des densités de puissance et du rendement des
transformateurs piézoélectriques [Mag06]
Depuis de nombreuses années, on assiste à un regain d’intérêt pour les

transformateurs piézoélectriques. Les activités de recherche menées, presque exclusivement
au Japon dans les années 90 et un peu partout dans le monde de nos jours, ont donné lieu à
d’innombrables brevets. Elévateurs ou abaisseurs de tension électrique, les transformateurs
piézoélectriques s’imposent de plus en plus dans l’industrie automobile, aéronautique et
biomédicale (alimentation de moteur pour cœur artificiel, etc.). Leurs nombreux avantages
(compacité, fiabilité, efficacité, absence de bruit magnétique, etc.) font que la demande est de
plus en plus forte dans le domaine des télécommunications et de l’électronique grand public
(alimentation des écrans à cristaux liquides, des appareils portables ou des photocopieuses).
Toutefois, les performances du transformateur ne sont vraiment intéressantes qu’au

voisinage de la résonance mécanique de la structure. Le transformateur piézoélectrique se
comporte principalement comme un filtre sélectif, il peut transmettre de la puissance s’il
fonctionne autour de sa résonance, sa bande passante est étroite (inversement proportionnelle
au coefficient de qualité mécanique de la céramique utilisée), elle est de l’ordre de quelques
dizaines de Hertz. En conséquence, le rendement et le gain fluctuent largement autour de la
fréquence de fonctionnement et ceci constitue une différence très importante par rapport à un
48
transformateur électromagnétique où ces deux paramètres sont quasiment constants sur une
large gamme de charges et de fréquences de fonctionnement. Les transformateurs
piézoélectriques ne se présentent donc pas comme des concurrents des transformateurs
électromagnétiques mais plutôt comme une solution complémentaire, pour de faibles
dimensions et de fortes densités de puissance. Grâce à leur compacité et à la simplicité de leur
structure, ils se prêtent à des applications bien spécifiques.
II-3-2/ Alimentation des lampes fluorescentes
Les lampes fluorescentes à cathode froide sont utilisées comme sources de lumière
pour le rétro-éclairage des écrans LCD utilisés pour les ordinateurs portables. Ces lampes
requièrent une forte tension alternative, aussi bien à l’allumage (300V) qu’au régime établi
(120V) avec une puissance de 10 à 30 watts environ à une fréquence de 100 kHz [Bak05].
Ces lampes sont des lampes à décharge utilisant des gaz, par exemple le néon. Avant son
allumage, la lampe présente une haute impédance électrique, elle est vue par le secondaire du
transformateur piézoélectrique comme une charge résistive de valeur infinie (circuit ouvert).
Pour qu’une étincelle éclate entre deux électrodes séparées par une distance d et
entourées d’un gaz à la pression p, il faut les soumettre à une différence de potentiel Vs,
appelée potentiel disruptif ou de claquage, qui est une fonction du produit p.d et de la
température du gaz. C’est la loi de Paschen : Vs = f (p.d/T). Le tableau II-5 donne les valeurs
de la tension électrique minimale Vs nécessaire pour créer une étincelle dans différents gaz :
p*d
Gaz Vs (volt)
(torr.cm)
Air 327 0.56
Argon (Ar) 137 0.9
Hydrogène (H2) 273 1.5
Helium (He) 156 4.0
Oxygène (O2) 420 0.51
Protoxyde d’Azote (N2O) 418 0.5
Dioxyde de Soufre (SO2) 457 0.33
Hydrogène sulfuré (H2S) 414 0.6
Azote (N2) 251 0.67
Tableau II-5. Tension de claquage Vs pour différents gaz
49
II-3-3/ Intégration dans les convertisseurs statiques

L'emploi des transformateurs piézoélectriques dans les convertisseurs statiques
constitue également une application incontournable. Leur usage permet une très forte
intégration des blocs d’alimentation AC/DC (110V/12V). Tout d'abord, il est possible de citer
l'article [Bov00] dans lequel une miniaturisation d'un convertisseur AC/DC dédié aux chargeurs
de batteries de téléphones portables est présentée. Le convertisseur d'une puissance de 10 W
réalise le redressement d'une tension alternative de 115 V en une tension continue de 12 V.
Une autre application, proposée dans [Man03], est l'emploi d'un transformateur piézoélectrique
pour réduire la taille d'un adaptateur secteur AC/DC pour ordinateur portable d'une puissance
de 30 W utilisant initialement la technologie magnétique. Une comparaison entre l'adaptateur
secteur Toshiba employant une structure magnétique conventionnelle et celui utilisant un
transformateur piézoélectrique est proposée. A noter que le volume occupé par le premier est
de 105*54*28 = 158760 mm3 tandis que le second présente un volume de 64*49*15 = 47040
mm3. Le volume occupé ainsi par l'adaptateur a par conséquent été réduit d'un facteur
supérieur à trois.
II-3-4/ Alimentation des moteurs piézoélectriques

Un moteur piézoélectrique, également appelé piézo-moteur, est un moteur électrique qui
exploite les déformations mécaniques générées par effet piézoélectrique pour produire un
mouvement basé sur le cumul, de manière adaptée, des déplacements mécaniques permettant
d’entraîner en translation ou en rotation une partie mobile. Inventés par des Russes dans les
années 70 et développés par les Japonais dans les années 80, ils sont conçus pour des
applications de robotique ne nécessitant pas une grande puissance mais une grande précision
et un poids limité. Les moteurs piézoélectriques requièrent une alimentation alternative à haute
fréquence (20 à 500 kHz) et à haute tension (50 à 1000 volts). Le transformateur
piézoélectrique répond à cette exigence [Hir89]. La figure II-16 rassemble les principales
applications des transformateurs piézoélectriques.
50
En télécommunication Alimentation de composants électroniques
Diode
électroluminescente
Alimentation des écrans à cristaux liquides Alimentation des moteurs piézoélectriques
Figure II-16. Principaux domaines d'application des transformateurs piézoélectriques
II-4/ Méthodes de modélisation des transformateurs piézoélectriques employées

dans la littérature
Les deux chapitres précédents ont permis de mettre en évidence l'intérêt du phénomène
de piézoélectricité et ses applications, en particulier, les transformateurs piézoélectriques.
Toutefois, si les applications sont nombreuses et si la diversité de ce type de composants est
de plus en plus riche, il existe peu de travaux théoriques permettant de modéliser les
mécanismes qui s'opèrent au cours de leur fonctionnement. Les modèles analytiques
rencontrés dans la littérature sont généralement simplifiés et appliqués à des architectures de
transformateurs de forme élémentaire telle une plaque ou un disque [Lin01]. Le transformateur
de Rosen reste assurément la structure la plus étudiée.
A une dimension, les modèles classiques reposent généralement sur l'exploitation d'un
circuit électrique équivalent établi à partir du modèle de Mason des résonateurs
piézoélectriques. Le circuit simplifié est proposé dans plusieurs articles [Mor86, Lin97, Sye01,
Mez06]. Par le biais de cette approche, une simulation complète des caractéristiques
électriques des transformateurs piézoélectriques telles que le gain en tension, l'admittance
d'entrée, la puissance de sortie ou encore le rendement, peut être réalisée avec une précision
plus au moins satisfaisante pour une approche qualitative. Il est aussi possible d'étudier l'impact
sur ces quantités d'une charge électrique placée au secondaire ou d'examiner l'influence de la
géométrie et des dimensions du transformateur sur ces mêmes grandeurs [Fuk98]. Cette
modélisation est le point de départ d'une procédure d'optimisation en vue de déterminer la
structure adéquate répondant à des spécifications précises. Cependant, cette démarche
suppose un découplage parfait entre les modes, un fonctionnement au régime linéaire et autour
51
de la fréquence de résonance et tout un ensemble d'autres hypothèses restrictives comme le

fait de négliger les pertes diélectriques. Néanmoins, l'introduction de branches motionnelles
supplémentaires qui tiendraient compte des modes susceptibles d'exister, permet l'extension de
la plage et fréquence [Lin01] et l'introduction, dans le circuit équivalent, de résistances
parallèles aux capacités inter-électrodes du primaire et du secondaire qui tiennent compte des
pertes diélectriques dans le transformateur [Suk99].
A trois dimensions, les solutions qui découlent des équations 3D de la piézoélectricité
sont rares dans la littérature et représentent encore à ce jour un véritable défi mathématique.
Numériquement, les auteurs ont fait appel à des logiciels de calcul numérique pour caractériser
les transformateurs. On peut citer à titre d’exemples les logiciels Ansys [Hal98, Fer07, Nad10],
et Comsol Multiphysique [And12].
II-5/ Conclusion
Le transformateur piézoélectrique a fait l'objet de ce chapitre, son principe de
fonctionnement et ses caractéristiques ont été présentés ainsi que les différentes architectures
les plus couramment rencontrées. A l'issue de cette partie, les principaux domaines
d'application des transformateurs piézoélectriques sont exposés et les méthodes de
modélisations employées ont été introduites. Un intérêt particulier est porté à la modélisation du
transformateur de Rosen, il fait l'objet du prochain chapitre.
52
Chapitre III. Modélisation analytique unidimensionnelle du transformateur de Rosen
Ce chapitre est consacré à la modélisation analytique unidimensionnelle du

transformateur de Rosen. Dans un premier temps, on utilise le circuit électrique équivalent de
Mason pour modéliser le transformateur de Rosen afin d’en déterminer les caractéristiques.
Dans un second, une alternative à l’approche précédente est proposée via une représentation
matricielle du problème et les résultats obtenus dans le cadre de ces deux approches sont
comparés. Dans un troisième temps, une étude de sensibilité des paramètres d'entrée du
modèle est réalisée à partir de la formulation matricielle du problème.
53
III-1/ Introduction
Les différents types de transformateurs piézoélectriques, par leur architecture, vibrent
selon des modes différents. Leur conception nécessite une bonne connaissance préalable de
leur comportement d'où la nécessité de disposer d’un modèle associé représentatif. Dans notre
cas, une modélisation du transformateur de Rosen est proposée afin de prédire de façon
théorique son comportement électrique et mécanique et de le caractériser à travers son gain en
tension, son rendement, sa puissance, sa vitesse particulaire (de déplacement), etc. La figure
III-1 est une représentation schématique du transformateur piézoélectrique de type Rosen
étudié ici. Il est de longueur totale L0, de largeur w et d'épaisseur t. Les longueurs respectives
du primaire et du secondaire sont notées L1 et L2. L'origine du repère du système de
coordonnées cartésiennes est située au centre de l'interface entre le primaire et le secondaire.
Le primaire, repéré dans l'intervalle -L1<x<0, est alimenté par une tension électrique sinusoïdale
d’amplitude V1 et de pulsation ω. Le secondaire, repéré dans l’intervalle 0<x<L2, voit apparaître
à ses bornes une tension électrique V2. L'électrode de sortie, repérée par l'abscisse x = L2, est
reliée à une charge d’impédance électrique notée Z.
Métallisation
z
y
Matériau
o x
Polarisation x3 x2 I2
x2
Axes cristallographiques x3
x1
x1
L1 L2
V1 w Z V2
t
T1, u1 T3, u3
Primaire Secondaire
0 L2 x
-L1
Axe de référence
Figure III-1. Schéma de principe d’un transformateur de tension Rosen
La géométrie étant définie et avant d'entamer tout travail de modélisation, il est

nécessaire de poser d'abord les équations régissant les phénomènes mis en jeu (l'effet inverse
et l'effet direct de la piézoélectricité ainsi que la propagation des ondes élastiques dans les
solides).
54
III-2/ Mise en équations

Lorsqu'un champ électrique est appliqué au primaire, une onde est générée dans le
matériau par effet piézoélectrique inverse. La matière est localement en mouvement sans qu'il
y ait transport de la matière. C'est le milieu qui conditionne la propagation de l'onde (milieu
isotrope, anisotrope, homogène, inhomogène, infini, semi-infini, etc.). L’équation de propagation
résulte de l’application de la loi fondamentale de la dynamique. Il a été montré que [Die74] :
∂ 2 ui ∂Tij
ρ = (i, j = 1 à 3) III-1
∂t 2
e ∂x j
C'est l'équation de propagation des ondes élastiques dans les solides. ρ est la masse
volumique, T est la contrainte mécanique, u est le déplacement mécanique, te est le temps.
Le déplacement mécanique ui en tout point du solide (atome) de coordonnées xj varie au

cours du temps :
ui = ui (xj, te) (i, j = 1 à 3) III-2
En plus de la propagation de l'onde, le phénomène de piézoélectricité dans un milieu
anisotrope est régi par des équations tensorielles (voir I-2-2). Au primaire, un champ électrique
E appliqué entre ses électrodes engendre par effet piézoélectrique inverse des déformations Sα
et des déplacements électriques Di. Le couple d'équations piézoélectriques choisi est donc le
couple "S-D" :
Sα = sEαβ Tβ + diα Ei III-3

Di = ɛTij Ej + diα Tα III-4
avec (α, β = 1 à 6) et (i, j = 1 à 3)
Au secondaire, la contrainte mécanique Tα engendre par effet piézoélctrique direct un

champ électrique Ei entre ses électrodes et une déformation Sα. Le couple d'équations
piézoélectriques choisi est donc le couple "E-S" :
Ei = βTij Dj - giα Tα III-5

Sα = sDαβ Tβ + giα Di III-6
avec (α, β = 1 à 6) et (i, j = 1 à 3)
Dans une représentation à trois dimensions, en tenant compte des éléments égaux et
nuls des différents tenseurs et de la différence du sens de polarisation et donc des axes
cristallographiques dans le primaire et le secondaire (voir I-2-2), ces équations s'écrivent
comme indiquées dans le tableau III-1 respectivement pour le primaire et le secondaire en
accord avec les systèmes d’axes définis (fig. III-1) :
55
Primaire Secondaire
S1 = sE11T1+sE12T2+sE13T3+d31E3 S1 = sD11T1+sD12T2+sD13T3+g31D3
S4 = sE44T4+d24E2 S4 = sD44T4+g24D2
S5 = sE55T5+d15E1 S5 = sD55T5+g15D1
S6 = sE66T6 S6 = sD66T6
D1 = εT11E1+d15T1 E1 = βT11D1-g15T5
D2 = εT22E2+d24T4 E2 = βT22D2-g24T4
D3 = εT33E3+d31T1+d32T2+d33T3 E3 = βT33D3-g31T1-g32T2-g33T3
Tableau III-1. Écriture, à trois dimensions, des équations de la piézoélectricité au primaire et

au secondaire
L’analyse théorique du comportement vibratoire du transformateur piézoélectrique peut

être menée à bien en utilisant l’équation de propagation des ondes (éq. III-1) et les équations
de la piézoélectricité du tableau III-1. La modélisation unidimensionnelle des transformateurs
piézoélectriques est une approche fréquemment utilisée dans la littérature. Dans ce chapitre,
nous nous proposons de développer un modèle unidimensionnel basé sur les équations posées
précédemment. Cela passe par la considération d’un certain nombre d’hypothèses
simplificatrices. Le transformateur étudié doit remplir certaines conditions pour que ces
hypothèses soient vérifiées.
III-3/ Hypothèses simplificatrices sur lesquelles reposent le modèle 1D

Dans le cadre d'une modélisation unidimensionnelle, on peut distinguer un certain
nombre d'hypothèses :
- le transformateur est un long barreau de section rectangulaire composé d’un
milieu piézoélectrique anisotrope dont les dimensions vérifient L1>>w, L2>>w,
L1>>t, L2>>t. Alors, seuls les premiers modes longitudinaux (dans le sens de la
longueur du barreau) sont pris en considération.
- les épaisseurs des électrodes d’alimentation posées au primaire et au
secondaire sont négligées.
- le champ électrique appliqué au primaire est supposé orienté selon l’épaisseur
et ce sur toute la longueur du primaire. Le champ électrique engendré par effet
piézoélectrique direct au secondaire est supposé orienté selon la longueur et
ce en tout point du secondaire. Dans la réalité, à la jonction primaire-
secondaire, il existe une zone où les lignes de champ électrique sont courbes
mais l’épaisseur de cette zone ne sera pas prise en compte dans la
modélisation. Par conséquent, il vient :
56
E3 ≠ 0 et E1 = E2 = 0 au primaire et au secondaire
D3 ≠ 0 et D1 = D2 = 0 au primaire et au secondaire
- l’hypothèse des petites déformations est avancée. L'allongement total du
barreau est important mais toute déformation locale au sein du matériau reste
faible devant les dimensions géométriques du transformateur.
- les déplacements mécaniques u suivant l’épaisseur et la largeur du
transformateur sont négligés. De ce fait, seule la déformation suivant la
longueur du barreau est considérée. Il vient :
S1 ≠ 0 et S2 = S3 = S4 = S5 = S6 = 0, au primaire
S3 ≠ 0 et S1 = S3 = S4 = S5 = S6 = 0, au secondaire
- de la supposition précédente, il découle que seule la contrainte T, suivant la
longueur du barreau, est considérée. Il vient :
T1 ≠ 0 et T2 = T3 = T4 = T5 = T6 = 0, au primaire
T3 ≠ 0 et T1 = T3 = T4 = T5 = T6 = 0, au secondaire
- le transformateur piézoélectrique est supposé mécaniquement libre. Il ne subit
aucune contrainte mécanique externe sur ses six faces.
- les pertes diélectriques sont négligées.
- la rupture d’impédance à l’interface primaire-secondaire (due au changement
de vitesse) donne naissance à une onde longitudinale réfléchie dans le
primaire. Cette onde est négligée dans les calculs, d’autant plus que le
coefficient de réflexion est faible. Seule l’onde longitudinale transmise au
secondaire est prise en compte.
- La capacité statique théorique C2 du secondaire est calculée en supposant
l'existence d'une électrode placée à la jonction, parfaitement parallèle à
l’électrode placée à l’extrémité du secondaire.
De plus, en se plaçant dans le cas d'une onde plane, la solution de l'équation 1D de

propagation III-1 s'écrit comme suit :
u (x, te) = f ( te - x/v ) + g ( te + x/v ) III-7
f est une onde se propageant dans le sens positif de l'axe x avec une vitesse v tandis que g est
une onde de même type se propageant en sens inverse.
Pour une excitation sinusoïdale, on peut écrire en notation complexe :

u(x) = [A exp (jkx) + B exp (-jkx)] exp (jωte) III-8
k est le nombre d'onde k=ω/v, A et B sont les amplitudes respectives de l’onde progressive et
régressive.
57
En tenant compte des hypothèses simplificatrices et de l'écriture des déplacements

mécaniques, le tableau III-2 résume l'écriture unidimensionnelle des équations du tableau III-1.
Primaire Secondaire
∂ 2 u1 1 ∂ 2u1 ∂ 2u1 ∂ 2u3 1 ∂ 2u3 2 ∂ u3

2
Équations de = E = v1
2
= = v2
propagation ∂t 2e ρs11 ∂x 12 ∂x 12 ∂t 2e ρs D33 ∂x 32 ∂x 32
Vitesses de
1 1
v1 = v2 =
propagation ρs11
E
ρsD33
S1 = sE11 T1 + d31 E3 E3 = βT33 D3 - g33 T3

Equations de
piézoélectricité D3 = εT33 E3 + d31 T1 S3 = sD33 T3 + g33 D3
u1(x) = [A exp (jk1x) + B exp (-jk1x)] u3(x) = [A' exp (jk2x) + B' exp (-jk2x)]
Déplacements
mécaniques exp (jωte) exp (jωte)
Nombres k1 = ω/v1 k2 = ω/v2

d'onde
Champs,
V1 V2 ∂D 3
potentiels et E3 = I2 = = tw
courants t Z ∂t e
électriques
Tableau III-2. Écriture, à une dimension, des équations de la piézoélectricité, de l'équation de

propagation et du déplacement mécanique au primaire et au secondaire
Les équations régissant le phénomène de piézoélectricité et de la propagation de l'onde

longitudinale dans la structure étant maintenant posées, il est important aussi de poser les
conditions aux limites que l'on doit respecter dans notre étude. Le milieu étant continu, les
relations suivantes traduisent la continuité du déplacement mécanique u et de la contrainte
mécanique T à l’interface primaire-secondaire (x = 0). Les faces extrêmes du transformateur
étant libres, les conditions aux limites traduisent également la nullité des contraintes
mécaniques aux extrémités du transformateur (x = -L1 et x = L2) :
• u1(x = 0) = u3(x = 0) III-9

• T1(x = 0) = T3(x = 0) III-10
• T1(x = - L1) = 0 III-11
• T3(x = L2) = 0 III-12
58
III-4/ Comment résoudre le problème ?

Toute étude d'un transformateur piézoélectrique commence par l'étude de son rapport
de transformation, également appelé le gain (V2/V1). Cette caractéristique est la performance la
plus importante et donc la plus souvent étudiée dans la littérature. Pour cela, il est donc
question pour nous de travailler sur les équations du tableau III-2 afin de trouver une
formulation mathématique au problème posé : Comment calculer le rapport de transformation
V2/V1 en fonction de la fréquence et de tous les paramètres entrant en jeu (dimensions et
constantes du matériau) ?
En observant les équations du tableau III-2, il est possible de donner deux formulations
différentes au problème. Ainsi, dans cette étude, deux démarches sont proposées et suivies
pour le résoudre.
La première démarche consiste à représenter le primaire et le secondaire par des
circuits électriques équivalents puis à les coupler. D'abord, au primaire, à l'aide des équations
de la piézoélectricité, de l'équation d'onde, des équations du déplacement u et des conditions
aux limites, les constantes A et B sont éliminées aboutissant à un schéma électrique équivalent
comprenant une entrée électrique V1 et deux sorties mécaniques F1 et F2 (voir I-4-2-a). De la
même manière, un schéma électrique équivalent du secondaire est déduit, il comprend
également une sortie électrique V2 et deux sorties mécaniques F1 et F2 (voir I-4-2-b). Ces deux
schémas sont ensuite assemblés en respectant les conditions aux limites, ce qui aboutit à un
circuit électrique équivalent global. Enfin, l'exploitation du circuit final permet de remonter aux
caractéristiques du transformateur (gain, rendement, puissance, admittances, etc.).
La deuxième démarche consiste à s'attaquer au problème de façon globale en
cherchant directement la solution V2 à travers le calcul analytique du déterminant 5*5 du
système d'équations et cela sans éliminer les inconnues A, B, A' et B'. Ceci permet ensuite de
remonter aux caractéristiques mécaniques du transformateur (déplacements mécaniques,
vitesses particulaires, etc.) en plus du gain en tension V2/V1.
L'organigramme de la figure III-2 est une description des étapes de la modélisation
unidimensionnelle du transformateur de Rosen où deux façons différentes de procéder sont
proposées. Les deux prochaines sections de ce chapitre font l'objet du développement des
calculs. Les résultats obtenus sont commentés et comparés. Les avantages et les
inconvénients de chaque démarche sont présentés.
59
Définir la structure à étudier (dimensions + matériau)
Mise en équations (3D)
Hypothèses simplificatrices
Mise en équations (1D)
Conditions aux limites sur u et T
Etudier le primaire et le secondaire - Ecrire les contraintes T1 et T3

séparément - Ecrire les déplacements u1 et u3
- Ecrire le courant I2 = f(V2, Z)
- Appliquer les conditions aux limites
- Eliminer A et B des équations
- Calculer l'admittance I1/V1
- Circuit équivalent du primaire
- Système de 5 équations à 5 inconnues:
A, B, A', B' et V2
- Eliminer A' et B' des équations
- Calculer l'admittance I2/V2
- Circuit équivalent du secondaire
- Calcul analytique du déterminant 5*5
- Solution V2
- Appliquer les conditions aux limites de u et de T - Solutions A, B, A' et B'
- Assembler les deux circuits en un
circuit global
- Exploitation du circuit global - Exploitation des résultats

(caractéristiques du transformateur) (caractéristiques du transformateur)
- Comparaison des résultats

- Avantages et inconvénients
Figure III-2. Organigramme décrivant les étapes de la modélisation 1D suivant deux voies
60
III-5/ Démarche basée sur un circuit électrique équivalent

La résolution des équations du tableau III-2 peut être menée en travaillant séparément
sur les équations du primaire et du secondaire. Cette résolution peut conduire à la
démonstration d'un circuit électrique équivalent, qui est le modèle de Mason. Le transformateur
de Rosen peut donc être modélisé par un circuit électrique équivalent qui résulte de
l'association de deux schémas électriques correspondant au résonateur primaire et au
résonateur secondaire (fig. III-3) et cela doit se faire en respectant les conditions aux limites.
Pour assurer la continuité du déplacement mécanique et de la contrainte mécanique à la
jonction des deux résonateurs, les circuits électromécaniques équivalents aux deux résonateurs
(fig. I-8-a et fig. I-8-b) sont donc disposés en cascade (les forces F1 sont reliées entre elles).
Comme les deux faces extrêmes du transformateur sont libres, les bornes mécaniques
correspondantes (les forces F2) sont court-circuitées grâce à la très faible valeur de l’impédance
élastique de l’air. Dans les calculs, nous désignons les grandeurs caractéristiques du primaire
par des lettres non primées et celles du secondaire par des lettres primées.
Z1 Z2 Z'2 Z'1 -C2 i2

i1
I2
V1 C1 Z2 Z'2 C2 Z V2
1 : N1 1 : N2
Primaire Jonction Secondaire
Figure III-3. Association des deux cellules piézoélectriques du primaire et du secondaire
Les éléments du circuit de la figure III-3 sont :
- Z1=z0/jsin(k1L1)=z0/jsinθ1 et Z2=jz0tan(k1L1/2)=jz0tan(θ1/2)
- N1=d31w/s E11 et N2=g33C2/s D33
- C1=ε33T(1-k231)(wL1/t) et C2=ε33T(wt/L2)(1-k233)
- Z'1=z'0/jsin(k2L2)=z'0/jsinθ2 et Z'2=jz'0tan(k2L2/2)=jz'0tan(θ2/2)
- z0 est l’impédance acoustique du primaire : z0=ρv1wt
- z'0 est l’impédance acoustique du secondaire : z'0=ρv2wt
- k1 et k2 sont les nombres d'onde dans le primaire et le secondaire
respectivement
- Z est l'impédance de charge insérée en parallèle avec la capacité C2
61
Comment exploiter ce circuit ? Deux manières peuvent être envisagées. La première

consiste à calculer les caractéristiques du transformateur sans avoir recours à des
approximations supplémentaires de celles énoncées dans le tableau III-2. L’autre manière est
basée sur des approximations supplémentaires (fonctionnement autour de la résonance)
menant à un circuit proche de celui des résonateurs piézoélectriques (comprenant des
branches statiques et une branche motionnelle).
III-5-1/ Exploitation du circuit électrique équivalent non simplifié

III-5-1-1/ Introduction
A l’aide du circuit de la figure III-3, nous pouvons obtenir les différentes caractéristiques
du transformateur comme le gain en tension, le rendement, la puissance, les fréquences de
résonance, l’admittance à l’entrée et à la sortie du transformateur, etc, en fonction des
paramètres d’entrée du transformateur que sont les dimensions et les constantes du matériau.
Il est tout à fait possible d’étudier ce circuit sans le modifier. En effet, par la simple application
de la loi des mailles et de la loi de Kirchhoff au circuit, les différentes caractéristiques peuvent
être calculées et tracées.
Le tableau III-3 donne les principales caractéristiques de la céramique P191[Cer] utilisée
dans la modélisation et dans la fabrication de nos transformateurs. Son procédé d’élaboration
sera décrit au chapitre 5. Notre choix s'est porté spécialement sur cette céramique, à faible
coefficient de qualité, en raison de sa disponibilité et de son coût relativement bas.
Paramètres d'entrée Valeurs Unités

ρ (masse volumique) 7410 kg.m-3
sE11 (compliance transversale) 16.71×10-12 m2.N-1
sD33 (compliance longitudinale) 9.29×10-12 m2.N-1
v1 (vitesse dans le primaire), v2 (vitesse dans le secondaire) 2842 et 3811 m.s-1
Rapport des vitesses (v2/v1) 1.34 -
ε 33
T
/ ε 0 (permittivité diélectrique relative) 3400 -
d31 (coefficient de charge) -247×10-12 m.V-1

g33 (coefficient de tension) 20.2×10-3 V.m.N-1
k31 (coefficient de couplage dans le primaire) 0.35 -
k33 (coefficient de couplage dans le secondaire) 0.75 -
Qm (coefficient de qualité mécanique) 60 -
Tableau III-3. Caractéristiques de la céramique P191
62
Tout d’abord, il est nécessaire de prendre en compte les pertes mécaniques dans le
matériau. En effet, l’amplitude des ondes lorsqu’elles se propagent dans un matériau réel
diminue au cours de la propagation et le coefficient d’atténuation croit avec la fréquence. Pour
ce faire, une représentation complexe des nombres d’onde est considérée. La partie réelle est
identique au nombre d’onde d’un matériau sans perte et la partie imaginaire est caractéristique
des pertes du matériau qui, à la résonance, sont d’origine majoritairement mécanique. Il revient
à considérer, dans toutes les expressions relatives à la figure III-3, des nombres d’onde
complexes dont la partie imaginaire ne peut provenir que d’une vitesse complexe (k = ω/v).
Cette dernière est reliée directement aux constantes et aux souplesses mécaniques qui, dans
notre cas, sont sE11 et sD33. Il faudra considérer que les paramètres élastiques complexes sont
de la forme [Bri07] :
j j
s11
E*
= s11
E
( 1+ ) et s D33* = s D33( 1 + ) III-13
Qm Qm
Dans l’hypothèse d’un facteur de qualité mécanique élevé (Qm>>1), les vecteurs d’onde
complexes k1* et k2* du primaire et du secondaire s’écrivent :
j k *2 = k 2 (1 -
j
k 1* = k(1 1 - ) et ) III-14
2Q m 2Qm
III-5-1-2/ Etude du transformateur à vide, modes de vibrations

Dans un premier temps, nous nous proposons d’étudier le transformateur à vide où
aucune charge électrique n’est connectée au secondaire (Z = ∞). Les expressions analytiques
du gain en tension à la fréquence de résonance du transformateur de Rosen ne manquent pas
dans la littérature [Smi97, Nak98, Cel99, Hwa04]. Les différentes expressions montrent que le
gain est proportionnel au coefficient de qualité mécanique Qm et au rapport longueur/épaisseur
mais pour cela, des approximations ont été nécessaires [Lin97, Sye01, Mez06]. Ces
approximations que l'on discutera plus loin dans ce mémoire, engendrent des écarts, parfois
importants (allant jusqu'à 30 %), entre les modèles théoriques développés et l'expérimentation
[Fer05, Fer07].
En appliquant la loi des mailles et la loi de Kirchhoff au circuit de la figure III-3,
l'expression analytique du gain à vide V2/V1 est obtenue [Annexe1].
Elle prend la forme suivante:
V2 N3 III-15
=
V1 Z A + ZB Z A ( ZD + ZB )
1+ +
ZD ZE ZD
avec : N3=N1/N2
III-16
- jz 0
ZA =
2N22 tan( k 1*L1 / 2 ) III-17
63
1
ZD =
jC 2ω III-18
- jz'0 1
ZB = −
2N tan(k 2L 2 / 2) jC 2ω
2
2
*
III-19
* *
jz 0 z'0 tan(k L / 2) tan(k L 2 / 2)
ZE = 1 1 2
2N ( z 0 tan(k 1*L1 / 2) + z'0 tan(k *2L 2 / 2))

2
2 III-20
En remplaçant les dimensions et les caractéristiques de la céramique par leurs valeurs

numériques, nous obtenons la réponse fréquentielle du transformateur et ses modes de
vibration. Les courbes de la figure III-4 représentent la variation du module du rapport de
transformation V1/V2 (gain =V2/V1) en fonction de la fréquence f et cela pour L1=L2=L=9mm,
w=3mm et t=1.5mm. Ces dimensions sont celles du transformateur étudié expérimentalement
dans le chapitre 5. Le gain se présente comme une fonction de transfert de type passe bande.
Le tableau III-4 donne, pour les quatre premiers modes, les positions des pics de
résonance et le gain en tension correspondant. Le transformateur n'étant pas symétrique, les
pics de résonance se situent à des positions différentes des fréquences de résonance du
primaire fr1 = v1/2L1 et du secondaire fr2 = v2/2L2 et ils ne sont pas équidistants. Le premier et le
second mode sont les modes pour lesquels le gain est significatif (de l'ordre de grandeur du
coefficient de qualité) et suscitent donc un intérêt particulier.
60
Qm = 60, L = 9mm, w = 3mm, t = 1.5mm
88.6kHz 95.6kHz
50 82.8kHz 98kHz
40
Gain
30
20
10
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
Fréquence (Hz) x 10
5
Figure III-4. Modes de vibration d’un transformateur piézoélectrique de Rosen pour le

matériau et les dimensions choisis
64
L1 , L2 , w , t (mm) 9 , 9 , 3 , 1.5
fr1=v1/2L1 , fr1=v2/2L2 (kHz) 157.8 - 211.7
fr (4 modes) (kHz) 88.6 184.2 267 365.8
Gain à vide (4 modes) 53.2 51.3 4.9 0.56
Tableau III-4. Gain et fréquence de résonance des quatre premiers modes de vibration
Intéressons-nous, au deuxième mode, à la variation du gain à vide et de la fréquence de

résonance correspondante en fonction des paramètres les plus variables que sont le coefficient
de qualité Qm et les dimensions. En effet, selon les céramiques piézoélectriques PZT, la valeur
du coefficient de qualité Qm peut varier entre 50 et 2500 (rapport de 50) alors que la valeur des
autres constantes caractéristiques (d, k, g, ε, etc.) varie du simple au double [Cer, Fer]. Quant
aux dimensions du transformateur, elles peuvent varier entre quelques millimètres et quelques
centimètres. Toutefois, elles doivent se situer dans le domaine de faisabilité technique car les
longueurs des barreaux piézoélectriques sont limitées par les difficultés liées à leur polarisation
dans le sens de la longueur (nécessité d'appliquer des champs électriques très intenses, de
l'ordre de quelques kV).
5 5
x 10 x 10
2.2 180 2.2
Fréquence de résonance (Hz)
2500 L = 9mm, w = 3mm, t = 1.5mm Qm = 60, w = 3mm, t = 1.5mm Qm = 60, w = 3mm, t = 1.5mm
L = 9mm, w = 3mm, t = 1.5mm 2
2.1 160
2000 1.8
140
2 1.6
1500 120
Gain
Gain
1.4
1.9
100 1.2
1000
1.8
80 1
500 1.7 0.8
60
0.6
0 1.6 40
0 500 1000 1500 2000 2500 0 500 1000 1500 2000 2500 5 10 15 20 25 30 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12
Qm Qm L (mm) 5 1/L (mm-1)
5
x 10 x 10
2.2
60 160
2.2
Qm = 60, L = 9mm, t = 1.5mm Qm = 60, L = 9mm, t = 1.5mm Qm = 60, L = 9mm, w = 3mm Qm = 60, L = 9mm, w = 3mm
140
2.1 2.1
55 120
2 2
100
Gain
Gain
50 1.9 80 1.9
60
1.8 1.8
45 40
1.7 1.7
20
40 1.6 0 1.6
0 1 2 3 4 0 1 2 3 4 0 0.5 1 1.5 2 0 2 4 6 8 10
w (mm) w (mm) 1/t (mm-1) t (mm)
Figure III-5. Influence du coefficient de qualité Qm et des dimensions sur le gain et la fréquence
de résonance du transformateur fonctionnant à vide (mode2)
65
On peut constater au vu de la figure III-5 que :
- le gain à vide du transformateur :

- varie linéairement avec la longueur L
- est inversement proportionnel à l’épaisseur t
- est indépendant de la largeur w
- est dépendant du facteur de qualité Qm
- la fréquence de résonance du transformateur est :

- indépendante du coefficient de qualité Qm, de la largeur w et de l'épaisseur t
- inversement proportionnelle à la longueur L
Il sera démontré, dans la suite dans ce chapitre, qu’il est possible de trouver une
expression analytique du gain à vide grâce à une simplification du circuit équivalent, ce qui
nécessite des approximations supplémentaires.
Z étant infinie, le courant I2 circulant dans Z est nul et par conséquent la puissance et le
rendement le sont aussi.
III-5-1-3/ Etude du transformateur chargé

Pour l'étude du transformateur chargé, nous considérons une impédance de charge Z
placée au secondaire du transformateur. Nous étudions son influence sur le gain, la fréquence
de résonance, la puissance transmise à la charge et le rendement. Considérer une impédance
Z
de charge revient à remplacer ZD de l'expression III-18 par ZD = (l’impédance Z est
jC 2ωZ + 1
placée en parallèle avec la capacité du secondaire C2).
66
Figure III-6. Influence de l’impédance de charge sur les caractéristiques du transformateur

(mode2)
Sur la figure III-6-a, on note que le gain diminue de façon considérable avec la
diminution de la valeur de l’impédance de charge Z. Il diminue de façon abrupte pour des
valeurs de Z inférieures à 10 MΩ et sature (gain à vide) pour les valeurs les plus élevées. La
fréquence de résonance présente une courbe similaire (fig. III-6-b). La charge électrique n’a
que très peu d’influence sur le déphasage entre V1 et V2 qui reste quasiment constant, autour
de 92° (fig. III-6-c). La figure III-6-d montre que la puissance maximum fournie à la charge est
atteinte pour une valeur de Z égale à 2 MΩ. Théoriquement, cette valeur devrait représenter
l’impédance interne du transformateur considéré comme une source ou un générateur de
tension Eg avec une résistance interne r. Finalement, le rendement atteint une valeur maximum
de 42 % (fig. III-6-e). Cette valeur peut paraître faible mais si l'on considère une céramique
piézoélectrique possédant un bon coefficient de qualité (>1000), son rendement dépassera les
85 % (fig. III-7), comme [Jeo99a] peut l'illustrer.
67
100
Qm = 60
Qm = 300
80 Qm = 600
Qm = 1000
Rendement (%)
Qm = 2000
60
40
20
0 5 6 7 8
10 10 10 10
Z (Ω)
Figure III-7. Influence du coefficient de qualité Qm sur le rendement du transformateur (mode2)
Il existe un autre moyen de caractériser le transformateur piézoélectrique. Le tracé des

admittances électriques constitue une représentation très utile pour son étude. Il met
notamment en évidence les modes de vibration avec les fréquences correspondantes.
III-5-1-4 : Admittances électriques

Le circuit de la figure III-3 permet de tracer graphiquement la variation du module de
l’admittance électrique vue du primaire et du secondaire du transformateur piézoélectrique en
fonction de la fréquence. Calculons l’admittance du transformateur vue du primaire notée
i1 i
YP = et l’admittance du transformateur vue du secondaire notée YS = 2 [Annexe 1] .
V1 V2
Expérimentalement, l’admittance YP vue du primaire permet de prédire, la fréquence de

résonance de chaque mode de vibration pour un transformateur excité au primaire, les deux
cas extrêmes sont pour lesquels Z est infinie (secondaire en circuit ouvert) ou nulle (secondaire
en court circuit). L'admittance YS vue du secondaire permet avec YP de caractériser le
transformateur par la méthode d'impédancemetrie décrite dans le chapitre I. Les figures III-8 et
III-9 représentent la variation du module des admittances d’entrée et de sortie, YP et YS, du
transformateur en fonction de la fréquence dans quatre cas avec les notations suivantes :
- YPSCO : admittance vue du primaire avec le secondaire en circuit ouvert

- YPSCC : admittance vue du primaire avec le secondaire en court-circuit
- YSPCO : admittance vue du secondaire avec le primaire en circuit ouvert
- YSPCC : admittance vue du secondaire avec le primaire en court-circuit
68
Au primaire, on remarque que la fréquence de résonance (admittance maximum) est

plus élevée en régime de circuit-ouvert qu'en régime court-circuit. En revanche, cette différence
est inexistante pour le quatrième mode où les deux fréquences sont confondues (fig. III-8). Au
secondaire, on observe la même tendance même si les écarts entre les pics sont moindres (fig.
III-9).
-3
x 10
1.8
mode 2
YPSCO Qm = 60, L = 9mm, w = 3mm, t = 1.5mm
1.6 28 kHz
YPSCC
Module de l'admittance YP (Ω-1)
1.4 mode 1
1.2 mode 4
1
mode 3
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
5
Figure III-8. Module de l’admittance du transformateur piézoélectrique vue du primaire

YP pour les cas circuit ouvert et court-circuit
-4
x 10
1.6 YSPCO mode 2 Qm = 60, L = 9mm, w = 3mm, t = 1.5mm
Module de l'admittance YS (Ω-1)
YSPCC
1.4
1.2 mode 1
0.8
0.6
mode 3
0.4
mode 4
0.2
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
5
Figure III-9. Module de l’admittance du transformateur piézoélectrique vue du secondaire

YS pour les cas circuit ouvert et court-circuit
69
mode 1 mode 2 mode 3 mode 4

fr (kHz) (Z = ∞) (à partir de fig. III-4) 88.6 184.2 267.0 365.8
fr (YPSCO) (kHz) 88.5 183.7 265.5 363.8
fr (kHz) (Z = 0) (à partir de fig. III-6) 76.2 153.5 257.5 365.6
fr (YPSCC) (kHz) 75.1 152.0 255.7 363.5
fr (YSPCO) (kHz) 77.1 157.5 257.4 363.3
fr (YSPCC) (kHz) 75.5 152.4 257.1 363.2
Tableau III-5. Fréquences de résonance des quatre premiers modes de vibration, primaire
et secondaire en condition de court-circuit et circuit ouvert
Le tableau III-5 présente les fréquences de résonance théoriques caractéristiques des

quatre premiers modes de vibration en circuit ouvert (charge infinie) et en court-circuit (charge
nulle) obtenues à partir des tracés des admittances. Elles sont comparées à celles obtenues
par le tracé du gain du transformateur excité au primaire. Ces dernières coïncident en circuit
ouvert avec celles de YPSCO et en court-circuit avec celles de YPSCC.
Tous les tracés de cette première approche ont été obtenus à partir d'expressions
longues des différentes caractéristiques tirées d'un circuit électrique contenant de nombreuses
impédances. Il est fréquent dans la littérature de trouver un circuit équivalent simplifié. Nous
allons détailler cette approche en précisant les approximations effectuées. Puis nous
comparons les résultats avec le circuit initial.
III-5-2/ Exploitation du circuit électrique équivalent simplifié

Tout modèle repose sur des approximations. Le circuit équivalent de la figure III-3
repose sur les hypothèses énoncées dans III-3 et notamment l'approximation 1D. Il est possible
de le simplifier davantage. Comme nous allons le voir, elle permet d'aboutir à une expression
beaucoup plus simple du gain.
Le circuit électrique équivalent de la figure III-3 peut être simplifié en suivant les étapes
suivantes. D’abord, le circuit en «π» encadré sur la figure III-3 est remplacé par un circuit en
«T» (figure III-10).
70
Z2 Z'2 Za Zb
Z2 Z'2
Zc
Circuit en T
Circuit en π
Figure III-10. Transformation du circuit en π en un circuit en T
où Za, Zb et Zc sont données par les relations :
( Z 2 + Z'2 )Z 2 Z 2 z θ
Za = = = j 0 tan 1 III-21
2( Z 2 + Z'2 ) 2 2 2
( Z 2 + Z'2 )Z'2 Z' 2 z' θ

Zb = = = j 0 tan 2 III-22
2( Z 2 + Z'2 ) 2 2 2
θ1 θ
Z 2 Z'2 jz 0 z'0 tan tan 2
Zc = = 2 2 III-23
2( Z 2 + Z'2 ) θ1 θ
2( z 0 tan + z'0 tan 2 )
2 2
Le circuit électrique équivalent au transformateur prend la forme représentée sur la

figure III-11 :
Z1 Za Zb Z'1 -C2
V1
C1 Zc C2 Z V2
1 : N1 1 : N2
Figure III-11. Circuit obtenu après application de la transformation π → T
Calculons ZA et ZB, tels que :

ZA = Z1 + Za et ZB = Zb + Z'1 III-24
On obtient :
71
z0 z'0
ZA = - j et ZB = - j III-25
θ 2 tan θ 2
2 tan 1
2
D’où le schéma électrique représenté sur la figure III-12
ZA ZB -C2
V1 C2 Z V2
C1 Zc
1 : N1 1 : N2
Figure III-12. Schéma électrique équivalent au transformateur
Ensuite, le schéma encadré sur la figure III-12 peut être modifié, comme sur la figure III-13, en
utilisant la transformation de Norton :
ZA Zα
Zc Zβ
1:η
Figure III-13. Transformation de Norton
avec :
Z A ZC et ZC III-26
Zα = η=
Z A + ZC Z A + ZC
Le circuit électrique équivalent au transformateur devient donc celui de la figure III-14 :
Zα ZB -C2
V1 C Zβ C2 Z V2
1
1 : N1 1:η 1 : N2
Figure III-14. Circuit obtenu après application de la transformation de Norton
72
Il vient par le calcul, les expressions de Zβ, Zα et η :
θ1 θ
jz 0 z'0 tan tan 2
z0 2 2
Zβ = - j III-27
θ1 θ1 θ
2 tan 2( z 0 tan + z`0 tan 2 )
2 2 2
  θ1 θ2 
 jz 0   jz 0 z'0 tan 2 tan 2 
 θ   θ θ 
 2 tan 1   2( z 0 tan 1 + z'0 tan 2 ) 
Zα =  2  2 
2 III-28
   θ1 θ2 
 jz 0   jz 0 z'0 tan 2 tan 2 
  +
θ θ θ 
 2 tan 1   2( z 0 tan 1 + z'0 tan 2 ) 
 2  2 2 
 θ1 θ2 
 jz 0 z'0 tan 2 tan 2 
 θ θ 
 2( z 0 tan 1 + z'0 tan 2 ) 
η=  2 2  III-29
   θ1 θ2 
 jz 0   jz 0 z'0 tan 2 tan 2 
 +
θ1   θ1 θ2 
 2 tan   2( z 0 tan + z'0 tan )
 2   2 2 
Les expressions obtenues (III-27, III-28 et III-29) après transformation du circuit

équivalent sont difficiles à exploiter. Pour pouvoir les simplifier, nous supposons que le primaire
et le secondaire ont la même impédance acoustique, c'est à dire :
z0 = z'0 III-30
Cela revient à supposer que la vitesse de propagation de l’onde acoustique dans le primaire v1
est égale à la vitesse dans le secondaire v2, ce qui reviendrait à considérer que s11 = s33.
Cette approximation est plus au moins justifiée dans le cas des céramiques
piézoélectriques. Elle est d’ailleurs largement utilisée dans la modélisation des transformateurs
par les auteurs [Lin97, Sye01, Mez06] qui considèrent que la structure est un milieu homogène,
constituée de deux résonateurs symétriques. Le tableau III-4 présente le rapport des vitesses
dans le primaire et le secondaire v2/v1 pour un transformateur de Rosen fabriqué avec une
céramique de type PZT [Cer, Fer].
73
Céramique v2/v1 Céramique v2/v1

P188 1.30 Pz 26 1.08
P189 1.18 Pz 27 1.19
P191 1.34 Pz 28 1.04
P194 1.33 Pz 29 1.30
Pz 21 1.41 Pz 34 1.08
Pz 23 1.16 Pz 35 1.25
Pz 24 0.87 Pz 46 0.5
Tableau III-6. Rapport des vitesses dans le primaire et le secondaire

pour différentes céramiques piézoélectriques
Le rapport v2/v1 varie entre 0.5 et 1.41 passant par des valeurs proches de 1. Dans ce
travail, nous nous sommes intéressés à la céramique P191 pour laquelle le rapport des vitesses
est égal à 1.34.
En outre, supposons que :

θ1 = θ2 = θ III-31
Cette supposition impose donc au primaire et au secondaire d’avoir les mêmes

longueurs (L1=L2=L). Ils constituent donc un résonateur couplé symétrique.
En posant :
Zδ = Zα + ZB III-32
Les différentes expressions précédentes deviennent plus simples et on obtient :

θ
tan 2 ( ) - 2
Z β = jz 0 2 III-33
θ
tan( )
2
θ
tan 2 ( ) - 1
z0 2
Zδ = III-34
θ 2 θ
j tan( ) tan ( ) - 2
2 2
θ
tan 2 ( )
η= 2 III-35
θ
tan 2 ( ) - 2
2
74
D’où pour le circuit équivalent de la figure III-15 :
Zδ -C2
V1 C1 Zβ C2 Z V2
1 : N1 1:η 1 : N2
Figure III-15. Circuit électrique équivalent simplifié avec θ1 = θ2 et z0 = z'0
Finalement, en passant l’impédance Zβ au primaire du transformateur de rapport N1, puis
N1
l’impédance Zδ au primaire du transformateur de rapport N2 et en posant : N3 η
= , le circuit
N2
électrique équivalent prend la forme suivante :
Zδ/N22 -C2
V1 C1 C2 Z V2
Zβ/N21
1 : N3
Figure III-16. Circuit électrique équivalent simplifié avec les impédances ramenées
au primaire et au secondaire
Dans ces conditions, comme dans le cas des résonateurs couplés symétriques, on peut
considérer que la fréquence de résonance du système est la fréquence de chaque résonateur
vibrant séparément. Le primaire et le secondaire sont mécaniquement rigidement liés,
symétriques. La fréquence de résonance du transformateur est alors confondue avec la
fréquence de résonance du primaire et secondaire seuls (fr= v/2L) correspondant à un angle
θr=2πfr L/v=π.
Calculons, au voisinage de la résonance θr, les différentes grandeurs qui caractérisent le

circuit électrique équivalent au transformateur représenté sur la figure III-16 :
75
 2 θ 
 tan ( 2 ) - 2 
lim Zβ = lim jz 0  =∞ III-36
θ →θr θ →θr θ 
 4 tan 
 2 
θ
tan2( )
lim η = lim 2 =1 III-37
θ
θ →θr θ →θr
tan2( ) - 2
2
 2 θ 
z0 tan ( 2
)- 1
z0
lim Zδ = lim  = lim III-38
θ θ θ
θ →θr θ →θr
j tan  tan2( ) - 2  θ →θ r j tan
2 2  2
Zδ
Au voisinage de la résonance, c’est à dire pour θ=θr(1+ε), ε proche de 0, l’impédance se
N22
z0
réduit au terme dont le développement limité autour de θr au premier ordre
2  θ(r 1 + ε )
N2 j tan 
 2 
donne :
Zδ jz 0 πε
= III-39
N22 2N22
Cette impédance est comparée, au voisinage de la pulsation de résonance ωr, à l’impédance

d’un circuit résonnant LrCr série, tel que LrCrω2r = 1
En effet, l’impédance d’un circuit LrCr série s’écrit :
1
ZL r Cr = (j Lr ω - ) III-40
Cr ω
Au voisinage des pulsations de résonance ωr, on peut écrire ω = ωr (1+ε), d’où :

2ε
ZLr Cr = j III-41
C r ωr m
ωr est la pulsation de résonance
En comparant les expressions III-39 et III-41 nous déduisons Lr et Cr :
4N22
Cr = III-42
πz 0ωr
πz 0 masse
Lr = 2
= III-43
4N2ωr 4N22
Lr, dont l’unité est le kilogramme, est l’inductance qui représente la masse du matériau. Cr
représente l’élasticité du matériau.
Jusqu'ici, toutes les relations et tous les schémas électriques équivalents représentés
dans le circuit simplifié supposent des matériaux piézoélectriques parfaits, c’est à dire, n’ayant
76
pas de pertes mécaniques. En réalité, les matériaux piézoélectriques sont le siège de pertes
mécaniques non négligeables du fait de la génération d’ondes élastiques. C’est pour cela que
nous devons insérer dans le circuit électrique une résistance traduisant ces pertes. Elle a pour
expression R=Lrωr/Qm.
Finalement, le circuit électrique équivalent, valable au voisinage de la résonance, est
représenté par le schéma de la figure III-17 :
Lr Cr -C2
i1 R i2
Branche motionnelle
V1 C1 C2 Z V2
1 : N3
Branche statique Branche statique
du primaire du secondaire
Figure III-17. Circuit électrique équivalent, valable au voisinage de la résonance
C1 et C2 désignent les capacités du primaire et du secondaire respectivement. Le dipôle

RLrCr série représente la branche motionnelle des deux résonateurs couplés. Elle traduit les
propriétés élastodynamiques du transformateur piézoélectrique formé par ces deux résonateurs
et dont les composants R, Lr et Cr sont les images respectives des pertes mécaniques, de la
masse et de l'élasticité de la structure. Le transformateur idéal de rapport de transformation N3
symbolise la double conversion électromécanique et mécano électrique de l'énergie.
Le circuit électrique final, représenté sur la figure III-17, nous permet de calculer et de
donner une expression au rapport de transformation à vide V2/V1 du transformateur. A la
fréquence de résonance ωr = (LrCr)-1/2, la branche RLrCr se comporte comme la résistance R. La
loi des mailles, appliquée au circuit de la figure III-17 nous permet d’obtenir l’expression
analytique du gain à vide suivante (pour fr = v/2L) :
V2 4k c2 L III-44
Gain = = 2 × Qm ×
V1 π t
- d31g33
où k 2c = E
III-45
s11
77
L'expression III-44 renseigne sur la dépendance du gain à vide des différents

paramètres. Elle montre qu'il est proportionnel au rapport longueur sur épaisseur L/t, au
coefficient de qualité mécanique Qm, et à kc qui est un coefficient de couplage
électromécanique. Cette expression peut être comparée aux expressions rencontrées dans la
littérature :
Valeur du gain à vide

Références Expressions du gain à vide
(P191, L=9, w=3, t=1.5mm)
4 L
[Smi97, Nak98, Hwa04] Gain = × k 33 k 31 × Q m × 38
π 2
t
4 Y E g33 d31 L
[Cel99] Gain = × × Qm × 76
π2 2
1 - k 33 t
4 d31g33 L
Expression III-44 Gain = × E × Qm × 43
π 2
s11 t
Tableau III-7. Expressions du gain à vide relevées dans la littérature
Le tableau III-7 montre que pour un même matériau et avec les mêmes approximations
considérées, les expressions analytiques du gain vide proposées dans la littérature et dans ce
travail semblent différentes. En réalité il s’agit des mêmes relations, mais lors du
développement des calculs, les auteurs ont utilisé différentes relations théoriques entre les
différentes constantes piézoélectriques, élastiques et diélectriques (cf. les équations I-9 à I-12
et le tableau I-4). Comme ces relations ne sont pas vérifiées numériquement avec les valeurs
des constantes issues des documentations des fabricants (par exemple, le tenseur sD n'est pas
s
exactement égal à l'inverse du tenseur cD, aussi, ε 33 T
( 1 − k 33
n'est pas exactement égal à ε 33 2
)), il
en résulte des résultats numériques différents.
III-5-3/ Comparaison entre les résultats des deux circuits

Il est possible de calculer, en utilisant le circuit de la figure III-17, les différentes
caractéristiques du transformateur. Les résultats sont directement comparés à ceux obtenus
avec le circuit non simplifié afin de voir l'influence des approximations.
A titre d’exemple, nous comparons ci-dessous la réponse fréquentielle à vide, le gain pour un
transformateur chargé et les admittances électriques et cela au second mode. Les figures III-18
et III-19 montrent que même si les courbes présentent les mêmes allures, il existe un écart
entre elles en amplitude et en fréquence. Pour le gain et les admittances, l'écart est de 14 % en
amplitude et de 16 % en fréquence. Cela veut dire que l'influence du rapport de vitesses sur les
résultats est non négligeable. Plus la différence entre la vitesse dans le primaire et le
secondaire est importante plus cet écart est grand.
78
a) b)
60
Circuit non simplifié 50
Circuit non simplifié
Circuit simplifié Circuit simplifié
50
40
40
30
Gain
Gain
30
20
20
10
10
0 0
4 5 6 7 8
1.2 1.4 1.6 1.8 2 2.2 10 10 10 10 10
5
Z (Ω)
Figure III-18. Comparaison du gain au second mode, a) gain à vide, b) gain pour un
transformateur chargé, avec le circuit équivalent complet (en trait plein) et simplifié (en pointillé)
-3 a) -4 b)
x 10 x 10
2 1.8
Qm = 60, L = 9mm, w = 3mm, t = 1.5mm Qm = 60, L = 9mm, w = 3mm, t = 1.5mm
Module de l'admittance YP (Ω )
Module de l'admittance YS (Ω )
-1
-1
1.6
YPSCO 1.4 YSPCO

1.5
YPSCC YSPCC
YPSCO 1.2 YSPCO
YPSCC YSPCC
1
1
0.8
0.6
0.5
0.4
0.2
0 0
1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 2.2 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 2.2
5 5
Fréquence (Hz) x 10 Fréquence (Hz) x 10
Figure III-19. Comparaison de l'admittance au second mode, a) admittance du primaire, b)
admittance du secondaire, avec le circuit équivalent complet (en noir) ou simplifié (en rouge)
III-5-4/ Conclusion
Cette première démarche de modélisation unidimensionnelle, basée sur un circuit
électrique équivalent, est un moyen efficace de caractérisation du transformateur de Rosen.
Ses caractéristiques dépendent des dimensions, de la fréquence et de l’impédance de charge.
Il a été montré également qu’il est important de tenir compte du caractère non-symétrique du
transformateur de Rosen (v1 ≠ v2). En effet, l'utilisation du circuit électrique équivalent simplifié
conduit à des écarts de 14 % sur le gain à la résonance et de 16 % sur la fréquence de
résonance.
79
III-6/ Démarche basée sur une représentation matricielle

Dans cette partie, nous allons résoudre les équations unidimensionnelles du
transformateur de Rosen en utilisant une représentation matricielle. Cette résolution passe par
l’écriture des conditions aux limites, faisant ainsi apparaître les inconnues qui nous intéressent
(tension, amplitudes, etc.).
III-6-1/ Formulation matricielle du problème et solution

Intéressons-nous au tableau III-2 et écrivons les contraintes T1, T3 et le courant I2.
Pour le primaire, on a :
S1 = sE11 T1 + d31E3 d’où T1( x ) = 1E ( ∂u1( x ) - d31E 3 )

s11 ∂x
Pour le secondaire, on a :
1 ∂u3 ( x )
S3 = sD33 T3 + g33 D3 d’où T3 ( x ) = ( - g33D 3 )
sD33 ∂x
En dérivant u1 et u3 (cf. tableau III-2) par rapport à x, on a :
-au primaire : T ( x ) = 1  jk A exp( jk x) - jk Bexp(-jk x) - d V1  III-46

1 1 1 1 1 31
 t 
E
s11
 
- au secondaire : T3 ( x ) = 1D  jk 2 A ' exp( jk 2 x) - jk 2B' exp(-jk 2 x) - g33 V2  III-47
s 33  jωtwZ 
A, B, A', B' sont les amplitudes des ondes progressives et régressives dans le primaire et le
secondaire respectivement.
En se basant toujours sur le tableau III-2, calculons le courant I2 et relions-le à V2 :

Dans l’hypothèse où le matériau piézoélectrique est un diélectrique parfait, le seul courant
électrique est le courant de déplacement circulant dans la charge Z :
V2 ∂D3 V2
I2 = = tw = jωtwD 3 d’où D3 =
Z ∂t e jωtwZ
La tension électrique V2 aux bornes du secondaire est donnée par la relation :

2 2
∂u3
L2 L2
g33 g33
V2 = - ∫ E 3 dx = ∫ (- D3 + - β 33
T
D 3 )dx
0 0 sD33 s 33 ∂x
D
En effectuant l’intégration de l’expression précédente, on obtient :
  g33 2
T 


  D + β 33 L 2 
1 +  s 33   V = g33 [A(( jk L ) - 1) + B(exp( jk L ) - 1)]
 twjωZ  2 sD33 2 2 2 2
 
 
80
2
g33 T 1 wt
Comme : + β33 = s , l’équation précédente devient : ( C 2 = ε s )
sD33 ε L2
 1 
 V2 = D [A ' (exp( jk 2L 2 ) - 1) + B' (exp( jk 2L 2 ) - 1)]
g33
1 + III-48
 jC 2ωZ  s 33
A l'aide des équations III-8, III-46, III-47, les quatre équations traduisant les conditions aux
limites imposées précédemment (éq.III-9 à éq.III-12) et l'équation III-48 fournissent un système
linéaire de cinq équations à cinq inconnues :
• T1(-L1) = 0 ⇒ jk 1  jd V 
E 
 A exp( − jk 1L1 ) - Bexp(jk 1L1 ) + 31 1  = 0 III-49
s11  k 1t 
 g33 
• T3(L2) = 0 ⇒ jkD2  A ' exp( jk 2L 2 ) - B' exp(-jk 2L 2 ) + V2  = 0 III-50

s 33  k 2 ωtwZ 
k1  jd V  k  g33 
• T1(0) = T3(0) ⇒ E 
 A - B + 31 1  = D2  A ′ - B′ + V2  III-51
s11  k 1t  s 33  k 2 ωtwZ 
• u1 (0) = u3(0) ⇒ A + B = A' + B' III-52
 1 
 V2 = D [A '(exp( jk 2L 2 ) - 1) + B'(exp( jk 2L 2 ) - 1)]
g33
• 1 + III-53
 jC 2ωZ  s 33
Les cinq inconnues (soulignées dans les équations) sont la tension de sortie V2 et les
amplitudes A, B, A' et B'.
En posant :
d31 g33 k sE z' v
θ1 = k1L1 , θ2= k2L2, λ = , μ= , β = 2 D11 = 0 = 2 et δ = C2ωZ
k1t k 2ωtwZ k1s33 z0 v1
Le système d’équations précédent devient :
• A exp (-jθ1) - B exp (jθ1) = - jλV1 III-54

• A'exp (jθ2) - B'exp (-jθ2) + µV2 = 0 III-55
• A - B - β A' + β B' - βμ V2 = -jλV1 III-56
• A + B - A' - B' = 0 III-57
g33 g 1
• [ exp (jθ2) -1 ] A' + D33 [ exp (-jθ1) -1 ] B' - (1+ ) V2 = 0 III-58
D
s33 s33 jδ
En éliminant les inconnues A et B du système précédent et en passant aux notations "sinus" et

"cosinus", nous aboutissons à un système linéaire de trois équations à trois inconnues suivant :
81
• A'(βcosθ1 - jsinθ1) - B'(βcosθ1 + jsinθ1) +(βμcosθ1) V2 = jλV1(cosθ1 - 1) III-59

• A'(cosθ2 + jsinθ2) - B'(cosθ2 - jsinθ2) + μV2 = 0 III-60
•
g33 g
+ B'(cosθ2 - jsinθ2 - 1) D33 - (1+
1 )=0
A'(cosθ2 + jsinθ2 - 1) D
s33 s33 δ j
III-61
La forme matricielle s'écrit comme suit :
 
 
 βcosθ 1 − j sin θ 1 − βcosθ 1 − j sin θ 1 βμcosθ 1  A '   jλV1 (cos θ 1 − 1) 
   
 cosθ 2 + j sin θ 2 − cosθ 2 + j sin θ 2 μ  B'  =  0 
 g g 1  V2   
 (cosθ 2 + j sin θ 2 − 1) D33 (cosθ 2 − j sin θ 2 − 1) D33 − 1−    0 
 
jδ 
 s 33 s 33
Résolvons analytiquement le système d’équations linéaires précédent, V2 étant l’une des

inconnues.
g33
En posant ξ = , le déterminant principal ∆ du système précédent s’écrit :
sD33
1
∆=2ξβμcosθ1(1-cosθ2)-2μξ(βcosθ1cosθ2-βcosθ1-sinθ1sinθ2)-2j( 1 +δ )(βcosθ1sinθ2+sinθ1cosθ2)
j
III-62
A présent, intéressons-nous à la solution V2 :

Γ
Δ
V2 = avec : Г = - 2jλξV1 (cosθ1-1)(cosθ2-1) III-63
En posant H = μδξ, le rapport de transformation (V2/V1) s’écrit finalement :
V2 λξ(1 - cos θ1 ) × (1 - cos θ 2 )

= III-64
V1  1 2β cos θ1(1 - cos θ 2 ) + sin θ1 sin θ 2 
(β cos θ1 sinθ 2 + sin θ1 cos θ 2 )1 + (1 - H )
 jδ β cos θ1 sin θ 2 + sin θ1 cos θ 2 
Le rapport de transformation V2/V1 doit être sans dimension. Après vérification des
dimensions de toutes les quantités présentes dans ce rapport, nous pouvons l’écrire autrement.
Comme le produit λξ et le facteur β sont sans dimension, la quantité entre crochets au
dénominateur de V2/V1 doit être sans dimension. Comme H est sans dimension et comme dans
δ=(C2ωZ) apparaît l’impédance de charge Z, l’expression de la quantité entre crochets après le
signe +, doit être le rapport de deux impédances électriques Z0/Z. En conséquence, mis à part
la quantité entre crochets, le reste, sans dimension, de l’expression de V2/V1, ne peut
représenter que le rapport de transformation N0 d’un transformateur idéal.
82
V2 N0
D’où, = III-65
V1 1 + Z 0
Z
λξ(1 - cos θ1 ) × (1 - cos θ 2 )
Avec : N0 = III-66
(β cos θ1 sin θ 2 + sin θ1 cos θ 2 )
1  2β cos θ(1 1 - cos θ2 ) + sin θ1 sin θ2 

Z0 = ( 1 - H ) III-67
jC 2ω  β cos θ1 sin θ2 + sin θ1 cos θ2 
Un schéma électrique équivalent au transformateur de Rosen est déduit de l’équation III-

65, il est représenté sur la figure III-20. Il est composé de l’impédance de charge Z, de
l’impédance Z0 et du transformateur idéal de rapport N0. Ce circuit n'est qu'une représentation
schématisée de l'équation III-65, il est inexploitable pour le calcul des courants électriques par
exemple et donc des admittances puisque la mise en parallèle d'autres impédances à l'entrée
comme la capacité du primaire par exemple ne change rien à l'écriture de cette équation. Par
contre, au vue de ce schéma, 1/Z0 doit représenter l'admittance YSPCC vue du secondaire
quand le transformateur n'est pas chargé et quand le primaire est en court-circuit.
Z0
V1 Z V2
1 : N0
Figure III-20. Schéma électrique équivalent du transformateur déduit de

l’expression analytique du gain III-65
III-6-2/ Expression analytique du gain à vide

Dans le cas où le transformateur fonctionnerait à vide (Z=∞), son étude se réduit à
l’étude de N0 seulement. Pour tenir compte de l'atténuation de l'onde et donc des pertes
mécaniques, θ1 et θ2 sont remplacés par θ1* et θ2* tels que :
j j
θ1* = θ1 (1- ) et θ2* = θ2 (1- ) III-68
2Qm 2Qm
k c2
En remplaçant (λξ) par - , l’expression III-66 devient :
k1t
83
- k 2c( 1 - cos θ1* ) ×( 1 - cosθ2* )

N0 = III-69
k1* t( β cos θ1* sin θ*2 + sin θ1* cos θ2* )
Cette expression est bien différente de celle obtenue par l’approche circuit équivalent (III-15).
Voyons s’il est possible, en la simplifiant, d’aboutir à l’expression III-44.
Pour aboutir à une expression analytique simple du gain, plaçons-nous dans les mêmes
conditions de calcul que pour l’étude par un circuit électrique équivalent simplifié (i.e β=1
puisque v1=v2=v) et (L1=L2=L, θ*1=θ*2=θ*)
En posant Ω = θ , on a :
2Q m
cos θ* = cos θ ch Ω + j sinθ sh Ω

sin θ* = sin θ ch Ω - j cos θ sh Ω
θ
Comme << 1 ⇒ Ω<<1, les expressions précédentes prennent la forme suivante :
2Q m
cos θ* ≈ cos θ + jΩ sin θ et sinθ* ≈ sin θ - jΩ cos θ
et le module de N0, à la fréquence de résonance ( θ = θr = ωL = π ), est donné par :

v
k c2 [(1- cos θ )r
2
- Ωr2 sin 2 θr ]
2
+ 4Ωr2 sin 2 θr (1 - cos θr )2
N0 = × III-70
kr t sin 2 2θr + 4Ωr2 cos 2 2θr
D’où, pour θr = π :
V2 4 L
Gain = = N0 = 2 k c2Qm III-71
V1 π t
kc est le coefficient de couplage défini dans la première partie de ce chapitre (éq. III-45). Ce
résultat montre qu'en se plaçant dans les mêmes conditions que dans la partie III-5-2,
l’expression III-71 du gain obtenue ici est identique à celle trouvée précédemment (éq. III-44).
III-6-3/ Etude du transformateur chargé, Impédance Z0

L’analyse de fonctionnement du transformateur chargé par une impédance Z passe par
l’étude de son impédance Z0 (éq. III-67). Le transformateur piézoélectrique se comporte
exactement comme une source de tension alternative modélisée (modèle de Thévenin) par sa
force électromotrice E et son impédance interne en série généralement notée r (fig. III-21-a).
Lorsque ce générateur est raccordé à une charge R, la puissance délivrée à cette charge est
84
égale à P=E2R/(r+R)2. Cette puissance passe maximum pour R=r, on parle alors d’adaptation
d’impédance, (fig. III-21-b).
r r
2
P = max = E /4R
E E (R=r) R
Figure III-21-a. Modèle de Thévenin d’un Figure III-21-b. Condition d'adaptation

générateur de tension d’impédance
Dans notre cas, l'impédance Z0 est proportionnelle à l’impédance relative à la capacité

statique du secondaire. En tenant compte des pertes mécaniques dans l'expression III-67, nous
2
aboutissons à ( H = k 33 ):
θ *2
1  2β cos θ(1* 1 - cos θ*2 ) + sin θ1* sin θ*2 

Z0 = ( 1 - H ) III-72
jC2ω  β cos θ1* sin θ*2 + sin θ1* cos θ*2 
L’évolution de l’impédance du transformateur Z0 en fonction de la fréquence est

représentée sur la figure III-22. Le module de cette impédance présente des maximas aux
mêmes valeurs de fréquence de résonance que les pics du gain en tension (voir tableau III-4) et
cela pour les quatre modes de vibration (2.16 MΩ, 2.05 MΩ, 472 kΩ et 74 kΩ aux fréquences
88.6 kHz, 184.2 kHz, 267 kHz et 365.8 kHz respectivement). Notons qu'au second mode, la
valeur de Z0 (2 MΩ) coïncide avec la valeur de l'impédance de charge Z = 2 MΩ pour laquelle la
puissance est maximum (fig. III-6-d).
Comme pour le gain, les amplitudes des pics |Z0| sont plus élevées au premier et au
second mode qu'aux modes suivants. L’évolution de la partie réelle et de la partie imaginaire de
Z0 (ou de la phase de Z0) en fonction de la fréquence montre que l’impédance Z0 du
transformateur n’est ni purement résistive ni purement capacitive ou inductive (fig. III-22-c et
fig. III-22-d).
85
6
x 10
2.5 2
a) Q = 60, L = 9mm, w = 3mm, t = 1.5mm
m
b) Qm = 60, L = 9mm, w = 3mm, t = 1.5mm
2
Phase de Z (rad)
Module de Z (Ω)
1
0
1.5
0
0
1
0.5 -1
0 -2
0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
Fréquence (Hz) 5 Fréquence (Hz) 5
6
x 10 6
x 10
x 10 x 10
3 1.5
c) d)
Partie imaginaire de Z (Ω)

Qm = 60, L = 9mm, w = 3mm, t = 1.5mm Q = 60, L = 9mm, w = 3mm, t = 1.5mm
m
2.5
Partie réelle de Z (Ω)
0
0
2 0.5
1.5 0
1 -0.5
0.5 -1
0
-1.5
0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
Fréquence (Hz) 5 Fréquence (Hz) 5
x 10 x 10
Figure III-22. Evolution de l'impédance Z0 en fonction de la fréquence: a) module de Z0, b)
phase de Z0, c) partie réelle de Z0, d) partie imaginaire de Z0
III-6-4/ Cas particulier où Z<<Z0

Plaçons-nous dans le cas où l’impédance de charge Z est très faible devant l’impédance
Z0
du transformateur Z0 ( >>1). L’expression III-65 du module du rapport de transformation à la
Z
fréquence de résonance prendrait la forme suivante :
k c2 s w
Gain = Z 2 ε 33 π III-73
k 33 L ρs11
E
On peut noter que le gain est :
- indépendant du coefficient de qualité Qm et de l’épaisseur t

- variant linéairement avec l’impédance Z et la largeur w
- inversement proportionnel à la longueur L
III-6-5/ Déplacements mécaniques, vitesses particulaires
Une résolution sous Matlab du système d'équations (III-57 à III-61), fournit les inconnues
A, B, A', et B', ce qui permet de tracer l’évolution des déplacements mécaniques u1 (au
∂u
primaire) et u3 (au secondaire) ou de la vitesse particulaire u
 = aux extrémités du
∂t
transformateur, à x=-L1 et x=L2, en fonction de la fréquence à vide (fig. III-23) ou en fonction de
la charge Z à la fréquence de résonance fr d'un mode de vibration donné (fig. III-24).
86
-8
x 10
4.5
Module du déplacement mécanique u(x) (m)

mode 1
4 x = -L
Qm = 60, L = 9mm, w = 3mm, t = 1.5mm
3.5 x=L
2.5
1.5 mode 2
0.5 mode 3
mode 4
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
Fréquence (Hz) 5
x 10
Figure III-23. Variation, en fonction de la fréquence, du module du déplacement mécanique

u aux extrémités libres du transformateur à vide (V1 = 1V)
18
Module de la vitesse particulaire (mm/s)
16 Qm = 60, L = 9mm, w = 3mm, t = 1.5mm
14
12
10
0 4 5 6 7 8
10 10 10 10 10
Z(Ω)
Figure III-24. Variation, au second mode, en fonction de l'impédance de charge Z du module

de la vitesse particulaire (V1 = 1V)
Les résultats montrent que les déplacements mécaniques atteignent leur valeur
maximum exactement aux fréquences de résonance du gain. Les amplitudes sont de l'ordre de
43 nm et 12 nm au premier et au second mode respectivement. Elles sont très faibles au
troisième et au quatrième mode (2 nm). Bien que ces valeurs soient faibles, elles demeurent
mesurables avec un vibromètre laser. Ici, le caractère non symétrique de la structure apparait
au premier mode où les amplitudes des déplacements mécaniques aux extrémités du
transformateur ne sont pas égales. Pour le transformateur chargé, la variation de la vitesse
particulaire en fonction de la charge Z a la même allure que celle du gain.
87
-8 -8
x 10 x 10
5
mode 1 mode 2
4
|u(x)| (m)
|u(x)| (m)
1
3
2
0.5
1
0 0
-10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10 -10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10
x (mm) x (mm)
-9 -9
x 10 x 10
1.2 1
1 mode 3 mode 4
0.8
|u(x)| (m)
|u(x)| (m)
0.8
0.6
0.6
0.4
0.4
0.2 0.2
0 0
-10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10 -10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10
x (mm) x (mm)
Figure III-25. Variation, à vide, du module du déplacement mécanique en fonction de la
position x
La figure III-25 montre la variation du module du déplacement mécanique en fonction de

la position x pour les quatre premiers modes. Ici, le caractère non symétrique de la structure
apparait dans tous les modes où l'on peut observer que toutes les courbes ne sont pas
symétriques par rapport à l'axe x = 0.
III-7/ Comparaison entre les deux démarches et conclusion

Dans cette partie, une analyse 1D du fonctionnement du transformateur de Rosen a été
réalisée à partir du schéma électrique équivalent sans effectuer d’approximation
supplémentaire. Les résultats montrent une très forte dépendance des performances (gain en
tension, puissance transmise, rendement) avec la fréquence, les dimensions et la charge
électrique connectée au secondaire.
Nous avons également proposé une autre démarche, matricielle, pour la résolution
analytique du système d’équations. Cette démarche a permis d’aboutir à la même expression
du gain à vide (éq. III-44 et éq. III-71) et de tracer les déplacement u tout au long de la
structure, chose qui ne peut se faire avec la première démarche (circuit électrique équivalent).
Les figures III-26 et III-27 montrent une comparaison de quelques résultats obtenus
avec les deux démarches. En outre, au vue de la figure III-20, l'impédance interne Z0 doit
représenter à vide l'impédance vue du secondaire quand le primaire est en court-circuit (fig. III-
20). Ainsi, les tracés de l'inverse du module de 1/YSPCC (expression de l'annexe I) et du
module de Z0 (éq. III-72) donnent un résultat identique (fig. III-28)
88
a) b)
60
60 Circuit équivalent Représentation matricielle
Z = infinie
50
50
40
40
Gain
Gain
30
30 Z = 2.2 MΩ
20
20
10
10 Z = 680 kΩ
Z = 180 kΩ
Z = 56 kΩ
0 0
0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 1.4 1.6 1.8 2 2.2
5
Figure III-26. Comparaison entre les réponses fréquentielles: a) à vide, b) pour

différentes valeurs de Z au second mode
60
Circuit équivalent
50
Représentation matricielle
40
Gain
30
20
10
0
4 5 6 7 8
10 10 10 10 10
Z (Ω)
Figure III-27. Comparaison du gain, au second mode d'un transformateur chargé,

entre les deux démarches
6
x 10
2.5
Module des impédances de sortie ( Ω)
|Z0|
2
|1/YSPCC|
1.5
0.5
0
0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
Fréquence (Hz) 5
x 10
Figure III-28. Comparaison entre les impédances de sortie
89
La comparaison entre les deux démarches employées dans cette étude pour la
caractérisation d'un transformateur de Rosen montre un parfait accord. Ceci confirme qu’il s’agit
du même modèle 1D analytique formulé de deux façons différentes (circuit équivalent ou
formulation matricielle). Bien sûr, une étude expérimentale reste nécessaire pour connaître les
limites de validité du modèle analytique 1D, ce qui fera l’objet du chapitre 5.
III-8/ Cas général avec primaire et secondaire de taille différente

Tout au long de cette étude, toutes les courbes ont été tracées pour le cas où le primaire
et le secondaire ont exactement la même longueur (L1 = L2). Or, le transformateur de Rosen est
constitué de deux résonateurs piézoélectriques, l'un longitudinal et l'autre transversal. A priori,
rien ne leur impose d'avoir la même longueur, ce qui nous amène à poser la question suivante :
pour un primaire de longueur donnée L1, quelle serait la longueur optimale du secondaire L2,
permettant d'obtenir un gain et rendement maximums ?
La figure III-29 montre la variation des trois caractéristiques principales du transformateur de
Rosen (gain, fréquence de résonance et rendement) en fonction de la longueur L2 du
secondaire au second mode. Ainsi, les maxima du gain et du rendement sont relevés pour
chaque longueur L2 variant entre 5 mm et 35 mm.
Pour un primaire de longueur donnée (L1 = 9 mm, et w = 3 mm, t = 1.5 mm), la valeur
idéale (pour un gain et un rendement maximums) de la longueur du secondaire est L2 = 16mm.
Le gain passe de 51 à 71 et le rendement de 43 % à 54 %. En pratique, la fabrication ou
l'usinage du transformateur reste conditionné par le bon déroulement des opérations de
découpage et de polarisation du barreau piézoélectrique selon la longueur. Cependant, au delà
du stade de la faisabilité expérimentale, se pose la question de savoir quelle confiance accorder
aux résultats trouvés dans ce chapitre ? En plus des dimensions, le modèle analytique 1D
contient des paramètres d'entrée ( s11
E
, sD33 , Qm, d31, ρ, g33ε
, T
33 , k33 et k31) dont les valeurs sont
fournies par le fabricant qui les a déterminées expérimentalement. Elles présentent donc une
incertitude, et il est pertinent de faire une étude de sensibilité. L'objet de la démarche suivante
est de déterminer quels sont les paramètres d'entrée qui influencent le plus les résultats du
modèle 1D analytique et cela pour le transformateur fonctionnant à vide et pour le
transformateur chargé.
90
Figure III-29. Variation du gain, de la fréquence de résonance et du rendement du

transformateur en fonction de L2 au second mode. En rouge : le point de fonctionnement du
transformateur étudié L1 = L2 = 9 mm, w = 3 mm, t = 1.5 mm
III-9/ Analyse de sensibilité

III-9-1/ Introduction
Dans un modèle, les perturbations sur les variables d'entrée engendrent des
perturbations sur les variables de sortie. L'analyse de sensibilité permet d’évaluer l'impact de la
variabilité des facteurs d'entrée d'un modèle sur les variables de sortie.
Ainsi, quelles sont les variables qui influencent le plus (ou le moins) les différentes
grandeurs physiques estimées par le modèle ?
Dans notre étude, les paramètres étudiés sont les constantes diélectriques, mécaniques
et piézoélectriques du matériau, ainsi que ses dimensions. Nous allons étudier leur influence
sur les grandeurs de sortie que sont le gain, la fréquence de résonance et la vitesse
particulaire.
91
III-9-2/ Variabilité des paramètres d'entrée

Les constantes piézoélectriques, les coefficients de couplage et le facteur de qualité
sont habituellement déterminés expérimentalement à partir de la différence relative entre la
fréquence de résonance et d'antirésonance d'un barreau piézoélectrique. Cette méthode est en
principe très précise car elle repose sur une mesure de fréquences, la précision des mesures
est de l'ordre de 5 %. Le calcul de ces constantes (d, g, h, e) nécessite aussi la connaissance
des constantes diélectriques qui elles, diminuent de +0.5 % par décennie (du fait du
vieillissement). Les dimensions L, w et t sont mesurées avec une précision de 0.1 mm.
L'analyse de sensibilité est donc réalisée en faisant varier, tour à tour, chaque paramètre
d'entrée d'un pourcentage donné (± 20 %) et en regardant l'impact sur les résultats.
transformateur non chargé
Les figures III-30 et III-31 représentent respectivement l'effet de la variabilité des
dimensions du transformateur (L, w, et t) ainsi que de huit constantes du matériau P191 (sE11,
sD33, d31, g33, Qm, ρ, ε33
T
et k33) intervenant dans le modèle unidimensionnel sur le gain et la
fréquence de résonance du second mode du transformateur (il est à noter que les résultats sont
similaires pour les trois autres modes). Le tableau III-8 résume, en pourcentage, l'effet de la
variabilité de ces onze paramètres d'entrée sur les caractéristiques du transformateur (gain et
fréquence de résonance). On remarque que l'influence de la variabilité des dimensions est peu
significative. On remarque que la variabilité de trois paramètres (Qm, d31, g33) agit sur le gain
seulement pendant que la variabilité des deux paramètres, ρ et sD33 , agit sur la fréquence de
E
résonance seulement. La variabilité du paramètre s11 agit sur les deux grandeurs de sortie alors
que celle de ε33

T
et de k33 n'agit sur aucune des caractéristiques.
70
L-0.1mm, w-0.1mm, t-0.1mm
L, w, t L = 9mm , w = 3mm , t = 1.5mm
60
L+0.1mm, w+0.1mm, t+0.1mm
50
40
Gain
30
20
10
0
1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2 2.1 2.2
5
Figure III-30. Effet de la variabilité des dimensions du transformateur sur le gain et la

fréquence de résonance (mode 2)
92
70 60
0.8*s11 0.8*s33
60 s11 s33
50
1.2*s11 1.2*s33
50
40
Gain 40
Gain
30
30
20
20
10
10
0 0
1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2 2.1 2.2 1.4 1.6 1.8 2 2.2
5 Fréquence (Hz) x 10
5
70 70
0.8*d31 0.8*g33
60 d31 60 g33
1.2*d31 1.2*g33
50 50
40 40
Gain
Gain
30 30
20 20
10 10
0 0
1.4 1.6 1.8 2 2.2 1.4 1.6 1.8 2 2.2
5
5
70 60
0.8*Qm 0.8*ρ
60 Qm 50 ρ
1.2*Qm 1.2*ρ
50
40
40
Gain
Gain
30
30
20
20
10 10
0 0
1.4 1.6 1.8 2 2.2 1.4 1.6 1.8 2 2.2 2.4
5
60 60
0.8*ε33 0.8*k33
50 50
ε33 k33
1.2*ε33 1.2*k33
40 40
Gain
Gain
30 30
20 20
10 10
0 0
1.4 1.6 1.8 2 2.2 1.4 1.6 1.8 2 2.2
5
Figure III-31. Effet de la variabilité des constantes du matériau sur le gain à vide
et la fréquence de résonance du transformateur (mode2)
93
Variabilité des constantes Effet sur le gain Effet sur la fréquence de résonance
Dimensions : L w t (± 0.1 mm) ±6% ±1%
Qm, d31, g33 (± 20 %) ± 20 % aucun
ρ, sD33 (± 20 %) aucun entre -8 % et 11 %
E
s11 (± 20 %) ± 20 % entre -5 % et 4 %
ε33T , k33 (± 20 %) aucun aucun
Tableau III-8. Effet de la variabilité des paramètres sur le gain et la fréquence de résonance du
transformateur, fonctionnant à vide (mode 2)
transformateur chargé
Etudions à présent l'influence de la variabilité des paramètres d'entrée sur le gain et cela
pour un transformateur chargé par une impédance électrique Z. Puisque ε33
T
et k33 interviennent
ensemble dans le calcul de la capacité du secondaire C2, il est possible d’étudier leur variabilité
à travers la variabilité de la capacité C2. Une variation de ± 20 % des deux paramètres ε33
T
et k33
fait ici varier la capacité C2 d’un facteur 0,5 à 2,5 par rapport à la valeur initiale de C2.
Les résultats, figure III-32, montrent que :

- pour de faibles charges Z<105 Ω, le gain du transformateur est indépendant des paramètres
d31, g33, sE11, et Qm et au contraire très sensible à ces paramètres pour Z >105 Ω.
- pour toutes les valeurs de Z , le gain est indépendant de ρ et sD33.
L'effet de la capacité C2 est représenté sur la figure III-33. A très forte et très faible
charge Z, les résultats sont indépendants de C2. Pour les valeurs intermédiaires de Z, le gain et
la fréquence de résonance dépendent fortement de C2.
94
Figure III-32. Effet de la variabilité des paramètres d'entrée sE11, sD33, d31, g33, Qm et ρ sur
le gain du transformateur chargé (mode2)
5
60 x 10
C2 = 0.5*C2initiale 1.85 C2 = 0.5*C2initiale
C2 = 1*C2initiale C2 = 1*C2initiale
Fréquence de résonance (kHz)
50
C2 = 1.5*C2initiale 1.8 C2 = 1.5*C2initiale
C2 = 2*C2initiale C2 = 2*C2initiale
40 1.75
C2 = 2.5*C2initiale C2 = 2.5*C2initiale
1.7
Gain
30
1.65
20
1.6
10
1.55
0
3 4 5 6 7 8
1.5 3 4 5 6 7
10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10
Z(Ω) Z(Ω)
Figure III-33. Effet de la variabilité de la capacité C2 sur le gain et la fréquence de résonance

au second mode du transformateur chargé
La figure III-34 montre l'effet de la variabilité de la capacité C2 sur la vitesse

particulaire et montre que cette dernière en est indépendante. La figure III-35 représente l'effet
des dimensions L, w et t sur le gain du transformateur chargé et montre pour de faibles charges
(Z << Z0), que le gain devient inversement proportionnel à la longueur L, dépendant de la
largeur w et indépendant de l'épaisseur t. Cela confirme les résultats trouvés au paragraphe III-
6-4.
95
15
C2 = 0.5*C2initiale
Vitesse particulaire à x = -L1 (mm/s)

C2 = 1*C2initiale
C2 = 1.5*C2initiale
C2 = 2*C2initiale
10
C2 = 2.5*C2initiale
0 4 5 6 7 8
10 10 10 10 10
Z (Ω)
Figure III-34. Effet de la variabilité de la capacité C2 sur la vitesse de déplacement
au second mode du transformateur chargé
60 150
L = 9 mm w = 1.5 mm t = 0.5 mm
L = 15 mm w = 3 mm t = 1 mm
100 L = 25 mm 40 w = 5 mm t = 1.5 mm
100
Gain
Gain
Gain
50 20 50
0 4 5 6 7 8
0 0 4
4 5 6 7 8 5 6 7 8
10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10
Z (Ω) Z (Ω) Z (Ω)
Figure III-35. Effet de la variabilité des dimensions sur le gain au second mode du
transformateur chargé
III-10/ Conclusion
Dans ce chapitre, une étude théorique du transformateur de Rosen a été menée de
façon analytique et sous certaines hypothèses, la principale étant le fonctionnement
unidimensionnel. Un certain nombre de conclusions a été tiré de cette étude unidimensionnelle:
- la réponse du transformateur et ses performances sont largement dépendantes de la
fréquence de fonctionnement, des propriétés du matériau utilisé, des dimensions et de la
charge connectée au secondaire,
- il est important de tenir compte de la différence de la vitesse de propagation de l'onde dans le
primaire et le secondaire,
- l'étude de sensibilité est importante car elle permet de déterminer quels sont les paramètres
les plus influents sur les résultats.
Néanmoins, les conditions de validité de l'approximation 1D doivent être quantifiées. La
simulation numérique en trois dimensions a donc été effectuée afin de prévoir le comportement
du transformateur en l’absence des hypothèses énoncées au paragraphe III-3. Ce travail fait
l'objet du chapitre suivant.
96
Chapitre IV. Comparaison entre une modélisation numérique 3D par la méthode des éléments finis et le modèle
analytique 1D
L’objectif de ce quatrième chapitre est de valider numériquement la pertinence du

modèle unidimensionnel développé dans le troisième chapitre. Pour cela, on se propose de
faire des simulations numériques à trois dimensions par éléments finis à l’aide du logiciel de
calcul numérique COMSOL Multiphysics.
97
analytique 1D
IV-1/ Introduction
La simulation numérique est une méthode de calcul permettant de résoudre un
problème physique à partir d'une représentation discrétisée. Elle s'appuie sur la mise en œuvre
des modèles théoriques capables de décrire le fonctionnement d'un système complexe et de
prédire son évolution. La méthode numérique permet également d'affiner des résultats
théoriques lorsqu’une modélisation analytique, reposant généralement sur des hypothèses
simplificatrices, ne peut prendre en compte certaines spécificités du système (par exemple une
géométrie complexe ou un gradient de propriétés). A l'échelle industrielle, elle se substitue à
l'expérimentation quand celle-ci ne peut être mise à l'œuvre à l'échelle du laboratoire. Dans le
cadre de ce travail, une modélisation numérique du transformateur étudié au chapitre III est
menée.
IV-2/ Analyse numérique, méthode des éléments finis

Une grande partie des problèmes physiques (diffusion, propagation, écoulement,
transfert, etc.) est décrite par des équations aux dérivées partielles qui généralement
n'admettent pas de solutions analytiques sauf dans des cas très simples, d'où le recours aux
méthodes numériques. Il existe trois principales méthodes numériques pour résoudre ce type
d'équations :
- la méthode des volumes finis,
- la méthode des différences finies,
- la méthode des éléments finis, la plus répandue.
La méthode des éléments finis (FEM pour Finite Element Method) est largement
employée dans les sciences de l'ingénieur, notamment de la mécanique et de l'électronique.
Apparue dans les années 50, elle fait partie aujourd'hui des outils couramment utilisés lors de la
conception et l'analyse des produits industriels.
La méthode des éléments finis donne une solution locale approchée de la solution
exacte de la distribution d'une grandeur physique sur un domaine. Elle est basée sur la
résolution, de manière discrète, des équations aux dérivées partielles comme par exemple les
équations de Navier-Stokes qui décrivent l’écoulement d’un fluide compressible ou l’équation de
la chaleur qui décrit le phénomène de diffusion thermique. Dans notre cas d'étude, il s'agit de
l'équation de propagation des ondes élastiques dans les solides piézoélectriques.
Pour discrétiser un problème, il convient de découper le domaine physique en
fragments de forme triangulaire ou rectangulaire (2D), tétraédrique ou rhomboédrique (3D),
généralement appelés éléments finis. Cette procédure est appelée le maillage (discrétisation
spatiale). La précision de la simulation dépend de la taille de la maille : plus le maillage est fin,
plus la solution calculée est proche de la solution exacte. La FEM recherche une solution sur
98
analytique 1D
les sommets des mailles appelés nœuds. Pour obtenir une solution en un point défini de la
structure, une interpolation des solutions calculées entre deux nœuds est effectuée à l'aide de
fonctions d’interpolation (par exemple les polynômes de Lagrange).
IV-3/ Intérêt d’employer une méthode numérique par rapport à la méthode

analytique
Nous avons analytiquement modélisé dans le chapitre précédent le transformateur de
tension de Rosen en utilisant deux démarches différentes. Il a été démontré qu’en faisant des
hypothèses, une formulation explicite de la solution peut être exprimée et une expression
analytique du gain en tension a été trouvée. Toutefois, cette méthode demeure restrictive : elle
repose sur l’hypothèse qu’une seule onde longitudinale se propage selon la longueur,
négligeant ainsi tous les phénomènes de couplage dans les autres directions (largeur et
épaisseur). De plus, cette méthode ne s’applique qu’à des architectures simples
(transformateur de Rosen par exemple) sur lesquelles sont disposées des électrodes
rectangulaires ou circulaires. Or de nombreux transformateurs piézoélectriques se présentent
sous des géométries complexes rendant ainsi difficile voire impossible toute modélisation
analytique. Tester un logiciel d’analyse par éléments finis pour modéliser les transformateurs
piézoélectriques s’impose nécessairement si l’on veut tenir compte de toutes les vibrations et
étendre l’étude à des structures plus complexes. Dans notre cas, l'intérêt d'employer une
méthode numérique tridimensionnelle est principalement de valider le modèle analytique
unidimensionnel développé auparavant en comparant les résultats (1D et 3D) obtenus, puis
d’affiner la description du système, notamment la géométrie des électrodes.
Avec les progrès croissants réalisés en terme de moyens informatiques, des logiciels
de calcul par éléments finis, notamment Ansys et Comsol, ont été utilisés pour la modélisation à
trois dimensions des transformateurs piézoélectriques [Fer07, Nad10]. Dans notre cas, nous
avons opté pour l'utilisation du logiciel COMSOL Multiphysics.
IV-4/ Présentation du logiciel de simulation numérique COMSOL Multiphysics

Le logiciel COMSOL Multiphysics, créé en 2005 et anciennement appelé FEMLab,
est avant tout un outil de résolution d’équations aux dérivées partielles par éléments finis. Il a
été développé au Royal Institute of Technology (Suède). Sa particularité est de mettre à la
disposition de l'utilisateur une banque de données d’équations très variées permettant de
modéliser une large gamme de phénomènes physiques, comme l’électromagnétisme, la
corrosion, l’écoulement de fluides ou encore la déformation des matériaux. La dernière version
commercialisée de COMSOL Multiphysics est la version 5.1 où sont intégrés de plus en plus
de modules physiques comprenant chacun plusieurs sous-modules (plasma, semi-conducteurs,
ondes optiques, etc.). Plusieurs types d'analyses sont proposées : analyse temporelle,
99
analytique 1D
fréquentielle, statique, quasi-statique. Dans cette étude, c'est la version 3.5a qui est utilisée. Le
tableau IV-1 donne quelques exemples des modules physiques qui peuvent être traités avec
cette version.
Comsol 3.5a
Modules physiques Sous-modules
- Déformations planes
- Interaction acoustique - structure
- Pression acoustique
Acoustique*
- Aéroacoustique
- Déformations planes piézoélectriques
- ...
- Statique électrique
- Statique magnétique
AC/DC - Couplage électrothermique
- Machine tournante
- ...
- Mécanique des structures
- Électrostatique
- Microfluide
MEMS
- Interaction fluide - structure
- Couplage mécanique - thermique
- ...
- Effets piézoélectriques
Mécanique des structures - Interaction thermique - électrique - mécanique
- ...
Tableau IV-1. Exemples de modules physiques sous COMSOL Multiphysics 3.5a
Développé initialement comme une boîte à outils de Matlab, COMSOL Multiphysics

possède aujourd'hui son propre environnement graphique permettant à la fois le dessin des
géométries complexes et l’affichage des résultats en post-traitement. Sa spécificité est d'abord
de permettre de coupler différentes EDP (équations aux dérivées partielles), de manière à
décrire des phénomènes multiphysiques, d'où l'appellation COMSOL Multiphysics.
Des fonctions avancées permettent également d’entrer manuellement des EDP
spécifiques. De plus, les données du logiciel sont accessibles depuis Matlab, ce qui permet la
réalisation de scripts. Enfin, une bibliothèque de données comprenant plus de 2700 matériaux
différents est disponible sous COMSOL-3.5a offrant ainsi un large choix aux utilisateurs avec
100
analytique 1D
l'option de pouvoir introduire manuellement les caractéristiques d'un matériau donné et de

l'ajouter à la bibliothèque.
IV-5/ Étapes de simulation du transformateur Rosen

Le processus de simulation sous COMSOL Multiphysics 3.5a implique plusieurs
étapes décrites ci-après :
• Choix de la dimension : 3D
• Choix des modules physiques
Pour notre étude, il s'agit du module "acoustique" suivi du sous-module
"déformations planes piézoélectriques".
• Choix du type d'analyse : domaine fréquentiel
• Construction de la géométrie, dimensionnement et choix du matériau
La structure étudiée ici est considérée comme l'association de deux blocs
parallélépipédiques (sous-domaines) pour lesquels les matrices du matériau sont
attribuées en respectant les directions de polarisation de chacun des sous-
domaines (tableau I-3) (fig. IV-1).
Figure IV-1. Géométrie et dimensions du transformateur
La simulation sous COMSOL Multiphysics 3.5a nécessite l'introduction

pour chaque sous-domaine du tenseur des constantes élastiques CE, du tenseur
des constantes piézoélectriques d, du tenseur des constantes diélectriques εs, de
la densité volumique ρ et du facteur de pertes mécaniques 1/Qm. Les tenseurs
"CE", "e", "εs" donnés dans le tableau IV-2 ainsi que les autres valeurs
caractéristiques de la céramique P191 (tableau III-3) sont introduites
101
analytique 1D
manuellement. Le tableau IV-2 donne l'écriture des tenseurs CE, e et εs dans le

primaire et le secondaire.
Tenseurs du primaire Tenseurs du secondaire
12.09 7.63 7.31 0 0 0  11.26 7.31 7.31 0 0 0 
 7.63 12.09 7.31
 0 0 0   7.31 12.09 7.63
 0 0 0 
 7.31 7.31 11.26 0 0 0   7.31 7.63 12.09 0 0 0 
C =  × 10 C =  × 10
E 10 E 10
 0 0 0 3.36 0 0   0 0 0 2.23 0 0 
 0 0 0 0 3.36 0   0 0 0 0 3.36 0 
   
 0 0 0 0 0 2.23   0 0 0 0 0 3.36 
[N.m-2] [N.m-2]
 0 0 0 0 17.1 0 21.4 − 4 .9 − 4 .9 0 0 0 
e =  0 0 0 17.1 0 0 e =  0 0 0 0 0 17.1
− 4.9 − 4 .9 21.4 0 0 0  0 0 0 0 17.1 0 
[C.m-2] [C.m-2]
1820 0 0  1461 0 0 
 0 
ε =  0 0  ε = 0
S
S
r 1820 r 1820
 0 0 1461  0 0 1820 
Tableau IV-2. Tenseurs CE, e et εs au primaire et au secondaire
• Attribuer à chaque face de la structure ses conditions aux limites

mécaniques et électriques
Mécaniquement, les faces du transformateur sont libres, elles ne sont soumises
à aucune force. Électriquement, elles peuvent être reliées à la masse ou à un
potentiel électrique. Ainsi, l'électrode inférieure du primaire est reliée à la masse,
l'électrode supérieure du primaire est reliée à un potentiel alternatif d'amplitude
égale à 1 V et l'électrode du secondaire est reliée à "continuité" (accumulation de
charge). Les faces restantes sont reliées à "zéro charge" (pas d'accumulation de
charge). Enfin, on définit des points caractéristiques (ici p1 et p2, deux points des
deux surfaces yz) où des grandeurs physiques sont calculées (déplacement
mécanique, potentiel électrique, admittance électrique, etc.).
Figure IV-2. Conditions aux limites
102
analytique 1D
• Définir les paramètres de maillage, mailler la structure

Le choix d’un maillage est une étape importante dans le déroulement d'un calcul
numérique par éléments finis. Il s’agit d’un découpage de l’espace selon un
maillage. Il est à noter que quelle que soit sa forme, plus le maillage est resserré,
plus la solution que l’on obtient sera précise mais le calcul numérique devient
plus long. Un compromis entre la précision des résultats et le temps de calcul
doit donc être trouvé. Le maillage est généré automatiquement sous COMSOL
Multiphysics 3.5a et les fonctions suivantes sont à la disposition de l'utilisateur :
"maillage" puis "initialiser le maillage" et enfin "raffiner le maillage". Sur la figure
IV-3, on montre le maillage ainsi obtenu pour la structure étudiée. Il comprend
7684 éléments tétraédriques, 1875 nœuds et 204 arêtes. Notre choix s'est arrêté
sur ces nombres d'éléments après avoir vérifié qu'au delà, les résultats ne
dépendent plus du maillage de façon significative.
Figure IV-3. Maillage de la structure sous COMSOL Multiphysics
• Résoudre les équations aux dérivées partielles

Après avoir fixé l’intervalle ([30,400] kHz) et le pas en fréquence (100 Hz) pour
les quatre premiers modes de vibration, le calcul peut être lancé. Concernant les
moyens techniques, nous disposons d'un ordinateur de 8 Go de mémoire vive,
doté d'un processeur (Intel Core i7-2600) cadencé à 3.40 GHz. Cet ordinateur
nous permet de lancer des simulations nécessitant de grandes capacités de
mémoire. Le temps de calcul est de l'ordre de 30 minutes.
• Post-traitements des données, représentations graphiques des résultats et
extraction des informations
Cette dernière étape est cruciale car c'est elle qui permet de :
- visualiser en 3D un grand nombre de caractéristiques du transformateur comme
le potentiel électrique, le déplacement mécanique, etc,
- évaluer ces grandeurs en des points prédéfinis, ici p1 et p2,
103
analytique 1D
- tracer les courbes caractéristiques à l'aide de fichiers de données, exportés par

le logiciel.
IV-6/ Simulations, résultats, discussions et comparaisons

Sous COMSOL Multiphysics, pour traiter les résultats, on dispose de plusieurs outils
permettant de représenter n'importe quelle grandeur physique selon un plan, une ligne ou un
point choisi. Les résultats sont obtenus sous forme de graphiques en 2D ou en 3D ou de
tableaux de valeurs. Dans cette partie, nous allons présenter les résultats obtenus avec cet outil
et les comparer à ceux obtenus avec la modélisation unidimensionnelle.
IV-6-1/ Gain à vide, modes de vibration et fréquences de résonance

La figure IV-4 illustre les quatre premiers modes de vibration et les valeurs associées au
gain en tension au point p2 et au module du déplacement mécanique ux au point p1. Les
résultats illustrés sur la figure IV-4 montrent un remarquable accord entre le modèle analytique
1D et le modèle numérique 3D pour lequel les fréquences de résonance se situent à 89.5
kHz,183.9 kHz, 264.4 kHz et 352.3 kHz, ce qui correspond à un écart relatif entre les deux
modèles de 0.16 % dans le meilleur des cas (mode 2) et de 3.9 % dans le pire des cas (mode
4). En ce qui concerne les amplitudes, un bon accord est aussi obtenu. L'écart relatif varie entre
14 % (mode 2) et 23 % (mode 1) pour le gain en tension et entre 1 % (mode 2) et 35 % (mode
4) pour l'amplitude du déplacement mécanique.
-8
60 5 x 10
a) Modèle analytique 1D b) Modèle analytique 1D
Modèle numérique 3D Modèle numérique 3D
50
4
40
|ux(-L1)| (m)
3
Gain
30
2
20
1
10
0 0
1 2 3 4 1 2 3 4
5
Figure IV-4. Comparaison entre le modèle analytique 1D et le modèle numérique 3D pour les
quatre premiers modes avec a) gain en tension au point p1 et b) module du déplacement
mécanique ux au point p2
104
analytique 1D
La confrontation du gain et du déplacement ux obtenus par le modèle analytique

unidimensionnel et le modèle numérique tridimensionnel montre donc un très bon accord,
surtout au second mode. De plus, on note qu'aucun mode transverse n'apparaît avant la
fréquence de 400 kHz. Avant d'aller plus loin dans la comparaison, posons nous dès
maintenant la question suivante : Quelle est la limite de validité du modèle analytique 1D ?
A priori, la comparaison du gain et de la fréquence de résonance obtenus à l'aide du
modèle analytique 1D et du modèle numérique 3D pour différentes dimensions du
transformateur est suffisante pour tirer des conclusions. Nous le ferons au second mode car
c’est sur ce mode que les 3 grandeurs d’intérêt (fréquence de résonance, gain à la résonance,
amplitude du déplacement mécanique) sont les plus proches des résultats de la simulation
numérique. Les conclusions tirées seront donc valables pour ce mode uniquement.
IV-6-2/ Limite de validité du modèle unidimensionnel

Pour les dimensions choisies (L=9 mm, w=3 mm, t=1.5 mm), les résultats sont
satisfaisants. Est-ce toujours le cas pour toutes les dimensions ? Afin de tester la pertinence du
modèle analytique 1D en tant qu'outil de pré-dimensionnement et afin de déterminer sa limite
de validité, celui-ci est mis à l'épreuve à travers une étude paramétrique et comparé aux
simulations numériques 3D.
10
Modèle analytique 1D 9 Modèle analytique 1D
160
Modèle numérique 3D 8 Modèle numérique 3D
140
7
120
6
100
Gain
Gain
5
80 4
60 3
40 2
1
20
0
0
2 4 6 8 10 12 14 16 18 1 2 3 4 5 6 7
5
Figure IV-5. Comparaison des gains en tension obtenus avec les deux modèles, pour deux
transformateurs de tailles différentes, à gauche L/t = 20 et à droite L/t = 1
A titre d'exemple, la figure IV-5 montre la différence entre les gains pour deux
transformateurs de tailles différentes, l'un respectant largement la condition L>w>t, (L/t=20 et
L/w=10) et l'autre pas (L/t=1 et L/w=1). On note que la courbe rouge (modèle numérique 3D)
est proche de la courbe bleue (modèle analytique 1D) dans le premier cas alors que, dans
l'autre cas, on observe l'apparition d'autres modes (selon l'épaisseur et la largeur). La limite de
105
analytique 1D
validité est déterminée quantitativement par l'évaluation de l'écart relatif entre les gains calculés
à partir du modèle 1D et ceux obtenus avec le modèle 3D. Pour ce faire, une étude a été
menée sur des transformateurs de dimensions différentes : L/t allant de 3 à 14 et L/w allant de 2
à 9. Les résultats montrent que si la tolérance est fixée à 15 %, les rapports L/t>5 et L/w>3 sont
suffisants pour juger notre modèle 1D pertinent, pour un fonctionnement au 2ème mode de
résonance (fig. IV-6).
45 45
Ecart relatif entre le gain en 1D et le gain en 3D Ecart relatif entre le gain en 1D et le gain en 3D
40 40
35 L = 9mm , w = 3mm 35 L = 9mm , t = 1.5mm

Ecart relatif (%)
Ecart relatif (%)

30 30
25 25
20 20
15 15
10 10
5 5
2 4 6 8 10 12 14 0 2 4 6 8 10
L/t L/w
Figure IV-6. Ecart relatif entre le gain du modèle analytique 1D et le gain du modèle numérique
3D au deuxième mode en fonction des rapports de dimensions L/t et L/w
IV-6-3/ Composantes du déplacement mécanique : ux, uy et uz

Le transformateur de tension se déforme selon les trois directions. Les composantes du
déplacement mécanique sont notées ux, uy et uz dans le sens de la longueur, la largeur et
l'épaisseur respectivement (fig. IV-7). Les sections 1 (parallèle au plan xz) et 2 (parallèle au
plan xy) sont choisies pour calculer les déplacements uy et uz selon la longueur, sur les milieux
des faces (xz) et (yz) respectivement.
section 2 section 1
ux
y z
uz
uy
0 x
Figure IV-7. Notation des composantes du déplacement mécanique du transformateur déformé
dans les trois directions x, y et z
La figure IV-8 permet de visualiser la répartition spatiale du champ de déplacements

mécaniques ux pour les quatre premiers modes aux fréquences de résonance correspondantes.
106
analytique 1D
A trois dimensions, le caractère inhomogène de la structure selon la direction x est

considéré en introduisant des tenseurs qui tiennent compte de la différence de polarisation et
donc de la différence des vitesses de propagation dans le primaire et le secondaire. Cette
inhomogénéité apparaît clairement car les déplacements ne sont pas symétriques dans la
direction x. Au premier mode par exemple, le déplacement ne s'annule pas en x=0. Dans les
directions y et z, les déplacements mécaniques ux demeurent symétriques et cela pour les
quatre modes.
Figure IV-8. Vue globale du module du déplacement mécanique ux pour les quatre premiers
modes obtenus avec le modèle numérique 3D
-8 -8
x 10 x 10
2
Modèle analytique 1D Modèle numérique 3D Modèle analytique 1D Modèle numérique 3D
5
mode 1 1.5 mode 2
|u (x)| (m)
|ux(x)| (m)
3 1
x
2
0.5
1
0 0
-10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10 -10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10
-9 x (mm) -9 x (mm)
x 10 x 10
2
Modèle analytique 1D Modèle numérique 3D Modèle analytique 1D Modèle numérique 3D
1
1.5 mode 4
|u (x)| (m)
mode 3
|u (x)| (m)
1
0.5
x
x
0.5
0 0
-10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10 -10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10
x (mm) x (mm)
Figure IV-9. Comparaison des modules du déplacement mécanique ux le long de x pour les
quatre premiers modes entre le modèle analytique 1D et le modèle numérique 3D
107
analytique 1D
Les tracés de la figure IV-9 montrent une bonne concordance entre la modélisation analytique
1D et la simulation numérique 3D, surtout au deuxième mode où les deux courbes sont presque
confondues.
Figure IV-10. Vue globale du module du déplacement uy pour les quatre premiers modes
obtenus avec le modèle numérique 3D
-9
x 10
4.5
4 mode 1
3.5 mode 2
3
mode 3
|uy(x)| (mm)
mode 4
2.5
1.5
0.5
0
-8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8
x (mm)
Figure IV-11. Module du déplacement mécanique uy le long de la section 1 pour les quatre
premiers modes avec le modèle numérique 3D
Le module du déplacement mécanique uy (fig. IV-10) dans toute la structure pour les
quatre premiers modes, montre aussi une dissymétrie dans la direction x1 (sens de la longueur)
108
analytique 1D
due à l'inhomogénéité de la polarisation. Une symétrie est observée dans les directions y (sens
de la largeur) et z (sens de l'épaisseur), elle est moins nette au quatrième mode.
La figure IV-11 représente le module des déplacements uy tout au long de la section 1

(voir fig. IV-7). Vu ces tracés, pour tous les modes, les déplacements uy sont
approximativement 10 fois inférieurs aux déplacements ux. Ces résultats sont en accord avec
les hypothèses du modèle unidimensionnel où l'on considère que le barreau s'allonge
préférentiellement dans la direction x.
Figure IV-12. Vue globale du module du déplacement uz pour les quatre premiers modes
obtenus avec le modèle numérique 3D
La visualisation du déplacement mécanique uz (fig. IV-12) dans toute la structure pour les
quatre premiers modes montre aussi une dissymétrie dans la direction x due à l’inhomogénéité
de la polarisation. Une symétrie est observée dans les directions y et z, elle est moins visible
aux modes 3 et 4. On note aussi que les déplacements uz sont du même ordre de grandeur que
les déplacements uy (2 fois inférieures) (fig. IV-13).
109
analytique 1D
-9
x 10
2.5
mode 1
2 mode 2
mode 3
|uz (x)| (m)
1.5 mode 4
0.5
0
-8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8
x (mm)
Figure IV-13. Module du déplacement mécanique uz le long de la section 2 pour les quatre
premiers modes avec le modèle numérique 3D
Les valeurs des modules ux,uyetuz, bien qu'elles soient peu élevées (de l'ordre
du nanomètre), demeurent mesurables expérimentalement, comme nous le verrons dans le
chapitre suivant.
IV-6-4/ Admittances électriques

A trois dimensions, l'étude du transformateur à travers le tracé de ses admittances peut
s'avérer intéressant puisque des modes, autres que le mode longitudinal se propageant suivant
la longueur x (seul mode considéré dans le modèle 1D) peuvent apparaître. Dans notre cas, les
comparaisons entre les différentes admittances 1D et 3D sont représentées sur la figure IV-14
où un excellent accord en fréquence et un bon accord en amplitude sont observés entre les
deux modèles. Les résultats montrent aussi que la condition (L/t = 6 et L/w = 3) est suffisante
pour empêcher toute apparition de modes supplémentaires dus à l'existence d'autres ondes se
propageant selon la largeur et l'épaisseur. Aucun mode ne vient s'ajouter avant la fréquence de
400 kHz, les dimensions w et t étant plus petites que la dimension L, les modes de vibration
correspondant apparaissent bien plus loin (la fréquence de résonance est inversement
proportionnelle à la dimension).
110
analytique 1D
-3 -3
x 10 x 10
1.5 2
Modèle analytique 1D Modèle analytique 1D
1.5
|YPSCC| (Ω-1)
|YPSCO| (Ω-1)
0.5
0.5
0 0
0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
Fréquence (Hz) 5
x 10 Fréquence (Hz) x 10
5
-4 -4
x 10 x 10
1.5
Modèle analytique 1D 1.5
Modèle analytique 1D
|YSPCO| (Ω-1)
|YSPCC| (Ω-1)
1
1
0.5 0.5
0 0
0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
Fréquence (Hz) 5
x 10 Fréquence (Hz) x 10
5
Figure IV-14. Comparaison des admittances électriques entre le modèle 1D et le modèle 3D
IV-6-5/ Modes supérieurs, mise en évidence des modes transversaux

Entre 400 kHz et 2 MHz, Le tracé fréquentiel du module de l'admittance vue du primaire
pour un secondaire en circuit ouvert YPSCO fait apparaître des modes transverses dont la
fréquence de résonance se situe au delà de celle du quatrième mode (fig. IV-15). L'existence
de ces modes transverses dans le sens de l'épaisseur et de la largeur, invisibles avec l'étude
analytique 1D, ne suscitent pas d’intérêt particulier puisque les rapports de transformation
correspondants à ces modes demeurent négligeables (inférieurs à 4).
× 10-2 a) b)
3
Modèle analytique 1D 4 Modèle analytique 1D
2.5 Modèle numérique 3D Modèle numérique 3D
|YPSCO| (Ω )
-1
2 3
Gain
1.5
2
1
1
0.5
0 0
0.5 1 1.5 2 0.5 1 1.5 2
6
6
Figure IV-15. Mise en évidence des modes supérieurs au quatre premiers modes, a) module
de YPSCO, b) gain en tension
111
analytique 1D
IV-6-6/ Simulations pour transformateur chargé

Sous COMSOL Multiphysics 3.5a, la résistance électrique est schématisée par un
matériau conducteur de longueur l et de section S (fig. IV-16), elle traduit sa capacité à
s'opposer au passage du courant électrique lorsqu'il est soumis à une tension électrique.
Comme R = résistivité × longueur / Surface, sa valeur peut être changée en modifiant la valeur
de la longueur, de la surface ou de la résistivité du matériau et des simulations pour différentes
valeurs de charge peuvent ainsi être faites. Les faces qui doivent être reliées entre elles le sont
par le biais du "potentiel flottant". Dans notre cas, les simulations sont faites, au second mode,
avec une résistance de charge schématisée par un parallélépipède en cuivre. Les valeurs des
fréquences de résonance, des courants électriques et des tensions électriques à l'entrée et à la
sortie du transformateur sont relevées pour chaque valeur de l'impédance de charge Z = R.
Puis le gain en tension, la fréquence de résonance et le rendement sont calculés et comparés à
ceux obtenus avec le modèle analytique 1D (fig. IV-17).
Gain
Figure IV-16. Schéma du transformateur chargé sous COMSOL Multiphysics 3.5a
5
60 x 10
1.9 50
Modèle analytique 1D Modèle analytique 1D Modèle analytique 1D
Modèle numérique 3D Modèle numérique 3D 45 Modèle numérique 3D
1.85
50
40
1.8
35
Rendement (%)
40
1.75
30
Gain
30 1.7 25
20
1.65
20
15
1.6
10
10
1.55
5
0 1.5 4 5 6 7
0 5 6 7
4 5 6 7
10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10
Z(Ω) Z(Ω) Z(Ω)
Figure IV-17. Comparaison, au second mode, des caractéristiques d'un transformateur chargé,
obtenues avec le modèle 1D et le modèle 3D
112
analytique 1D
Là aussi, la comparaison entre le modèle analytique 1D et le modèle numérique 3D

montre un bon accord entre eux, les courbes ont la même allure et présentent des écarts
relatifs acceptables (inférieurs à 10 % pour le gain et la fréquence de résonance).
IV-6-7/ Simulations considérant les conditions réelles d'expérimentation

Avec la simulation numérique 3D, il est possible de considérer d'autres facteurs liés aux
conditions réelles d'expérimentation qu'on ne peut pas considérer avec le modèle analytique
1D. Ainsi, dans notre cas, des soudures en étain sont posées sur les métallisations pour
réaliser les connexions électriques permanentes. En électronique, le soudage est le procédé le
plus utilisé. Il est simple, rapide, bon marché et donne une liaison durable avec de bonnes
propriétés électriques et mécaniques. Avec des dimensions millimétriques, et donc proches des
dimensions du transformateur, leurs effets pourraient néanmoins être non négligeables sur les
résultats.
La figure IV-18 présente, à travers un schéma, les conditions réelles d'expérimentation.
Tout d'abord, les soudures en étain posées sur les trois électrodes sont représentées par trois
masses de forme proche de la forme réelle, les caractéristiques de ce matériau (étain) sont
introduites manuellement dans le logiciel. En outre, les forces mécaniques, qu‘exerce
l'opérateur en tirant sur les trois fils de connexion pour maintenir le transformateur libre dans
l'air, sont représentées sur la figure IV-18 par des forces égales à Fx et Fz perpendiculaires aux
faces métallisées. Quant à leurs valeurs, elles n'ont été ni évaluées ni mesurées mais on leur a
attribué une valeur approximative de 2N qui correspond au poids d'une masse suspendue de
200g. Cela dit, il est tout à fait possible d'effectuer des mesures expérimentales sans avoir à
toucher ou à tirer sur les fils et cela en essayant de maintenir le transformateur libre dans l'air
ou en le posant sur une éponge par exemple.
Figure IV-18. Conditions réelles d'expérimentation par la prise en compte de la présence de

soudures en étain et des forces Fx et Fz
113
analytique 1D
-8
x 10
50 4
Conditions idéales Conditions idéales
45 Conditions réelles Conditions réelles
3.5
L = 9mm, w = 3mm, t = 1.5mm L = 9mm, w = 3mm, t = 1.5mm
40
3
35
|u1(x1=-L1)| (m)
2.5
30
Gain
25 2
20
1.5
15
1
10
0.5
5
0 0
0.5 1 1.5 2 2.5 3 0.5 1 1.5 2 2.5 3
5
5
Figure IV-19. Influence des soudures en étain sur les valeurs de la fréquence de résonance
des quatre modes, du gain et du module du déplacement mécanique au point p1
La figure IV-19 montre que les soudures en étain, comme dans le cas d'un système
masse-ressort, agissent comme des masses supplémentaires qui feraient diminuer la
fréquence de résonance ( ) de quelques centaines de Hertz. Quant aux amplitudes,
elles ne varient pas de façon significative et on peut conclure que les soudures en étain et les
petites forces exercées ont peu d'effet sur les caractéristiques du transformateur (gain +
fréquence de résonance).
IV-7/ Conclusion
Ce chapitre a été consacré à la modélisation tridimensionnelle du transformateur de
Rosen à l'aide du logiciel COMSOL Multiphysics 3.5a. Cette méthode a permis de mieux
cerner les phénomènes mis en jeu et d’estimer les déformations du transformateur selon sa
largeur et son épaisseur. Les caractéristiques électriques et mécaniques ont été
systématiquement confrontées à celles obtenues par la modélisation unidimensionnelle,
montrant une bonne concordance, surtout au second mode. Pour cette raison, ce mode
bénéficiera par la suite d'une attention particulière. La simulation numérique 3D a permis de
quantifier les limites de validité (rapports de dimensions L/t et L/w) du modèle analytique 1D,
pour le second mode. Cette étape précède la validation expérimentale de ce modèle, qui fait
l’objet du prochain chapitre.
114
Chapitre V. Caractérisation fonctionnelle des transformateurs et analyse comparée des modèles
Ce dernier chapitre est dédié à la caractérisation expérimentale du transformateur de

Rosen, une série de mesure des principales caractéristiques (gain, fréquence de résonance,
puissance, rendement, et déplacements mécaniques) est faite à vide et en charge. Les
résultats obtenus sont comparés à ceux obtenus par la modélisation analytique 1D et la
simulation numérique 3D. Afin d'ajuster les résultats, deux méthodes d'ajustement (par
programme simplex et par impédancemétrie) sont utilisées.
115
V-1/ Introduction
Ce dernier chapitre est dédié à la réalisation et à la caractérisation de transformateurs
piézoélectriques de Rosen. Une étude expérimentale est menée afin de valider les modèles
développés dans les chapitres III et IV. Tout d'abord, le dispositif expérimental qui nous a
permis de caractériser le transformateur piézoélectrique est décrit, ainsi que le procédé de
fabrication de nos échantillons. Ensuite, à l’aide d’un transformateur "témoin", la réponse
fréquentielle à vide (V2/V1 = f (f)) est tracée et les modes de vibration sont déterminés.
L'influence d'une impédance de charge Z placée à la sortie du transformateur sur ses
caractéristiques est également étudiée au second mode. Ensuite, les mesures sur tous les
échantillons élaborés sont présentées afin d’étudier l'influence des dimensions du
transformateur et du coefficient de qualité Qm sur le gain. Enfin, des mesures au laser des
déplacements mécaniques sont réalisées dans les trois directions et confrontées aux résultats
3D trouvés par l'étude numérique présentée au chapitre IV.
Les travaux ont été menés grâce aux moyens de fabrication et de caractérisation
disponibles dans deux laboratoires français :
- les échantillons ont été élaborés au Laboratoire des Matériaux Céramiques et
Procédés Associés, de l’Université de Valenciennes et du Hainaut Cambrésis (UVHC), France.
- la caractérisation expérimentale des transformateurs a été effectuée au Laboratoire
GREMAN, sur le site de l’INSA Centre Val de Loire, France.
V-2/ Choix des matériaux piézoélectriques, dimensionnement et fabrication des

transformateurs de Rosen
Le choix du matériau piézoélectrique est très important pour le bon fonctionnement de
tout transformateur piézoélectrique. En effet, c'est la qualité du matériau qui détermine au final
les performances désirées. Les matériaux piézoélectriques offrent un large panel de
caractéristiques électromécaniques dépendant de leur composition chimique et de leur procédé
d'élaboration. A priori, tous les matériaux piézoélectriques sont des candidats potentiels pour la
réalisation de transformateurs piézoélectriques mais ce sont les céramiques titano-zirconate de
plomb (PZT) qui se sont largement imposées dans ce domaine.
Parmi les céramiques PZT commercialisées (Tableau V-1), notre choix s’est porté sur 2
d’entre elles, en raison de leurs valeurs de coefficient de couplage électromécanique et de
coefficient de qualité mécanique. Notre choix n'était motivé par aucune exigence particulière sur
les performances puisque le but principal de notre travail n'est pas de mettre au point un
composant électronique possédant des performances élevées en réponse à un cahier des
charges précis, mais de valider expérimentalement les modèles analytique et numérique
développés précédemment dans cette étude. Afin de faciliter cette étude expérimentale, nous
avons choisi :
116
- un premier matériau (P191) offrant un compromis entre sensibilité et bande passante. La

sensibilité de la mesure est conditionnée par la gamme de tension mesurable au secondaire du
transformateur, or la tension maximale (donc le gain associé) est obtenue à la résonance. Notre
objectif était un gain de 50 (au minimum) à la résonance. Or le gain à la résonance est
proportionnel au coefficient de couplage électromécanique et au coefficient de qualité
mécanique (équation III-44). Par ailleurs, nous voulions une bande passante de quelques kHz
afin de faciliter la mesure. Or la bande passante, correspondant à la largeur du pic de
résonance, est inversement proportionnelle au facteur de qualité. Notre choix s’est donc porté
sur le P191 présentant un faible coefficient de qualité (environ 60) mais des coefficients de
couplage élevés pour les modes exploités. Ainsi, un calcul préliminaire à l’aide du modèle
analytique 1D a permis d’estimer le gain à la résonance (51,3) et la bande passante (3 kHz
autour de la résonance à 184,2 kHz).
- un second matériau de coefficient de qualité de deux ordres de grandeur supérieur à celui du
P191, afin de vérifier l’influence de ce coefficient sur les performances du transformateur. Notre
choix s’est donc porté sur le Pz26 à coefficient de qualité élevé (environ 1000). Ses
caractéristiques sont données dans le tableau V-1 qui illustre l’offre large de céramiques,
destinées à des applications différentes. Certaines constantes caractéristiques diffèrent même
d’un rapport 10.
Propriétés Pz26 [Fer] Pz34 [Fer] Pz46 [Fer] Pz29 [Fer] P191 [Cer]
ρ (kg.m-3) 7700 7550 6550 7450 7410
s11E (m2.N-1) 13 7 11 17 16.71
s33D (×10-12 m2.N-1) 11 6 44 10 9.29
ε 33
T
/ ε0 1300 210 120 2900 3400
d31 (×10-12 m.V-1) -130 -5 -2 -240 -247

g33 (×10-3 V.m.N-1) 28 25 17 25 20
k31 -0.33 -0.05 -0.02 -0.37 -0.35
k33 0.68 0.4 0.09 0.75 0.75
Qm >1000 500 600 90 80
Tableau V-1. Propriétés de différentes céramiques PZT commercialisées [Cer, Fre]
La poudre P191 est pressée dans des cylindres de 40×20mm2 sous une pression
isostatique de 300 MPa. Le frittage des grains s'effectue à une température de 1150 °C avec un
liant (alcool polyvinylique, cire) pendant 4 heures. Les échantillons sont découpés et des
électrodes en argent sont déposées à chaud (150 °C pendant 15 minutes) et tirées à 650 °C
117
pendant 15 minutes. Pour la polarisation, un champ électrique continu de 1.5 kV/mm et de 4

kV/mm est appliqué au primaire et au secondaire respectivement pendant 5 minutes.
L'opération de polarisation se déroule dans un bain d'huile chauffée à 40 °C.
Pour réaliser les connexions électriques, des fils électriques très fins sont soudés sur les
électrodes des différents transformateurs (fig. IV-1-b). Les tensions électriques sont appliquées
et mesurées au primaire et au secondaire respectivement à l'aide de petites pincettes. Les
résistances électriques sont également connectées de la même manière entre le secondaire et
la masse. Afin de respecter la condition "mécaniquement libre" imposée dans les calculs
théoriques, les échantillons sont maintenus libres dans l'air ou simplement posés sur une
éponge (fig. V-1-c).
inces
Figure V-1. Différentes vues des transformateurs de Rosen utilisés dans cette étude avec a)
vue globale, b) détail des soudures électriques et c) petites pincettes pour la mesure des
tensions
En tout, 9 échantillons de dimensions millimétriques (L1=L2=L) (fig. V-1-a) sont fabriqués.

8 d'entre eux sont fabriqués avec un rapport de L/t allant de 2.34 à 7.83 et un rapport de w/L
allant de 0.22 à 0.48 en utilisant la céramique P191. Un neuvième transformateur, de
dimensions L = 12.5 mm, w = 5 mm et t = 2 mm, est fabriqué avec la céramique Pz26. Toutes
ces dimensions ont été choisies afin de faciliter la fabrication des transformateurs, en étant
compatibles avec la fabrication par frittage de poudres PZT. En outre, ces dimensions sont
similaires à celle de produits commerciaux ou de prototypes rencontrés dans la littérature.
Les échantillons ont été fabriqués en deux temps, et nous avons commencé nos mesures avec
le premier échantillon possédant le rapport L/t le plus élevé (transformateur n°6).
118
Echantillons L (mm) w (mm) t (mm) L/t

1 (P191) 8,2 4 3.5 2.34
2 (P191) 8 3.5 2.35 3.40
3 (P191) 9 3.9 2.35 3.82
4 (P191) 11 3.5 2.35 4.68
5 (P191) 11 2.5 2 5,5
6 (P191) 9 3 1.5 6
7 (P191) 13.3 3 2 6.65
8 (P191) 11.75 3 1.5 7.83
9 (Pz26) 12.5 5 2 6.25
Tableau V-2. Dimensions des 9 transformateurs fabriqués
V-3/ Description du dispositif expérimental

Pour mener à bien la partie expérimentale de cette étude, un dispositif expérimental
dédié à la mesure des tensions électriques, des courants électriques et des déplacements
mécaniques est mis en place au GREMAN, au sein de l'INSA Centre Val de Loire (Blois). Il est
représenté sur la figure V-2 et il comprend :
1) un générateur de tension de marque HP3314A, utilisé pour appliquer la tension au

primaire des transformateurs,
2) un oscilloscope numérique de marque LeCroy 64Xi-A, pour la visualisation des
signaux d'entrée et de sortie, des courants électriques et des déplacements mécaniques,
3) une sonde 1:100 pour la mesure des tensions de sortie V2. Elle est de marque
Tektronix P5122. Le choix de cette sonde est expliqué un peu plus loin dans ce chapitre,
4) un vibromètre laser monopoint de marque Polytec OFV-5000. Au moyen d'un
seul faisceau laser, la mesure des vibrations est réalisée sans contact sur les surfaces du
transformateur. Ce capteur est constitué d'une source de lumière monochromatique (laser) et
d’un interféromètre (interféromètre de Mach-Zehnder) capable de mesurer des déplacements
mécaniques de l'ordre du nanomètre,
5) une commande du laser pour le réglage de faisceau et de son intensité,
6) une commande des moteurs pour les déplacements selon les trois axes x, y et z
d’une table support avec un pas de déplacement de 0.5 μm,
7) une table anti-vibration de marque CVI Melles Griot. Elle est conçue pour l'utilisation
en laboratoire afin de fournir des conditions de travail adéquates à notre expérimentation
sensible aux chocs et aux vibrations transmises par le sol,
8) une sonde de courant de marque HP pour la mesure des courants électriques.
119
Figure V-2. Vue du dispositif expérimental pour la mesure des tensions, des courants
électriques, et des déplacements mécaniques.
V-4/ Étude expérimentale du transformateur de Rosen n°6

V-4-1/ Mesure du gain à vide du transformateur
Le transformateur est testé sous une tension d'excitation sinusoïdale d’une amplitude de
1 volt. La tension aux bornes du secondaire est mesurée à l’aide d’une sonde de tension (ou
d’un câble coaxial directement relié à un oscilloscope à condition de rester dans la gamme de
tension supportée par son port d’entrée). Pour une mesure à vide, la condition de circuit ouvert
doit être satisfaite aux bornes du secondaire. Il faut donc choisir une sonde de tension
présentant une impédance suffisamment grande par rapport à l’impédance de sortie Z0 du
transformateur. Dans notre cas, au second mode qui est le mode choisi pour la validation du
modèle, Z0 est de l’ordre de 2 MΩ (fig. III-22-a). Cette valeur est comparable à celle de
l’impédance d’entrée d’un oscilloscope (1 MΩ) ou des sondes de tension les plus courantes
(impédance de 10 MΩ). De nombreux auteurs révèlent dans leurs études que la valeur du gain
à vide mesurée est éloignée de la valeur théorique calculée en effectuant des mesures à l'aide
d’un oscilloscope [Kim95, Jeo99a, Cel99, Guo04, Lao04, Hye09]. Pour pouvoir effectuer des
120
mesures en circuit ouvert réellement, il est donc nécessaire d’utiliser une sonde de tension
possédant une impédance largement supérieure à Z0, impédance de sortie du transformateur.
Le tableau V-3 donne les différentes valeurs du gain et de la fréquence de résonance
des mesures réalisées à l’aide d’un oscilloscope, d’une sonde 1:10 (d’impédance 10 MΩ) et
d’une sonde 1:100 (d’impédance 100 MΩ). On constate que la sonde 1:100 donne les résultats
qui s’approchent le plus des résultats théoriques avec un écart de 1 % pour le gain et de 4 %
pour la fréquence de résonance.
Gain à vide Fréquence de résonance (kHz)

Oscilloscope (1 MΩ) 12 165.8
Sonde 1:10 (10 MΩ) 25 170.2
Sonde 1:100 (100 MΩ) 50 176.2
(Modèle 1D analytique) 51 184.2
Tableau V-3. Mesures du gain à vide du transformateur (au second mode) pour différentes
conditions de mesure
La figure V-3-a représente la variation, en fonction du temps, des tensions d'entrée et de

sortie V1 et V2 respectivement. Un déphasage de 96° est mesuré entre les deux signaux, ce qui
représente un écart de 4 % avec le déphasage théorique de 92° (fig. III-6-c). La figure V-3-b
représente la variation de la tension de sortie V2 en fonction de la tension d’entrée V1 au second
mode. Les résultats montrent un bon accord entre la théorie et l’expérience. Au-delà de V1 = 3
V, la valeur mesurée s’éloigne de la valeur théorique fournie par le modèle analytique 1D. Ceci
peut s’expliquer par le comportement non linéaire du transformateur. Cette non-linéarité est
intrinsèque au dispositif, à cause de l’interface primaire-secondaire où les lignes de champ
électriques sont non rectilignes. Il ne faut pas confondre ce phénomène avec la non-linéarité de
la céramique PZT, puisqu’une tension électrique de 3 V au primaire conduit à un champ
électrique de 2 V/mm, ce qui est bien en dessous du champ coercitif du matériau, situé entre
800 et 2000 V/mm pour les céramiques PZT [God96].
121
70
a) b)
60 V2
250
Modèle unidimensionnel
45
Résultats expérimentaux
200
30
Tension (Volt)
V1
V2 (Volt)
15
150
0
-15 100
-30
50
-45
-60 0
2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 2.9 1 2 3 4
Temps (s) x 10
-4 V1(Volt)
Figure V-3. Mesure des tensions électriques au second mode avec a) les tensions primaire
et secondaire en fonction du temps et b) l’amplitude de la tension V2 en fonction de celle de V1
60 Modèle unidimensionnel Résultats expérimentaux
fr(th)=88.6 kHz , G(th)=53.2 fr(th)=184.2 kHz , G(th)=51.3

50
fr(exp)=88.2 kHz , G(exp)=35 fr(exp)=176.2 kHz , G(exp)=50
Gain (|V2/V1|)
40
30
20
fr(th)=267 kHz , G(th)=4.9
10 fr(exp)=268 kHz , G(exp)=4.5 fr(th)=365.8 kHz , G(th)=0.56
fr(exp)=365 kHz , G(exp)=0.49
0
100 150 200 250 300 350 400
Fréquence (kHz)
Figure V-4. Réponse fréquentielle du transformateur (V1 = 1 V) mesurée expérimentalement et

simulée avec le modèle analytique 1D pour les quatre premiers modes
La figure V-4 représente la réponse fréquentielle expérimentale du transformateur et la

réponse théorique (modèle analytique 1D) à vide, et cela pour les quatre premiers modes.
Malgré quelques différences, les résultats sont en bon accord : aux résonances du deuxième,
troisième et quatrième mode, entre le calcul théorique et la mesure expérimentale, on note des
écarts respectifs de 2.5 %, 7.7 % et 13 % pour le gain en tension et des écarts respectifs de 4.3
%, 0.5 % et 0.3 % pour la fréquence de résonance. Toutefois au premier mode, la valeur du
122
gain mesuré (35) est inférieure à la valeur estimée par le modèle 1D analytique (53.2), ce qui
représente un écart de 35 %. Cet écart important est dû au fait qu’à la résonance, pour ce
mode, l’interface entre le primaire et le secondaire est la plus sollicitée mécaniquement car elle
représente la zone où la pression mécanique est la plus importante (5×105 Pa à l’interface
contre 2.5×104 Pa aux extrémités libres du transformateurs). Ces valeurs sont issues du modèle
3D. Cette zone, déjà fragilisée par les deux cycles de polarisation distincts que nécessite la
structure de Rosen, est soumise à une pression importante. Pour ces raisons et dans le reste
de notre étude, nous allons nous concentrer principalement sur les mesures au second mode
pour lequel la pression mécanique est nulle à l’interface.
V-4-2/ Mesure des admittances électriques à vide

Dans cette section, une méthode de caractérisation électrique est exposée. Elle est
basée sur la mesure des admittances vues du primaire et du secondaire, en circuit ouvert et en
court-circuit. La caractérisation des matériaux piézoélectriques par cette méthode est
fréquemment utilisée car elle est simple, non destructive et elle permet d’identifier les propriétés
mécaniques, diélectriques et piézoélectriques (à condition d’avoir un modèle de simulation).
Les admittances mesurées sont comparées à celles obtenues grâce au modèle
analytique unidimensionnel. La figure V-5 montre le dispositif expérimental qui comprend un
analyseur d’impédance de type Agilent 4395A piloté par ordinateur.
Figure V-5. Vue du dispositif expérimental permettant la mesure des admittances électriques
du transformateur en fonction de la fréquence
123
La figure V-6 présente les admittances théoriques et les admittances mesurées à l’aide
de l'analyseur d'impédance. Les résultats montrent un bon accord en amplitude et en
fréquence, en particulier au second mode.
-3 a)
x 10
1.8
1.6 |YPSCO| (théorique)

|YPSCO| (expérimentale)
Module de l'admittance (Ω )
-1
1.4 |YPSCC| (théorique)

|YPSCC| (expérimentale)
1.2
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
5
-4 b)
1.6 x 10
1.4 |YSPCO| (théorique)

|YSPCO| (expérimentale)
Module de l'admittance (Ω-1)
1.2 |YSPCC| (théorique)

|YSPCC| (expérimentale)
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
Fréquence (Hz) 5
x 10
Figure V-6. Admittance électrique en fonction de la fréquence pour un transformateur non
chargé avec, a) admittance vue du primaire et b) admittance vue du secondaire
V-4-3/ Caractérisation expérimentale du transformateur de Rosen chargé

La figure V-7 présente à gauche la focalisation du faisceau laser et à droite la lecture sur
l'écran de l'oscilloscope, où sont visibles les tensions d'entrée, de sortie et l'image du
déplacement mécanique.
124
Figure V-7. Mesure des tensions, des courants électriques et des déplacements mécaniques
avec à gauche, la focalisation du faisceau laser et à droite, les tensions d'entrée, de sortie et
l'image du déplacement mécanique
Dans le chapitre précédent, nous avons montré que les différentes caractéristiques du
transformateur (gain, fréquence de résonance, rendement, déplacement mécanique)
dépendaient largement de la charge électrique connectée au secondaire. Afin de le vérifier
expérimentalement, ces caractéristiques ont été mesurées en faisant varier une charge
résistive connectée au secondaire, de 104 Ω à 108 Ω. (cf. figure V-8). Au vu des courbes de la
figure V-8, la première constatation est que les performances du transformateur sont différentes
de celles prévues par la modélisation unidimensionnelle, même si les courbes présentent la
même tendance. Quantitativement, il existe une différence non négligeable entre les mesures
expérimentales et la théorie :
- pour le gain, l'écart entre valeurs mesurées et valeurs théoriques est inférieur à 10 %
aux très faibles résistances (<103 Ω) et aux résistances élevées (˃107 Ω). Cet écart peut
aller jusqu’à 35 % pour les valeurs intermédiaires de Z. Notons que cette tendance
rappelle celle traduite par la courbe de la figure III-33 où la valeur de la capacité C2 n'a
une influence que pour les valeurs intermédiaires de Z,
- pour la fréquence de résonance, les valeurs mesurées sont proches des valeurs
théoriques et l’écart est évalué à +/- 5 %,
- pour la valeur du rendement, on note un écart maximal de 28 %,
- pour la vitesse particulaire, on note un écart maximum de 35 % entre la théorie et la
mesure expérimentale à Z = 2.2 MΩ.
125
Figure V-8. Comparaison entre le modèle 1D et les mesures s’agissant de l’influence d’une
impédance de charge sur les caractéristiques du transformateur avec, a) gain, b) fréquence de
résonance, c) puissance, d) rendement et e) vitesse particulaire à x = - L
126
Ces écarts, plus au moins importants, peuvent être dus :
- aux incertitudes liées aux mesures expérimentales,

- aux incertitudes liées aux dimensions du transformateur (L, w et t),
- aux valeurs des résistances électriques utilisées qui sont données avec une erreur de 5
%,
- aux valeurs des constantes caractéristiques de la céramique P191 (tableau III-1) qui
sont données par le fabricant après mesure avec une erreur de 5 %. On ajoute à cela le
phénomène de vieillissement de la céramique (vieillissement naturel et vieillissement dû
aux sollicitations et aux conditions externes) qui fait varier ses constantes de quelques
pourcents (entre 0 % et 5 %) au cours du temps et de l'utilisation.
Ces écarts, bien qu’ils soient acceptables pour certains résultats (fréquence de
résonance, vitesse particulaire), demeurent importants pour d’autres (gain, rendement). Dans le
but d’affiner les résultats obtenus en essayant de réduire ces écarts, nous avons réalisé un
ajustement des paramètres du modèle analytique 1D.
Avant d’effectuer cet ajustement des paramètres du modèle, il fallait vérifier

préalablement que les résultats obtenus pour le transformateur témoin (n°6) étaient bien
reproductibles avec les sept autres transformateurs. Pour cela, tous les transformateurs (du n°1
au n°8) ont été testés expérimentalement un par un. Les mêmes observations que celles
relevées sur la figure V-8 ont été constatées. Les différentes courbes ont la même allure et les
écarts sont du même ordre de grandeur que pour le transformateur témoin (n°6). A titre
d'exemple, la figure V-9 illustre les résultats obtenus pour le transformateur n°4.
127
a) b)
50 16
Modèle 1D Modèle 1D
Vitesse de déplacement (mm/s)

Résultats expérimentaux 14 Résultats expérimentaux
40
12
30 10
Gain
8
20
6
4
10
2
0 0
0.5 1 1.5 2 2.5 0.5 1 1.5 2 2.5
5 5
c) d)
45
Modèle 1D 70 Modèle 1D
40 Résultats expérimentaux Résultats expérimentaux
35 60
30 50
Rendement (%)
25
Gain
40
20
30
15
20
10
5 10
0 0
4 5 6 7 8 4 5 6 7 8
10 10 10 10 10 10 10 10 10 10
Z (Ω) Z (Ω)
Figure V-9. Caractérisation expérimentale du transformateur n°4 avec, a) gain à vide et b)
vitesse particulaire en x = -L, en fonction de la fréquence; c) gain et d) rendement en fonction
de la résistance de charge au secondaire
V-4-4/ Ajustement du modèle analytique 1D par la méthode Simplex

Un modèle théorique ne peut prétendre représenter la réalité physique que si ses
paramètres d'entrée sont correctement ajustés à partir de données issues du retour
d'expériences. La méthode la plus couramment utilisée pour ajuster un modèle théorique est la
méthode Simplex [Nel65]. C'est un algorithme itératif de minimisation d'écarts. Le choix du seuil
d'arrêt de la procédure d'optimisation est un compromis entre la précision du résultat et la
rapidité du calcul. La figure V-10 représente l'organigramme des étapes d'ajustement des
paramètres du modèle.
128
- Tracer les courbes théoriques 1 D

- Tracer les courbes expérimentales
- Calculer les écarts existant entre elles
Choisir, parmi les différentes courbes, la courbe à ajuster
Fixer les paramètres d'entrée à ajuster
Résultats :
- Courbe ajustée
- Nouveaux paramètres d'entrée trouvés
- Tracer de nouveau les autres courbes théoriques à

l'aide des nouveaux paramètres d'entrée
- Calculer de nouveau les écarts existant entre la
théorie et l'expérience
Conclusion
Figure V-10. Organigramme représentant les étapes d'ajustement des paramètres du modèle
Dans un premier temps, notre choix de la courbe à ajuster s’est porté sur la courbe du
gain (fig. V-8-a). Dans ce cas, les paramètres d’entrée sont les dimensions du transformateur
(L, w et t) et les huit constantes caractéristiques de la céramique P191 (sE11, sD33, Qm, d31, ρ, g33,
ε 33
T
, et k33). Comme les dimensions du transformateur sont connues avec une précision de 0.1
mm, seuls les huit paramètres précédents sont ajustés. La valeur ajustée de chaque paramètre
d'entrée doit rester comprise entre deux valeurs extrêmes, qui ne soient pas trop éloignées des
valeurs mesurées par le fabricant.
Le tableau V-4 montre que les huit nouveaux paramètres obtenus après ajustement sont
proches des valeurs initiales données par le fabricant. Le rapport entre les valeurs initiales et
les valeurs ajustées varie entre 0.88 et 1.10 (entre 2 % et 13 %). Il existe donc de légères
différences mais ces dernières demeurent tout de même suffisantes pour expliquer les écarts
existant auparavant comme il est montré sur la figure V-11. Par ailleurs, on peut noter que ces
rapports sont plus importants pour les trois paramètres Qm, ε 33
T
et k33.
129
Paramètres Valeurs initiales Valeurs ajustées Rapports

E -12 2 -1
s 11 (×10 m .N ) 16.71 16.20 0.97
D -12 2 -1
s 33 (×10 m .N ) 9.29 9.47 1.02
Qm 60 52.2 0.87
d31 (×10-12 m.V-1) -247 -264 1.07
ρ (kg/m3) 7410 7558 1.02
g33 (×10-3) 20.2 19.4 0.96
ɛT33/ɛ0 3400 3740 1.10
k33 0.75 0.66 0.88
Tableau V-4. Ajustement des paramètres d’entrée à partir de la courbe du gain
130
Figure V-11. Ajustement des paramètres d'entrée à partir de la courbe du gain avec, a) gain, b)
fréquence de résonance, c) puissance, d) rendement et e) vitesse du déplacement à x = -L1
131
Les courbes de la figure V-11, montrent que l’utilisation des nouveaux paramètres
d’entrée, obtenus par l'ajustement de la courbe du gain, n’améliore pas toujours la concordance
des autres caractéristiques estimées par le modèle 1D (puissance, la fréquence de résonance,
le rendement et la vitesse de déplacement) avec les mesures expérimentales. Cette
concordance est :
- parfaite pour le gain et la puissance (écart < 2%),
- acceptable pour la fréquence de résonance (écart < 5%),
- insuffisante pour le rendement (écart 33%),
- pour la vitesse de déplacement, inchangée par rapport aux paramètres non ajustés.
Rappelons que la vitesse de déplacement est indépendante de la capacité du secondaire
C2 et donc des paramètres ε 33
T
et k33 (fig. III-34).
De ce fait, pour la figure V-11-e, l’écart peut être expliqué par :

- l’impossibilité d’atteindre l’alignement parfaitement perpendiculaire du faisceau laser
avec la surface vibrante,
- l’état de surface de la face vibrante (surface rugueuse par exemple),
- le traitement de l’information par la chaîne de mesure qui a ses propres incertitudes :
ainsi, les vitesses particulaires sont mesurées avec un bruit de 0.55 mm/s.
Dans un deuxième temps, nous avons choisi la courbe du rendement comme courbe
d'ajustement. De la même manière, les neuf paramètres d'entrée (sE11, sD33, Qm, d31, ρ, g33, ε 33
T
,
k33, et k31) intervenant dans son calcul sont ajustés. Les paramètres d'entrée ajustés sont listés
dans le tableau V-5.
Paramètres Valeurs initiales Valeurs ajustées Rapports

E -12 2 -1
s 11 (×10 m .N ) 16.71 15.70 0.94
D -12 2 -1
s 33 (×10 m .N ) 9.29 10.31 1.11
Qm 60 58.2 0.97
d31 (×10-12 m.V-1) -247 -288 1.17
ρ (kg/m3) 7410 7113 0.96
-3
g33 (×10 ) 20.2 14.54 0.72
ɛT33/ɛ0 3400 3264 0.96
k33 0.75 0.85 1.14
k31 0.35 0.33 0.94
Tableau V-5. Ajustement des paramètres d’entrée à partir de la courbe du rendement
132
a) b)
80 60
Résultats expérimentaux Modèle 1D (avant ajustement)
70 Modèle 1D (après ajustement) Modèle 1D (après ajustement)
Modèle 1D (avant ajustement) 50 Résultats expérimentaux
60
Rendement (%)
40
50
Gain
40 30
30 20
20
10
10
0 4 0
5 6 7 4 5 6 7 8
10 10 10 10 10 10 10 10 10
Z (Ω) Z (Ω)
5 -4
x 10 c) x 10 d)
Puissance fournie à la charge Z (Watt)

Modèle 1D (avant ajustement) 7 Modèle 1D (avant ajustement)
1.9 Modèle 1D (après ajustement) Modèle 1D (après ajustement)
Résultats expérimentaux Résultats expérimentaux

6
1.8 5
4
1.7
3
1.6 2
1
1.5
4 5 6 7
0 4 5 6 7 8
10 10 10 10 10 10 10 10 10
Z (Ω) Z (Ω)
e)
Vitesse de déplacement à x = -L1 (mm/s)
20
Modèle 1D (avant ajustement)
Modèle 1D (après ajustement)
15 Résultats expérimentaux
10
0 4 5 6 7 8
10 10 10 10 10
Z (Ω)
Figure V-12. Ajustement des paramètres d'entrée à partir de la courbe du rendement avec, a)
rendement, b) gain, c) fréquence de résonance, d) puissance et e) vitesse du déplacement à x
= -L1
133
Les courbes de la figure V-12 montrent que l’utilisation des paramètres d’entrée obtenus
par l'ajustement de la courbe du rendement améliore encore de façon inégale la concordance
entre les autres caractéristiques estimées par le modèle 1D et les mesures expérimentales.
Cette concordance est :
- bonne pour le rendement, (écart < 7%)

- parfaite pour le gain et la fréquence de résonance, (écart < 6% et < 3%)
- acceptable pour la puissance, (écart < 20%)
- Mitigée pour la vitesse de déplacement (écart entre 2% et 37%) .
Toutefois, on note que 4 paramètres ajustés sont éloignés de plus de 10 % de leur

valeur initiale : sD33, d31, g33 et k33. Il est délicat de comparer les deux jeux de paramètres
obtenus par les deux ajustements, car dans chaque cas une courbe théorique se rapproche de
la courbe expérimentale, mais une autre s’en éloigne.
Nous pourrions choisir encore d’autres caractéristiques du transformateur comme critère

d'ajustement, et trouver à chaque fois un nouveau jeu de paramètres conduisant à un nouvel
écart entre les résultats de simulation 1D et les résultats expérimentaux. Il est aussi possible de
choisir un nombre différent de paramètres d'entrée à ajuster. Ici, nous l'avons fait pour deux
courbes seulement (celle du gain et celle du rendement) et cela en ajustant tous les paramètres
d'entrée mis en jeu. L'ajustement des trois caractéristiques restantes (fréquence de résonance,
puissance fournie à la charge, vitesse de déplacement à l’extrémité) a abouti à des valeurs de
paramètres d'entrée pour certaines très éloignées des valeurs initiales, et donc non
acceptables, et cela quel que soit le nombre de paramètres choisis. Dans tous les cas,
l'ajustement par la méthode Simplex demeure une méthode purement mathématique dont les
résultats dépendent du choix du jeux de paramètres d'entrées à ajuster et du critère
d’ajustement.
Dans notre cas, en regardant le jeu de paramètres ajustés du tableau V-4, on peut
s’interroger sur la signification de l’écart des 3 paramètres Qm, ε 33
T
et k33 avec les valeurs
initiales. Or ε 33
T
et k33 interviennent dans le calcul de la capacité bloquée au secondaire (cf.
paragraphe III-5). Ce calcul repose sur l’hypothèse (cf. paragraphe III-3) de l'existence d'une
électrode placée à l’interface entre primaire et secondaire, et parfaitement parallèle à l’électrode
placée à l’extrémité du secondaire (fig. V-13). En pratique cette électrode n’existe pas. Le
tableau V-6 présente les valeurs de capacité primaire et secondaire obtenues à l’aide du
modèle 1D, en prenant les valeurs initiales des paramètres, puis les valeurs ajustées (tableau
V-4). La dernière ligne de ce tableau présente les valeurs de capacités estimées d’après la
134
mesure des admittances du transformateur (définies au paragraphe III-5-1-4). Dans le

paragraphe qui suit, nous allons détailler comment la spectroscopie d’impédance, décrite au
paragraphe I-4-4, peut être appliquée au transformateur pour déterminer expérimentalement les
valeurs des capacités primaire et secondaire.
a) C2
C1
b)
C1
C2
Figure V-13. Disposition des électrodes pour le calcul des capacités statiques C1 et C2 avec a)
hypothèse considérée dans le modèle 1D et b) configuration réelle
Valeur C1 (nF) C2 (pF)

Théorique (paramètres initiaux du tableau V-4) 47.5 6.58
Théorique (paramètres ajustés du tableau V-4) 53 9.33
Estimée à partir de la mesure de l’admittance 66.1 12.22
Tableau V-6. Valeurs des capacités statiques C1 et C2
V-4-5/ Ajustement du modèle circuit équivalent par la méthode d’impédancemétrie

Les capacités bloquées du primaire et du secondaire peuvent être évaluées de façon
très simple à partir de la mesure des admittances du transformateur, quand celui-ci est
représenté sous la forme du circuit équivalent valable au voisinage de la résonance (fig. III-17).
Dans cette partie, nous allons estimer les valeurs des paramètres de ce circuit équivalent à
l’aide du tracé expérimental du diagramme de Nyquist de l’admittance, au voisinage de la
fréquence de résonance du second mode.
Cette méthode d'identification, basée sur la procédure décrite dans le paragraphe I-4-4,
consiste à réaliser deux séries de mesure : l'une en mesurant l'admittance de sortie du
transformateur avec le primaire en court-circuit, notée YSPCC (fig. V-14), l'autre en mesurant
l'admittance d'entrée du transformateur avec le secondaire en court-circuit, notée YPSCC (fig.
135
V-16). Dans le deuxième cas, les impédances du secondaire (fig. III-17) sont ramenées au
primaire en les divisant pas N32. Les mesures d’admittance sont réalisées avec l'analyseur
Agilent 4395 A.
Du diagramme de Nyquist de YSPCC (fig. V-15), sont déduits :
- la résistance R (1/R représente le diamètre du cercle);

fr
- le coefficient de qualité à - 3dB Qm = ; l'inductance L (après identification de
∆f
Q mR
Qm, R et fr) par la relation L = ;
2πfr
- la valeur de C2 à partir du décalage vertical du cercle.
Du diagramme de Nyquist de YPSCC (fig. V-17), sont déduits :
- la résistance R' (1/R' représente le diamètre du cercle), d’où le rapport N3 = R ;

R'
- la valeur de C1 à partir du décalage vertical du cercle.
136
Figure V-14. Schéma du transformateur avec le primaire en court circuit
Figure V-15. Tracé expérimental du cercle de l’admittance YSPCC au second mode
137
Figure V-16. Schéma du transformateur avec le secondaire en court circuit
Figure V-17. Tracé expérimental du cercle de l’admittance YPSCC au second mode
138
Les valeurs identifiées des éléments du schéma électrique équivalent R, L, C, N3, C1 et

C2, de la fréquence de résonance fr et du coefficient de qualité Qm sont regroupées dans le
tableau V-7.
Eléments du circuit Valeurs expérimentales

R (Ω) 5558
L (H) 0.34
C (pF) 2.75
N3 4.07
C1 (nF) 66.1
C2 (pF) 12.22
fr (kHz) 182.2
Qm 64
Tableau V-7. Eléments identifiés du circuit électrique équivalent
Les valeurs de capacités obtenues figurent dans le tableau V-7. Elles sont du même
ordre de grandeur, mais supérieures à celles obtenues par ajustement du modèle analytique
1D. Cette différence était prévisible car les deux ajustements de modèles que nous venons de
présenter (modèle analytique 1D et circuit équivalent simplifié) ont été réalisés à partir de
mesures différentes (respectivement le gain et les admittances). Il ne s’agit donc pas d’une
caractérisation du matériau par résolution d’un problème inverse. Il s’agit de la détermination
des paramètres effectifs de modèles qui reposent sur des hypothèses que nous avons
énumérées au chapitre 1. Les deux hypothèses fortes sont le fonctionnement purement 1D du
transformateur, et les électrodes planes au secondaire.
Les caractéristiques du transformateur (gain, fréquence de résonance, puissance,

rendement) peuvent naturellement être calculées à l’aide du circuit équivalent simplifié et
comparées à celles obtenues par les mesures expérimentales et présentées sur la figure V-18.
On observe que le résultat est satisfaisant dans l'ensemble, car les erreurs maximales par
rapport aux mesures sont de 13 % pour le gain, 6 % pour la fréquence de résonance, 25 %
pour la puissance, et 5 % pour le rendement pour Z = 2 MΩ.
139
60 b)
190
A partir des valeurs expérimentales du A partir des valeurs expérimentales du
circuit RLC identifiées par analyseur circuit RLC identifiées par analyseur
Résultats expérimentaux 185 Résultats expérimentaux
Fréquence de résonance (kHz)

50
180
40
175
Gain
30 170
165
20
160
10
155
0 4 5 6 7 8
150 3 4 5 6 7
10 10 10 10 10 10 10 10 10 10
Z (Ω) Z (Ω)
-3 d)
x 10 c)
1 80
A partir des valeurs expérimentales du A partir des valeurs expérimentales du
Puissance fournie à la charge (watt)
circuit RLC identifiées par analyseur 70 circuit RLC identifiées par analyseur
0.8
60
Rendement (%)
50
0.6
40
0.4 30
20
0.2
10
0 4 5 6 7 8
0 4 5 6 7 8
10 10 10 10 10 10 10 10 10 10
Z (Ω) Z (Ω)
Figure V-18. Influence d'une impédance de charge sur les caractéristiques du transformateur
avec, a) gain, b) fréquence de résonance, c) puissance et d) rendement
V-4-6/ Conclusion
La figure V-19 regroupe les courbes de gain obtenues avec les différents modèles
présentés : modèle éléments finis 3D, modèle analytique 1D avant et après ajustement des
paramètres, modèle circuit équivalent après ajustement. Elles sont toutes comparées aux
mesures expérimentales. La courbe la plus éloignée de ces mesures est celle de la
modélisation 3D. Cela revient au fait que ce modèle s'appuie sur l'introduction de 42 paramètres
d'entrée (éléments non-nuls des différents tenseurs), tous assujettis à des incertitudes.
Les écarts constatés sur les courbes après ajustement s’expliquent respectivement de la
façon suivante :
140
- Modèle analytique 1D après ajustement (tableau V-4) : le grand nombre de paramètres

ajustés a permis à la courbe de gain d’être presque confondue à la courbe expérimentale, mais
les coefficients Qm, ε 33
T
et k33 sont éloignés de plus de 10% par rapport aux données du
fabricant. De plus, la capacité C2 obtenue à partir des paramètres ajustés est relativement
éloignée de la capacité C2 estimée par spectroscopie d’impédance (tableau V-6). Il faudrait fixer
C2 à cette dernière valeur, et tenter un nouvel ajustement des paramètres du modèle analytique
1D.
- Modèle circuit équivalent 1D après ajustement (tableau V-7) : l’ajustement des paramètres a
été effectué à partir des courbes d’admittance. Ceci explique pourquoi la courbe de gain est
éloignée de la courbe expérimentale (écart maximal de 13%).
Il faut préciser enfin que les paramètres ajustés pour ces deux modèles sont des paramètres
effectifs. Il ne s’agit pas ici d’effectuer une caractérisation du matériau, mais de déterminer le
modèle et le jeu de paramètres qui permet de prédire efficacement le comportement du
transformateur.
60
Modèle 1D ( valeurs initiales des
paramètres d'entrée )
50 Modèle 1D ( valeurs ajustées des
paramètres d'entrée )
Modèle 1D ( valeur expérimentale de C2 )
40 Circuit équivalent ( avec les éléments identifiés
par analyseur )
Modèle 3D ( Comsol )
Gain
30 Résultats expérimentaux
20
10
0
4 5 6 7
10 10 10 10
Z (Ω)
Figure V-19. Courbe du gain, au second mode, suivant plusieurs démarches
V-5/ Étude expérimentale des autres transformateurs

Dans les chapitres précédents, nous avons souligné l'importance de la qualité du
matériau et son impact sur les caractéristiques du transformateur. Nous avons également
étudié l'influence des dimensions L, w et t. Nous avons choisi de mener nos investigations
d’abord sur le transformateur n°6. Dans cette partie, nous nous intéressons aux huit autres
transformateurs à travers la mesure du gain et de la fréquence de résonance, à vide et en
141
charge. Ces essais visent à vérifier la limite de validité de l'approximation unidimensionnelle du

modèle proposé dans cette étude.
Au second mode, la figure V-20 montre le gain et la fréquence de résonance des huit
transformateurs en céramique P191, en fonction de L/t et de 1/L respectivement. Les résultats
montrent une bonne concordance entre la théorie et l'expérimental. C'est l'expérience qui
détermine au final la limite de validité du modèle unidimensionnel car tous les échantillons ne
respectent pas la condition L >> t. Si la tolérance est fixée à 10 % d'écart entre les résultats
théoriques et expérimentaux, on doit se limiter aux cinq derniers échantillons (n°4 au n°8) qui
répondent à cette exigence (de L/t = 4.68 à L/t =7.8).
5
70 2.2 x 10
Modèle 1D Modèle 1D
60 Modèle 3D Modèle 3D

2
50
1.8
Gain
40
1.6
30
1.4
20
1.2
10
2 3 4 5 6 7 8 0.08 0.09 0.1 0.11 0.12 0.13
L/t -1
1/L (mm )
Figure V-20. Gain (à gauche) et fréquence de résonance à vide (à droite) des huit
transformateurs en P191 (mode 2)
Figure V-21. Impédance Z0 des transformateurs (mode2)
142
La figure V-21 représente le module de l'impédance Z0 à la fréquence de résonance du

deuxième mode et cela pour 5 transformateurs (n°4 au n°8) en fonction de L2/(wt) (d'après
l'équation III-67, Z0 varie comme L2/wt). Avec les paramètres d'entrée ajustés du tableau V-4,
les résultats du modèle 1D sont très satisfaisants.
La figure V-22 représente le gain en fonction de la charge Z à la fréquence de
résonance du deuxième mode et cela pour 4 transformateurs (n°4, n°5, n°7 et n°8). Les
paramètres ajustés du tableau V-4 obtenus par l'ajustement de la courbe de gain du
transformateur n°6 sont utilisés pour tracer les courbes théoriques du gain de ces quatre
transformateurs. Les résultats sont très satisfaisants, cela montre que le modèle 1D analytique,
ajusté à partir des mesure sur un transformateur de référence, permet de prédire efficacement
le gain en tension obtenu avec des transformateurs constitués du même matériau mais de
dimensions différentes. Le modèle analytique 1D est donc un outil efficace pour la conception
de transformateurs de Rosen.
Figure V-22 : Gain en fonction de la charge des transformateurs a) n°4, et b), n°5, c) n°7 et d)
n°8
143
A l'aide du transformateur n°9 fabriqué à partir de la céramique Pz26 dont le coefficient

de qualité Qm est de 1000, nous avons tracé le gain en fonction de faibles impédances de
charge (Z < 100 kΩ) au second mode et nous l'avons comparé au gain obtenu avec le
transformateur n°6 (Qm = 60). La figure V-23 montre que les résultats expérimentaux rejoignent
le résultat théorique trouvé dans le paragraphe III-6-4 (équation III-73) et qui stipule que le gain
est indépendant du coefficient de qualité pour les faibles charges Z.
5
Transformateur n°6 (Qm = 60)
4.5
Transformateur n°9 (Qm = 1000)
4
3.5
3
Gain
2.5
1.5
0.5
0 2 4 6 8 10
Z (Ω) x 10
4
Figure V-23. Influence du coefficient de qualité Qm sur le gain
V-6/ Mesures expérimentales des déplacements mécaniques

Les mesures expérimentales des déplacements mécaniques ont été difficiles à réaliser,
surtout sur les faces (xy) et (xz). Ces difficultés sont liées à l'impossibilité de maintenir les
échantillons parfaitement parallèles au faisceau laser, le poids des soudures faisant pencher
l'échantillon d'un côté.
En tenant compte de ces difficultés, et de l'état de surface qui peut également influencer la
précision de la mesure. Les mesures de la vitesse vy aux trois premiers modes ont été
effectuées sur le transformateur n°4 (les mesures effectués sur les autres transformateurs n'ont
pas donné de résultats différents). Les courbes de vitesse théoriques (fig. V-24) présentent des
allures très proches des vitesses mesurées, avec des amplitudes voisines.
144
Figure V-24. Mesures expérimentales de la vitesse particulaire vy (transformateur n°4,

mode1,2,3)
145
V-7/ Conclusion
Au cours de ce cinquième et dernier chapitre, différents essais expérimentaux ont été
menés afin de valider les modèles théoriques 1D et 3D précédemment développés.
A vide, la comparaison montre un excellent accord entre le modèle analytique 1D et
l’expérience (les écarts n’excédant pas les 5 %), à l’exception du premier mode pour lequel
l'écart est important à cause de la contrainte mécanique à la résonance, importante à
l’interface. Pour un transformateur chargé par une impédance électrique Z et étudié au second
mode, les courbes caractéristiques (gain, fréquence de résonance, puissance, rendement,
vitesse particulaire) présentent la même allure que les courbes théoriques, avec un écart
variant entre 10 % et 35 %.
Un programme utilisant la méthode Simplex se basant sur l’ajustement des paramètres
d’entrée du modèle 1D a permis de réduire ces écarts à moins de 5 %, à l’exception de ceux
notés pour le rendement et la vitesse particulaire. Pour réduire ces écarts, la procédure
d’ajustement pourrait être affinée, notamment en fixant la valeur de la capacité C2 à la valeur
identifiée par spectroscopie d’impédance, et en ajustant les autres paramètres, éventuellement
en prenant en compte deux courbes à ajuster (par exemple, gain et rendement) au lieu d’une
seule [Bou15].
Après ajustement, les valeurs des paramètres sont des valeurs effectives, et non des
valeurs intrinsèques issues d’une caractérisation du matériau. L’objectif est de mettre au point
un outil de dimensionnement de transformateurs. Après ajustement des paramètres au moyen
d’un transformateur de référence, le modèle analytique 1D est capable de prédire le gain de
transformateurs constitués du même matériau et de dimensions quelconques, à la seule
condition que ces dimensions respectent l’hypothèse de modélisation 1D.
146
Conclusion générale
Les travaux décrits dans ce mémoire ont porté sur une étude théorique et expérimentale
du transformateur de Rosen. Notre premier objectif fut d'établir un modèle facilitant la
compréhension des phénomènes physiques mis en jeu et l'interprétation des mesures
expérimentales. Ainsi, grâce à l'écriture des équations constitutives de la piézoélectricité, de
l'équation de propagation des ondes dans les solides et des conditions aux limites mécaniques
et électriques, une formulation matricielle du système d'équations a été proposée. Par rapport
au modèle 1D de type circuit électrique équivalent simplifié, fréquemment rencontré dans la
littérature, le modèle analytique matriciel tient compte des vitesses différentes au primaire et au
secondaire, et permet le calcul des déplacements mécaniques, en plus des grandeurs
électriques. Finalement, nous avons offert au concepteur une voie d’optimisation de la structure
avant l’étape de fabrication et cela en effectuant une étude de sensibilité permettant de prédire
quels sont les paramètres qui influent le plus sur les résultats et de quelle façon.
De cette étude analytique, nous avons fait ressortir les principaux renseignements
suivants :
- Les caractéristiques électriques et mécaniques du transformateur de Rosen dépendent
fortement de la fréquence, des dimensions et du matériau utilisé.
- Il est important de tenir compte de la différence des vitesses de propagation de l'onde
longitudinale dans le primaire et le secondaire. Quand ces vitesses sont, à tort, supposées
égales, l’erreur engendrée sur le calcul du gain est importante, typiquement elle s’élève à 10%
lorsque le rapport des vitesses est v2/v1 est de 1.34.
- La gamme de fréquence permettant une utilisation optimale du transformateur de Rosen est
au voisinage des deux premiers modes longitudinaux : alors le gain est de l'ordre du coefficient
de qualité Qm.
- Le maximum de puissance électrique à la sortie est obtenu lorsque l'impédance de charge est
égale à l'impédance de sortie du transformateur, elle est de l'ordre de 2 MΩ pour le
transformateur étudié.
- Le rendement du transformateur de Rosen est fortement dépendant du coefficient de qualité.
Pour le transformateur étudié (Qm moyen de 60), il est de 43 %.
- Un rapport des longueurs L2/L1 de 1 n'est pas optimal pour obtenir le meilleur gain. On montre
que pour un primaire de dimensions L1 = 9 mm, w = 3 mm et t = 1.5 mm, la longueur idéale du
secondaire est de 16 mm.
Ensuite dans le chapitre IV, un modèle 3D numérique utilisant le logiciel de calcul par
éléments finis Comsol Multiphysics a été utilisé pour vérifier la validation de la solution
analytique à une dimension et la pertinence des hypothèses simplificatrices associées. Ainsi, il
147
nous a permis de mettre en évidence le domaine de validité du modèle 1D développé. La

visualisation 3D du champ de déplacements a souligné encore plus l'influence remarquable de
la dissymétrie entre le primaire et le secondaire.
De cette étude numérique, nous avons déduit les résultats suivants :
- Le second mode est le mode pour lequel le modèle numérique 3D est en très bon accord avec
le modèle analytique 1D.
- La limite de validité du modèle 1D du transformateur se situe pour les ratios L/t=6 et L/w=3.
- La présence des modes transverses est mise en évidence.
- Le poids des soudures des fils de connexion influe un peu sur la fréquence de résonance et
très peu sur le gain.
Le transformateur préalablement modélisé correspond au transformateur témoin utilisé

pour les investigations expérimentales du dernier chapitre. Un banc d'essai répondant aux
besoins des expériences a été mis en place. Des mesures à vide et sous l'effet d'une charge
électrique connectée au secondaire ont été réalisées et ont attesté que malgré un bon accord
observé à vide, une différence pouvant atteindre 35 % entre le modèle analytique et les
résultats expérimentaux est constatée en charge. Une procédure d'ajustement a été donc
entreprise afin de déterminer les valeurs effectives des paramètres du modèle analytique 1D
représentant le transformateur témoin. Ces paramètres ont été utilisés pour estimer le gain des
autres transformateurs, constitués du même matériau, mais de dimensions différentes : ces
courbes sont très proches des courbes mesurées pour les échantillons correspondants. Un
dernier échantillon constitué d’un matériau dont le coefficient de qualité est beaucoup plus
élevé (1000) a permis d’initier l’étude de l'effet du coefficient de qualité Qm sur le gain du
transformateur. Enfin, la vitesse particulaire selon y a été mesurée à l'aide d'un vibromètre
laser, montrant que la simulation numérique 3D fournit un résultat très proche.
De cette étude expérimentale, nous avons établi les principaux résultats suivants :
- Le premier mode est plus difficile à prédire par le modèle analytique 1D que le second mode
car au premier mode la contrainte est maximale à l’interface primaire-secondaire, zone où les
lignes de champ électrique sont en réalité non rectilignes. Au contraire, le modèle analytique
considère l’existence d’une électrode plane à l’interface primaire-secondaire. Cette non linéarité
structurelle du transformateur est particulièrement visible lorsque la tension appliquée au
primaire augmente (4,5 V appliqués au primaire entraînent un écart de 15 % entre gain
théorique et gain mesuré).
- L'ajustement des paramètres du modèle analytique 1D a permis de réduire l'écart entre gains
théorique et mesuré à environ 1 %. Ces paramètres effectifs permettent d’estimer le gain de
transformateurs constitués du même matériau mais de dimensions différentes.
148
- Les mesures des déplacements mécaniques par vibromètre laser sont délicates car très
sensibles à l’alignement du faisceau avec la normale à la surface inspectée, de même qu’à
l’état de cette surface. Néanmoins, la modélisation 3D numérique permet de prédire
qualitativement les trois premiers modes de vibration.
En perspective, notre étude pourrait se poursuivre selon les pistes suivantes :
- Se procurer un transformateur dont le primaire et le secondaire sont de longueur différente et

confronter les performances mesurées avec les résultats prédits par le modèle analytique 1D.
- Utiliser le logiciel Comsol Multiphysics pour modéliser des architectures de transformateurs
plus complexes, notamment pour lesquels la modélisation analytique est difficile. Mener une
étude expérimentale pour valider les résultats.
- Etudier de façon plus approfondie la sensibilité des différents résultats (gain, rendement,
fréquence de résonance, etc.) à la modification des paramètres d’entrée du modèle analytique
1D. Un plus grand nombre de transformateurs de dimensions différentes permettrait d’élargir la
base de données expérimentales. L’ajustement des paramètres du modèle pourrait être réalisé
en considérant plusieurs courbes (et pas uniquement celle du gain), et en fixant certains
paramètres dont l’incertitude est moindre, ou qui peuvent être estimés par des ajustements
intermédiaires (notamment par la mesure de l’admittance). Dans ce travail, il ne s’agit pas
d’effectuer une caractérisation du matériau par résolution du problème inverse, mais de
déterminer les paramètres effectifs d’un modèle dont l’objectif est la prédiction des
performances d’un transformateur. Dans cette optique, le modèle analytique 1D présenté est un
outil performant dans une démarche de conception d’un transformateur de Rosen, en réponse à
un cahier des charges donné.
149
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N° d’ordre : 01/2016-D/PH

REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE

Présentée pour l’obtention du grade de Docteur en Sciences

Spécialité : Matériaux et Composants

Par : Faiza Boukazouha

Conception, Réalisation, Modélisation et Caractérisation Expérimentale

Soutenue publiquement, le 17-01-2016 à 10h, devant le jury composé de :

M. A. Bendib Professeur, USTHB Président

I-2/ Théorie de la piézoélectricité………………………………………………………………………11

I-3/ Les céramiques piézoélectriques…………………………………………………………...........19

I-4/ Comportement dynamique des matériaux piézoélectriques…………………………………...23

II-2/ Principaux types de transformateurs piézoélectriques……………………………………..….37

II-3/ Domaines d’application……………………………………………………………………….......47

III-5-1/ Exploitation du circuit électrique équivalent non simplifié …………………….......62

III-6 / Démarche basée sur une représentation matricielle………………………………………....80

III-6-1/ Formulation matricielle du problème et solutions………………………………......80

III-7/ Comparaison entre les deux démarches et conclusion………………………………............88

III-8/ Cas général avec primaire et secondaire de taille différente...............................................90

III-9/ Analyse de sensibilité..........................................................................................................91

IV-7/ Conclusion ........................................................................................................................114

Caractérisation fonctionnelle des transformateurs et analyse comparée

Le phénomène de la piézoélectricité représente un lien entre deux vastes domaines de

Le premier transformateur piézoélectrique, alors élévateur de tension électrique, fut

La conception d'un transformateur piézoélectrique passe d'abord par le choix d’une

La modélisation du transformateur de Rosen est largement abordée dans la littérature. A

transformateurs piézoélectriques notamment la piézoélectricité, l’analogie électromécanique et

Le deuxième chapitre est consacré à la description de l’état de l’art des transformateurs

Le troisième chapitre est consacré à la modélisation unidimensionnelle d'un

Le quatrième chapitre est consacré à une étude numérique à trois dimensions du

Le cinquième chapitre est dédié aux mesures expérimentales effectuées sur 8

Ce chapitre est une introduction au phénomène de la piézoélectricité et aux matériaux

(a) Effet direct (b) Effet inverse

I-1-3/ Applications de la piézoélectricité

I-2/ Théorie de la piézoélectricité

Figure I-2. Illustration 2D de l’apparition de la piézoélectricité avec : a) corps centrosymétrique

Figure I-3. Organigramme des classes cristallines

Pratiquement, on peut classer les matériaux piézoélectriques en deux catégories :

 les matériaux dits ferroélectriques qui comprennent :

développer un transducteur piézocéramique à base de titanate de baryum en

Le tableau I-1 illustre l'appartenance de quelques matériaux piézoélectriques à certaines

I-2-2/ Equations tensorielles de la piézoélectricité

Figure I-4. Définition des axes conventionnels pour un matériau piézoélectrique

Les équations linéaires constitutives de la piézoélectricité sont regroupées en huit

Tα = cEαβSβ - eiα Ei I-1 Sα = sEαβ Tβ + diα Ei I-3

Ei = βSij Dj - hiα Sα I-5 Ei = βTij Dj - giα Tα I-7

Les exposants E, D, T, S signifient respectivement à champ constant (électrodes court-

Grandeurs physiques Symboles Unités Tenseurs

La complexité des tenseurs E, D, T et S dépend des choix correspondant à l'étude

[d] [g] [h] et [e] 

Si la classe cristalline à laquelle appartiennent les matériaux piézoélectriques influe sur

I-2-3/ Coefficients de couplage électromécanique

L'anisotropie nécessaire à l'existence de la piézoélectricité favorise, sous l'action d'un

Energie transformée Wmut

Il est intéressant de décrire les modes de couplage piézoélectrique élémentaires

Modes de vibration Coefficients de couplage k

Tableau I-4. Différents coefficients de couplage électromécanique suivant la

I-2-4/ Les pertes dans les matériaux piézoélectriques

I-3/ Les céramiques piézoélectriques

de baryum (BaTiO3), le titanate de plomb (PbTiO3), le titano-zirconate de plomb PZT, etc.

I-3-2/ Polarisation des céramiques

Céramique non polarisée Céramique polarisée

Les matériaux céramiques présentent, après leur polarisation, des coefficients de

Préparation Frittage sous