E.S.T.

AGADIR 2014/2015

Solution DS1. GE2 Automatique

1)  ; K=10 et s
2) En présence d’un correcteur Intégral et en boucle fermée :

Avec et

3) Classe=1 =classe X(p) donc erreur statique=0.

4) . Pas de dépassement si les pôles sont réels.

5) c’est un P.I.

est l’action proportionnel

est le temps d’intégration=constante d’intégration

6)  ; num=  ; denom=

7) Si

8) tr= (ne pas oublier l’unité)

9) grand très petit, donc système rapide.

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Ce n’est pas raisonnable en pratique car un système trop rapide peut provoquer
l’instabilité. (Montée brusque de la commande).
10) En regardant bien la figure 1, la courbe présente un petit retard à l’origine, donc une
tangente horizontale à l’origine, donc système du 2 ième ordre et non pas 1ier ordre.
11) Un modèle d'ordre 2 non oscillant a des pôles réels négatifs.

 ;  ; et

 ; num=  ; denom=

Présence d’oscillation si les pôles de F(p) en BF sont complexes.

12) Les pôles de F(p) en BF sont complexes

13) Pas de danger d’instabilité, car l’amortissement est non nul. A la limite si

et

si

et

Donc l’amortissement et donc la stabilité est assurée.

14) Correcteur de type PID.

15) On prendra .

et

 ; num=  ; denom=

1ier ordre si

et

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