Université frère mentouri Constantine 1

Faculté des sciences de la technologie

Département d’Electrotechnique

Module  Master 1
MECANISMES électromécanique

Compte rendu concernant une

visite à l’atelier de génie
mécanique

Préparer par : Encadrer par :

Bounecer Akram Dr. Rabia Boubekar

2020-2021
1/ Résumé de la visite :
Lorsque nous avons visité l’atelier de mécanique à l’université de frères
mentouri Constantine 1, sous la supervision su Dr. Boubekar Rabia et après une
tournée à l’intérieur de l’atelier, nous avons vu et connu les différents types de
mécanismes de transformation du mouvement :
 Le système à vis et écrou.
 Le système à bielle et manivelle.
 Le système à pignon et crémaillère.
 Le système à came et galet
Aussi que les machines mécaniques qui utilise ces mécanismes et leur principe
de fonctionnement, d’où nous avons vu et analysé trois machines mécaniques
principaux :
 Fraiseuse
 Presseuse
 Tour
Nous avons également pris beaucoup d'informations sur les bases des
mécanismes, les pièces des machines mécaniques, les lois mécaniques et aussi les
moyens de protection lors de l'utilisation de ces machines.
1 / Summary of the visit :
When we visited the mechanical workshop at the University of Mentouri
Brothers Constantine 1, under the supervision of Dr. Boubekar Rabia and after a
tour inside the workshop, we saw and get to know the different types of
mechanisms of transformation of movement :
• The screw and nut system.
• The connecting rod and crank system.
• The rack and pinion system.
• The cam and roller system
As well as the mechanical machines that use these mechanisms and their
principle of operation, from which we have seen and analyzed three main
mechanical machines :
• Milling machine
• Presser
• mechanical lathe
‫‪we have also taken a lot of informations about the basics of mechanisms, pieces‬‬
‫‪of the mechanical machines, mechanical laws and also ways of protection when‬‬
‫‪using those machines.‬‬
‫‪ / 1‬ملخص الزيارة‪:‬‬
‫عندما قمنا بزيارة الورشة الميكانيكية بجامعة منتوري إخوان قسنطينة ‪ 1‬بإشراف الدكتور أبوبكر‬
‫ربيعة وبعد جولة داخل الورشة رأينا وتعرفنا على األنواع المختلفة آلليات تحول الحركة‪:‬‬
‫• نظام البراغي والصواميل‪.‬‬
‫• قضيب التوصيل ونظام الكرنك‪.‬‬
‫• نظام الرف والجناح‪.‬‬
‫• نظام الكامة واألسطوانة‪.‬‬
‫باإلضافة إلى اآلالت الميكانيكية التي تستخدم هذه اآلليات ومبدأ عملها ‪ ،‬والذي رأينا منه وحللنا ثالث‬
‫آالت ميكانيكية رئيسية‪}:‬‬
‫•المثقاب الميكانيكي‪.‬‬
‫آلة طحن ميكانيكية‪.‬‬
‫• مخرطة ميكانيكية‪}.‬‬
‫ض ا الكثير من المعلومات حول أساسيات اآلليات وقطع اآلالت الميكانيكية والقوانين‬
‫لقد أخذنا أي ً‬
‫ضا طرق الحماية عند استخدام تلك اآلالت‪.‬‬
‫الميكانيكية وأي ً‬
2/ Introduction générale :
Les systèmes peuvent être constitués de 01 à plusieurs milliers de pièces,
appelés entre solides. Ces solides sont liés les uns aux autres pour transmettre des
efforts ou des mouvements. La cinématique permet d'étudier les mouvements
relatifs entre les solides.
La réalisation des actions est obtenue par les mouvements des constituants de la
chaîne de transmission de puissance. La description de ces mouvements nécessite
de modéliser les liaisons entre les solides.
Les mécanismes de transmission de puissance ont pour but d'acheminer la
puissance délivrée par le convertisseur vers les actionneurs qui réaliseront les
actions nécessaires pour mener à bien les fonctions du système.
La compréhension et l'étude de ces mécanismes passe par leur modélisation, afin
de pouvoir mener à bien les études :
• Cinématique : est la discipline de la mécanique qui s'intéresse au
mouvement des corps indépendamment des causes qui les produisent
• Statique : consiste à calculer l'équilibre des forces d'un système à
l'équilibre, en l'absence de mouvement
• Dynamique : est l'étude des corps en mouvement sous l'influence des forces
qui lui sont appliquées. Elle établie donc une relation entre la statique et la
cinématique
3/ Notions de recherche et de visite :
1) Degré de liberté d'une liaison :
Un solide qui n'est contraint par aucun contact petit évoluer librement
suivant les 03 directions, en translation comme en rotation :
• 03 translations possibles suivant (x, y et z)
• 03 rotations possibles autour des axes (x. y et z).
Lui est possible d’effectuer de façon indépendante ces 06 mouvements et on
parlera d'un solide 06 degrés de liberté (ddl).
En revanche, la présence d'un point de contact avec tin autre solide va supprimer
au mots 01 degré de liberté.
Le contact entre deux solides (pièces) différents crée une liaison mécanique entre
ces deux éléments. En fonction de la forme des surfaces mises en contact. On
obtient différentes liaisons mécaniques.
Une liaison mécanique est obtenue en mettant deux pièces en contact. Il existe
donc entre ces deux pièces une surface commune de contact.
2) Les engrenages :
On les utilise pour transmettre un mouvement et une puissance entre 2
arbres parallèles ou non, concourants ou non et perpendiculaires ou non. Pour un
prix de revient modéré, ils ont pour avantage un excellent rendement et un
encombrement plutôt faible. Ils sont dans certains las irréversibles.

Différentes utilités des engrenages :

• Réduction et/ou variation de la fréquence de rotation entre 2 arbres.
• Réduction/Augmentation du couple moteur.
• Transmission d'un mouvement de rotation.
• Transformation des caractéristiques d'un mouvement.
Les types d’engrenages :
• Les dentures droites.
• Les dentures hélicoïdales. 
• Les dentures à chevrons (Citroën). 
• Les engrenages à collets.
• Les engrenages à axes parallèles.
• A axes concourants.
• A axes non concourants.
3) Les courroies :
La courroie est une pièce utilisée pour la transmission du mouvement. Elle
est construite dans un matériau souple. Par rapport à d'autres systèmes, elle
présente l'avantage d'une grande souplesse de conception, le concepteur a une
grande liberté pour placer les organes moteur et récepteur, d'être économique,
silencieuse et d'amortir les vibrations, chocs et à-coups de transmission.
Cependant, elle présente une durée de vie limitée, aussi bien en termes de cycles
que de temps, et doit être changée régulièrement. Par ailleurs la puissance
transmissible est limitée, ce qui est parfois un avantage (par exemple
comme limiteur de couple), et sa souplesse lui permet d'alimenter des accessoires
placés dans des endroits exigus.

Les types des courroies :

• Courroie plate
• Courroie trapézoïdale
• Courroie striée ou serpentine
• Courroie synchrone ou dentée
4) Chaîne à rouleaux
Une chaîne à rouleaux est un ensemble de maillons reliés directement ou
par l'intermédiaire d'axes. Une chaîne peut être fermée ou avoir ses extrémités
ouvertes selon son utilisation.
Elles peuvent être utilisées comme :
 Système de transmission, dans un treuil (comme un câble) ou
une moto (comme une courroie) ;
 Cordes pour délimiter des zones ; dans ce cas elles sont généralement en
plastique à faible résistance ;
 Instrument de découpe (tronçonneuse, etc.).
Le démontage/remontage d'une chaîne de vélo s'effectue avec un outil
appelé dérive-chaîne.

Utilisation des chaines a rouleaux :

 Les chaînes à rouleaux sont utilisées dans les transmissions de faible à
moyenne vitesse à environ 3 à 4 m/s, mais aussi à des vitesses plus
élevées, autour de 10 à 18 m/s.
 Les courroies trapézoïdales sont normalement utilisées en raison des
problèmes d'usure et de bruit.
  La chaîne de bicyclette est une forme de chaîne à rouleaux. Les chaînes
de vélos peuvent avoir un maillon maître ou nécessiter un outillage pour
l'installation et l'enlèvement
 Dans les anciens moteurs d'automobiles, une chaîne à rouleaux reliait
l'arbre à cames au vilebrequin.
 Les chaînes sont également utilisées dans les chariots
élévateurs hydrauliques comme une poulie pour monter et descendre le
porte charge.
 Les chaînes de coupe des tronçonneuses ressemblent superficiellement à
des chaînes à rouleaux, mais sont plus étroitement liés aux chaînes à
mailles jointives.
5) Crémaillère :
Une crémaillère est un dispositif mécanique constitué d'une tige ou d'une barre
(le plus souvent métallique) garnie de crans ou de dents et d'une roue dentée.
En tant qu'élément d'engrenage, la crémaillère peut être considérée comme un
secteur de couronne dentée de rayon très grand (infini, si la crémaillère est
parfaitement droite). Son mouvement rotatif devient alors un mouvement
linéaire.
La crémaillère est largement utilisée dans des systèmes de transmissions d'effort.
Les engrenages permettant d'amplifier l'effort (ou le déplacement), on utilise
ensuite la crémaillère afin de créer un déplacement linéaire de grande amplitude
ou de grande force

6) Vis-Mères :
Les vis-mères sont des barres de plomb avec filetage, similaires aux vis
traditionnelles mais sans tête. Elles sont utilisées dans la commande de
mouvement pou
r traduire un mouvement de rotation en mouvement linéaire. Elles sont parfois
utilisées avec des écrous, un type de fixation doté d'un trou fileté.
7) Écrou :
Un écrou est un composant élémentaire d'un système vis/écrou destiné à
l'assemblage de pièces ou à la transformation de mouvement. Le terme écrou est
dérivé du latin scrofa, par l'intermédiaire d'une comparaison vulgaire, également
préservée en d'autres langues comme en portugais où écrou et truie sont
homonymes.

8) les systèmes de mécanisme :

Le système vis-écrou :
Le système vis-noix, parfois appelé système vis-écrou, est un mécanisme
d'entraînement en translation. Il se compose d'une tige filetée, la vis, et d'une
pièce comportant un filetage intérieur, la noix (ou écrou). Trois conceptions sont
possibles :
premier cas : on fait tourner la vis pour entraîner la noix en translation :
la tige filetée est entraînée en rotation autour d'un axe fixe par rapport au bâti de
la machine.
Deuxième cas : on fait tourner l'écrou pour entraîner la vis en translation.
troisième cas : l'écrou est fixe par rapport au bâti ; la vis avance ou recule
lorsqu'on la fait tourner.
Le système à bielle et manivelle :
Le système bielle-manivelle est un système mécanique qui tire son nom des deux
pièces mécaniques qui le caractérisent : la bielle et la manivelle. Ce dispositif
réalise la transformation du mouvement linéaire alternatif de l'extrémité de la
bielle en un mouvement de rotation continu disponible sur la manivelle
(vilebrequin), et vice-versa.
Le système à pignon et crémaillère :
Un système pignon-crémaillère est constitué d'une roue dentée et d'une pièce
souvent prismatique portant des dentures de même module, roulant l'une sur
l'autre sans glissement.
Le système à came et galet :
Le système de came et tige-poussoir (aussi appelée tige guidée)
permet de transformer le mouvement de rotation de la came en un
mouvement de translation alternatif (de va-et-vient) de la tige-
poussoir.
On appelle «came» une roue qui a la forme d'un œuf. La came peut
aussi être un disque de forme irrégulière ou un disque dont le pivot
est décentré. Dans ce cas, on parle d'«excentrique». On appelle
«tige-poussoir» ou «tige guidée» la tige qui est appuyée sur la came.
Lorsque la came tourne, la tige-poussoir effectue un mouvement de
translation alternatif (mouvement de va-et-vient rectiligne).
9) les machines mécaniques :
a) Fraiseuse :
Une fraiseuse est une machine-outil utilisée pour usiner tous types de pièces
mécaniques, à l'unité ou en série, par enlèvement de matière à partir de blocs ou
parfois d'ébauches estampées ou moulées, à l'aide d'un outil coupant nommé
fraise. En dehors de cet outil qui lui a donné son nom, une fraiseuse peut
également être équipée de foret, de taraud ou d'alésoir.
 b) Perceuse :
Une perceuse ou foreuse est un outil qui sert à percer ou tarauder des trous dans
différents matériaux à l'aide de forets. Les perceuses modernes sont
l'aboutissement de plusieurs siècles de technologie. Les vilebrequins sont apparus
dans les ateliers de menuisiers et chez les charpentiers vers le xve siècle. Les
perceuses manuelles à engrenage datent du xixe siècle, et c'est vers la fin du xixe
siècle que sont apparues les premières perceuses électriques.

c) Tour :
Un tour permet de fabriquer principalement des pièces de révolution même si
certaines machines peuvent réaliser des formes très complexes (tours de
décolletage).
Le tournage mécanique consiste à réaliser des pièces dont les formes sont issues
d'une révolution d'un profil autour d'un axe, créant un volume tel un cylindre, un
cône, une toupie, une quille, etc. Ce profil est généré par le déplacement d'outils
coupants sur un plan virtuel XZ , l'axe Z étant l'axe de révolution. Le tournage est
un procédé d'usinage par enlèvement de matière à partir d'un brut, volume de
départ dans lequel on souhaite façonner la pièce à usiner. On nomme tour une
machine utilisant ce procédé.
4) Conclusion générale :
L'énergie doit généralement se présenter sous forme mécanique pour être utilisée
ou transformée, c'est-à-dire comprendre un mouvement et un effort. Le moteur
effectue la transformation de l'énergie électrique, potentielle, thermique, etc., en
énergie mécanique caractérisée par une certaine puissance ; le récepteur effectue
la transformation réciproque. Les phénomènes physiques utilisés à cet effet sont
assez divers. On peut faire intervenir des solides assemblés entre eux agissant
l'un sur l'autre et des fluides canalisés dans des solides (cylindres, pistons,
tuyaux, aubes...). Les phénomènes électriques, acoustiques, thermiques, etc.,
assurent aussi ce transfert. On peut donc parler de mécanisme hydraulique,
pneumatique ou électrique. Néanmoins, le terme « mécanisme » demeure utilisé
surtout pour les mécanismes de solides.
Les machines, telles que la machine à vapeur, la machine-outil, la machine
alternative, sont des unités complètes comportant une partie motrice reliée à une
partie utilisatrice par un ou par plusieurs mécanismes. Dans le langage du
technicien, les mécanismes représentent l'essentiel de la machine. Pendant des
siècles, mécanismes et machines ont été différenciés, les premiers ne
correspondant qu'aux mouvements, à la cinématique du système, les seconds
caractérisant un transfert de puissance. Aujourd'hui, on nomme mécanisme tout
ensemble « articulé » transformant la nature et le module d'un mouvement et d'un
effort en transmettant une puissance d'une « boîte » motrice à une « boîte »
réceptrice