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Guidage en translation

Le guidage en translation est la solution constructive qui réalise une


liaison glissière (une translation) entre deux pièces ou des ensembles
de pièces.
La partie mobile est appelée coulisseau et la partie fixe (en général liée
au bâti) est appelée glissière (ou guide).
Une liaison glissière assure deux fonctions principales :
1. FT1: Guider en translation du coulisseau par rapport au guide
suivant une seule direction
2. FT2: Transmettre et Supporter les efforts

guide

coulisseau
Fonction 1 : Guider en translation du coulisseau: définie par deux critères

 Rendement de la liaison:
Il dépend essentiellement du frottement entre les pièces en contact
En effet ce frottement constitue une perte d'énergie, qui est transformée :
en chaleur, bruit, usure et provoque la détérioration des pièces.
Ces pertes d’énergie vont de ce fait faire baisser le rendement
 Il faut réduire le frottement autant que possible (par lubrification ou par
interposition des éléments antifriction ou des éléments roulants entre glissière
et coulisseau)
 Précision de guidage: dépend de :
 des jeux de fonctionnement (j): trop grand amoindrit la précision de guidage
 la qualité des surfaces de contact: rigide pour ne pas subir des déformations
résistant à l’usure pour ne pas agrandir (j)

un jeu (j) minimal est nécessaire en


fonctionnement, dans le cas d’un guidage en
translation par contact direct (par glissement)
ou par interposition d’élts antifriction
Jeu radial (j) et jeu angulaire (α) dans le cas
d’un guidage à section cylindrique
Le jeu interne permet au coulisseau des déplacements transversaux et angulaires

Guidage à section cylindrique Guidage à section cylindrique


Jeu radial : j= D1-D2
𝛼: 𝑗𝑒𝑢 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑖𝑟𝑒

coulisseau 𝑎𝑛𝑔𝑙𝑒 𝑑𝑒 𝑙 𝑖𝑛𝑐𝑙𝑖𝑛𝑎𝑖𝑠𝑜𝑛 𝑞𝑢𝑒 𝑝𝑒𝑢𝑡 𝑝𝑟𝑒𝑛𝑑𝑟𝑒
𝑙𝑒 𝑐𝑜𝑢𝑙𝑖𝑠𝑠𝑒𝑎𝑢 𝑝𝑎𝑟 𝑟𝑎𝑝𝑝𝑜𝑟𝑡 à 𝑙𝑎 𝑔𝑙𝑖𝑠𝑠𝑖è𝑟𝑒
glissière (α) dépend:
• du jeu (j) entre les deux pièces 𝑗
𝛼≈
• et la longueur de guidage L 𝐿
 Le jeu radial dépend de l’ajustement


entre le coulisseau et le guide.
Pour un jeu j donné (càd tolérances données ),
(j) trop faible augmente le frottement
(↘rendement de liaison) le jeu angulaire α ↘ quand la longueur L ↗
(j) trop grand amoindrit la précision du
guidage (jeu<jeu max )
 Optimiser le jeu par le choix de
l’ajustement adéquat:
Ajustements usuels : (α) ↘ (précision ↗)quand le rapport de
 H7g6 : jeu faible → à choisir 𝐿 𝐿
guidage : longueur sur largeur ( ) ou ( ) ↗
pour assemblage de précision 𝐷 𝑙
Guidage à section prismatique
Fonction 2. Supporter les efforts
 Résister aux déformations: Les déformations du coulisseau et du guide
ont une répercussion directe sur la précision de la liaison glissière
Il faut donc des pièces d’une grande rigidité.

 Résister à l’usure
Les paramètres influençant l’usure sont :
 La vitesse de glissement,
(Choisir rugosité:Ra 0,8 ou 0,4)
 La pression de contact,
 L’état de surface des surfaces en contact: (cof ↘ quand Ra↘)
 Le coefficient de frottement de glissement: (usure ↘quand cof↘)
 Les propriétés mécaniques des couches superficielles des matériaux
(usure ↘ quand la dureté ↗).
La lubrification peut grandement atténuer les phénomènes d’usure.
Les lubrifiants ont pour rôles :
• de diminuer la valeur du coefficient de frottement de glissement et les
phénomènes de micro-soudure,
• d’évacuer la chaleur et les micro-particules
Type de lubrifiants liquide pâteuse
o Les lubrifiants classiques : huiles minérales et graisses minérales
élaborés dans des unités spécialisées intégrées à certaines raffineries
de pétrole (traitements successifs de pétrole).
o Les lubrifiants synthétiques: obtenus après avoir mélangé plusieurs
composants de synthèse: Huiles synthétiques (ester par exemple)et
graisse synthétique (silicone par exemple)
Modes de lubrification
o à la graisse
o à l’huile
Une lubrification à la graisse (lubrifiant pâteux)suffit dans la plupart des cas.
Si le frottement doit être très faible (exiger un cof faible), il faut utiliser
de préférence des huiles (lubrifiant liquide).
Moyens principaux de lubrification: La lubrification peut être:
 simpliste (simple garnissage au montage): le graissage peut être à vie
ou périodique (opérations de maintenance)
 ou plus complexe grâce à la mise en place d’un dispositif de graissage:
Graisseur (regraissage périodique sans démontage du dispositif).

Débitmètre

Graisseur de Longueur totale: 15 mm

Pompe de graissage - Pistolet graisseur -

Protection des embouts


de graisseurs
8: Graisseurs
11: Ecrou 12: vis H 15: palier
7: fourreau écrou manette poignet
6: pointe 18: volant

22: goupille
5: Clavette à ergot
4: corps 24: manette

3: lardon
26:Vis CHC
2: semelle 27: vis de manoeuvre

Poupée mobile
La lubrification d’un système entraine nécessairement la mise en place
d’une étanchéité avec le milieu extérieur ( étanchéité dynamique: joints
racleurs, joints toriques, soufflet).

h11
H8
Douille à billes
Joint racleur : racler les impuretés
et éviter une infiltration de poussières  cas de vitesse de translation faible
ou autres particules Elastomère (caoutchouc, polyuréthane,
Elastomère (polyuréthane, silIcone…) silicone….)

Soufflets de protection
 conditions agressives (fluide, copeaux,
poussière) : cas des MOCN
Différents types de guidages en translation

 Guidages par contact direct = guidage par glissement:


→un jeu (j) minimal est nécessaire au fonctionnement de la liaison.

 Guidages avec interposition d’éléments antifriction :

contact indirect
patins antifriction, coussinets…… :

Guidage par
→un jeu(j) minimal est nécessaire au fonctionnement de la liaison
 Guidages avec interposition d’éléments roulants :
→le fonctionnement est sans jeu (jeux annulés par réglage).

 Guidages sans contact:


→fluide (air ou huile) sous pression, écartant les surfaces
du glissière et du coulisseau
Solutions Technologiques
 Surfaces rectangulaire
Sans réglage
 Surface en forme de T
de jeu
 Surface en queue d’aronde
 V+ appui plan

avec réglage
de jeu: surfaces:  Par empilage de cale clinquant
en forme de T  Cale en forme prismatique
en queue d’aronde
Coulisseau (semelle poupée mobile)

Par glissement
Par
Par Contact direct
glissement Vis de pression, ergot
Guidage en translation

Clavette à ergot
Clavette //
Clavette fixée par vis
Vis sans tête
Cannelure Glissière ( )
Parcolonne
Par colonne(Liaison glissière
(liaison double)double)
glissière
Forme prismatique Patin antifriction
Par contact indirect: par
éléments antifriction
Forme cylindrique coussinet rail

Galets montés sur axes


Forme prismatique Patins à recirculation d’éléments roulants
Par contact indirect: par
éléments roulants Cages à éléments roulants
Forme cylindrique Douilles à billes
Sans
contact
29 5

Tête : d= 10, L=45


1.Guidage par contact direct : par forme prismatique
Sans dispositif de réglage de jeu
Lorsque les efforts extérieures ont une résultante de direction
variable, il faut au minimum 3 surfaces de contact pour équilibrer
isostatique
l’effort dans tous les cas.
Pour satisfaire cette condition, on utilise dans la plus part des cas:
 soit un guidage en forme de T
 soit un guidage en forme de queue d’aronde
coulisseau
glissière

j
j
Eviter la double portance
j
Eviter la double portance
Forme en queue d’aronde
Forme en Té
La forme des surfaces assure une bonne Pour les mécanismes soumis à des chocs
stabilité ou à des efforts très élevés
Forme très utilisée en particulier pour guider
les chariots de machine outil
Conception
 Ajustement avec jeu H7/g6 ou H8/f7 ou H8/e9
𝑙
Pour un assemblage de précision, l’ajustement H7/g6 est souvent à choisir
 Imposer de jeux J de fonctionnement (éviter la surabondance des contacts)
 Imposer des contraintes géométriques (parallélisme et perpendicularité
entre les surfaces de guidage par exemple)
𝐿
 Imposer le rapport 𝑙 ˃ 2(pour éviter l’arc boutement: blocage: voir diapos suivantes)

30 H8/f7
Chariot

11 H8/f7
coulisseau
glissière
Guide
(Glissière)
Attention aux contacts surabondants!!
coulisseau coulisseau

glissière
glissière
30 H8/f7
Chariot
(coulisseau)
11 H8/f7

chariot

𝑙
glissière
𝐿
Guidage à section prismatique Glissière Rapport de guidage: 𝑙

L’action mécanique extérieure F excentrée par rapport à l’axe de la glissière tend


à provoquer le basculement du chariot par rapport à la glissière
Phénomène d’arc -boutement
Définition: Ce phénomène se traduit par le basculement du coulisseau,
entrainant une impossibilité de déplacement du coulisseau par rapport
à la glissière (guide) quelle que soit l’intensité de l’action mécanique F.
Ce blocage peut provoquer la détérioration du coulisseau ou de la glissière
L’arc boutement se produit si la distance ∆ est suffisamment élevée.
∆: 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑒 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒 𝑙𝑎 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑡𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑙 ′ 𝑎𝑐𝑡𝑖𝑜𝑛 𝑚é𝑐𝑎𝑛𝑖𝑞𝑢𝑒 𝑒𝑡 𝑙 ′ 𝑎𝑥𝑒 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑙𝑖𝑎𝑖𝑠𝑜𝑛
Pour éviter ce phénomène, il faut que ∆ soit faible : L'effort (F)exercé sur
la liaison soit situé près de l'axe :
Condition de non arc boutement
𝐿 𝑓: coefficient d’adhérence entre les surfaces de contact
∆≤ 𝐿: longueur de guidage
2𝑓 ∆: 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑒 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒 𝑙𝑎 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑡𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑙′ 𝑎𝑐𝑡𝑖𝑜𝑛 𝑚é𝑐𝑎𝑛𝑖𝑞𝑢𝑒 𝑒𝑡 𝑙′ 𝑎𝑥𝑒 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑙𝑖𝑎𝑖𝑠
Pour éviter ce phénomène, il faut que ∆ soit faible : L'effort (F)exercé sur
la liaison soit situé près de l'axe :
D’une manière générale, pour éviter le phénomène d’arc boutement,
il y’a trois possibilités:
𝐿 𝐿
 ↗ la longueur de guidage L (↘α)  en pratique 2 <( )ou ( )<5
𝐷 𝑙
 ↘ le facteur de frottement f (changer les matériaux en contact)
 ↘ le jeu de guidage: H6g5, H7g6 (jeu faible), H8e7 (jeu moyen)
Glissière

Coulisseau
1.Guidage par contact direct : par forme prismatique

Sans dispositif de réglage de jeu


Largeur de guidage
Coulisseau (ex: semelle Poupée mobile)
coulisseau

Glissière (ex: banc du tour)


Glissière

Vé dissymétrique + appui plan Vé symétrique + appui plan

 Il n'exige pas de réglage du jeu

Conception
Mauvaise conception Bonne conception
Poupée mobile d’un tour
(travail entre pointe et opérations de perçage)

Semelle poupée
mobile

Banc du tour

Guidage par Vé symétrique et appui plan


1.Guidage par contact direct : par forme prismatique

Au cours de fonctionnement, le frottement des surfaces en contact


conduit à leur usure (produisant une augmentation des jeux) ce qui
engendre une imprécision de guidage et favorise les vibrations.

Par conséquent, dans le cas de mécanismes nécessitant un guidage


assez précis, il est recommandé d’employer un dispositif de réglage qui:
o assure le réglage du jeu (obtenir et conserver un jeu fonctionnel aussi
réduit que possible)
o et permet de rattraper l’usure
1.Guidage par contact direct : par forme prismatique
avec dispositif de réglage de jeu
Les solutions par queue d’aronde ou par profil rectangulaire exigent un système de
rattrapage de jeu pour fonctionner avec précision.
Guidage en T Guidage en queue d’aronde
H7/g6

Contre -glissière Contre glissière Vis CS : établissant


la liaison complète coulisseau
coulisseau /cale
J
Vis de réglage (vis de pression)
→ il faut bloquer la vis
Cale à section en forme
H7/g6 J trapézoidale après réglage avec
Glissière un contre écrou Hm
Par empilage de cales clinquants fixes sur la glissière Déplacement transversal d’une cale fixe sur le coulisseau

Guidage en queue d’aronde à tête cylindrique


fendue CS
Guidage en queue d’aronde
Contre Écrou Hm
glissière
vis de réglage
(vis de pression)
coulisseau
(CS)
Cale à section en forme
parallélogramme
Déplacement longitudinal d’une cale oblique (biaisée) Déplacement transversal d’une cale (lardon)
Fixe sur la glissière Fixe sur le coulisseau
Les cales sont des pièces de report d'usure et de réglage.
Exemple : Pied à coulisse
C’est un instrument de mesure d’atelier. Il sert à mesurer des pièces
cylindriques, prismatiques…
Vis de réglage
Guidage en T

Vis de serrage Vis de réglage


cale Vis sans tête à bout plat

cale

coulisseau
Glissière: règle graduée

Règle (glissière)
coulisseau: bec mobile

Règle graduée

Bec fixe Jauge de


Bec mobile profondeur
Tourelle

Semelle orientable

Chariot transversal

Chariot longitudinal
Axe de centrage

Quelle est la nature de liaison entre le chariot transversal(01) et le chariot longitudinal?


Par quoi elle est assurée?
Donner le symbole de cette liaison
Tourelle

x
01,02,03,04
Coulisseau
𝑐ℎ𝑎𝑟𝑖𝑜𝑡 𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑𝑖𝑛𝑎𝑙
Glissière

Semelle orientable

Chariot transversal
Coulisseau

Chariot longitudinal
Axe de centrage

Forme en queue d’aronde: assurer la liaison glissière suivant Z du chariot transversal(01


par rapport au chariot longitudinal
Réglage du jeu de guidage en translation du chariot transversal: vis de pression à téton
long 03 + contre écrou Hm et cale 02
2.Guidage par contact direct : par forme cylindrique

La rotation peut être arrêtée


En faisant sur l’arbre : ET En mettant sur l’alésage:

Une rainure Une vis à téton


Une vis sans tete Ponctuel
Une vis sans tete avec méplats
Un ergot vissé
Une clavette
Linéaire rectiligne
Des cannelures Des cannelures
2.Guidage par contact direct : par forme cylindrique
Solution 1: Pivot glissant + rainure dans l’arbre +ponctuel (vis de pression, ergot)
 Pour éviter la surabondance des contacts, l’ergot et la vis ne doivent pas
toucher le fond de la rainure
 Cette solution convient pour:
 Guidage court (faible course) et vitesse de translation faible
isostatique
 Transmission de faibles efforts (surfaces de contact faibles)

H7/g6
jeu

jeu
Vis à téton long
(avec jeu)
Vis sans tête (à téton long) avec 2 méplats
jeu

Borne de calage: la rotation de l’écrou (2)

Clavette à ergot à l’aide du levier (5) provoque la translation


de l’axe vis (3)
Guidage par ergot vissé

Ja
8: Graisseur
11: Ecrou 12: vis H 15: palier
7: fourreau écrou manette poignet
6: pointe 18: volant

22: goupille
5: Clavette à ergot
4: corps 24: manette

3: lardon
26:Vis CHC
2: semelle 27: vis de manoeuvre

Poupée mobile

Pivot glissant + rainure dans le fourreau (7) +ponctuel (clavette à ergot)


2.Guidage par contact direct: par forme cylindrique
Solution 2: Pivot glissant+ rainure dans l’arbre +linéaire rectiligne (clavette
cannelures)
Cette solution convient pour: hyperstatique
 un guidage court (faible course) et vitesse de translation faible
 passer des efforts beaucoup plus importants (augmentation
des surfaces en contact ) que la solution 1.
 Cette solution technologique est couramment utilisée dans Solution hyperstatique qui impose
un parallélisme rigoureux entre
les boites de vitesses et dans les embrayages. l’axe du pivot et la droite de contact
de l’autre liaison

course

Dans le cas ou la clavette est plus longue que le moyeu


Clavette // libre coulissant elle sera fixé par des vis

La clavette est ajustée en largeur (a) dans la rainure , les ajustements employés sont normalisés
Pivot glissant+linéaire réctiligne: clavette+ rainure dans l’arbre
cannelures

S0

S1
extérieur
 Ajustement H7/f7
𝐿
 Imposer le rapport ˃ 2 (pour éviter l’arc boutement)
𝑑

Centrage sur le diamètre extérieur


Solution 3: Liaison glissière double: guidage par colonne (contact direct)
La liaison glissière est assurée en utilisant deux liaisons en parallèlle
souvent à sections circulaires (2 pivots glissant)
 Préconisé pour guidage court (faible course)
 Supporte des vitesses de translation assez élevées coulisseau
 Bonne stabilité B1
(H7/g6)
 Guidage très précis
B2
 Ajustement H7/g6 ou H8/f7 ou H8/e8 L (H8/e8)

Mors mobile

colonnes

hyperstatique
Solutions Technologiques
 Surfaces rectangulaire
Sans réglage
 Surface en forme de T
de jeu
 Surface en queue d’aronde
 V+ appui plan

avec réglage
de jeu: surfaces:  Par empilage de cale clinquant
en forme de T  Cale en forme prismatique
en queue d’aronde
Coulisseau (semelle poupée mobile)

Par glissement
Par
Par Contact direct
glissement Vis de pression, ergot
Guidage en translation

Clavette à ergot
Clavette //
Clavette fixée par vis
Vis sans tête
Cannelure Glissière ( )
Parcolonne
Par colonne(Liaison glissière
(liaison double)double)
glissière
Forme prismatique Patin antifriction
Par contact indirect: par
éléments antifriction
Forme cylindrique coussinet rail

Galets montés sur axes


Forme prismatique Patins à recirculation d’éléments roulants
Par contact indirect: par
éléments roulants Cages à éléments roulants
Forme cylindrique Douilles à billes
Sans
contact
Guidage par contact indirect avec interposition d’éléments antifriction
( pour guidage par forme prismatique)

Pour diminuer la résistance au mouvement due aux frottements


et pour reporter l’usure sur une pièce interchangeable et peu couteuse,
on peut rajouter des « patins antifriction » à coller, sur l’une des surfaces en frottement
Ils sont soit en polymères : Téflon (PTFE), Nylon, acétal, Polyamide (POM)……..
en matériaux métalliques: bronze….
Guidage par contact indirect avec interposition d’éléments antifriction
( pour guidage par forme cylindrique)
glissière
coulisseau

2 colonnes
(2 pivot glissant en //)

Palier lisse de forme cylindrique


(coussinet)
La rugosité de portée de coussinet Ra=1,6µm

Principales familles de coussinets


a)Autolubrifiants (Bronze fritté + lubrifiant)
b) Polymères (Nylon, PTFE, acétal …) → Faible cof : 0,1 bronze/acier
c)Composites type glacier 0,04 téflon/acier
(base en Bronze+bronze fritté +polymère)
Exemple d’application de coussinet pour guidage en translation bielle
manivelle

Bielle

manivelle

Montage glissant ∅20𝐻7/𝑓6


Support de la lame
Carter ou corps
de la scie

Le principe de la scie sauteuse est de Montage serré ∅25𝐻7/𝑝6


donner à une lame de scie un mouvement
alternatif de translation rectiligne par
l'intermédiaire d'un système bielle Pour guider la lame, le constructeur a prévu de
manivelle.
faire coulisser le support de lame dans un
coussinet en bronze montée serrée dans le
carter de la scie.
Solutions Technologiques
 Surfaces rectangulaire
Sans réglage
 Surface en forme de T
de jeu
 Surface en queue d’aronde
 V+ appui plan

avec réglage
de jeu: surfaces:  Par empilage de cale clinquant
en forme de T  Cale en forme prismatique
en queue d’aronde

Par glissement
Par
Par Contact direct
glissement Vis de pression, ergot
Clavette à ergot
Guidage en translation

Clavette //
Clavette fixée par vis
Vis sans tête
Cannelure
Parcolonne
Par colonne(Liaison glissière
(liaison double)double)
glissière
Forme prismatique Patin antifriction
Par contact indirect: par
éléments antifriction
Forme cylindrique coussinet

Galets montés sur axes


Forme prismatique Patins à recirculation d’éléments roulants Guidage sur rail
Par contact indirect: par chariot
éléments roulants Cages à éléments roulants
Forme cylindrique Douilles à billes : le rail est une colonne cylindrique
rail
Bague extérieure
Fixe sur le coulisseau
fixe sur le coulisseau patin fixe sur le coulisseau
Rail
Fixe sur la glissière
Fixe sur la glissière
2rails
Guidage par contact indirect par interposition des
éléments roulants
Afin de réduire l’usure dans une liaison mécanique et en particulier dans
la liaison glissière, le phénomène de glissement est généralement
remplacé par le phénomène de roulement.
Plusieurs solutions technologiques sont envisageables à savoir:
Guidage sur rail (par galets, par patins, par cages):
utilisés dans le cas de guidage à section prismatique
 nécessitent toujours un système de réglage du jeu fonctionnel
(axe excentrique, cales par exemple)
Guidage par douilles à billes :
utilisés dans le cas de guidage à section cylindrique
permettent des fonctionnement sans jeu
Guidage par galets

 comporte 4 galets
plateau
Les systèmes de guidage à galets associent (EN AW 2017)

 un chariot (un plateau) mobile à galets de


roulement. Les éléments roulants peuvent
être des billes (une ou 2 rangées), des
rouleaux ou des aiguilles Galet de roulement fixé
dans le plateau
 et un rail : il comporte arbres de guidage Rail
(à 2 rangées de billes)

en acier C55 ou en acier inoxydable trempé (EN AW 2017)


Arbre
et réctifié. Il peut être plein, creux, plat, de guidage
avec rainure en T…….
Vitesse de translation maximale : 10m/s

Si nécessaire, il est possible d’adjoindre, à chaque extrémité du chariot,


un dispositif qui comporte un système assurant l’étanchéité (patin racleur
par exemple) et permettant la lubrification(graisseur par exemple)
Afin de régler le jeu de fonctionnement, deux des quatre galets sont
montés sur des axes excentriques

Axe excentrique
arbres de guidage

rail Chariot Galet de


(plateau) roulement
fixe sur le
Axe excentrique plateau
Réglage du jeu par système à excentrique
Guidage par cages à éléments roulants (montés par paire)
Ils comportent 3 catégories de constituants :
 la cage comportant les éléments roulants:
billes, rouleaux, aiguilles
 les rails de guidage :rail supérieur et rail
Inférieur (portent les chemins de roulement).
Ils sont liés respectivement au coulisseau et à la glissière.
 les organes d’arrêt ou d’etancheité (racleur)

Glissière plate à billes Glissière plate à rouleaux Glissière en V à aiguilles


Coulisseau

rail inférieur
(lié à la glissière)

Glissière
cage
rail supérieur
(lié au coulisseau)

La translation du coulisseau entraîne le déplacement de la cage


par rapport au rail supérieur et par rapport au rail inférieur

Le guidage par cage à éléments roulants nécessite un système de


rattrapage de jeu afin d’obtenir une précision de guidage importante
Exemples de montage
Montage maintenu avec 2 glissières à aiguilles en Vé
rail inférieur
cage
(lié à la glissière)
coulisseau

rail inférieur
Le rattrapage de jeu se fait
rail supérieur ici par une cale inclinée
(lié au coulisseau)

coulisseau

rail supérieur
glissière
Montage avec 2 glissières à Montage avec 2 glissières à aiguilles,
aiguilles en vé une en vé et une plate

Vis de réglage
sans tête (vis de pression)
Guidage par patins à recirculation d’éléments roulants ( billes ou
rouleaux)
 Ils sont toujours montés par paire.
Patins à billes

Patin à rouleaux croisés


(type SR) Patin à rouleaux
L’épaisseur de ces éléments est plus importante que celle des cages
linéaires, cependant contrairement aux précédentes (dont seulement le
rail supérieur est lié au coulisseau), ils sont liés au coulisseau et suivent
son mouvement→ ils permettent donc des courses plus importantes
que celles avec cages.
Il est bien entendu nécessaire de mettre en place un système de
rattrapage du jeu dans le cas ou l’on désire un guidage précis
2 patins à rouleaux croisés
encastrés au coulisseau Coulisseau ou chariot

Vis sans tête


(réglage du jeu)

Rail (fixe sur la Glissière)


Guidage par systèmes complets (patins)
Guidages linéaires sur patins utilisés dans la mécanique de précision
(automation, dispositifs de contrôle et de mesure).
 Permettent une absence totale de jeu
 Possèdent un très faible coefficient de frottement (0.0005 à 0.003).
Guidage par éléments roulants
Guidage par Douilles à billes (Guidage à section cylindrique)
 Les éléments roulants sont nécessairement des billes et le rail est
une colonne cylindrique.
 Les billes circulent dans des cages tubulaires, de forme oblongue, ce
qui permet des courses illimitées
 Permettent des fonctionnements sans jeux→ améliorer la précision
 La longueur de guidage doit être 4 fois plus grande que la longueur
de la douille→ préconisées pour les guidages longs
 Pas de risque d’arc-boutement

Joint Bague
racleur extérieure

Cage de
Colonne cylindrique guidage
de guidage
Guidage par Douilles à billes
 Pour un guidage à un seul arbre il faut utiliser un arrêt
en rotation de l’arbre par rapport à l’alésage(coulisseau)
(utiliser arbre cannelé trempé et rectifié par exemple) 2 pivots glissant //→ glissière
 Pour le guidage de 2 arbres parallèlles : souvent réalisé par 4 douilles à billes
(avec BE encastré dans le coulisseau au chariot)

Guidage à un seul arbre (arbre cannelé) par une douille à billes

Une douille à bille ne doit que translater, elle ne doit en aucun cas tourner
autour de la colonne de guidage→ elle sera donc encastrée avec le
coulisseau (alésage) à cet effet:
Joint racleur (étanchéité)

 L'alésage (coulisseau) est monté centré


sur la douille (H7-h6) avec une clavette Bague
extérieure
→ arrêt en rotation
 2 arrêts en translation entre la douille
et l'alésage (coulisseau) sont nécessaires
(épaulement+ couvercle par exemple)
Guidage de deux arbres parallèles par des douilles à billes
 Guidage par les 2 colonnes (2 pivots glissants en //→ glissière)
trempées (dureté de HRC60 par exemple) et rectifiée (avoir Ra 0,6 pour
diminuer le frottement)
→ le coulisseau (1) ne peut que translater ÷aux colonnes (2)
Coulisseau
 Réalisé par 4 douilles à billes .
Glissière
coulisseau

maintenue sur le coulisseau 1

e: entraxe

 Imposer le parallélisme entre les colonnes.


 Imposer une tolérance sévère sur l'entraxe.
Exemple : Chariot guidé en translation par douilles à billes sur deux axes parallèles
Fin du cours
Application
Le guidage de l’arbre (1) est réalisé par centrage cylindrique et une vis sans tête fendue à
téton long TL (3). Le freinage de cette vis est assuré par un contre écrou hexagonal Hm (4) .
Le rattrapage du jeu dû à l’usure est obtenu par serrage de la vis à tête fraisée à six pans
creux FHC (5).
*On demande de compléter le dessin ci-dessous par les composants représentés ci-contre.
Nota : utiliser le guide du dessinateur pour dimensionner ces composants
ɸ=8

h1
Guidage par glissement Umin =2*pas e h1= 4 mm
h1 e=14,4 mm

Lmin
ɸ=8
J≈ 𝑚𝑚
pas =1,25

L
k2= 4 mm

k2
d1=5,5 mm
d1

Lmin= 20+4+2,5=26,5 mm +1 mm jeu ɸ=8

L
empilage de cales clinquants
→ d’après tab(vis de pression), on prend L=30 mm
vis sans tête fendue TL, M8-30
ɸ=8

h1
e
h1= 4 mm
e e=14,4 mm

L
K1=2 mm

d1=5,5 mm

4 20

Lmin= 20+4+2,5=26,5 mm
→ d’après tab(vis de pression), on prend L=30 mm
Vis de pression Sans tête
L, pas, h1, g2………..=f(d)

arret
Têtes usuelles : guidage pression Guidage en rotation ou en translation
 hexagonale réduite (symbole HZ) Autres extrémités
 carrée réduite (symbole QZ) bout bombé BB (rayon ≈ d) ou RN
 sans tête à pans creux (HC) bout pointu PT (cône)
 sans tête fendue
Principaux écrous manœuvrés par clés
Majorité des applications
Écrou hexagonal(H)

borgne à portée sphérique


(pour éviter le desserrage de l’écrou)

Rondelle à
portée sphérique
(rondelle d’appui)

Écrou carré(Q) Écrou cylindriques Écrou à portée sphérique

Autorise un serrage important Serrage peu important, industrie électrique


Écrou à encoches
rondelle à portée
sphérique
Désignation:
Ecrou(symbole de la forme),M(ɸ nominal d)-(classe de qualité)
Exemple: écrou hexagonal H, M12-8 (écrou H, d=12, Classe 8)
→ Re écrou= 8*100 =800MPa

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