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REPUBLIQUE DU CAMEROUN

REPUBLIC OF CAMEROON
Paix – Travail – Patrie
Peace – Work – Fatherland
-------------------
MINISTERE DE L’ENSEIGNEMENT SUPERIEUR
-------------------- ------------------------
MINISTERY OF HIGHER EDUCATION
--------------------
THE UNIVERSITY OF DOUALA
UNIVERSITE DE DOUALA
UNIVERSITY INSTITUTE OF TECHNOLOGY
INSTITUT UNIVERSITAIRE DE TECHNOLOGIE

DEPARTEMENT DU GENIE INFORMATIQUE


***
GENIE RESEAU ET TELECOMMUNICATION (GRT)
***
RAPPORT DE STAGE ACADEMIQUE

THEME :

LA CARTOGRAPHIE VIA LES


DRONES
CAS DE LA VILLE DE DOUALA

Rédigé et présenté par :


MASSANG NSALO Ivan Vianney
En vue de l’obtention du Diplôme Universitaire de Technologie (DUT) en Réseau et
Télécommunication.

Encadreur Académique : Encadreur Professionnel :

Dr. LISSOUCK née NGO BISSE Jackie Ing. KAKEU NZOKOU Espoir
La Cartographie via les Drones.

Année Académique : 2014 -


2015
THEME : LA GEOLOCALISATION VIA LES DRONES.
SOMMAIRE
Dédicace………………………………………………………………………………………………………………………………………………
Remerciements……………………………………………………………………………………………………………………………………
Avant-propos………………………………………………………………………………………………………………………………………
Résumé…………………………………………………………………………………………………………………………………………………
Introduction Générale…………………………………………………………………………………………………………………………
Ière PARTIE :

CHAPITRE 1 : PRESENTATION DE SERVITEL


Section 1 : Les Activités de la Société Servitel…………………………………………………………………………………
Section 2 : Le Marché de Servitel……………………………………………………………………………………………………
Section 3 : Le Déroulement du Stage………………………………………………………………………………………………
IIème PARTIE :

CHAPITRE 1 : PRESENTATION GENERALE DES DRONES


Section 1 : QU’EST-CE QU’UN DRONE ?………………………………………
A- Définition……………………………………………………………………….
B- D’où Viennent les Drones ?...……………………………………
C- Caractéristiques…………………………………………....................

Section 2 : TYPOLOGIE ET UTILITE DES DRONES


A- Typologie……………………………………………………………………………………………………………………………
B- Utilisation………………………………………………………………………

CHAPITRE 2 : LA CARTOGRAPHIE


Section 1 : GENERALITES
A- Définition………………………………………………………………………………………………………………
B- Famille de Cartographie………………………………………………………………………………………..
C- Exemple de service de Cartographie : Google Maps………………………………………………

IIIème PARTIE :
CHAPITRE 1 : LA GEOLOCALISATION

A- Définition…………………………………………………………………………………………………………….
B- Procédé de Géolocalisation…………………………………………………………………………………
C- Usage Pratique……………………………………………………………………………………………………

CHAPITRE 2 : IMPLEMENTATION : COMMENT CA MARCHE ?


A- Présentation du Matériel……………………………………………………………………………………………
B- Modalités Pratiques……………………………………………………………………………………………………
C- Cas Pratique……………………………………………………………………………………………………………….

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Conclusion Générale…………………………………………………………………………………………………………

Dédicace :

Remerciements

Je ne saurai entrer dans le vif de mon exposé sans dire merci à :

 Mon Père M. NSALO Henri qui est le garant de mes études et mon Parrain dans le monde des
Télécoms.
 Ma Mère Mme MOUNDJONGUE Epse NSALO Madeleine qui est une aide, une boîte à conseil
et un soutient incommensurable.
 Ma Tante Suzy Laure qui est mon appui et celle qui partage tout avec moi.
 Mes Frères et Sœurs Anastasie, Dany-Kévin, Yann Henri et Priscillia Peggy qui sont un don de
Dieu pour moi.
 Mes deux Bébés Joy Fénelon et Zoulia Daphnée qui sont ma source de Joie.
 KAKEU NZOKOU Espoir Ingénieur Télécom, mon Encadreur qui m’a depuis mon entrée à
Servitel et qui est ma muse en ce qui concerne les Drones.
 FODJO Rodrigue Bruno Ingénieur Réseau qui a nourri mon parcours avec des connaissances
Réseau et Télécoms.
 M. KABNA Simplice pour sa disponibilité et son encadrement minutieux pendant mon stage.
 M. FOTSO Bénéco pour sa joie de vivre et pour le plus qu’il m’a apporté dans la
Vidéosurveillance.
 M. SADO Frazer pour m’avoir baptisé dans le domaine de la Sécurité Réseau et pour son
encadrement minutieux.
 M. POLA Augustin le Helpdesk et à tout le personnel technique de Servitel.

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A mes confrères Stagiaires NGOUNOU Simon, OKALA Fritz, TAPTUE Landry, FOTSO
Gabriel et Marianne pour leur sympathie et leur disponibilité dans l’aide mutuelle qu’ils ont
pu m’apporter.

Avant-Propos

Crée par le décret ministériel n°008/CAB/PR du 19 Janvier 1993, l’Institut Universitaire de


technologie (IUT) de Douala est une école professionnelle intermédiaire entre les universités
et les entreprises.
L’IUT est une école supérieure d’Etat située au campus 2 de l’Université de Douala à
NDOGBONG, elle a à sa tête le Pr. Jacques ETAME comme Directeur. Son complexe
d’infrastructure et d’équipement reçu avec à l’aide du gouvernement et de la coopération
internationale, fait d’elle (IUT) une école technologique de haut niveau d’entre les
Universités du Cameroun et d’Afrique.
Elle a pour vocation la formation des techniciens supérieurs et ingénieurs de travaux, de
les doter de savoirs scientifiques et techniques approfondies et de compétences
professionnelles afin de pourvoir aux besoins de l’entreprise en ressources humaines
qualifiées.
L’activité académique a l’IUT de Douala s’articule en plusieurs formations :
 La Formation Initiale 1 (FI1) - DUT
 La Formation Initiale 2 (FI2) - DUT
 La Formation Continue
 La Formation Professionnelle - BTS

Voici listé les départements qui constituent l’IUT de Douala :


 Cycle DUT
- Génie Réseau et Télécommunication (GRT)
- Génie Informatique (GI)
- Génie Biomédical (GBM)
- Génie Electrique et Informatique Industrielle (GEII)
- Gestion Appliquée aux Petites et Moyennes Organisations (GAPMO)
- Génie Logistique et Transport (GLT)
- Organisation et Gestion Administrative (OGA)
- Génie Ferroviaire (GFE)
- Génie des Mines (GMI)
- Génie Industrielle et Maintenance (GIM)
- Génie Thermique et Energique (GTE)
- Génie Mécanique et Productique (GMP)
- Génie Métallurgique (GME)
- Génie Pétrole et Gaz (PG)

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 Cycle BTS
- Action Commerciale (ACO)
- Comptabilité et Gestion des Entreprises (CGE)
- Secrétariat Bureautique Bilingue (SBB)
- Electro - Technique (ET)
- Informatique Industrielle (II)
- Fabrication Mécanique (FM)
- Construction Mécanique (CM)

 Licence de Technologique
- Génie Réseau et Télécommunication (GRT)
- Administration et Sécurité Réseau (ASR)
- Génie Logiciel (GL)
- Génie Biomédical (GBM)
- Génie Electrique et Informatique Industrielle (GEII)
- Communication Négociation Vente (CNV)
- Génie Industriel et Maintenance (GIM)
- Génie Logistique Industrielle (LI)
- Génie Mécanique et Productique (GMP)
- Génie Ferroviaire (GFE)
- Génie Métallurgique (GME)
- Génie Thermique et Energique (GTE)
- Organisation et Gestion Administrative (OGA)
- Valorisation des Energies Renouvelables (VER)
- Chimie Industrielle et Pharmaceutique (LP)
- Pétrole et Gaz (PG)
- Qualité Hygiène et Sécurité des Aliments (QHSA)
- Gestion Comptable et Financière (GCF)

Il existe depuis six (6) ans à l’IUT de Douala, un cycle de formation en License de
Technologie dans les différentes options des cycles DUT ; et depuis trois (3) ans une
unité de formation doctorale.
Afin de s’insérer au milieu professionnel et prendre connaissance des réalités en
entreprise, chaque étudiant doit effectuer un stage académique. Pendant cette période,
l’étude est orientée par des encadreurs académiques et professionnels pour créer une
symbiose entre connaissances académiques et savoirs pratiques.
C’est dans cet ordre que j’ai passé 02 mois de Stage Académique dans les locaux de
Servitel, une entreprise de service en Réseau et Télécommunication située à Bonanjo
adresse 282 de la Rue de la Motte Piquet. Période durant laquelle j'ai eu à mettre en

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pratique les enseignements reçus en classe et à toucher du doigt une grande partie du
matériel de télécommunication.

RESUME

La Technologie a au cours des dernières années connu un essor dans le domaine des
Télécommunication, les innovations se vivent de jours en jours dans le domaine de
l’aéronautique ce siècle a vu naitre le Drone qui est un petit avion capable de voler sans
pilote à bord. Le drone est donc un outil très important dans la nouvelle ère qui opère de
façon spectaculaire dans les services informatiques intelligents et parmi ses services celui qui
gardera notre attention est la mise en place des cartographies dans les Régions, Villes et
Quartiers.
Le Cameroun connait aujourd’hui des difficultés dans le domaine de la sécurité de son
territoire, de ses infrastructures et dans la maitrise de son environnement. Les drones sont
donc une solution aux problèmes posés plus haut : ils permettent de prendre contrôle de
l’environnement et aussi peut assurer la sécurité d’une nation.

INTRODUCTION

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CHAPITRE 1: PRESENTATION DE SERVITEL

GENERALITE

Toute entreprise à une histoire qui lui est propre, SERVITEL n’échappe pas cette règle. Elle a
connu une évolution dans le temps et dans l’espace. Cependant elle garde en son sein ses
caractéristiques qui sont ses coûts, ses délais, la qualité des services et sa disponibilité. Dans ce
chapitre, il s’agira pour nous de parler de la création et de l’évolution de SERVITEL
Section I : Historique et évolution
 SERVITEL est une société de prestation de services et d’installation téléphonique et télématique
créée en juillet 1994 issue delà fusion de CAFRELEC (compagnie africaine d’électricité) en 2012 et
de INTELEC ex filiale du groupe SHO TractAfric Optorg, cette entreprise est une société de droit
camerounais à Actionnariat étranger constitue d’une 60 ainé de collaborateurs entre le siège social
basé à Douala et une agence basée à Yaoundé. Elle réalise au cumul un chiffre d’affaire d’environ 2
Milliards de francs CFA en 2014 et noue les bénéfices à chaque exercice.
SERVITEL assume une position de leader des intégrateurs de solutions en matière de Réseaux et
Télécommunication, sécurité électronique, systèmes vidéo contrôle d’accès et sécurité incendie.

SECTION I : Les Activités de la Société SERVITEL.

SERVITEL, comme société de service est spécialisée dans les divers domaines répartie en
département 
II -1: Les départements de SERVITEL :
 Département Réseaux et télécommunication 
 Département sécurité électronique 
 Département système d’information
 Département Monétique : Banking & Retail 

1: Département Réseaux et Télécommunication


Infrastructure Réseaux
 Châssis LAN modulaire 
 Commutateur LAN empilage
 Commutateur de service Ethernet
 Routeur
 Network management 
 Network Security
 Commutateurs WLAN
 Access points
 Inter connexion de sites distants
 Câblage cuivre 
 Câblage fibre optique

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Communications unifiés
 Serveurs de communication
 Plateforme de collaboration
 Serveur de visioconférence 
 Serveur IPTV 
 Téléphones fixes IP
 Téléphone mobiles WLAN 
 IP desktop soft phone
 Logiciel de gestion 
 Application de mobilité 
 Communication unifiés
 Communications visuelles 
 Contact center
 Passerelle GSM
 VOIP et TOIP

  RADIOCOM 
 Faisceaux hertziens 
 IP backhaul
 WiMax
 Radio com VHF/UHF 
 Radio com HF/BLU 

2 : Département Monétique : Banking & Retail ;


Banking
 Terminaux de paiement électronique
 Distributeur automatique de billets
 Compteuse, trieuse de billet 
 Guichet automatique
 Software 
 SAV 

Retaille et Affichage numérique


 Caisse enregistreuse tactile 
 Terminaux de point vente 
 Restauration collective 
 Automate d’encaissement
 Billetterie
 Affichage numérique

3 : Département de Sécurité Electronique


Contrôle d’Access physique
 Contrôle et la gestion des Access 
 Gestion de temps de temps de présence
 Pointeuse biométrique 
 Lecteurs RFID
 Tambours rotatifs

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 Barrières véhicules automatiques

 Système de surveillance 
 Vidéo surveillance
 Détection Intrusion
 Gestion Alarme Technique
 Distributeur de l’heure 
 Gestion file d’attente 

Sécurité Incendie 
 Détection incendie
 Extinction incendie
 Sonorisation
 Public Adress General Alarm

 II -1-4: Département SI - systèmes d’informations 


Infrastructures IT
 Consolidation et vitalisation des serveurs
 Cloud Privée
 Cloud hybride
 Sauvegarde et restauration 
 Stockage 
 Archivage 
 3PAR SAV
 QNAP NAS
 Site de backup
 Plan de reprise d’activité 
 HP proliant Blade system
 HP proliant Rack & Lower 
 Système d’exploitation 

Middleware et solutions applicatives


 Solution de sauvegarde 
 Plate-forme collaborative
 Présence, messagerie
 Instantanée, partage de document
 Visioconférence
 Messagerie
 Haute disponibilité 
 Réplication temps réel
 Sécurité antivirus
 Virtualisation d’application
Unified threat management et pare-feu
 Solution de filtrage de contenu
 Solution de Fail over et de loadbalancing
 VPN PPTP L2TP
 Gestion de QOS avancée
 IPS

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 Anti spam
 Antivirus Gateway

4 : Le Département Drone


  L’Environnement de l’entreprise
Le marché ; Les clients ; Les concurrents ; Les Fournisseurs

SECTION II: Le Marché de SERVITEL

1. La Clientèle
SERVITEL est leader dans le domaine des réseaux et télécommunications dans tous le
Cameroun jusque dans la région d’Afrique centrale. Elle est aussi le partenaire des grandes entreprises
et des PME. Elle a dans son portefeuille de nombreux clients chez qui elle intègre des solutions
téléphoniques et télématiques. C’est ainsi qu’elle réalise les câblages informatiques chez certain,
l’installation de vidéo surveillance chez d’autres ou encore le contrôle d’accès, la gestion des temps,
les alarmes incendie. Ils sont regroupés en :
Clients locaux  : AXA, ARNO, SNH, PERENCO, SABC
Les clients de la sous-région d’Afrique centrale : MERIDIEN CHARIE, COMAFRIQUE, HILTON
MALABO.
2. Les Fournisseurs
SERVITEL étant le leader dans le domaine des réseaux et télécommunication dans tout
le Cameroun jusque dans la sous-région d’Afrique centrale. Elle a à sa disposition des meilleurs
fournisseurs étrangers et locaux,
Comme étranger nous avons : ALCATEL, IDTECH, ZORO et
Et Locaux nous avons : CAMCI, CREOLINK etc. …

3. Les Concurrents

De nombreuses autres société opèrent dans le même domaine des réseaux et


télécommunication comme SERVITEL. Il s’agit principalement de :
GTS ALARM, SAE, SOCITEC qui opèrent dans le domaine des alarmes incendie, alarmes
détection intrusion, la vidéosurveillance, le contrôle d’accès .Ces derniers opèrent dans presque tous
les domaines de spécialisation de SERVITEL.
SERTEEA, OMNIUM, RESORTEC spécialisés dans les domaines de contrôle d’accès et de
la vidéo surveillance.
CFAO TECNOLOGIIES, spécialisé dans les domaines des télécommunications et téléphonie,
C’est un intégrateur de solutions.

Section III : Déroulement du Stage


1: Les différents services

Durant notre stage le Directeur Technique nous a présenté le service dans lequel nous devrons passer
notre stage qui est le Service Technique de l’Entreprise. Ce Service Technique s’est chargée de nous
encadrer pendant le Stage, Il nous a présenté les différents services (Service Technique, Service
Commerciale, Service Comptable, Secrétariat etc.) 

1-1 : Le Service Technique

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  Il a à sa tête un Directeur Technique qui est le responsable de l’ensemble des techniciens, du
laboratoire, Il rend compte directement au DG .il est secondé par deux adjoints, et un Helpdesk : qui
pilote toute l’Arsenal Technique de la Boîte.
1-2 : Le Secrétariat
Le secrétariat de direction :
 Assiste le directeur générale dans l’exécution de ses tâches
 Il réceptions les courriers, les enregistres, établissent des factures,
 Préparer toute autre lettre administratif et les transmettes

1-3 : Le Service Commercial

Ce service est chargé de la gestion des ventes, de négocier l’ensemble des contrats et marchés de
l’entreprise .Il s’occupe des prospections des potentiels clients et entretient ceux déjà dans son
portefeuille. De même la fonction qualité ayant pour devise supériorité et excellence, est chargée
d’assister le client avant, pendant et après l’installation du système.
III-1-4: Le service comptable
Il comporte 4 personne : un comptable, un trésorier un agent comptable, un agent de recouvrement
Le service a pour rôle :
 Le suivie des comptes et l’enregistrement des factures et autres pièces comptables
 La préparation des règlements
 La comptabilisation des règlements et apurement des comptes clients
 Assure le recouvrement des chèques clients
 Assure les déclarations des impôts
 S’occupe des décaissements et encaissements de l’entreprise
 Mobilisé les créances auprès des clients
 Veillé à ce que le volume global de trésorerie permette à l’entreprise de règles ses dettes à
échéance

CHAPITRE 1 : PRESENTATION GENERALE DES DRONES


SECTION 1 : QU’EST-CE QU’UN DRONE ?

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La Cartographie via les Drones.
Définition
Un Drone, également appelé UAV (pour Unmanced Aerial Vehicle), ou encore RPAS (Remotely
Piloted Aircraft Systems), est un aéronef sans personne à bord, télécommandé ou autonome, qui peut
éventuellement emporter une charge utile, destinée à des missions (ex. : mission de surveillance, de
renseignement, d'exploration, de combat, de transport, etc.). Les drones ont d'abord été utilisés au
profit des forces armées ou de sécurité police, douane, etc. d'un État, mais ont aujourd’hui des
applications civiles (Cinéma, télévision, agriculture, environnement). La charge utile du drone de
combat ou UCAV (Numance Combat Aerial Vehicle) en fait une arme. Sa taille et masse (de quelques
grammes à plusieurs tonnes) dépendent des capacités recherchées. Le pilotage automatique ou à partir
du sol permet des vols longs de plusieurs dizaines d'heures (à comparer aux deux heures typiques
d'autonomie d'un chasseur).

L'organisation de l'aviation civile internationale a quant à elle retenu l'appellation RPA pour
« Remotely Piloted Aircraft », soit « avion piloté à distance ».

Le nom « Drone » en lui-même est un terme anglais qui désigne d'abord et surtout un avion-cible.
L’usage du mot « drone » pour décrire un véhicule ou robot terrestre, de surface ou sous-marin, doté
d’autonomie, est une particularité française. La classification américaine des mobiles autonomes sans
pilote en UAV/UAS (aériens), USV/USS (de surface), UUV/UUS (sous-marins), UGC/UGS (robots
terrestres) est la plus couramment utilisée dans le monde.

Aujourd’hui, l'expression « systèmes de drones » tend à prédominer car le drone fait partie d'un
système qui est composé :

 d’un ou plusieurs vecteurs aériens équipés de capteurs de détection (avec d'éventuels systèmes
de détection d'intrus en « environnement incertain ») ;
 d’une ou plusieurs stations au sol de commande et de recueil des détections ;
 de liaisons radioélectriques de données entre le vecteur aérien et la partie au sol.

Engins volants de taille réduite, moins chers et plus simples à mettre en œuvre qu'un avion (la
présence d'un pilote impose une dimension à un appareil habité, et son dispositif d'éjection représente
à lui seul une masse supérieure à celle d'un Predator), ils sont plus discrets et leur perte est moins
grave que celle d'un appareil et de son pilote. Ils représentent une alternative intéressante pour les pays
au budget limité, et potentiellement pour des terroristes potentiels (étatiques ou non), contrebandiers et
trafiquants de stupéfiants.

Les progrès informatiques et technologiques ont faits de certains drones des plateformes de
désignation de cible ou des armes. Ils servent aussi au recueil de renseignements et dans la guerre
électronique (dont pour le brouillage ou l'interception de communication). Leurs missions sont alors
l'ISR (Intelligence, surveillance et reconnaissance) ou l'ISTAR (pour « Intelligence, Surveillance,
Target Acquisition and Reconnaissance »).

Leurs applications civiles incluent les contrôles sur le trafic, la surveillance maritime et
environnementale, des opérations de recherches aériennes et de sauvetage, la récolte de données
d'intérêt météorologique ou en environnement difficile (en zone de risque NRBC - « nucléaire,

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radiologique, bactériologique et chimique » - par exemple), le relais d'informations, la prise de
photographies aériennes voire bientôt l'acquisition directe de données photogrammétries.

Certains sont des démonstrateurs technologiques qui valident à moindre coût, grâce à la réduction
d'échelle et donc la quantité de matériaux nécessaires, des formules aérodynamiques ou certains
équipements, sans risquer la vie d'un pilote d'essai. Ils permettent aussi d'atteindre les limites d'un
appareil, en dépassant celles que pourraient supporter un pilote (+9g/-3g maximum), afin d'en
confirmer la solidité.

Leur taille varie de quelques centimètres à plusieurs dizaines de mètres (près de 40 mètres d'envergure
pour un Global Hawk). Leurs formes également, tout comme leurs types de propulsion : certains sont
équipés de réacteurs, d'autres d'hélices, quand d'autres utilisent des rotors, à l'instar des hélicoptères
(on les dénomme parfois UAR, pour « Unmanned aerial rotorcraft »). Des « drones terrestres » sont
également utilisés, notamment pour l'inspection de véhicules ou d'un environnement à risque.

D’où viennent les Drones?


Le concept de Drone naît pendant et après la Première Guerre mondiale : des prototypes d'avions sans
pilote radiocommandés ont ainsi vu le jour, avec des tentatives de « torpilles aériennes » (telle le
Kettering Bug) télécommandées par télégraphie sans fil et embarquant un gyroscope, mais ce type
d'avions n'a jamais été opérationnel sur le terrain. En 1916, au Royaume-Uni, fut conçu l’Aerial
Target, un projet d'avion-cible, par l'ingénieur Archibald Low . En 1917, aux États-Unis, le projet
Hewitt-Sperry automatic airplane des ingénieurs Elmer Ambrose Sperry , Lawrence Sperry  et Peter
Cooper Hewitt  se développe.

En anglais, le mot « drone » désigne le faux-bourdon (mâle de l'abeille). Le nom a été donné par
dérision dans les années 1930 au Royaume-Uni à des DH.82 Queen Bee, la version automatisée pour
servir d'avions-cibles du De Havilland DH.82 Tiger Moth : leur vol lent et bruyant ressemblait plus à
celui du bourdon à la vie éphémère qu'à celui d'une reine abeille (Queen Bee). Ce nom fut repris par
l'armée américaine dès 1941.

L’armée allemande développa à partir de 1938 des recherches sur des vecteurs guidés à distance et
prenant la forme de bombes planantes antinavires, de bombes antichar radioguidées et surtout de
véhicules à chenilles filoguidés : en 1943 fut par exemple opérationnel le Goliath, d'après le prototype
confisqué à Adolphe Kégresse.

Les avions sans pilote V1 et le missile V2 allemands de la Seconde Guerre mondiale (1939-1945),
n'étant ni guidés à distance, ni capables de navigation autonome (à part la chute finale programmée du
V1) peuvent-ils être considérés comme des drones ? Plutôt des bombes volantes, mais le V1 à aile
droite et pulsoréacteur dorsal a servi de modèle à des avions-cibles (« drone » en anglais). Durant cette
guerre, les drones stricto sensu ne sont encore que des expérimentations, bien que le Goliath puisse
être commandé à distance par fil.

Le grand essor des drones date de la guerre de Corée et de celle du Viêt Nam. À cette époque de la
guerre froide, le drone a été développé de façon confidentielle par les États-Unis d’Amérique comme
un moyen de supériorité stratégique et de rupture capacitaire devant permettre la surveillance et
l’intervention militaire chez l’ennemi sans encourir les risques humains que l’opinion ne supportait
pas. Il est notamment utilisé pour larguer des tracts dans le cadre de la guerre psychologique. Cette
supériorité a été acquise au travers de l’innovation technologique, surtout dans les domaines de
l’automatique et des transmissions.

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La Cartographie via les Drones.
Les programmes de recherche et de fabrication de drones s'intensifient pendant la guerre froide,
l'incident de l'U-2 révélant la nécessité de développer des avions sans pilotes. Pour limiter les coûts de
tests en soufflerie et d'essais en vol, de nombreux projets s'appuient sur les progrès de la modélisation
aérodynamique poussée (et sur la modélisation du comportement/réactivité du drone), mais l'absence
de pilote à bord pose de nouveaux problèmes lors les essais en vol.

Caractéristiques
La caractérisation des drones varie selon le contexte de fabrication et les pays. Les drones peuvent
emporter :

 une caméra, capable de retransmettre en temps réel ce qui se passe sur le terrain ;
 une caméra infrarouge, détectant la chaleur (humaine, animale, d'un feu, d'un moteur, etc.) ;
 un gyroscope permettant de stabiliser les mouvements du drone, améliorant le suivi d'une cible
ou la qualité d'une image.

 La possibilité de former un essaim de drones à intelligence collective, pour des applications


civiles ou militaires.
 Les drones « observent » de quatre manières différentes : visuelle, radar, infrarouge,
radioélectrique et électro-optique, et peuvent garder une trace photographique ou/et vidéo.

Endurance et furtivité
Les drones n'étant pas limités par les capacités physiologiques d’un équipage humain, ils sont surtout
limités par l'approvisionnement en énergie. Actuellement, les drones « longue endurance » ont une
autonomie pouvant aller jusqu'à plus de 40 heures. Les drones solaire-électrique ont un potentiel
pratiquement illimité de vol, un concept initialement défendu par AstroFlight Sunrise en 1974 et
beaucoup plus tard par Aerovironment Helios Prototype.

Aux États-Unis, un projet, baptisé « Vulture » (« Vautour ») vise à créer un drone ayant une
autonomie d’environ cinq ans, ce qui implique une grande résistance des pièces mécaniques.

Endurance
Drone Temps Date Description
MQ-1 Predator 45 heures Drone de reconnaissance et d'attaque
RQ-4 Global Hawk 36 heures 2001 L'un des rares drones de la classe « HALE »
Ce drone peut être récupéré au moyen d'un filet (navire) ou
RQ-2 Pioneer 5 heures
par un atterrissage classique
Thales Watchkeeper +16
Drone tactique utilisé par l'armée britannique
WK450 heures
RQ-7 Shadow 4 heures Utilisé par l'US Army et l'US Marine Corps
80
RQ-11 Raven Le drone Raven est lancé à la main
minutes
Hélicoptère de reconnaissance entièrement automatique conçu
MQ-8 Fire Scout 6 heures+
par Northrop Grumman
K-Max UAS ? Drone logistique conçu par Kaman et Lockheed-Martin

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La Cartographie via les Drones.
SECTION 2 : TYPOLOGIE ET UTILITE DES DRONES

A- TYPOLOGIE DES DRONES

Dans la Famille des drones, on peut rencontrer :

 Les Drones Aériens

Ils ont la particularité de parcourir les airs ce qui leurs permet


de surveiller d’immenses espaces naturels. Grâce à des photos
ou vidéos des zones parcourus l’Utilisateur peut alors analyser
leur évolution. Ils sont le plus souvent utilisés par les
Chercheurs : Géographes, Biologistes, Archéologues et peuvent
également être utilisés pour la sureté des territoires. Les Drones
les plus performants sont capables de voler plus de 2 heures

Parmi les Drones Aériens on rencontre :

- Les Drones Avions


- Les Drones Hélicoptères

 Les Drones Terrestres


On les appelle aussi UGV pour (Unmanned Ground Vehicle) ils ont la
particularité de faciliter la cartographie, La détection, le transport
d’équipement, les déminages et l’assistance agricole. Les drones
terrestres peuvent être téléguidés ou programmés dans le secteur
spatial.

 Les Drones Marins

Bien qu’ils ne soient pas trop sous les projecteurs, il existe des
drones marins qui effectuent des missions comme l’Analyse, la
Maintenance, l’inspection des infrastructures en mer (Eoliennes,
Pétrolières, Télécoms)

On y rencontre : Les Drones Marins de surface et les Drones Sous-


marins

Néanmoins on peut dire qu’il y’a deux regroupements de drone


affectés à tous les types de drones, On a :

 les Drones Civils (Loisirs et Professionnels).

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a- Les Drones Civils

Dans la famille Civile de Drone on y rencontre deux grandes branches :

 Les Drones de Loisirs

Ce sont des aéronefs équipés ou non des caméras, utilisés dans le cadre d’activité loisir ou
de compétition pour le simple plaisir de voler ou pour réaliser des prises de vues
aériennes originales, les drones de loisirs sont utilisés dans le cadre privé, pour une
utilisation personnelle. Ils peuvent être utilisés pour la compétition dans le cas où l’on
respecte les normes de sécurité.

 Les Drones Professionnels

C’est la branche des drones qui prône des activités particulières pour lesquelles des autorisations
de vols et des formations sont requises : Ils sont généralement utilisés en Entreprises ou par des
utilisateurs habiletés/qualifiés.

b- Les Drones Militaires

Ce sont les drones utilisés pour observer des zones à


risques et intervenir durant les conflits. La famille des
drones militaires est subdivisée en sous-catégories selon
leur vitesse, leur rayon d'action et leurs fonctions :

 les micro- et mini-drones, généralement peu


autonomes, mais qui jouent souvent le rôle de
« jumelles déportées », par exemple pour
observer au-dessus d'un obstacle ou dans une
zone à risque ;
 les drones tactiques, lents ou rapides, à endurance moyenne ou haute, à voilure fixe ou
tournante appelés TUAV (pour « Tactical Unmanned Air Vehicle ») ou VTOL (« Vertical
Take-off and Landing »). Pour l'OTAN un UAV est « un véhicule aérien motorisé, qui ne
transporte pas d’opérateur humain, utilise la force aérodynamique pour assurer sa portance,
peut voler de façon autonome ou être piloté à distance, être non réutilisable ou récupérable et
emporter une charge utile létale ou non létale. Les engins balistiques ou semi balistiques, les
missiles de croisière et les projectiles d’artillerie ne sont pas considérés comme des drones » ;
 les drones volant à moyenne altitude et de grande autonomie appelés MALE (pour « Medium
Altitude Long Endurance ») ;
 les drones volant à haute altitude et de grande autonomie appelés HALE (pour « High Altitude
Long Endurance ») ;
 les drones de combat, encore appelés UCAV (pour « Unmanned Combat Air Vehicle ») ;
 des drones de transport semblent en préparation, y compris pour le transport de personnels, qui
pourraient aussi être utilisés pour le sauvetage en mer.

B- Domaines d'application des Drones

 Services publics et Collectivités

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o Assistance police, gendarmerie
o Enquête écologique
o Evènements culturels
o Patrimoine
o Equipements
o Préservation contrôle
o Etc...
 Industrie

Les drones peuvent pénétrer des zones dangereuses pour l'homme. La National Oceanic and
Atmospheric Administration (NOAA) utilise ainsi depuis 2006 une aérosonde comme chasseur
d’ouragan.

o Films institutionnels
o Evènements
o Incentives d'équipes
o Contrôles de zones à risques
o Surveillance d’installations (panneaux solaires, éoliennes, antennes,...)
o Etc...
 Tourisme et sport
o Valorisation du patrimoine, des villes
o Films promotionnels
o Suivi d'évènements
o Film promotionnel de centre de vacances, camping, infrastructure
o Etc...
 Architecture et urbanisme
o Suivi de travaux en cours
o Terrains à bâtir pour Intégration de projets
o Analyse
o Promotion, valorisation
o Contrôle
o Etc...
 Agriculture
o Surveillance des zones agricoles
o Analyse des cultures
o Valorisation de nos activités agricoles
o Etc...
 Transport

Les drones peuvent se mouvoir avec une charge plus ou moins importante à leur bord (plus ou
moins selon la puissance et la configuration du drone). La charge est souvent fixée dans des soutes
internes.

Certaines entreprises comme Amazon.com, UPS ou Allship en France, envisagent la livraison de


leurs clients à l'aide de drones. En décembre 2013, DHL a testé avec succès la livraison d'un
paquet d'une rive à l'autre du Rhin, à Bonn à l'aide d'un md4-1000 de la société Microdrones. Les
émirats arabes unis ont conçu un drone dédié à la livraison de documents et de colis officiels.

 Immobilier

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o Valorisation immobilière pour agences
o Films promotionnels
o Etc...
 Expertise et Contrôle
o Inspection de tabliers de ponts
o Contrôle d'ouvrages d'art
o Assurance, survol de sinistres, état des lieux
o Etc...
 Cartographie
o Geomètre expert
o Analyse numérique des terrains
o Relevé topographique
o Orthoplan
o Reconstitution 3D
 Cinéma
 Film d'entreprise
 Publicité
 Reportage

Et bien d'autres encore...

CHAPITRE 2 : LA CARTOGRAPHIE


Définition
La cartographie désigne la réalisation et l'étude des cartes géographiques et géologiques. Elle est très
dépendante de la géodésie, science qui s'efforce de décrire, mesurer et rendre compte de la forme et
des dimensions de la Terre. Le principe majeur de la cartographie est la représentation de données sur
un support réduit représentant un espace généralement tenu pour réel. L'objectif de la carte, c'est une
représentation concise et efficace, la simplification de phénomènes complexes (politiques,
économiques, sociaux, etc.) à l'œuvre sur l'espace représenté afin de permettre une compréhension
rapide et pertinente. La création de carte débute avec la définition du projet cartographique. La
collecte d'informations est en deux parties : 1. le relevé des contours et de l'espace support à
représenter (fond de carte) ; 2. le relevé des données statistiques à représenter sur cet espace. Vient
ensuite un travail de sélection des informations, de conception graphique (icônes, styles), puis
d'assemblage (création de la carte), et de renseignement de la carte (légende, échelle, rose des vents).

Utilité de la Cartographie
La création cartographique est également étudiée, ses méthodes commentées. Des analyses
mathématiques comparent par exemple les distorsions des projections cartographiques, tandis que les
théories de l'information graphique donnent des conseils quant au style nécessaire à un message

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graphique clair. Étant le fruit de sélections humaines, la carte peut omettre, nier, tromper. L'étude
comparative des cartes est ici intéressante, puisqu'elle révèle les biais. Les acteurs principaux de la
cartographie étaient traditionnellement les explorateurs et les cartographes, afin de définir l'espace des
États, et les espaces des territoires explorés. Aujourd'hui, la cartographie moderne est
transdisciplinaire et s'applique à quantité de sciences : la géologie pour les géologues, la biologie pour
les biologistes, l'urbanisme pour les architectes, la sociologie pour les sociologues... nécessitent une
collaboration entre cartographes, experts, et analystes de données. Les données numériques et
satellitaires font de l'informatique et de l'informaticien de nouveaux partenaires-clefs, tandis que les
netizens rejoignent depuis peu le groupe avec la cartographie 2.0 et la cartographie d'information.
De nos jours, rares sont les cartographes "purs". Effectivement, la géographie et l'informatique sont
couplées : cet ensemble forme la géomatique. Les géomaticiens sont des professionnels capables de
réaliser de la cartographie mais aussi de gérer des systèmes d'information (données, bases de données,
architectures informatiques ...), spécifiquement appelés des SIG.

Étapes de la création d'une Carte


La cartographie constitue un des moyens privilégiés pour l'analyse et la communication en géographie.
Elle sert à mieux comprendre l'espace, les territoires et les paysages. Elle est aussi utilisée dans des
sciences connexes, démographie, économie dans le but de proposer une lecture spatialisée des
phénomènes. Le travail du cartographe est un travail de sélection des informations, composé de
plusieurs étapes.

Description du sujet, cahier des charges

La description du sujet est l'étape fondatrice. Il est important d'établir clairement l'objet de l'étude, la
problématique-titre, l'espace de la représentation, ainsi que l'objectif de la carte, son public, et son
usage. Les premiers faciliteront la collecte d'informations, les derniers donnent des indications sur le
style de la carte : une carte généraliste peut avoir des traits simplifiés, peu de labels et nécessite des
icônes explicites, une carte pour spécialistes aura des tracés rigoureux, sera remplie de petites icônes,
et pourra utiliser des conventions d'usages (vocabulaire, icônes) de la profession.

Description graphique de l'espace

La description graphique de l'espace — ou « fond (carto) graphique vierge » — est généralement la


première étape de sélection et création. Elle demande à la fois de cerner géographiquement le sujet, et
une enquête sur cet espace, qui est soit un travail de terrain, de géomètre, par GPS, laser télémètre,
Field-Map, ou de photographies satellites. Il y a ensuite sélection, épuration des données graphiques,
on passe de la photographie ou de l'excès d'informations graphiques aux traits symboliques que l'on
souhaite montrer : rivières, frontières administratives, altitudes, etc. C'est ici aussi qu'intervient le
choix de la projection cartographique (qui implique certaines déformations), du zoom (qui implique
une certaine échelle type 1/25 000 ou 1/10 000), et du cadrage sur l'ensemble du sujet (élargir et
réserver un espace pour la légende si nécessaire). La représentation peut être réaliste, représentant
l'espace physique avec un minimum de transformation, ou volontairement déformante, c'est le cas des
cartes symboliques de l'antiquité ou des cartogrammes aux surfaces déformées en fonction des valeurs
statistiques associées à un espace.

Collecte et sélection des informations utiles

Vient ensuite la collecte et sélection des informations utiles à afficher sur la carte : informations
physiques, biologiques, humaines et statistiques, politiques (votes), des flux, ou de l'histoire et des
actions. Cette collecte demande un travail d'enquête, fonction du sujet choisi. Une carte physique

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géologique demande un travail d'enquête d'un géologue. Une carte historique demande le travail
d'enquête d'un historien, sélectionnant les faits clefs à afficher. Une carte socio-fiscale demandera un
travail de recherche statistique, etc.

En général, le demandeur fait une préparation à la main au cartographe avant que celui-ci ne
commence son travail. Cependant, il arrive qu'il se repose sur le cartographe pour faire une carte avec
seulement des indications écrites. Si le cartographe a besoin de compléments, il suffit qu'il les trouve
par ses propres moyens.

Avant de dessiner la carte, il est nécessaire de créer une convention cartographique, définissant
icônes, labels (fonte de caractères), lignes (routes, frontières, cadre de la carte), et fond spatial (code
de couleur pour les terres, les océans, les altitudes) : la forme, le style, la couleur de chaque élément
sémantique est défini. Ceci sera la base de la légende. Ces éléments doivent être pensés ensemble, afin
d'avoir de l'harmonie graphique, tant dans les couleurs que dans les tailles, ou dans la complexité de
leurs dessins. C'est à ce stade qu'entrent en jeu des opérations de généralisation cartographique. Les
conventions cartographiques prennent une importance particulière lorsqu'un lot de cartes doit être
produit par différents cartographes. Par rapport aux couleurs et à l'espace, il peut être intéressant de
connaître le théorème des quatre couleurs.

Assemblage graphique par calques

Après avoir sélectionné les données utiles, l'assemblage se fait « par calque ». Généralement : 1.
contour des terres, fleuves, montagnes, 2. icônes et routes, 3. flux et mouvements, 4. labels, puis 5.
Légende, localisateur et échelle. Il est important de ne pas « polluer de bruit graphique » la carte
(éviter le chartjunk), les labels doivent apparaître clairement, mais sans cacher, ou gâcher les autres
informations présentes. Aussi, le choix de la taille, et l'emplacement des labels a son importance.
Lorsque le projet de carte est terminé, l'auteur/chercheur et le cartographe se réunissent pour évaluer
les modifications à effectuer, jusqu'à ce que le demandeur soit satisfait. Ensuite la carte peut être
publiée.

Autres astuces

Le titre de la carte doit résumer le sujet avec précision et concision, la légende doit être claire, l'échelle
notée et la source indiquée. Dans le cadre d'ensembles ou d'atlas, une convention de nommage peut
aussi être nécessaire pour les titres et fichiers informatiques.

Exemple de Service de Cartographie : Google Maps


Google Maps est un service gratuit de cartographie en ligne. Le service a été créé par Google.
Lancé en 2004 aux États-Unis et au Canada et en 2005 en Grande-Bretagne (sous le nom de Google
Local), Google Maps a été lancé jeudi 27 avril 2006, simultanément en France, Allemagne, Espagne et
Italie.

Ce service permet, à partir de l'échelle d'un pays, de zoomer jusqu'à l'échelle d'une rue. Des prises
de vue fixes montrant les détails de certaines rues sont également accessibles grâce à une passerelle
vers Google Street View.

Deux types de vue sont disponibles dans Google Maps : une vue en plan classique, avec nom des
rues, quartier, villes et une vue en image satellite, qui couvre aujourd'hui le monde entier. Ce service
n'est plus en version bêta depuis le 12 septembre 2007, et a été ajouté aux liens de la page d'accueil de
Google.

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Différents services de cartographie en ligne
Bing Cartes, Mappy et OpenStreetMap offrent des services ressemblant à Google Maps. Ils ont ceci
en commun que l'accès occasionnel pour certains usages est gratuit, de contenir des vues aériennes
zoomables, et de proposer un service de calcul d'itinéraire.

Ils se différencient par le fait que Google Maps et Bing Cartes couvrent le monde entier, mais avec
une qualité inégale, alors que Mappy ne couvre que l'Europe.

La cartographie fournie par l'IGN sur son site Géoportail est de type raster. Il s'agit d'une
cartographie à l'ancienne, qui conserve la notion d'échelle discrète (1/25 000, 1/100 000, etc.). La
cartographie vectorielle que propose Google Maps fournit une échelle continue avec création de tuiles
à la demande avec une feuille de style de type CSS. Le site Géoportail ne propose pas de calcul
d'itinéraire, mais peut aussi afficher d'autres couches, comme la carte géologique du BRGM.

Un Monopoly géant a été organisé sur Google Maps, le but étant d'acheter toutes les rues
disponibles sur Terre, d’où l’intérêt de ServiDrone à Servitel qui a pour objectif de mettre sur le
marché des images détaillées de Douala, de Yaoundé et du Cameroun.

CHAPITRE 1 : LA GEOLOCALISATION


A- Définition

La géolocalisation ou géo référencement est un procédé permettant de positionner un objet, une


personne, etc. sur un plan ou une carte à l'aide de ses coordonnées géographiques.

Cette opération est réalisée à l'aide d'un terminal capable d'être localisé (grâce à un système de
positionnement par satellites et un récepteur GPS par exemple) ou à d'autres techniques et de publier
(en temps réel ou de façon différée) ses coordonnées géographiques (latitude/longitude). Les positions
enregistrées peuvent être stockées au sein du terminal et être extraites postérieurement, ou être
transmises en temps réel vers une plateforme logicielle de géolocalisation. La transmission temps réel
nécessite un terminal équipé d'un moyen de télécommunication de type GSM, GPRS, UMTS, radio ou
satellite lui permettant d'envoyer les positions à des intervalles réguliers. Ceci permet de visualiser la
position du terminal au sein d'une carte à travers une plateforme de géolocalisation le plus souvent
accessible depuis internet.

Procédés de géolocalisation

Les procédés de géolocalisation indoor ou par triangulation extérieure permettent en principe de


s'affranchir des contingences environnementales au prix d'un équipement plus ou moins conséquent
des lieux fréquentés par le patient, et au prix aussi de l'impossibilité de localiser le patient en dehors
des zones spécifiquement équipées. Ces techniques sont particulièrement bien adaptées à la
localisation de personnes ou d'équipements dans un EMS ou dans un hôpital, par exemple. Certaines

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méthodes sont si précises qu'elles permettent même de savoir si la personne est debout, assise ou
couchée, faisant ainsi office de détecteur de chute.

B- Usages pratiques de la géolocalisation


De nombreux professionnels utilisent déjà la géolocalisation dans le cadre de leur activité. Ce système
possède différentes fonctions applicables dans une multitude de secteurs. Son utilisation est un facteur
d'optimisation dans certains domaines cruciaux de l'entreprise.

 Lutte contre le vol 

Un système GPS permet de repérer le véhicule ou l'article volé en temps réel n'importe où dans le
monde grâce à un simple coup de téléphone et facilite l'intervention de la police. De plus, le récepteur
peut être équipé d'un coupe-circuit qui éteint le moteur à distance.

 Guidage assisté

Grâce à la géolocalisation, la tâche de tous les travailleurs de la route, chauffeurs, livreurs,


commerciaux, ambulanciers... ainsi que celle des marins est facilitée par le système de guidage GPS
qui leur indique clairement l'itinéraire à suivre engendrant un gain de temps et donc d'argent.

 Surveillance des employés

Placé dans un véhicule professionnel, le traceur GPS permet à l'employeur de vérifier en temps réel la
position de l'employé durant ses heures de travail. L'appareil de géolocalisation peut être muni d'un
micro ou d'un détecteur de survitesse.

 Sureté des régions

Comme nous l’avons vu sur le chapitre précédent, il existe des drones militaires qui associés à la
géolocalisation peuvent veiller sur la sécurité d’une région précise grâce à son armement et ses
aptitudes d’intervention rapides.

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CHAPITRE 2 : IMPLEMENTATION : COMMENT CA MARCHE ?


A- Présentation du Matériel

Caractéristiques :
• - 4 ou 6 hélices à pas
fixe
• - Electronique de
contrôle et charge utile
au centre
• - Energie électrique
(batteries Lithium
polymère)
• - Moteurs brushless
• - Autonomie : 10min à
1h

• - Charge utile : 1kg à


10kg … voir plus

Nous avons pour le cas


utilisé Un Drone hélicoptère avec les Caractéristiques ci-dessus, il est constitué de :

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Stabilité de vol :

Vol stationnaire

En vol stationnaire tous les moteurs tournent à la même vitesse

Tangage : Avancer / Reculer

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Pour avancer on ralentit les moteurs avant (cas ci-dessus)

Pour reculer on ralentit les moteurs arrière.

Roulis : Droite / Gauche

Pour aller à droite on ralenti les moteurs de droite (cas ci-dessus)

Pour aller à gauche on ralentit les moteurs de gauche.

Lacet : Rotation

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On augmente la vitesse d’une paire d’hélice sur un même axe.

Contrôle de la navigation

Flight Control Board

Contrôle des Moteurs

• Chaque moteur est asservi en vitesse par une carte électronique

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Navigation : Organisation fonctionnelle

B- Modalités Pratiques

Au Cameroun, il n’existe pas encore de Loi qui régisse l’utilisation des Drones. Donc,
l’usage reste à caractère expérimental et privé. Cependant la PNJ Drone a établi des 10
règles qui sont en vigueur sur le territoire Camerounais pour l’Utilisateur Civil

1- Ne pas voler en Zone Urbaine.

2- Ne pas voler au-dessus des personnes ou animaux.

3- Ne pas voler au-dessus des 150 Mètres.

4- Toujours voler en vue directe.

5- Ne pas voler depuis un véhiculé privé.

6- Pas de violation de la vie privée.

7- Pas d’usage Commercial des photos et Vidéos.

8- N’Utiliser que les plages de fréquences et des puissances d’émission autorisées.

9- Exception des vols en immersion.

10- Vous devez-vous conformer aux règles de l’insertion dans l’espace aérien.

C- Cas Pratique

Nous avons fait le constat que les cartographies de la Ville de Douala sont très flous et très
peu pratiques.

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Nous voyons sur cette carte qu’il n y a
rien de concret pour orienter quelqu’un
qui est dans un besoin géographique.

C’est là que nous intervenons :

Imaginons une répartition de la ville de


Douala en plusieurs Bloc ou par Quartier,
prenons donc des images de chaque bloc
que nous allons associer avec le logiciel
Cartography 2.0, le résultat est une carte
de la ville très explicite et très claire.
Soit :

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