CHAPITRE 1

TORSEURS
 TORSEURS
1.1 Champ de vecteurs
1.1.1 Définition

1.1.2 Champ antisymétrique

1.1.3 Champ équiprojectif

Q
P
En effet, considérons un champ de vecteurs 𝑀 et deux points P et Q de l’espace affine 𝜀, 𝑜𝑛 𝑎:

𝑀 𝑃 = 𝑀 𝑄 + 𝑅 ∧ 𝑄𝑃 (champ antisymétrique)

𝑀 𝑃 . 𝑄𝑃 = 𝑀 𝑄 + 𝑅 ∧ 𝑄𝑃 .𝑄𝑃

𝑀 𝑃 . 𝑄𝑃 = 𝑀 𝑄 .𝑄𝑃 + (𝑅 ∧ 𝑄𝑃).𝑄𝑃

𝑀 𝑃 . 𝑄𝑃 = 𝑀 𝑄 .𝑄𝑃 + (𝑄𝑃 ∧ 𝑄𝑃).𝑅

𝑀 𝑃 . 𝑄𝑃 = 𝑀 𝑄 .𝑄𝑃 (champ équiprojectif)

1.2 Torseurs
1.2.1 Définition

1.2.2 Propriétés des Torseurs

Addition
Multiplication par un réel

Produit scalaire de deux Torseurs

Egalité de deux Torseurs

Torseur associé à un ensemble de vecteurs liés

 Remarque: le torseur peut aussi être représenté au point A par

1.3 Invariants d’un Torseur

Soient 𝑅 et 𝑀 𝑃 les éléments de réduction en un point P d’un torseur 𝝉:
- l’invariant vectoriel est défini par : 𝑅
- l’invariant scalaire est défini par : 𝐼 = 𝑅. 𝑀(𝑃)

1.4 Axe Centrale d’un torseur

∆= ൛𝑃 ∕ 𝑅 ∧ 𝑀 𝑃 = 0ൟ = 𝑃 / 𝑀 𝑃 = 𝛼𝑅 , 𝜆𝜖ℝ 𝛼 est appelé pas du torseur.

𝑅.𝑀 P
𝑀 𝑃 = 𝛼𝑅 𝑅. 𝑀 P = 𝛼𝑅. 𝑅 𝛼=
𝑅2
Equation vectorielle de l’axe central
 1.5 Classification des Torseurs
Torseur nul
Un torseur est nul si et seulement si sa résultante et son moment sont nuls.

Torseur Couple

- Si 𝐼 = 0 , 𝑅 = 0 et 𝑀 𝑃 ≠ 0 le torseur 𝝉 est un 𝐜𝐨𝐮𝐩𝐥𝐞

Torseur Glisseur
- Si 𝐼 = 0 , 𝑅 ≠ 0, le torseur 𝝉 est un 𝐠𝐥𝐢𝐬𝐬𝐞𝐮𝐫

Torseur Quelconque

- Si 𝐼 ≠ 0 , 𝑅 ≠ 0, le torseur 𝝉 est un 𝐭𝐨𝐫𝐬𝐞𝐮𝐫 𝐪𝐮𝐞𝐥𝐜𝐨𝐧𝐪𝐮𝐞

- Décomposition en un point
 Décomposition Centrale

Soit le torseur quelconque

On le décompose tel que

où

avec

Si A=M est un point central