Asservissement linéaire des SLCIs 1ère Année GSI / GSM

TD N°1 Prof : A. TOUATI 2022 /2023

TD N°(1) : Transformée de Laplace & Réduction des Schémas

blocs en Asservissement.
EXERCICE 1.
Soit le système représenté par sa transmittance en p suivant :

e(t) prend les allures suivantes :

Calculer pour les deux allures de e(t) les expressions de s(t) et S(p) ?
EXERCICE 2.

EXERCICE 3.
𝑯 (𝒑)
1. Déterminer par simplification du schéma bloc, la fonction de transfert 𝑯(𝒑) = 𝑸𝟐(𝒑) ?
𝒊
2. En déduire la valeur en régime permanent de la hauteur d’eau quand le débit H2 est un échelon
d’amplitude q0 ?

TD N°(1) : Réduction des schémas blocs dans les Asservissements. Pr A. TOUATI 1

 Asservissement linéaire des SLCIs 1ère Année GSI / GSM
TD N°1 Prof : A. TOUATI 2022 /2023

EXERCICE 3.
En appliquant le théorème de superposition. Calculer les fonctions de transfert
H(p)=Vs(p)/Ve(p) et F(p)=Vs(p)/D(p) ?

Ve(p) Vs(p)

EXERCICE 4.
Soit le système défini par le schéma bloc suivant :

𝑰(𝒑) Ω(𝒑)
Déterminer l’expression des deux transmittances 𝑯𝟏 (𝒑) = 𝑬(𝒑) 𝒆𝒕 𝑯𝟐 (𝒑) = 𝑬(𝒑) ?

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