I.

Cahier DES CHARGES

 Le convoyeur doit être en marche lorsqu’en appui sur un bouton poussoir (BP1).
 Le convoyeur doit être en arrêt de Marche lorsqu’en appui sur le bouton poussoir (BP1).
 Le convoyeur doit être en rotation inverse lorsqu’en appui sur le BP2.
 Un potentiomètre doit agir sur la vitesse de rotation de convoyeur.
 Le convoyeur comporte 2 capteurs de présences (Distance, laser,) le premier détecte la
présence d’objet qui rejeter par le bras manipulateur, le deuxième pour envois l’information
pour le remplissage.
 La vitesse de convoyeur doit être régler pour un meilleur processus de travail.

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Les matériels utilises:

 Fils
 Des cylindres de bois
 Arduino uno

 Capteurs de présence
 Moteur électrique alimenter par 12V.

 Drivers de moteur.
Roulements

Alimentation de 12V et 5V DC

Des boutons poussoirs

Courroie

Capteurs de vitesse

Des Résistances

Des LED

Resistance variable
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Etude mecaniques

 L’installation de convoyeur avec la chaine de transmission :

III. Les dimensions de convoyeur

IV. Etudes théoriques :
Capacité de charge
La capacité de la bande transporteuse est calculée à partir de la section de la charge
transportée et de la vitesse de la bande (m/s) [8]. Dans les caractéristiques du produit
transporté la capacité est déterminée par la société HAZEMAG, c’est ce qu’on appelle la
capacité souhaitée Q ; on obtient ainsi de débit volumique [m3/h]

Qv=3600 .S.V
S : La capacité sectionnelle [m2]
V : La vitesse de la bande [m/s]
Le débit massique [t/h] et donné par la formule :

Qm= 3600.S.V. ƒ
ƒ : est la masse volumique du matériau
Le débit volumique Qv pour un profil de section d’auge à trois rouleaux égaux dont l’angle
d’auge λ est de 30°, est donné par le tableau suivant :
Puissance nécessaire P

La puissance nécessaire à l’entraînement d’un transporteur peut se composer en puissance

pour
la marche à vide, et une puissance pour le transport horizontal de la charge .
Puissance nécessaire pour la marche à vide p1

Avec:
C : Coefficient de frottement des bandes, rouleaux,…
f : Coefficient de frottement des tambours fixés
L : Distance de centre à centre entre le tambour de tête et le tambour de renvoi (en m)
G : Poids de la bande et des parties tournantes des tambours de tête et de renvoi [Kg/m]
V : Vitesse de la bande [m/s]
Q : Capacité [t/h]
Puissance nécessaire pour le transport horizontal de la charge P2.
Puissance nécessaire pour le transport horizontal de la charge est représentée sous la forme
suivante :

Donc la puissance totale absorbée est :

P=P1+P2
Puissance nécessaire du moteur Pm [kW]
La puissance Pm du moteur dépend de la puissance P totale et du rendement η mécanique
suivant [10] :

Le rendement doit être varie de 0,85 à 0,95

Alors la puissance du moteur vaut :