Licence Sciences de la Mer et de l’Environnement

3ème année

Unité d’enseignement: Projet Modélisation

Sujet : Estimation de l'erreur dans

la détermination du centre
de tourbillons océaniques

Projet sous la tutelle de: A. Petrenko, M.Kersale F. Nencioli, A. Doglioli

Marion Drouzy
Année 2010/2011
Introduction
Importance dans l’estimation des coordonnées du centre d’un tourbillon
Lorsque la trajectoire passe par le centre, le point de vitesse nulle correspond aux coordonnées du centre
Cas idéal
Les vecteurs sont orthogonaux au transect (composante tangentielle uniquement, pas de radiale)
Trajectoire aléatoire, décomposition des vecteurs
 Calcul du centre grâce à la méthode de Nencioli:
Décomposition des vecteurs
Méthode tangentielle: meilleure estimation du centre = point où la somme des composantes tangentielles est maximale
Méthode radiale: meilleure estimation du centre = point où la somme des composantes radiales est minimale

Exemple:
Problématique:
Des sources d’erreurs potentielles:
La méthode de Mr.Nencioli s’applique à des tourbillons idéaux circulaires.
Or les tourbillons sont souvent elliptiques!
Le but du projet est d’estimer les erreurs internes aux calculs de centres
réalisés sur des tourbillons elliptiques.
Elles pourraient varier selon les paramètres suivant:

• La distance de la trajectoire au centre

• L’angle selon lequel est parcouru le tourbillon

• L’excentricité du tourbillon traversé

 I°/ Modélisation d’un tourbillon fictif dont le centre est connu
1)création d’un tourbillon
Deux vecteurs: longitudes: lon=[3.25:0.0121:3.612]
latitudes: lat=[42.25:0.009:42.52]
(pas et bornes différent car 111 km et 82 km ) centrés autour d’un centre à (3.40; 42.40)
matrice 30*30 km
Pour tracer le tourbillon: U = -A*lat
V = B *lon

Pour obtenir un tourbillon circulaire (e=0),

il suffit de choisir A=B
2) modélisation d’une trajectoire de bateau
Equation de droite modélisant le passage du bateau: lat=a*lon+b
II°/ Calcul de l’erreur, estimation en terme de distance
1) Conversion de l’erreur calculée en distance sur la carte
-Application du programme de Mr Nencioli aux valeurs obtenues

obtention d’un centre calculé
-Calcul de l’erreur et conversion en km:

a = (x1 - 3.40) distance longitudinale, en degrés, entre le centre calculé et le centre réel.
a’= a * 82 même distance convertie en km,
(sachant qu’à une latitude de 42°N, 1° de longitude vaut environ 82 km )
b = (y1 - 42.40) distance latitudinale entre les deux centres
b’ = b*111 distance latitudinale convertie en km
(sachant que 1° de latitude équivaut à environ 111km )
La distance d entre les deux centres, en km, est donc facilement calculable :
d=√(a’^2+b’^2)
2) Application au tourbillon circulaire
-Variation de la distance de la trajectoire au centre en faisant varier l’ordonnée à l’origine.
- Grâce à un script comportant une boucle, on modélise 20 passages de bateau:
3)Fiabilité du programme pour les tourbillons circulaires

À chaque passage de bateau modélisé, un centre est calculé ainsi qu’une erreur,
convertie en km:
 III°/Variation des paramètres susceptibles d’induire une erreur
dans l’estimation du centre d’un tourbillon elliptique
1)Variation de la distance de la trajectoire au centre
-Un seul paramètre varie: excentricité fixée: e=0.66
Observations: aspect de bol, périmètre autour du centre dans lequel la détermination du centre est
possible mais s’amoindrit, puis limite de fiabilité des résultats?
Nouvelle hypothèse: en choisissant des excentricités différentes: aspect du bol différent: champ de
fiabilité plus ou moins étendu??
Pour une excentricité de 0.5:
Pour une excentricité de 0.35:
Plus l’excentricité est faible, plus la zone de détermination possible du centre semble s’élargir,
pour confirmer cette observation, un nouveau script permet de relever le rayon du « périmètre de
fiabilité » et de tracer sa courbe en fonction de l’excentricité des tourbillons traversés:

Etendue du périmètre de fiabilité selon

l'excentricité

30
Rayon du périmètre (en km)
25

20 methode radiale
15
methode
10 tangentielle

0
0.35 0.5 0.66 0.82 0.96
excentricité du tourbillon

Il y a donc bien corrélation entre excentricité du tourbillon et efficacité du programme

de détermination du centre, après tout logique, plus l’excentricité est faible, plus le
tourbillon est proche du cas circulaire.
2)Variation de l’angle de traversée du tourbillon
-Nouvelle boucle où le paramètre qui varie est le coefficient directeur de la trajectoire,
-Les 20 trajectoires modélisées passent par le centre du tourbillon.
Observation: Il existe bien une erreur plus ou moins importante dans l’estimation du centre en fonction
de l’angle de la trajectoire du bateau, et cette erreur semble minimale pour une pente nulle.
Cela peut s’expliquer car lorsque la pente de la trajectoire vaut 0, on se trouve alors dans le cas
d’un bateau traversant un tourbillon circulaire, sans apparition d’une composante radiale des
vecteurs de vitesses:

Remarque: Pour approfondir, il nous faudrait refaire l’acquisition pour des tourbillons
d’excentricités différentes, et pour des trajectoires ne passant pas par le centre.
3)Variation de l’excentricité du tourbillon
-En créant un nouveau script dans lequel seul le paramètre A de l’équation du tourbillon change,on modélise
la trajectoire d’un bateau à travers 20 tourbillons d’ellipticités différentes, sans passer par le centre.
Il apparait bien visuellement que l’erreur dans la détermination augmente exponentiellement avec
l’excentricité (ou degré d’aplatissement du tourbillon) :
 IV°/Conclusion

•Il existe bel et bien une erreur dans l’estimation du centre lorsqu’on applique le
programme de Mr Nencioli à un tourbillon elliptique. Cette erreur dépend de la
trajectoire du bateau mais aussi du degré d’aplatissement du tourbillon considéré.

•Suite au travail effectué, il est tout au plus possible, connaissant les

caractéristique de la trajectoire et du tourbillon, de délimiter un périmètre dans
lequel se trouve le centre. Son rayon peut s’étendre de l’ordre de quelques
centaines de mètres jusqu’au kilomètre mais n’a dans nos calculs jamais excédé 5
km dans le cas d’un tourbillon large de 30 km.

•Au terme de ce projet, il nous est impossible de situer le centre réel, même si nous
connaissons le périmètre dans lequel il se trouve.
Il nous faudrait maintenant estimer dans quelle direction (N,S,E,W) se trouve la
position réelle du centre, par rapport à celle calculée grâce aux valeurs
expérimentales.
 Remerciements
À Anne Petrenko, Andrea Doglioli,
Francesco nencioli et Marion Kersalé,
pour leur patience, leur disponibilité et
leur précieuse aide tout au long du tutorat de
ce projet. Merci!!!