Cours ESO 2011-2012

Plan du cours
Effets de la turbulence atmosphérique sur la propagation Marc Séchaud
Imagerie à haute résolution à travers la turbulence Gérard Rousset

Marc Séchaud – ONERA – cours turbulence et optique adaptative
Synthèse d’ouverture Gérard Rousset
Analyse de front d’onde et applications Gérard Rousset
Optique adaptative et optique active Marc Séchaud
Plan du cours (Marc Séchaud 1/2)
Effets de la turbulence atmosphérique sur la propagation
Introduction
Phénoménologie de la turbulence atmosphérique
Description statistique des fluctuations d’indice
Caractérisation des effets optiques
2
Optique adaptative et optique active
Principes et domaines d’application comparés
Optique adaptative
Principaux paramètres
Composants
Applications à l’astronomie
Limitations physiques
Nouveaux concepts
Optique active
3
GLOSSAIRE
4
Plan du cours
Introduction
Spectre de Kolmogorov
Constante de structure
Diamètre de Fried
Domaine isoplanétique
Scintillations
Evolution temporelle
Spécificités de la propagation des faisceaux laser
5
Image d’une étoile

λ/D
Image « courte pose »

6
Marc Séchaud – ONERA – cours turbulence et optique adaptative Images courte pose et longue pose
< λ/r0 >

λ/D (speckle) r0 : diamètre de Fried
image « courte pose » image « longue pose »
⇒ si D > r0 la turbulence affecte l’image 7
Influence de D/r0
D/r0 ≤ 1
D/r0 ≈ 3
D/r0>>1
8
Rappel : notion de fréquence spatiale
amplitude diffractée dans le plan image a0 (M) pour un objet ponctuel
i ⎛ MP⎞
a0 (M) =
λd
∫∫ dP t 0 (P) exp⎜⎜ − 2πi λ d ⎟⎟
⎝ ⎠
OP = P P : point courant de la pupille
AB = M M : point courant du plan image d
t 0 (P) : transmittance en amplitude de la pupille
d : distance pupille - image
en int roduisant les coordonnées réduites :

M P D
α= et f = (0 < f ≤ pour une pupille circulaire de diamètre D)

d λ 2λ
et en posant : a(α) = a0 (d α) et t(f ) = t 0 (λ f )

on fait apparaître a(α) comme la transformée de Fourier (TF) de t(f )
a(α) ∝ ∫∫ df t(f ) exp( −2iπ α f )
α est un angle et f une fréquence spatiale
P
La TF est une décomposition de a(α) en composantes sinusoïdales de fréquence spatiale f =
λ
α f est sans dimension : α est en rd et f en rd-1
Lorque l' objet n' est pas à l' infini, i. e. défini angulairement
P
on peut aussi conserver la variable M (en m) et introduire la fréquence spatiale (en m-1)
λd
9
Effet sur la Réponse Impulsionnelle (RI)

et sur la Fonction de Transfert (FT)
RI FT
~
S = TF(RI)
D : diamètre de l’instrument
Si = RI instant.
r0 : diamètre de Fried
10
Marc Séchaud – ONERA – cours turbulence et optique adaptative Principe de l’Optique Adaptative
11
Plan du cours
Introduction
Diamètre de Fried
Scintillations
12
ORIGINES DE LA TURBULENCE OPTIQUE
ECOULEMENT D’AIR TURBULENT
+ GRADIENT VERTICAL DE TEMPERATURE NON ADIABATIQUE

DU AU CHAUFFAGE/REFROIDISSEMENT NON UNIFORME DE LA TERRE
⇓
mélange à une même altitude, des masses d’air à des températures différentes
⇓
fluctuations de température
⇓
fluctuations de l’indice de l’air
⇓
déformations du front d’onde
⇓
déformations de l’image
13
FORMALISME DE LA PROPAGATION
A TRAVERS LA TURBULENCE
Température, pression, humidité

propriétés de l’atmosphère
Vitesse du vent
théorie de la turbulence Modéle de Kolmogorov (résolution numérique

des équations de Navier-Stokes demain ?)
propriétés de l’indice de réfraction Température, humidité, longueur d’onde

théorie de la propagation Transformée de Fresnel
propriétés du front d’onde Champ électrique, phase, amplitude
théorie de la formation d’image Fonction de transfert
propriétés de l’image Distribution d’éclairement

14
Introduction à la turbulence 1/2
écoulement laminaire – écoulement turbulent
écoulement laminaire
vent
écoulement turbulent
15
Introduction à la turbulence 2/2

écoulement laminaire – écoulement turbulent
tuyau
laminaire l
vl’ taille du tourbillon
>
V + v’
vitesse du vent fluctuation de vitesse
r r
V < V0 critique : écoulement laminaire
r r
V > V0 critique : apparition de tourbillons
écoulement turbulent
16
Formation de la turbulence atmosphérique
17
Ecoulement turbulent (1/2) :

modèle de Andreï Kolmogorov et Alexander Obhukov (1941)
V = V + v’
vitesse du vent vitesse moyenne fluctuation de vitesse
L0 échelle(s) de formation : « échelle externe »

zone de production d’énergie cinétique turbulente
> échelles intermédiaires : zone inertielle
>
⇓
(où les forces d’inertie dominent)

l vl’ phénomène de cascade de transfert d’énergie
> L0 cinétique turbulente des gros vers les plus petits
⇓ tourbillons, (donc non-linéaire, comme les
l0 équations de Navier-Stokes qui décrivent le
<
mouvement des fluides)

l0 échelle de dissipation : « échelle interne »
l’énergie cinétique turbulente est transformée
en chaleur sous l’effet des forces de viscosité
18
Ecoulement turbulent (2/2)
Ordre de grandeur du temps caractéristique de l’apparition
d’un tourbillon de taille l
τl ≈ l / vl’
Energie cinétique par unité de masse transférée de l’écoulement initial

à l’écoulement turbulent
Ec ≈ vl’2
Energie transférée par unité de temps et par unité de masse (taux de transfert)
ε ≈ Ec / τ l ≈ vl’3 / l
Hypothèse de Kolmogorov : ε est constant quel que soit l > l0

⇒ vl’2 } l2/3 et ne dépend que ε
Ce résultat est fondamental. Il va servir à établir l’expression de la

Densité Spectrale de Puissance des fluctuations de vitesse et d’indice :
le « spectre de Kolmogorov » 19
Condition d’écoulement turbulent :

nombre de Reynolds
Energie cinétique par unité de masse et de temps cédée par l’écoulement

Ec =ε ≈ vl’2 / (l/vl ’) = v ’l3 / l
Energie dissipée par frottements visqueux, par unité de masse et de temps

Ed = ν (grad V)2 ν : viscosité cinématique
⇒ Ed ≈ ν vl ’2 / l2
⇒ condition d’existence d’un tourbillon de taille l

Ec > Ed soit v’l l / ν > 1
Pour un écoulement de dimension L (taille du plus grand tourbillon)

et de vitesse V (assimilée à v’L)
on définit ainsi le nombre de Reynolds Re (adimensionnel)
Re = VL / ν
Si Re est supérieur à une valeur critique >> 1

l’écoulement est pleinement turbulent
* : transparent utile à la compréhension, hors programme de l’oral 20
Ecoulement des masses d’air dans l’atmosphère
>
>
Taille caractéristique de l’écoulement L
Vitesse du vent V →
<
Critère d’écoulement turbulent : nombre de Reynolds Re

Typiquement : V > 1m/s et L > 10 m ; ν = 15 10-6 m2/s
Re = VL / ν > 106 >> Re critique
⇒ l’écoulement des masses d’air atmosphérique
est toujours turbulent 21
Stabilité ou instabilité de l’atmosphère

Situation atmosphérique stable : typique de nuit
le sol se refroidit plus vite que l’air et sa température est inférieure
de l’air plus dense (plus froid) est recouvert par de l’air moins dense (plus chaud)
Situation atmosphérique instable : typique de jour

le sol s’échauffe plus vite que l’air
l’air chaud monte sous l’effet des forces d’Archimède (convection thermique)
mouvement d’une masse d’air de
A (h1, T1) vers B (h2, T2)
B sous l’effet de la turbulence,

h2
gradient vertical assimilable à une compression ou
sur-adiabatique à une détente adiabatique (pas
gradient vertical stable d’échange de chaleur) car l’air
sous-adiabatique retour de est mauvais conducteur thermique
instable B en A
échappement à l’altitude h2 l’air environnant est
depuis B > à T2 si gradient sur-adiabatique :
A
h1 la masse d’air “coule”, revient
T2-ΔT T2 (adiab.) T2+ ΔT T1 < à T2 si gradient sous-adiabatique
la masse d’air “monte”, s’échappe
* La stabilité freine l’apparition des turbulences qui sont ainsi plus faibles la nuit
22
Plan du cours
Introduction
Diamètre de Fried
Scintillations
23
Description de la turbulence
les outils statistiques (Valerian Tatarski, 1961)
Fluctuations aléatoires de vitesse, d’indice, de phase, d’intensité...
⇒ description statistique avec les outils classiques
Fonction de structure des fluctuations d’une grandeur aléatoire A
r r r r r 2 r
D A (ρ, r ) = < A(ρ) − A(ρ + r ) > OM = ρ et MM' = r < > : moyenne d' ensemble
D concerne les fluctuations d’indice ou de phase entre deux points M et M'
en première approximation D ne dépend que
de r et non de ρ (homogénéité)
du module de r et non de sa direction (isotropie)

Fonction de covariance
r r
B A (r ) = < A(ρ) A * (ρ + r ) > A * complexe conjugué de A
B concerne la fonction d’ autocorrél ation du champ électrique , la FTO
[ r
]
D A (r ) = 2 B A (0) - B A (r )
( )
B A (r ) = ∫ ΦA K exp(iKr ) dK Φ A : Densité Spectrale de Puissance de A
En fait, les processus ne sont pas stationnaires (aux sens spatial et temporel)
Il existe des variations journalières, saisonnières, séculaires…
et D est « plus stationnaire » que B (D : v.a. à incréments stationnaires)
Nota : BA(r) n’est pas définie si ΦA(K) présente une singularité pour K = 0 24
Densité Spectrale de Puissance (DSP) ΦΑ(K) d’une variable aléatoire A
B A (r) = < A(ρ) A * (ρ + r) > = ∫ Φ A (K ) exp(iKr) dK (Tatarski)

pour r = 0 :
2
∫ Φ A (K) dK = < A >
pour une variable centrée (< A > = 0 ) la variance de A est :
σ 2A = < ( A - < A >)2 > = < A 2 >
s' applique aux fluctuations de vitesse, d' indice et de phase
σ 2A = ∫ Φ A (K) dK
ΦA (K) représente la répartion de la puissance en fréquence
Les fonctions de covariance et de structure se déduisent de la DSP
La DSP des fluctuations de vitesse est appelée « spectre de Kolmogorov »
25
Dimension du spectre de Kolmogorov

DSP des fluctuations de vitesse ou « spectre de Kolmogorov »
D v' (l) = < v' (l)2 > ∝ l2/3
fonction de structure modèle de
des fluctuations de vitesse Kolmogorov
Comme :
D v' (l) = 2 [B v' (0) - B v' (l)] et B v' (l) = ∫ eiKlΦ v ' (K) dK
Φ v ' (K) : spectre de Kolmogorov
⇒ dimensionn ellement :
dim [ Φv' (K) ] = dim [ B v' (l) ] / dim K
= dim [ D v' (l) ] / dim K avec Kl sans dimension
⇒ dim [ Φv' (K) ] = dim [K -5/3 ] : modèle monodimensionnel
r 2
A 3 dimensions : Φv' (K) = 4 π K Φv' ( K ) (isotropie)
⎡ r 2 ⎤
d' où : dim [Φv' (K)]= dim ⎢ K Φv' ( K )⎥
⎣ ⎦
r -11/3
⇒ résultat fondamental Φv' (K) ∝ K
26
Statistique des fluctuations d’indice
(Alexander Obukhov et Akiva Yaglom, 1949)
n = f ( P , T , constituants gazeux)
Les fluctuations de l’indice de réfraction résultent
pour l’essentiel des fluctuations de température
dans certains cas et faiblement, des fluctuations d’humidité
Les fluctuations de pression sont négligeables (transformations isobares)
les pressions s’équilibrent pendant les mouvements (à la vitesse du son)
Les fluctuations de concentration des autres constituants gazeux aussi
Le spectre de Kolmogorov s’applique

à l’écoulement d’air turbulent
mais aussi aux traceurs (additifs présents dans un écoulement)
passifs (qui ne modifient pas la dynamique de l’écoulement)
conservatifs (qui se conservent aux cours de leurs déplacements)
on peut considérer comme traceur passif et conservatif
le mélange d’air froid et d’air chaud (la température potentielle θ)
θ = T + γah avec γa (adiabatique) ~ 0,1° / 100m est passif et conservatif
car la température n’est ni un traceur passif (⇒ force d’Archimède)
ni passif (varie avec h)
le mélange d’air sec et d’air humide (l’humidité spécifique)
⇒ le spectre de Kolmogorov régit aussi les fluctuations d’indice 27
Fluctuations d’indice de l’air :

influence des fluctuations de température
- 6 P (mbar)
loi de Gladstone : n ≅ 1 + 79 .10
T (K)
fluctuations de température en un point induites par la turbulence
T' (x, y, z, t) = T(x, y, z, t) - < T(x, y, z) > avec < T' (x, y, z) > = 0
à distinguer des variations spatiales lentes et inhomogènes
de T(x, y, z) à l' origine de la courbure des rayons lumineux (" mirages" )

⇓
fluctuations d' indice en un point : n' = n - < n > et < n' > = 0
d(n − 1) = n' dT = T' 
= - ⇒ n' = 79.10- 6 T' n' ∝ T'
< n > -1 <T> < T >2
⇓
écart type des fluctuations
σn ≅ 10- 6 σ T et si σ T = 0,1 K ⇒ σn = 10- 7
Rappel : les variations de pression sont négligeables 28

Fluctuations d’indice de l’air :
influence éventuelle complémentaire de l’humidité
1
n = 1+
[a P + a P ]
T w w d d
T : température (plus rigoureusement température potentielle)

P : pression partielle de H2 O
w
P : pression partielle d' air sec
d
P
C : humidité spécifique = w (P = P + P )
1,62 P w d
C est un additif conservatif (alors que P varie avec P donc h) et passif
- dT dC
⇒ dn = [a w Pw + a dPd ] + 1,62 a w P (transform ation isobare)
T2 T
de la forme A dT + B dC
2 2 2
± 2
< dn > = A < dT > + 2AB < dTdC > + B 2 < dC >
le dernier terme est toujours négligeable
le terme d' intercorrélation est au plus faible et peut être négatif
l' effet direct de l' humidité peut être ignoré sauf près d' une surface
marine, voire un sol saturé d' eau
2
généralement < dn > est constant et plus faible au - dessus de la mer
* 29
Chromatisme de l’indice de l’air

-6 P(mbar) 0,0075
n = 1 + 79 . 10 a (λ ) avec a( λ ) ≅ 1 +
T(K) 2
λ (μm)
a(10 µm)
⇒ = 0,97
a(0,5 µm)
faible dépendance de n avec λ
il en va de même des fluctuations de chemin optique

⇓
leur correction avec un miroir (achromatique) déformable
sera efficace sur une grande bande spectrale
ordre de grandeur
analyse de surface d’onde à 0,5 μm et correction à 2,2 μm
télescope de 8m et r0=10cm à 0,5μm
⇒ erreur de λ/20 (à 2,2 μm)
30
Plan du cours
Introduction
Diamètre de Fried
Scintillations
31
Constante de structure des fluctuations d’indice CN

Fonction de structure des fluctuations d’indice
DN(ρ, r) = < [n(ρ) – n(ρ+r)]2 > ∝ r2/3 (modèle de Kolmogorov)
On définit la constante de structure (des fluctuations) d’indice CN par

DN(r) CN2 r2/3 pour l0 < r < L0
CN
mesure localement la force de la turbulence
s’exprime en m-1/3
entre deux points distants de 1m : σN2 = CN2

Les fluctuations locales de phase Δϕ sont proportionnelles à CN
La variance des fluctuations de phase, qui est une mesure de la qualité des
images, est proportionnelle à CN2
On en déduit la constante de proportionnalité du spectre de Kolmogorov
ΦN(K) = 0,033 CN2 K-11/3 dans le domaine inertiel
Comme ϕ = ∫ n dz et dimensionnellement DN(r) } r2/3 ⇒ Dϕ(r) } CN2 r5/3

32
K0=2π/L0
Lo Domaine inertiel
id
109 e
pu
is
Log [ ΦN(K) / CN2 ]
échelle sa
externe nc
e
en
-1 coupure
1 /3 interne
Spectre de Kolmogorov modifié Km=5,92/l0
Von Karman Tatarski
r 0,033 CN2 ⎛ K2 ⎞
ΦN ( K ) = exp⎜⎜ − 2 ⎟⎟
10-13
( )
2 11 / 6
K + K0
2
⎝ Km ⎠
échelle
interne optique
* log K 33
Domaines inertiels aérodynamique et optique

ordres de grandeur
Domaine de validité du spectre de Kolmogorov, où les forces d’inertie dominent
l ∈ [ l0 , L0 ]
Domaine inertiel aérodynamique
L0 : échelle externe, de formation : il existe plusieurs échelles de formation
l0 : échelle interne, de dissipation ≈ quelques mm (au sol) à 1 cm (tropopause)
Domaine inertiel optique

L0 échelle externe optique
trouve son origine dans l’échelle externe aérodynamique

peut être inférieure dans la couche limite selon l’homogénéité thermique du sol
croît avec l’altitude dans la couche limite, typiquement du m à quelques 100m
stratifiée en couches dans atmosphère libre, de quelques m à 10m
grande importance pour les très grands télescopes :
L0 limite la différence de phase pour D > L0 donc l’amplitude des déphasages
l0 échelle interne optique
liée à la diffusion thermique moléculaire
très légèrement supérieure à l’échelle interne aérodynamique
modifie le spectre de Kolmogorov aux hautes fréquences
toujours << aux dimensions des pupilles
l0 a peu d’influence sur les effets optiques, exceptée pour les fortes scintillations34
Constante de structure : évolution journalière typique
Fort
Moyen
«moyenne» (15’)
CN2(m-2/3) ± 1σ
lever coucher
Faible du soleil du soleil
Tsol=Tair
heure
au sol, désert 35
Profil vertical de la constante de structure
Jour
décroissance
en h-4/3 (instable)
Modèle de
Nuit Hufnagel - Valley
décroissance
(1974)
en h-2/3 (stable)
CN2(m-2/3)
Cisaillement très utilisé
de vent
faute de mieux...
mais
Couche
Atmosphère la stratification
Limite
libre de la distribution est
Atmosphérique
caractéristique
h(km)
hauteur au-dessus du sol (et non altitude) 36
Modèle météorologique 3D (MésoNH - CNRM)
CN2(m -2/3)
couche d’inversion 10 -16
10 -15
10 -14
jets thermiques
Coupe verticale de log10(CN2)

couche limite convective 37
Métrologie
Mesure de r0 Mesure de CT
avec un Differential Image Motion Monitor
par microsonde thermique
2 sous pupilles (∼ 5cm) distantes ∼ 25cm
CN ≈ 10 - 6 CT (au sol)
1 image par sous-pupille
⇒ CT ~ 10-1 K pour CN = 10-7 m-1/3
* Mesure insensible aux erreurs de poursuite 38
Plan du cours
Introduction
Diamètre de Fried
Scintillations
39
Définition de la résolution
utilisée par David Fried pour exprimer r0
Relation fondamentale de l’imagerie
I = O * H
image objet réponse
impulsionnelle
espace de Fourier ⇓
TF(I) = TF(O) . T = TF(H)

fonction
de transfert
H( α ) = ∫ exp( - 2 π i α f ) T( f ) d f
H( 0 ) = ∫ T ( f )d f
Si H( 0 ) croît, la largeur de l’ image décroît
⇒ ∫ T( f ) d f est une mesure de la résolution

40
Définition du diamètre de Fried r0
Résolution d’un télescope à travers la turbulence
R = ∫ df T(f ) B(f ) (Cf cours Rousset)
T(f ) : fonction de transfert d'un télescope de diamètre D
B(f ) : fonction de transfert longue pose de la turbulence
B(f ) = < ψ turbulent (λ f0 ) ψ *turbulent (λ f 0 + λ f ) >
Résolution d’un télescope de très petit diamètre
R ≅ R D→0 = ∫ df T( f ) : la résolution est limitée par la diffractio n

Résolution d’un télescope de très grand diamètre
R ≅ R = ∫∞df B(f ) : la résolution est limitée par la turbulence
Fried définit le diamètre critique r0 d’un télescope tel que

2
1 ⎛ r0 ⎞
∫ df B(f ) = ∫ df TD =r0 (f ) avec ∫ df TD=r0 (f ) = 4 π ⎜ λ ⎟
⎝ ⎠
B(f ) autocorrélation du champ turbulent : voir annexe 3
41
Modélisation pour l’observation astronomique

(François Roddier, 1981, Cf annexe 3)
h onde plane Modèle : ensemble de couches turbulentes
à l’altitude hi et d’épaisseur δhi
Hypothèses :
hi couche turbulente i δhi - δh assez petit pour négliger la diffraction
(“écran mince”) :
l0 > λ/l0 . δh
(vérifié a fortiori pour les inhomogénéités > l0)
diffraction de Fresnel
- δh grand par rapport à la longueur de
corrélation des inhomogénéités

(⇒ moyenne approximée sur δh) :
hj couche turbulente j δhj δh > L0
soit :
l02 / λ > δh > L0
expérimentalement bien vérifié
conséquence : déphasage introduit par la couche à l' altitude hi
h +δhi
r 2π r
ϕh i ( x ) = ∫ dz.n' (x, z) : somme d' un grand nombre de variables indépendantes
λ h
⇒ statistique gaussienne
42
Expression de r0 (Fried, JOSA A Nov. 1966)
CN (z)
point Pupille
source
L
z : distance à la pupille
−3 / 5
⎡ ⎛2π⎞
2
L z ⎤
r0 = ⎢ 0,423 ⎜ ⎟ ∫0 C N2 (z) (1 − ) 5/3 dz ⎥
⎣ ⎝ λ ⎠ L ⎦
r0 varie comme λ6/5
les couches situés près de l’objet ont peu d’influence
−6 / 5
à CN constant (« trajet horizontal ») : r0 = 3,02 (
CN2 L )
−3 / 5 ⎛ 2π ⎞
⎜⎜ ⎟⎟
⎝ λ ⎠ 43
Diamètre de Fried pour l’astronomie

au nadir : z = h (altitude par rapport au sol)
objet à l’infini ⎛ ⎞
2
L 2 h 5/3 - 3/5
onde sphérique r0 = [ 0,423 ⎜⎜ 2 π ⎟⎟ ∫0 C N (h) (1 − ) dh ]
⎝ λ ⎠ L
expression générale dite d’onde sphérique
CN2(h) non nul uniquement pour h/L voisin de 0
⇓
2
⎛ 2π ⎞
2
dh] - 3/5
L
r [ ⎜ ⎟
0 ≅ 0,423 ⎜⎝ λ ⎟⎠ ∫0 C N (h)
vide
approximation dite d’onde plane (Cf Roddier)
visée avec l' angle zénithal θ :
h z
onde localement z = h / cos( θ ) et C N ( z ) = C N (h )
θ
plane −3 / 5
⎡ 2
⎛2π⎞ L 2 ⎤
r0 = cos( θ ) ⎢ 0,423 ⎜
3/5
turbulence ⎟ ∫0 C N (h) dh ⎥
⎣ ⎝ λ ⎠ ⎦
Télescope ( θ < 50 ° : approximat ion de couches planes)
44
Diamètre de Fried
onde sphérique et onde plane
onde plane (OP) rOP = D
rOS = Dh/L
z
source D
onde
sphérique (OS) h
δh
L pupille
z 5/3
Dans l' expression de r0 (OS) le terme en (1 - ) résulte
L
2 5/3
de la loi de Kolmogorov : < ϕ (r ) δh > ∝ r
Dh
et de la forme du faisceau : r (h) OS = et r (h) OP = D
L
2 2 h 5/3
⇒ < ϕ δh > OS = < ϕ δh > OP . ( )
L
2 2 z 5/3
soit : < ϕ δh > OS = < ϕ δh > OP . (1 - ) CQFD
L 45
La turbulence n’altère pas

l’observation de la Terre depuis l’Espace
−3 / 5
⎡ ⎛
2
2π⎞ L 2 z 5/3 ⎤
r0 = ⎢ 0,423 ⎜ ⎟ ∫0 C N (z) (1− ) dz ⎥
⎣⎢ ⎝ λ ⎠ L ⎦⎥
z est la distance de la couche turbulente à la pupille
pour introduire le profil de CN avec l’altitude h on pose h = L-z
−3 / 5
⎡ ⎛
2
2π⎞ L 2 ⎛ h⎞
5/3 ⎤
r0 = ⎢ 0,423 ⎜ ⎟ ∫0 C N (h) ⎜ ⎟ dh ⎥ (visée au nadir)
⎢⎣ ⎝ λ ⎠ ⎝L⎠ ⎥⎦
CN2(h) est nul pour h > Hatmosphère et Hatmosphère << L

⇒ h/L << 1 et r0 (obs. Terre) très grand comparé à r0 (astro.)
−3 / 5
⎡ ⎛ 2π⎞
2
H atmosphère ⎤
on peut écrire : r0 = L ⎢ 0,423 ⎜
⎣⎢
⎟
⎝ λ ⎠ ∫0 C N2 (h) h 5/3 dh ⎥
⎦⎥
⇒ r0 (obs. Terre) est proportion nel à L (i. e. défini angulairem ent)
pour une visée avec l' angle θ par rapport au nadir

−3 / 5
8/5 ⎡ 2
⎛ 2 π ⎞ H atmosphéri que 2 ⎤
5/3
r0 = cos( θ ) ⎢
L 0,423 ⎜ ⎟ ∫0 C N (h) h dh ⎥
⎢⎣ ⎝ λ ⎠ ⎥⎦ 46
Quelques ordres de grandeur
Propagation horizontale
Distance = 3 km
Près du sol (CN = 10-7m-1/3)
Dans le visible (λ = 0,5µm)
⇒ r0 voisin de 2 cm
Observation de l’espace depuis le sol

Depuis un bon site astronomique
Dans le proche infrarouge (λ = 2,2µm)
⇒ r0 de 60 cm à plus de 1 m
Observation de la Terre depuis l’espace

Dans le visible
⇒ r0 quelques 10 m x (L / 1.000 km)
sensible aux couches de moyenne altitude
(mal connues)
47
Variance des fluctuations de phase dans la pupille

Dans le cas de faibles scintillations la var iance des fluctuations de phase
entre deux points distants de r vaut :
5/3
⎛r ⎞
σ 2ϕ (r) = 6,88 ⎜⎜ ⎟⎟
⎝ r0 ⎠
On montre que la variance moyennée dans une pupille de diamètre D vaut

5/3
⎛D
⎞
σ 2ϕ (D) = 1,03 ⎜⎜
⎟⎟
⎝ r0
⎠
Ce résultat est important
Ainsi, pour D = r0 : σ 2ϕ ≅ 1 radian2
λ
et pour D = r0 : σ δ = δ : différence de marche
6
La variance hors tilt, qui caractéris e l’ image courte pose, vaut :

5/3
⎞ ⎛D λ
σ 2ϕ hors tilt (D) = 0,13 ⎜⎜
⎟⎟ ⇒ pour σ δ hors tilt = : D = 3,4 r0
⎠ ⎝ r0 6
⇒ largeur de l' image courte pose peu affectée par la turbulence pour D < 3 r0
48
Expression de r0 : commentaires
Etablie
avec l’échelle interne l0 = 0 et l’échelle externe L0 infinie
pour une pupille circulaire
en négligeant la variation spectrale de l’indice de l’air
Effet de la longueur d’onde

r0 varie comme λ6/5
dû à la diffraction et au spectre de Kolmogorov
la résolution λ/r0, le « seeing », varie comme λ-1/5

⇒ seeing quasi achromatique
r0 = 10cm à 0,5μm ⇒ seeing = 1 seconde d’arc (5 μrd)
décroît de 1,8 entre 0,5 et 10 microns
49
Plan du cours
Introduction
Diamètre de Fried
Scintillations
50
couches turbulentes
Domaine angulaire où la décorrélation des fronts d’onde

avec la direction d’observation est négligeable
La relation fondamentale de l’imagerie I = O * H s’applique
Pour l’essentiel, cette notion n’intervient que lorsqu’on

s’intéresse à la correction des aberrations
Le domaine isoplanétique limite le champ de correction
51
Domaine isoplanétique de Fried θ0

introduction par analogie à r0
O1
r0← P θ0 O r0→
z
O2
Pupille L Champ
θ0 ∝ r0→ /L avec r0→ : source fictive située en P

2
⎛ 2π ⎞ L 2 z 5/3
r0 (noté r0← ) = [ 0,4 ⎜⎜ λ ⎟⎟
⎝ ⎠ ∫0 CN (z) (1 −
L
) dz ]-3/5
2 5/3
⎛ 2π ⎞ ⎛z⎞
pour r0 → : z devient L - z ⇒ θ
2
dz ]-3/5 / L
L
⎜ [ ⎟
0 ∝ 0,4 ⎜⎝ λ ⎟⎠ ∫0 CN (z) ⎜⎜ ⎟⎟
⎝L⎠ 52
Domaine isoplanétique : expression de David Fried
(JOSA A Jan. 1982)
2 5/3
⎛
2π ⎞⎟ L 2 ⎛
z ⎞⎟
θ 0 = (6,88)- 3/5 [0,4 ⎜ dz ]- 3/5 / L
⎜ ⎜
⎟ ∫ C (z) ⎜ ⎟
⎜ λ ⎟
⎝ ⎠
0 N ⎜
⎝ L ⎟⎠
défini angulairement
sensible aux couches turbulentes éloignées de la pupille
varie comme λ6/5
r0 →
On peut écrire : θ 0 = 0,31 avec 0,31 = (6,88) -3/5

L
La variance de l' erreur de phase due à l' anisoplané tisme est
5/3
⎛ θ ⎞
σ 2ϕ (θ) = ⎜⎜ ⎟⎟
⎝ θ0 ⎠
Cette expression est à rapprocher de la variance

des fluctuations de phase entre deux points
5/3
⎛r ⎞
σ 2ϕ (r ) = 6,88 ⎜⎜ ⎟⎟
⎝ r0 ⎠ 53
Domaine isoplanétique d’un système

Il n’y a pas de définition unique : elle dépend de l’application
O : objet Observé
Système de mesure
et de correction
R : objet de Référence
Soient
~ : le front d' onde turbulent
ϕ
ϕ : le front d' onde turbulent mesuré ou corrigé par le système
L' erreur de mesure ou de correction peut s' écrire :

δϕ ~ - ϕ = (ϕ
= ϕ ~ - ϕ ) + (ϕ - ϕ )
anisoplané tisme 0 R 0 0 0 R
~ - ϕ représente l' erreur du système sur l' axe
ϕ 0 0
(bande passante limitée, nombre de degrés de correction fini,...)

ϕ0 - ϕR représente l' erreur d' anisoplanétisme pour le système
~ - ϕ
Au sens de Fried, le domaine isoplanétique est relié à ϕ ~
0 R
Il ne dépend que du trajet turbulent et pas du système 54

Domaine isoplanétique d’une optique adaptative
h h
θtilt θN
correction du tilt haut degré de correction : N2

diamètre D distance inter-actuateur D/N
θ iso tilt ∼ D / h θ iso N ∼ (D/N) / h
Le domaine isoplanétique décroît lorsque le degré de correction augmente
Avec une correction parfaite :
~ - ϕ = 0 et angle d' anisoplanétisme du système θ
erreur sur l' axe ϕ 0 0 N→∞ = θ0
Avec une correction partielle :
θN > θ0
pour la correction des seuls basculements : θ tilt ≈ 10 θ0
En d' autres termes :
θ0 est un minorant du domaine isoplanétique d' une optique adaptative 55
Anisoplanétisme de tilt = distorsion

Turbulence faible Turbulence forte

(7h24) (11h16)
Cn2 ≈ 1.5*10-15 m-2/3 Cn2 ≈ 1.0*10-13 m-2/3
56
Domaine Isoplanétique : quelques ordres de grandeur
@ 0,5 μm (variation en λ6/5)
Propagation horizontale
Distance L = 3 km
Près du sol (CN = 10-7m-1/3)
⇒ θ0L voisin de 6 mm (0,31 r0)
résolution λL/r0 de l’ordre de 80 mm >> domaine isoplanétique θ0L
l’OA « classique » ne fonctionne pas
⇒ aller vers l’infrarouge si possible
Observation de l’espace
Au zénith
⇒ θ0 de l’ordre de la dizaine de secondes d’arc
λ/r0 de l’ordre de la seconde d’arc < θ0
nombre de points résolus avant correction > 10 et > 10 D/r0 après
facilite la création d’étoile laser
Observation de la Terre depuis l’espace

Au nadir, indépendamment de la distance orbitale
⇒ θ0L de l’ordre de r0 depuis le sol soit quelques cm
très inférieur aux résolutions des systèmes actuels
correction impossible mais inutile
57
Plan du cours
Introduction
Diamètre de Fried
Scintillations
58
Marc Séchaud – ONERA – cours turbulence et optique adaptative Scintillations
Fluctuations d’intensité dans la pupille d’un télescope

59
Origine des scintillations
front d’onde turbulent

sous intensité
sur intensité
résulte de la propagation des défauts de phase
60
Faibles scintillations
Modèle heuristique (John Strohbehn, 1978)
réfraction Imax diffraction
> λ/l
l Δn>0
<
distance focale f
modèle :
« bulles » f(l) ≈ l / Δn
sphériques l varie entre l0 et L0 et Δn ≈ CN l1/3
(isotropie) ⇒ f(l) ≈ l2/3/CN : très grand, de 10 km à 107 km
distance de Fresnel : LF(l) ≈ l2 / λ
I est maximum à la distance de Fresnel

Le tourbillon dont la distance de Fresnel est égale à la longueur du trajet
contribue le plus à la surintensité et sa taille est donc :
lcaractéristique = λL L : distance couche - observateur
la taille du grain d' intensité associé est également λ L
61
Fluctuations d’intensité en un point

faibles scintillations
Variance des fluctuations d' intensité en un po int
σ I2
=
(I− )2 + ∞ r r
= ∫ ΦI (K) dK
2 2 -∞
avec Φ I (K) : DSP des fluctuations normalisée s de I
on écrit le champ électrique que sous la forme :

E turbulent = < E > exp(ϕ turb + χ turb )

χ : log amplitude
Faibles perturbations si σ 2χ << 1 (typiquement < 0,1)

7/6 L 5/6
σ I2 ⎛ 2π ⎞ 2 ⎛ z⎞
= 2,25 ⎜ ⎟ ∫ CN (z)⎜ 1 − L ⎟ z 5 / 6dz (Cf annexe 4.3)
2 ⎝ λ ⎠ 0 ⎝ ⎠
⇓
la scintillation décroît dans l’infrarouge (λ-7/6)
les couches près de la pupille et de l’objet sont sans influence
les couches situées en milieu de trajet sont prépondérantes
*
62
Fluctuations du flux reçu pour une pupille et un objet étendus
Avec une pupille plus grande que λ L les fluctuatio ns sont réduites
De même si l' objet est résolu
Variance du flux reçu S :

r r r
σ 2S = ∫ Φ I (K) F(K ) dK
r
Φ I (K) : DSP des fluctuatio ns d' intensité en un point
r
F(K) : fonction de filtrage
2
⎡ 2J (RK ) ⎤
Fpupille circulaire (K) = ⎢ 1 R : rayon de la pupille
⎣ RK ⎥⎦
2
⎡ 2J (μK ) ⎤
Fdisque objet uniforme (K) = ⎢ 1 ⎥ µ : rayon angulaire de la source
⎣ μK ⎦
F (K) = Fpupille (K) . Fobjet (K )
* 63
Saturation des scintillations : introduction
saturation
σχ observé
(Gracheva, 1967)
σχ théorique (Rytov - onde plane)

64
Saturation des scintillations : origine du phénomène
r0 décroît avec la distance

au-delà d’une certaine distance r0 devient plus petit que lc
la diffraction augmente et réduit les sur-intensités
λ / lc
λ / r0
>
r0 < lc lc
<
Réfraction Diffraction
Imax(r0) < Imax(lc)
65
Transition faibles scintillations – saturation des scintillations

r0 (L) et λ L
apparition de
r0 la saturation
régime de
régime de
faibles scintillations
saturation
(λL)1/2
Lsaturation longueur du trajet L
r0 (L saturation ) ≈ λ L saturation
66
Echelles des fluctuations d’intensité
Faibles scintillations (r0 > λ L = Ic )
diffraction à la distance L d' une pupille de taille lc
échelle λL
Fortes sc int illations ( λL > r0 )
diffraction à la distance L d' une pupille de taille r0
λL
⇒ échelle
r0
diamètre de Fried
λL
⇒ échelle r0 ( < )
r0
λL
cad effet de la diffraction d' une pupille de taille
r0
Les deux échelles sont dues à des phénomènes non corrélés et
sont statistiquement indépendantes. Elles correspondent à la
largeur et à la longueur de la structure filamentaire non isotrope.
Par très fortes perturbations, la densité de probabilité des fluctuations d' intensité
passe très lentement et asymptotiquement, d' une loi log - normale,
I I
à une loi exponentielle : p(I) = exp (- ) caractéris ée par r0
 
67
Densité de probabilité des fluctuations d’intensité

p(I/)
2,0
σχln =1 (non physique)
loi log-normale σχln =0,1 (faibles perturbations)

1,5 (σχ de 0 à 1)
σχln =0,5 (début saturation)
1,0 loi exponentielle
σχln (saturation)
=0
0,5
0,0
0 0,5 1 1,5 2 I/
2
⎛ I ⎞
⎜ Ln( ) + 2σ 2χ ⎟
I 
loi log − normale : p( )= exp − ⎝ ⎠
 2 2 π σ χI 2
8σ χ
I ⎡ I ⎤
loi exponentielle : p(I) = exp ⎢− ⎥
* ⎣ ⎦ 68
Régimes de scintillation (images pupillaires)
r0
√λL
λL/r0
forte sc int illation λ L > r0

faible sc int illation λ L < r0
structure filamentai re
1 échelle : λ L 2 échelles : r0 et λ L / r0 69
Effet des scintillations

Effet limité en imagerie passive
I(0)avec scintillation
rapport de Strehl ≅ = exp(- σ2χ ) ≥ 0,7
I(0)sans scintillation
d’autant plus qu’il existe un moyennage :
pupille plus grande que le grain d’intensité
objet résolu
bande spectrale large
sauf pour
l’imagerie active (scintillations sur l’objet éclairé par laser)
l’analyse de front d’onde en régime de saturation
la détection d’exoplanète (bruit de l’étoile cache la planète)
voire pour l’imagerie de la Terre depuis l’espace :
éventuel bruit radiométrique
Effet sur les télécommunications laser
fluctuations de la puissance reçue
⇒ nécessite un codage redondant adapté ou une OA
70
Plan du cours
Introduction
Diamètre de Fried
Scintillations
71
Évolution temporelle
Il existe deux vitesses caractéristiques :

V⊥ vitesse transverse moyenne du vent
v’l fluctuations de vitesse liée à la dynamique des tourbillons
vl’ croît avec l et typiquement pour l = 100 m : v’l ≈ 0,7 m/s

vitesse typique de vent V⊥ = quelques m/s (au sol) à 100 m/s (en altitude)
⇒ ∀l v’l << V⊥ à l’origine de l’hypothèse de Taylor
72
Statistiques temporelles : hypothèse de Taylor
On peut admettre l’hypothèse dite de Taylor :
l’atmosphère turbulente, entraînée à la vitesse du vent,
reste figée pendant son passage devant la pupille de l’instrument
elle permet de déduire les propriétés statistiques temporelles
des propriétés statistiques spatiales
Fonctions de cov ariance du champ, de la phase, de l' intensité...

temporelle R A (τ ) =< A(t )A * (t + τ) >
B A (ρ) =< A(r )A * (r + ρ) >
spatiale
hypothèse de Taylor ⇒ R(τ) = B( V⊥ τ ) V⊥ : vitesse transverse du vent
Poursuite sur un objet défilant angulairement à la distance L

Vtotale = Vz + ωL/2 : ω vitesse angulaire
vent transverse vent fictif
exemple : le vent fictif est dominant pour un satellite bas défilant
La validité de cette hypothèse permet une description simple de

l’évolution temporelle des phénomènes turbulents
73
Temps caractéristiques
lc
τ détecteur ponctuel ≈
sc int illation
(lc = inf( λ L , r0 )
V⊥
r
τ var iation de phase ≈ 0
V⊥
D
τ fluctuatio
télescope diamètre D >> lc ≈
n du flux reçu
V⊥
observation astronomique
λL ≈ quelques cm et r0 ≈ 10cm à 0,5μm
V⊥ ≈ 10m/s
⇓
τ détecteur ponctuel ≈ quelques ms
sc int illation
τ phase ≈ 10ms >> τ détecteur

sc int illation
ponctuel
τ fluctuation du flux reçu

télescope diamètre D > λL
≈ 100 ms . D(m)
74
Plan du cours
Introduction
Diamètre de Fried
Scintillations
75
Effets de la turbulence sur la propagation laser

>
>
r0 ≈ λ/r0
≈ λ/r0
<
Laser D x S
<
Similarité avec les effets sur l’imagerie

D > r0 : la turbulence affecte la propagation du faisceau
élargissement du faisceau ↔ largeur de l’image
déviation du faisceau ↔ mouvement de l’image
76
Optimisation de la troncature d’un faisceau gaussien
2ρ 2
I(0) = I0 exp( − 2
) w e −2 : rayon à e -2 en intensité (w)
w e −2
le diamètre d’émission D étant fixé, comment choisir w/D ?
w << D w >> D
pas de perte d’énergie laser divergence minimale ≈ λ / D
mais grande divergence ≈ λ / w mais forte perte d’énergie laser
éclairement sur l'axe
1,0
0,9
Eclairement normalisé
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2 troncature à troncature
0,1 e-3 à e-2
0,0
0 0,5 1 1,5 2
* w/(D/2) 77
Spécificités de la propagation laser
Répartition d’amplitude
tronquée
généralement gaussienne
multimode ou non limitée par la diffraction
pas d’expression analytique rigoureuse de la
distribution de l’intensité transmise ⇒
formules de travail approchées

simulation numérique avec écrans de phase
Imagerie active
éclairage non uniforme en raison des scintillations
« speckle laser » si l’image est limitée par la diffraction
Trajet optique replié

78
Élargissement d’un faisceau laser
ρ LT (z) : rayon du faisceau à long terme au foyer
2 2
2
⎛λL ⎞ ⎛λL⎞
ρ ≈ ⎜ KL ⎟ + ⎜⎜ ⎟⎟
⎝ D ⎠ ⎝ r0 ⎠ ρCT
ρBW
LT
diffraction turbulence +
L : longueur du trajet +
o
D : diamètre de la pupille ρLT
KL : facteur de qualité du faisceau (≥ 1)
r0 pour une source ponctuelle située au foyer
2 2 2
ρ =ρ +ρ
LT CT BW
ρ CT : rayon à court terme

ρ BW : position du centre de gravité du faisceau à court terme ("beam wander")
2
⎛ ⎛ D ⎞5 / 6 ⎞
⎜ λ⎜ ⎟ ⎟
⎛ Δ tilt ⎞
2
⎛ λσϕ tilt ⎞
2 ⎜ ⎜r ⎟ ⎟
ρ
2
∝ ⎜ turb ⎟ ∝ ⎜ turb ⎟ ∝ ⎝ ⎝ 0⎠
= D−1/ 3λ0 ⎠
BW ⎜ D ⎟ ⎜ D ⎟ D2
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
ρ BW quasi- indépendan t de λ, comme l' indice de l' air
c' est un effet de réfraction et non de diffraction
augmente peu avec le diamètre
−1/ 3 ⎞
⎛ λ L ⎞ ⎜⎛
2 2
2
⎛λL ⎞ ⎛D⎞ ⎟ avec a voisin de 1
ρ ≈ ⎜ KL ⎟ + ⎜⎜ ⎟⎟ 1- a ⎜⎜ ⎟⎟
⎜ ⎟⎟
CT
⎝ D ⎠ ⎝ r0 ⎠ ⎜⎝ ⎝ r0 ⎠ ⎠
79
Trajet optique replié (« folded path »)
Δϕ(aller - retour) = 2 Δϕ(aller ) (approx. opt. géom.)

miroir
σ 2
Δϕ ( aller −retour ) =4σ 2
Δϕ ( aller ) (pas de diffusion)
Δϕ(aller - retour) = Δϕ(aller ) + Δϕ(retour )

Δϕ(aller ) et Δϕ(retour ) statistiquement indépendants
σ 2Δϕ( aller −retour ) = 2 σ 2Δϕ( aller )
80
Imagerie à Haute Résolution à travers la
Turbulence Atmosphérique
G. Rousset, Observatoire de Paris, cours « Imagerie à Haute Résolution »
81
Plan de cette partie
•  Formation des images

•  Images longue pose
•  Images courte pose
•  Reconstruction des images de speckle
•  Déconvolution par analyse de front d’onde

•  Images corrigées par OA
•  Interférométrie multi-télescope
•  Analyse de front d onde
•  Reconstruction de front d onde
•  Les polynômes de Zernike
•  Bruit d’analyse
•  Budget d’erreur en OA
82
G. Rousset, Observatoire de Paris, cours « Imagerie à Haute Résolution » G. Rousset, Observatoire de Paris, cours « Imagerie à Haute Résolution »
notes
notes
84
83
Formation des images
85
Fonction d’étalement de point d’un système optique

- Champ U(x f , y f ) dans le plan image (dans plan focal si point source à l‘infini) :
diffraction à l‘infini de la pupille P(x p , y p ) (Fraunhofer)
ramenée à distance finie (plan focal) par le système optique
$ 2π '
U(x f , y f ) ∝ ∫∫ +∞
−∞ ψ (x p , y p )P(x p , y p )exp & −i (x f x p + y f y p )) dx p dy p
% λf (
U(x f , y f ) ∝ TF +,ψ (x p , y p )P(x p , y p )-.

où ψ (x p , y p ) champ incident sur la pupille et f distance focale
 $x y '
- Direction angulaire dans le plan focal α =(α x ,α y ) = & f , f ) en radian
%f f (
$ xp y '
U(α x ,α y ) ∝ ∫∫ +∞
−∞ ψ (x p , y p )P(x p , y p )exp & −i2 π (α x + α y p )) dx p dy p
% λ λ (
- En fait, on ne détecte que l‘intensité lumineuse et non l‘amplitude du champ
2
S(α x ,α y ) ∝ TF +,ψ (x p , y p )P(x p , y p )-.
c‘est la fonction d‘étalement de point du système optique
86
Pupille circulaire de diamètre D
! 2 x 2 + y2 $ 2J1 (π Dρ )
Ouverture P(x p , y p ) = circ # P P &
de transformée de Fourier
# D & π Dρ
" %
Pour une onde plane incidente, ψ (x p , y p ) = 1, alors
2
( 2J (π Dα λ ) +
S(α x ,α y ) ∝ * 1 - c‘est la tache d‘Airy
) π Dα λ ,
Largeur à λ
≈
mi-hauteur D
λ
α=x
D
x=1,22
87
€
Fonction de transfert optique (FTO)

- La fonction de transfert optique est donnée par Δxp=λfx
P(xp,yp)
 f , f ) = TF ( S(α ,α ))
S( x y x y
c‘est l‘autocorrélation du champ dans la pupille :

 
 f , f ) = S −1 ∫∫ +∞ ψ (r )P(r )ψ * (r + λ f )P * (r + λ f )dr
S( x y −∞ p p p p p

où S est la surface de la pupille, rp = (x p , y p ) et

% Δx Δy ( 
f = ( f x , f y ) = ' p , p * fréquence spatiale angulaire (rad -1 ) S˜ ( f ) Pupille circulaire
& λ λ )
- Propriétés de la FTO
 
normalisation à 1 de S(  f , f ) pour f = 0 : S(0,0)
 =1 €
x y

∀f S(  f , f ) ≤ S(0,0)

x y
fréquence spatiale maximale D λ : fréquence de coupure

 
si f ≥ D λ alors S( f ) = 0 : filtre passe - bas
si système limité par la diffraction : FTO réelle et paire

si aberrations optiques :

FTO complexe mais partie réelle paire, imaginaire impaire f (D λ )
88
€
Formation des images
Système optique isoplanétique comme système linéaire invariant par translation

 
- L'image I(α ) d'un objet O(α ) (en incohérent) est donnée par :
      
I(α ) = ∫∫ −∞ +∞
O(α %)S(α − α %)dα % = O(α ) ∗ S(α )
  
I(α ) est le produit de convolution, noté ∗, de O(α ) par S(α )

S(α ) est la réponse impulsionnelle du système ou encore

fonction d'étalement de point (FEP), point spread function (PSF) en anglais
- Dans l'espace de Fourier dual, l'équation de formation des images s'écrit :
  
I˜ ( f ) = O˜ ( f ) S˜ ( f )
I˜, O˜ et S˜ sont les transformées de Fourier (les spectres) de I, O et S

S˜ ( f ) la FTO du système : filtre les fréquences spatiales de l'objet

fonction de transfert de modulation (FTM) : FTM = S˜ ( f )
- Equations valides dans le domaine isoplanétique :
tous les points de l'objet voient le même transfert optique
89
Imagerie = interférométrie
Champ dans le plan image pour une onde plane incidente ψ (x p , y p ) = 1 :
( 2π +
U(x f , y f ) ∝ TF "# P(x p , y p )$% ∝ ∫∫ +∞
P(x p , y p )exp * −i (x f x p + y f y p )- dx p dy p
) λf
−∞
,
Intensité dans l‘image (fonction d‘étalement de point) :
2
+∞
( 2π +
S(x f , y f ) ∝ ∫∫ −∞ P(x p , y p )exp * −i
) λf
(x f x p + y f y p )- dx p dy p
,
En découpant par la pensée la pupille en N sous pupilles de taille dx p dy p

N N ( " (x − x ) x (y − y ) y $+
S(x f , y f ) ∝ ∑∑ P(xk , yk )P * (xl , yl ) exp * −i2π 0 k l f + k l f 1-
k=1 l=1 ) # λ f λ f %,
iΦ P ,k
avec P(xk , yk ) = Pk e , Φ P,k déphasages (aberrations) dans la pupille
N
2
N−1 N ( " (x − x ) x (y − y ) y $ +
S(x f , y f ) ∝ ∑ Pk +∑ ∑ 2 Pk Pl cos * 2π 0 k l f + k l f 1 + Φ P,k − Φ P,l -
k=1 k=1 l>k ) # λ f λ f % ,
intensité superposition des réseaux de franges produits 
moyenne par les couples de sous pupilles (k,l) f mn
(x − x ) x (y − y ) y   
avec k l f + k l f = fkl ⋅ α , orientation des franges ⊥ à fkl 
λ f λ f f kl
Tache d‘Airy : superposition des franges sans décalage, ∀(k,l) Φ P,k − Φ P,l = 0
€ 90
€
Imagerie = interférométrie
Pour un couple de sous pupilles, avec P(x p , y p ) = C te = P
  
(
S(α ) ∝ 2P 2 + 2P 2 cos 2πf kl ⋅ α )
C'est le réseau de franges de l'expérience des trous d'Young

S(α ) peut être interprétée comme une réponse impulsionnelle
Par transformée de Fourier on a :
     
[ ]
2P 2δ ( f ) + 2P 2 12 δ ( f − f kl ) + δ ( f + f kl ) = 2P 2 S˜ ( f )

S˜ ( f ) est la fonction de transfert optique (autocorrélation de deux trous)

S(α ) S˜ ( f )
€
TF
€ €
1/fkl -fkl fkl
  
En observant un objet O(α ) de spectre O˜ ( f ) exp(iϕO˜ ( f ))
     
( )
I(α ) = O˜ ( f = 0) + O˜ ( f kl ) cos 2πf kl ⋅ α + ϕO˜ ( f kl )
  
visibilité des franges : O˜ ( f kl ) O˜ ( f = 0), position reliée à ϕO˜ ( f kl ) 91
Bilan formation des images
Les relations à retenir (utile pour le calcul sur ordinateur)

Plan pupille : champ ψ (x p , y p )P(x p , y p ) donné pour un point source

Plan focal : champ U(α ) = TF (ψ (x p , y p )P(x p , y p )), la diffraction
  2
Intensité (ou image) S(α ) = U(α ) , Poynting en omettant la moyenne temporelle
Résolution du télescope : largeur à mi - hauteur de la tache d'Airy λ D


S(α ) est la fonction d'étalement de point du système optique isoplanétique
  
Système linéaire invariant par translation, l'image d'un objet est : I(α ) = O(α ) ∗ S(α )
Plan de Fourier des images : le plan des fréquences spatiales
 
fonction de transfert optique S˜ ( f ) = TF ( S(α )), relation des systèmes linéaires invariants
avec la fréquence de coupure du télescope : f c = D λ

S˜ ( f ) = autocorrélation du champ ψ (x p , y p )P(x p , y p ) dans la pupille
  
Filtrage des fréquences par le système optique : I˜ ( f ) = O˜ ( f ) S˜ ( f )
92
€
Images longue pose
93
Imagerie longue pose

- Le processus de tirage des images turbulentes instantanées est ergodique
Moyenne dans le temps équivalent au calcul de la moyenne statistique :
1 T
 
lim
T →∞ T
∫ I(α,t)dt = I(α )
0
- L'image longue pose est assimilée à la moyenne d'ensemble :

  
I(α ) = O(α ) ∗ S(α ) (en utilisant la linéarité)
  
I˜ ( f ) = O˜ ( f ) S˜ ( f )

- S˜ ( f ) : FTO longue pose à travers la turbulence
       
S˜ ( f ) = S −1 ∫∫ −∞+∞
ψ o ( rp )ψ o* ( rp + λf ) P( rp )P * ( rp + λf )drp

ψ o ( rp ) champ après traversée de la turbulence, stationnaire sur la pupille
       
S˜ ( f ) = ψ o ( rp )ψ o* ( rp + λf ) S −1 ∫∫ −∞ +∞
P( rp )P * ( rp + λf )drp
    
FTO du télescope (incluant les aberrations) T˜ ( f ) = S −1 ∫∫ −∞ +∞
P( rp )P * ( rp + λf )drp
    
d'où S˜ ( f ) = ψ o ( rp )ψ o* ( rp + λf ) T˜ ( f )
94
€
- Fonction de cohérence du champ au niveau du sol :
   Imagerie
ψo (rp )ψo* (rp + λ f ) = B( f ) = exp(− 12 D(λ f ))
avec D(λ f ) fonction de structure de l‘onde :
longue pose
2 5 5
D(λ f ) = 2,91( 2λπ ) (λ f ) 3 ∫ Cn2 (h)dh = 6,88 ( λ f ro ) 3
- Approximation de champ proche :
 
D >> λ h, scintillation négligeable alors ψo (rp ) ≈ exp (iϕ (rp ))
- Phase ϕ de statistique gaussienne, alors
   $    2 '
(( )) (
B( f ) = exp i ϕ (rp ) − ϕ (rp + λ f ) = exp & − 12 ϕ (rp ) − ϕ (rp + λ f ) )
% ( )
B( f ) = exp(− 2 Dϕ (λ f )), où Dϕ (λ f ) fonction de structure de la phase
1
5
Dϕ (λ f ) = 6,88 ( λ f ro ) 3
6
- Diamètre de Fried ro : diamètre de cohérence de la phase ∝ λ 5
- FTO longue pose :

 
 f ) = exp −3, 44 ( λ f r ) 5 3 T ( f )
S( ( o ) Mesures par interférométrie de
- Si D > ro , fréquence de coupure de la FTO donnée par : ro / λ    2
  B2 (ξ ) = ψ o ( rp )ψ o* ( rp + ξ )
 f)
- FEP longue pose : S(α ) = TF −1 S( ( ) Courbe ajustée pour ro = 6cm
95
−1
Largeur de l‘image (FEP): le seeing λ ro ∝ λ 5
Résolution
 
- Pouvoir de résolution exprimé par : R = ∫ S˜ ( f )d f et largeur angulaire des images : π
4 ω 2 = R −1
2
- Télescope limité par la diffraction : R D = π4 ( D λ ) et ω D = π4 ( λ D)
  2
- Atmosphère seule : R ∞ = ∫ B( f )d f = π4 ( ro λ) et ω∞ = π4 ( λ ro ), définition du diamètre de Fried
 
- Image longue pose : R = ∫ S˜ ( f ) d f et ici ω dépend de D ro
- FTO longue pose corrigée du mouvement (image recentrée) :
 
[ 5
(
1
)]
S˜ o ( f ) = exp −3,44 ( λf ro ) 3 1− ( λf D) 3 T˜ ( f ), largeur de l'image correspondante : ω o
- Largeur de l'image due au seul mouvement : ω m
Largeur angulaire
€ des images en λ ro
ω∞ ω
ωo
€ ωm
4 λ
€ π D
96
D ro = 3,7
€
€ €
Images courte pose
97
Image courte pose

Image dégradée par la turbulence : tavelures - speckles
–  réseaux de franges aléatoirement superposés du fait de la
phase turbulente dans la pupille
λ /r o
λ/D
98
Image courte pose
- Plutôt que de s‘intéresser aux moyennes d‘images (longue pose), on calcule des moyennes des autocorrélations
    
des images courte pose (Labeyrie 1970) : C(α )= ∫ I (α !) I (α ! − α ) dα !
 2  2  2
- Dans l‘espace de Fourier, cela revient à calculer des densités spectrales : I f
() = O f
() S f
()
 2
S f
() est appelé fonction de transfert de speckle, c‘est la densité spectrale des images d‘un point source
- Intérêt : dans les images courte pose l‘information à haute fréquence spatiale n‘est pas perdue (taille des speckles).
Donc, la fonction de transfert de speckle est non nulle jusqu‘à la fréquence de coupure du télescope D λ
 2
()
S˜ f : trois courbes théoriques et points mesurés (échelle logarithmique)
ro = 6,9cm
€
ro = 5,6cm
ro = 4,3cm
99
Fonction de transfert de speckle

 2  
 f ) = S −1 ∫ ψ (r )P(r )ψ * (r + λ f )P * (r + λ f )dr
2
- Expression de S( p p p p p
 2       
 f ) = S −2 ∫ M ( f , f #) ∫ P(r )P * (r + λ f )P * (r + λ f #)P(r + λ f # + λ f )dr df #
S( p p p p p
         
Moment du 4ème ordre : M ( f , f #) = ψo (rp )ψo* (rp + λ f )ψo* (rp + λ f #)ψo (rp + λ f # + λ f )
- Comportement pour f >> ro λ dans le cas D >> ro :
          
ψo (rp )ψo* (rp + λ f #) décorrélé de ψo* (rp + λ f )ψo (rp + λ f # + λ f ) alors M ( f , f #) ≈ B 2 f # ( )
 2      
 f ) ≈ S −2 ∫ P(r )P * (r + λ f )% ∫ B 2 f # P * (r + λ f #)P(r + λ f # + λ f )df #'dr
S( ( )
p p & p p ( p

( )
or B 2 f # ≈ 0 pour f # > ro λ donc
       
dans l‘intégrale en f # : P * (rp + λ f #) ≈ P * (rp ) et P(rp + λ f # + λ f ) ≈ P(rp + λ f )
 2    2 
alors S(  f ) ≈ ∫ B 2 f # df # S −2 ∫ P(r ) 2 P(r + λ f ) dr ≈ 0, 435 ( r D )2 T ( f )
( ) p p p o o
  2
AN : pour D = 10ro et f = D / 2 alors To ( f ) = 0,12 et  f ) ≈ 5 10 −4
S(
- Forme asymptotique de la fonction de transfert de speckle :

 2  2  
 f ) ≈ S ( f )
S( + 0, 435 ( ro D ) To ( f ) où To ( f ) FTO télescope parfait
2
o
←++++
partie basse fréq.
+→ ←++++++
partie haute fréquence
→
nulle si f >ro λ très faible mais non nulle 100
Fonction de transfert de speckle
Exemples de fonction de
transfert de speckle :
calculées pour différents
D/ro (de 1 à 38)

Courbes en échelle log-log
Fréquence spatiale f
normalisée par D/λ
101
Images de speckle
Conditions d‘observation : Labeyrie 1972

Mont Palomar D = 5m
6
- Temps de pose τ ≈ ro Δv ∝ λ 5
durée de vie des speckles τ = 10ms, Δλ = 25nm
1
( ∫ (v(h) − v ) C (h)dh
2
)
2
2 2
avec Δv = n ∫C n (h)dh
€
5 5
2
- Largeur spectrale Δλ λ ≈ 0,5 ( ro D ) ∝ λ D 6 6
les speckles sont chromatiques (cf. superposition des franges)
6
- Domaine isoplanétique θ o ≈ ro Δh ∝ λ 5
avec Δh = (∫ h 5
3
Cn2 (h)dh 2
∫C
n (h)dh ) 5
condition sur la taille de l‘objet : ≤ θ o
- AN : D = 4m, λ =0,5µ m, ro = 10cm, Δv = 5m / s, Δh = 5km

alors τ = 20ms, Δλ = 10nm, θ o = 4arcsec
102
FEP
notes
€
€
T˜o ( f )
S˜ i ( f )
2
2
S˜ i ( f )
2
Bilan formation d images et turbulence
S˜ i ( f )
2
FTO
104
103
Reconstruction des images de speckle
105
Reconstruction des images
Expérience :
1- Enregistrement d‘un grand nombre d‘images courte pose de l‘objet
2- Enregistrement d‘un grand nombre d‘images courte pose sur une source ponctuelle
(étalonnage de la turbulence, des aberrations du télescope)
Traitement : Reconstruction de la TF de l‘objet imagé

Module : obtenu par l‘interférométrie de Speckle (Labeyrie)
- Calcul des densités spectrales des images courte pose :
 2  2
pour l‘objet I f () et pour la source ponctuelle S f
()
 2  2  2
- Alors O f
() = I f
() S f
()
- Par TF on trouve l‘autocorrélation de l‘objet
- Les propriétés statistiques de la turbulence doivent être les mêmes pour l‘objet et la source ponctuelle
106
Reconstruction
Objets des images
Une image de
speckle
TF d une image de
speckle
Densité spectrale des

images
Autocorrélation de
l objet (zoomée)
107
Traitement : reconstruction de la TF de l'objet imagé

Phase : Algorithme de Knox et Thompson
- Calcul des gradients de phase à partir d'interspectre
   
() ( ( )(
Δφ f = phase I˜ * f I˜ f + Δf ))

Δf un petit décalage de fréquence : Δf < ro λ
   
() () ()
- on a : Δφ f = Δφ atm f + Δφ tél f + ΔφO˜ f ()
  
() ()
or Δφ atm f = 0 et Δφ tél f donné par la source ponctuelle Δφ ponct f ()

()
- par reconstruction de la phase, on obtient φO˜ f à partir du gradient :
  
() ()
ΔφO˜ f = Δφ f − Δφ ponct f ()
  
[ ( ( ))]
- d'où l'objet : O(α ) = TF O˜ ( f ) exp iφO˜ f
108
€
Traitement : reconstruction de la TF de l'objet

Phase : Algorithme de tripe corrélation (Weigelt 1977)
         
[ ] ( )( ) (
Calcul de TF ∫ I(α )I(α + α1 )I(α + α 2 )dα = I˜ f1 I˜ f 2 I˜ * f1 + f 2 )
appelé bispectre de dimension 4
           
( )( ) ( )( )( ) ( ) ( )( ) ( )
I˜ f1 I˜ f 2 I˜ * f1 + f 2 = O˜ f1 O˜ f 2 O˜ * f1 + f 2 S˜ f1 S˜ f 2 S˜ * f1 + f 2
   
( )( ) ( )
la phase de S˜ f1 S˜ f 2 S˜ * f1 + f 2 est nulle par clôture de phase pour
   
f1 ≠ f 2 ≠ f1 + f 2 ≠ 0

()
on peut donc reconstruire la phase de O˜ f à partir de la phase du bispectre
     
( ) ( ) ( ) ( )
φO˜ f1 + f 2 = φO˜ f1 + φO˜ f 2 − φ bispectre f1, f 2 avec conditions aux limites
€
109
notes
110
Déconvolution par analyse de front d onde
Mesure simultanée des images courte pose et

des fronts d onde correspondants
111
Déconvolution par analyse de front d onde

Estimer la fonction de transfert turbulente avec la mesure du front d'onde par un analyseur
afin de pouvoir déconvoluer les images pour estimer l'objet observé (Fontanella 1985)
Il n' y a plus de nécessité à observer une étoile de référence pour calibrer la turbulence
Principe :
. associer à une caméra d'imagerie courte pose un analyseur de front d'onde synchronisé
. enregistrer une série de couples image - mesure analyseur
. temps de pose : ceux de l'interférométrie de speckle
. bandes spectrales : étroite sur l'image (cf speckle), large sur l'analyseur et complémentaire
Les mesures :
   
- les images I (α ), par TF on calcule : I˜ ( f ) = O˜ ( f ) S˜ ( f )
i i i
- les pentes de front d'onde pour un analyseur de SH


d'où l'on reconstruit la phase ϕ i ( rp ) pour chaque image (bien choisir la méthode)
Estimation de l'objet :
 $  2'
- estimation de la fonction de transfert instantanée : S˜ e,i ( f ) = TF & TF exp(iϕ i ( rp )) )
( )
% (
- minimiser la distance entre images et modèle sur la série complète : maximum de vraisemblance
   
∑ I˜ ( f )S˜ * ( f ) ∑ S˜ ( f )S˜ * ( f )
 i e,i  i e,i
O˜ e ( f ) = i  2 = O˜ ( f )
i
 2
˜
∑ Se,i ( f ) ∑ S˜e,i ( f )
i i
 
- nombre de sous - pupilles, bruit de mesure ⇒ qualité d'estimation de S˜ i ( f ) par S˜ e,i ( f ) 112
€
Instantanée
notes
Moyenne
Estimées des fonctions de transfert de speckles
114
113
Images corrigées par OA
Correction des fluctuations spatiales et temporelles

de la phase dans la pupille de l instrument
115
Fonction d étalement de point (FEP)

longue pose en optique adaptative
Télescope 8m, ro = 1m, v = 10m/s

Système d’OA: 185 actionneurs, fréquence 440 Hz
116
Fonction de transfert optique en optique adaptative
ro / λ
Information spatiale restituée jusqu à D/λ 117
Impact de la résolution sur un objet étendu :

surface de la Lune (à λ = 2,3 microns)
Image brouillée par la turbulence Image corrigée par NAOS
118
26 = 45 km
FEP (PSF) en correction partielle par OA
Conditions : λ=0.7 µm, D/ro = 20, v/ro = 200 Hz
Turbulence faible correction correction partielle

images courte pose (échelle log)
Réduction nombre de speckles, concentration des photons dans cœur cohérent 119
notes
120
synthèse d ouverture
Interférométrie multi-télescope
Interférométrie multi-télescope : principe
122
121
Intérêt de l’interférométrie
atteindre la haute résolution avec deux petits télescopes au lieu d’un grand
123
Interféromètre stellaire de Michelson
B
FEP interféromètre
-B/λ B/λ
124
Interféromètre stellaire de Michelson
- Fonction de transfert de l'interféromètre (autocorrélation de la pupille) :
     
() () ( ) (
T˜ f = t˜ f + 12 t˜ f + B λ + 12 t˜ f − B λ )

()
avec t˜ f fonction de transfert d'une sous pupille
 
() ()
- Cas des sous pupilles très petites devant la base B : t˜ f ≈ δ f
     
() () ( ) (
T˜ f = δ f + 12 δ f + B λ + 12 δ f − B λ )
   
[ ( ( )) ( )]
- Pour un objet observé : I(α ) = TF −1 O˜ ( f ) exp iφO˜ f T˜ f
    
( ( ))
I(α ) = O˜ (0) + O˜ ( B λ ) cos 2πα ⋅ B λ + φO˜ B λ

- La mesure de la visibilité des franges V = O˜ ( B λ ) O˜ (0) est la mesure de la cohérence du faisceau

par théorème de Zernike Van Cittert : mesure du spectre (TF) de l'objet à la fréquence B λ
  
()
- Cas avec turbulence : S˜ f = B f T˜ f()()
     
( ) ( ( ))
I(α ) = O˜ (0) + O˜ ( B λ) B B λ cos 2πα ⋅ B λ + φO˜ B λ

( )
pour un point source, on a V = B B λ , c'est donc une mesure de la covariance du champ incident

dès que B λ > ro λ disparition des franges
125
Interféromètre à deux télescopes
Fluctuations des fronts d onde :

Si D < ro : déphasage (piston) + basculement
Si D > ro : + Zernikes de hauts ordres
+ Ligne à retard
126
Interféromètre
cas d>ro
λ λ
B B
Speckles avec franges :
€ € Dans une tache globale de
largeur λ/ro , speckle de
largeur λ/d où d est le

diamètre d un télescope
dans lesquelles on trouve
des franges de pas λ/B
(cas des télescopes de grand
diamètre dans le visible)
127
Corriger la turbulence en interférométrie
•  Pour des télescopes petits (d<ro) :

–  Ou figer les franges en courte pose et post-traitement
–  Ou corriger en temps réel le piston entre les télescopes (augmentation
du temps de pose)
–  Souvent corriger aussi les basculements de l onde

•  Pour des télescopes tels que d ~ ro :
–  Filtrage spatial (fibre monomode)
•  Pour les grands télescopes (d > ro) :
–  Ou technique d interférométrie de Speckle (Labeyrie)
–  Ou correction des hauts ordres par OA incluant le basculement (sans
piston) incluant éventuellement le filtrage spatial
–  Enfin corriger en plus le piston en temps réel
128
Mesures par l interféromètre stellaire de Michelson
Franges
•  Enregistrement des franges
d’interférence entre deux V
télescopes pour une base

•  Extraction de la visibilité des
franges V
•  Correction des
biais pour (Perrin et al. 1998)! Bootis
trouver : O˜ (B λ) 1
•  Exploration de plusieurs 0,8
bases 0,6
Visibilité
•  Reconstruction
€ du module 0,4
du spectre de l objet par 0,2
ajustement d un modèle (ici 0

0 20 40 60 80 100
disque uniforme) Fréquence spatiale (cycles/arcsec)
129
Phase du spectre de l objet

par clôture de phase à 3 télescopes
δ 3#
δ 2#
δi erreur de phase sur chaque télescope

3 
Mesure de la position des franges pour chaque base
fb  
2 ( )
Les mesures ϕ f i , les inconnues φO˜ f i : ( )
δ 1#  
 ( ) (
ϕ f a = φO˜ f a + δ2 − δ1 )
  
f fa ( ) (
ϕ f b = φO˜ f b + δ3 − δ2 )
€c  
( ) (
ϕ f c = φO˜ f c + δ1 − δ3 )
     
1 ( ) ( ) ( ) ( )
ϕ f a + ϕ f b + ϕ f c = φO˜ f a + φO˜ f b + φO˜ f c ( ) ( )
€ € C'est la relation de clôture de phase
€ 130
Synthèse de Fourier en interférométrie
Plan u,v :
•  Enregistrement des franges Fréq. spatiales
d’interférence entre trois

télescopes (3 bases)
•  Exploration de plusieurs triplets
•  Extraction de la visibilité des
franges

et de

la phase
O˜ ( Bi, j λ ) et φO˜ ( Bi, j λ )
  
d'où O˜ ( Bi, j λ) = O˜ ( Bi, j λ ) exp(iφO˜ ( Bi, j λ))
•  Reconstruction de l objet par
synthèse de Fourier à partir de
€ l ensemble des mesures aux
différentes

fréquences
 spatiales :
(
O(α ) ≡ TF −1 O˜ ( f i, j ) ) Haubois et al. 2008
131
Synthèse d ouverture optique
Pupille 1 télescope 2 télescopes 6 télescopes

Fonction
de
transfert
Réponse
impulsionnelle
132
Interféromètre du VLT
VLTI (ESO, Chili) :

4 télescopes de 8m
et 4 de 1,8m
Base jusqu à 200m
Résolution : 2 mas
133
Projet Ohana : très grand réseau de télescope

•  Très grand interféromètre (800 m de base) couplant par fibre optique les très
grands télescopes du Mauna Kea (Hawaii) tous équipés d optique adaptative,
en bandes J, H et K (résolution 500 nano-arcsec):
–  Premières franges en 2005 en couplant par fibre les deux télescopes Keck
–  Couplage de petits télescopes avec le CFHT en cours…
134
notes
notes
136
135
Analyse de front d onde
137
Importance du front d onde

La connaissance du front d'onde dans la pupille permet le calcul
de la fonction d'étalement de point et de la fonction de transfert optique.

Le front d'onde ϕ ( r ) représente les déphasages d'une onde incidente monochromatique,
c'est à dire la phase du champ électromagnétique (issu d'un point source) dans la pupille.

On note P( r ) la fonction support de la pupille.

Si on peut faire l'hypothèse dite de champ proche (pas de fluctuation d'amplitude),
 
- le champ complexe dans la pupille s'écrit : P( r )exp(iϕ ( r ))
(par diffraction de Fraunhofer) TF ↓

- le champ complexe dans le plan focal : U (α )
  2
- la fonction d'étalement de point : S (α ) = U (α )
(par définition) TF ↓

- la fonction de transfert optique : ()
S˜ f
138
€
Comment analyser le front d onde ?
Besoin :
Faire l analyse sur des objets faiblement lumineux, des objets étendus…
Utiliser une bande spectrale très large
Mesurer un front d onde en lumière incohérente
En optique : pas de détecteur direct de la phase

Donc coder la phase en variations d intensité
Analyseur plan focal :

sur l image (méthodes non-linéaires), diversité de phase
Analyseur plan pupille :
Interférométrie (différences de phase codées en franges)
Optique géométrique (rayons lumineux orthogonaux au front d onde)
139
Principe de la diversité de phase


- Relations liant les deux images, Φ( r ) étant les aberrations cherchées :
   2
focalisée : I1 (α ) = O(α ) ∗ TF [exp(iΦ( r ))]
    2
défocalisée : I2 (α ) = O(α ) ∗ TF [exp(iΦ( r ) + iΦ d ( r ))]

avec Φd la diversité de phase introduite et connue : Φd ( r ) = ad r 2
- A partir d'un critère sur les deux images à minimiser, extraction de Φ, ∀O 140
€
Interféromètres à dédoublement latéral

- Onde incidente dédoublée et une des composantes décalée latéralement de s
  
( ) ( )
- Dans la pupille réimagée : ψ idl = exp iϕ ( rp ) + exp iϕ ( rp + s ) pour un point source
2   
(
L'intensité mesurée est donc : ψ idl = 2 + 2cos ϕ ( rp + s ) − ϕ ( rp ) )
  
- Le déphasage ϕ ( rp + s ) − ϕ ( rp ) est donné par la position des franges
2   
( )
- Détection synchrone possible par modulation temporelle : ψ idl = 2 + 2cos ϕ ( rp + s ) − ϕ ( rp ) + ϕ mod ( t )
- Conditions d'obtention des franges :
largeur spectrale : limitée mais achromatisation partielle possible

cohérence spatiale (Zernike Van Cittert), si objet étendu condition requise : V = O˜ ( s ) O˜ (0) ≠ 0
 
- Reconstruction de la phase ϕ ( rp ) : mesure du gradient de la phase Δϕ s pour 2 directions x et y de s
puis intégration des gradients (différences finies, moindre carrés...) 141
Principe de l analyseur de front d onde

Shack-Hartmann
Plan pupille Plan focal

142
Variance de l‘angle d‘arrivée de l‘atmosphère : α =α x / G

−1 −5
α 2 = 0,17λ 2 dsspp3 ro 3 (rad 2 ) (achromatique)
143
Imagettes SH et image : turbulence et correction

Imagettes SH Image plan focal
Turbulence
Correction
144
Principe de l analyseur à pyramide
Modulation tip-tilt mirror
Pyramide (cf couteaux de Foucault)

projetant 4 images de la pupille sur un CCD 145
λ ∂ϕ
valide si θ mod >
2π ∂x
146
Images simulées de la pupille
avec l analyseur à pyramide
effets de la diffraction avec turbulence

147
Principe de l analyseur de courbure

(F. Roddier)
Pupille Pupille
L
Sous intensité
Sur intensité
Onde plane Onde aberrante
Plans de mesure
148
Aberrations très faibles

Images de l analyseur de courbure
Aberration sphérique (Z11)
150
149
Propriétés des analyseurs de front d onde
(par optique géométrique)
•  De par leur principe :
Achromatique
Bande spectrale très large (celle du détecteur)
Objets étendus (très étendus pour un SH)
Très grande sensibilité

Peu sensible à la scintillation
•  Caractéristiques instrumentales :
Utilisation de CCD très faible bruit à haut rendement
quantique (ou même des photodiodes à avalanche)
De 2 à 4 pixels minimum par sous pupille
Ajustement de la dynamique ou sensibilité (focale, distance,
angle de modulation)
151
notes
152
Reconstruction de front d onde
(hypothèse de linéarité)
154
153
Reconstruction de front d onde : les moindres carrés
On a généralement plus d'équations que d'inconnues
- Minimisation d'un critère des moindres carrés : distance aux mesures m
2
ε = m − Dϕ
& )2
ε = ∑(( mi − ∑ dijϕ j ++ à dériver par rapport aux ϕ j (les inconnues)
i ' j *
on obtient Dt m = Dt Dϕ où Dt D est une matrice carrée symétrique

−1 −1
donc ϕ = ( Dt D) Dt m où ( Dt D) Dt est appelée inverse généralisée de D
- Attention Dt D n'est généralement pas inversible pour les analyseurs classiques
car certains modes non mesurables par l'analyseur : piston, gauffre...
- Décomposition de Dt D en valeurs propres et vecteurs propres : Dt D = UΛU t
*−1
la pseudo inverse de Dt D s'écrit alors : ( Dt D) = UΛ*−1U t
où Λ*−1 matrice diagonale des inverses des valeurs propres non nulles ou 0 sinon
- Ainsi la reconstruction du front d'onde s'écrit :
ϕ = Bm = UΛ*−1U t Dt m
155
Matrices d interaction et de reconstruction en modal
- Décomposition de la phase sur une base de modes :

∞
ϕ (x,y) = ∑ϕ Z j j (x, y) où ϕ j coefficients de la décomposition
j =1
- Exemple de calcul de la matrice d'interaction D dans le cas du Shack - Hartmann :

∂Z j (x, y)
élément courant pour les dérivées en x : di,x j = S ss−
−1
pup ∫∫ dxdy
ss− pup i ∂x
∂Z j (x, y)
élément courant pour les dérivées en y : di,y j = S ss−
−1
pup ∫∫ dxdy
ss− pup i ∂y
- La mesure s'écrit : m = D{ϕ j }
- Choix de la base de modes pour exclure le piston (orthogonale), alors
−1
{ϕ j } = (Dt D) Dt m = Bm
- Avantage de l'approche modale : capacité à filtrer des modes non désirables
156
€
Reconstruction zonale
Algorithme de Fried (1977)
Approche des différences finies pour exprimer les mesures mi,x j et mi,y j Δx
∂ϕ 1 ϕ i, j +2 ϕ i+1, j +2 ϕ i+2, j +2
mi,x j = ≈
∂x 2Δx
(
(ϕ i+1, j +1 + ϕ i+1, j ) − (ϕ i, j +1 + ϕ i, j ) )
c'est le modèle des mesures et on cherche les ϕ i, j mi,x j +1 € x
mi+1, j +1
Δy
Minimiser la distance ε entre les mesures et le modèle paramétré € y y
m m
i, j +1 i+1, j +1
On utilise les moindres carrés (méthode matricielle ou calcul itératif)
∂ε
ϕ i, j +1 ϕ i+1, j +1 ϕ i+2, j +1
= 0 = −4ϕ i+1, j +1 + ϕ i, j +2 + ϕ i+2, j +2 + ϕ i, j + ϕ i+2, j € x €
∂ϕ i+1, j +1 mi,x j mi+1, j
+ Δx ( mi,x j +1 − mi+1,
x
j +1 + m i, j − m i+1, j )
x x
mi,y j y
mi+1, j
€
+ Δy (−mi,y j +1 − mi+1,
y
j +1 + m i, j + m i+1, j )
y y
ϕ i, j ϕ i+1, j ϕ i+2, j
€
Un système d'équations qu'on résoud par itération : à l'itération n
n 1 n−1 x y n−1 x y
ϕ i+1, j +1 = 4 (ϕ i, j +2 + m i, j +1Δx − m i, j +1Δy + ϕ i+2, j +2 − m i+1, j +1Δx − m i+1, j +1Δy
+ ϕ i,n−1 x y n−1 x y
j + m i, j Δx + m i, j Δy + ϕ i+2, j − m i+1, j Δx + m i+1, j Δy)
€
en prenant soin à chaque itération d'enlever la valeur moyenne des ϕ i,n−1j
phases déterminées à une constante additive près
157
notes
158
Polynômes de Zernike
159
Les polynômes de Zernike

Décomposition des aberrations de la phase sur une base
 ∞

- Les polynômes de Zernike : ϕ ( ρ) = ∑ ai Z i (ρ)
1
  
avec ai = S −1
pup ∫∫ ϕ (ρ)Z i (ρ)dρ
pupille
  
base orthonormée : S −1
pup ∫∫ Z (ρ)Zi j ( ρ )dρ = δij
pupille
- Variance spatiale de la phase sur la pupille :

  ∞
σϕ2 = S −1
pup ∫∫ (ϕ (ρ) − ϕ ) dρ = ∑ a
2 2
i (ϕ moyenne spatiale de ϕ )
pupille 2
- Polynômes en r n et cos mθ ou sin mθ avec m ≤ n

Piston Z1 (r,θ ) = 1,
Basculements (tilts) Z 2 (r,θ ) = 2r cosθ, Z 3 (r,θ ) = 2r sin θ
Défocalisation Z 4 (r,θ ) = 3(2r 2 −1)
Astigmatismes Z 5 (r,θ ) = 6r 2 sin2θ, Z 6 (r,θ ) = 6r 2 cos2θ
Comas Z 7 (r,θ ) = 8(2r 3 − 2r)sin θ, Z 8 (r,θ ) = 8(2r 3 − 2r)cos θ
Comas triples Z 9 (r,θ ) = 8r 3 sin 3θ, Z10 (r,θ ) = 8r 3 cos 3θ 160
€
de type Zernike
Exemples de surfaces d onde Zernike
au foyer d un instrument
Réponses impulsionnelles
ayant une seule aberration
162
161
Phase turbulente sur les Zernike
- La phase ϕ est une variable aléatoire centrée, les coefficients ai aussi
∞
5
- Variance spatiale moyenne de ϕ : σ 2
ϕ turb = ∑ ai2 = 1,03( D ro ) 3 (rad 2 )
turb
2
- Variances des ai :
5
tilts : a22 = a32 = 0,45( D ro ) 3
(rad 2 )
5
degré radial n = 2 : a42 = a52 = a62 = 0,023( D ro ) 3
5
degré radial n = 3 : a72 = a82 = a92 = a102 = 0,0062( D ro ) 3
- Covariances presque toutes nulles sauf pour même fonction azimutale a2 a8 ≠ 0

∞
5
- Si on corrige les deux tilts : σϕ2résiduelle = ∑ ai2 = 0,134 ( D ro ) 3
(rad 2 )
4
- Après extraction des N premiers Zernike :

∞
5 5
σ 2
ϕ résiduelle = ∑ ai2 ≈ 0,257N − 6
(D ro ) 3
(rad 2 )
N +1 163
Variances des coefficients de Zernike

pour la turbulence
degré n = 1
€
degré n = 2
degré n = 3
€
loi asymptotique pour n grand
€
ai2 ∝ (n + 1)−11/ 3 (D /ro ) 5 / 3
164
Spectres temporels des coefficients de Zernike
2
Densité spectrale de puissance : TF ( ai (t))( f ) , f fréquence temporelle
€
f0 fréquence de coupure modale
f c = 0.3(n + 1) v D
€ €
−17
f 3
€
165
Corrélations angulaires des coefficients de Zernike

Corrélations angulaires : ai (α o )ai (α o + α ) ai2
€
angle à 50% de corrélation

∝ D ((n + 1)h )
h altitude moyenne
166
Erreur d anisoplanétisme
Analyse de front d'onde dans la direction α1
Imagerie dans la direction α 2 ≠ α1
Expression de la phase turbulente sur les polynômes de Zernike :
 ∞
  ∞

ϕα1 ( r ) = ∑ ai (α1 )Z i ( r ) et ϕα 2 ( r ) = ∑ ai (α 2 )Z i ( r )
i= 2 i= 2
Mesure des N premiers polynômes de la direction α1

  
N
ϕα1 ( r ) = ∑ ai (α1 )Z i ( r )
i= 2
 
Front d'onde résiduel dans la direction α 2 après correction par ϕα1 ( r )
    N
 ∞

ϕ ( r ) = ϕα 2 ( r ) − ϕα1 ( r ) = ∑ ( ai (α 2 ) − ai (α1 ))Z i ( r ) +
res
α2 ∑ a (α )Z (r )
i 2 i
i= 2 i= N +1
Variance spatiale moyenne résiduelle de la phase après correction :

∞ N
2
σ res = ∑
i= N +1 i= 2
[
ai2 + 2∑ ai2 − ai (α 2 ) ai (α1 ) ]
←+ ++
erreur de
+→ ←+erreur
++ + + ++→
de non isoplanétisme
correction de sur les N polynômes corrigés
N polynômes 167
seulement
notes
168
€
Bruit d analyse
Avec 50 photoélectrons (limité par la diffraction)

σ Δϕ ≈ λ /20
170
169
Bruit de mesure d’un analyseur de Shack Hartmann
(exprimé à la longueur d’onde d’analyse)
Bruit de photons :
2
2 π 2 1 " NT % 2
σ = Δϕ $ ' (radian )
2 n ph # N D &
N T : largeur à mi-hauteur de la tache image en nombre de pixels

N D : largeur à mi-hauteur de la diffraction en nombre de pixels
Bruit électronique de la matrice de détecteurs

2
2 π 2 σ e2 N S2 " N S % 2
σ Δϕ = 2 $ ' (radian )
3 n ph # N D &
σ e2 : variance du bruit électronique par pixel et par trame (en électrons2 )
N S2 : nombre de pixels dans la zone de calcul du centre de gravité
(généralement N S ≥ 2N T )
171
172
173
Spectre du bruit sur les Zernike

Pour la mesure de la dérivée première de la phase
# D &5 / 3 −11/ 3
turbulence : ∝ % ( ( n + 1)
$ ro '
−2
bruit : ∝ σ Δ2ϕ ( n + 1)
€
174
Budget d’erreur en OA
175
5 5
σ 2fit = 0,257J − 6 (D ro ) 3
5 5
2
σ temp = 0,243 ( v ro ) 3 f BP− 3
€ ∝ fBP trace ( BB t ) σ Δ2ϕ
Attention à la longueur d onde de calcul du SR et des variances de phase ! 176

Exemple d’un budget d’erreur (WFE) : NAOS
Télescope de 8 m de diamètre
Turbulence : ro = 11 cm dans le visible, vent v = 10 m/s
Magnitude étoile V < 9
Erreur totale = 219 nm, d où SR=67,6% à 2,2 µm

Sous-échantillonnage spatial et repliement = 180 nm
Erreur temporelle = 36 nm
Bruit = 36 nm
Erreurs de calibration = 40 nm
Flexions mécaniques différentielles = 78 nm
Divers = 73 nm
177
notes
178
notes
notes
180
179
Principes et domaines d’application comparés
Optique adaptative
Principaux paramètres
Composants
Applications à l’astronomie
Limitations physiques
Nouveaux concepts
Optique active
181

L’objectif : la limite de diffraction
résolution angulaire ≈ λ/D
D’où viennent les ennuis
le milieu de propagation : la turbulence
l’instrument : l’évolution au cours de la durée de vie
Les remèdes jumeaux
l’optique adaptative
l’optique active
Deux noms pour un même concept
un système asservi pour corriger les aberrations
- évoluant dans le temps
- non prédictives
l’optique active est une optique adaptative lente 182
Plan de la présentation
Domaines d’application comparés
Optique adaptative
Principe et principaux paramètres
Composants
Application à l’astronomie
Limitations physiques et perspectives
Optique active
183
Principe de l’Optique Adaptative (1/2)

184
Principe de l’Optique Adaptative (2/2)
Composants principaux
Correcteur de front d’onde
compense les aberrations du front d’onde incident
Analyseur de front d’onde
mesure les aberrations résiduelles après correction
pour permettre un asservissement en boucle fermée :
les erreurs de commande sont corrigées
ne mesure pas directement les aberrations du front d’onde turbulent
ce qui conduirait à un asservissement en boucle ouverte
Système de contrôle
déduit les signaux de commande du correcteur
à partir de la mesure des aberrations résiduelles
asservissement échantillonné multivariable
Points clés
Besoin d’un correcteur rapide, à nombre de moteurs et course suffisants,
achromatique
Besoin d’un analyseur à faible bruit de détecteur, à nombre de points de mesure
suffisant, rapide, fonctionnant en “lumière blanche” sur objet étendu
Besoin d’un asservissement minimisant l’écart résiduel de phase après correction
et donc maximisant la qualité de l’image corrigée 185
Dimensionnement d’une optique adaptative
Echantillonnage spatial
Nombre de degrés de liberté :
- nombre d’actionneurs du miroir déformable
- nombre de sous-pupilles de l’analyseur de front d’onde
N ¬ (D/r0) ∝ λ-12/5
2
Echantillonnage temporel
Fréquence d’échantillonnage :
- bande passante mécanique du miroir
- fréquence de mesure de l’analyseur

ƒ 10 fois la fréquence d’évolution des fluctuations de phase
ν ƒ 10 v/r0 ∝ λ-6/5
Puissance de calcul
Nombre d’opérations/s :
- produit matrice de commande par vecteur de mesure
Nop/s { N2 ν ∝ r0- 5 ∝ λ- 6
Course du miroir déformable Δe :

Δe ¬ λ (D/r0)5/6 : quasi indépendante de λ (comme l’indice de l’air)
186
Paramètres de l’Optique Adaptative
ordres de grandeur (astronomie - télescope de 8m)
0,5 μm 2 μm 5 μm 10 μm
r0
10 cm 60 cm 1,6 m 3,6 m
⎛D⎞
2
0,5 μm 2 μm 5 μm 10 μm
N ≈ ⎜⎜ ⎟⎟
⎝ r0 ⎠
avec D = 8 m 6.400 180 12 4
Course ¡ λ (D/r0)5/6 ≈ 10 μm pour D ≈ 8m indépendante de λ

⎛v ⎞ 0,5 μm 2 μm 5 μm 10 μm
ν ≈ 10 ⎜⎜ ⊥ ⎟⎟
⎝ r0 ⎠
avec v ⊥ = 10 m/s 1 kHz 170 Hz 60 Hz 30 Hz
Puissance de calcul = N2ν 40 Gflops 6 Mflops 10 kflops
0,5 μm 2 μm 5 μm 10 μm
θ Fried
isoplanétique
1,8” 10” 30” 70”
187
Optique adaptative
Composants
Optique active
188
Correcteurs de front d’onde
2π
déphasage Δϕ = Δ (ne)
λ
variation de chemin optique Δ(ne)
Δe eΔn
nx
ny
Miroir déformable Biréfringent variable

189
Déphaseurs biréfringents
Intérêts potentiels
grand nombre de points de commande
compact
faible tension d’alimentation
développement non-spécifique de l’OA
Matériaux envisageables
électro-optiques
rapides
mais excursion limitée
cristaux liquides
grande excursion
temps de réponse court avec excitation bifréquence (TBD)
mais sensibles à la polarisation, chromatiques
et contrôle complexe
Aujourd’hui
les miroirs déformables sont seuls opérationnels
190
Structure de miroirs déformables
segmenté simple
(a priori)
< environ 10 cm >
continu efficace
moteurs piézoélectriques
191
Moteurs piézoélectriques (PZT)
a) Disque (miroir déformable monolithique)

Δe
= d33 E (avec polarisation permanente longitudinale P)
e
E : champ électrique longitudinal
d33 : coefficient piézoélectrique longitudinal
d33 varie entre 0,3 (classique ) et 0,8 µm (hystérésis) / kV
Tension appliquée V = E e ⇒ Δe = d33 V
− la variation d' épaisseur ne dépend pas de l' épaisseur

− course limitée par la tension
b) Pile de disques (Stacked Array Mirror - SAM)

La variation d' épaisseur totale des disques, électriquement
en série, est multipliée par le nombre de disques.
En pratique Vmax ≤ 400 Volts (amplificateurs à état solide).
On déduit le nombre de disques du d33 et de la course désirée.
192
Fréquences de résonance d’un miroir à déformation continue
Le miroir est constitué de deux parties mécaniquement en série :
- la plaque déformable
- le moteur piézoélectrique
Fréquence de résonance fondamentale :
- plaque
- νpl ∝ épaisseur / (distance intermoteur)2
- moteur
- en compression : νm c ∝ 1 / hauteur
- en flexion : νm fl = νm c * largeur/hauteur (en général < 1) ⇒ νm fl < νm c
mais les modes de flexion du moteur ne sont généralement pas excités
En pratique
- les plus basses fréquences de résonance du miroir sont celles du moteur
pour des plaques de 10 cm de diamètre, i. e. miroirs déformables classiques :
fréquence de résonance > 10 kHz > bande passante de correction
- pour des plaques de 1 à 2 m de diamètre, i. e. secondaire adaptatif :
fréquence de résonance << 1kHz : dans la bande passante de correction :
⇒ il faut les amortir : contrôle beaucoup plus complexe 193
Miroirs déformables à surface continue
Plaque (PZT) Monolithique (PZT)

grand nombre de moteurs simple et mécaniquement efficace
grande bande passante excursion limitée

le plus utilisé abandonné
Membrane (électrostatique) Bimorphe (PZT)

basse tension de commande simple et mécaniquement efficace
qualité optique médiocre nombre de moteurs et bande passante limités
utilisation non opérationnelle utilisation opérationnelle 194
Miroir segmenté
(Thermotrek USA - 1990)
512 segments
1.536 actuateurs
(piston et tip/tilt)
diamètre 22 cm
application laser
(monochromatique)
195
Miroir à déformation continue 19 moteurs

(Laboratoires de Marcoussis - CGE – 1980 – J.-P. Gaffard)
Vue arrière
10 cm
Moteurs PZT
tubulaires
196
Miroir à déformation continue 19 moteurs
(Laboratoires de Marcoussis - CGE – 1980 - J.-P. Gaffard)
entrée du circuit de
refroidissement
Face miroir
10 cm
Plaque encastrée
197
Stacked Array Mirror (SAM) 250 moteurs

(USA - 1985)
7 cm
Actuateurs PMN*
haute densité de
moteurs de 2 à 3 mm
Plaque libre
- bords à contrôler
avec plus de moteurs
- plus dûr à polir
* ferroélectrique électrostictif : course proportionnelle à V2, très sensible à T 198

Miroir à déformation continue SAM 52 moteurs
(Laserdot – 1989 – J.–P. Gaffard & P. Jagourel)
Miroir du système
Come-ON +
Télescope 3,6m
ESO - La Silla - Chili
199
Miroir à déformation continue SAM 250 moteurs

(Cilas – 1997 – J.-P. Gaffard & P. Jagourel)
250 actionneurs
diamètre 12 cm
course 10 microns
précision 30 nm
tension 400 V
plaque encastrée
Miroir à 185 moteurs

du système NAOS
ESO / VLT Cerro Paranal
200
Miroir monolithique
(Onera - 1985)
19 électrodes
diamètre disque 6 cm
inter-électrode 7 mm
avant traitement
réfléchissant
(course limitée
à 1 - 2 µm / kV)
201
Miroir bimorphe
(Laserdot – 1990 – J.-P. Gaffard & P. Jagourel)
19 électrodes - diamètre 40 mm
miroir du système PUEO - télescope 3,6 m CFHT (Mauna Kea - Hawaii) 202
Miroirs déformables
Miroirs à actionneurs piézoélectriques (diamètre ~ 10 cm)
☺ technologie mature : ça marche … bien !
un miroir déformable par foyer de télescope
Nouveaux type de miroirs en développement

miroir « secondaire » adaptatif (diamètre 1 à 2 m)
☺ un miroir déformable commun à tous les foyers

la taille ⇒ fréquences de résonance dans
la bande de correction : à amortir
micro-miroirs déformables (pas inter-moteur < 1 mm)
☺ compacts
☺ très grand nombre de moteurs
course ou rapidité encore insuffisantes ⇒ 2 étages 203
Miroirs secondaires adaptatifs (de 1 à 3 m)

- moteurs voice-coil (Université d’Arcetri, Florence & Microgate, Bolzano - Italie)
secondaire adaptatif du MMT (Ariz. 2002) zérodur ou SiC

336 actionneur - 340 mm de diamètre
zérodur ~ 2mm
Aimant collé sur face arrière de la coque (miroir)

(partie mobile du voice-coil)
gap entre coque et corps de référence ~ 50 µm
Senseur capacitif de position
avec électrodes déposées
- sur la face arrière du miroir
- autour d’un moteur sur le corps de référence
sert à asservir le gap et à étouffer les modes
propres de déformation (boucle interne à 80 kHz)
partie fixe du voice-coil

en développement pour le VLT
Cold plate
1.170 actionneurs - 1,12 m de diamètre
2,4 m pour l’E-ELT
- moteurs piézo-électriques (Cilas) : en développement pour l’E-ELT (2,4 m) 204

Micro-miroir déformable à grande densité d’actionneurs
Deformation ∝ V 2
actionneurs : 4.096 (64x64)

fréquence de résonance > 2,5 KHz
course mécanique : 3,5 µm, visé 6 µm
(avec planéité à 70 nm rms)
tension : 0 – 200 V
distance intermoteur : 400 µm

couplage intermoteur : 20 à 30%
température d’emploi : [- 30 + 25] °C
205
Principe de la commande d’une optique adaptative

Analyseur Calculateur
Miroir déformable
de Front d ’Onde temps réel
Mesures ? Tensions
{mi} i de 1 à N {vj} j de 1 à M
{mi} : phase résiduelle mesurée après correction
{vj} : incrément de tension entre deux commandes
Mesures calibration Tensions
{mi} i de 1 à N {vj} j de 1 à M
relation linéaire entre {mi} et {vj} :

déformation du miroir en régime élastique
linéarité des mesures de l’analyseur
{mi} = D {vj}
D : matrice d’interaction
D n’est pas une matrice carrée et N > M : surdétermination de {vj} à partir de {mi}
{vj} = D* {mi }
D* matrice de commande, pseudo-inverse de D au sens des moindres carrés
D* = (Dt D)-1 Dt
on commande les moteurs directement à partir des mesures de pentes, courbures…
on ne reconstruit pas le front d’onde : c’est le miroir qui le fait 206
Commande : matrice d’interaction
Matrice d' interactio n D
m =D v
On excite successive ment chaque moteur. Par exemple, pour le 3ème :

⎛ a3 ⎞
⎜ ⎟ ⎛0⎞
⎜ b3 ⎟ ⎜ ⎟
0
⎜ c3 ⎟ vecteur de mesure associé au vecteur de tension ⎜ ⎟
⎜ d3 ⎟ ⎜1 ⎟
⎜ ⎟ ⎜0⎟
e3 ⎝ ⎠
⎝ ⎠
⎛ a3 ⎞ ⎛ . . a3 . ⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎛0⎞
⎜ b3 ⎟ ⎜ . . b3 . ⎟ ⎜ 0 ⎟
⎜ c3 ⎟ = ⎜ . . c3 . ⎟ ⎜ ⎟ vecteur associé à la mesure de la déformatio n du miroir
⎜ d3 ⎟ ⎜ . . d3 . ⎟ ⎜ 1 ⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜⎝ 0 ⎟⎠
e3
⎝ ⎠ ⎝ . . e3 . ⎠
D est la matrice des vecteurs colonne des mesures de front d' onde
correspond ant à l' excitation de chacun des moteurs
La matrice d' interactio n est mesurée avant emploi

de préférence dans les conditions d' observatio n (r0 , objet...).
Le système étant asservi, l' erreur sur la mesure de D n' a pas beaucoup d' effet
(elle peut ralentir légèrement le système pour les hauts ordres) 207
Enregistrement de la matrice d’interaction
On excite les moteurs du

miroir successivement
La déformation du miroir
par un moteur est plus
étroite qu’une sous-pupille.
Sur une sous-pupille
la déformation n’est pas
localement plane
⇒ l’image d’un point source
qui se déplace est légèrement

déformée
L’examen visuel de la séquence

permet de détecter un
moteur inactif
position moteur
position spot
sous-pupille
208
Matrice de commande
Soit v , alors m = D v matrice d' interaction D rectangulaire (plus de mesures que de moteurs)
⇒ D m = D D v : D : transposée de D et DtD matrice carrée
t t t
( )-1
⇒ DtD Dt m = v si DtD est inversible
Soit m , alors en général v tel que m = D v n' existe pas car il y a plus de mesures que de tensions
Mais on montre que v estimé = D* m ( )-1 Dt : matrice de commande

avec D* = DtD
2
minimise m - D v estimé au sens des moindres carrés
Mais généraleme nt D tD est singulière car la phase est définie à une constante près
2
Il existe une infinité de solution pour minimiser aux moindres carrés la norme m - D v
La diagonalisation de DtD fournit une base de modes (de profils du miroir), indépendants
Si E est la matrice colonne des modes propres de DtD
et si Δ est la matrice diagonale des valeurs propres λ q : DtD = E Δ E t
et la norme de la mesure mq associée à un vecteur propre Eq est λ q
⇒ chaque valeur propre représente la sensibilité de l' analyseur aux modes propres
Il existe au moins une valeur propre nulle : le piston est à dérivées donc à mesures nulles
Pour les modes à λ q nulle on impose 1/λ q = 0 dans la matrice diagonale Δ−1 notée Δ ' −1
⇒ pseudo - inverse (DtD)-1 = E Δ' −1 E t (ceci revient à choisir V à norme minimale)
D * = (E Δ ' −1 E t ) Dt appelée inverse généralisé e
* 209
Commande numérique
Si pour les premiers développements l' asservissement était analogique
il est devenu échantillonné en profitant des progrès des calculateurs numériques
Un calculateur numérique est plus souple d' emploi et rapidement reconfigurable
Seule l' amplification des tensions entre sorties du calculateur et moteurs

du miroir déformable reste analogique
Algorithmes
Partie statique (commande spatiale)

vecteur des incréments de tensions à l'instant k :
vk = D* mk
avec mk : vecteur des mesures à l' instant k
Partie dynamique (commande temporelle )
vecteur des tensions appliquées à l' instant k :
Vk +1 = Vk + g vk (intégrateur simple)
* g < 1 détermine le compromis stabilité - précision 210
Précision de reconstruction du miroir : fonction d’influence
Une fonction d' influence est la déformée du miroir sous l' action d' un moteur
les autres moteurs n' étant pas actionnés mais exerçant une force de rappel
1 Fonction du ième moteur

Fi(x,y)
0,5
c
i-1 i i+1
0
-1,5 -1 -0,5 0 0,5 1 1,5
Au droit du premier actuateur voisin : coefficient de couplage mécanique C
C est déterminé d’abord par l’épaisseur de la plaque
Plaque épaisse :
- facilité et qualité du polissage
- qualité de la reconstruction
- mais amplitude de la déformation plus faible 211
Précision de reconstruction par le miroir

Déformation du miroir
M
ϕmiroir (x, y) = ∑ Vi Fi (x, y) M moteurs avec fonction d' influence Fi
i =1
Matrice d' int eraction mécanique
ϕmiroir = Dmécanique V
Dmécanique : matrice des vecteurs colonne des Fi (modélisation ou mesure)
dimension de Dmécanique : N x M
N : nombre de points de définition de Fi

Dmécanique est déterminée essentiellement à partir de Fi mesurées
Matrice de reconstruction par le miroir
*
Dmécanique t
(
= Dmécanique Dmécanique -1 Dmécanique
t
)
Erreur de reconstruction par le miroir d' une déformation ϕ
*
ε = ϕ - ϕmiroir = (I − Dmécanique Dmécanique ) ϕ = Emiroir ϕ
variance de l' erreur de reconstruction pour un mode de Zernike zi :
σ 2Z = ε z i ε z i = zi Emiroir
t
Emiroir zi (rd2 ) avec Emiroir = I − Dméca Dméca
*
i
212
*
Mesure de la fonction d’influence
Interféromètre Zygo
213
Commande modale : il existe plusieurs bases de modes propres

1) Modes propres de correction par le système miroir + analyseur
DtD est la matrice de covariance du couplage des moteurs vu par l’analyseur
La diagonalisation de DtD fournit les vecteurs propres du système qui sont des
profils particuliers de la surface d’onde corrigée, des modes propres du système
La propagation du bruit de mesure varie comme l’inverse de la valeur propre

Les modes mal vus peuvent plus dégrader l’image que l’améliorer : il faut les filtrer
2) Modes propres de la turbulence

Les modes de Zernike concentrent l’énergie sur un nombre restreint de
modes et sont presque les modes propres de la turbulence
Ces modes propres diffèrent, plus ou moins, des modes propres du

système de correction : il faut optimiser leur commande
Temporellement, ces modes sont caractérisés par leur densité spectrale de

puissance et leur bruit de mesure dont il faut tenir compte
3) Modes propres des miroirs de correction

Modes propres mécaniques du miroir déformable et du miroir de pointage
Un problème particulier se pose dans le cas des grands miroirs adaptatifs où
les fréquences de résonance sont dans la bande temporelle de correction
Quelle base choisir : pas de réponse universelle 214

215
Optique adaptative
Composants
Optique active
216
European Southern Observatory (ESO)
Very Large Telescope (VLT)

au mont Cerro Paranal (Chili)
4 télescopes de 8m
UT4 (« Yepun »)
équipé
de l’optique adaptative NAOS
217
Nasmyth Adaptive Optics System (NAOS)

sur l’un des foyers Nasmyth de l’UT4 du VLT
Primaire du VLT NAOS
218
NAOS
Structure mécanique
Diamètre : 2 m
Longueur : 3 m
Epaisseur : 0,7 m
Poids : 2,3 tonnes
Supporte CONICA
caméra IR (2,2 microns) :
800 kg
Tourne autour de l’axe

optique pour la dé-rotation
de champ
* 219
NAOS
Schéma optique
Foyer d’entrée de la caméra d’observation CONICA
Miroir déformable Dichroïque

(pupille)
Foyer d’entrée
des analyseurs
IR et VIS
Miroir de pointage fin (« tip/tilt »)
Foyer Nasmyth VLT
220
Première lumière le 25 novembre 2001
Mv = 8
λ = 2,2 µm
221
Image NAOS : champ d’étoiles NGC 3603

Image Hubble Image VLT/NAOS - CONICA

Space Telescope champ 27 sec d ’arc 222
Marc Séchaud – ONERA – cours turbulence et optique adaptative Images de la Lune @ 2,3 μm 100m
26'’ = 45 km
Avec correction par NAOS
Sans correction Analyse de front d’onde sur un pic

(3'' de diamètre) à 20” du
centre du champ
223
Optique Adaptative + traitement a posteriori

restauration d’image corrigée par OA
Observation du satellite de Jupiter Ganymède à l’Observatoire de Haute Provence
Image déconvoluée Base de donnée JPL

Sans OA Avec OA (code Mistral Onera) (Voyager – Galileo)
Banc ONERA d’Optique Adaptative, λ = 0,85 µm (ro = 7cm), champ 3,8’’, télescope de 1,52m
224
Juin 2004 : première image d’exoplanète avec NAOS
225
Optique adaptative
Composants
Optique active
226
Limites physiques de l’optique adaptative
Précision de mesure du front d’onde
bruit de photons
décroît avec la luminosité de la source
croît avec la dimension angulaire de la source
limite ultime : le flux fixe le degré maximum de correction
Précision de reconstruction
du miroir déformable
de la boucle d’asservisement
non limitées en théorie

Erreurs d’échantillonnage (spatial et temporel)
fonction de r0 et de la vitesse du vent
Erreur de repliement de spectre
fonction de la DSP de l’objet
Anisoplanétisme
limite le champ
Eventuellement
aberrations non communes voies imageur - analyseur
bruit de photons du fond (IR)
scintillations 227
Limites physiques de l’optique adaptative :

nouveaux concepts envisagés
Luminosité de l’objet
précision de mesure du front d’onde limitée
étoile laser
Anisoplanétisme
champ de correction limité
OA multiconjuguée
Scintillations
dynamique image limitée et bruit radiométrique
OA extrême et OA multiconjuguée
228
Principe de l’étoile laser (A. Labeyrie & R. Foy - 1985)
Mie (<15 km)

Etoile naturelle Δh Diffusion laser Rayleigh
résonnante (Na vers 90 km)
h
Turbulences
Flux reçu
Laser
t pulsé
0 2h/c 2(h+Δh)/c
fenêtre de détection OA 229
Limites du principe de l’étoile laser

Erreur de mesure due à « l’effet de cône »
plus l’étoile laser est haute

plus faible est l’erreur
⇓
intérêt de la diffusion résonnante
sur les couches de sodium vers 90 km
pour de très grands diamètres

il faut plusieurs étoiles laser
Les basculements ne sont pas mesurés
la déviation angulaire du faisceau montant

est compensée au retour (réfraction)
⇓
il faut mesurer les basculements autrement
Optique adaptative (90% de la variance des perturbations) 230
Expérience d’étoile artificielle créée par laser (1/3)
expérience Onera
observatoire de la Côte d’Azur

télescope laser-lune (1 m)
laser 1J – 10Hz
λ = 0,53 µm
diffusion Mie et Rayleigh

(15 km environ)
231

images focales de Hartmann-Shack
Etoile laser (15 km)

Etoile naturelle (Véga) analyseur à CCD intensifié
analyseur à CCD faible bruit à porte temporelle
232
λ / r0
5 arcsec
Image
Etoile (Véga) Etoile laser (15 km)
longue pose
☺ θ0 >> λ / r0 vérifié pour les angles zénithaux modérés

☺ le speckle laser est moyenné (longueur de cohérence laser < Δh couche)
l’image laser courte pose plus large que λ/r0 (double trajet, qualité laser)
elle est fixe en raison de la compensation des déviations aller-retour
233
Optique Adaptative avec étoile laser

Starfire Optical Range – Air Force Research Lab. New Mexico

image non corrigée somme d’images courte-pose
corrigées et recentrées 234
ANISOPLANETISME
EN OPTIQUE ADAPTATIVE « CLASSIQUE »
Evolution de la réponse impulsionnelle dans le champ (positions discrètes)

rapport de Strehl maximum sur l’axe
L’anisoplanétisme est dû aux couches hautes

235
Anisoplanétisme sur les images corrigées par OA

Turbulences proches du sol
Turbulences proches du sol et en haute altitude
Images VLT / NAOS

Étoile de référence Effet d’anisoplanétisme
Élongation de l’image corrigée dans la direction de l’étoile de référence 236

Optique Adaptative Multi-Conjuguée (OAMC) :
pour augmenter le champ au-delà du domaine isoplanétique
Méthode : corriger ϕtotal (θ>θ0) = Σ ϕhi avec plusieurs analyseurs et miroirs
Analyse de front d’onde

- multi-directionnelle : nombre de directions fonction du profil du CN2 et ∝ (θ/θ0)2
- soit conjugués avec les principales couches turbulentes : « layer-oriented AO»
- soit orientés vers les directions d’intérêt : «star-oriented AO»
Commande
- à partir d’interpolation des mesures de front d’onde
- de type bayésienne, avec prise en compte d’a priori : Kolmogorov, profils de CN2…
(Cf cours Mugnier – Conan)
237
OA Multi-Conjuguée : schéma de principe

E2
E1 E3
H2 E1
H1
OA « classique » 1 étoile guide – 1 miroir
télescope
MD 2
MD 1 E2
E1
commande
E3
ASO 3 ASO 2 ASO 1
238
OAMC 3 étoiles guides – 2 miroirs
OA Multiconjuguée : évolution de la PSF dans le champ
influence du nombre de miroirs et d’analyseurs
(simulation) Strehl Ratio
bord de champ
SR=9%
SR=40%
SR=30%
SR=40%
5 Guide Stars (analyseurs) 1 à 3 Equivalent Layers (miroirs) 239
Optique Adaptative Multi-Conjuguée :

pour corriger les fluctuations d’intensité sur l’axe
Méthode : corriger ψturbulent = <ψ> exp (χ + iϕ)
- un miroir déformable introduit dans son plan des différences spatiales de phase ϕ
- un miroir déformable provoque à distance des variations de phase et d’amplitude χ
Analyseur de front d’onde

- unique s’il mesure les différences de phase et les fluctuations d’amplitude
- fonctionnement difficile en fortes scintillations (points à intensité pupillaire nulle)
Commande
- de type bayésienne (Cf cours Conan/Mugnier)
240
Nouvelles perspectives d’application en astronomie
Détection d’exoplanètes
Planète peu contrastée par rapport à l’étoile
OA à très haut rapport de Strehl (OA “extrême”)
Imagerie de galaxies et d’amas d’étoiles

Objet plus large que le domaine isoplanétique
OA MultiConjuguée
Extremely Large Telescope (~ 40 m)
Très haute résolution angulaire
OA avec quelques 10.000 actuateurs
Imagerie par forte turbulence

Effet majeur des scintillations et de l’anisoplanétisme
OA MultiConjuguée
241
Autres perspectives d’application
Observation de satellites depuis le sol
Atmospheric Turbulence
00
11
11
00
00
11 00
11
11
00
00
11 00
11 Telescope 2
Telescope 1 00
11 00
11
00
11
00
11
Télécommunications laser
en espace libre
Imagerie 3D de la rétine
242
ADAPTIVE OPTIQUE A HAUTE DYNAMIQUE
détection d’exo-planètes de type Jupiter
Projet ESO SPHERE pour le VLT (première lumière prévue en 2012)
Collaboration : Obs. de Grenoble, Marseille, Meudon, Genève et Onera (OA)
OA : 1.300 moteurs, 1 kHz, λ = 2,2 µm ⇒ SR = 90% @ r0 =80cm
+ coronographe en amont ⇒ extinction de l’image de l’étoile
Simulation d’image
compagnon : Δm = 9 @ 8 λ/D de l’étoile
Pupille de l’analyseur image courte-pose image longue-pose

de Shack-Hartmann
* 243
Extremely Large Telescopes ELT’s

ESO project : OWL 100 m class !

OverWhelmingly Large Telescope ⇒ Originally Was Larger …from 100 to 42 meters244
Optique adaptative
Composants
Optique active
245
Limite des télescopes passifs

Rigidité suffisante pour éviter les déformations
⇒ poids élevé
Stabilité suffisante pour conserver en cours d’utilisation la
qualité optique établie au sol

⇒ matériaux très stables
⇒ contrôle thermique précis
Qualité optique assurée
⇒ polissage et surtout contrôle optique plus difficiles

Limite technologique voisine de 2 à 3 m 246
Marc Séchaud – ONERA – cours turbulence et optique adaptative Marc Séchaud – ONERA – cours turbulence et optique adaptative
Optique Active : schéma de principe
248
247
Marc Séchaud – ONERA – cours turbulence et optique adaptative Marc Séchaud – ONERA – cours turbulence et optique adaptative
3,6 m passif
3,6 m NTT actif

3,6 m
Le passé
Télescopes de 3,6 m ESO - La Silla Chili

LICK telescope
250
249
Télescope actif de 3,6 m
Starfire Optical Range

Air Force Research Lab.
Albuquerque
New Mexico
251
Comparaison Optique Adaptative - Optique Active
Optique Active Optique Adaptative

252
Bibliographie (1/2)
V.I. TATARSKI
"Wave propagation in a turbulent medium", Dover publication, New-York, éditions
de 1961 et 1967.
Historiquement premier ouvrage de référence sur le sujet. Il décrit la phénoménologie
de la turbulence atmosphérique et pose les bases théoriques de sa modélisation. La
modélisation des effets sur la propagation optique est aujourd’hui un peu dépassée.
F. RODDIER
"The effects of atmospheric turbulence in optical astronomy", Progress in Optics
XIX, North Holland 1981, E. Wolf Editor.

Article de référence, très didactique. Il traite magistralement du formalisme et des
principaux résultats observationnels. Limité aux applications à l'astronomie.
R.E. HUFNAGEL
"Propagation through atmospheric turbulence", IR Handbook, chapitre 6, Wolfe
Zissis Editor.
Article donnant les principales formules de travail pour ingénieur.
R.B. BELAND
"Propagation through atmospheric optical turbulence", Infrared Electro-Optical
Systems Handbook, Volume 2, SPIE Press, F.G. Smith Editor.
Nouvelle version de l'ouvrage précédent, il met l'accent sur l'aspect météorologique.
253
Bibliographie (2/2)
J.H. GOODMAN
"Statistical Optics", J. Wiley Editor, 1985.
Ouvrage de référence. Il traite de façon rigoureuse et moderne les principales
questions de fond de la formation d'image, en particulier à travers la turbulence, et de
la détection.
"Laser beam propagation in the atmosphere", Topics in Applied Physics, Volume

25, Springer Verlag, 1978.
Ouvrage rédigé par de nombreux auteurs réputés. Manque d'unité mais couvre bien
l'ensemble du sujet.
L. C. ANDREWS, R. L. PHILLIPS
"Laser beam propagation through random media", SPIE Editor, 1998
Traite, de façon cohérente et très mathématique, la propagation des faisceaux laser et en
particulier des systèmes de télécommunication. Gagnerait à mettre l’accent sur
l’interprétation physique et les applications.
F. RODDIER, J. BECKERS, P. LENA, P.-Y. MADEC, M. NORTHCOTT, G.ROUSSET,

D. SANDLER, M. SECHAUD "Adaptive optics in astronomy", Cambridge University
Press, F. Roddier Editor, 1999.
Traite de la propagation et de l'imagerie à travers la turbulence, de la simulation, des
composants, des systèmes opérationnels, de l'étoile laser et des résultats astrophysiques.
Premier ouvrage de synthèse sur l'optique adaptative. Ecrit pour les étudiants de
troisième cycle, les chercheurs et les ingénieurs opticiens, il fait aujourd’hui référence.
254
1 1
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Cours ESO 2011-2012

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Plan du cours

Effets de la turbulence atmosphérique sur la propagation Marc Séchaud

Imagerie à haute résolution à travers la turbulence Gérard Rousset

Synthèse d’ouverture Gérard Rousset

Analyse de front d’onde et applications Gérard Rousset

Optique adaptative et optique active Marc Séchaud

Plan du cours (Marc Séchaud 1/2)

Effets de la turbulence atmosphérique sur la propagation

Phénoménologie de la turbulence atmosphérique

Description statistique des fluctuations d’indice

Caractérisation des effets optiques

Optique adaptative et optique active

Principes et domaines d’application comparés

Image d’une étoile

Image « courte pose »

< λ/r0 >

en int roduisant les coordonnées réduites :

α= et f = (0 < f ≤ pour une pupille circulaire de diamètre D)

et en posant : a(α) = a0 (d α) et t(f ) = t 0 (λ f )

Effet sur la Réponse Impulsionnelle (RI)

ECOULEMENT D’AIR TURBULENT

+ GRADIENT VERTICAL DE TEMPERATURE NON ADIABATIQUE

Température, pression, humidité

théorie de la turbulence Modéle de Kolmogorov (résolution numérique

propriétés de l’indice de réfraction Température, humidité, longueur d’onde

théorie de la propagation Transformée de Fresnel

propriétés du front d’onde Champ électrique, phase, amplitude

théorie de la formation d’image Fonction de transfert

propriétés de l’image Distribution d’éclairement

Introduction à la turbulence 2/2

Ecoulement turbulent (1/2) :

L0 échelle(s) de formation : « échelle externe »

(où les forces d’inertie dominent)

mouvement des fluides)

Energie cinétique par unité de masse transférée de l’écoulement initial

Hypothèse de Kolmogorov : ε est constant quel que soit l > l0

Ce résultat est fondamental. Il va servir à établir l’expression de la

Condition d’écoulement turbulent :

Energie cinétique par unité de masse et de temps cédée par l’écoulement

Energie dissipée par frottements visqueux, par unité de masse et de temps

⇒ condition d’existence d’un tourbillon de taille l

Pour un écoulement de dimension L (taille du plus grand tourbillon)

Si Re est supérieur à une valeur critique >> 1

Critère d’écoulement turbulent : nombre de Reynolds Re

Stabilité ou instabilité de l’atmosphère

Situation atmosphérique instable : typique de jour

B sous l’effet de la turbulence,

du module de r et non de sa direction (isotropie)

Densité Spectrale de Puissance (DSP) ΦΑ(K) d’une variable aléatoire A

B A (r) = < A(ρ) A * (ρ + r) > = ∫ Φ A (K ) exp(iKr) dK (Tatarski)

s' applique aux fluctuations de vitesse, d' indice et de phase

ΦA (K) représente la répartion de la puissance en fréquence

Les fonctions de covariance et de structure se déduisent de la DSP

La DSP des fluctuations de vitesse est appelée « spectre de Kolmogorov »

Dimension du spectre de Kolmogorov

Le spectre de Kolmogorov s’applique

⇒ le spectre de Kolmogorov régit aussi les fluctuations d’indice 27

Fluctuations d’indice de l’air :

de T(x, y, z) à l' origine de la courbure des rayons lumineux (" mirages" )

Rappel : les variations de pression sont négligeables 28

T : température (plus rigoureusement température potentielle)

Chromatisme de l’indice de l’air

il en va de même des fluctuations de chemin optique

Constante de structure des fluctuations d’indice CN