Résistance des Matériaux

2ème année

Résistance des Matériaux, 2A

1
 Principes et notions de base

Traction /compression

Cisaillement

Plan de cours Caractéristiques géométriques d’une

section.

Flexion plane simple

Torsion pure

Résistance des Matériaux, 2A 2

 Chapitre I
Principes et notions
de base

Résistance des Matériaux, 2A 3

 I.Introduction
La Résistance Des Matériaux (RDM), est la
science du dimensionnement des pièces ou
éléments qui constituent un ouvrage d’art ou
tout objet utilitaire.

La résistance des matériaux est l’outil majeur

des Bureaux d’Étude et la base de toutes les
sciences et techniques de l’ingénieur.

Résistance des Matériaux, 2A 4

 I.Introduction
Conception de la structure Produit fini

Calcul des forces internes (contraintes) et des déformations afin

d'évaluer la solidité et la flexibilité de la structure ainsi que
l’optimisation de produit.
Résistance des Matériaux, 2A 5
Résistance des Matériaux, 2A 6
 I.Introduction
Afin de résoudre les problèmes de conception ou de
dimensionnement, la Résistance Des Matériaux permet de
déterminer les contraintes et les déformations induites lors
du fonctionnement à l’aide des équations liant :

➢ L’état de chargement
➢ Les caractéristiques mécaniques
➢ La géométrie.

Résistance des Matériaux, 2A 7

 II. Hypothèses de la RDM
Ces hypothèses permettent de réduire la complexité des
développements mathématiques tout en conservant
une certaine généralité.

1) Continuité

Le matériau est continue, c’est-à-dire ne comportant

ni fissures ni cavités.

Résistance des Matériaux, 2A 8

 II. Hypothèses de la RDM
2) Homogénéité

En tout point, le matériau possède les mêmes

propriétés chimiques. La plus part des matériaux
d’ingénierie satisfont à ce critère (à l’échelle
macroscopique).

Résistance des Matériaux, 2A 9

 II. Hypothèses de la RDM
3) Isotropie
Les propriétés physiques sont les mêmes en tout point
et dans toutes les directions. La plus part des matériaux
sont isotropes à l’échelle macroscopique.

4) Déformations

Les déformations ont une influence négligeable sur la

position des points d’application ou sur la direction des
forces extérieures.
Résistance des Matériaux, 2A 10
 II. Hypothèses de la RDM
5) Forces internes

Aucune force interne n’agit dans le matériau avant

l’application des charges externes (état initial).

Résistance des Matériaux, 2A 11

Résistance des Matériaux, 2A 12
 I.Introduction
Afin de résoudre les problèmes de conception ou de
dimensionnement, la Résistance Des Matériaux permet
de déterminer les contraintes et les déformations
induites lors du fonctionnement à l’aide des équations
liant :

➢ L’état de chargement

Résistance des Matériaux, 2A 13

Principes fondamentaux de la statique
Force:
a) Définition

Une force représente la mesure de ce qui pousse ou tire sur

un objet. Elle est définie par un point d’application, une
direction (un support), un sens et une valeur (module).

b) Unités

L’unité de la force est le Newton (N) ou le kilogramme-force

(kgf). 1kgf = 10N=1daN

Résistance des Matériaux, 2A 14

1) Principes fondamentaux de la statique
Moment d’une force par rapport à un point

Le moment d’une force 𝑭 appliquée en un point M

par rapport à un point O est donné par la relation
vectorielle :

𝑀𝐹Ԧൗ = 𝑂𝑀 ∧ 𝐹Ԧ
𝑂

Résistance des Matériaux, 2A 15

1) Principes fondamentaux de la statique
Moment d’une force par rapport à un axe Δ

Le moment d’une force 𝑭 appliquée en un point M

par rapport à un axe Δ est donné par la relation
scalaire :

𝑀𝐹ൗ = 𝑀𝐹ൗ . 𝑢 = 𝑂𝑀 ∧ 𝐹Ԧ . 𝑢
Δ 𝑂

𝒖 est le vecteur unitaire de Δ et O est un point

quelconque de Δ .
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 Transmission des forces

En RDM, les solides étudiés portent le nom de poutres.

Résistance des Matériaux, 2A 17

Principes fondamentaux de la statique
Transmission des forces

La poutre est reliée au monde extérieur par différents appuis.

Il existe trois appuis différents :

1) Appui simple

2) Appui double (articulation ou pivot)

3) Encastrement

Résistance des Matériaux, 2A 18

 1)Appui simple

L’appui simple ne génère qu’une réaction verticale.

Il est symbolisé par un cercle.

Résistance des Matériaux, 2A 19

2) Appui double (articulation ou pivot)

L’appui double génère une réaction verticale et une

horizontale. Il est symbolisé par triangle.

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3) Encastrement

L’encastrement génère une réaction verticale et une

horizontale et un moment. Il est symbolisé par un
rectangle.

Résistance des Matériaux, 2A 21

 Transmission des forces

Dans un premier temps, il est nécessaire de remplacer

les appuis par les forces qu’ils développent.
A B C

MA
A B C
RAH RCH

RAV RB RCV

Résistance des Matériaux, 2A 22

 Diagramme de corps libre

Un diagramme de corps libre est une représentation

graphique de toutes les forces agissant sur un objet.

1) Déterminer l'objet à analyser et le représenter graphiquement.

2) Représenter toutes les forces agissant sur l’objet par des

vecteurs dont l'origine coïncide avec l'objet et orientés selon les

angles appropriés.

3) Tracer un système d’axes de référence.

Résistance des Matériaux, 2A 23
Principes fondamentaux de la statique
Théorème fondamentale de l’équilibre

Pour qu’un système matériel indéformable, sollicité

par plusieurs forces soit en équilibre, il faut et il
suffit que le torseur associé au système des forces
extérieures, appliquées au système soit nulle.

Résistance des Matériaux, 2A 24

1) Principes fondamentaux de la statique
Système isostatique ou hyperstatique

a) Système isostatique

Un système est isostatique ou statiquement

déterminé si le nombre d’inconnues (forces), est
égal au nombres d’équations d’équilibre. Le
problème est mathématiquement déterminé.

Résistance des Matériaux, 2A 25

1) Principes fondamentaux de la statique
Système isostatique ou hyperstatique

b) Système hyperstatique

Un système est hyperstatique si le nombre

d’inconnues est supérieur au nombre d’équations
d’équilibre. Le problème est mathématiquement
indéterminé. On lève l’indétermination en prenant
en compte la déformation du système (petites
déformations et compatibilité géométrique).
Résistance des Matériaux, 2A 26
 Exemple 1

La figure suivante représente un membrure AB à

laquelle est fixée, au point B, une masse de 100 Kg.

En négligeant la masse de la poutre, calculer les forces

appliquées au point A.

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 Résolution
La masse de 100 Kg exerce une force verticale de 100 Kg x
10 m/s2, soit d’environ 1000N au point B. La figure suivante
illustre le DCL (diagramme de corps libre) de la membrure.

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 Résolution
La masse de 100 Kg exerce une force verticale de 100 Kg x
10 m/s2, soit d’environ 1000N au point B. La figure suivante
illustre le DCL (diagramme de corps libre) de la membrure.

( F ) = 0 R -1000 = 0, R = 1000N
y A A

( M ) = 0 M -1000x1.5 = 0, M = 1500N.m
A A A
Résistance des Matériaux, 2A 29
 Forces Internes

L'étude des matériaux révèle qu'il existe des forces

d’attraction et de répulsion intermoléculaire, forces qui
sont en équilibre et qui maintiennent un certain
espacement entre les molécules.

Sous l’action de sollicitations, cet équilibre est modifié,

ce qui entraine la déformation du matériau. Les forces
engendrées par l’action des sollicitations sont appelées
forces internes.

Résistance des Matériaux, 2A 30

Résistance des Matériaux, 2A 31
Résistance des Matériaux, 2A 32
Résistance des Matériaux, 2A 33
 Forces Internes

Le matériau doit être suffisamment résistant pour

supporter l’action des forces internes sans se
détériorer.

La RDM consiste à dimensionner le matériau pour qu’il

supporte l’action des forces internes sans se détériorer.

Résistance des Matériaux, 2A 34

IV. Torseur de cohésion


R


MG

𝑁 𝑀𝑡
𝑅
𝜏𝑐𝑜ℎ 𝐺 = = 𝑇𝑦 𝑀𝑓𝑦
𝑀𝐺 𝐺 𝑇𝑧 𝑀𝑓𝑧
𝐺

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 IV. Torseur de cohésion


R


MG
N : Effort normal suivant l’axe (G,x)
𝑁 𝑀𝑡 Ty : Effort tranchant suivant l’axe (G,y)
𝑅
𝜏𝑐𝑜ℎ 𝐺 = = 𝑇𝑦 𝑀𝑓𝑦
𝑀𝐺 𝐺 𝑇𝑧 𝑀𝑓𝑧 Tz : Effort tranchant suivant l’axe (G,z)
𝐺
Mt : Moment de torsion suivant l’axe (G,x)
Mfy : Moment fléchissant suivant l’axe (G,y).
Mfz : Moment fléchissant suivant l’axe (G,z)

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IV. Torseur de cohésion
Sollicitations simples

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Résistance des Matériaux, 2A 38
 IV. Torseur de cohésion
Sollicitations simples

Cas Exemple Torseur de Applications

cohésion
Traction 𝑁 0 Structures à
0 0 barres
0 0
Compression 𝑁<0 0 Structures à
0 0 barres,
0 0 construction

Résistance des Matériaux, 2A 39

 IV. Torseur de cohésion
Sollicitations simples
Cas Exemple Torseur de Applications
cohésion

Cisaillement 0 0 Assemblage de
𝑇 0 pièces
0 0 (rivetage,
clavetage,
soudage
goupillage
collage…)

Résistance des Matériaux, 2A 40

 IV. Torseur de cohésion
Sollicitations simples
Cas Exemple Torseur de Applications
cohésion

Torsion 0 𝑀𝑡 Les arbres de

0 0 transmission
0 0 mécanique
Flexion plane 0 0 structures sous
simple 𝑉 0 charge
0 𝑀𝑓𝑧 transversale

Résistance des Matériaux, 2A 41

 V. Notion de poutre
En RDM, les solides étudiés portent le nom de poutres.
Par définition, une poutre est un solide engendré par une surface
plane (S) dont le centre de gravité G décrit une courbe (𝑮𝟎 𝑮𝟏),
le plan de (S) restant normal à cette courbe .

Ligne
G0
Moyenne
(S) G
G1

Résistance des Matériaux, 2A 42

 V. Notion de poutre
Exemples :

Résistance des Matériaux, 2A 43

 VI. Notion de contrainte
La contrainte caractérise les liaisons mécaniques internes au
matériau (les efforts de cohésion) sur chaque élément de surface
ds de la section (S) quelconque.
Unité : N/mm2 ou MPa.
1 MPa = 106 Pa = 1N/mm2 ≈ 10 Bars.

Résistance des Matériaux, 2A 44

 VI. Notion de contrainte
1. Définition

𝑑𝐹
𝐶Ԧ = = 𝜎𝑥Ԧ + 𝜏𝑦 𝑦Ԧ + 𝜏𝑧 𝑧Ԧ
𝑑𝑠

Résistance des Matériaux, 2A 45

 VI. Notion de contrainte
2. Contrainte normale

𝑵
𝝈=
𝑺

Avec:

➢ N: l’effort normale

➢S: la surface plane de poutre

Résistance des Matériaux, 2A 46

 VI. Notion de contrainte
3. Contraintes tangentielles

𝑇𝑦 𝑇𝑧
𝜏𝑦 = 𝜏𝑧 =
𝑆 𝑆
Avec:

➢ Ty : Effort tranchant suivant l’axe (G,y)

➢ Tz : Effort tranchant suivant l’axe (G,z)

➢ S: la surface plane de poutre

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