Cours RDM ELEC 2023complet

Résistance des Matériaux (RDM)
1 année G.ELE
S. Belghith
Fiche Module
Module: Résistance des Matériaux (RDM)
Niveau: 1ère année G.ELE
Durée: 10.5 CI (7C, 3.5 TD)
Contrôle de connaissance: Examen à la fin du module
Pré-requis: Notion des torseurs, Statique
Objectifs: Formulations torsorielle et tensorielle de mécanique des solides

déformables de type poutre.
Modélisation et résolution des problèmes,
Dimensionnement élastique
S. Belghith Cours RDM 2019-2020 2

Programme
Chapitre 1 : Hypothèses de la Résistance des Matériaux
Chapitre 2 : Torseur des efforts intérieurs - Notion de contrainte
Chapitre 3 : Sollicitations élémentaires
 La traction
 La torsion
 La flexion
Chapitre 4: Méthode énergétique
S. Belghith Cours RDM 3

CHAPITRE 1 : HYPOTHÈSES DE
LA RÉSISTANCE DES
MATÉRIAUX
Chapitre 1
Chapitre 1 : Hypothèses de la Résistance des Matériaux
1. Introduction
2. Hypothèses fondamentales de la RDM
a. Hypothèses sur la géométrie

b. Hypothèse sur le matériau
c. Hypothèse de petites perturbations
d. Principe de Saint-Venant
e. Principe de Navier Stokes
3. Conditions aux limites

CHAPITRE 1 : HYPOTHÈSES DE LA RÉSISTANCE DES MATÉRIAUX
1.1 Introduction
La MMC permet de résoudre tous les problèmes de mécanique tout en restant dans la
frontière définie par les hypothèses fondamentales de formulation.
Grace à des hypothèses spécifiques :
• La résolution se simplifie pour les problèmes d’élasticité ,des fluides
Newtonien et de la statique des fluides.
• La formulation dévient torsorielle pour les solides indéformables (appelé
traditionnellement mécanique générale).
Dans plusieurs cas, on trouve des structures particulières dont 2 dimensions sont
négligeables.
Recours à une théorie plus simple et plus économique :

la Résistance Des Matériaux. (R.D.M.)

la construction de ponts, routes,

structures en béton
S. Belghith Cours RDM Le pont Viaduc de Millau en France

Quelle est la vitesse de vent maximale de

face admissible que peut supporter ce
panneau de signalisation autoroutier?
Quel est le poids maximal du pécheur

admissible par ce pont en dalle préhistorique?
S. Belghith Cours RDM

1.1 Introduction
La RDM est un outil très pratique et très appliqué dans l’étude des
éléments des machines et des structures.
Il est à noter que grâce à la mécanique générale, élasticité, RDM on
peut traiter plus que 90% de problèmes de mécanique des solides
déformables.
Remarques:
Mécanique générale, élasticité, résistance des matériaux sont des appellations
traditionnelles gardées par respect de l’histoire de la science et ne traduisent pas
le sens propre de ces trois modèles de formulation de science de la mécanique:
Appellations traditionnelles
 Mécanique des solides indéformables : mécanique générale
 Mécanique des solides élastiques avec faibles déformations : élasticité
 Mécaniquedes milieux curvilignes élastiques : RDM
1.1 Introduction
La résistance des matériaux, appelée également mécanique des corps déformables,

permet d’évaluer les dimensions de pièces structurales ou d’éléments de
machines. Ils constituent le premier niveau des méthodes de calcul des structures.
Ils se rapportent en des corps géométriquement simples.
– les corps élancés pour lesquels une dimension
est beaucoup plus grande que les deux autres
et qui sont appelés poutres;
Les corps minces, plaques et coques, pour lesquels

une dimension, l’épaisseur, est beaucoup plus petite
que les deux autres: La théorie des plaques
10
S. Belghith
1.1 Introduction
L’étude de la résistance des matériaux a pour but d’assurer qu’on utilise dans une
pièce donnée, une quantité minimale de matériau, tout en satisfaisant aux exigences
suivantes :
Résistance - la pièce doit pouvoir supporter et transmettre les charges externes qui
lui sont imposées;
Rigidité - la pièce ne doit pas subir de déformation excessive lorsqu’elle est

sollicitée;
1.1 Introduction
Stabilité - la pièce doit conserver son intégrité géométrique afin que soient
évitées des conditions d’instabilité (flambement, ……);
Il existe des théories spécifiques - comme la

théorie d’Euler - car les lois de la RDM ne sont
plus valables (hypothèses des petits
déplacements non vérifiée)
But: Calculer les effort intérieurs spécifiques ou contraintes provoqués par

les forces extérieures
Calculer les déformations entrainées par les efforts intérieurs
Assurer la sécurité et le bon fonctionnement des constructions

1.2 Hypothèses fondamentales de la RDM

1.2.1 Poutre (Hypothèse sur la géométrie)
La ligne moyenne: courbe passant par les

centres de gravités G(s)des sections S(s). Les
sections droites S(s) du solide sont
perpendiculaires à la ligne moyenne

un solide dont les dimensions de la section droite

(perpendiculaires à la fibre moyenne) sont faibles
par rapport à la troisième dimension. La section
droite ne doit pas subir une variation brusque
Les poutres sont la plupart du temps

achetées dans le commerce et leurs
sections sont normalisées
(dimensions prédéfinis)

1.2.1 Poutre (Hypothèse sur la géométrie)
Restriction au cas des poutres droites à plan moyen
Dans un premier temps, nous ne nous intéresserons qu’aux poutres droites . On
défini à la poutre un repère Traditionnellement :
1- Le vecteur est le vecteur unitaire de la fibre moyenne,
2- est tel que le plan est le plan de symétrie ou plan moyen,
3- Le vecteur est choisi de tel sorte que le repère soit direct


1.2.2. Hypothèse des petites perturbations
On suppose que les déplacements et les déformations sont faibles, (Configurations

initiale et finale très proches)
1.2.3. Hypothèse sur le matériaux
Pour toutes les études que nous mènerons en RDM, nous allons considérer que le
matériau dont est constitué la poutre est un matériau :
– Homogène,
– Isotrope,
– Elastique linéaire.


Homogénéité
Les propriétés mécaniques sont identiques en tout point du solide

Exemple : EP1=Epi=Epn
Hypothèse valable qu’à l’échelle macroscopique
Vue microscopique d’un béton


Isotropie
Un matériau est dit isotrope s’il présente les mêmes propriétés dans toutes les directions de
l’espace (pas de direction privilégiée) Hypothèse valable aussi qu’à l’échelle
macroscopique
Exemple matériaux anisotrope (non isotrope)
Servent à renforcer la résistance d’un élément tout en

garantissant une légèreté maximale. Les nids d’abeilles
peuvent être constitués d’aluminium, de papier carton ou
de matière plastique synthétique.
Exemple pratique (la peau de banane)
Plus facile de déchirer la peau en tirant dans la direction perpendiculaire à la plus

grande direction (direction orthogonale aux fibres de la peau) qu’en tirant dans la
direction des fibres.

1.2.3. Hypothèse sur le matériau
Élasticité linéaire
Un matériau est dit élastique s’il retrouve entièrement sa forme après avoir subi un
cycle de charge/décharge quelconque. On peut aussi dire que lors du chargement, le
chemin suivi sera le même que lors de la décharge (sans dissipation)
1- Pas élastique
2- élastique (dissipatif)
3- Elastique (non-linéaire)
4-Elastique linéaire

1.2.4. Principe de Saint-Venant
La RDM sur une poutre ne s’applique valablement qu’à une distance suffisamment
éloignée de la région d’application des actions mécaniques extérieures concentrées et
des liaisons. En pratique on peut considérer que les résultats sont valables à partir d’une
distance égale à 2 fois la plus grande dimension transversale.


hypothèse sur les efforts et le mouvement : hypothèse de Saint Venant
Suffisamment loin des points d’application des charges, des zones de
discontinuité géométrique et de variation brusque de section, la solution
(état de contrainte et de déformation) d’un problème de mécanique des
solides élastiques de type poutre ne dépend que du torseur équivalent des
efforts appliqués et non de la manière précise dont ces efforts sont
appliqués.
Variation brusque de la section
Zones non concernées par Saint Venant
En d’autres termes, deux répartitions d’efforts surfaciques

conduisent au même torseur résultant, conduiront à deux x1
solutions très voisines, sauf au voisinage immédiat des
extrémités. Ainsi le problème de Saint Venant admet une
infinité de solutions mais ces solutions sont très voisines
les unes aux autres loin des deux extrémités.
22

Exemple : Simulation de l’état des contraintes selon le modèle de l’élasticité
montrant les zones d’application de la RDM
F F
2 2 F
Discontinuité
géométrique  

  100MPa 
 
Suffisamment loin des points d’application des charges et des zones de
discontinuité géométrique, les deux répartitions donnent le même état de
contraintes   100MPa 23
1.2.4. Principe de Navier-Bernoulli
Les sections normales à la ligne moyenne restent planes et normales à la ligne

moyenne pendant la déformation de la poutre. Un énoncé souvent plus répandu est de
dire que toute section droite (i.e. plane et perpendiculaire à la ligne moyenne) avant
déformation reste droite après déformation
Torseur des petits déplacements



1.3. Conditions aux limites

Les conditions aux limites qui s’appliquent sur une poutre sont de deux natures.
1- Chargement (Effort extérieurs)

2- Les liaisons avec l’extérieur,
1.3.1 Efforts extérieurs
Les efforts extérieurs qui s’appliquent au modèle poutre sont principalement de deux
types. Les forces et les moments extérieurs peuvent être :
– Concentrées,
– Réparties de façon continue.


1.3.2. Liaisons (structures planes)
Cours RDM 2015-2016 28


1.3.2. Liaisons (structures quelconques)
R : quelconque R : quelconque
M : quelconque M= 0
Encastrement Rotule Sphérique
R : quelconque
y
x M= 0
Mx  0 R R  Ry
My  0
Mz  0
pivot Appui Simple
CHAPITRE 2 : : TORSEUR DES
EFFORTS INTÉRIEURS
CHAPITRE 2 : : TORSEUR DES EFFORTS INTÉRIEURS
2.1 Introduction
Ce chapitre va aborder deux notions fondamentales pour la RDM :
1- Le torseur des efforts intérieurs,(ou torseur de cohésion) qui représente les actions
de cohésion au niveau de la section de la poutre,
2- La notion de contrainte qui représente les actions mécaniques de cohésion au

niveau de l’élément de surface

2.2. Torseur des efforts intérieurs (torseur de cohésion)
1- Considérons une poutre E.

2- On effectue une coupe fictive au point G par une section droite (S).
3- Les deux éléments E1et E2 sont de telle sorte que E = E1∪E2.
La poutre est en équilibre sous l’action des actions de l’extérieur donc (PFD):


On isole un des deux tronçons de la poutre, par exemple
le tronçon E1.
Bilan des actions mécaniques sur E1
1- Une partie des actions mécanique extérieures, soit
2- Les actions de la partie E2 sur la partie E1 ( inconnues)

La liaison entre E1 et E2 peut transmettre toutes les composantes des actions
mécaniques de E2 sur E1, elle peut donc être modélisée par une liaison encastrement.
Par définition, le torseur d’action mécanique de E1 sur E2 est appelé torseur des efforts
intérieurs ou torseur de cohésion.


On peut maintenant appliquer le principe fondamental de la statique (PFS) au tronçon E1.
Remarque : Si on isole le tronçon E2
Conclusion:

x2 s

M int
•
 int    ext/gauche     ext/droite 
 int  : traduit la réaction de la partie 1 (gauche)
sur la partie 2 (droite)
x3
 int   1/2    2/1
R int
La convention (gauche , droite) est définie à partir de sens de la tangente 

CHAPITRE 2 : : TORSEUR DES EFFORTS INTÉRIEUR

Remarque
Le torseur de cohésion est modifié lorsque l’on déplace la coupure le long de la
poutre. On peut être amené à distinguer plusieurs coupures en particulier lorsqu’on
rencontre :
1- Une discontinuité d’ordre géométrique (changement de direction

de la ligne moyenne), cas d’une poutre en équerre par exemple,
2- Une discontinuité liée à des efforts concentrés ou à une liaison.


1.2.2.1 Application
Etape 1 : Bilan des actions mécaniques extérieures
Etape 2 : Déterminer le torseur des efforts intérieurs (effectuer des coupes)
1- Premier tronçon de poutre E1
2- Deuxième tronçon de poutre E2
S. Belghith
Cours RDM 39
2.3. Composantes et des sollicitations associées du torseur de cohésion
1.2.3.1 Application
On a trouvé:
 Le tronçon E1 est soumis à de la flexion simple.

Diagrammes
1- L’évolution des différentes composantes non nulles du
torseur des efforts intérieurs
2- Permettent de visualiser rapidement les sections de

la poutre les plus chargées.
 Dans le but de bien dimensionner nos pièces

Le torseur des efforts intérieurs s’écrit:
– Effort Normal: N, perpendiculaire (normal)

à la section droite
– Efforts Tranchants: Ty et Tz, ont tendance à trancher
la poutre perpendiculairement à la ligne moyenne
– Moment de Torsion: Mt, a tendance à tordre la poutre autour de la ligne moyenne
– Moments de Flexions: Mfy et Mfz, ont tendance à faire fléchir la poutre autour d’un axe
perpendiculaire à la ligne moyenne

Les sollicitations
 R  s   N  T
 

 int     s    
M  s   M t   M f
 

T
R (s ) int 
N : Effort normal
T : Efforts tranchants s
M t : Moment de torsion G (s )
M f : Moments de flexion N
Mt
M f (s)
M (s ) int




2.4. Notion de contrainte - Vecteur contrainte
Le torseur des efforts intérieurs permet de modéliser les actions mécaniques au point G, centre
(Représentation globale)
Réellement, ces actions mécaniques s’appliquent localement en chaque point de la surface.

Pour les représenter en tout point, considérons un point M de la surface S. (Représentation
locale)
Les actions mécaniques qui s’exercent sur la surface élémentaire dS sont :
Avec:
le vecteur contrainte Qui représente la surfacique d’effort
L’unité du vecteur contrainte est le rapport d’une force par une unité de surface:
N/m2 ou Pa, avec 1 Pa= 1 N/m2 // 1 MPa=106 Pa

2.5 Contraintes normale et tangentielle
La projection du vecteur contrainte sur le vecteur normal et le vecteur tangentiel
Ces deux composantes du vecteur contrainte ont des sens physiques

différents :
– la contrainte normale σ traduit des actions surfaciques locales de
tension au sein de la matière
– la contrainte tangentielle τ traduit des actions surfaciques locales de

cisaillement au sein de la matière
S. MEZLINI - M.A. BEN SOUF Cours RDM 2015-2016 47

Relation entre le torseur de cohésion et les vecteurs contraintes locaux :

Torseur des actions mécaniques sur une facette dS de la section (S)
 Intégration sur toute la surface de (S)

2.6. Méthode de résolution

1 Données du problème
 Géométrie:
-La ligne moyenne
-la section droite
Sollicitation:
- Efforts extérieurs donnés  ext d
 
ext l
- Liaisons  Efforts extérieurs de liaisons
N inconnues de liaisons
L’équilibre globale
indépendantes
      0
ext d ext l
n équations indépendantes
2.6. Méthode de résolution
Deux cas de figures
 Cas 1: N=n
Système isostatique Détermination des efforts de liaison
 Cas 2: N-n=h
h inconnues de liaison non déterminées par

Système hyperstatique l’équilibre global (levée d’hyperstaticité par
d’ordre h le théorème de Menabrea) (Chapitre 4)

CHAPITRE 3 :
SOLLICITATIONS ÉLÉMENTAIRES

CHAPITRE 3 : : SOLLICITATIONS ÉLÉMENTAIRES
3.1. La traction
Définition
Conditions : Le solide doit être homogène, isotrope
Les charges sont uniformément réparties
Une poutre, ou un tronçon de poutre, est en traction/compression dès que le
torseur des efforts intérieurs s’écrit sous la forme :
N <0 : La poutre est soumise à la traction

N >0 : La poutre est soumise à la compression
Dans ce cas:
Alors :

3.1. La traction
1.3.Relation contrainte
1. Relation effort
contrainte normal
effort normal:
Comme est constante sur S, alors:

3.1. La traction
Relation contrainte/déformation
Relation contrainte / déformation
Loi de HOOKE
Relation
Relationdéformation/ déplacement
déformation/déplacement
Pour une poutre encastrée libre on a:
Donc:
On se retrouve avec:

3.1. La traction
Critère
Critère de de dimensionnement
dimensionnement:
Pour le dimensionner la poutre on peut utiliser :

– Le critère en contrainte
Le critère en contrainte va traduire le fait que le matériau doit rester dans la zone
Élastique.
e0.2
avec R0.2 est la limite élastique à 0,2% de déformation
On prend classiquement en compte un coefficient de sécurité s > 1 pour vérifier ce

critère qui s’écrit alors :
e0.2
Avec s >1 (selon l’application)

3.1. La torsion Définition
Une poutre, ou un tronçon de poutre cylindrique, est en torsion dès que le torseur des efforts
intérieurs se présente sous la forme suivante :
Le vecteur contrainte:
Exemple de poutre soumise à la torsion:

arbre de transmission

3.1. La torsion
Déformation
Isolons un tronçon dx de la poutre
• ϒ est l’angle de rotation entre 2 sections.
• ϕ est la distorsion qui en découle sur une surface
cylindrique.
• ϒ est une quantité locale dépendant du point dans
la section
On dit que la surface cylindrique est

«cisaillée»

3.1. La torsion Essai de torsion
Les courbes de cisaillement τ=f(γ) ont la même

allure que les courbes de traction
Loi de Hooke pour le cisaillement G est le module de cisaillement,

caractéristique du matériau Unité : Pa
 De la même façon qu’en traction, il existe une limite de glissement au-delà de

laquelle les déformations sont irréversibles

3.1. La torsion
Contrainte tangentielle de torsion
est appelé angle unitaire de torsion
Il y a variation linéaire (en fonction du rayon) des contraintes dans la section.

On parle de contrainte de cisaillement «tangentielle» ou «orthoradiale»

3.1. La torsion
Relation contrainte/moment de torsion
En particulier : la contrainte tangentielle maximale dans une section droite circulaire

est obtenue pour r = R,
Pour une section circulaire pleine:
par rapport à l’axe (G, x)

3.1. La torsion
Critère de dimensionnement
 Condition de résistance
Le critère en contrainte va traduire le fait que le matériau doit rester dans la zone
élastique.
𝑅𝑒𝑔
Rpg :limite pratique de glissement. 𝑅𝑝𝑔 = 𝑠
Reg: la limite élastique au glissement
 Condition de rigidité
Pour assurer une transmission rigide et éviter les vibrations, l’angle de torsion unitaire θ
ne doit pas dépasser pendant le service, une valeur limite θlim.

3.2. La flexion
Définition
Conditions : Le solide doit être homogène, isotrope
Une poutre, ou un tronçon de poutre, est en flexion dès que le

torseur des efforts intérieurs s’écrit sous la forme :
Si de plus, Ty =0, on parle d’une flexion pure

3.2. La flexion

3.2. La flexion
Relation effort tranchant/moment fléchissant
1- On considère un petit tronçon de poutre compris

entre les abscisses (x) et (x + dx).
3- L’effort extérieur est une charge linéique uniformément répartie
(pour simplifier la démonstration).
2- On suppose de plus que les torseurs des efforts intérieurs qui
s’exercent en G et G’ correspondent à de la flexion simple.

3.2. La flexion

 Le bilan des actions mécaniques extérieurs sur le tronçon donne :

3.2. La flexion

Application du PFS
_ _
_ _ _
Finalement _
Pour une flexion pure, Ty=0, donc le moment fléchissant est cst (indépendant de
l’abscisse x)
3.2. La flexion
Etude des déformations longitudinales

3.2. La flexion
Etude des contraintes normales

3.2. La flexion
Relation contrainte normale / moment fléchissant
Rq : La contrainte normale est maximale pour

y=d/2 (section circulaire) et y=h/2 pour une
section rectangulaire.
IGz : Le moment quadratique de la section S par

rapport à l’axe (G, z)

3.2. La flexion
moment quadratique
Par définition, le moment quadratique ne dépend que de la section et d’écrit sous

la forme:
En particulier : Pour une section rectangulaire,
Pour une section circulaire

3.2. La flexion
moment quadratique

3.2. La flexion
3.2.4. Equation de la déformée
L ’équation différentielle vérifiée par la déformée v(x), s’écrit sous la forme:
EIGZ : rigidité en flexion de la poutre

L’intégration de l’équation précédente et la prise en compte des conditions aux
limites (liaisons de la poutre avec l’extérieur) permettra de déterminer la forme de
v(x) (on trouve généralement pour v(x) une expression polynomiale par morceau)

3.2. La flexion
3.2.5. Critère de dimensionnement
1- Pour dimensionner la poutre on utilise donc uniquement le critère sur la

contrainte normale, qui est le même que celui déjà évoqué en traction/compression.
2- On peut aussi prendre en compte un critère sur la flèche maximale, qui traduit,
moyennant un coefficient de sécurité s0, que la flèche maximale v(N) en un point
N doit rester inférieure à une valeur donnée dépendante des conditions
d’utilisation :

3.4-Torseurs des petits déplacements et déformations (Généralisation)

Torseur de petit déplacement ( torseur cinématique)
Dans la définition du travail T f , le dual du torseur des efforts sera le
torseur cinématique U (s)
Sachant que Tf  R  u  M  

 ( s ) 
R
    effort s int 

U ( s)   

 u ( s) 
 
M 


  ( s). rotation de sec tion droite 

U (s)   

u ( s). deplacement de la ligne moyenne 

Cours RDM 2019-2020 74


Torseur de petit déplacement ( torseur cinématique)
Hypothèse: P
le mouvement rigidifiant la section S (s )
G
 P  S ( s) u ( P)  u ( s)   ( s)  GP
Hypothèse de Navier Bernoulli : une section droite (perpendiculaire à la

ligne moyenne) reste plane et droite après déformation
y du
  t    
u ds
x
Torseurs de déformation D(s)


 
D( s)  dslim
1
0 ds
U  s  ds   U  s  
d
ds
U (s)   
 
 
 P( s)  O u (O)  u ( P)  OP   ( s)
du ( P) dOP d  d 
 ( s)     ( s)  OP  OP

ds ds ds   (s) 
ds 
 
P on obtient finalement    ds
Quand O D ( s )  
 ( s )  du     
 ( s)   n   t   n   2 x 2   3 x 3  ds 
du
n  .
ds
Hypothèse de Bernouilli   t  0

3.4-Loi de comportement et énergie de déformation
Rappel: En élasticité

 1 
 0 
  A :
1 0 0 0 0
 ES 
  A:  1 
 0 0 0 0 0 
 n  EJ 2   N 
Equivalence en RDM:      M f 2 
 2  0 0
1
0 0 0 
    M f 3 
 3    
EJ 3
Les coefficients sont identifiés
  1  M 
par des essais simple de traction,  n   0 0 0 0 0  t
  T2 
flexion, torsion, en s’appuyant   2 
 GI
   1  
sur le résultat des problèmes  3  0 0 0 0 0   T3 
Saint Venant ou en utilisant la  GS 2 
 
méthode énergétique.  0 0 0 0 0
1 
 GS3 


3.2. Organigramme de résolution de problème de RDM
Etape 1 • Torseur des efforts extérieurs  

ext d
Etape 2 • Torseur des efforts intérieurs   s 

Dimensionnement
L.C.
en terme d’efforts
Etape 3 • Torseur de déformation D  s 
Etape 4 • Torseur de petits déplacement

U  s 
Déformée

3.2. La flexion
Application
On considère une poutre encastrée de longueur L = 2 m

soumise à un effort concentré F = 1 000 N (vers le bas) au
point B et à un couple pur Mz = 1 000 Nm (sens anti-trigonométrique)
autour du point C.
1 - Tracer le diagramme des efforts intérieurs et du moment fléchissant

2- Vérification sous RDM 6

3.3. Dimensionnement élastique
S. MEZLINI - M.A. BEN SOUF

S. Belghith
Cours RDM 2015-2016
Cours RDM 80

3.3.1. Critère de Tresca 3.3.2. Critère de Von Mises
 éqT   x2  4 2  éqV   x2  3 2


3.3.3. Cas particuliers
- Traction:  0 0
 
 0 0 0   éqV   éqT  
0 0 0 

- Torsion
 0  0
 
   0 0    D  
 0 0 0
 
3 D D
 éqV   :   3.   éqV  3.   éqT  2
2
Le critère de Tresca est plus sévère

APPLICATIONS
APPLICATIONS 2 : Examen principal 2014 -2 015

On considère une poutre droite à plan moyen chargée dans son plan moyen, articulée au point
O et simplement appuyée au point C. La poutre représentée ci-dessous, de section circulaire
pleine, est soumise à deux forces concentrées et à un chargement réparti.
1- Citer les hypothèses de la RDM sur le matériau.

2- Déterminer les composantes des réactions d’appuis.
3- Déterminer les torseurs des efforts intérieurs et tracer, clairement, les diagrammes des efforts
associés. En déduire la section la plus sollicitée.

APPLICATIONS
APPLICATION 2 : Examen principal 2014 -2 015
4-En négligeant les effets des efforts tranchants, exprimer le rayon minimal de la poutre
pour qu'elle résiste à cette sollicitation
(s : coefficient de sécurité = 5, Rp=400MPa).
5- On suppose que la poutre est soumise en plus de ces chargements à un couple de torsion
Mt (N.m). En utilisant le critère de Von Mises, donner l’expression du rayon minimal pour
que la poutre résiste à ces sollicitations.

CHAPITRE 4 : : MÉTHODE ENERGÉTIQUE
4.1. Energie de déformation
La notion de l’énergie, et en particulier d’énergie de déformation conduit, souvent, en

RDM à des solutions élégantes et rapide.
Hypothèses :
- Effort de traction
- Proportionnalité entre l’effort et l’allongement
Aire du
triangle OAB
1 Travail de l’effort
Wext  F .x de traction
2
Soit dx l’allongement du tronçon dx
Fdx
Loi de HOOKE dx 
ES
1
dWd  F  dx
Énergie de déformation
élémentaire
2
l

1 F 2
1 F2
dWd   dx soit Wd  dx
2 ES 2 ES
0
l

1 F F
Wd    Sdx
2 S ES
0

D ’une manière générale
Effort normal : Effort tranchant : Ty ou Tz

traction/compression

1 N2 Ty
2
Wd  1
2 ES
dx Wd   GS dx
2 struct
struct
Moment de torsion : Mx Moment fléchissant : My ou Mz

2
1 Mz
1 Mx
2
Wd  dx
Wd  
2 struct GI 0
dx 2
struct
EI z


Théorème de Castigliano
Si une structure est soumise à une action P (une force ou un couple) concentrée,
alors la dérivée partielle de l’énergie de déformation par rapport à cette action
donne le déplacement de son point d’application A selon la direction de P.
A
Application 1
Soit la poutre encastrée libre suivante de longueur

0.1 m , de section rectangulaire (10 mm * 20 mm)
Trouver la flèche en A

Exemple:
Ce problème noté P est plan, possède 4 inconnues de liaisons, et n’a aucune possibilité de
mouvement. Le problème est hyperstatique d’ordre 1.
 Théorème de Menebrea: Dans un système hyperstatique sur appui rigide, les

réactions hyperstatiques dues aux liaisons surabondantes ne travaillent pas
pendant la déformation du système. Donc les dérivées partielles du potentiel par
rapport aux réactions hyperstatiques Ri sont donc nulles :

3.2. Organigramme de résolution de problème de RDM
  s, h 
• Torseur des efforts extérieurs en
Etape 1 fonction des inconnues hyperstatiques
choisies hi i
• Torseur des efforts intérieurs en

Etape 2 fonction des inconnues hyp choisies
hi
  h 
ext d i
• Energie de déformation en fonction

w
Etape 3 des inconnues hyperstatiques 0
choisies hi
Etape 4 • h équations supplémentaires
hi
Application 1
1- Déterminer le Moment fléchissant Mfz

2- Utiliser le théorème de Menabrea pour calculer la réaction à droite

Application 2
On considère une poutre droite encastrée en O et articulée en A, soumise à un chargement

réparti. (Voir figure ci-dessous).
1- Déterminer le degré d’hyperstaticité du cette poutre.

2- Déterminer les efforts de cohésion en fonction des inconnues hyperstatiques choisies.
3- Décrire les étapes à suivre pour lever l’hyperstaticité.

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Résistance des Matériaux (RDM)

Module: Résistance des Matériaux (RDM)

Niveau: 1ère année G.ELE

Durée: 10.5 CI (7C, 3.5 TD)

Contrôle de connaissance: Examen à la fin du module

Pré-requis: Notion des torseurs, Statique

Objectifs: Formulations torsorielle et tensorielle de mécanique des solides

Modélisation et résolution des problèmes,

S. Belghith Cours RDM 2019-2020 2

Chapitre 1 : Hypothèses de la Résistance des Matériaux

Chapitre 2 : Torseur des efforts intérieurs - Notion de contrainte

Chapitre 3 : Sollicitations élémentaires

Chapitre 4: Méthode énergétique

S. Belghith Cours RDM 3

Chapitre 1 : Hypothèses de la Résistance des Matériaux

2. Hypothèses fondamentales de la RDM

a. Hypothèses sur la géométrie

3. Conditions aux limites

S. Belghith Cours RDM 5

Recours à une théorie plus simple et plus économique :

S. Belghith Cours RDM 6

la construction de ponts, routes,

S. Belghith Cours RDM Le pont Viaduc de Millau en France

Quelle est la vitesse de vent maximale de

Quel est le poids maximal du pécheur

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La résistance des matériaux, appelée également mécanique des corps déformables,

Les corps minces, plaques et coques, pour lesquels

Rigidité - la pièce ne doit pas subir de déformation excessive lorsqu’elle est

Il existe des théories spécifiques - comme la

But: Calculer les effort intérieurs spécifiques ou contraintes provoqués par

Assurer la sécurité et le bon fonctionnement des constructions

1.2 Hypothèses fondamentales de la RDM

La ligne moyenne: courbe passant par les

S. Belghith Cours RDM 13

un solide dont les dimensions de la section droite

Les poutres sont la plupart du temps

1.2 Hypothèses fondamentales de la RDM

2- est tel que le plan est le plan de symétrie ou plan moyen,

3- Le vecteur est choisi de tel sorte que le repère soit direct

S. Belghith Cours RDM 16

1.2 Hypothèses fondamentales de la RDM

On suppose que les déplacements et les déformations sont faibles, (Configurations

S. Belghith Cours RDM 17

1.2 Hypothèses fondamentales de la RDM

Les propriétés mécaniques sont identiques en tout point du solide

Hypothèse valable qu’à l’échelle macroscopique

Vue microscopique d’un béton

S. Belghith Cours RDM 18

1.2 Hypothèses fondamentales de la RDM

Servent à renforcer la résistance d’un élément tout en

Plus facile de déchirer la peau en tirant dans la direction perpendiculaire à la plus

1.2 Hypothèses fondamentales de la RDM

S. Belghith Cours RDM 20

1.2 Hypothèses fondamentales de la RDM

1.2.4. Principe de Saint-Venant

S. Belghith Cours RDM 21

1.2 Hypothèses fondamentales de la RDM

En d’autres termes, deux répartitions d’efforts surfaciques

1.2 Hypothèses fondamentales de la RDM

1.2 Hypothèses fondamentales de la RDM

1.2.4. Principe de Navier-Bernoulli

Les sections normales à la ligne moyenne restent planes et normales à la ligne