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TD Capteurs MMSS 2017 2018 S Rie2
TD Capteurs MMSS 2017 2018 S Rie2
4) Montrer qu’ on obtient un résultat similaire même si on fait la mesure avec un capteur
à condensateur cylindrique.
5) Quel problème majeur peut fausser la mesure ?
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Exercice 2. (Capteur de force à base de Jauges d’extensomètrie):
Une bande de papier doit être entraînée tout en conservant une tension de la bande constante.
Cette grandeur est obtenue en mesurant la force exercée par le papier sur un cylindre en rotation.
Un capteur de force est constitué de quatre jauges de contrainte collées sur une pièce métallique
appelée corps d’épreuve. Ces jauges dont la résistance est notée respectivement R1, R2, R3 et R4
sont montées en pont selon la figure 3.
Figure 3
L'impédance d'entrée de l'amplificateur est suffisamment élevée pour que l'on puisse négliger
les courants I- et I+.
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Figure 4
L’axe de rotation de l’étoile est solidaire d’un disque à 12 encoches placé entre un émetteur à
infrarouge à DEL et un récepteur. Le phototransistor fonctionne en régime de commutation et
on prendra VCE saturation = 0, et E=12V.
1. Quelles sont les deux valeurs possibles de la tension U1? Justifier votre réponse en
précisant l’état du transistor dans chacun des cas.
La vitesse de rotation Vd du disque en fonction de la vitesse du vent Vv est représentée
sur la figure 5.
2. L’équation qui relie Vd à Vv est Vd = KVv. Calculer K et préciser son unité.
3. Exprimer la fréquence f et la période T de la tension U1(t) en fonction de Vd. Montrer
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que la vitesse du vent peut s’écrire sous la forme Vv .
12KT
4. Si la tension U1(t) est représentée en fonction du temps sur 2 périodes à la figure 6.
Donner la valeur de la période T du signal U1(t) .
5. En déduire la vitesse du vent Vv et celle du codeur Vd.
Exercice 4
Soit un codeur incrémental en bout d'arbre moteur (figure 7)
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Figure 7 : système avec codeur incrémental
Caractéristiques Mécaniques
Vitesse maximale du coulisseau : 0.1 m/s
Pas de la vis : 20 mm (on rappelle que le pas correspond au déplacement du
coulisseau en millimètres lorsque la vis fait un tour)
Course du coulisseau :1 m
Rapport de réduction des engrenages : 0.5
Précision souhaitée sur la position du coulisseau : 0.03 mm (on rappelle que la
précision correspond au déplacement en millimètres du coulisseau pour une impulsion
délivrée par l'encodeur)