Cours de

Résistance des Matériaux

L2 SPI – option GM / GC

Résistance des Matériaux – Licence SPI GM / GC

 Actions Mécaniques
Notions nécessaires à la RdM

Résistance des Matériaux – Licence SPI GM / GC

 Conditions aux limites : Actions Mécaniques / Liaisons

Les conditions aux limites qui s’appliquent sur une poutre sont de deux natures :
- celles constituées par les liaisons avec l’extérieur
- celles liées à la présence du chargement

 Action mécanique : Définition

On appelle action mécanique tout phénomène susceptible de déplacer un corps, de le déformer ou de

le maintenir en équilibre.

Conséquence 1 : Pour parler d’action mécanique, il faut nécessairement ISOLER un solide ou un

ensemble de solides.

 Conséquence 2 : On distingue deux types d’actions mécaniques. Les actions mécaniques de contact ou
surfaciques (elles agissent sur un élément de surface) et les actions mécaniques à distance ou volumiques
(elles agissent sur un élément de volume).

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 Conditions aux limites : Actions Mécaniques / Liaisons

Les conditions aux limites qui s’appliquent sur une poutre sont de deux natures :
- celles constituées par les liaisons avec l’extérieur
- celles liées à la présence du chargement

 Rappel sur les liaisons mécaniques Vidéo à visionner en auto-formation

Les liaisons que l’on rencontre sont les liaisons classiques déjà connues. Si on se borne aux poutres
chargées dans leur plan, les différents types de liaisons imposées aux poutres sont :

Appui simple Articulation Encastrement Glissière

YA YA YA
MA MA
A XA XA XA
A A A

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 Actions Mécaniques : notions à maîtriser

 Représentation d’une force

D
Une force est caractérisée par sa ligne d’action définie par la droite D,
son sens et son intensité définis par le vecteur F. F
Pour qu’une force soit définie, il suffit de connaître un point A de la ligne
d’action et le vecteur F.

u
 Cas d’une force modélisée dans le plan u=cos(a)x+sin(a)y

 Application : Forces dans le plan

y F1 y y y
a a
Norme des forces : F F2 x
x x a x
a F3
F4

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 Actions Mécaniques : notions à maîtriser

u
 Cas d’une force modélisée dans le plan u=cos(a)x+sin(a)y

 Application : Forces dans le plan

y F1 y y y
a a
Norme des forces : F F2 x
x x a x
a F3
F4

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 Actions Mécaniques : notions à maîtriser

 Moment d’une force par rapport à un point du plan

Le moment en A de la force R exprime la tendance de la force à provoquer une rotation autour de A.

Transport d’un moment :
(R) R
MB(F)=MA(F)+BA R
R

P B Bras de levier : (R) P R

 Notion de bras de levier

On appelle « bras de levier » la distance du support de F au point où le moment est calculé : IIAPII

R
(R) P R
A P

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Actions Mécaniques / Bras de levier

Question: Calcul du moment en P et en Q de l’effort F par les bras de levier

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 Exercice sur les actions mécaniques (problèmes plans)
Question: Calculer le moment de la force résultante F en O.

Echelle des efforts : 1 graduation : F

y A3 Echelle des longueurs : 1 graduation : a

F3 F1

A1
O x
A2
F4
A4
F2

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 Actions Mécaniques réparties ?

Les conditions aux limites qui s’appliquent sur une poutre sont de deux natures :
- celles constituées par les liaisons avec l’extérieur
- celles liées à la présence du chargement

 Comment on s’en sort avec une charge répartie?

On cherche une action équivalente pour les besoins du calcul

Mais ATTENTION : physiquement on conserve une charge répartie !!!

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 Actions Mécaniques réparties ?

Les conditions aux limites qui s’appliquent sur une poutre sont de deux natures :
- celles constituées par les liaisons avec l’extérieur
- celles liées à la présence du chargement

 Calcul d’un chargement équivalent en présence d’une charge répartie

L'effort F est la résultante de toutes les forces élémentaires df

sa position est telle que son moment par

rapport à A est le même que celui des forces
élémentaires df

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 Actions Mécaniques réparties ?

Les conditions aux limites qui s’appliquent sur une poutre sont de deux natures :
- celles constituées par les liaisons avec l’extérieur
- celles liées à la présence du chargement

 Calcul d’un chargement équivalent en présence d’une charge répartie

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 Conditions aux limites : Actions Mécaniques / Liaisons

Les conditions aux limites qui s’appliquent sur une poutre sont de deux natures :
- celles constituées par les liaisons avec l’extérieur
- celles liées à la présence du chargement

 Calcul d’un chargement équivalent en présence d’une charge répartie

On considère une potence sur laquelle est montée un palan. On désire dimensionner la poutre
supérieure en se plaçant dans le cas de chargement le plus défavorable. Le poids des poutres
verticale et horizontale ne peut être négligé. Le palan monté sur un rail peut déplacer une charge
suspendue de 10 tonnes.
Proposez un modèle de chargement retenu.

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 Conditions aux limites : Actions Mécaniques / Liaisons

Les conditions aux limites qui s’appliquent sur une poutre sont de deux natures :
- celles constituées par les liaisons avec l’extérieur
- celles liées à la présence du chargement

 Calcul d’un chargement équivalent en présence d’une charge répartie

On considère une poutre de longueur L et de section carrée de côté a soumise à son propre poids
modélisable par une charge répartie. Sa masse volumique est notée ρ.

Expliquer comment calculer la valeur de la charge linéique q (en N/m)

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 Statique
Notions nécessaires à la RdM

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 Statique plane

Principe fondamental de la statique (P.F.S)

Pour qu’un système matériel E soit en équilibre par rapport à un repère galiléen, il faut que la somme des
actions mécaniques extérieures à E soit nulle.

Le PFS se traduit par deux relations vectorielles :

- Le théorème de la résultante statique :

- Le théorème du moment statique :

Dans le cas d’un problème plan :

F
- le théorème de la résultante donne deux équations scalaires
y
(en projection sur x et sur y)
A
- le théorème du moment donne une équation scalaire
x
(en projection sur z) z MA

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 Statique plane

But de la statique : être capable de connaître toutes les actions qui s’exercent sur un solide afin de
pouvoir le dimensionner par la suite

 Méthode : Pour étudier une poutre, il faut commencer par

- l’isoler
- faire un bilan des actions mécaniques extérieures appliquées
- modéliser ces actions mécaniques
- Ecrire l’équilibre (PFS)

 Application :

On considère le système constitué d’une poutrelle [AB] de poids P et de longueur 2L sur laquelle se
déplace un chariot (à l’abscisse x) soulevant une charge Q. La poutrelle est supposée articulée en A,
simplement appuyée en B. Calculez les inconnues de liaison en A et en B.

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Modélisation en vue de la résolution ?

A
O
F=1000 N

a=10°
FA

A
B

150
O

600 < L < 900

250

F=1000 N

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Exercice

Question : Calculer les actions de liaison dans les quatre configurations de longueurs de bras.?

a=10°
FA

A
B

150
O

600 < L < 900

250

F=1000 N

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 a=10°
FA
A
B

O 150mm

250mm 600 < L < 900mm F=1000 N

(1)
(2)

600mm 700mm 800mm 900mm

3861N 4315N 4769N 5224N
-670N -749N -828N -907N
-2802N -3250N -3697N -4144N

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Application 2

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Exercice sur les actions mécaniques (problèmes plans)

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 Conditions aux limites : Actions Mécaniques / Liaisons

Les conditions aux limites qui s’appliquent sur une poutre sont de deux natures :
- celles constituées par les liaisons avec l’extérieur
- celles liées à la présence du chargement

 Rappel sur les liaisons mécaniques

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