S1-6 Comportement mécanique des systèmes

Académie
de Lyon Synthèse
MODELISATION DES ACTIONS MECANIQUES Poids : P = m.g avec P en N, m en kg, g en m/s²
Une action mécanique peut être modélisée par une force et/ou un moment.
Forces : - modélisées par un vecteur, Ressort : F = k .Δl avec F en N, k en N/m, Δl en m
- unité Newton (N),
- tendance à engendrer un mouvement de translation, Principe des actions mutuelles :
- de contact (liaisons) ou à distance (poids, champ électromagnétique)
2  : force appliquée par le
Moments / couples :- modélisées par un vecteur, solide 2 sur le solide 1
- unité Newton.mètre (N.m),
- tendance à engendrer un mouvement de rotation, A
⃗
- notation : MA ( F ) « moment de F par rapport au point A » Plan tangent
 : force appliquée par le
solide 1 sur le solide 2
commun

T{ 2/1}=A ¿{R⃗2/1 ¿}¿{}=A ¿{X2/1 L2/1 ¿}{Y 2/1 M2/1 ¿}¿{}R¿

1

Normale au plan
tangent commun

Torseur d’une action mécanique Sens

trigonométrique
Direction de la
force F

Actions mécaniques transmissibles par les liaisons

A
Exemple liaison pivot Degrés de liberté ⃗
MA ( F ) = +F.d

¿¿
d
d’axe z B

Torseur de l’action mécanique

transmissible :

{ }
X 01 L01
{ τ( 0→1 )} A Y 01 M 01
Z01 0 (⃗x , ⃗y, ⃗z )

ISOLEMENT DE SOLIDES

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Lorsque l’on isole un solide (ou ensemble de solides), on répertorie les actions mécaniques qui
agissent sur le solide isolé. Pour cela on remplace les pièces en liaisons avec le solide isolé par
leurs actions mécaniques.
⃗ ⃗ MA
B
A Exemple de l’isolement de 2 : Action mécanique de 1 sur 2 au point A ( A 1/2 , 1/2 )

⃗
B1/2 , ⃗
MB
Action mécanique de 0 sur 2 au point B ( 1/2 )

T Force au point T notée ⃗T

Principe Fondamental de la Statique

 Solide isolé soumis à 2 forces et en équilibre : Ces 2 forces ont même direction (droite passant par les 2 points d’application), même intensité, sens
opposé.
 Solide isolé soumis à 3 forces coplanaires, concourantes et en équilibre :

65 daN

On mesure les longueurs des

vecteurs et on en déduit les
normes à l’aide de l’échelle

Sollicitations simples :
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Traction : Compression :

Flexion : Torsion :

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