Notes du CM

Chapitre 2 : Mouvement d’un point materiel dans un champ de forces

centrales

Moment de force et Moment Angulaire

Le moment de force M ~ O d’une force F~ et le moment angulaire L
~ O sont nécessairement définis
par rapport à un pôle O, leur definitions sont le suivantes.
Le moment de force :

~ O = ~r ∧ F~
M (0-1)
et le moment angulaire :

~ O = ~r ∧ m~v ,
L (0-2)
où ~r = OP~ est le rayon vecteur qui relie le pôle O à la position P du point materiel et ~v est la
vitesse du point materiel.
~ O est perpendiculaire au plan defini par ~r et ~v .
L
Pour un mouvement planaire avec O contenu dans le plan du mouvement, L ~ O peut s’écrire :

~ O = mr2 ω
L ~, (0-3)
où ω est la vitesse angulaire de rotation.

Deuxième equation cardinale

L’equation fondamental de la dynamique porte aussi le nom de premiere équation cardinale,
elle relie la force à la dérivée par rapport au temps de la quantité de mouvement (F~ = d~
p/dt).
La deuxième equation cardinale relie le moment de force à la dérivée par rapport au temps du
moment angulaire :

~
~ O = dLO
M (0-4)
dt
avec le pôle O fixe.

Champ de force central

Un champ de force central est défini comme un champ de force ayant des lignes de force dans
la direction d’un point fixe O appelé centre de force. Le module de la force depend seulement de
la distance au centre des force : F (~r) = F (r).

• Un champ de force central est conservatif : il admet donc toujours une énergie potentielle Ep
et également la conservation de l’énergie mécanique Em .
• Le vecteur moment angulaire par rapport au centre des forces O se conserve.
 Calculons le moment de force par rapport à O, on rappelle que ~r = re~r et F~ = F (r)e~r :

~ O = ~r ∧ F~ = rF e~r ∧ e~r = 0.
M (0-5)
D’après la deuxième equation cardinale :

~O
dL ~O = 0
=M (0-6)
dt
~ O = Cte.
et donc L ~ Le vecteur moment angulaire se conserve donc le mouvement est dans le plan
qui a normal parallèle à L ~ O avec un module LO constant.
En utilisant la conservation du module du moment angulaire LO , on peut toujours définir une
énergie potentielle effective Epef f (r) comme :

L2O
Epef f (r) = Ep (r) + . (0-7)
2mr2

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