Algèbre et analyse tensorielles

pour l'étude des milieux continus

Jean Garrigues
mailto:jean.garrigues@centrale-marseille.fr

http://jean.garrigues.perso.centrale-marseille.fr

1er et 3 février 2016

 Pourquoi des tenseurs ?

2 / 66
 Pourquoi des tenseurs ?

Représentation mathématique intrinsèque des grandeurs

physiques :

2 / 66
 Pourquoi des tenseurs ?

Représentation mathématique intrinsèque des grandeurs

physiques :
déformations,

2 / 66
 Pourquoi des tenseurs ?

Représentation mathématique intrinsèque des grandeurs

physiques :
déformations,
eorts intérieurs,

2 / 66
 Pourquoi des tenseurs ?

Représentation mathématique intrinsèque des grandeurs

physiques :
déformations,
eorts intérieurs,
autres grandeurs physiques.

2 / 66
 Pourquoi des tenseurs ?

Représentation mathématique intrinsèque des grandeurs

physiques :
déformations,
eorts intérieurs,
autres grandeurs physiques.
Les opérations tensorielles sont intrinsèques.

2 / 66
 Pourquoi des tenseurs ?

Représentation mathématique intrinsèque des grandeurs

physiques :
déformations,
eorts intérieurs,
autres grandeurs physiques.
Les opérations tensorielles sont intrinsèques.
Les équations de la MMC sont intrinsèques.

2 / 66
 Pourquoi des tenseurs ?

Représentation mathématique intrinsèque des grandeurs

physiques :
déformations,
eorts intérieurs,
autres grandeurs physiques.
Les opérations tensorielles sont intrinsèques.
Les équations de la MMC sont intrinsèques.

Intrinsèque :
Les expressions tensorielles sont valables pour toute base

2 / 66
 Pourquoi des tenseurs ?

Représentation mathématique intrinsèque des grandeurs

physiques :
déformations,
eorts intérieurs,
autres grandeurs physiques.
Les opérations tensorielles sont intrinsèques.
Les équations de la MMC sont intrinsèques.

Intrinsèque :
Les expressions tensorielles sont valables pour toute base
et pour tout système de coordonnées.

2 / 66
 Au programme ...

Algèbre :

3 / 66
 Au programme ...

Algèbre :
Tenseurs d'ordre p : composantes, variances, opérations
tensorielles, tenseurs fondamentaux ;

3 / 66
 Au programme ...

Algèbre :
Tenseurs d'ordre p : composantes, variances, opérations
tensorielles, tenseurs fondamentaux ;
Tenseurs du second ordre : symétrie, sphéricité, spectre,
orthogonalité, uniaxialité.

3 / 66
 Au programme ...

Algèbre :
Tenseurs d'ordre p : composantes, variances, opérations
tensorielles, tenseurs fondamentaux ;
Tenseurs du second ordre : symétrie, sphéricité, spectre,
orthogonalité, uniaxialité.
Analyse :

3 / 66
 Au programme ...

Algèbre :
Tenseurs d'ordre p : composantes, variances, opérations
tensorielles, tenseurs fondamentaux ;
Tenseurs du second ordre : symétrie, sphéricité, spectre,
orthogonalité, uniaxialité.
Analyse :
Fonctions tensorielles : T (x), f (TT ), f (TT , · · · ), U (TT , · · · ),
dérivabilité, diérentiabilité, fonctions isotropes ;

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 Au programme ...

Algèbre :
Tenseurs d'ordre p : composantes, variances, opérations
tensorielles, tenseurs fondamentaux ;
Tenseurs du second ordre : symétrie, sphéricité, spectre,
orthogonalité, uniaxialité.
Analyse :
Fonctions tensorielles : T (x), f (TT ), f (TT , · · · ), U (TT , · · · ),
dérivabilité, diérentiabilité, fonctions isotropes ;
Champs de tenseurs : gradient, divergence, rotationnel,
laplacien.

3 / 66
Convention
d'Einstein
Algèbre Première partie
vectorielle
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Algèbre tensorielle
Tenseurs du
second ordre

4 / 66
 Convention d'Einstein

Convention
d'Einstein
Algèbre
vectorielle
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

5 / 66
 Convention d'Einstein

n n
Convention
d'Einstein
∑ ∑ ai k bi ck
i=1 k=1
Algèbre
vectorielle
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

5 / 66
 Convention d'Einstein

n n
Convention
d'Einstein
d = ∑ ∑ ai k bi ck
i=1 k=1
Algèbre
vectorielle
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

5 / 66
 Convention d'Einstein

n n
Convention
d'Einstein
dj = ∑ ∑ ai kj bi ck
i=1 k=1
Algèbre
vectorielle
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

5 / 66
 Convention d'Einstein

n n
Convention
d'Einstein
dj = ∑ ∑ ai kj bi ck = ai kj bi ck
i=1 k=1
Algèbre
vectorielle
Tenseurs Convention d'Einstein
Opérations
tensorielles
On supprime les ∑ (car ils sont toujours de 1 à n)

Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

5 / 66
 Convention d'Einstein

n n
Convention
d'Einstein
dj = ∑ ∑ ai kj bi ck = ai kj bi ck
i=1 k=1
Algèbre
vectorielle
Tenseurs Convention d'Einstein
Opérations
tensorielles
On supprime les ∑ (car ils sont toujours de 1 à n)

Tenseurs
fondamen-
taux Indice muet
Tenseurs du Indice de sommation : l'un en haut, l'autre en bas.
second ordre

5 / 66
 Convention d'Einstein

n n
Convention
d'Einstein
dj = ∑ ∑ ai kj bi ck = ai kj bi ck = am kj bm ck
i=1 k=1
Algèbre
vectorielle
Tenseurs Convention d'Einstein
Opérations
tensorielles
On supprime les ∑ (car ils sont toujours de 1 à n)

Tenseurs
fondamen-
taux Indice muet
Tenseurs du Indice de sommation : l'un en haut, l'autre en bas.
second ordre
Ils sont dits muets car on peut changer leur nom.

5 / 66
 Convention d'Einstein

n n
Convention
d'Einstein
dj = ∑ ∑ ai kj bi ck = ai kj bi ck = am kj bm ck
i=1 k=1
Algèbre
vectorielle
Tenseurs Convention d'Einstein
Opérations
tensorielles
On supprime les ∑ (car ils sont toujours de 1 à n)

Tenseurs
fondamen-
taux Indice muet
Tenseurs du Indice de sommation : l'un en haut, l'autre en bas.
second ordre
Ils sont dits muets car on peut changer leur nom.
Indices réels
Identiques dans chaque monôme d'une somme ou d'une égalité.
5 / 66
 Règles de la convention d'Einstein

dj = ai kj bi ck
Convention
d'Einstein
Algèbre
vectorielle
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

6 / 66
 Règles de la convention d'Einstein

dj = ai kj bi ck
Convention
d'Einstein Règle 1 : indices muets
Algèbre
vectorielle Dans un monôme, un indice muet gure exactement deux fois :
Tenseurs une fois en haut et une fois en bas.
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

6 / 66
 Règles de la convention d'Einstein

dj = ai kj bi ck
Convention
d'Einstein Règle 1 : indices muets
Algèbre
vectorielle Dans un monôme, un indice muet gure exactement deux fois :
Tenseurs une fois en haut et une fois en bas.
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

6 / 66
 Règles de la convention d'Einstein

dj = ai kj bi ck
Convention
d'Einstein Règle 1 : indices muets
Algèbre
vectorielle Dans un monôme, un indice muet gure exactement deux fois :
Tenseurs une fois en haut et une fois en bas.
Opérations
tensorielles
Tenseurs
Règle 2 : indices réels
fondamen-
taux Dans une égalité ou une somme, chaque monôme doit avoir
Tenseurs du les mêmes indices réels uniques et à la même hauteur.
second ordre

6 / 66
 Règles de la convention d'Einstein

dj = ai kj bi ck
Convention
d'Einstein Règle 1 : indices muets
Algèbre
vectorielle Dans un monôme, un indice muet gure exactement deux fois :
Tenseurs une fois en haut et une fois en bas.
Opérations
tensorielles
Tenseurs
Règle 2 : indices réels
fondamen-
taux Dans une égalité ou une somme, chaque monôme doit avoir
Tenseurs du les mêmes indices réels uniques et à la même hauteur.
second ordre
Corollaires
Dans un monôme, aucun indice ne peut gurer plus de 2 fois.

6 / 66
 Règles de la convention d'Einstein

dj = ai kj bi ck
Convention
d'Einstein Règle 1 : indices muets
Algèbre
vectorielle Dans un monôme, un indice muet gure exactement deux fois :
Tenseurs une fois en haut et une fois en bas.
Opérations
tensorielles
Tenseurs
Règle 2 : indices réels
fondamen-
taux Dans une égalité ou une somme, chaque monôme doit avoir
Tenseurs du les mêmes indices réels uniques et à la même hauteur.
second ordre
Corollaires
Dans un monôme, aucun indice ne peut gurer plus de 2 fois.
Chaque sommation a un couple d'indices de nom diérent.

6 / 66
 Règles de la convention d'Einstein

dj = ai kj bi ck
Convention
d'Einstein Règle 1 : indices muets
Algèbre
vectorielle Dans un monôme, un indice muet gure exactement deux fois :
Tenseurs une fois en haut et une fois en bas.
Opérations
tensorielles
Tenseurs
Règle 2 : indices réels
fondamen-
taux Dans une égalité ou une somme, chaque monôme doit avoir
Tenseurs du les mêmes indices réels uniques et à la même hauteur.
second ordre
Corollaires
Dans un monôme, aucun indice ne peut gurer plus de 2 fois.
Chaque sommation a un couple d'indices de nom diérent.
Certaines sommations ne peuvent pas s'écrire avec la
convention d'Einstein.
6 / 66
 Règles de la convention d'Einstein

dj = ai kj bi ck
Convention
d'Einstein Règle 1 : indices muets
Algèbre
vectorielle Dans un monôme, un indice muet gure exactement deux fois :
Tenseurs une fois en haut et une fois en bas.
Opérations
tensorielles
Tenseurs
Règle 2 : indices réels
fondamen-
taux Dans une égalité ou une somme, chaque monôme doit avoir
Tenseurs du les mêmes indices réels uniques et à la même hauteur.
second ordre
Corollaires
Dans un monôme, aucun indice ne peut gurer plus de 2 fois.
Chaque sommation a un couple d'indices de nom diérent.
Certaines sommations ne peuvent pas s'écrire avec la
convention d'Einstein. (exemple : ∑ni=1 i = n (n + 1)/2)
6 / 66
 Symbole de Kronecker

Convention
d'Einstein
Algèbre
vectorielle
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

7 / 66
 Symbole de Kronecker

Convention
d'Einstein Symbole de Kronecker
Algèbre
vectorielle si i = j

1
δji =
Tenseurs 0 si i 6= j
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

7 / 66
 Symbole de Kronecker

Convention
d'Einstein Symbole de Kronecker
Algèbre
vectorielle si i = j

1
δji =
Tenseurs 0 si i 6= j
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux Quelques exemples :
Tenseurs du
second ordre

7 / 66
 Symbole de Kronecker

Convention
d'Einstein Symbole de Kronecker
Algèbre
vectorielle si i = j

1
δji =
Tenseurs 0 si i 6= j
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux Quelques exemples :
Tenseurs du T i j δik =
second ordre

7 / 66
 Symbole de Kronecker

Convention
d'Einstein Symbole de Kronecker
Algèbre
vectorielle si i = j

1
δji =
Tenseurs 0 si i 6= j
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux Quelques exemples :
Tenseurs du T i j δik = T k j
second ordre

7 / 66
 Symbole de Kronecker

Convention
d'Einstein Symbole de Kronecker
Algèbre
vectorielle si i = j

1
δji =
Tenseurs 0 si i 6= j
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux Quelques exemples :
Tenseurs du T i j δik = T k j
second ordre
δji e i =

7 / 66
 Symbole de Kronecker

Convention
d'Einstein Symbole de Kronecker
Algèbre
vectorielle si i = j

1
δji =
Tenseurs 0 si i 6= j
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux Quelques exemples :
Tenseurs du T i j δik = T k j
second ordre
δji e i = e j

7 / 66
 Symbole de Kronecker

Convention
d'Einstein Symbole de Kronecker
Algèbre
vectorielle si i = j

1
δji =
Tenseurs 0 si i 6= j
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux Quelques exemples :
Tenseurs du T i j δik = T k j
second ordre
δji e i = e j
δii =

7 / 66
 Symbole de Kronecker

Convention
d'Einstein Symbole de Kronecker
Algèbre
vectorielle si i = j

1
δji =
Tenseurs 0 si i 6= j
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux Quelques exemples :
Tenseurs du T i j δik = T k j
second ordre
δji e i = e j
δii = n

7 / 66
 Algèbre vectorielle

Convention
d'Einstein
Algèbre
vectorielle
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

8 / 66
 Algèbre vectorielle

Convention
d'Einstein
Notations :
Algèbre V : espace vectoriel euclidien, de dimension n ;
vectorielle
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

8 / 66
 Algèbre vectorielle

Convention
d'Einstein
Notations :
Algèbre V : espace vectoriel euclidien, de dimension n ;
vectorielle
{ee• } : une n-base quelconque de V ;
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

8 / 66
 Algèbre vectorielle

Convention
d'Einstein
Notations :
Algèbre V : espace vectoriel euclidien, de dimension n ;
vectorielle
{ee• } : une n-base quelconque de V ;
Tenseurs
Opérations v : un vecteur de V.
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

8 / 66
 Algèbre vectorielle

Convention
d'Einstein
Notations :
Algèbre V : espace vectoriel euclidien, de dimension n ;
vectorielle
{ee• } : une n-base quelconque de V ;
Tenseurs
Opérations v : un vecteur de V.
tensorielles  n 
Tenseurs v = vi e i = ∑ vi e i
fondamen- i=1
taux
Tenseurs du
second ordre

8 / 66
 Algèbre vectorielle

Convention
d'Einstein
Notations :
Algèbre V : espace vectoriel euclidien, de dimension n ;
vectorielle
{ee• } : une n-base quelconque de V ;
Tenseurs
Opérations v : un vecteur de V.
tensorielles
Tenseurs v = vi e i
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre Dénition
Les vi sont les composantes contravariantes du vecteur v .

8 / 66
 Changement de base

Convention
d'Einstein
Algèbre
vectorielle
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

9 / 66
 Changement de base
Nouvelle n-base {ee0• } :
Convention
d'Einstein
Algèbre
vectorielle
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

9 / 66
 Changement de base
Nouvelle n-base {ee0• } : e0j = Ai j ei

Convention
d'Einstein
Algèbre
vectorielle
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

9 / 66
 Changement de base
Nouvelle n-base {ee0• } : e0j = Ai j ei
Ai j : ie composante contravariante du vecteur e 0j sur la base {ee• }
Convention
d'Einstein
Algèbre
vectorielle
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

9 / 66
 Changement de base
Nouvelle n-base {ee0• } : e0j = Ai j ei
Ai j : ie composante contravariante du vecteur e 0j sur la base {ee• }
Convention
d'Einstein Matrice de passage de {ee• } à {ee0• }
Algèbre
vectorielle Matrice [A• • ] de terme général Ai j
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

9 / 66
 Changement de base
Nouvelle n-base {ee0• } : e0j = Ai j ei
Ai j : ie composante contravariante du vecteur e 0j sur la base {ee• }
Convention
d'Einstein Matrice de passage de {ee• } à {ee0• }
Algèbre
vectorielle Matrice [A• • ] de terme général Ai j (matrice régulière)
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

9 / 66
 Changement de base
Nouvelle n-base {ee0• } : e0j = Ai j ei
Ai j : ie composante contravariante du vecteur e 0j sur la base {ee• }
Convention
d'Einstein Matrice de passage de {ee• } à {ee0• }
Algèbre
vectorielle Matrice [A• • ] de terme général Ai j (matrice régulière)
Tenseurs
Opérations
tensorielles Inversement : e j = Bi j e 0i
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

9 / 66
 Changement de base
Nouvelle n-base {ee0• } : e0j = Ai j ei
Ai j : ie composante contravariante du vecteur e 0j sur la base {ee• }
Convention
d'Einstein Matrice de passage de {ee• } à {ee0• }
Algèbre
vectorielle Matrice [A• • ] de terme général Ai j (matrice régulière)
Tenseurs
Opérations
tensorielles Inversement : e j = Bi j e 0i
Tenseurs
fondamen-
taux
Matrice de passage de {ee0• } à {ee• }
Tenseurs du
second ordre
Matrice [B• • ] de terme général Bi j

9 / 66
 Changement de base
Nouvelle n-base {ee0• } : e0j = Ai j ei
Ai j : ie composante contravariante du vecteur e 0j sur la base {ee• }
Convention
d'Einstein Matrice de passage de {ee• } à {ee0• }
Algèbre
vectorielle Matrice [A• • ] de terme général Ai j (matrice régulière)
Tenseurs
Opérations
tensorielles Inversement : e j = Bi j e 0i
Tenseurs
fondamen-
taux
Matrice de passage de {ee0• } à {ee• }
Tenseurs du
second ordre
Matrice [B• • ] de terme général Bi j
Relation entre les matrices de passage :
[B• • ] = [A• • ]−1

9 / 66
 Changement de base
Nouvelle n-base {ee0• } : e0j = Ai j ei
Ai j : ie composante contravariante du vecteur e 0j sur la base {ee• }
Convention
d'Einstein Matrice de passage de {ee• } à {ee0• }
Algèbre
vectorielle Matrice [A• • ] de terme général Ai j (matrice régulière)
Tenseurs
Opérations
tensorielles Inversement : e j = Bi j e 0i
Tenseurs
fondamen-
taux
Matrice de passage de {ee0• } à {ee• }
Tenseurs du
second ordre
Matrice [B• • ] de terme général Bi j
Relation entre les matrices de passage :
[B• • ] = [A• • ]−1 (exercice, solution dans le pdf)

9 / 66
 Changement de base (suite et n)

Rappels : e 0j = Ai j e i e j = Bi j e 0i [B• • ] = [A• • ]−1

Convention
d'Einstein
Algèbre
vectorielle
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

10 / 66
 Changement de base (suite et n)

Rappels : e 0j = Ai j e i e j = Bi j e 0i [B• • ] = [A• • ]−1

Convention
d'Einstein Changement de base des composantes de v :
Algèbre
vectorielle
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

10 / 66
 Changement de base (suite et n)

Rappels : e 0j = Ai j e i e j = Bi j e 0i [B• • ] = [A• • ]−1

Convention
d'Einstein Changement de base des composantes de v :
Algèbre v = vi e i
vectorielle
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

10 / 66
 Changement de base (suite et n)

Rappels : e 0j = Ai j e i e j = Bi j e 0i [B• • ] = [A• • ]−1

Convention
d'Einstein Changement de base des composantes de v :
Algèbre v = vi e i = vi Bj i e 0j
vectorielle
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

10 / 66
 Changement de base (suite et n)

Rappels : e 0j = Ai j e i e j = Bi j e 0i [B• • ] = [A• • ]−1

Convention
d'Einstein Changement de base des composantes de v :
Algèbre v = vi e i = vi Bj i e 0j = (vi Bj i )ee0j
vectorielle
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

10 / 66
 Changement de base (suite et n)

Rappels : e 0j = Ai j e i e j = Bi j e 0i [B• • ] = [A• • ]−1

Convention
d'Einstein Changement de base des composantes de v :
Algèbre v = vi e i = vi Bj i e 0j = (vi Bj i )ee0j
vectorielle
Tenseurs v0j = vi Bj i
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

10 / 66
 Changement de base (suite et n)

Rappels : e 0j = Ai j e i e j = Bi j e 0i [B• • ] = [A• • ]−1

Convention
d'Einstein Changement de base des composantes de v :
Algèbre v = vi e i = vi Bj i e 0j = (vi Bj i )ee0j
vectorielle
Tenseurs v0j = vi Bj i = Bj i vi
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

10 / 66
 Changement de base (suite et n)

Rappels : e 0j = Ai j e i e j = Bi j e 0i [B• • ] = [A• • ]−1

Convention
d'Einstein Changement de base des composantes de v :
Algèbre v = vi e i = vi Bj i e 0j = (vi Bj i )ee0j
vectorielle
Tenseurs v0j = vi Bj i = Bj i vi [v0• ] = [B• • ] [v• ]


⇔
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

10 / 66
 Changement de base (suite et n)

Rappels : e 0j = Ai j e i e j = Bi j e 0i [B• • ] = [A• • ]−1

Convention
d'Einstein Changement de base des composantes de v :
Algèbre v = vi e i = vi Bj i e 0j = (vi Bj i )ee0j
vectorielle
Tenseurs v0j = vi Bj i = Bj i vi
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen- Contravariance des composantes {v• }
taux
Tenseurs du
e 0j = Ai j e i et v0j = Bj i vi
second ordre

10 / 66
 Changement de base (suite et n)

Rappels : e 0j = Ai j e i e j = Bi j e 0i [B• • ] = [A• • ]−1

Convention
d'Einstein Changement de base des composantes de v :
Algèbre v = vi e i = vi Bj i e 0j = (vi Bj i )ee0j
vectorielle
Tenseurs v0j = vi Bj i = Bj i vi
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen- Contravariance des composantes {v• }
taux
Tenseurs du
e 0j = Ai j e i et v0j = Bj i vi
second ordre

Changement de base inverse

e j = Bi j e 0i et vj = Aj i v0i

10 / 66
 Changement de base (suite et n)

Rappels : e 0j = Ai j e i e j = Bi j e 0i [B• • ] = [A• • ]−1

Convention
d'Einstein Changement de base des composantes de v :
Algèbre v = vi e i = vi Bj i e 0j = (vi Bj i )ee0j
vectorielle
Tenseurs v0j = vi Bj i = Bj i vi
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen- Contravariance des composantes {v• }
taux
Tenseurs du
e 0j = Ai j e i et v0j = Bj i vi
second ordre

Changement de base inverse

e j = Bi j e 0i et vj = Aj i v0i (exercice)

10 / 66
 Base duale

Convention
d'Einstein
Algèbre
vectorielle
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

11 / 66
 Base duale
{ee• }, base duale de {ee• }
Convention
Les n vecteurs {ee• } dénis par : e i ·eej = δji
d'Einstein
Algèbre
vectorielle
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

11 / 66
 Base duale
{ee• }, base duale de {ee• }
Convention
Les n vecteurs {ee• } dénis par : e i ·eej = δji
d'Einstein
Algèbre
vectorielle
Composantes covariantes d'un vecteur
Tenseurs Composantes de v sur la base duale : v = vj e j
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

11 / 66
 Base duale
{ee• }, base duale de {ee• }
Convention
Les n vecteurs {ee• } dénis par : e i ·eej = δji
d'Einstein
Algèbre
vectorielle
Composantes covariantes d'un vecteur
Tenseurs Composantes de v sur la base duale : v = vj e j (= v j e j )
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

11 / 66
 Base duale
{ee• }, base duale de {ee• }
Convention
Les n vecteurs {ee• } dénis par : e i ·eej = δji
d'Einstein
Algèbre
vectorielle
Composantes covariantes d'un vecteur
Tenseurs Composantes de v sur la base duale : v = vj e j (= v j e j )
Opérations
tensorielles Propriétés :
Tenseurs
fondamen-
taux vk = v ·eek et vk = v ·eek (exercices, solutions dans le pdf)
Tenseurs du
second ordre

11 / 66
 Base duale
{ee• }, base duale de {ee• }
Convention
Les n vecteurs {ee• } dénis par : e i ·eej = δji
d'Einstein
Algèbre
vectorielle
Composantes covariantes d'un vecteur
Tenseurs Composantes de v sur la base duale : v = vj e j (= v j e j )
Opérations
tensorielles Propriétés :
Tenseurs
fondamen-
taux vk = v ·eek et vk = v ·eek (exercices, solutions dans le pdf)
Tenseurs du
second ordre Covariance des composantes {v• }
e 0k = Ai k e i et v0k = Ai k vi

11 / 66
 Base duale
{ee• }, base duale de {ee• }
Convention
Les n vecteurs {ee• } dénis par : e i ·eej = δji
d'Einstein
Algèbre
vectorielle
Composantes covariantes d'un vecteur
Tenseurs Composantes de v sur la base duale : v = vj e j (= v j e j )
Opérations
tensorielles Propriétés :
Tenseurs
fondamen-
taux vk = v ·eek et vk = v ·eek (exercices, solutions dans le pdf)
Tenseurs du
second ordre Covariance des composantes {v• }
e 0k = Ai k e i et v0k = Ai k vi (exercice, solution dans le pdf)

11 / 66
 Base duale
{ee• }, base duale de {ee• }
Convention
Les n vecteurs {ee• } dénis par : e i ·eej = δji
d'Einstein
Algèbre
vectorielle
Composantes covariantes d'un vecteur
Tenseurs Composantes de v sur la base duale : v = vj e j (= v j e j )
Opérations
tensorielles Propriétés :
Tenseurs
fondamen-
taux vk = v ·eek et vk = v ·eek (exercices, solutions dans le pdf)
Tenseurs du
second ordre Covariance des composantes {v• }
e 0k = Ai k e i et v0k = Ai k vi (exercice, solution dans le pdf)

Finalement :
v = vj e j
11 / 66
 Base duale
{ee• }, base duale de {ee• }
Convention
Les n vecteurs {ee• } dénis par : e i ·eej = δji
d'Einstein
Algèbre
vectorielle
Composantes covariantes d'un vecteur
Tenseurs Composantes de v sur la base duale : v = vj e j (= v j e j )
Opérations
tensorielles Propriétés :
Tenseurs
fondamen-
taux vk = v ·eek et vk = v ·eek (exercices, solutions dans le pdf)
Tenseurs du
second ordre Covariance des composantes {v• }
e 0k = Ai k e i et v0k = Ai k vi (exercice, solution dans le pdf)

Finalement :
v = vj e j = vj e j
11 / 66
 Base duale
{ee• }, base duale de {ee• }
Convention
Les n vecteurs {ee• } dénis par : e i ·eej = δji
d'Einstein
Algèbre
vectorielle
Composantes covariantes d'un vecteur
Tenseurs Composantes de v sur la base duale : v = vj e j (= v j e j )
Opérations
tensorielles Propriétés :
Tenseurs
fondamen-
taux vk = v ·eek et vk = v ·eek (exercices, solutions dans le pdf)
Tenseurs du
second ordre Covariance des composantes {v• }
e 0k = Ai k e i et v0k = Ai k vi (exercice, solution dans le pdf)

Finalement :
v = vj e j = vj e j = (vv ·eej )eej
11 / 66
 Base duale
{ee• }, base duale de {ee• }
Convention
Les n vecteurs {ee• } dénis par : e i ·eej = δji
d'Einstein
Algèbre
vectorielle
Composantes covariantes d'un vecteur
Tenseurs Composantes de v sur la base duale : v = vj e j (= v j e j )
Opérations
tensorielles Propriétés :
Tenseurs
fondamen-
taux vk = v ·eek et vk = v ·eek (exercices, solutions dans le pdf)
Tenseurs du
second ordre Covariance des composantes {v• }
e 0k = Ai k e i et v0k = Ai k vi (exercice, solution dans le pdf)

Finalement :
v = vj e j = vj e j = (vv ·eej )eej = (vv ·eej )eej
11 / 66
 Base duale
{ee• }, base duale de {ee• }
Convention
Les n vecteurs {ee• } dénis par : e i ·eej = δji
d'Einstein
Algèbre
vectorielle
Composantes covariantes d'un vecteur
Tenseurs Composantes de v sur la base duale : v = vj e j (= v j e j )
Opérations
tensorielles Propriétés :
Tenseurs
fondamen-
taux vk = v ·eek et vk = v ·eek (exercices, solutions dans le pdf)
Tenseurs du
second ordre Covariance des composantes {v• }
e 0k = Ai k e i et v0k = Ai k vi (exercice, solution dans le pdf)

Finalement :
v = vj e j = vj e j = (vv ·eej )eej = (vv ·eej )eej
11 / 66
 Tenseur

Convention
d'Einstein
Algèbre
vectorielle
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

12 / 66
 Tenseur

Convention Tenseur d'ordre p

d'Einstein
Algèbre Application p-linéaire de Vp dans R.
vectorielle
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

12 / 66
 Tenseur

Convention Tenseur d'ordre p

d'Einstein
Algèbre Application p-linéaire de Vp dans R.
vectorielle
Tenseurs
Opérations
tensorielles Rappel : linéarité
Tenseurs T (uu,vv +vv0 ,w
w, · · · ) = T (uu,vv,w T (uu,vv0 ,w
w, · · · ) +T w, · · · )
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

12 / 66
 Tenseur

Convention Tenseur d'ordre p

d'Einstein
Algèbre Application p-linéaire de Vp dans R.
vectorielle
Tenseurs
Opérations
tensorielles Rappel : linéarité
Tenseurs T (uu,vv +vv0 ,w
w, · · · ) = T (uu,vv,w T (uu,vv0 ,w
w, · · · ) +T w, · · · )
fondamen-
taux et T (uu, λ v ,ww, · · · ) = λ T (uu,vv,ww, · · · )
Tenseurs du
second ordre

12 / 66
 Tenseur

Convention Tenseur d'ordre p

d'Einstein
Algèbre Application p-linéaire de Vp dans R.
vectorielle
Tenseurs
Opérations
tensorielles Rappel : linéarité
Tenseurs T (uu,vv +vv0 ,w
w, · · · ) = T (uu,vv,w T (uu,vv0 ,w
w, · · · ) +T w, · · · )
fondamen-
taux et T (uu, λ v ,ww, · · · ) = λ T (uu,vv,ww, · · · )
Tenseurs du
second ordre
pour chaque vecteur argument de T .

12 / 66
 Tenseur

Convention Tenseur d'ordre p

d'Einstein
Algèbre Application p-linéaire de Vp dans R.
vectorielle
Tenseurs
Opérations
tensorielles Rappel : linéarité
Tenseurs T (uu,vv +vv0 ,w
w, · · · ) = T (uu,vv,w T (uu,vv0 ,w
w, · · · ) +T w, · · · )
fondamen-
taux et T (uu, λ v ,ww, · · · ) = λ T (uu,vv,ww, · · · )
Tenseurs du
second ordre
pour chaque vecteur argument de T .

Exemples :
T (xx,yy,zz) = 3xx · (2zz ∧yy) est un tenseur d'ordre 3.

12 / 66
 Tenseur

Convention Tenseur d'ordre p

d'Einstein
Algèbre Application p-linéaire de Vp dans R.
vectorielle
Tenseurs
Opérations
tensorielles Rappel : linéarité
Tenseurs T (uu,vv +vv0 ,w
w, · · · ) = T (uu,vv,w T (uu,vv0 ,w
w, · · · ) +T w, · · · )
fondamen-
taux et T (uu, λ v ,ww, · · · ) = λ T (uu,vv,ww, · · · )
Tenseurs du
second ordre
pour chaque vecteur argument de T .

Exemples :
T (xx,yy,zz) = 3xx · (2zz ∧yy) est un tenseur d'ordre 3.
T (xx,yy,zz) = 3xx · (2zz +yy) n'est pas un tenseur d'ordre 3.
12 / 66
 Composantes d'un tenseur
Exemple pour un tenseur d'ordre 3 :
T (xx,yy,zz)
Convention
d'Einstein
Algèbre
vectorielle
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

13 / 66
 Composantes d'un tenseur
Exemple pour un tenseur d'ordre 3 :
T (xx,yy,zz) = T (xi e i ,
Convention
d'Einstein
Algèbre
vectorielle
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

13 / 66
 Composantes d'un tenseur
Exemple pour un tenseur d'ordre 3 :
T (xx,yy,zz) = T (xi e i , yj e j ,
Convention
d'Einstein
Algèbre
vectorielle
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

13 / 66
 Composantes d'un tenseur
Exemple pour un tenseur d'ordre 3 :
T (xx,yy,zz) = T (xi e i , yj e j , zk e k )
Convention
d'Einstein
Algèbre
vectorielle
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

13 / 66
 Composantes d'un tenseur
Exemple pour un tenseur d'ordre 3 :
T (xx,yy,zz) = T (xi e i , yj e j , zk e k ) = T (eei ,eej ,eek ) xi yj zk (trilinéarité)
Convention
d'Einstein
Algèbre
vectorielle
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

13 / 66
 Composantes d'un tenseur
Exemple pour un tenseur d'ordre 3 :
T (xx,yy,zz) = T (xi e i , yj e j , zk e k ) = T (eei ,eej ,eek ) xi yj zk
Convention
d'Einstein
Algèbre
vectorielle
Tenseurs
Composantes covariantes du tenseur
Opérations Tijk = T (eei ,eej ,eek )
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

13 / 66
 Composantes d'un tenseur
Exemple pour un tenseur d'ordre 3 :
T (xx,yy,zz) = T (xi e i , yj e j , zk e k ) = T (eei ,eej ,eek ) xi yj zk
Convention
d'Einstein
Algèbre
vectorielle
Tenseurs
Composantes covariantes du tenseur
Opérations Tijk = T (eei ,eej ,eek ) (si n = 3, un tenseur d'ordre 3 a 27 composantes)
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

13 / 66
 Composantes d'un tenseur
Exemple pour un tenseur d'ordre 3 :
T (xx,yy,zz) = T (xi e i , yj e j , zk e k ) = T (eei ,eej ,eek ) xi yj zk
Convention
d'Einstein
Algèbre
vectorielle
Tenseurs
Composantes covariantes du tenseur
Opérations Tijk = T (eei ,eej ,eek ) (si n = 3, un tenseur d'ordre 3 a 27 composantes)
tensorielles Les tenseurs d'ordre p ont n p composantes.
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

13 / 66
 Composantes d'un tenseur
Exemple pour un tenseur d'ordre 3 :
T (xx,yy,zz) = T (xi e i , yj e j , zk e k ) = T (eei ,eej ,eek ) xi yj zk
Convention
d'Einstein
Algèbre
vectorielle
Tenseurs
Composantes covariantes du tenseur
Opérations Tijk = T (eei ,eej ,eek ) (si n = 3, un tenseur d'ordre 3 a 27 composantes)
tensorielles Les tenseurs d'ordre p ont n p composantes.
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
Composantes d'autres variances :
second ordre

13 / 66
 Composantes d'un tenseur
Exemple pour un tenseur d'ordre 3 :
T (xx,yy,zz) = T (xi e i , yj e j , zk e k ) = T (eei ,eej ,eek ) xi yj zk
Convention
d'Einstein = T (xi e i , yj e j , zk e k )
Algèbre
vectorielle
Tenseurs
Composantes covariantes du tenseur
Opérations Tijk = T (eei ,eej ,eek ) (si n = 3, un tenseur d'ordre 3 a 27 composantes)
tensorielles Les tenseurs d'ordre p ont n p composantes.
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
Composantes d'autres variances :
second ordre

13 / 66
 Composantes d'un tenseur
Exemple pour un tenseur d'ordre 3 :
T (xx,yy,zz) = T (xi e i , yj e j , zk e k ) = T (eei ,eej ,eek ) xi yj zk
Convention
d'Einstein = T (xi e i , yj e j , zk e k ) = T (eei ,eej ,eek ) xi yj zk
Algèbre
vectorielle
Tenseurs
Composantes covariantes du tenseur
Opérations Tijk = T (eei ,eej ,eek ) (si n = 3, un tenseur d'ordre 3 a 27 composantes)
tensorielles Les tenseurs d'ordre p ont n p composantes.
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
Composantes d'autres variances :
second ordre

13 / 66
 Composantes d'un tenseur
Exemple pour un tenseur d'ordre 3 :
T (xx,yy,zz) = T (xi e i , yj e j , zk e k ) = T (eei ,eej ,eek ) xi yj zk
Convention
d'Einstein = T (xi e i , yj e j , zk e k ) = T (eei ,eej ,eek ) xi yj zk
Algèbre
vectorielle
Tenseurs
Composantes covariantes du tenseur
Opérations Tijk = T (eei ,eej ,eek ) (si n = 3, un tenseur d'ordre 3 a 27 composantes)
tensorielles Les tenseurs d'ordre p ont n p composantes.
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
Composantes d'autres variances :
second ordre Ti jk = T (eei ,eej ,eek )

13 / 66
 Composantes d'un tenseur
Exemple pour un tenseur d'ordre 3 :
T (xx,yy,zz) = T (xi e i , yj e j , zk e k ) = T (eei ,eej ,eek ) xi yj zk
Convention
d'Einstein = T (xi e i , yj e j , zk e k ) = T (eei ,eej ,eek ) xi yj zk
Algèbre
vectorielle
Tenseurs
Composantes covariantes du tenseur
Opérations Tijk = T (eei ,eej ,eek ) (si n = 3, un tenseur d'ordre 3 a 27 composantes)
tensorielles Les tenseurs d'ordre p ont n p composantes.
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
Composantes d'autres variances :
second ordre Ti jk = T (eei ,eej ,eek )
T ij k = T (eei ,eej ,eek )

13 / 66
 Composantes d'un tenseur
Exemple pour un tenseur d'ordre 3 :
T (xx,yy,zz) = T (xi e i , yj e j , zk e k ) = T (eei ,eej ,eek ) xi yj zk
Convention
d'Einstein = T (xi e i , yj e j , zk e k ) = T (eei ,eej ,eek ) xi yj zk
Algèbre
vectorielle
Tenseurs
Composantes covariantes du tenseur
Opérations Tijk = T (eei ,eej ,eek ) (si n = 3, un tenseur d'ordre 3 a 27 composantes)
tensorielles Les tenseurs d'ordre p ont n p composantes.
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
Composantes d'autres variances :
second ordre Ti jk = T (eei ,eej ,eek )
T ij k = T (eei ,eej ,eek )
etc.

13 / 66
 Composantes d'un tenseur
Exemple pour un tenseur d'ordre 3 :
T (xx,yy,zz) = T (xi e i , yj e j , zk e k ) = T (eei ,eej ,eek ) xi yj zk
Convention
d'Einstein = T (xi e i , yj e j , zk e k ) = T (eei ,eej ,eek ) xi yj zk
Algèbre
vectorielle
Tenseurs
Composantes covariantes du tenseur
Opérations Tijk = T (eei ,eej ,eek ) (si n = 3, un tenseur d'ordre 3 a 27 composantes)
tensorielles Les tenseurs d'ordre p ont n p composantes.
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
Composantes d'autres variances :
second ordre Ti jk = T (eei ,eej ,eek )
T ij k = T (eei ,eej ,eek )
etc.
Application du tenseur T à 3 vecteurs :
T (xx,yy,zz) = Tijk xi yj zk
13 / 66
 Composantes d'un tenseur
Exemple pour un tenseur d'ordre 3 :
T (xx,yy,zz) = T (xi e i , yj e j , zk e k ) = T (eei ,eej ,eek ) xi yj zk
Convention
d'Einstein = T (xi e i , yj e j , zk e k ) = T (eei ,eej ,eek ) xi yj zk
Algèbre
vectorielle
Tenseurs
Composantes covariantes du tenseur
Opérations Tijk = T (eei ,eej ,eek ) (si n = 3, un tenseur d'ordre 3 a 27 composantes)
tensorielles Les tenseurs d'ordre p ont n p composantes.
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
Composantes d'autres variances :
second ordre Ti jk = T (eei ,eej ,eek )
T ij k = T (eei ,eej ,eek )
etc.
Application du tenseur T à 3 vecteurs :
T (xx,yy,zz) = Tijk xi yj zk = Ti jk xi yj zk
13 / 66
 Composantes d'un tenseur
Exemple pour un tenseur d'ordre 3 :
T (xx,yy,zz) = T (xi e i , yj e j , zk e k ) = T (eei ,eej ,eek ) xi yj zk
Convention
d'Einstein = T (xi e i , yj e j , zk e k ) = T (eei ,eej ,eek ) xi yj zk
Algèbre
vectorielle
Tenseurs
Composantes covariantes du tenseur
Opérations Tijk = T (eei ,eej ,eek ) (si n = 3, un tenseur d'ordre 3 a 27 composantes)
tensorielles Les tenseurs d'ordre p ont n p composantes.
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
Composantes d'autres variances :
second ordre Ti jk = T (eei ,eej ,eek )
T ij k = T (eei ,eej ,eek )
etc.
Application du tenseur T à 3 vecteurs :
T (xx,yy,zz) = Tijk xi yj zk = Ti jk xi yj zk = T ij k xi yj zk
13 / 66
 Composantes d'un tenseur
Exemple pour un tenseur d'ordre 3 :
T (xx,yy,zz) = T (xi e i , yj e j , zk e k ) = T (eei ,eej ,eek ) xi yj zk
Convention
d'Einstein = T (xi e i , yj e j , zk e k ) = T (eei ,eej ,eek ) xi yj zk
Algèbre
vectorielle
Tenseurs
Composantes covariantes du tenseur
Opérations Tijk = T (eei ,eej ,eek ) (si n = 3, un tenseur d'ordre 3 a 27 composantes)
tensorielles Les tenseurs d'ordre p ont n p composantes.
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
Composantes d'autres variances :
second ordre Ti jk = T (eei ,eej ,eek )
T ij k = T (eei ,eej ,eek )
etc.
Application du tenseur T à 3 vecteurs :
T (xx,yy,zz) = Tijk xi yj zk = Ti jk xi yj zk = T ij k xi yj zk = ···
13 / 66
 Espace vectoriel des tenseurs d'ordre p

Convention
d'Einstein
Algèbre
vectorielle
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

14 / 66
 Espace vectoriel des tenseurs d'ordre p

Addition de tenseurs de même ordre

Convention
d'Einstein
Algèbre
vectorielle
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

14 / 66
 Espace vectoriel des tenseurs d'ordre p

Addition de tenseurs de même ordre

Convention Q)(xx,yy, · · · ) = P (xx,yy, · · · ) +Q
P +Q
(P Q(xx,yy, · · · )
d'Einstein
Algèbre
vectorielle
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

14 / 66
 Espace vectoriel des tenseurs d'ordre p

Addition de tenseurs de même ordre

Convention Q)(xx,yy, · · · ) = P (xx,yy, · · · ) +Q
P +Q
(P Q(xx,yy, · · · ), ∀ (xx,yy, · · · )
d'Einstein
Algèbre
vectorielle
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

14 / 66
 Espace vectoriel des tenseurs d'ordre p

Addition de tenseurs de même ordre

Convention Q)(xx,yy, · · · ) = P (xx,yy, · · · ) +Q
P +Q
(P Q(xx,yy, · · · ), ∀ (xx,yy, · · · )
d'Einstein
Algèbre
vectorielle
Élément neutre :
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

14 / 66
 Espace vectoriel des tenseurs d'ordre p

Addition de tenseurs de même ordre

Convention Q)(xx,yy, · · · ) = P (xx,yy, · · · ) +Q
P +Q
(P Q(xx,yy, · · · ), ∀ (xx,yy, · · · )
d'Einstein
Algèbre
vectorielle
Élément neutre : le tenseur nul
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

14 / 66
 Espace vectoriel des tenseurs d'ordre p

Addition de tenseurs de même ordre

Convention Q)(xx,yy, · · · ) = P (xx,yy, · · · ) +Q
P +Q
(P Q(xx,yy, · · · ), ∀ (xx,yy, · · · )
d'Einstein
Algèbre
vectorielle
Élément neutre : le tenseur nul 0(xx,yy, · · · ) = 0, ∀ (xx,yy, · · · )
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

14 / 66
 Espace vectoriel des tenseurs d'ordre p

Addition de tenseurs de même ordre

Convention Q)(xx,yy, · · · ) = P (xx,yy, · · · ) +Q
P +Q
(P Q(xx,yy, · · · ), ∀ (xx,yy, · · · )
d'Einstein
Algèbre
vectorielle
Élément neutre : le tenseur nul 0(xx,yy, · · · ) = 0, ∀ (xx,yy, · · · )
Tenseurs
Opérations
Multiplication d'un tenseur par un réel
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

14 / 66
 Espace vectoriel des tenseurs d'ordre p

Addition de tenseurs de même ordre

Convention Q)(xx,yy, · · · ) = P (xx,yy, · · · ) +Q
P +Q
(P Q(xx,yy, · · · ), ∀ (xx,yy, · · · )
d'Einstein
Algèbre
vectorielle
Élément neutre : le tenseur nul 0(xx,yy, · · · ) = 0, ∀ (xx,yy, · · · )
Tenseurs
Opérations
Multiplication d'un tenseur par un réel
tensorielles (λ P )(xx,yy, · · · ) = λ P (xx,yy, · · · ), ∀ (xx,yy, · · · )
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

14 / 66
 Espace vectoriel des tenseurs d'ordre p

Addition de tenseurs de même ordre

Convention Q)(xx,yy, · · · ) = P (xx,yy, · · · ) +Q
P +Q
(P Q(xx,yy, · · · ), ∀ (xx,yy, · · · )
d'Einstein
Algèbre
vectorielle
Élément neutre : le tenseur nul 0(xx,yy, · · · ) = 0, ∀ (xx,yy, · · · )
Tenseurs
Opérations
Multiplication d'un tenseur par un réel
tensorielles (λ P )(xx,yy, · · · ) = λ P (xx,yy, · · · ), ∀ (xx,yy, · · · )
Tenseurs
fondamen-
taux Élément neutre :
Tenseurs du
second ordre

14 / 66
 Espace vectoriel des tenseurs d'ordre p

Addition de tenseurs de même ordre

Convention Q)(xx,yy, · · · ) = P (xx,yy, · · · ) +Q
P +Q
(P Q(xx,yy, · · · ), ∀ (xx,yy, · · · )
d'Einstein
Algèbre
vectorielle
Élément neutre : le tenseur nul 0(xx,yy, · · · ) = 0, ∀ (xx,yy, · · · )
Tenseurs
Opérations
Multiplication d'un tenseur par un réel
tensorielles (λ P )(xx,yy, · · · ) = λ P (xx,yy, · · · ), ∀ (xx,yy, · · · )
Tenseurs
fondamen-
taux Élément neutre : le réel 1.
Tenseurs du
second ordre

14 / 66
 Espace vectoriel des tenseurs d'ordre p

Addition de tenseurs de même ordre

Convention Q)(xx,yy, · · · ) = P (xx,yy, · · · ) +Q
P +Q
(P Q(xx,yy, · · · ), ∀ (xx,yy, · · · )
d'Einstein
Algèbre
vectorielle
Élément neutre : le tenseur nul 0(xx,yy, · · · ) = 0, ∀ (xx,yy, · · · )
Tenseurs
Opérations
Multiplication d'un tenseur par un réel
tensorielles (λ P )(xx,yy, · · · ) = λ P (xx,yy, · · · ), ∀ (xx,yy, · · · )
Tenseurs
fondamen-
taux Élément neutre : le réel 1.
Tenseurs du
second ordre Théorème
Muni de ces deux opérations, l'ensemble des tenseurs d'ordre p
est un espace vectoriel.

14 / 66
 Espace vectoriel des tenseurs d'ordre p

Addition de tenseurs de même ordre

Convention Q)(xx,yy, · · · ) = P (xx,yy, · · · ) +Q
P +Q
(P Q(xx,yy, · · · ), ∀ (xx,yy, · · · )
d'Einstein
Algèbre
vectorielle
Élément neutre : le tenseur nul 0(xx,yy, · · · ) = 0, ∀ (xx,yy, · · · )
Tenseurs
Opérations
Multiplication d'un tenseur par un réel
tensorielles (λ P )(xx,yy, · · · ) = λ P (xx,yy, · · · ), ∀ (xx,yy, · · · )
Tenseurs
fondamen-
taux Élément neutre : le réel 1.
Tenseurs du
second ordre Théorème
Muni de ces deux opérations, l'ensemble des tenseurs d'ordre p
est un espace vectoriel.
Notation : V⊗p

14 / 66
 Espace vectoriel des tenseurs d'ordre p

Addition de tenseurs de même ordre

Convention Q)(xx,yy, · · · ) = P (xx,yy, · · · ) +Q
P +Q
(P Q(xx,yy, · · · ), ∀ (xx,yy, · · · )
d'Einstein
Algèbre
vectorielle
Élément neutre : le tenseur nul 0(xx,yy, · · · ) = 0, ∀ (xx,yy, · · · )
Tenseurs
Opérations
Multiplication d'un tenseur par un réel
tensorielles (λ P )(xx,yy, · · · ) = λ P (xx,yy, · · · ), ∀ (xx,yy, · · · )
Tenseurs
fondamen-
taux Élément neutre : le réel 1.
Tenseurs du
second ordre Théorème
Muni de ces deux opérations, l'ensemble des tenseurs d'ordre p
est un espace vectoriel.
Notation : V⊗p
On va construire des bases de l'espace vectoriel V⊗p .
14 / 66
 Produit tensoriel de vecteurs

Convention
d'Einstein
Algèbre
vectorielle
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

15 / 66
 Produit tensoriel de vecteurs

Produit tensoriel de 2 vecteurs ( produit dyadique )

Convention
d'Einstein
Algèbre
vectorielle
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

15 / 66
 Produit tensoriel de vecteurs

Produit tensoriel de 2 vecteurs ( produit dyadique )

Convention (vv ⊗w
w)(xx,yy) = (vv ·xx) (w
w ·yy), ∀ (xx,yy)
d'Einstein
Algèbre
vectorielle
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

15 / 66
 Produit tensoriel de vecteurs

Produit tensoriel de 2 vecteurs ( produit dyadique )

Convention (vv ⊗w
w)(xx,yy) = (vv ·xx) (w
w ·yy), ∀ (xx,yy)
d'Einstein
w est un tenseur du second ordre.
v ⊗w
Algèbre
vectorielle
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

15 / 66
 Produit tensoriel de vecteurs

Produit tensoriel de 2 vecteurs ( produit dyadique )

Convention (vv ⊗w
w)(xx,yy) = (vv ·xx) (w
w ·yy), ∀ (xx,yy)
d'Einstein
w est un tenseur du second ordre. (⊗
v ⊗w est non commutatif)
Algèbre
vectorielle
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

15 / 66
 Produit tensoriel de vecteurs

Produit tensoriel de 2 vecteurs ( produit dyadique )

Convention (vv ⊗w
w)(xx,yy) = (vv ·xx) (w
w ·yy), ∀ (xx,yy)
d'Einstein
w est un tenseur du second ordre. (⊗
v ⊗w est non commutatif)
Algèbre
vectorielle
Tenseurs
Composantes :
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

15 / 66
 Produit tensoriel de vecteurs

Produit tensoriel de 2 vecteurs ( produit dyadique )

Convention (vv ⊗w
w)(xx,yy) = (vv ·xx) (w
w ·yy), ∀ (xx,yy)
d'Einstein
w est un tenseur du second ordre. (⊗
v ⊗w est non commutatif)
Algèbre
vectorielle
Tenseurs
Composantes :
(vv ⊗w
w)ij = (vv ⊗w
w)(eei ,eej )
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

15 / 66
 Produit tensoriel de vecteurs

Produit tensoriel de 2 vecteurs ( produit dyadique )

Convention (vv ⊗w
w)(xx,yy) = (vv ·xx) (w
w ·yy), ∀ (xx,yy)
d'Einstein
w est un tenseur du second ordre. (⊗
v ⊗w est non commutatif)
Algèbre
vectorielle
Tenseurs
Composantes :
(vv ⊗w
w)ij = (vv ⊗w
w)(eei ,eej ) = (vv ·eei ) (w
w ·eej )
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

15 / 66
 Produit tensoriel de vecteurs

Produit tensoriel de 2 vecteurs ( produit dyadique )

Convention (vv ⊗w
w)(xx,yy) = (vv ·xx) (w
w ·yy), ∀ (xx,yy)
d'Einstein
w est un tenseur du second ordre. (⊗
v ⊗w est non commutatif)
Algèbre
vectorielle
Tenseurs
Composantes :
(vv ⊗w
w)ij = (vv ⊗w
w)(eei ,eej ) = (vv ·eei ) (w
w ·eej ) = vi wj
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

15 / 66
 Produit tensoriel de vecteurs

Produit tensoriel de 2 vecteurs ( produit dyadique )

Convention (vv ⊗w
w)(xx,yy) = (vv ·xx) (w
w ·yy), ∀ (xx,yy)
d'Einstein
w est un tenseur du second ordre. (⊗
v ⊗w est non commutatif)
Algèbre
vectorielle
Tenseurs
Composantes :
(vv ⊗w
w)ij = (vv ⊗w
w)(eei ,eej ) = (vv ·eei ) (w
w ·eej ) = vi wj
Opérations
tensorielles Autres variances : (exercices)
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

15 / 66
 Produit tensoriel de vecteurs

Produit tensoriel de 2 vecteurs ( produit dyadique )

Convention (vv ⊗w
w)(xx,yy) = (vv ·xx) (w
w ·yy), ∀ (xx,yy)
d'Einstein
w est un tenseur du second ordre. (⊗
v ⊗w est non commutatif)
Algèbre
vectorielle
Tenseurs
Composantes :
(vv ⊗w
w)ij = (vv ⊗w
w)(eei ,eej ) = (vv ·eei ) (w
w ·eej ) = vi wj
Opérations
tensorielles Autres variances : (exercices)
Tenseurs w)ij = vi w j
(vv ⊗w
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

15 / 66
 Produit tensoriel de vecteurs

Produit tensoriel de 2 vecteurs ( produit dyadique )

Convention (vv ⊗w
w)(xx,yy) = (vv ·xx) (w
w ·yy), ∀ (xx,yy)
d'Einstein
w est un tenseur du second ordre. (⊗
v ⊗w est non commutatif)
Algèbre
vectorielle
Tenseurs
Composantes :
(vv ⊗w
w)ij = (vv ⊗w
w)(eei ,eej ) = (vv ·eei ) (w
w ·eej ) = vi wj
Opérations
tensorielles Autres variances : (exercices)
Tenseurs w)ij = vi w j
(vv ⊗w w)i j = vi wj
(vv ⊗w
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

15 / 66
 Produit tensoriel de vecteurs

Produit tensoriel de 2 vecteurs ( produit dyadique )

Convention (vv ⊗w
w)(xx,yy) = (vv ·xx) (w
w ·yy), ∀ (xx,yy)
d'Einstein
w est un tenseur du second ordre. (⊗
v ⊗w est non commutatif)
Algèbre
vectorielle
Tenseurs
Composantes :
(vv ⊗w
w)ij = (vv ⊗w
w)(eei ,eej ) = (vv ·eei ) (w
w ·eej ) = vi wj
Opérations
tensorielles Autres variances : (exercices)
Tenseurs w)ij = vi w j
(vv ⊗w w)i j = vi wj
(vv ⊗w w)i j = vi w j
(vv ⊗w
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

15 / 66
 Produit tensoriel de vecteurs

Produit tensoriel de 2 vecteurs ( produit dyadique )

Convention (vv ⊗w
w)(xx,yy) = (vv ·xx) (w
w ·yy), ∀ (xx,yy)
d'Einstein
w est un tenseur du second ordre. (⊗
v ⊗w est non commutatif)
Algèbre
vectorielle
Tenseurs
Composantes :
(vv ⊗w
w)ij = (vv ⊗w
w)(eei ,eej ) = (vv ·eei ) (w
w ·eej ) = vi wj
Opérations
tensorielles Autres variances : (exercices)
Tenseurs w)ij = vi w j
(vv ⊗w w)i j = vi wj
(vv ⊗w w)i j = vi w j
(vv ⊗w
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre Produit tensoriel de p vecteurs

15 / 66
 Produit tensoriel de vecteurs

Produit tensoriel de 2 vecteurs ( produit dyadique )

Convention (vv ⊗w
w)(xx,yy) = (vv ·xx) (w
w ·yy), ∀ (xx,yy)
d'Einstein
w est un tenseur du second ordre. (⊗
v ⊗w est non commutatif)
Algèbre
vectorielle
Tenseurs
Composantes :
(vv ⊗w
w)ij = (vv ⊗w
w)(eei ,eej ) = (vv ·eei ) (w
w ·eej ) = vi wj
Opérations
tensorielles Autres variances : (exercices)
Tenseurs w)ij = vi w j
(vv ⊗w w)i j = vi wj
(vv ⊗w w)i j = vi w j
(vv ⊗w
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre Produit tensoriel de p vecteurs
(uu ⊗vv ⊗w
w ⊗ · · · )(xx,yy,zz, · · · ) = (uu ·xx) (vv ·yy) (w
w ·zz) · · ·

15 / 66
 Produit tensoriel de vecteurs

Produit tensoriel de 2 vecteurs ( produit dyadique )

Convention (vv ⊗w
w)(xx,yy) = (vv ·xx) (w
w ·yy), ∀ (xx,yy)
d'Einstein
w est un tenseur du second ordre. (⊗
v ⊗w est non commutatif)
Algèbre
vectorielle
Tenseurs
Composantes :
(vv ⊗w
w)ij = (vv ⊗w
w)(eei ,eej ) = (vv ·eei ) (w
w ·eej ) = vi wj
Opérations
tensorielles Autres variances : (exercices)
Tenseurs w)ij = vi w j
(vv ⊗w w)i j = vi wj
(vv ⊗w w)i j = vi w j
(vv ⊗w
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre Produit tensoriel de p vecteurs
(uu ⊗vv ⊗w
w ⊗ · · · )(xx,yy,zz, · · · ) = (uu ·xx) (vv ·yy) (w
w ·zz) · · ·
(uu ⊗vv ⊗ww ⊗ · · · ) est un tenseur d'ordre p.

15 / 66
 Produit tensoriel de vecteurs

Produit tensoriel de 2 vecteurs ( produit dyadique )

Convention (vv ⊗w
w)(xx,yy) = (vv ·xx) (w
w ·yy), ∀ (xx,yy)
d'Einstein
w est un tenseur du second ordre. (⊗
v ⊗w est non commutatif)
Algèbre
vectorielle
Tenseurs
Composantes :
(vv ⊗w
w)ij = (vv ⊗w
w)(eei ,eej ) = (vv ·eei ) (w
w ·eej ) = vi wj
Opérations
tensorielles Autres variances : (exercices)
Tenseurs w)ij = vi w j
(vv ⊗w w)i j = vi wj
(vv ⊗w w)i j = vi w j
(vv ⊗w
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre Produit tensoriel de p vecteurs
(uu ⊗vv ⊗w
w ⊗ · · · )(xx,yy,zz, · · · ) = (uu ·xx) (vv ·yy) (w
w ·zz) · · ·
(uu ⊗vv ⊗ww ⊗ · · · ) est un tenseur d'ordre p.
Composantes : (pour un produit tensoriel de trois vecteurs)

15 / 66
 Produit tensoriel de vecteurs

Produit tensoriel de 2 vecteurs ( produit dyadique )

Convention (vv ⊗w
w)(xx,yy) = (vv ·xx) (w
w ·yy), ∀ (xx,yy)
d'Einstein
w est un tenseur du second ordre. (⊗
v ⊗w est non commutatif)
Algèbre
vectorielle
Tenseurs
Composantes :
(vv ⊗w
w)ij = (vv ⊗w
w)(eei ,eej ) = (vv ·eei ) (w
w ·eej ) = vi wj
Opérations
tensorielles Autres variances : (exercices)
Tenseurs w)ij = vi w j
(vv ⊗w w)i j = vi wj
(vv ⊗w w)i j = vi w j
(vv ⊗w
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre Produit tensoriel de p vecteurs
(uu ⊗vv ⊗w
w ⊗ · · · )(xx,yy,zz, · · · ) = (uu ·xx) (vv ·yy) (w
w ·zz) · · ·
(uu ⊗vv ⊗ww ⊗ · · · ) est un tenseur d'ordre p.
Composantes : (pour un produit tensoriel de trois vecteurs)

(uu ⊗vv ⊗w
w)ijk = ui vj wk
15 / 66
 Produit tensoriel de vecteurs

Produit tensoriel de 2 vecteurs ( produit dyadique )

Convention (vv ⊗w
w)(xx,yy) = (vv ·xx) (w
w ·yy), ∀ (xx,yy)
d'Einstein
w est un tenseur du second ordre. (⊗
v ⊗w est non commutatif)
Algèbre
vectorielle
Tenseurs
Composantes :
(vv ⊗w
w)ij = (vv ⊗w
w)(eei ,eej ) = (vv ·eei ) (w
w ·eej ) = vi wj
Opérations
tensorielles Autres variances : (exercices)
Tenseurs w)ij = vi w j
(vv ⊗w w)i j = vi wj
(vv ⊗w w)i j = vi w j
(vv ⊗w
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre Produit tensoriel de p vecteurs
(uu ⊗vv ⊗w
w ⊗ · · · )(xx,yy,zz, · · · ) = (uu ·xx) (vv ·yy) (w
w ·zz) · · ·
(uu ⊗vv ⊗ww ⊗ · · · ) est un tenseur d'ordre p.
Composantes : (pour un produit tensoriel de trois vecteurs)

(uu ⊗vv ⊗w
w)ijk = ui vj wk w)ij k = ui vj wk
(uu ⊗vv ⊗w
15 / 66
 Produit tensoriel de vecteurs

Produit tensoriel de 2 vecteurs ( produit dyadique )

Convention (vv ⊗w
w)(xx,yy) = (vv ·xx) (w
w ·yy), ∀ (xx,yy)
d'Einstein
w est un tenseur du second ordre. (⊗
v ⊗w est non commutatif)
Algèbre
vectorielle
Tenseurs
Composantes :
(vv ⊗w
w)ij = (vv ⊗w
w)(eei ,eej ) = (vv ·eei ) (w
w ·eej ) = vi wj
Opérations
tensorielles Autres variances : (exercices)
Tenseurs w)ij = vi w j
(vv ⊗w w)i j = vi wj
(vv ⊗w w)i j = vi w j
(vv ⊗w
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre Produit tensoriel de p vecteurs
(uu ⊗vv ⊗w
w ⊗ · · · )(xx,yy,zz, · · · ) = (uu ·xx) (vv ·yy) (w
w ·zz) · · ·
(uu ⊗vv ⊗ww ⊗ · · · ) est un tenseur d'ordre p.
Composantes : (pour un produit tensoriel de trois vecteurs)

(uu ⊗vv ⊗w
w)ijk = ui vj wk w)ij k = ui vj wk
(uu ⊗vv ⊗w etc.
15 / 66
 Une base pour les tenseurs d'ordre p

Convention
d'Einstein
Algèbre
vectorielle
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

16 / 66
 Une base pour les tenseurs d'ordre p
Démonstration pour p = 3
Convention
d'Einstein
Algèbre
vectorielle
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

16 / 66
 Une base pour les tenseurs d'ordre p
Démonstration pour p = 3
(eei ⊗eej ⊗eek )(xx,yy,zz) = (eei ·xx) (eej ·yy) (eek ·zz)
Convention
d'Einstein
Algèbre
vectorielle
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

16 / 66
 Une base pour les tenseurs d'ordre p
Démonstration pour p = 3
(eei ⊗eej ⊗eek )(xx,yy,zz) = (eei ·xx) (eej ·yy) (eek ·zz) = xi yj zk
Convention
d'Einstein
Algèbre
vectorielle
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

16 / 66
 Une base pour les tenseurs d'ordre p
Démonstration pour p = 3
(eei ⊗eej ⊗eek )(xx,yy,zz) = (eei ·xx) (eej ·yy) (eek ·zz) = xi yj zk
Convention
d'Einstein Soit T un tenseur d'ordre 3 :
Algèbre T (xx,yy,zz) = Tijk xi yj zk
vectorielle
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

16 / 66
 Une base pour les tenseurs d'ordre p
Démonstration pour p = 3
(eei ⊗eej ⊗eek )(xx,yy,zz) = (eei ·xx) (eej ·yy) (eek ·zz) = xi yj zk
Convention
d'Einstein Soit T un tenseur d'ordre 3 :
Algèbre T (xx,yy,zz) = Tijk xi yj zk
vectorielle
Tenseurs
= Tijk (eei ⊗eej ⊗eek )(xx,yy,zz), ∀ (xx,yy,zz)
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

16 / 66
 Une base pour les tenseurs d'ordre p
Démonstration pour p = 3
(eei ⊗eej ⊗eek )(xx,yy,zz) = (eei ·xx) (eej ·yy) (eek ·zz) = xi yj zk
Convention
d'Einstein Soit T un tenseur d'ordre 3 :
Algèbre T (xx,yy,zz) = Tijk xi yj zk
vectorielle
Tenseurs
= Tijk (eei ⊗eej ⊗eek )(xx,yy,zz), ∀ (xx,yy,zz)
Opérations
tensorielles
Finalement,
T = Tijk (eei ⊗eej ⊗eek )
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

16 / 66
 Une base pour les tenseurs d'ordre p
Démonstration pour p = 3
(eei ⊗eej ⊗eek )(xx,yy,zz) = (eei ·xx) (eej ·yy) (eek ·zz) = xi yj zk
Convention
d'Einstein Soit T un tenseur d'ordre 3 :
Algèbre T (xx,yy,zz) = Tijk xi yj zk
vectorielle
Tenseurs
= Tijk (eei ⊗eej ⊗eek )(xx,yy,zz), ∀ (xx,yy,zz)
Opérations
tensorielles
Finalement,
T = Tijk (eei ⊗eej ⊗eek )
Tenseurs
fondamen-
taux
Les nombres Tijk sont les composantes (ici covariantes) du
Tenseurs du
second ordre tenseur T (d'ordre 3) sur les n3 tenseurs de base {ee• ⊗ee• ⊗ee• }.

16 / 66
 Une base pour les tenseurs d'ordre p
Démonstration pour p = 3
(eei ⊗eej ⊗eek )(xx,yy,zz) = (eei ·xx) (eej ·yy) (eek ·zz) = xi yj zk
Convention
d'Einstein Soit T un tenseur d'ordre 3 :
Algèbre T (xx,yy,zz) = Tijk xi yj zk
vectorielle
Tenseurs
= Tijk (eei ⊗eej ⊗eek )(xx,yy,zz), ∀ (xx,yy,zz)
Opérations
tensorielles
Finalement,
T = Tijk (eei ⊗eej ⊗eek )
Tenseurs
fondamen-
taux
Les nombres Tijk sont les composantes (ici covariantes) du
Tenseurs du
second ordre tenseur T (d'ordre 3) sur les n3 tenseurs de base {ee• ⊗ee• ⊗ee• }.
Autres variances ⇒ autres bases tensorielles :
T = Tijk (eei ⊗eej ⊗eek )

16 / 66
 Une base pour les tenseurs d'ordre p
Démonstration pour p = 3
(eei ⊗eej ⊗eek )(xx,yy,zz) = (eei ·xx) (eej ·yy) (eek ·zz) = xi yj zk
Convention
d'Einstein Soit T un tenseur d'ordre 3 :
Algèbre T (xx,yy,zz) = Tijk xi yj zk
vectorielle
Tenseurs
= Tijk (eei ⊗eej ⊗eek )(xx,yy,zz), ∀ (xx,yy,zz)
Opérations
tensorielles
Finalement,
T = Tijk (eei ⊗eej ⊗eek )
Tenseurs
fondamen-
taux
Les nombres Tijk sont les composantes (ici covariantes) du
Tenseurs du
second ordre tenseur T (d'ordre 3) sur les n3 tenseurs de base {ee• ⊗ee• ⊗ee• }.
Autres variances ⇒ autres bases tensorielles :
T = Tijk (eei ⊗eej ⊗eek ) = Tij k (eei ⊗eej ⊗eek )

16 / 66
 Une base pour les tenseurs d'ordre p
Démonstration pour p = 3
(eei ⊗eej ⊗eek )(xx,yy,zz) = (eei ·xx) (eej ·yy) (eek ·zz) = xi yj zk
Convention
d'Einstein Soit T un tenseur d'ordre 3 :
Algèbre T (xx,yy,zz) = Tijk xi yj zk
vectorielle
Tenseurs
= Tijk (eei ⊗eej ⊗eek )(xx,yy,zz), ∀ (xx,yy,zz)
Opérations
tensorielles
Finalement,
T = Tijk (eei ⊗eej ⊗eek )
Tenseurs
fondamen-
taux
Les nombres Tijk sont les composantes (ici covariantes) du
Tenseurs du
second ordre tenseur T (d'ordre 3) sur les n3 tenseurs de base {ee• ⊗ee• ⊗ee• }.
Autres variances ⇒ autres bases tensorielles :
T = Tijk (eei ⊗eej ⊗eek ) = Tij k (eei ⊗eej ⊗eek ) = etc.

16 / 66
 Une base pour les tenseurs d'ordre p
Démonstration pour p = 3
(eei ⊗eej ⊗eek )(xx,yy,zz) = (eei ·xx) (eej ·yy) (eek ·zz) = xi yj zk
Convention
d'Einstein Soit T un tenseur d'ordre 3 :
Algèbre T (xx,yy,zz) = Tijk xi yj zk
vectorielle
Tenseurs
= Tijk (eei ⊗eej ⊗eek )(xx,yy,zz), ∀ (xx,yy,zz)
Opérations
tensorielles
Finalement,
T = Tijk (eei ⊗eej ⊗eek )
Tenseurs
fondamen-
taux
Les nombres Tijk sont les composantes (ici covariantes) du
Tenseurs du
second ordre tenseur T (d'ordre 3) sur les n3 tenseurs de base {ee• ⊗ee• ⊗ee• }.
Autres variances ⇒ autres bases tensorielles :
T = Tijk (eei ⊗eej ⊗eek ) = Tij k (eei ⊗eej ⊗eek ) = etc.
(ecacité de la convention d'Einstein)

16 / 66
 Une base pour les tenseurs d'ordre p
Démonstration pour p = 3
(eei ⊗eej ⊗eek )(xx,yy,zz) = (eei ·xx) (eej ·yy) (eek ·zz) = xi yj zk
Convention
d'Einstein Soit T un tenseur d'ordre 3 :
Algèbre T (xx,yy,zz) = Tijk xi yj zk
vectorielle
Tenseurs
= Tijk (eei ⊗eej ⊗eek )(xx,yy,zz), ∀ (xx,yy,zz)
Opérations
tensorielles
Finalement,
T = Tijk (eei ⊗eej ⊗eek )
Tenseurs
fondamen-
taux
Les nombres Tijk sont les composantes (ici covariantes) du
Tenseurs du
second ordre tenseur T (d'ordre 3) sur les n3 tenseurs de base {ee• ⊗ee• ⊗ee• }.
Autres variances ⇒ autres bases tensorielles :
T = Tijk (eei ⊗eej ⊗eek ) = Tij k (eei ⊗eej ⊗eek ) = etc.
(ecacité de la convention d'Einstein)
On généralise sans diculté à l'ordre p.
16 / 66
 Une base pour les tenseurs d'ordre p
Démonstration pour p = 3
(eei ⊗eej ⊗eek )(xx,yy,zz) = (eei ·xx) (eej ·yy) (eek ·zz) = xi yj zk
Convention
d'Einstein Soit T un tenseur d'ordre 3 :
Algèbre T (xx,yy,zz) = Tijk xi yj zk
vectorielle
Tenseurs
= Tijk (eei ⊗eej ⊗eek )(xx,yy,zz), ∀ (xx,yy,zz)
Opérations
tensorielles
Finalement,
T = Tijk (eei ⊗eej ⊗eek )
Tenseurs
fondamen-
taux
Les nombres Tijk sont les composantes (ici covariantes) du
Tenseurs du
second ordre tenseur T (d'ordre 3) sur les n3 tenseurs de base {ee• ⊗ee• ⊗ee• }.
Autres variances ⇒ autres bases tensorielles :
T = Tijk (eei ⊗eej ⊗eek ) = Tij k (eei ⊗eej ⊗eek ) = etc.
(ecacité de la convention d'Einstein)
On généralise sans diculté à l'ordre p. dim(V⊗p ) = np
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 Changement de base des composantes de
tenseurs

Convention
d'Einstein
Algèbre
vectorielle
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

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 Changement de base des composantes de
tenseurs
Démonstration pour un tenseur d'ordre 3 :
T = Ti jk e i ⊗eej ⊗eek
Convention
d'Einstein
Algèbre
vectorielle
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

17 / 66
 Changement de base des composantes de
tenseurs
Démonstration pour un tenseur d'ordre 3 :
T = Ti jk e i ⊗eej ⊗eek
Convention
d'Einstein = Ti jk (Ai p e 0p ) ⊗
Algèbre
vectorielle
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

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 Changement de base des composantes de
tenseurs
Démonstration pour un tenseur d'ordre 3 :
T = Ti jk e i ⊗eej ⊗eek
Convention
d'Einstein = Ti jk (Ai p e 0p ) ⊗ (Bq j e 0q ) ⊗
Algèbre
vectorielle
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

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 Changement de base des composantes de
tenseurs
Démonstration pour un tenseur d'ordre 3 :
T = Ti jk e i ⊗eej ⊗eek
Convention
d'Einstein = Ti jk (Ai p e 0p ) ⊗ (Bq j e 0q ) ⊗ (Br k e 0r )
Algèbre
vectorielle
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

17 / 66
 Changement de base des composantes de
tenseurs
Démonstration pour un tenseur d'ordre 3 :
T = Ti jk e i ⊗eej ⊗eek
Convention
d'Einstein = Ti jk (Ai p e 0p ) ⊗ (Bq j e 0q ) ⊗ (Br k e 0r )
Algèbre = (Ai p Bq j Br k Ti jk ) (ee0p ⊗ee0q ⊗ee0r )
vectorielle
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

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 Changement de base des composantes de
tenseurs
Démonstration pour un tenseur d'ordre 3 :
T = Ti jk e i ⊗eej ⊗eek
Convention
d'Einstein = Ti jk (Ai p e 0p ) ⊗ (Bq j e 0q ) ⊗ (Br k e 0r )
Algèbre = (Ai p Bq j Br k Ti jk ) (ee0p ⊗ee0q ⊗ee0r )
vectorielle
Tenseurs
T 0 p qr = Ai p Bq j Br k Ti jk
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

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 Changement de base des composantes de
tenseurs
Démonstration pour un tenseur d'ordre 3 :
T = Ti jk e i ⊗eej ⊗eek
Convention
d'Einstein = Ti jk (Ai p e 0p ) ⊗ (Bq j e 0q ) ⊗ (Br k e 0r )
Algèbre = (Ai p Bq j Br k Ti jk ) (ee0p ⊗ee0q ⊗ee0r )
vectorielle
Tenseurs
T 0 p qr = Ai p Bq j Br k Ti jk
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen- Construction des formules de changement de base
taux
Tenseurs du
second ordre

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 Changement de base des composantes de
tenseurs
Démonstration pour un tenseur d'ordre 3 :
T = Ti jk e i ⊗eej ⊗eek
Convention
d'Einstein = Ti jk (Ai p e 0p ) ⊗ (Bq j e 0q ) ⊗ (Br k e 0r )
Algèbre = (Ai p Bq j Br k Ti jk ) (ee0p ⊗ee0q ⊗ee0r )
vectorielle
Tenseurs
T 0 p qr = Ai p Bq j Br k Ti jk
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen- Construction des formules de changement de base
taux
Tenseurs du les indices covariants sont sommés avec des A• • ,
second ordre

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 Changement de base des composantes de
tenseurs
Démonstration pour un tenseur d'ordre 3 :
T = Ti jk e i ⊗eej ⊗eek
Convention
d'Einstein = Ti jk (Ai p e 0p ) ⊗ (Bq j e 0q ) ⊗ (Br k e 0r )
Algèbre = (Ai p Bq j Br k Ti jk ) (ee0p ⊗ee0q ⊗ee0r )
vectorielle
Tenseurs
T 0 p qr = Ai p Bq j Br k Ti jk
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen- Construction des formules de changement de base
taux
Tenseurs du les indices covariants sont sommés avec des A• • ,
second ordre
les indices contravariants sont sommés avec des B• • ,

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 Changement de base des composantes de
tenseurs
Démonstration pour un tenseur d'ordre 3 :
T = Ti jk e i ⊗eej ⊗eek
Convention
d'Einstein = Ti jk (Ai p e 0p ) ⊗ (Bq j e 0q ) ⊗ (Br k e 0r )
Algèbre = (Ai p Bq j Br k Ti jk ) (ee0p ⊗ee0q ⊗ee0r )
vectorielle
Tenseurs
T 0 p qr = Ai p Bq j Br k Ti jk
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen- Construction des formules de changement de base
taux
Tenseurs du les indices covariants sont sommés avec des A• • ,
second ordre
les indices contravariants sont sommés avec des B• • ,

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 Changement de base des composantes de
tenseurs
Démonstration pour un tenseur d'ordre 3 :
T = Ti jk e i ⊗eej ⊗eek
Convention
d'Einstein = Ti jk (Ai p e 0p ) ⊗ (Bq j e 0q ) ⊗ (Br k e 0r )
Algèbre = (Ai p Bq j Br k Ti jk ) (ee0p ⊗ee0q ⊗ee0r )
vectorielle
Tenseurs
T 0 p qr = Ai p Bq j Br k Ti jk
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen- Construction des formules de changement de base
taux
Tenseurs du les indices covariants sont sommés avec des A• • ,
second ordre
les indices contravariants sont sommés avec des B• • ,
en respectant les règles de la convention d'Einstein.

17 / 66
 Changement de base des composantes de
tenseurs
Démonstration pour un tenseur d'ordre 3 :
T = Ti jk e i ⊗eej ⊗eek
Convention
d'Einstein = Ti jk (Ai p e 0p ) ⊗ (Bq j e 0q ) ⊗ (Br k e 0r )
Algèbre = (Ai p Bq j Br k Ti jk ) (ee0p ⊗ee0q ⊗ee0r )
vectorielle
Tenseurs
T 0 p qr = Ai p Bq j Br k Ti jk
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen- Construction des formules de changement de base
taux
Tenseurs du les indices covariants sont sommés avec des A• • ,
second ordre
les indices contravariants sont sommés avec des B• • ,
en respectant les règles de la convention d'Einstein.
On généralise aisément à l'ordre p : il faut p termes A• • ou B• •
selon les variances des composantes.
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 Tenseurs d'ordre 1

Convention
d'Einstein
Algèbre
vectorielle
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

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 Tenseurs d'ordre 1
Rappel : Si T est un tenseur d'ordre 1,
Convention
d'Einstein
Algèbre
vectorielle
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

18 / 66
 Tenseurs d'ordre 1
Rappel : Si T est un tenseur d'ordre 1, (forme linéaire)

Convention
d'Einstein
Algèbre
vectorielle
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

18 / 66
 Tenseurs d'ordre 1
Rappel : Si T est un tenseur d'ordre 1, (forme linéaire)
T (xx)
Convention
d'Einstein
Algèbre
vectorielle
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

18 / 66
 Tenseurs d'ordre 1
Rappel : Si T est un tenseur d'ordre 1, (forme linéaire)
T (xx) = T (xi e i )
Convention
d'Einstein
Algèbre
vectorielle
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

18 / 66
 Tenseurs d'ordre 1
Rappel : Si T est un tenseur d'ordre 1, (forme linéaire)
T (xx) = T (xi e i ) = T (eei ) xi
Convention
d'Einstein
Algèbre
vectorielle
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

18 / 66
 Tenseurs d'ordre 1
Rappel : Si T est un tenseur d'ordre 1, (forme linéaire)
T (xx) = T (xi e i ) = T (eei ) xi = Ti xi
Convention
d'Einstein
Algèbre
vectorielle
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

18 / 66
 Tenseurs d'ordre 1
Rappel : Si T est un tenseur d'ordre 1, (forme linéaire)
T (xx) = T (xi e i ) = T (eei ) xi = Ti xi (T a n composantes)
Convention
d'Einstein
Algèbre
vectorielle
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

18 / 66
 Tenseurs d'ordre 1
Rappel : Si T est un tenseur d'ordre 1, (forme linéaire)
T (xx) = T (xi e i ) = T (eei ) xi = Ti xi (T a n composantes)
Convention
d'Einstein Soit un vecteur v .
Algèbre
vectorielle
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

18 / 66
 Tenseurs d'ordre 1
Rappel : Si T est un tenseur d'ordre 1, (forme linéaire)
T (xx) = T (xi e i ) = T (eei ) xi = Ti xi (T a n composantes)
Convention
d'Einstein Soit un vecteur v . On dénit l'application V :V→R par :
Algèbre V (xx) = v ·xx
vectorielle
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

18 / 66
 Tenseurs d'ordre 1
Rappel : Si T est un tenseur d'ordre 1, (forme linéaire)
T (xx) = T (xi e i ) = T (eei ) xi = Ti xi (T a n composantes)
Convention
d'Einstein Soit un vecteur v . On dénit l'application V :V→R par :
Algèbre V (xx) = v ·xx = (vi e i ) · (x j e
vectorielle j)
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

18 / 66
 Tenseurs d'ordre 1
Rappel : Si T est un tenseur d'ordre 1, (forme linéaire)
T (xx) = T (xi e i ) = T (eei ) xi = Ti xi (T a n composantes)
Convention
d'Einstein Soit un vecteur v . On dénit l'application V :V→R par :
Algèbre V (xx) = v ·xx = (vi e i ) · (x j e vi x j (eei ·eej )
vectorielle j) =
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

18 / 66
 Tenseurs d'ordre 1
Rappel : Si T est un tenseur d'ordre 1, (forme linéaire)
T (xx) = T (xi e i ) = T (eei ) xi = Ti xi (T a n composantes)
Convention
d'Einstein Soit un vecteur v . On dénit l'application V :V→R par :
Algèbre V (xx) = v ·xx = (vi e i ) · (x j e vi x j (eei ·eej ) = vi x j δji
vectorielle j) =
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

18 / 66
 Tenseurs d'ordre 1
Rappel : Si T est un tenseur d'ordre 1, (forme linéaire)
T (xx) = T (xi e i ) = T (eei ) xi = Ti xi (T a n composantes)
Convention
d'Einstein Soit un vecteur v . On dénit l'application V : V → R par :
Algèbre V (xx) = v ·xx = (vi e i ) · (x j e vi x j (eei ·eej ) = vi x j δji = vi xi
vectorielle j) =
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

18 / 66
 Tenseurs d'ordre 1
Rappel : Si T est un tenseur d'ordre 1, (forme linéaire)
T (xx) = T (xi e i ) = T (eei ) xi = Ti xi (T a n composantes)
Convention
d'Einstein Soit un vecteur v . On dénit l'application V : V → R par :
Algèbre V (xx) = v ·xx = (vi e i ) · (x j e vi x j (eei ·eej ) = vi x j δji = vi xi
vectorielle j) =
Tenseurs V est un tenseur d'ordre 1
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

18 / 66
 Tenseurs d'ordre 1
Rappel : Si T est un tenseur d'ordre 1, (forme linéaire)
T (xx) = T (xi e i ) = T (eei ) xi = Ti xi (T a n composantes)
Convention
d'Einstein Soit un vecteur v . On dénit l'application V : V → R par :
Algèbre V (xx) = v ·xx = (vi e i ) · (x j e j e i ·e
ej ) = vi x j δji = vi xi
vectorielle j ) = vi x (e
Tenseurs V est un tenseur d'ordre 1 ⇒ V (xx) = Vi xi
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

18 / 66
 Tenseurs d'ordre 1
Rappel : Si T est un tenseur d'ordre 1, (forme linéaire)
T (xx) = T (xi e i ) = T (eei ) xi = Ti xi (T a n composantes)
Convention
d'Einstein Soit un vecteur v . On dénit l'application V :V→R par :
Algèbre V (xx) = v ·xx = (vi e i ) · (x j e j e i ·e
ej ) = vi x j δji = vi x i
vectorielle j ) = vi x (e
Tenseurs V est un tenseur d'ordre 1 ⇒ V (xx) = Vi xi = v ·xx
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

18 / 66
 Tenseurs d'ordre 1
Rappel : Si T est un tenseur d'ordre 1, (forme linéaire)
T (xx) = T (xi e i ) = T (eei ) xi = Ti xi (T a n composantes)
Convention
d'Einstein Soit un vecteur v . On dénit l'application V :V→R par :
Algèbre V (xx) = v ·xx = (vi e i ) · (x j e j e i ·e
ej ) = vi x j δji = vi xi
vectorielle j ) = vi x (e
Tenseurs V est un tenseur d'ordre 1 ⇒ V (xx) = Vi xi = v ·xx = vi xi
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

18 / 66
 Tenseurs d'ordre 1
Rappel : Si T est un tenseur d'ordre 1, (forme linéaire)
T (xx) = T (xi e i ) = T (eei ) xi = Ti xi (T a n composantes)
Convention
d'Einstein Soit un vecteur v . On dénit l'application V :V→R par :
Algèbre V (xx) = v ·xx = (vi e i ) · (x j e j e i ·e
ej ) = vi x j δji = vi xi
vectorielle j ) = vi x (e
Tenseurs V est un tenseur d'ordre 1 ⇒ V (xx) = Vi xi = v ·xx = vi xi , ∀xx
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

18 / 66
 Tenseurs d'ordre 1
Rappel : Si T est un tenseur d'ordre 1, (forme linéaire)
T (xx) = T (xi e i ) = T (eei ) xi = Ti xi (T a n composantes)
Convention
d'Einstein Soit un vecteur v . On dénit l'application V :V→R par :
Algèbre V (xx) = v ·xx = (vi e i ) · (x j e j e i ·e
ej ) = vi x j δji = vi xi
vectorielle j ) = vi x (e
Tenseurs V est un tenseur d'ordre 1 ⇒ V (xx) = Vi xi = v ·xx = vi xi , ∀xx
Opérations
tensorielles À tout vecteur v on associe le tenseur V d'ordre 1 tel que :
Tenseurs V (xx) = v ·xx
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

18 / 66
 Tenseurs d'ordre 1
Rappel : Si T est un tenseur d'ordre 1, (forme linéaire)
T (xx) = T (xi e i ) = T (eei ) xi = Ti xi (T a n composantes)
Convention
d'Einstein Soit un vecteur v . On dénit l'application V :V→R par :
Algèbre V (xx) = v ·xx = (vi e i ) · (x j e j e i ·e
ej ) = vi x j δji = vi xi
vectorielle j ) = vi x (e
Tenseurs V est un tenseur d'ordre 1 ⇒ V (xx) = Vi xi = v ·xx = vi xi , ∀xx
Opérations
tensorielles À tout vecteur v on associe le tenseur V d'ordre 1 tel que :
Tenseurs V (xx) = v ·xx (sur une base : Vi = vi
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

18 / 66
 Tenseurs d'ordre 1
Rappel : Si T est un tenseur d'ordre 1, (forme linéaire)
T (xx) = T (xi e i ) = T (eei ) xi = Ti xi (T a n composantes)
Convention
d'Einstein Soit un vecteur v . On dénit l'application V :V→R par :
Algèbre V (xx) = v ·xx = (vi e i ) · (x j e j e i ·e
ej ) = vi x j δji = vi xi
vectorielle j ) = vi x (e
Tenseurs V est un tenseur d'ordre 1 ⇒ V (xx) = Vi xi = v ·xx = vi xi , ∀xx
Opérations
tensorielles À tout vecteur v on associe le tenseur V d'ordre 1 tel que :
Tenseurs V (xx) = v ·xx (sur une base : Vi = vi et V i = vi )
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

18 / 66
 Tenseurs d'ordre 1
Rappel : Si T est un tenseur d'ordre 1, (forme linéaire)
T (xx) = T (xi e i ) = T (eei ) xi = Ti xi (T a n composantes)
Convention
d'Einstein Soit un vecteur v . On dénit l'application V :V→R par :
Algèbre V (xx) = v ·xx = (vi e i ) · (x j e j e i ·e
ej ) = vi x j δji = vi xi
vectorielle j ) = vi x (e
Tenseurs V est un tenseur d'ordre 1 ⇒ V (xx) = Vi xi = v ·xx = vi xi , ∀xx
Opérations
tensorielles À tout vecteur v on associe le tenseur V d'ordre 1 tel que :
Tenseurs V (xx) = v ·xx (sur une base : Vi = vi et V i = vi )
fondamen-
taux Cette association est biunivoque.
Tenseurs du
second ordre

18 / 66
 Tenseurs d'ordre 1
Rappel : Si T est un tenseur d'ordre 1, (forme linéaire)
T (xx) = T (xi e i ) = T (eei ) xi = Ti xi (T a n composantes)
Convention
d'Einstein Soit un vecteur v . On dénit l'application V :V→R par :
Algèbre V (xx) = v ·xx = (vi e i ) · (x j e j e i ·e
ej ) = vi x j δji = vi xi
vectorielle j ) = vi x (e
Tenseurs V est un tenseur d'ordre 1 ⇒ V (xx) = Vi xi = v ·xx = vi xi , ∀xx
Opérations
tensorielles À tout vecteur v on associe le tenseur V d'ordre 1 tel que :
Tenseurs V (xx) = v ·xx (sur une base : Vi = vi et V i = vi )
fondamen-
taux Cette association est biunivoque.
Tenseurs du
second ordre Théorème
Les tenseurs d'ordre 1 sont isomorphes aux vecteurs.

18 / 66
 Tenseurs d'ordre 1
Rappel : Si T est un tenseur d'ordre 1, (forme linéaire)
T (xx) = T (xi e i ) = T (eei ) xi = Ti xi (T a n composantes)
Convention
d'Einstein Soit un vecteur v . On dénit l'application V :V→R par :
Algèbre V (xx) = v ·xx = (vi e i ) · (x j e j e i ·e
ej ) = vi x j δji = vi xi
vectorielle j ) = vi x (e
Tenseurs V est un tenseur d'ordre 1 ⇒ V (xx) = Vi xi = v ·xx = vi xi , ∀xx
Opérations
tensorielles À tout vecteur v on associe le tenseur V d'ordre 1 tel que :
Tenseurs V (xx) = v ·xx (sur une base : Vi = vi et V i = vi )
fondamen-
taux Cette association est biunivoque.
Tenseurs du
second ordre Théorème
Les tenseurs d'ordre 1 sont isomorphes aux vecteurs.
Désormais, on les confond et on écrit :

18 / 66
 Tenseurs d'ordre 1
Rappel : Si T est un tenseur d'ordre 1, (forme linéaire)
T (xx) = T (xi e i ) = T (eei ) xi = Ti xi (T a n composantes)
Convention
d'Einstein Soit un vecteur v . On dénit l'application V :V→R par :
Algèbre V (xx) = v ·xx = (vi e i ) · (x j e j e i ·e
ej ) = vi x j δji = vi xi
vectorielle j ) = vi x (e
Tenseurs V est un tenseur d'ordre 1 ⇒ V (xx) = Vi xi = v ·xx = vi xi , ∀xx
Opérations
tensorielles À tout vecteur v on associe le tenseur V d'ordre 1 tel que :
Tenseurs V (xx) = v ·xx (sur une base : Vi = vi et V i = vi )
fondamen-
taux Cette association est biunivoque.
Tenseurs du
second ordre Théorème
Les tenseurs d'ordre 1 sont isomorphes aux vecteurs.
Désormais, on les confond et on écrit :
v (xx) = V (xx)

18 / 66
 Tenseurs d'ordre 1
Rappel : Si T est un tenseur d'ordre 1, (forme linéaire)
T (xx) = T (xi e i ) = T (eei ) xi = Ti xi (T a n composantes)
Convention
d'Einstein Soit un vecteur v . On dénit l'application V :V→R par :
Algèbre V (xx) = v ·xx = (vi e i ) · (x j e j e i ·e
ej ) = vi x j δji = vi xi
vectorielle j ) = vi x (e
Tenseurs V est un tenseur d'ordre 1 ⇒ V (xx) = Vi xi = v ·xx = vi xi , ∀xx
Opérations
tensorielles À tout vecteur v on associe le tenseur V d'ordre 1 tel que :
Tenseurs V (xx) = v ·xx (sur une base : Vi = vi et V i = vi )
fondamen-
taux Cette association est biunivoque.
Tenseurs du
second ordre Théorème
Les tenseurs d'ordre 1 sont isomorphes aux vecteurs.
Désormais, on les confond et on écrit :
v (xx) = V (xx) = Vi xi

18 / 66
 Tenseurs d'ordre 1
Rappel : Si T est un tenseur d'ordre 1, (forme linéaire)
T (xx) = T (xi e i ) = T (eei ) xi = Ti xi (T a n composantes)
Convention
d'Einstein Soit un vecteur v . On dénit l'application V :V→R par :
Algèbre V (xx) = v ·xx = (vi e i ) · (x j e j e i ·e
ej ) = vi x j δji = vi xi
vectorielle j ) = vi x (e
Tenseurs V est un tenseur d'ordre 1 ⇒ V (xx) = Vi xi = v ·xx = vi xi , ∀xx
Opérations
tensorielles À tout vecteur v on associe le tenseur V d'ordre 1 tel que :
Tenseurs V (xx) = v ·xx (sur une base : Vi = vi et V i = vi )
fondamen-
taux Cette association est biunivoque.
Tenseurs du
second ordre Théorème
Les tenseurs d'ordre 1 sont isomorphes aux vecteurs.
Désormais, on les confond et on écrit :
v (xx) = V (xx) = Vi xi = vi xi

18 / 66
 Tenseurs d'ordre 1
Rappel : Si T est un tenseur d'ordre 1, (forme linéaire)
T (xx) = T (xi e i ) = T (eei ) xi = Ti xi (T a n composantes)
Convention
d'Einstein Soit un vecteur v . On dénit l'application V :V→R par :
Algèbre V (xx) = v ·xx = (vi e i ) · (x j e j e i ·e
ej ) = vi x j δji = vi xi
vectorielle j ) = vi x (e
Tenseurs V est un tenseur d'ordre 1 ⇒ V (xx) = Vi xi = v ·xx = vi xi , ∀xx
Opérations
tensorielles À tout vecteur v on associe le tenseur V d'ordre 1 tel que :
Tenseurs V (xx) = v ·xx (sur une base : Vi = vi et V i = vi )
fondamen-
taux Cette association est biunivoque.
Tenseurs du
second ordre Théorème
Les tenseurs d'ordre 1 sont isomorphes aux vecteurs.
Désormais, on les confond et on écrit :
v (xx) = V (xx) = Vi xi = vi xi = vi xi

18 / 66
 Tenseurs d'ordre 1
Rappel : Si T est un tenseur d'ordre 1, (forme linéaire)
T (xx) = T (xi e i ) = T (eei ) xi = Ti xi (T a n composantes)
Convention
d'Einstein Soit un vecteur v . On dénit l'application V :V→R par :
Algèbre V (xx) = v ·xx = (vi e i ) · (x j e j e i ·e
ej ) = vi x j δji = vi xi
vectorielle j ) = vi x (e
Tenseurs V est un tenseur d'ordre 1 ⇒ V (xx) = Vi xi = v ·xx = vi xi , ∀xx
Opérations
tensorielles À tout vecteur v on associe le tenseur V d'ordre 1 tel que :
Tenseurs V (xx) = v ·xx (sur une base : Vi = vi et V i = vi )
fondamen-
taux Cette association est biunivoque.
Tenseurs du
second ordre Théorème
Les tenseurs d'ordre 1 sont isomorphes aux vecteurs.
Désormais, on les confond et on écrit :
v (xx) = V (xx) = Vi xi = vi xi = vi xi = v ·xx

18 / 66
 Tenseurs d'ordre 1
Rappel : Si T est un tenseur d'ordre 1, (forme linéaire)
T (xx) = T (xi e i ) = T (eei ) xi = Ti xi (T a n composantes)
Convention
d'Einstein Soit un vecteur v . On dénit l'application V :V→R par :
Algèbre V (xx) = v ·xx = (vi e i ) · (x j e j e i ·e
ej ) = vi x j δji = vi xi
vectorielle j ) = vi x (e
Tenseurs V est un tenseur d'ordre 1 ⇒ V (xx) = Vi xi = v ·xx = vi xi , ∀xx
Opérations
tensorielles À tout vecteur v on associe le tenseur V d'ordre 1 tel que :
Tenseurs V (xx) = v ·xx (sur une base : Vi = vi et V i = vi )
fondamen-
taux Cette association est biunivoque.
Tenseurs du
second ordre Théorème
Les tenseurs d'ordre 1 sont isomorphes aux vecteurs.
Désormais, on les confond et on écrit :
v (xx) = V (xx) = Vi xi = vi xi = vi xi = v ·xx
: tenseur d'ordre 1
x
v



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 Tenseurs d'ordre 1
Rappel : Si T est un tenseur d'ordre 1, (forme linéaire)
T (xx) = T (xi e i ) = T (eei ) xi = Ti xi (T a n composantes)
Convention
d'Einstein Soit un vecteur v . On dénit l'application V :V→R par :
Algèbre V (xx) = v ·xx = (vi e i ) · (x j e j e i ·e
ej ) = vi x j δji = vi xi
vectorielle j ) = vi x (e
Tenseurs V est un tenseur d'ordre 1 ⇒ V (xx) = Vi xi = v ·xx = vi xi , ∀xx
Opérations
tensorielles À tout vecteur v on associe le tenseur V d'ordre 1 tel que :
Tenseurs V (xx) = v ·xx (sur une base : Vi = vi et V i = vi )
fondamen-
taux Cette association est biunivoque.
Tenseurs du
second ordre Théorème
Les tenseurs d'ordre 1 sont isomorphes aux vecteurs.
Désormais, on les confond et on écrit :
v (xx) = V (xx) = Vi xi = vi xi = vi xi = vx ·xx
: tenseur d'ordre 1 : vecteur
x
v v
 


18 / 66
 Produit tensoriel de tenseurs

Convention
d'Einstein
Algèbre
vectorielle
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

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 Produit tensoriel de tenseurs
Rappel : Produit tensoriel de vecteurs (tenseurs d'ordre 1)
(vv ⊗w
w)(xx,yy) = (vv ·xx) (w
w ·yy)
Convention
d'Einstein
Algèbre
vectorielle
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

19 / 66
 Produit tensoriel de tenseurs
Rappel : Produit tensoriel de vecteurs (tenseurs d'ordre 1)
(vv ⊗w
w)(xx,yy) = (vv ·xx) (w
w ·yy)
Convention = v (xx)
d'Einstein
Algèbre
vectorielle
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

19 / 66
 Produit tensoriel de tenseurs
Rappel : Produit tensoriel de vecteurs (tenseurs d'ordre 1)
(vv ⊗w
w)(xx,yy) = (vv ·xx) (w
w ·yy)
Convention = v (xx)ww(yy)
d'Einstein
Algèbre
vectorielle
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

19 / 66
 Produit tensoriel de tenseurs
Rappel : Produit tensoriel de vecteurs (tenseurs d'ordre 1)
(vv ⊗w
w)(xx,yy) = (vv ·xx) (w
w ·yy)
Convention = v (xx)ww(yy)
d'Einstein
Algèbre
vectorielle
Produit tensoriel de tenseurs
Tenseurs Soient P d'ordre 3 et Q d'ordre 2 ; (par exemple)
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

19 / 66
 Produit tensoriel de tenseurs
Rappel : Produit tensoriel de vecteurs (tenseurs d'ordre 1)
(vv ⊗w
w)(xx,yy) = (vv ·xx) (w
w ·yy)
Convention = v (xx)ww(yy)
d'Einstein
Algèbre
vectorielle
Produit tensoriel de tenseurs
Tenseurs Soient P d'ordre 3 et Q d'ordre 2 ; (par exemple)
Opérations P ⊗Q
(P Q(uu,vv), ∀ (xx,yy,zz,uu,vv)
Q)(xx,yy,zz,uu,vv) = P (xx,yy,zz)Q
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

19 / 66
 Produit tensoriel de tenseurs
Rappel : Produit tensoriel de vecteurs (tenseurs d'ordre 1)
(vv ⊗w
w)(xx,yy) = (vv ·xx) (w
w ·yy)
Convention = v (xx)ww(yy)
d'Einstein
Algèbre
vectorielle
Produit tensoriel de tenseurs
Tenseurs Soient P d'ordre 3 et Q d'ordre 2 ; (par exemple)
Opérations P ⊗Q
(P Q(uu,vv), ∀ (xx,yy,zz,uu,vv)
Q)(xx,yy,zz,uu,vv) = P (xx,yy,zz)Q
tensorielles
(dans cet exemple P ⊗Q
(P Q) est un tenseur d'ordre 5)
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

19 / 66
 Produit tensoriel de tenseurs
Rappel : Produit tensoriel de vecteurs (tenseurs d'ordre 1)
(vv ⊗w
w)(xx,yy) = (vv ·xx) (w
w ·yy)
Convention = v (xx)ww(yy)
d'Einstein
Algèbre
vectorielle
Produit tensoriel de tenseurs
Tenseurs Soient P d'ordre 3 et Q d'ordre 2 ; (par exemple)
Opérations P ⊗Q
(P Q(uu,vv), ∀ (xx,yy,zz,uu,vv)
Q)(xx,yy,zz,uu,vv) = P (xx,yy,zz)Q
tensorielles
(dans cet exemple P ⊗Q
(P Q) est un tenseur d'ordre 5)
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du Si P est d'ordre p et Q est d'ordre q, P ⊗Q
Q est d'ordre p + q.
second ordre

19 / 66
 Produit tensoriel de tenseurs
Rappel : Produit tensoriel de vecteurs (tenseurs d'ordre 1)
(vv ⊗w
w)(xx,yy) = (vv ·xx) (w
w ·yy)
Convention = v (xx)ww(yy)
d'Einstein
Algèbre
vectorielle
Produit tensoriel de tenseurs
Tenseurs Soient P d'ordre 3 et Q d'ordre 2 ; (par exemple)
Opérations P ⊗Q
(P Q(uu,vv), ∀ (xx,yy,zz,uu,vv)
Q)(xx,yy,zz,uu,vv) = P (xx,yy,zz)Q
tensorielles
(dans cet exemple P ⊗Q
(P Q) est un tenseur d'ordre 5)
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du Si P est d'ordre p et Q est d'ordre q, P ⊗Q
Q est d'ordre p + q.
second ordre
Composantes : (exemple pour p=3 et q = 2)

19 / 66
 Produit tensoriel de tenseurs
Rappel : Produit tensoriel de vecteurs (tenseurs d'ordre 1)
(vv ⊗w
w)(xx,yy) = (vv ·xx) (w
w ·yy)
Convention = v (xx)ww(yy)
d'Einstein
Algèbre
vectorielle
Produit tensoriel de tenseurs
Tenseurs Soient P d'ordre 3 et Q d'ordre 2 ; (par exemple)
Opérations P ⊗Q
(P Q(uu,vv), ∀ (xx,yy,zz,uu,vv)
Q)(xx,yy,zz,uu,vv) = P (xx,yy,zz)Q
tensorielles
(dans cet exemple P ⊗Q
(P Q) est un tenseur d'ordre 5)
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du Si P est d'ordre p et Q est d'ordre q, P ⊗Q
Q est d'ordre p + q.
second ordre
Composantes : (exemple pour p=3 et q = 2)
P ⊗Q
(P P ⊗Q
Q)ijk`m = (P Q)(eei ,eej ,eek ,ee` ,eem )

19 / 66
 Produit tensoriel de tenseurs
Rappel : Produit tensoriel de vecteurs (tenseurs d'ordre 1)
(vv ⊗w
w)(xx,yy) = (vv ·xx) (w
w ·yy)
Convention = v (xx)ww(yy)
d'Einstein
Algèbre
vectorielle
Produit tensoriel de tenseurs
Tenseurs Soient P d'ordre 3 et Q d'ordre 2 ; (par exemple)
Opérations P ⊗Q
(P Q(uu,vv), ∀ (xx,yy,zz,uu,vv)
Q)(xx,yy,zz,uu,vv) = P (xx,yy,zz)Q
tensorielles
(dans cet exemple P ⊗Q
(P Q) est un tenseur d'ordre 5)
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du Si P est d'ordre p et Q est d'ordre q, P ⊗Q
Q est d'ordre p + q.
second ordre
Composantes : (exemple pour p=3 et q = 2)
P ⊗Q
(P P ⊗Q
Q)ijk`m = (P Q)(eei ,eej ,eek ,ee` ,eem )
= P (eei ,eej ,eek )Q
Q(ee` ,eem )

19 / 66
 Produit tensoriel de tenseurs
Rappel : Produit tensoriel de vecteurs (tenseurs d'ordre 1)
(vv ⊗w
w)(xx,yy) = (vv ·xx) (w
w ·yy)
Convention = v (xx)ww(yy)
d'Einstein
Algèbre
vectorielle
Produit tensoriel de tenseurs
Tenseurs Soient P d'ordre 3 et Q d'ordre 2 ; (par exemple)
Opérations P ⊗Q
(P Q(uu,vv), ∀ (xx,yy,zz,uu,vv)
Q)(xx,yy,zz,uu,vv) = P (xx,yy,zz)Q
tensorielles
(dans cet exemple P ⊗Q
(P Q) est un tenseur d'ordre 5)
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du Si P est d'ordre p et Q est d'ordre q, P ⊗Q
Q est d'ordre p + q.
second ordre
Composantes : (exemple pour p=3 et q = 2)
P ⊗Q
(P P ⊗Q
Q)ijk`m = (P Q)(eei ,eej ,eek ,ee` ,eem )
= P (eei ,eej ,eek )Q
Q(ee` ,eem )
= Pijk
19 / 66
 Produit tensoriel de tenseurs
Rappel : Produit tensoriel de vecteurs (tenseurs d'ordre 1)
(vv ⊗w
w)(xx,yy) = (vv ·xx) (w
w ·yy)
Convention = v (xx)ww(yy)
d'Einstein
Algèbre
vectorielle
Produit tensoriel de tenseurs
Tenseurs Soient P d'ordre 3 et Q d'ordre 2 ; (par exemple)
Opérations P ⊗Q
(P Q(uu,vv), ∀ (xx,yy,zz,uu,vv)
Q)(xx,yy,zz,uu,vv) = P (xx,yy,zz)Q
tensorielles
(dans cet exemple P ⊗Q
(P Q) est un tenseur d'ordre 5)
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du Si P est d'ordre p et Q est d'ordre q, P ⊗Q
Q est d'ordre p + q.
second ordre
Composantes : (exemple pour p=3 et q = 2)
P ⊗Q
(P P ⊗Q
Q)ijk`m = (P Q)(eei ,eej ,eek ,ee` ,eem )
= P (eei ,eej ,eek )Q
Q(ee` ,eem )
= Pijk Q`m
19 / 66
 Produit tensoriel de tenseurs
Rappel : Produit tensoriel de vecteurs (tenseurs d'ordre 1)
(vv ⊗w
w)(xx,yy) = (vv ·xx) (w
w ·yy)
Convention = v (xx)ww(yy)
d'Einstein
Algèbre
vectorielle
Produit tensoriel de tenseurs
Tenseurs Soient P d'ordre 3 et Q d'ordre 2 ; (par exemple)
Opérations P ⊗Q
(P Q(uu,vv), ∀ (xx,yy,zz,uu,vv)
Q)(xx,yy,zz,uu,vv) = P (xx,yy,zz)Q
tensorielles
(dans cet exemple P ⊗Q
(P Q) est un tenseur d'ordre 5)
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du Si P est d'ordre p et Q est d'ordre q, P ⊗Q
Q est d'ordre p + q.
second ordre
Composantes : (exemple pour p=3 et q = 2)
P ⊗Q
(P Q)ijk`m = (P P ⊗Q Q)(eei ,eej ,eek ,ee` ,eem )
= P (eei ,eej ,eek )Q
Q(ee` ,eem )
= Pijk Q`m
Q)ij k` m = Pij k Q` m
P ⊗Q
(P
19 / 66
 Produit tensoriel de tenseurs
Rappel : Produit tensoriel de vecteurs (tenseurs d'ordre 1)
(vv ⊗w
w)(xx,yy) = (vv ·xx) (w
w ·yy)
Convention = v (xx)ww(yy)
d'Einstein
Algèbre
vectorielle
Produit tensoriel de tenseurs
Tenseurs Soient P d'ordre 3 et Q d'ordre 2 ; (par exemple)
Opérations P ⊗Q
(P Q(uu,vv), ∀ (xx,yy,zz,uu,vv)
Q)(xx,yy,zz,uu,vv) = P (xx,yy,zz)Q
tensorielles
(dans cet exemple P ⊗Q
(P Q) est un tenseur d'ordre 5)
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du Si P est d'ordre p et Q est d'ordre q, P ⊗Q
Q est d'ordre p + q.
second ordre
Composantes : (exemple pour p=3 et q = 2)
P ⊗Q
(P Q)ijk`m = (P P ⊗Q Q)(eei ,eej ,eek ,ee` ,eem )
= P (eei ,eej ,eek )Q
Q(ee` ,eem )
= Pijk Q`m
Q)ij k` m = Pij k Q` m etc.
P ⊗Q
(P
19 / 66
 Traces d'un tenseur

Convention
d'Einstein
Algèbre
vectorielle
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

20 / 66
 Traces d'un tenseur
Soit T un tenseur d'ordre p > 2 :
Convention
d'Einstein
Algèbre
vectorielle
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

20 / 66
 Traces d'un tenseur
Soit T un tenseur d'ordre p > 2 : T = Tijk `m (eei ⊗ · · · ⊗eem )

Convention
d'Einstein
Algèbre
vectorielle
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

20 / 66
 Traces d'un tenseur
Soit T un tenseur d'ordre p > 2 : T = Tijk `m (eei ⊗ · · · ⊗eem )
On pose : Kij m = Tijk km
Convention
d'Einstein
Algèbre
vectorielle
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

20 / 66
 Traces d'un tenseur
Soit T un tenseur d'ordre p > 2 : T = Tijk `m (eei ⊗ · · · ⊗eem )
On pose : Kij m = Tijk km (n nombres calculés avec les n composantes de T )
3 5

Convention
d'Einstein
Algèbre
vectorielle
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

20 / 66
 Traces d'un tenseur
Soit T un tenseur d'ordre p > 2 : T = Tijk `m (eei ⊗ · · · ⊗eem )
On pose : Kij m = Tijk km (n nombres calculés avec les n composantes de T )
3 5

Convention
d'Einstein Théorème
Algèbre
vectorielle
Les Kij m sont les composantes d'un tenseur d'ordre 3.
(démonstration dans le pdf)
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

20 / 66
 Traces d'un tenseur
Soit T un tenseur d'ordre p > 2 : T = Tijk `m (eei ⊗ · · · ⊗eem )
On pose : Kij m = Tijk km (n nombres calculés avec les n composantes de T )
3 5

Convention
d'Einstein Théorème
Algèbre
vectorielle
Les Kij m sont les composantes d'un tenseur d'ordre 3.
(démonstration dans le pdf)
Tenseurs
Opérations
tensorielles Dénition : trace (r, s) d'un tenseur d'ordre p > 2
Tenseurs
fondamen-
tr(r,s) T : tenseur de composantes T··· ,ir−1 ,k,··· ··· ,is−1 ,k,···
taux
Tenseurs du
second ordre

20 / 66
 Traces d'un tenseur
Soit T un tenseur d'ordre p > 2 : T = Tijk `m (eei ⊗ · · · ⊗eem )
On pose : Kij m = Tijk km (n nombres calculés avec les n composantes de T )
3 5

Convention
d'Einstein Théorème
Algèbre
vectorielle
Les Kij m sont les composantes d'un tenseur d'ordre 3.
(démonstration dans le pdf)
Tenseurs
Opérations
tensorielles Dénition : trace (r, s) d'un tenseur d'ordre p > 2
Tenseurs
fondamen-
: tenseur de composantes T··· ,ir−1 ,k,··· ··· ,is−1 ,k,···
tr(r,s) T
taux La trace d'un tenseur d'ordre p est un tenseur d'ordre p − 2.
Tenseurs du
second ordre

20 / 66
 Traces d'un tenseur
Soit T un tenseur d'ordre p > 2 : T = Tijk `m (eei ⊗ · · · ⊗eem )
On pose : Kij m = Tijk km (n nombres calculés avec les n composantes de T )
3 5

Convention
d'Einstein Théorème
Algèbre
vectorielle
Les Kij m sont les composantes d'un tenseur d'ordre 3.
(démonstration dans le pdf)
Tenseurs
Opérations
tensorielles Dénition : trace (r, s) d'un tenseur d'ordre p > 2
Tenseurs
fondamen-
: tenseur de composantes T··· ,ir−1 ,k,··· ··· ,is−1 ,k,···
tr(r,s) T
taux La trace d'un tenseur d'ordre p est un tenseur d'ordre p − 2.
Tenseurs du
second ordre La trace d'un tenseur d'ordre 2 est d'ordre 0 !

20 / 66
 Traces d'un tenseur
Soit T un tenseur d'ordre p > 2 : T = Tijk `m (eei ⊗ · · · ⊗eem )
On pose : Kij m = Tijk km (n nombres calculés avec les n composantes de T )
3 5

Convention
d'Einstein Théorème
Algèbre
vectorielle
Les Kij m sont les composantes d'un tenseur d'ordre 3.
(démonstration dans le pdf)
Tenseurs
Opérations
tensorielles Dénition : trace (r, s) d'un tenseur d'ordre p > 2
Tenseurs
fondamen-
: tenseur de composantes T··· ,ir−1 ,k,··· ··· ,is−1 ,k,···
tr(r,s) T
taux La trace d'un tenseur d'ordre p est un tenseur d'ordre p − 2.
Tenseurs du
second ordre La trace d'un tenseur d'ordre 2 est d'ordre 0 ! (inutile de préciser r et s)

20 / 66
 Traces d'un tenseur
Soit T un tenseur d'ordre p > 2 : T = Tijk `m (eei ⊗ · · · ⊗eem )
On pose : Kij m = Tijk km (n nombres calculés avec les n composantes de T )
3 5

Convention
d'Einstein Théorème
Algèbre
vectorielle
Les Kij m sont les composantes d'un tenseur d'ordre 3.
(démonstration dans le pdf)
Tenseurs
Opérations
tensorielles Dénition : trace (r, s) d'un tenseur d'ordre p > 2
Tenseurs
fondamen-
: tenseur de composantes T··· ,ir−1 ,k,··· ··· ,is−1 ,k,···
tr(r,s) T
taux La trace d'un tenseur d'ordre p est un tenseur d'ordre p − 2.
Tenseurs du
second ordre La trace d'un tenseur d'ordre 2 est d'ordre 0 ! (inutile de préciser r et s)
C'est la trace de la matrice des composantes mixtes.

20 / 66
 Traces d'un tenseur
Soit T un tenseur d'ordre p > 2 : T = Tijk `m (eei ⊗ · · · ⊗eem )
On pose : Kij m = Tijk km (n nombres calculés avec les n composantes de T )
3 5

Convention
d'Einstein Théorème
Algèbre
vectorielle
Les Kij m sont les composantes d'un tenseur d'ordre 3.
(démonstration dans le pdf)
Tenseurs
Opérations
tensorielles Dénition : trace (r, s) d'un tenseur d'ordre p > 2
Tenseurs
fondamen-
: tenseur de composantes T··· ,ir−1 ,k,··· ··· ,is−1 ,k,···
tr(r,s) T
taux La trace d'un tenseur d'ordre p est un tenseur d'ordre p − 2.
Tenseurs du
second ordre La trace d'un tenseur d'ordre 2 est d'ordre 0 ! (inutile de préciser r et s)
C'est la trace de la matrice des composantes mixtes.
Si T est d'ordre 2 : trTT = Tm m

20 / 66
 Traces d'un tenseur
Soit T un tenseur d'ordre p > 2 : T = Tijk `m (eei ⊗ · · · ⊗eem )
On pose : Kij m = Tijk km (n nombres calculés avec les n composantes de T )
3 5

Convention
d'Einstein Théorème
Algèbre
vectorielle
Les Kij m sont les composantes d'un tenseur d'ordre 3.
(démonstration dans le pdf)
Tenseurs
Opérations
tensorielles Dénition : trace (r, s) d'un tenseur d'ordre p > 2
Tenseurs
fondamen-
: tenseur de composantes T··· ,ir−1 ,k,··· ··· ,is−1 ,k,···
tr(r,s) T
taux La trace d'un tenseur d'ordre p est un tenseur d'ordre p − 2.
Tenseurs du
second ordre La trace d'un tenseur d'ordre 2 est d'ordre 0 ! (inutile de préciser r et s)
C'est la trace de la matrice des composantes mixtes.
Si T est d'ordre 2 : trTT = Tm m = T k k (exercice)

20 / 66
 Traces d'un tenseur
Soit T un tenseur d'ordre p > 2 : T = Tijk `m (eei ⊗ · · · ⊗eem )
On pose : Kij m = Tijk km (n nombres calculés avec les n composantes de T )
3 5

Convention
d'Einstein Théorème
Algèbre
vectorielle
Les Kij m sont les composantes d'un tenseur d'ordre 3.
(démonstration dans le pdf)
Tenseurs
Opérations
tensorielles Dénition : trace (r, s) d'un tenseur d'ordre p > 2
Tenseurs
fondamen-
: tenseur de composantes T··· ,ir−1 ,k,··· ··· ,is−1 ,k,···
tr(r,s) T
taux La trace d'un tenseur d'ordre p est un tenseur d'ordre p − 2.
Tenseurs du
second ordre La trace d'un tenseur d'ordre 2 est d'ordre 0 ! (inutile de préciser r et s)
C'est la trace de la matrice des composantes mixtes.
Si T est d'ordre 2 : trTT = Tm m = T k k (exercice)
Dénition
Les tenseurs d'ordre 0 sont appelés scalaires ou invariants.
20 / 66
 Produit contracté simple

Convention
d'Einstein
Algèbre
vectorielle
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

21 / 66
 Produit contracté simple
Soient P d'ordre p > 1 et Q d'ordre q > 1.
Convention
d'Einstein
Algèbre
vectorielle
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

21 / 66
 Produit contracté simple
Soient P d'ordre p > 1 et Q d'ordre q > 1.
Convention
Produit contracté simple de deux tenseurs
d'Einstein
Q = tr(p,p+1) (P
P ·Q P ⊗Q
Q)
Algèbre
vectorielle
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

21 / 66
 Produit contracté simple
Soient P d'ordre p > 1 et Q d'ordre q > 1.
Convention
Produit contracté simple de deux tenseurs
d'Einstein
Q = tr(p,p+1) (P
P ·Q P ⊗Q
Q)
Algèbre
vectorielle P ·Q
Q est un tenseur d'ordre p + q − 2.
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

21 / 66
 Produit contracté simple
Soient P d'ordre p > 1 et Q d'ordre q > 1.
Convention
Produit contracté simple de deux tenseurs
d'Einstein
Q = tr(p,p+1) (P
P ·Q P ⊗Q
Q)
Algèbre
vectorielle P ·Q
Q est un tenseur d'ordre p + q − 2.
Tenseurs
Opérations
tensorielles Propriétés
Tenseurs L'opérateur  .  est non commutatif : P ·Q P,
Q 6= Q ·P
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

21 / 66
 Produit contracté simple
Soient P d'ordre p > 1 et Q d'ordre q > 1.
Convention
Produit contracté simple de deux tenseurs
d'Einstein
Q = tr(p,p+1) (P
P ·Q P ⊗Q
Q)
Algèbre
vectorielle P ·Q
Q est un tenseur d'ordre p + q − 2.
Tenseurs
Opérations
tensorielles Propriétés
Tenseurs L'opérateur  .  est non commutatif : P ·Q Q 6= Q ·PP,
fondamen-
taux et distributif pour l'addition (à gauche et à droite).
Tenseurs du
second ordre

21 / 66
 Produit contracté simple
Soient P d'ordre p > 1 et Q d'ordre q > 1.
Convention
Produit contracté simple de deux tenseurs
d'Einstein
Q = tr(p,p+1) (P
P ·Q P ⊗Q
Q)
Algèbre
vectorielle P ·Q
Q est un tenseur d'ordre p + q − 2.
Tenseurs
Opérations
tensorielles Propriétés
Tenseurs L'opérateur  .  est non commutatif : P ·Q Q 6= Q ·PP,
fondamen-
taux et distributif pour l'addition (à gauche et à droite).
Tenseurs du
second ordre Composantes :

21 / 66
 Produit contracté simple
Soient P d'ordre p > 1 et Q d'ordre q > 1.
Convention
Produit contracté simple de deux tenseurs
d'Einstein
Q = tr(p,p+1) (P
P ·Q P ⊗Q
Q)
Algèbre
vectorielle P ·Q
Q est un tenseur d'ordre p + q − 2.
Tenseurs
Opérations
tensorielles Propriétés
Tenseurs L'opérateur  .  est non commutatif : P ·Q Q 6= Q ·PP,
fondamen-
taux et distributif pour l'addition (à gauche et à droite).
Tenseurs du
second ordre Composantes :
Si p = 3 et q = 2 :

21 / 66
 Produit contracté simple
Soient P d'ordre p > 1 et Q d'ordre q > 1.
Convention
Produit contracté simple de deux tenseurs
d'Einstein
Q = tr(p,p+1) (P
P ·Q P ⊗Q
Q)
Algèbre
vectorielle P ·Q
Q est un tenseur d'ordre p + q − 2.
Tenseurs
Opérations
tensorielles Propriétés
Tenseurs L'opérateur  .  est non commutatif : P ·Q Q 6= Q ·PP,
fondamen-
taux et distributif pour l'addition (à gauche et à droite).
Tenseurs du
second ordre Composantes :
Si p = 3 et q = 2 : Q)ij m = Pijr Qrm
P ·Q
(P (p + q − 2 = 3)

21 / 66
 Produit contracté simple
Soient P d'ordre p > 1 et Q d'ordre q > 1.
Convention
Produit contracté simple de deux tenseurs
d'Einstein
Q = tr(p,p+1) (P
P ·Q P ⊗Q
Q)
Algèbre
vectorielle P ·Q
Q est un tenseur d'ordre p + q − 2.
Tenseurs
Opérations
tensorielles Propriétés
Tenseurs L'opérateur  .  est non commutatif : P ·Q Q 6= Q ·PP,
fondamen-
taux et distributif pour l'addition (à gauche et à droite).
Tenseurs du
second ordre Composantes :
Si p = 3 et q = 2 : Q)ij m = Pijr Qrm
P ·Q
(P (p + q − 2 = 3)
Cas particulier :

21 / 66
 Produit contracté simple
Soient P d'ordre p > 1 et Q d'ordre q > 1.
Convention
Produit contracté simple de deux tenseurs
d'Einstein
Q = tr(p,p+1) (P
P ·Q P ⊗Q
Q)
Algèbre
vectorielle P ·Q
Q est un tenseur d'ordre p + q − 2.
Tenseurs
Opérations
tensorielles Propriétés
Tenseurs L'opérateur  .  est non commutatif : P ·Q Q 6= Q ·PP,
fondamen-
taux et distributif pour l'addition (à gauche et à droite).
Tenseurs du
second ordre Composantes :
Si p = 3 et q = 2 : Q)ij m = Pijr Qrm
P ·Q
(P (p + q − 2 = 3)
Cas particulier :
Si p = 1 et q = 1 (vecteurs)

21 / 66
 Produit contracté simple
Soient P d'ordre p > 1 et Q d'ordre q > 1.
Convention
Produit contracté simple de deux tenseurs
d'Einstein
Q = tr(p,p+1) (P
P ·Q P ⊗Q
Q)
Algèbre
vectorielle P ·Q
Q est un tenseur d'ordre p + q − 2.
Tenseurs
Opérations
tensorielles Propriétés
Tenseurs L'opérateur  .  est non commutatif : P ·Q Q 6= Q ·PP,
fondamen-
taux et distributif pour l'addition (à gauche et à droite).
Tenseurs du
second ordre Composantes :
Si p = 3 et q = 2 : Q)ij m = Pijr Qrm
P ·Q
(P (p + q − 2 = 3)
Cas particulier :
Si p = 1 et q = 1 (vecteurs), alors P ·Q
Q est d'ordre 0.

21 / 66
 Produit contracté simple
Soient P d'ordre p > 1 et Q d'ordre q > 1.
Convention
Produit contracté simple de deux tenseurs
d'Einstein
Q = tr(p,p+1) (P
P ·Q P ⊗Q
Q)
Algèbre
vectorielle P ·Q
Q est un tenseur d'ordre p + q − 2.
Tenseurs
Opérations
tensorielles Propriétés
Tenseurs L'opérateur  .  est non commutatif : P ·Q Q 6= Q ·PP,
fondamen-
taux et distributif pour l'addition (à gauche et à droite).
Tenseurs du
second ordre Composantes :
Si p = 3 et q = 2 : Q)ij m = Pijr Qrm
P ·Q
(P (p + q − 2 = 3)
Cas particulier :
Si p = 1 et q = 1 (vecteurs), alors P ·Q
Q est d'ordre 0.
C'est le produit scalaire de deux vecteurs :
21 / 66
 Produit contracté simple
Soient P d'ordre p > 1 et Q d'ordre q > 1.
Convention
Produit contracté simple de deux tenseurs
d'Einstein
Q = tr(p,p+1) (P
P ·Q P ⊗Q
Q)
Algèbre
vectorielle P ·Q
Q est un tenseur d'ordre p + q − 2.
Tenseurs
Opérations
tensorielles Propriétés
Tenseurs L'opérateur  .  est non commutatif : P ·Q Q 6= Q ·PP,
fondamen-
taux et distributif pour l'addition (à gauche et à droite).
Tenseurs du
second ordre Composantes :
Si p = 3 et q = 2 : Q)ij m = Pijr Qrm
P ·Q
(P (p + q − 2 = 3)
Cas particulier :
Si p = 1 et q = 1 (vecteurs), alors P ·Q
Q est d'ordre 0.
C'est le produit scalaire de deux vecteurs :
w = vi wi
v ·w
21 / 66
 Produit contracté simple
Soient P d'ordre p > 1 et Q d'ordre q > 1.
Convention
Produit contracté simple de deux tenseurs
d'Einstein
Q = tr(p,p+1) (P
P ·Q P ⊗Q
Q)
Algèbre
vectorielle P ·Q
Q est un tenseur d'ordre p + q − 2.
Tenseurs
Opérations
tensorielles Propriétés
Tenseurs L'opérateur  .  est non commutatif : P ·Q Q 6= Q ·PP,
fondamen-
taux et distributif pour l'addition (à gauche et à droite).
Tenseurs du
second ordre Composantes :
Si p = 3 et q = 2 : Q)ij m = Pijr Qrm
P ·Q
(P (p + q − 2 = 3)
Cas particulier :
Si p = 1 et q = 1 (vecteurs), alors P ·Q
Q est d'ordre 0.
C'est le produit scalaire de deux vecteurs :
w = vi wi = vi wi
v ·w
21 / 66
 Produit contracté simple
Soient P d'ordre p > 1 et Q d'ordre q > 1.
Convention
Produit contracté simple de deux tenseurs
d'Einstein
Q = tr(p,p+1) (P
P ·Q P ⊗Q
Q)
Algèbre
vectorielle P ·Q
Q est un tenseur d'ordre p + q − 2.
Tenseurs
Opérations
tensorielles Propriétés
Tenseurs L'opérateur  .  est non commutatif : P ·Q Q 6= Q ·PP,
fondamen-
taux et distributif pour l'addition (à gauche et à droite).
Tenseurs du
second ordre Composantes :
Si p = 3 et q = 2 : Q)ij m = Pijr Qrm
P ·Q
(P (p + q − 2 = 3)
Cas particulier :
Si p = 1 et q = 1 (vecteurs), alors P ·Q
Q est d'ordre 0.
C'est le produit scalaire de deux vecteurs :
w = vi wi = vi wi
v ·w (commutativité seulement pour deux vecteurs)
21 / 66
 Produit contracté double

Convention
d'Einstein
Algèbre
vectorielle
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

22 / 66
 Produit contracté double
Soient P d'ordre p > 2 et Q d'ordre q > 2.
Convention
d'Einstein
Algèbre
vectorielle
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

22 / 66
 Produit contracté double
Soient P d'ordre p > 2 et Q d'ordre q > 2.
Convention Produit contracté double de deux tenseurs
d'Einstein
P : Q = tr(p−1,p) tr(p,p+2) (P


P ⊗Q
Q)
Algèbre
vectorielle
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

22 / 66
 Produit contracté double
Soient P d'ordre p > 2 et Q d'ordre q > 2.
Convention Produit contracté double de deux tenseurs
d'Einstein
P : Q = tr(p−1,p) tr(p,p+2) (P


P ⊗Q
Q)
Algèbre
vectorielle P : Q est un tenseur d'ordre p + q − 4.
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

22 / 66
 Produit contracté double
Soient P d'ordre p > 2 et Q d'ordre q > 2.
Convention Produit contracté double de deux tenseurs
d'Einstein
P : Q = tr(p−1,p) tr(p,p+2) (P


P ⊗Q
Q)
Algèbre
vectorielle P : Q est un tenseur d'ordre p + q − 4.
Tenseurs
Opérations
tensorielles Propriétés
Tenseurs
fondamen-
L'opérateur  :  est non commutatif : P : Q 6= Q : P ,
taux
Tenseurs du
second ordre

22 / 66
 Produit contracté double
Soient P d'ordre p > 2 et Q d'ordre q > 2.
Convention Produit contracté double de deux tenseurs
d'Einstein
P : Q = tr(p−1,p) tr(p,p+2) (P


P ⊗Q
Q)
Algèbre
vectorielle P : Q est un tenseur d'ordre p + q − 4.
Tenseurs
Opérations
tensorielles Propriétés
Tenseurs
fondamen-
L'opérateur  :  est non commutatif : P : Q 6= Q : P ,
taux et distributif pour l'addition (à gauche et à droite).
Tenseurs du
second ordre

22 / 66
 Produit contracté double
Soient P d'ordre p > 2 et Q d'ordre q > 2.
Convention Produit contracté double de deux tenseurs
d'Einstein
P : Q = tr(p−1,p) tr(p,p+2) (P


P ⊗Q
Q)
Algèbre
vectorielle P : Q est un tenseur d'ordre p + q − 4.
Tenseurs
Opérations
tensorielles Propriétés
Tenseurs
fondamen-
L'opérateur  :  est non commutatif : P : Q 6= Q : P ,
taux et distributif pour l'addition (à gauche et à droite).
Tenseurs du
second ordre Composantes :

22 / 66
 Produit contracté double
Soient P d'ordre p > 2 et Q d'ordre q > 2.
Convention Produit contracté double de deux tenseurs
d'Einstein
P : Q = tr(p−1,p) tr(p,p+2) (P


P ⊗Q
Q)
Algèbre
vectorielle P : Q est un tenseur d'ordre p + q − 4.
Tenseurs
Opérations
tensorielles Propriétés
Tenseurs
fondamen-
L'opérateur  :  est non commutatif : P : Q 6= Q : P ,
taux et distributif pour l'addition (à gauche et à droite).
Tenseurs du
second ordre Composantes :
si p = 3 et q = 2 :

22 / 66
 Produit contracté double
Soient P d'ordre p > 2 et Q d'ordre q > 2.
Convention Produit contracté double de deux tenseurs
d'Einstein
P : Q = tr(p−1,p) tr(p,p+2) (P


P ⊗Q
Q)
Algèbre
vectorielle P : Q est un tenseur d'ordre p + q − 4.
Tenseurs
Opérations
tensorielles Propriétés
Tenseurs
fondamen-
L'opérateur  :  est non commutatif : P : Q 6= Q : P ,
taux et distributif pour l'addition (à gauche et à droite).
Tenseurs du
second ordre Composantes :
si p = 3 et q = 2 : P : Q )i = Pimn Qmn
(P

22 / 66
 Produit contracté double
Soient P d'ordre p > 2 et Q d'ordre q > 2.
Convention Produit contracté double de deux tenseurs
d'Einstein
P : Q = tr(p−1,p) tr(p,p+2) (P


P ⊗Q
Q)
Algèbre
vectorielle P : Q est un tenseur d'ordre p + q − 4.
Tenseurs
Opérations
tensorielles Propriétés
Tenseurs
fondamen-
L'opérateur  :  est non commutatif : P : Q 6= Q : P ,
taux et distributif pour l'addition (à gauche et à droite).
Tenseurs du
second ordre Composantes :
si p = 3 et q = 2 : P : Q )i = Pimn Qmn
(P

22 / 66
 Produit contracté double
Soient P d'ordre p > 2 et Q d'ordre q > 2.
Convention Produit contracté double de deux tenseurs
d'Einstein
P : Q = tr(p−1,p) tr(p,p+2) (P


P ⊗Q
Q)
Algèbre
vectorielle P : Q est un tenseur d'ordre p + q − 4.
Tenseurs
Opérations
tensorielles Propriétés
Tenseurs
fondamen-
L'opérateur  :  est non commutatif : P : Q 6= Q : P ,
taux et distributif pour l'addition (à gauche et à droite).
Tenseurs du
second ordre Composantes :
si p = 3 et q = 2 : P : Q )i = Pimn Qmn = Pi m n Qm n
(P

22 / 66
 Produit contracté double
Soient P d'ordre p > 2 et Q d'ordre q > 2.
Convention Produit contracté double de deux tenseurs
d'Einstein
P : Q = tr(p−1,p) tr(p,p+2) (P


P ⊗Q
Q)
Algèbre
vectorielle P : Q est un tenseur d'ordre p + q − 4.
Tenseurs
Opérations
tensorielles Propriétés
Tenseurs
fondamen-
L'opérateur  :  est non commutatif : P : Q 6= Q : P ,
taux et distributif pour l'addition (à gauche et à droite).
Tenseurs du
second ordre Composantes :
si p = 3 et q = 2 : P : Q )i = Pimn Qmn = Pi m n Qm n = · · ·
(P

22 / 66
 Produit contracté double
Soient P d'ordre p > 2 et Q d'ordre q > 2.
Convention Produit contracté double de deux tenseurs
d'Einstein
P : Q = tr(p−1,p) tr(p,p+2) (P


P ⊗Q
Q)
Algèbre
vectorielle P : Q est un tenseur d'ordre p + q − 4.
Tenseurs
Opérations
tensorielles Propriétés
Tenseurs
fondamen-
L'opérateur  :  est non commutatif : P : Q 6= Q : P ,
taux et distributif pour l'addition (à gauche et à droite).
Tenseurs du
second ordre Composantes :
si p = 3 et q = 2 : P : Q )i = Pimn Qmn = Pi m n Qm n = · · ·
(P
si p = 2 et q = 2 : P : Q = Pmn Qmn

22 / 66
 Produit contracté double
Soient P d'ordre p > 2 et Q d'ordre q > 2.
Convention Produit contracté double de deux tenseurs
d'Einstein
P : Q = tr(p−1,p) tr(p,p+2) (P


P ⊗Q
Q)
Algèbre
vectorielle P : Q est un tenseur d'ordre p + q − 4.
Tenseurs
Opérations
tensorielles Propriétés
Tenseurs
fondamen-
L'opérateur  :  est non commutatif : P : Q 6= Q : P ,
taux et distributif pour l'addition (à gauche et à droite).
Tenseurs du
second ordre Composantes :
si p = 3 et q = 2 : P : Q )i = Pimn Qmn = Pi m n Qm n = · · ·
(P
si p = 2 et q = 2 : P : Q = Pmn Qmn = Pmn Qmn

22 / 66
 Produit contracté double
Soient P d'ordre p > 2 et Q d'ordre q > 2.
Convention Produit contracté double de deux tenseurs
d'Einstein
P : Q = tr(p−1,p) tr(p,p+2) (P


P ⊗Q
Q)
Algèbre
vectorielle P : Q est un tenseur d'ordre p + q − 4.
Tenseurs
Opérations
tensorielles Propriétés
Tenseurs
fondamen-
L'opérateur  :  est non commutatif : P : Q 6= Q : P ,
taux et distributif pour l'addition (à gauche et à droite).
Tenseurs du
second ordre Composantes :
si p = 3 et q = 2 : P : Q )i = Pimn Qmn = Pi m n Qm n = · · ·
(P
si p = 2 et q = 2 : P : Q = Pmn Qmn = Pmn Qmn = · · ·

22 / 66
 Produit contracté double
Soient P d'ordre p > 2 et Q d'ordre q > 2.
Convention Produit contracté double de deux tenseurs
d'Einstein
P : Q = tr(p−1,p) tr(p,p+2) (P


P ⊗Q
Q)
Algèbre
vectorielle P : Q est un tenseur d'ordre p + q − 4.
Tenseurs
Opérations
tensorielles Propriétés
Tenseurs
fondamen-
L'opérateur  :  est non commutatif : P : Q 6= Q : P ,
taux et distributif pour l'addition (à gauche et à droite).
Tenseurs du
second ordre Composantes :
si p = 3 et q = 2 : P : Q )i = Pimn Qmn = Pi m n Qm n = · · ·
(P
si p = 2 et q = 2 : P : Q = Pmn Qmn = Pmn Qmn = · · · (d'ordre 0)

22 / 66
 Produit contracté double
Soient P d'ordre p > 2 et Q d'ordre q > 2.
Convention Produit contracté double de deux tenseurs
d'Einstein
P : Q = tr(p−1,p) tr(p,p+2) (P


P ⊗Q
Q)
Algèbre
vectorielle P : Q est un tenseur d'ordre p + q − 4.
Tenseurs
Opérations
tensorielles Propriétés
Tenseurs
fondamen-
L'opérateur  :  est non commutatif : P : Q 6= Q : P ,
taux et distributif pour l'addition (à gauche et à droite).
Tenseurs du
second ordre Composantes :
si p = 3 et q = 2 : P : Q )i = Pimn Qmn = Pi m n Qm n = · · ·
(P
si p = 2 et q = 2 : P : Q = Pmn Qmn = Pmn Qmn = · · · (d'ordre 0)

On généralise à des contractions triples ou plus

22 / 66
 Produit contracté double
Soient P d'ordre p > 2 et Q d'ordre q > 2.
Convention Produit contracté double de deux tenseurs
d'Einstein
P : Q = tr(p−1,p) tr(p,p+2) (P


P ⊗Q
Q)
Algèbre
vectorielle P : Q est un tenseur d'ordre p + q − 4.
Tenseurs
Opérations
tensorielles Propriétés
Tenseurs
fondamen-
L'opérateur  :  est non commutatif : P : Q 6= Q : P ,
taux et distributif pour l'addition (à gauche et à droite).
Tenseurs du
second ordre Composantes :
si p = 3 et q = 2 : P : Q )i = Pimn Qmn = Pi m n Qm n = · · ·
(P
si p = 2 et q = 2 : P : Q = Pmn Qmn = Pmn Qmn = · · · (d'ordre 0)

On généralise à des contractions triples ou plus (symbole : ⊗r ).

22 / 66
 Tenseur métrique

Convention
d'Einstein
Algèbre
vectorielle
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

23 / 66
 Tenseur métrique
Tenseur métrique
Tenseur du second ordre G , déni par :
Convention
d'Einstein G (xx,yy) = x ·yy, ∀ (xx,yy)
Algèbre
vectorielle
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

23 / 66
 Tenseur métrique
Tenseur métrique
Tenseur du second ordre G , déni par :
Convention
d'Einstein G (xx,yy) = x ·yy, ∀ (xx,yy)
Algèbre
vectorielle Composantes :
Tenseurs gij = G (eei ,eej )
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

23 / 66
 Tenseur métrique
Tenseur métrique
Tenseur du second ordre G , déni par :
Convention
d'Einstein G (xx,yy) = x ·yy, ∀ (xx,yy)
Algèbre
vectorielle Composantes :
Tenseurs gij = G (eei ,eej ) = e i ·eej
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

23 / 66
 Tenseur métrique
Tenseur métrique
Tenseur du second ordre G , déni par :
Convention
d'Einstein G (xx,yy) = x ·yy, ∀ (xx,yy)
Algèbre
vectorielle Composantes :
Tenseurs gij = G (eei ,eej ) = e i ·eej gi j = G (eei ,ee j )
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

23 / 66
 Tenseur métrique
Tenseur métrique
Tenseur du second ordre G , déni par :
Convention
d'Einstein G (xx,yy) = x ·yy, ∀ (xx,yy)
Algèbre
vectorielle Composantes :
Tenseurs gij = G (eei ,eej ) = e i ·eej gi j = G (eei ,ee j ) = e i ·ee j
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

23 / 66
 Tenseur métrique
Tenseur métrique
Tenseur du second ordre G , déni par :
Convention
d'Einstein G (xx,yy) = x ·yy, ∀ (xx,yy)
Algèbre
vectorielle Composantes :
Tenseurs gij = G (eei ,eej ) = e i ·eej gi j = G (eei ,ee j ) = e i ·ee j = δij
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

23 / 66
 Tenseur métrique
Tenseur métrique
Tenseur du second ordre G , déni par :
Convention
d'Einstein G (xx,yy) = x ·yy, ∀ (xx,yy)
Algèbre
vectorielle Composantes :
Tenseurs gij = G (eei ,eej ) = e i ·eej gi j = G (eei ,ee j ) = e i ·ee j = δij
Opérations gij = G (eei ,ee j )
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

23 / 66
 Tenseur métrique
Tenseur métrique
Tenseur du second ordre G , déni par :
Convention
d'Einstein G (xx,yy) = x ·yy, ∀ (xx,yy)
Algèbre
vectorielle Composantes :
Tenseurs gij = G (eei ,eej ) = e i ·eej gi j = G (eei ,ee j ) = e i ·ee j = δij
Opérations gij = G (eei ,ee j ) = e i ·ee j
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

23 / 66
 Tenseur métrique
Tenseur métrique
Tenseur du second ordre G , déni par :
Convention
d'Einstein G (xx,yy) = x ·yy, ∀ (xx,yy)
Algèbre
vectorielle Composantes :
Tenseurs gij = G (eei ,eej ) = e i ·eej gi j = G (eei ,ee j ) = e i ·ee j = δij
Opérations gij = G (eei ,ee j ) = e i ·ee j gi j = G (eei ,eej )
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

23 / 66
 Tenseur métrique
Tenseur métrique
Tenseur du second ordre G , déni par :
Convention
d'Einstein G (xx,yy) = x ·yy, ∀ (xx,yy)
Algèbre
vectorielle Composantes :
Tenseurs gij = G (eei ,eej ) = e i ·eej gi j = G (eei ,ee j ) = e i ·ee j = δij
Opérations gij = G (eei ,ee j ) = e i ·ee j gi j = G (eei ,eej ) = e i ·eej
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

23 / 66
 Tenseur métrique
Tenseur métrique
Tenseur du second ordre G , déni par :
Convention
d'Einstein G (xx,yy) = x ·yy, ∀ (xx,yy)
Algèbre
vectorielle Composantes :
Tenseurs gij = G (eei ,eej ) = e i ·eej gi j = G (eei ,ee j ) = e i ·ee j = δij
Opérations gij = G (eei ,ee j ) = e i ·ee j gi j = G (eei ,eej ) = e i ·eej = δji
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

23 / 66
 Tenseur métrique
Tenseur métrique
Tenseur du second ordre G , déni par :
Convention
d'Einstein G (xx,yy) = x ·yy, ∀ (xx,yy)
Algèbre
vectorielle Composantes :
Tenseurs gij = G (eei ,eej ) = e i ·eej gi j = G (eei ,ee j ) = e i ·ee j = δij
Opérations gij = G (eei ,ee j ) = e i ·ee j gi j = G (eei ,eej ) = e i ·eej = δji
tensorielles
Tenseurs Propriétés des composantes :
fondamen-
taux Les composantes mixtes sont les mêmes dans toute base :
Tenseurs du
second ordre

23 / 66
 Tenseur métrique
Tenseur métrique
Tenseur du second ordre G , déni par :
Convention
d'Einstein G (xx,yy) = x ·yy, ∀ (xx,yy)
Algèbre
vectorielle Composantes :
Tenseurs gij = G (eei ,eej ) = e i ·eej gi j = G (eei ,ee j ) = e i ·ee j = δij
Opérations gij = G (eei ,ee j ) = e i ·ee j gi j = G (eei ,eej ) = e i ·eej = δji
tensorielles
Tenseurs Propriétés des composantes :
fondamen-
taux Les composantes mixtes sont les mêmes dans toute base :
Tenseurs du gi j = g j i = δij
second ordre

23 / 66
 Tenseur métrique
Tenseur métrique
Tenseur du second ordre G , déni par :
Convention
d'Einstein G (xx,yy) = x ·yy, ∀ (xx,yy)
Algèbre
vectorielle Composantes :
Tenseurs gij = G (eei ,eej ) = e i ·eej gi j = G (eei ,ee j ) = e i ·ee j = δij
Opérations gij = G (eei ,ee j ) = e i ·ee j gi j = G (eei ,eej ) = e i ·eej = δji
tensorielles
Tenseurs Propriétés des composantes :
fondamen-
taux Les composantes mixtes sont les mêmes dans toute base :
Tenseurs du gi j = g j i = δij
second ordre
Les composantes non mixtes sont symétriques :

23 / 66
 Tenseur métrique
Tenseur métrique
Tenseur du second ordre G , déni par :
Convention
d'Einstein G (xx,yy) = x ·yy, ∀ (xx,yy)
Algèbre
vectorielle Composantes :
Tenseurs gij = G (eei ,eej ) = e i ·eej gi j = G (eei ,ee j ) = e i ·ee j = δij
Opérations gij = G (eei ,ee j ) = e i ·ee j gi j = G (eei ,eej ) = e i ·eej = δji
tensorielles
Tenseurs Propriétés des composantes :
fondamen-
taux Les composantes mixtes sont les mêmes dans toute base :
Tenseurs du gi j = g j i = δij
second ordre
Les composantes non mixtes sont symétriques :
gij = gji

23 / 66
 Tenseur métrique
Tenseur métrique
Tenseur du second ordre G , déni par :
Convention
d'Einstein G (xx,yy) = x ·yy, ∀ (xx,yy)
Algèbre
vectorielle Composantes :
Tenseurs gij = G (eei ,eej ) = e i ·eej gi j = G (eei ,ee j ) = e i ·ee j = δij
Opérations gij = G (eei ,ee j ) = e i ·ee j gi j = G (eei ,eej ) = e i ·eej = δji
tensorielles
Tenseurs Propriétés des composantes :
fondamen-
taux Les composantes mixtes sont les mêmes dans toute base :
Tenseurs du gi j = g j i = δij
second ordre
Les composantes non mixtes sont symétriques :
gij = gji gij = g ji

23 / 66
 Tenseur métrique
Tenseur métrique
Tenseur du second ordre G , déni par :
Convention
d'Einstein G (xx,yy) = x ·yy, ∀ (xx,yy)
Algèbre
vectorielle Composantes :
Tenseurs gij = G (eei ,eej ) = e i ·eej gi j = G (eei ,ee j ) = e i ·ee j = δij
Opérations gij = G (eei ,ee j ) = e i ·ee j gi j = G (eei ,eej ) = e i ·eej = δji
tensorielles
Tenseurs Propriétés des composantes :
fondamen-
taux Les composantes mixtes sont les mêmes dans toute base :
Tenseurs du gi j = g j i = δij
second ordre
Les composantes non mixtes sont symétriques :
gij = gji gij = g ji (car  ·  est commutatif pour les vecteurs)

23 / 66
 Tenseur métrique
Tenseur métrique
Tenseur du second ordre G , déni par :
Convention
d'Einstein G (xx,yy) = x ·yy, ∀ (xx,yy)
Algèbre
vectorielle Composantes :
Tenseurs gij = G (eei ,eej ) = e i ·eej gi j = G (eei ,ee j ) = e i ·ee j = δij
Opérations gij = G (eei ,ee j ) = e i ·ee j gi j = G (eei ,eej ) = e i ·eej = δji
tensorielles
Tenseurs Propriétés des composantes :
fondamen-
taux Les composantes mixtes sont les mêmes dans toute base :
Tenseurs du gi j = g j i = δij
second ordre
Les composantes non mixtes sont symétriques :
gij = gji gij = g ji (car  ·  est commutatif pour les vecteurs)
Écritures du produit scalaire de deux vecteurs :
x ·yy = G (xx,yy)

23 / 66
 Tenseur métrique
Tenseur métrique
Tenseur du second ordre G , déni par :
Convention
d'Einstein G (xx,yy) = x ·yy, ∀ (xx,yy)
Algèbre
vectorielle Composantes :
Tenseurs gij = G (eei ,eej ) = e i ·eej gi j = G (eei ,ee j ) = e i ·ee j = δij
Opérations gij = G (eei ,ee j ) = e i ·ee j gi j = G (eei ,eej ) = e i ·eej = δji
tensorielles
Tenseurs Propriétés des composantes :
fondamen-
taux Les composantes mixtes sont les mêmes dans toute base :
Tenseurs du gi j = g j i = δij
second ordre
Les composantes non mixtes sont symétriques :
gij = gji gij = g ji (car  ·  est commutatif pour les vecteurs)
Écritures du produit scalaire de deux vecteurs :
x ·yy = G (xx,yy) = G (yy,xx)

23 / 66
 Tenseur métrique
Tenseur métrique
Tenseur du second ordre G , déni par :
Convention
d'Einstein G (xx,yy) = x ·yy, ∀ (xx,yy)
Algèbre
vectorielle Composantes :
Tenseurs gij = G (eei ,eej ) = e i ·eej gi j = G (eei ,ee j ) = e i ·ee j = δij
Opérations gij = G (eei ,ee j ) = e i ·ee j gi j = G (eei ,eej ) = e i ·eej = δji
tensorielles
Tenseurs Propriétés des composantes :
fondamen-
taux Les composantes mixtes sont les mêmes dans toute base :
Tenseurs du gi j = g j i = δij
second ordre
Les composantes non mixtes sont symétriques :
gij = gji gij = g ji (car  ·  est commutatif pour les vecteurs)
Écritures du produit scalaire de deux vecteurs :
x ·yy = G (xx,yy) = G (yy,xx) = x ·G
G ·yy

23 / 66
 Tenseur métrique
Tenseur métrique
Tenseur du second ordre G , déni par :
Convention
d'Einstein G (xx,yy) = x ·yy, ∀ (xx,yy)
Algèbre
vectorielle Composantes :
Tenseurs gij = G (eei ,eej ) = e i ·eej gi j = G (eei ,ee j ) = e i ·ee j = δij
Opérations gij = G (eei ,ee j ) = e i ·ee j gi j = G (eei ,eej ) = e i ·eej = δji
tensorielles
Tenseurs Propriétés des composantes :
fondamen-
taux Les composantes mixtes sont les mêmes dans toute base :
Tenseurs du gi j = g j i = δij
second ordre
Les composantes non mixtes sont symétriques :
gij = gji gij = g ji (car  ·  est commutatif pour les vecteurs)
Écritures du produit scalaire de deux vecteurs :
x ·yy = G (xx,yy) = G (yy,xx) = x ·G
G ·yy = y ·G
G ·xx

23 / 66
 Tenseur métrique
Tenseur métrique
Tenseur du second ordre G , déni par :
Convention
d'Einstein G (xx,yy) = x ·yy, ∀ (xx,yy)
Algèbre
vectorielle Composantes :
Tenseurs gij = G (eei ,eej ) = e i ·eej gi j = G (eei ,ee j ) = e i ·ee j = δij
Opérations gij = G (eei ,ee j ) = e i ·ee j gi j = G (eei ,eej ) = e i ·eej = δji
tensorielles
Tenseurs Propriétés des composantes :
fondamen-
taux Les composantes mixtes sont les mêmes dans toute base :
Tenseurs du gi j = g j i = δij
second ordre
Les composantes non mixtes sont symétriques :
gij = gji gij = g ji (car  ·  est commutatif pour les vecteurs)
Écritures du produit scalaire de deux vecteurs :
x ·yy = G (xx,yy) = G (yy,xx) = x ·G
G ·yy = y ·G
G ·xx = G : (xx ⊗yy)

23 / 66
 Tenseur métrique
Tenseur métrique
Tenseur du second ordre G , déni par :
Convention
d'Einstein G (xx,yy) = x ·yy, ∀ (xx,yy)
Algèbre
vectorielle Composantes :
Tenseurs gij = G (eei ,eej ) = e i ·eej gi j = G (eei ,ee j ) = e i ·ee j = δij
Opérations gij = G (eei ,ee j ) = e i ·ee j gi j = G (eei ,eej ) = e i ·eej = δji
tensorielles
Tenseurs Propriétés des composantes :
fondamen-
taux Les composantes mixtes sont les mêmes dans toute base :
Tenseurs du gi j = g j i = δij
second ordre
Les composantes non mixtes sont symétriques :
gij = gji gij = g ji (car  ·  est commutatif pour les vecteurs)
Écritures du produit scalaire de deux vecteurs :
x ·yy = G (xx,yy) = G (yy,xx) = x ·G
G ·yy = y ·G
G ·xx = G : (xx ⊗yy) = G : (yy ⊗xx)

23 / 66
 Tenseur métrique
Tenseur métrique
Tenseur du second ordre G , déni par :
Convention
d'Einstein G (xx,yy) = x ·yy, ∀ (xx,yy)
Algèbre
vectorielle Composantes :
Tenseurs gij = G (eei ,eej ) = e i ·eej gi j = G (eei ,ee j ) = e i ·ee j = δij
Opérations gij = G (eei ,ee j ) = e i ·ee j gi j = G (eei ,eej ) = e i ·eej = δji
tensorielles
Tenseurs Propriétés des composantes :
fondamen-
taux Les composantes mixtes sont les mêmes dans toute base :
Tenseurs du gi j = g j i = δij
second ordre
Les composantes non mixtes sont symétriques :
gij = gji gij = g ji (car  ·  est commutatif pour les vecteurs)
Écritures du produit scalaire de deux vecteurs :
x ·yy = G (xx,yy) = G (yy,xx) = x ·G
G ·yy = y ·G
G ·xx = G : (xx ⊗yy) = G : (yy ⊗xx)
= gij xi y j
23 / 66
 Tenseur métrique
Tenseur métrique
Tenseur du second ordre G , déni par :
Convention
d'Einstein G (xx,yy) = x ·yy, ∀ (xx,yy)
Algèbre
vectorielle Composantes :
Tenseurs gij = G (eei ,eej ) = e i ·eej gi j = G (eei ,ee j ) = e i ·ee j = δij
Opérations gij = G (eei ,ee j ) = e i ·ee j gi j = G (eei ,eej ) = e i ·eej = δji
tensorielles
Tenseurs Propriétés des composantes :
fondamen-
taux Les composantes mixtes sont les mêmes dans toute base :
Tenseurs du gi j = g j i = δij
second ordre
Les composantes non mixtes sont symétriques :
gij = gji gij = g ji (car  ·  est commutatif pour les vecteurs)
Écritures du produit scalaire de deux vecteurs :
x ·yy = G (xx,yy) = G (yy,xx) = x ·G
G ·yy = y ·G
G ·xx = G : (xx ⊗yy) = G : (yy ⊗xx)
= gij xi y j = gij xi yj
23 / 66
 Tenseur métrique
Tenseur métrique
Tenseur du second ordre G , déni par :
Convention
d'Einstein G (xx,yy) = x ·yy, ∀ (xx,yy)
Algèbre
vectorielle Composantes :
Tenseurs gij = G (eei ,eej ) = e i ·eej gi j = G (eei ,ee j ) = e i ·ee j = δij
Opérations gij = G (eei ,ee j ) = e i ·ee j gi j = G (eei ,eej ) = e i ·eej = δji
tensorielles
Tenseurs Propriétés des composantes :
fondamen-
taux Les composantes mixtes sont les mêmes dans toute base :
Tenseurs du gi j = g j i = δij
second ordre
Les composantes non mixtes sont symétriques :
gij = gji gij = g ji (car  ·  est commutatif pour les vecteurs)
Écritures du produit scalaire de deux vecteurs :
x ·yy = G (xx,yy) = G (yy,xx) = x ·G G ·yy = y ·G
G ·xx = G : (xx ⊗yy) = G : (yy ⊗xx)
= gij xi y j = gij xi yj = xk yk
23 / 66
 Tenseur métrique
Tenseur métrique
Tenseur du second ordre G , déni par :
Convention
d'Einstein G (xx,yy) = x ·yy, ∀ (xx,yy)
Algèbre
vectorielle Composantes :
Tenseurs gij = G (eei ,eej ) = e i ·eej gi j = G (eei ,ee j ) = e i ·ee j = δij
Opérations gij = G (eei ,ee j ) = e i ·ee j gi j = G (eei ,eej ) = e i ·eej = δji
tensorielles
Tenseurs Propriétés des composantes :
fondamen-
taux Les composantes mixtes sont les mêmes dans toute base :
Tenseurs du gi j = g j i = δij
second ordre
Les composantes non mixtes sont symétriques :
gij = gji gij = g ji (car  ·  est commutatif pour les vecteurs)
Écritures du produit scalaire de deux vecteurs :
x ·yy = G (xx,yy) = G (yy,xx) = x ·G G ·yy = y ·G
G ·xx = G : (xx ⊗yy) = G : (yy ⊗xx)
= gij xi y j = gij xi yj = xk yk = xm ym
23 / 66
 Tenseur métrique
Tenseur métrique
Tenseur du second ordre G , déni par :
Convention
d'Einstein G (xx,yy) = x ·yy, ∀ (xx,yy)
Algèbre
vectorielle Composantes :
Tenseurs gij = G (eei ,eej ) = e i ·eej gi j = G (eei ,ee j ) = e i ·ee j = δij
Opérations gij = G (eei ,ee j ) = e i ·ee j gi j = G (eei ,eej ) = e i ·eej = δji
tensorielles
Tenseurs Propriétés des composantes :
fondamen-
taux Les composantes mixtes sont les mêmes dans toute base :
Tenseurs du gi j = g j i = δij
second ordre
Les composantes non mixtes sont symétriques :
gij = gji gij = g ji (car  ·  est commutatif pour les vecteurs)
Écritures du produit scalaire de deux vecteurs :
x ·yy = G (xx,yy) = G (yy,xx) = x ·G G ·yy = y ·G
G ·xx = G : (xx ⊗yy) = G : (yy ⊗xx)
= gij xi y j = gij xi yj = xk yk = xm ym
23 / 66
 Application :  ascenseur d'indices 

Convention
d'Einstein
Algèbre
vectorielle
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

24 / 66
 Application :  ascenseur d'indices 
Propriété du tenseur métrique :
G ·T
T = T ·G
G = T, ∀T
T (exercice, utiliser les composantes mixtes de G)
Convention
d'Einstein
Algèbre
vectorielle
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

24 / 66
 Application :  ascenseur d'indices 
Propriété du tenseur métrique :
G ·T
T = T ·G
G = T, ∀T
T (exercice, utiliser les composantes mixtes de G)
Convention
d'Einstein Propriété des composantes non mixtes de G :
Algèbre v = G ·vv
vectorielle
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

24 / 66
 Application :  ascenseur d'indices 
Propriété du tenseur métrique :
G ·T
T = T ·G
G = T, ∀T
T (exercice, utiliser les composantes mixtes de G)
Convention
d'Einstein Propriété des composantes non mixtes de G :
Algèbre v = G ·vv = gij vj e i
vectorielle
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

24 / 66
 Application :  ascenseur d'indices 
Propriété du tenseur métrique :
G ·T
T = T ·G
G = T, ∀T
T (exercice, utiliser les composantes mixtes de G)
Convention
d'Einstein Propriété des composantes non mixtes de G :
Algèbre v = G ·vv = gij vj e i ⇔ vi = gij vj
vectorielle
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

24 / 66
 Application :  ascenseur d'indices 
Propriété du tenseur métrique :
G ·T
T = T ·G
G = T, ∀T
T (exercice, utiliser les composantes mixtes de G)
Convention
d'Einstein Propriété des composantes non mixtes de G :
Algèbre v = G ·vv = gij vj e i ⇔ vi = gij vj
vectorielle
= gij vj e i
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

24 / 66
 Application :  ascenseur d'indices 
Propriété du tenseur métrique :
G ·T
T = T ·G
G = T, ∀T
T (exercice, utiliser les composantes mixtes de G)
Convention
d'Einstein Propriété des composantes non mixtes de G :
Algèbre v = G ·vv = gij vj e i ⇔ vi = gij vj
vectorielle
= gij vj e i ⇔ vi = gij vj
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

24 / 66
 Application :  ascenseur d'indices 
Propriété du tenseur métrique :
G ·T
T = T ·G
G = T, ∀T
T (exercice, utiliser les composantes mixtes de G)
Convention
d'Einstein Propriété des composantes non mixtes de G :
Algèbre v = G ·vv = gij vj e i ⇔ vi = gij vj
vectorielle
= gij vj e i ⇔ vi = gij vj
Tenseurs
Opérations On en déduit que : [g•• ] = [g•• ]−1
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

24 / 66
 Application :  ascenseur d'indices 
Propriété du tenseur métrique :
G ·T
T = T ·G
G = T, ∀T
T (exercice, utiliser les composantes mixtes de G)
Convention
d'Einstein Propriété des composantes non mixtes de G :
Algèbre v = G ·vv = gij vj e i ⇔ vi = gij vj
vectorielle
= gij vj e i ⇔ vi = gij vj
Tenseurs
Opérations On en déduit que : [g•• ] = [g•• ]−1
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
Règles de l'ascenseur d'indices
taux
Tenseurs du
second ordre

24 / 66
 Application :  ascenseur d'indices 
Propriété du tenseur métrique :
G ·T
T = T ·G
G = T, ∀T
T (exercice, utiliser les composantes mixtes de G)
Convention
d'Einstein Propriété des composantes non mixtes de G :
Algèbre v = G ·vv = gij vj e i ⇔ vi = gij vj
vectorielle
= gij vj e i ⇔ vi = gij vj
Tenseurs
Opérations On en déduit que : [g•• ] = [g•• ]−1
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
Règles de l'ascenseur d'indices
taux Pour  monter un indice  : sommation avec g•• ;
Tenseurs du
second ordre

24 / 66
 Application :  ascenseur d'indices 
Propriété du tenseur métrique :
G ·T
T = T ·G
G = T, ∀T
T (exercice, utiliser les composantes mixtes de G)
Convention
d'Einstein Propriété des composantes non mixtes de G :
Algèbre v = G ·vv = gij vj e i ⇔ vi = gij vj
vectorielle
= gij vj e i ⇔ vi = gij vj
Tenseurs
Opérations On en déduit que : [g•• ] = [g•• ]−1
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
Règles de l'ascenseur d'indices
taux Pour  monter un indice  : sommation avec g•• ;
Tenseurs du
second ordre pour  descendre un indice  : sommation avec g•• ;

24 / 66
 Application :  ascenseur d'indices 
Propriété du tenseur métrique :
G ·T
T = T ·G
G = T, ∀T
T (exercice, utiliser les composantes mixtes de G)
Convention
d'Einstein Propriété des composantes non mixtes de G :
Algèbre v = G ·vv = gij vj e i ⇔ vi = gij vj
vectorielle
= gij vj e i ⇔ vi = gij vj
Tenseurs
Opérations On en déduit que : [g•• ] = [g•• ]−1
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
Règles de l'ascenseur d'indices
taux Pour  monter un indice  : sommation avec g•• ;
Tenseurs du
second ordre pour  descendre un indice  : sommation avec g•• ;
en respectant les conventions d'Einstein.

24 / 66
 Application :  ascenseur d'indices 
Propriété du tenseur métrique :
G ·T
T = T ·G
G = T, ∀T
T (exercice, utiliser les composantes mixtes de G)
Convention
d'Einstein Propriété des composantes non mixtes de G :
Algèbre v = G ·vv = gij vj e i ⇔ vi = gij vj
vectorielle
= gij vj e i ⇔ vi = gij vj
Tenseurs
Opérations On en déduit que : [g•• ] = [g•• ]−1
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
Règles de l'ascenseur d'indices
taux Pour  monter un indice  : sommation avec g•• ;
Tenseurs du
second ordre pour  descendre un indice  : sommation avec g•• ;
en respectant les conventions d'Einstein.
Exemples : Ti j k = gjm Timk

24 / 66
 Application :  ascenseur d'indices 
Propriété du tenseur métrique :
G ·T
T = T ·G
G = T, ∀T
T (exercice, utiliser les composantes mixtes de G)
Convention
d'Einstein Propriété des composantes non mixtes de G :
Algèbre v = G ·vv = gij vj e i ⇔ vi = gij vj
vectorielle
= gij vj e i ⇔ vi = gij vj
Tenseurs
Opérations On en déduit que : [g•• ] = [g•• ]−1
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
Règles de l'ascenseur d'indices
taux Pour  monter un indice  : sommation avec g•• ;
Tenseurs du
second ordre pour  descendre un indice  : sommation avec g•• ;
en respectant les conventions d'Einstein.
Exemples : Ti j k = gjm Timk e i = gik e k (exercices)

24 / 66
 Application :  ascenseur d'indices 
Propriété du tenseur métrique :
G ·T
T = T ·G
G = T, ∀T
T (exercice, utiliser les composantes mixtes de G)
Convention
d'Einstein Propriété des composantes non mixtes de G :
Algèbre v = G ·vv = gij vj e i ⇔ vi = gij vj
vectorielle
= gij vj e i ⇔ vi = gij vj
Tenseurs
Opérations On en déduit que : [g•• ] = [g•• ]−1
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
Règles de l'ascenseur d'indices
taux Pour  monter un indice  : sommation avec g•• ;
Tenseurs du
second ordre pour  descendre un indice  : sommation avec g•• ;
en respectant les conventions d'Einstein.
Exemples : Ti j k = gjm Timk e i = gik e k (exercices)

On sait changer la variance des composantes de tenseurs.

24 / 66
 Tenseur d'orientation dans V3

Convention
d'Einstein
Algèbre
vectorielle
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

25 / 66
 Tenseur d'orientation dans V3
Tenseur d'orientation (Levi-Civita)

Convention
Tenseur H d'ordre 3 déni par H (xx,yy,zz) = [xx,yy,zz] (produit mixte)
d'Einstein
Algèbre
vectorielle
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

25 / 66
 Tenseur d'orientation dans V3
Tenseur d'orientation (Levi-Civita)

Convention
Tenseur H d'ordre 3 déni par H (xx,yy,zz) = [xx,yy,zz] (produit mixte)
d'Einstein
Algèbre
Composantes :
vectorielle hijk = H (eei ,eej ,eek )
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

25 / 66
 Tenseur d'orientation dans V3
Tenseur d'orientation (Levi-Civita)

Convention
Tenseur H d'ordre 3 déni par H (xx,yy,zz) = [xx,yy,zz] (produit mixte)
d'Einstein
Algèbre
Composantes :
vectorielle hijk = H (eei ,eej ,eek ) = [eei ,eej ,eek ]
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

25 / 66
 Tenseur d'orientation dans V3
Tenseur d'orientation (Levi-Civita)

Convention
Tenseur H d'ordre 3 déni par H (xx,yy,zz) = [xx,yy,zz] (produit mixte)
d'Einstein
Algèbre
Composantes : p
vectorielle hijk = H (eei ,eej ,eek ) = [eei ,eej ,eek ] h123 = det[g•• ]
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

25 / 66
 Tenseur d'orientation dans V3
Tenseur d'orientation (Levi-Civita)

Convention
Tenseur H d'ordre 3 déni par H (xx,yy,zz) = [xx,yy,zz] (produit mixte)
d'Einstein
Algèbre
Composantes : p
vectorielle hijk = H (eei ,eej ,eek ) = [eei ,eej ,eek ] h123 = det[g•• ]
Tenseurs (démonstration dans le pdf)
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

25 / 66
 Tenseur d'orientation dans V3
Tenseur d'orientation (Levi-Civita)

Convention
Tenseur H d'ordre 3 déni par H (xx,yy,zz) = [xx,yy,zz] (produit mixte)
d'Einstein
Algèbre
Composantes : p √
vectorielle hijk = H (eei ,eej ,eek ) = [eei ,eej ,eek ] h123 = det[g•• ] = g
Tenseurs (démonstration dans le pdf)
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

25 / 66
 Tenseur d'orientation dans V3
Tenseur d'orientation (Levi-Civita)

Convention
Tenseur H d'ordre 3 déni par H (xx,yy,zz) = [xx,yy,zz] (produit mixte)
d'Einstein
Algèbre
Composantes : p √
vectorielle hijk = H (eei ,eej ,eek ) = [eei ,eej ,eek ] h123 = det[g•• ] = g
Tenseurs (démonstration dans le pdf)
Opérations hijk = H (eei ,eej ,eek )
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

25 / 66
 Tenseur d'orientation dans V3
Tenseur d'orientation (Levi-Civita)

Convention
Tenseur H d'ordre 3 déni par H (xx,yy,zz) = [xx,yy,zz] (produit mixte)
d'Einstein
Algèbre
Composantes : p √
vectorielle hijk = H (eei ,eej ,eek ) = [eei ,eej ,eek ] h123 = det[g•• ] = g
Tenseurs (démonstration dans le pdf)
Opérations hijk = H (eei ,eej ,eek ) = [eei ,eej ,eek ]
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

25 / 66
 Tenseur d'orientation dans V3
Tenseur d'orientation (Levi-Civita)

Convention
Tenseur H d'ordre 3 déni par H (xx,yy,zz) = [xx,yy,zz] (produit mixte)
d'Einstein
Algèbre
Composantes : p √
vectorielle hijk = H (eei ,eej ,eek ) = [eei ,eej ,eek ] h123 = det[g•• ] = g
Tenseurs (démonstration
p dans le pdf)
Opérations hijk = H (eei ,eej ,eek ) = [eei ,eej ,eek ] h123 = det[g•• ]
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

25 / 66
 Tenseur d'orientation dans V3
Tenseur d'orientation (Levi-Civita)

Convention
Tenseur H d'ordre 3 déni par H (xx,yy,zz) = [xx,yy,zz] (produit mixte)
d'Einstein
Algèbre
Composantes : p √
vectorielle hijk = H (eei ,eej ,eek ) = [eei ,eej ,eek ] h123 = det[g•• ] = g
Tenseurs (démonstration
p dans le pdf)
Opérations hijk = H (eei ,eej ,eek ) = [eei ,eej ,eek ] h123 = det[g•• ] = √1
g
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

25 / 66
 Tenseur d'orientation dans V3
Tenseur d'orientation (Levi-Civita)

Convention
Tenseur H d'ordre 3 déni par H (xx,yy,zz) = [xx,yy,zz] (produit mixte)
d'Einstein
Algèbre
Composantes : p √
vectorielle hijk = H (eei ,eej ,eek ) = [eei ,eej ,eek ] h123 = det[g•• ] = g
Tenseurs (démonstration
p dans le pdf)
Opérations hijk = H (eei ,eej ,eek ) = [eei ,eej ,eek ] h123 = det[g•• ] = √1
g
tensorielles
Tenseurs Composantes d'un produit vectoriel :
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

25 / 66
 Tenseur d'orientation dans V3
Tenseur d'orientation (Levi-Civita)

Convention
Tenseur H d'ordre 3 déni par H (xx,yy,zz) = [xx,yy,zz] (produit mixte)
d'Einstein
Algèbre
Composantes : p √
vectorielle hijk = H (eei ,eej ,eek ) = [eei ,eej ,eek ] h123 = det[g•• ] = g
Tenseurs (démonstration
p dans le pdf)
Opérations hijk = H (eei ,eej ,eek ) = [eei ,eej ,eek ] h123 = det[g•• ] = √1
g
tensorielles
Tenseurs Composantes d'un produit vectoriel :
fondamen- z = x ∧yy
taux
Tenseurs du
second ordre

25 / 66
 Tenseur d'orientation dans V3
Tenseur d'orientation (Levi-Civita)

Convention
Tenseur H d'ordre 3 déni par H (xx,yy,zz) = [xx,yy,zz] (produit mixte)
d'Einstein
Algèbre
Composantes : p √
vectorielle hijk = H (eei ,eej ,eek ) = [eei ,eej ,eek ] h123 = det[g•• ] = g
Tenseurs (démonstration
p dans le pdf)
Opérations hijk = H (eei ,eej ,eek ) = [eei ,eej ,eek ] h123 = det[g•• ] = √1
g
tensorielles
Tenseurs Composantes d'un produit vectoriel :
fondamen- z = x ∧yy = (xi e i ) ∧ (yj e j )
taux
Tenseurs du
second ordre

25 / 66
 Tenseur d'orientation dans V3
Tenseur d'orientation (Levi-Civita)

Convention
Tenseur H d'ordre 3 déni par H (xx,yy,zz) = [xx,yy,zz] (produit mixte)
d'Einstein
Algèbre
Composantes : p √
vectorielle hijk = H (eei ,eej ,eek ) = [eei ,eej ,eek ] h123 = det[g•• ] = g
Tenseurs (démonstration
p dans le pdf)
Opérations hijk = H (eei ,eej ,eek ) = [eei ,eej ,eek ] h123 = det[g•• ] = √1
g
tensorielles
Tenseurs Composantes d'un produit vectoriel :
fondamen- z = x ∧yy = (xi e i ) ∧ (yj e j ) = xi yj e i ∧eej
taux
Tenseurs du
second ordre

25 / 66
 Tenseur d'orientation dans V3
Tenseur d'orientation (Levi-Civita)

Convention
Tenseur H d'ordre 3 déni par H (xx,yy,zz) = [xx,yy,zz] (produit mixte)
d'Einstein
Algèbre
Composantes : p √
vectorielle hijk = H (eei ,eej ,eek ) = [eei ,eej ,eek ] h123 = det[g•• ] = g
Tenseurs (démonstration
p dans le pdf)
Opérations hijk = H (eei ,eej ,eek ) = [eei ,eej ,eek ] h123 = det[g•• ] = √1
g
tensorielles
Tenseurs Composantes d'un produit vectoriel :
fondamen- z = x ∧yy = (xi e i ) ∧ (yj e j ) = xi yj e i ∧eej
taux
Tenseurs du zk = z ·eek = xi yj (eei ∧eej ) ·eek
second ordre

25 / 66
 Tenseur d'orientation dans V3
Tenseur d'orientation (Levi-Civita)

Convention
Tenseur H d'ordre 3 déni par H (xx,yy,zz) = [xx,yy,zz] (produit mixte)
d'Einstein
Algèbre
Composantes : p √
vectorielle hijk = H (eei ,eej ,eek ) = [eei ,eej ,eek ] h123 = det[g•• ] = g
Tenseurs (démonstration
p dans le pdf)
Opérations hijk = H (eei ,eej ,eek ) = [eei ,eej ,eek ] h123 = det[g•• ] = √1
g
tensorielles
Tenseurs Composantes d'un produit vectoriel :
fondamen- z = x ∧yy = (xi e i ) ∧ (yj e j ) = xi yj e i ∧eej
taux
Tenseurs du zk = z ·eek = xi yj (eei ∧eej ) ·eek = xi yj hijk
second ordre

25 / 66
 Tenseur d'orientation dans V3
Tenseur d'orientation (Levi-Civita)

Convention
Tenseur H d'ordre 3 déni par H (xx,yy,zz) = [xx,yy,zz] (produit mixte)
d'Einstein
Algèbre
Composantes : p √
vectorielle hijk = H (eei ,eej ,eek ) = [eei ,eej ,eek ] h123 = det[g•• ] = g
Tenseurs (démonstration
p dans le pdf)
Opérations hijk = H (eei ,eej ,eek ) = [eei ,eej ,eek ] h123 = det[g•• ] = √1
g
tensorielles
Tenseurs Composantes d'un produit vectoriel :
fondamen- z = x ∧yy = (xi e i ) ∧ (yj e j ) = xi yj e i ∧eej
taux
Tenseurs du zk = z ·eek = xi yj (eei ∧eej ) ·eek = xi yj hijk
second ordre On en déduit : z = xi yj hijk e k

25 / 66
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Tenseur d'orientation (Levi-Civita)

Convention
Tenseur H d'ordre 3 déni par H (xx,yy,zz) = [xx,yy,zz] (produit mixte)
d'Einstein
Algèbre
Composantes : p √
vectorielle hijk = H (eei ,eej ,eek ) = [eei ,eej ,eek ] h123 = det[g•• ] = g
Tenseurs (démonstration
p dans le pdf)
Opérations hijk = H (eei ,eej ,eek ) = [eei ,eej ,eek ] h123 = det[g•• ] = √1
g
tensorielles
Tenseurs Composantes d'un produit vectoriel :
fondamen- z = x ∧yy = (xi e i ) ∧ (yj e j ) = xi yj e i ∧eej
taux
Tenseurs du zk = z ·eek = xi yj (eei ∧eej ) ·eek = xi yj hijk
second ordre On en déduit : z = xi yj hijk e k = hkij xi yj e k

25 / 66
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Tenseur d'orientation (Levi-Civita)

Convention
Tenseur H d'ordre 3 déni par H (xx,yy,zz) = [xx,yy,zz] (produit mixte)
d'Einstein
Algèbre
Composantes : p √
vectorielle hijk = H (eei ,eej ,eek ) = [eei ,eej ,eek ] h123 = det[g•• ] = g
Tenseurs (démonstration
p dans le pdf)
Opérations hijk = H (eei ,eej ,eek ) = [eei ,eej ,eek ] h123 = det[g•• ] = √1
g
tensorielles
Tenseurs Composantes d'un produit vectoriel :
fondamen- z = x ∧yy = (xi e i ) ∧ (yj e j ) = xi yj e i ∧eej
taux
Tenseurs du zk = z ·eek = xi yj (eei ∧eej ) ·eek = xi yj hijk
second ordre On en déduit : z = xi yj hijk e k = hkij xi yj e k = H : (xx ⊗yy)

25 / 66
 Tenseur d'orientation dans V3
Tenseur d'orientation (Levi-Civita)

Convention
Tenseur H d'ordre 3 déni par H (xx,yy,zz) = [xx,yy,zz] (produit mixte)
d'Einstein
Algèbre
Composantes : p √
vectorielle hijk = H (eei ,eej ,eek ) = [eei ,eej ,eek ] h123 = det[g•• ] = g
Tenseurs (démonstration
p dans le pdf)
Opérations hijk = H (eei ,eej ,eek ) = [eei ,eej ,eek ] h123 = det[g•• ] = √1
g
tensorielles
Tenseurs Composantes d'un produit vectoriel :
fondamen- z = x ∧yy = (xi e i ) ∧ (yj e j ) = xi yj e i ∧eej
taux
Tenseurs du zk = z ·eek = xi yj (eei ∧eej ) ·eek = xi yj hijk
second ordre On en déduit : z = xi yj hijk e k = hkij xi yj e k = H : (xx ⊗yy)
On sait désormais écrire les composantes d'un produit vectoriel
avec des sommations sur les composantes.

25 / 66
 Tenseur d'orientation dans V3
Tenseur d'orientation (Levi-Civita)

Convention
Tenseur H d'ordre 3 déni par H (xx,yy,zz) = [xx,yy,zz] (produit mixte)
d'Einstein
Algèbre
Composantes : p √
vectorielle hijk = H (eei ,eej ,eek ) = [eei ,eej ,eek ] h123 = det[g•• ] = g
Tenseurs (démonstration
p dans le pdf)
Opérations hijk = H (eei ,eej ,eek ) = [eei ,eej ,eek ] h123 = det[g•• ] = √1
g
tensorielles
Tenseurs Composantes d'un produit vectoriel :
fondamen- z = x ∧yy = (xi e i ) ∧ (yj e j ) = xi yj e i ∧eej
taux
Tenseurs du zk = z ·eek = xi yj (eei ∧eej ) ·eek = xi yj hijk
second ordre On en déduit : z = xi yj hijk e k = hkij xi yj e k = H : (xx ⊗yy)
On sait désormais écrire les composantes d'un produit vectoriel
avec des sommations sur les composantes.
Identités : H )ij mn
H ·H
(H
25 / 66
 Tenseur d'orientation dans V3
Tenseur d'orientation (Levi-Civita)

Convention
Tenseur H d'ordre 3 déni par H (xx,yy,zz) = [xx,yy,zz] (produit mixte)
d'Einstein
Algèbre
Composantes : p √
vectorielle hijk = H (eei ,eej ,eek ) = [eei ,eej ,eek ] h123 = det[g•• ] = g
Tenseurs (démonstration
p dans le pdf)
Opérations hijk = H (eei ,eej ,eek ) = [eei ,eej ,eek ] h123 = det[g•• ] = √1
g
tensorielles
Tenseurs Composantes d'un produit vectoriel :
fondamen- z = x ∧yy = (xi e i ) ∧ (yj e j ) = xi yj e i ∧eej
taux
Tenseurs du zk = z ·eek = xi yj (eei ∧eej ) ·eek = xi yj hijk
second ordre On en déduit : z = xi yj hijk e k = hkij xi yj e k = H : (xx ⊗yy)
On sait désormais écrire les composantes d'un produit vectoriel
avec des sommations sur les composantes.
Identités : H )ij mn = δim δjn − δin δjm
H ·H
(H
25 / 66
 Tenseur d'orientation dans V3
Tenseur d'orientation (Levi-Civita)

Convention
Tenseur H d'ordre 3 déni par H (xx,yy,zz) = [xx,yy,zz] (produit mixte)
d'Einstein
Algèbre
Composantes : p √
vectorielle hijk = H (eei ,eej ,eek ) = [eei ,eej ,eek ] h123 = det[g•• ] = g
Tenseurs (démonstration
p dans le pdf)
Opérations hijk = H (eei ,eej ,eek ) = [eei ,eej ,eek ] h123 = det[g•• ] = √1
g
tensorielles
Tenseurs Composantes d'un produit vectoriel :
fondamen- z = x ∧yy = (xi e i ) ∧ (yj e j ) = xi yj e i ∧eej
taux
Tenseurs du zk = z ·eek = xi yj (eei ∧eej ) ·eek = xi yj hijk
second ordre On en déduit : z = xi yj hijk e k = hkij xi yj e k = H : (xx ⊗yy)
On sait désormais écrire les composantes d'un produit vectoriel
avec des sommations sur les composantes.
Identités : (H H )ij mn = δim δjn − δin δjm
H ·H G
H : H = 2G
25 / 66
 Tenseurs du second ordre

Convention
d'Einstein
Algèbre
vectorielle
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

26 / 66
 Tenseurs du second ordre
Rappels :
T = T ij ei ⊗eej

Convention
d'Einstein
Algèbre
vectorielle
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

26 / 66
 Tenseurs du second ordre
Rappels :
T = T ij ei ⊗eej = Tij ei ⊗ee j

Convention
d'Einstein
Algèbre
vectorielle
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

26 / 66
 Tenseurs du second ordre
Rappels :
T = T ij ei ⊗eej = Tij ei ⊗ee j = T i j ei ⊗ee j

Convention
d'Einstein
Algèbre
vectorielle
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

26 / 66
 Tenseurs du second ordre
Rappels :
T = T ij ei ⊗eej = Tij ei ⊗ee j = T i j ei ⊗ee j = Ti j e i ⊗eej

Convention
d'Einstein
Algèbre
vectorielle
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

26 / 66
 Tenseurs du second ordre
Rappels :
T = T ij ei ⊗eej = Tij ei ⊗ee j = T i j ei ⊗ee j = Ti j e i ⊗eej (égalités tensorielles)

Convention
d'Einstein
Algèbre
vectorielle
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

26 / 66
 Tenseurs du second ordre
Rappels :
T = T ij ei ⊗eej = Tij ei ⊗ee j = T i j ei ⊗ee j = Ti j e i ⊗eej (égalités tensorielles)
T (xx,yy) = T ij xi yj
Convention
d'Einstein
Algèbre
vectorielle
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

26 / 66
 Tenseurs du second ordre
Rappels :
T = T ij ei ⊗eej = Tij ei ⊗ee j = T i j ei ⊗ee j = Ti j e i ⊗eej (égalités tensorielles)
T (xx,yy) = T ij xi yj = Tij x i y j
Convention
d'Einstein
Algèbre
vectorielle
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

26 / 66
 Tenseurs du second ordre
Rappels :
T = T ij ei ⊗eej = Tij ei ⊗ee j = T i j ei ⊗ee j = Ti j e i ⊗eej (égalités tensorielles)
T (xx,yy) = T ij xi yj = Tij x i y j = T i j xi y j
Convention
d'Einstein
Algèbre
vectorielle
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

26 / 66
 Tenseurs du second ordre
Rappels :
T = T ij ei ⊗eej = Tij ei ⊗ee j = T i j ei ⊗ee j = Ti j e i ⊗eej (égalités tensorielles)
T (xx,yy) = T ij xi yj = Tij x i y j = T i j xi y j = Ti j x i yj
Convention
d'Einstein
Algèbre
vectorielle
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

26 / 66
 Tenseurs du second ordre
Rappels :
T = T ij ei ⊗eej = Tij ei ⊗ee j = T i j ei ⊗ee j = Ti j e i ⊗eej (égalités tensorielles)
T (xx,yy) = T ij xi yj = Tij x i y j = T i j xi y j = Ti j x i yj (égalités scalaires)
Convention
d'Einstein
Algèbre
vectorielle
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

26 / 66
 Tenseurs du second ordre
Rappels :
T = T ij ei ⊗eej = Tij ei ⊗ee j = T i j ei ⊗ee j = Ti j e i ⊗eej (égalités tensorielles)
T (xx,yy) = T ij xi yj = Tij x i y j = T i j xi y j = Ti j x i yj (égalités scalaires)
Convention = x ·T
T ·yy
d'Einstein
Algèbre
vectorielle
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

26 / 66
 Tenseurs du second ordre
Rappels :
T = T ij ei ⊗eej = Tij ei ⊗ee j = T i j ei ⊗ee j = Ti j e i ⊗eej (égalités tensorielles)
T (xx,yy) = T ij xi yj = Tij x i y j = T i j xi y j = Ti j x i yj (égalités scalaires)
Convention = x ·T
T ·yy = T : (xx ⊗yy)
d'Einstein
Algèbre
vectorielle
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

26 / 66
 Tenseurs du second ordre
Rappels :
T = T ij ei ⊗eej = Tij ei ⊗ee j = T i j ei ⊗ee j = Ti j e i ⊗eej (égalités tensorielles)
T (xx,yy) = T ij xi yj = Tij x i y j = T i j xi y j = Ti j x i yj (égalités scalaires)
Convention T ·yy = T : (xx ⊗yy) (le scalaire exprimé avec des opérations tensorielles)
= x ·T
d'Einstein
Algèbre
vectorielle
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

26 / 66
 Tenseurs du second ordre
Rappels :
T = T ij ei ⊗eej = Tij ei ⊗ee j = T i j ei ⊗ee j = Ti j e i ⊗eej (égalités tensorielles)
T (xx,yy) = T ij xi yj = Tij x i y j = T i j xi y j = Ti j x i yj (égalités scalaires)
Convention T ·yy = T : (xx ⊗yy) (le scalaire exprimé avec des opérations tensorielles)
= x ·T
d'Einstein
Algèbre
vectorielle Produit scalaire dans V⊗2
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

26 / 66
 Tenseurs du second ordre
Rappels :
T = T ij ei ⊗eej = Tij ei ⊗ee j = T i j ei ⊗ee j = Ti j e i ⊗eej (égalités tensorielles)
T (xx,yy) = T ij xi yj = Tij x i y j = T i j xi y j = Ti j x i yj (égalités scalaires)
Convention T ·yy = T : (xx ⊗yy) (le scalaire exprimé avec des opérations tensorielles)
= x ·T
d'Einstein
Algèbre
vectorielle Produit scalaire dans V⊗2
Tenseurs
Opérations
 :  est un produit scalaire dans V⊗2
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

26 / 66
 Tenseurs du second ordre
Rappels :
T = T ij ei ⊗eej = Tij ei ⊗ee j = T i j ei ⊗ee j = Ti j e i ⊗eej (égalités tensorielles)
T (xx,yy) = T ij xi yj = Tij x i y j = T i j xi y j = Ti j x i yj (égalités scalaires)
Convention T ·yy = T : (xx ⊗yy) (le scalaire exprimé avec des opérations tensorielles)
= x ·T
d'Einstein
Algèbre
vectorielle Produit scalaire dans V⊗2
Tenseurs
Opérations
 :  est un produit scalaire dans V⊗2 (démonstration dans le pdf)
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

26 / 66
 Tenseurs du second ordre
Rappels :
T = T ij ei ⊗eej = Tij ei ⊗ee j = T i j ei ⊗ee j = Ti j e i ⊗eej (égalités tensorielles)
T (xx,yy) = T ij xi yj = Tij x i y j = T i j xi y j = Ti j x i yj (égalités scalaires)
Convention T ·yy = T : (xx ⊗yy) (le scalaire exprimé avec des opérations tensorielles)
= x ·T
d'Einstein
Algèbre
vectorielle Produit scalaire dans V⊗2
Tenseurs
Opérations
 :  est un produit scalaire dans V⊗2 (démonstration dans le pdf)
tensorielles
Tenseurs
fondamen- Norme euclidienne dans V⊗2
taux
Tenseurs du
second ordre

26 / 66
 Tenseurs du second ordre
Rappels :
T = T ij ei ⊗eej = Tij ei ⊗ee j = T i j ei ⊗ee j = Ti j e i ⊗eej (égalités tensorielles)
T (xx,yy) = T ij xi yj = Tij x i y j = T i j xi y j = Ti j x i yj (égalités scalaires)
Convention T ·yy = T : (xx ⊗yy) (le scalaire exprimé avec des opérations tensorielles)
= x ·T
d'Einstein
Algèbre
vectorielle Produit scalaire dans V⊗2
Tenseurs
Opérations
 :  est un produit scalaire dans V⊗2 (démonstration dans le pdf)
tensorielles
Tenseurs
fondamen- Norme euclidienne dans V⊗2
taux
T k2 = T : T
kT
Tenseurs du
second ordre

26 / 66
 Tenseurs du second ordre
Rappels :
T = T ij ei ⊗eej = Tij ei ⊗ee j = T i j ei ⊗ee j = Ti j e i ⊗eej (égalités tensorielles)
T (xx,yy) = T ij xi yj = Tij x i y j = T i j xi y j = Ti j x i yj (égalités scalaires)
Convention T ·yy = T : (xx ⊗yy) (le scalaire exprimé avec des opérations tensorielles)
= x ·T
d'Einstein
Algèbre
vectorielle Produit scalaire dans V⊗2
Tenseurs
Opérations
 :  est un produit scalaire dans V⊗2 (démonstration dans le pdf)
tensorielles
Tenseurs
fondamen- Norme euclidienne dans V⊗2
taux
T k2 = T : T
kT = Tij T ij
Tenseurs du
second ordre

26 / 66
 Tenseurs du second ordre
Rappels :
T = T ij ei ⊗eej = Tij ei ⊗ee j = T i j ei ⊗ee j = Ti j e i ⊗eej (égalités tensorielles)
T (xx,yy) = T ij xi yj = Tij x i y j = T i j xi y j = Ti j x i yj (égalités scalaires)
Convention T ·yy = T : (xx ⊗yy) (le scalaire exprimé avec des opérations tensorielles)
= x ·T
d'Einstein
Algèbre
vectorielle Produit scalaire dans V⊗2
Tenseurs
Opérations
 :  est un produit scalaire dans V⊗2 (démonstration dans le pdf)
tensorielles
Tenseurs
fondamen- Norme euclidienne dans V⊗2
taux
T k2 = T : T = Tij T ij = Ti j T i j


Tenseurs du
kT
second ordre

26 / 66
 Tenseurs du second ordre
Rappels :
T = T ij ei ⊗eej = Tij ei ⊗ee j = T i j ei ⊗ee j = Ti j e i ⊗eej (égalités tensorielles)
T (xx,yy) = T ij xi yj = Tij x i y j = T i j xi y j = Ti j x i yj (égalités scalaires)
Convention T ·yy = T : (xx ⊗yy) (le scalaire exprimé avec des opérations tensorielles)
= x ·T
d'Einstein
Algèbre
vectorielle Produit scalaire dans V⊗2
Tenseurs
Opérations
 :  est un produit scalaire dans V⊗2 (démonstration dans le pdf)
tensorielles
Tenseurs
fondamen- Norme euclidienne dans V⊗2
taux
T k2 = T : T = Tij T ij = Ti j T i j


Tenseurs du
kT
second ordre
Transposé d'un tenseur du second ordre

26 / 66
 Tenseurs du second ordre
Rappels :
T = T ij ei ⊗eej = Tij ei ⊗ee j = T i j ei ⊗ee j = Ti j e i ⊗eej (égalités tensorielles)
T (xx,yy) = T ij xi yj = Tij x i y j = T i j xi y j = Ti j x i yj (égalités scalaires)
Convention T ·yy = T : (xx ⊗yy) (le scalaire exprimé avec des opérations tensorielles)
= x ·T
d'Einstein
Algèbre
vectorielle Produit scalaire dans V⊗2
Tenseurs
Opérations
 :  est un produit scalaire dans V⊗2 (démonstration dans le pdf)
tensorielles
Tenseurs
fondamen- Norme euclidienne dans V⊗2
taux
T k2 = T : T = Tij T ij = Ti j T i j


Tenseurs du
kT
second ordre
Transposé d'un tenseur du second ordre
T > (xx,yy) = T (yy,xx), ∀ (xx,yy)

26 / 66
 Tenseurs du second ordre
Rappels :
T = T ij ei ⊗eej = Tij ei ⊗ee j = T i j ei ⊗ee j = Ti j e i ⊗eej (égalités tensorielles)
T (xx,yy) = T ij xi yj = Tij x i y j = T i j xi y j = Ti j x i yj (égalités scalaires)
Convention T ·yy = T : (xx ⊗yy) (le scalaire exprimé avec des opérations tensorielles)
= x ·T
d'Einstein
Algèbre
vectorielle Produit scalaire dans V⊗2
Tenseurs
Opérations
 :  est un produit scalaire dans V⊗2 (démonstration dans le pdf)
tensorielles
Tenseurs
fondamen- Norme euclidienne dans V⊗2
taux
T k2 = T : T = Tij T ij = Ti j T i j


Tenseurs du
kT
second ordre
Transposé d'un tenseur du second ordre
T > (xx,yy) = T (yy,xx), ∀ (xx,yy)
Composantes du transposé : (exercices)

26 / 66
 Tenseurs du second ordre
Rappels :
T = T ij ei ⊗eej = Tij ei ⊗ee j = T i j ei ⊗ee j = Ti j e i ⊗eej (égalités tensorielles)
T (xx,yy) = T ij xi yj = Tij x i y j = T i j xi y j = Ti j x i yj (égalités scalaires)
Convention T ·yy = T : (xx ⊗yy) (le scalaire exprimé avec des opérations tensorielles)
= x ·T
d'Einstein
Algèbre
vectorielle Produit scalaire dans V⊗2
Tenseurs
Opérations
 :  est un produit scalaire dans V⊗2 (démonstration dans le pdf)
tensorielles
Tenseurs
fondamen- Norme euclidienne dans V⊗2
taux
T k2 = T : T = Tij T ij = Ti j T i j


Tenseurs du
kT
second ordre
Transposé d'un tenseur du second ordre
T > (xx,yy) = T (yy,xx), ∀ (xx,yy)
Composantes du transposé : (exercices)
(T > )ij = Tji
26 / 66
 Tenseurs du second ordre
Rappels :
T = T ij ei ⊗eej = Tij ei ⊗ee j = T i j ei ⊗ee j = Ti j e i ⊗eej (égalités tensorielles)
T (xx,yy) = T ij xi yj = Tij x i y j = T i j xi y j = Ti j x i yj (égalités scalaires)
Convention T ·yy = T : (xx ⊗yy) (le scalaire exprimé avec des opérations tensorielles)
= x ·T
d'Einstein
Algèbre
vectorielle Produit scalaire dans V⊗2
Tenseurs
Opérations
 :  est un produit scalaire dans V⊗2 (démonstration dans le pdf)
tensorielles
Tenseurs
fondamen- Norme euclidienne dans V⊗2
taux
T k2 = T : T = Tij T ij = Ti j T i j


Tenseurs du
kT
second ordre
Transposé d'un tenseur du second ordre
T > (xx,yy) = T (yy,xx), ∀ (xx,yy)
Composantes du transposé : (exercices)
(T > )ij = Tji (T > )ij = T ji
26 / 66
 Tenseurs du second ordre
Rappels :
T = T ij ei ⊗eej = Tij ei ⊗ee j = T i j ei ⊗ee j = Ti j e i ⊗eej (égalités tensorielles)
T (xx,yy) = T ij xi yj = Tij x i y j = T i j xi y j = Ti j x i yj (égalités scalaires)
Convention T ·yy = T : (xx ⊗yy) (le scalaire exprimé avec des opérations tensorielles)
= x ·T
d'Einstein
Algèbre
vectorielle Produit scalaire dans V⊗2
Tenseurs
Opérations
 :  est un produit scalaire dans V⊗2 (démonstration dans le pdf)
tensorielles
Tenseurs
fondamen- Norme euclidienne dans V⊗2
taux
T k2 = T : T = Tij T ij = Ti j T i j


Tenseurs du
kT
second ordre
Transposé d'un tenseur du second ordre
T > (xx,yy) = T (yy,xx), ∀ (xx,yy)
Composantes du transposé : (exercices)
(T > )ij = Tji (T > )ij = T ji (T > )i j = Tj i
26 / 66
 Tenseurs du second ordre
Rappels :
T = T ij ei ⊗eej = Tij ei ⊗ee j = T i j ei ⊗ee j = Ti j e i ⊗eej (égalités tensorielles)
T (xx,yy) = T ij xi yj = Tij x i y j = T i j xi y j = Ti j x i yj (égalités scalaires)
Convention T ·yy = T : (xx ⊗yy) (le scalaire exprimé avec des opérations tensorielles)
= x ·T
d'Einstein
Algèbre
vectorielle Produit scalaire dans V⊗2
Tenseurs
Opérations
 :  est un produit scalaire dans V⊗2 (démonstration dans le pdf)
tensorielles
Tenseurs
fondamen- Norme euclidienne dans V⊗2
taux
T k2 = T : T = Tij T ij = Ti j T i j


Tenseurs du
kT
second ordre
Transposé d'un tenseur du second ordre
T > (xx,yy) = T (yy,xx), ∀ (xx,yy)
Composantes du transposé : (exercices)
(T > )ij = Tji (T > )ij = T ji (T > )i j = Tj i (T > )i j = T j i
26 / 66
 Symétrie/Antisymétrie dans V⊗2

Convention
d'Einstein
Algèbre
vectorielle
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

27 / 66
 Symétrie/Antisymétrie dans V⊗2
Tenseur d'ordre 2 symétrique
Convention
T est symétrique si T = T>
d'Einstein
Algèbre
vectorielle
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

27 / 66
 Symétrie/Antisymétrie dans V⊗2
Tenseur d'ordre 2 symétrique
Convention
T est symétrique si T = T>
d'Einstein
Algèbre
Propriétés des composantes : (exercices)
vectorielle Tij = Tji
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

27 / 66
 Symétrie/Antisymétrie dans V⊗2
Tenseur d'ordre 2 symétrique
Convention
T est symétrique si T = T>
d'Einstein
Algèbre
Propriétés des composantes : (exercices)
vectorielle Tij = Tji T ij = T ji
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

27 / 66
 Symétrie/Antisymétrie dans V⊗2
Tenseur d'ordre 2 symétrique
Convention
T est symétrique si T = T>
d'Einstein
Algèbre
Propriétés des composantes : (exercices)
vectorielle Tij = Tji T ij = T ji (symétrie des composantes non mixtes)
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

27 / 66
 Symétrie/Antisymétrie dans V⊗2
Tenseur d'ordre 2 symétrique
Convention
T est symétrique si T = T>
d'Einstein
Algèbre
Propriétés des composantes : (exercices)
vectorielle Tij = Tji T ij = T ji (symétrie des composantes non mixtes)
Tenseurs T i j = Tj i Ti j = T j i
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

27 / 66
 Symétrie/Antisymétrie dans V⊗2
Tenseur d'ordre 2 symétrique
Convention
T est symétrique si T = T>
d'Einstein
Algèbre
Propriétés des composantes : (exercices)
vectorielle Tij = Tji T ij = T ji (symétrie des composantes non mixtes)
Tenseurs T i j = Tj i Ti j = T j i (non symétrie des composantes mixtes, [T • • ] = [T• • ])
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

27 / 66
 Symétrie/Antisymétrie dans V⊗2
Tenseur d'ordre 2 symétrique
Convention
T est symétrique si T = T>
d'Einstein
Algèbre
Propriétés des composantes : (exercices)
vectorielle Tij = Tji T ij = T ji (symétrie des composantes non mixtes)
Tenseurs T i j = Tj i Ti j = T j i (non symétrie des composantes mixtes, [T • • ] = [T• • ])
Opérations
tensorielles V⊗2
sym est un sous-espace vectoriel de dimension n (n + 1)/2
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

27 / 66
 Symétrie/Antisymétrie dans V⊗2
Tenseur d'ordre 2 symétrique
Convention
T est symétrique si T = T>
d'Einstein
Algèbre
Propriétés des composantes : (exercices)
vectorielle Tij = Tji T ij = T ji (symétrie des composantes non mixtes)
Tenseurs T i j = Tj i Ti j = T j i (non symétrie des composantes mixtes, [T • • ] = [T• • ])
Opérations
tensorielles V⊗2
sym est un sous-espace vectoriel de dimension n (n + 1)/2
(un exemple de base : les n (n + 1)/2 tenseurs symétriques {eei ⊗eej +eej ⊗eei })
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

27 / 66
 Symétrie/Antisymétrie dans V⊗2
Tenseur d'ordre 2 symétrique
Convention
T est symétrique si T = T>
d'Einstein
Algèbre
Propriétés des composantes : (exercices)
vectorielle Tij = Tji T ij = T ji (symétrie des composantes non mixtes)
Tenseurs T i j = Tj i Ti j = T j i (non symétrie des composantes mixtes, [T • • ] = [T• • ])
Opérations
tensorielles V⊗2
sym est un sous-espace vectoriel de dimension n (n + 1)/2
(un exemple de base : les n (n + 1)/2 tenseurs symétriques {eei ⊗eej +eej ⊗eei })
Tenseurs
fondamen-
taux Tenseur d'ordre 2 antisymétrique
Tenseurs du
second ordre T est antisymétrique si T>
T = −T

27 / 66
 Symétrie/Antisymétrie dans V⊗2
Tenseur d'ordre 2 symétrique
Convention
T est symétrique si T = T>
d'Einstein
Algèbre
Propriétés des composantes : (exercices)
vectorielle Tij = Tji T ij = T ji (symétrie des composantes non mixtes)
Tenseurs T i j = Tj i Ti j = T j i (non symétrie des composantes mixtes, [T • • ] = [T• • ])
Opérations
tensorielles V⊗2
sym est un sous-espace vectoriel de dimension n (n + 1)/2
(un exemple de base : les n (n + 1)/2 tenseurs symétriques {eei ⊗eej +eej ⊗eei })
Tenseurs
fondamen-
taux Tenseur d'ordre 2 antisymétrique
Tenseurs du
second ordre T est antisymétrique si T>
T = −T
Propriétés des composantes : (exercices)

27 / 66
 Symétrie/Antisymétrie dans V⊗2
Tenseur d'ordre 2 symétrique
Convention
T est symétrique si T = T>
d'Einstein
Algèbre
Propriétés des composantes : (exercices)
vectorielle Tij = Tji T ij = T ji (symétrie des composantes non mixtes)
Tenseurs T i j = Tj i Ti j = T j i (non symétrie des composantes mixtes, [T • • ] = [T• • ])
Opérations
tensorielles V⊗2
sym est un sous-espace vectoriel de dimension n (n + 1)/2
(un exemple de base : les n (n + 1)/2 tenseurs symétriques {eei ⊗eej +eej ⊗eei })
Tenseurs
fondamen-
taux Tenseur d'ordre 2 antisymétrique
Tenseurs du
second ordre T est antisymétrique si T>
T = −T
Propriétés des composantes : (exercices)
Tij = −Tji

27 / 66
 Symétrie/Antisymétrie dans V⊗2
Tenseur d'ordre 2 symétrique
Convention
T est symétrique si T = T>
d'Einstein
Algèbre
Propriétés des composantes : (exercices)
vectorielle Tij = Tji T ij = T ji (symétrie des composantes non mixtes)
Tenseurs T i j = Tj i Ti j = T j i (non symétrie des composantes mixtes, [T • • ] = [T• • ])
Opérations
tensorielles V⊗2
sym est un sous-espace vectoriel de dimension n (n + 1)/2
(un exemple de base : les n (n + 1)/2 tenseurs symétriques {eei ⊗eej +eej ⊗eei })
Tenseurs
fondamen-
taux Tenseur d'ordre 2 antisymétrique
Tenseurs du
second ordre T est antisymétrique si T>
T = −T
Propriétés des composantes : (exercices)
Tij = −Tji T ij = −T ji

27 / 66
 Symétrie/Antisymétrie dans V⊗2
Tenseur d'ordre 2 symétrique
Convention
T est symétrique si T = T>
d'Einstein
Algèbre
Propriétés des composantes : (exercices)
vectorielle Tij = Tji T ij = T ji (symétrie des composantes non mixtes)
Tenseurs T i j = Tj i Ti j = T j i (non symétrie des composantes mixtes, [T • • ] = [T• • ])
Opérations
tensorielles V⊗2
sym est un sous-espace vectoriel de dimension n (n + 1)/2
(un exemple de base : les n (n + 1)/2 tenseurs symétriques {eei ⊗eej +eej ⊗eei })
Tenseurs
fondamen-
taux Tenseur d'ordre 2 antisymétrique
Tenseurs du
second ordre T est antisymétrique si T>
T = −T
Propriétés des composantes : (exercices)
Tij = −Tji T ij = −T ji (antisymétrie des composantes non mixtes,

27 / 66
 Symétrie/Antisymétrie dans V⊗2
Tenseur d'ordre 2 symétrique
Convention
T est symétrique si T = T>
d'Einstein
Algèbre
Propriétés des composantes : (exercices)
vectorielle Tij = Tji T ij = T ji (symétrie des composantes non mixtes)
Tenseurs T i j = Tj i Ti j = T j i (non symétrie des composantes mixtes, [T • • ] = [T• • ])
Opérations
tensorielles V⊗2
sym est un sous-espace vectoriel de dimension n (n + 1)/2
(un exemple de base : les n (n + 1)/2 tenseurs symétriques {eei ⊗eej +eej ⊗eei })
Tenseurs
fondamen-
taux Tenseur d'ordre 2 antisymétrique
Tenseurs du
second ordre T est antisymétrique si T>
T = −T
Propriétés des composantes : (exercices)
Tij = −Tji T ij = −T ji (antisymétrie des composantes non mixtes, diag. nulle)

27 / 66
 Symétrie/Antisymétrie dans V⊗2
Tenseur d'ordre 2 symétrique
Convention
T est symétrique si T = T>
d'Einstein
Algèbre
Propriétés des composantes : (exercices)
vectorielle Tij = Tji T ij = T ji (symétrie des composantes non mixtes)
Tenseurs T i j = Tj i Ti j = T j i (non symétrie des composantes mixtes, [T • • ] = [T• • ])
Opérations
tensorielles V⊗2
sym est un sous-espace vectoriel de dimension n (n + 1)/2
(un exemple de base : les n (n + 1)/2 tenseurs symétriques {eei ⊗eej +eej ⊗eei })
Tenseurs
fondamen-
taux Tenseur d'ordre 2 antisymétrique
Tenseurs du
second ordre T est antisymétrique si T>
T = −T
Propriétés des composantes : (exercices)
Tij = −Tji T ij = −T ji (antisymétrie des composantes non mixtes, diag. nulle)
T i j = −Tj i

27 / 66
 Symétrie/Antisymétrie dans V⊗2
Tenseur d'ordre 2 symétrique
Convention
T est symétrique si T = T>
d'Einstein
Algèbre
Propriétés des composantes : (exercices)
vectorielle Tij = Tji T ij = T ji (symétrie des composantes non mixtes)
Tenseurs T i j = Tj i Ti j = T j i (non symétrie des composantes mixtes, [T • • ] = [T• • ])
Opérations
tensorielles V⊗2
sym est un sous-espace vectoriel de dimension n (n + 1)/2
(un exemple de base : les n (n + 1)/2 tenseurs symétriques {eei ⊗eej +eej ⊗eei })
Tenseurs
fondamen-
taux Tenseur d'ordre 2 antisymétrique
Tenseurs du
second ordre T est antisymétrique si T>
T = −T
Propriétés des composantes : (exercices)
Tij = −Tji T ij = −T ji (antisymétrie des composantes non mixtes, diag. nulle)
T i j = −Tj i Ti j = −T j i

27 / 66
 Symétrie/Antisymétrie dans V⊗2
Tenseur d'ordre 2 symétrique
Convention
T est symétrique si T = T>
d'Einstein
Algèbre
Propriétés des composantes : (exercices)
vectorielle Tij = Tji T ij = T ji (symétrie des composantes non mixtes)
Tenseurs T i j = Tj i Ti j = T j i (non symétrie des composantes mixtes, [T • • ] = [T• • ])
Opérations
tensorielles V⊗2
sym est un sous-espace vectoriel de dimension n (n + 1)/2
(un exemple de base : les n (n + 1)/2 tenseurs symétriques {eei ⊗eej +eej ⊗eei })
Tenseurs
fondamen-
taux Tenseur d'ordre 2 antisymétrique
Tenseurs du
second ordre T est antisymétrique si T>
T = −T
Propriétés des composantes : (exercices)
Tij = −Tji T ij = −T ji (antisymétrie des composantes non mixtes, diag. nulle)
T i j = −Tj i Ti j = −T j i (non antisymétrie des composants mixtes, [T • • ] = −[T• • ])

27 / 66
 Symétrie/Antisymétrie dans V⊗2
Tenseur d'ordre 2 symétrique
Convention
T est symétrique si T = T>
d'Einstein
Algèbre
Propriétés des composantes : (exercices)
vectorielle Tij = Tji T ij = T ji (symétrie des composantes non mixtes)
Tenseurs T i j = Tj i Ti j = T j i (non symétrie des composantes mixtes, [T • • ] = [T• • ])
Opérations
tensorielles V⊗2
sym est un sous-espace vectoriel de dimension n (n + 1)/2
(un exemple de base : les n (n + 1)/2 tenseurs symétriques {eei ⊗eej +eej ⊗eei })
Tenseurs
fondamen-
taux Tenseur d'ordre 2 antisymétrique
Tenseurs du
second ordre T est antisymétrique si T>
T = −T
Propriétés des composantes : (exercices)
Tij = −Tji T ij = −T ji (antisymétrie des composantes non mixtes, diag. nulle)
T i j = −Tj i Ti j = −T j i (non antisymétrie des composants mixtes, [T • • ] = −[T• • ])
V⊗2
asy est un sous-espace vectoriel de dimension n (n − 1)/2
27 / 66
 Symétrie/Antisymétrie dans V⊗2
Tenseur d'ordre 2 symétrique
Convention
T est symétrique si T = T>
d'Einstein
Algèbre
Propriétés des composantes : (exercices)
vectorielle Tij = Tji T ij = T ji (symétrie des composantes non mixtes)
Tenseurs T i j = Tj i Ti j = T j i (non symétrie des composantes mixtes, [T • • ] = [T• • ])
Opérations
tensorielles V⊗2
sym est un sous-espace vectoriel de dimension n (n + 1)/2
(un exemple de base : les n (n + 1)/2 tenseurs symétriques {eei ⊗eej +eej ⊗eei })
Tenseurs
fondamen-
taux Tenseur d'ordre 2 antisymétrique
Tenseurs du
second ordre T est antisymétrique si T>
T = −T
Propriétés des composantes : (exercices)
Tij = −Tji T ij = −T ji (antisymétrie des composantes non mixtes, diag. nulle)
T i j = −Tj i Ti j = −T j i (non antisymétrie des composants mixtes, [T • • ] = −[T• • ])
V⊗2
asy est un sous-espace vectoriel de dimension n (n − 1)/2
(un exemple de base : les n (n − 1)/2 tenseurs antisymétriques {eei ⊗eej −eej ⊗eei })
27 / 66
 Parties symétrique et antisymétrique

Convention
d'Einstein
Algèbre
vectorielle
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

28 / 66
 Parties symétrique et antisymétrique

Convention
Propriétés :
d'Einstein Les sous-espaces V⊗2
sym et Vasy sont orthogonaux :
⊗2
Algèbre
vectorielle
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

28 / 66
 Parties symétrique et antisymétrique

Convention
Propriétés :
d'Einstein Les sous-espaces V⊗2
sym et Vasy sont orthogonaux :
⊗2
Algèbre
vectorielle ∀SS symétrique, ∀AA antisymétrique, S : A = 0
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

28 / 66
 Parties symétrique et antisymétrique

Convention
Propriétés :
d'Einstein Les sous-espaces V⊗2
sym et Vasy sont orthogonaux :
⊗2
Algèbre
vectorielle ∀SS symétrique, ∀AA antisymétrique, S : A = 0 (exercice)
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

28 / 66
 Parties symétrique et antisymétrique

Convention
Propriétés :
d'Einstein Les sous-espaces V⊗2sym et Vasy sont orthogonaux :
⊗2
Algèbre
vectorielle ∀SS symétrique, ∀A A antisymétrique, S : A = 0 (exercice)
Tenseurs Leur intersection est le tenseur nul.
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

28 / 66
 Parties symétrique et antisymétrique

Convention
Propriétés :
d'Einstein Les sous-espaces V⊗2sym et Vasy sont orthogonaux :
⊗2
Algèbre
vectorielle ∀SS symétrique, ∀A A antisymétrique, S : A = 0 (exercice)
Tenseurs Leur intersection est le tenseur nul.
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux Parties symétrique et antisymétrique
Tenseurs du
second ordre si T ∈ V⊗2 , T + asymT
T = symT T

28 / 66
 Parties symétrique et antisymétrique

Convention
Propriétés :
d'Einstein Les sous-espaces V⊗2sym et Vasy sont orthogonaux :
⊗2
Algèbre
vectorielle ∀SS symétrique, ∀A A antisymétrique, S : A = 0 (exercice)
Tenseurs Leur intersection est le tenseur nul.
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux Parties symétrique et antisymétrique
Tenseurs du
second ordre si T ∈ V⊗2 , T + asymT
T = symT T

Cette décomposition est unique :

28 / 66
 Parties symétrique et antisymétrique

Convention
Propriétés :
d'Einstein Les sous-espaces V⊗2sym et Vasy sont orthogonaux :
⊗2
Algèbre
vectorielle ∀SS symétrique, ∀A A antisymétrique, S : A = 0 (exercice)
Tenseurs Leur intersection est le tenseur nul.
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux Parties symétrique et antisymétrique
Tenseurs du
second ordre si T ∈ V⊗2 , T + asymT
T = symT T

Cette décomposition est unique :

T = 12 (T
symT T >)
T +T

28 / 66
 Parties symétrique et antisymétrique

Convention
Propriétés :
d'Einstein Les sous-espaces V⊗2sym et Vasy sont orthogonaux :
⊗2
Algèbre
vectorielle ∀SS symétrique, ∀A A antisymétrique, S : A = 0 (exercice)
Tenseurs Leur intersection est le tenseur nul.
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux Parties symétrique et antisymétrique
Tenseurs du
second ordre si T ∈ V⊗2 , T + asymT
T = symT T

Cette décomposition est unique :

T = 12 (T
symT T >)
T +T T = 12 (T
asymT T >)
T −T

28 / 66
 Vecteur adjoint à un tenseur antisymétrique

Convention
d'Einstein
Algèbre
vectorielle
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

29 / 66
 Vecteur adjoint à un tenseur antisymétrique
On se limite à n = 3.
Convention
d'Einstein
Algèbre
vectorielle
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

29 / 66
 Vecteur adjoint à un tenseur antisymétrique
On se limite à n = 3. Soit A d'ordre 2 antisymétrique.
Convention
d'Einstein
Algèbre
vectorielle
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

29 / 66
 Vecteur adjoint à un tenseur antisymétrique
On se limite à n = 3. Soit A d'ordre 2 antisymétrique.
Vecteur adjoint
Convention
d'Einstein a = 21 H : A
Algèbre
vectorielle
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

29 / 66
 Vecteur adjoint à un tenseur antisymétrique
On se limite à n = 3. Soit A d'ordre 2 antisymétrique.
Vecteur adjoint
Convention
d'Einstein a = 21 H : A composantes covariantes : ai = 12 hijk Ajk
Algèbre
vectorielle
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

29 / 66
 Vecteur adjoint à un tenseur antisymétrique
On se limite à n = 3. Soit A d'ordre 2 antisymétrique.
Vecteur adjoint
Convention
d'Einstein a = 21 H : A composantes covariantes : ai = 12 hijk Ajk
Algèbre
vectorielle
Tenseurs
Propriété : (exercice)
Opérations A = H ·aa
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

29 / 66
 Vecteur adjoint à un tenseur antisymétrique
On se limite à n = 3. Soit A d'ordre 2 antisymétrique.
Vecteur adjoint
Convention
d'Einstein a = 21 H : A composantes covariantes : ai = 12 hijk Ajk
Algèbre
vectorielle
Tenseurs
Propriété : (exercice)
Opérations A = H ·aa composantes contravariantes : Aij = hijk ak
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

29 / 66
 Vecteur adjoint à un tenseur antisymétrique
On se limite à n = 3. Soit A d'ordre 2 antisymétrique.
Vecteur adjoint
Convention
d'Einstein a = 21 H : A composantes covariantes : ai = 12 hijk Ajk
Algèbre
vectorielle
Tenseurs
Propriété : (exercice)
Opérations A = H ·aa composantes contravariantes : Aij = hijk ak
tensorielles
Tenseurs Isomorphisme A ↔ a
fondamen-
taux À tout tenseur antisymétrique A on associe un vecteur a unique
Tenseurs du
second ordre
et inversement.

29 / 66
 Vecteur adjoint à un tenseur antisymétrique
On se limite à n = 3. Soit A d'ordre 2 antisymétrique.
Vecteur adjoint
Convention
d'Einstein a = 21 H : A composantes covariantes : ai = 12 hijk Ajk
Algèbre
vectorielle
Tenseurs
Propriété : (exercice)
Opérations A = H ·aa composantes contravariantes : Aij = hijk ak
tensorielles
Tenseurs Isomorphisme A ↔ a
fondamen-
taux À tout tenseur antisymétrique A on associe un vecteur a unique
Tenseurs du
second ordre
et inversement.
Relation entre les composantes de A et a :
 
0 a3 −a2
1
[A•• ] = √ −a3 0 a1  (exercice)
g
a2 −a1 0
29 / 66
 Endomorphismes linéaires de V

Convention
d'Einstein
Algèbre
vectorielle
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

30 / 66
 Endomorphismes linéaires de V
Rappel : endomorphisme linéaire
L :V→V linéaire, w = L (vv) [w• ] = [L • • ] [v• ]
Convention
d'Einstein
Algèbre
vectorielle
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

30 / 66
 Endomorphismes linéaires de V
Rappel : endomorphisme linéaire
L :V→V linéaire, w = L (vv) [w• ] = [L • • ] [v• ]
Convention
d'Einstein
Soit T ∈ V⊗2 .
Algèbre
vectorielle
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

30 / 66
 Endomorphismes linéaires de V
Rappel : endomorphisme linéaire
L : V → V linéaire, w = L (vv) [w• ] = [L • • ] [v• ]
Convention
d'Einstein
Soit T ∈ V⊗2 . T ·vv est un vecteur (tenseur d'ordre 1).
Algèbre
vectorielle
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

30 / 66
 Endomorphismes linéaires de V
Rappel : endomorphisme linéaire
L : V → V linéaire, w = L (vv) [w• ] = [L • • ] [v• ]
Convention
d'Einstein
Soit T ∈ V⊗2 . T ·vv est un vecteur (tenseur d'ordre 1).
Algèbre
vectorielle
À tout tenseur du second ordre T , on associe l'endomorphisme
Tenseurs linéaire L tel que : L (vv) = T ·vv, ∀vv
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

30 / 66
 Endomorphismes linéaires de V
Rappel : endomorphisme linéaire
L : V → V linéaire, w = L (vv) [w• ] = [L • • ] [v• ]
Convention
d'Einstein
Soit T ∈ V⊗2 . T ·vv est un vecteur (tenseur d'ordre 1).
Algèbre
vectorielle
À tout tenseur du second ordre T , on associe l'endomorphisme
Tenseurs linéaire L tel que : L (vv) = T ·vv, ∀vv
Opérations
tensorielles Composantes :
Tenseurs T ·vv = T i j v j e i
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

30 / 66
 Endomorphismes linéaires de V
Rappel : endomorphisme linéaire
L : V → V linéaire, w = L (vv) [w• ] = [L • • ] [v• ]
Convention
d'Einstein
Soit T ∈ V⊗2 . T ·vv est un vecteur (tenseur d'ordre 1).
Algèbre
vectorielle
À tout tenseur du second ordre T , on associe l'endomorphisme
Tenseurs linéaire L tel que : L (vv) = T ·vv, ∀vv
Opérations
tensorielles Composantes :
Tenseurs T ·vv = T i j v j e i = L (vv)
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

30 / 66
 Endomorphismes linéaires de V
Rappel : endomorphisme linéaire
L : V → V linéaire, w = L (vv) [w• ] = [L • • ] [v• ]
Convention
d'Einstein
Soit T ∈ V⊗2 . T ·vv est un vecteur (tenseur d'ordre 1).
Algèbre
vectorielle
À tout tenseur du second ordre T , on associe l'endomorphisme
Tenseurs linéaire L tel que : L (vv) = T ·vv, ∀vv
Opérations
tensorielles Composantes :
Tenseurs T ·vv = T i j v j e i = L (vv) = L i j v j e i
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

30 / 66
 Endomorphismes linéaires de V
Rappel : endomorphisme linéaire
L : V → V linéaire, w = L (vv) [w• ] = [L • • ] [v• ]
Convention
d'Einstein
Soit T ∈ V⊗2 . T ·vv est un vecteur (tenseur d'ordre 1).
Algèbre
vectorielle
À tout tenseur du second ordre T , on associe l'endomorphisme
Tenseurs linéaire L tel que : L (vv) = T ·vv, ∀vv
Opérations
tensorielles Composantes :
Tenseurs T ·vv = T i j v j e i = L (vv) = L i j v j e i
fondamen-
taux
Tenseurs du
La matrice [L • • ] de l'endomorphisme L associé à T est
second ordre identique aux composantes mixtes [T • • ] du tenseur T .

30 / 66
 Endomorphismes linéaires de V
Rappel : endomorphisme linéaire
L : V → V linéaire, w = L (vv) [w• ] = [L • • ] [v• ]
Convention
d'Einstein
Soit T ∈ V⊗2 . T ·vv est un vecteur (tenseur d'ordre 1).
Algèbre
vectorielle
À tout tenseur du second ordre T , on associe l'endomorphisme
Tenseurs linéaire L tel que : L (vv) = T ·vv, ∀vv
Opérations
tensorielles Composantes :
Tenseurs T ·vv = T i j v j e i = L (vv) = L i j v j e i
fondamen-
taux
Tenseurs du
La matrice [L • • ] de l'endomorphisme L associé à T est
second ordre identique aux composantes mixtes [T • • ] du tenseur T .

Isomorphisme L ↔ T
Les endomorphismes linéaires et les tenseurs du second ordre
sont isomorphes.
30 / 66
 Endomorphismes linéaires de V
Rappel : endomorphisme linéaire
L : V → V linéaire, w = L (vv) [w• ] = [L • • ] [v• ]
Convention
d'Einstein
Soit T ∈ V⊗2 . T ·vv est un vecteur (tenseur d'ordre 1).
Algèbre
vectorielle
À tout tenseur du second ordre T , on associe l'endomorphisme
Tenseurs linéaire L tel que : L (vv) = T ·vv, ∀vv
Opérations
tensorielles Composantes :
Tenseurs T ·vv = T i j v j e i = L (vv) = L i j v j e i
fondamen-
taux
Tenseurs du
La matrice [L • • ] de l'endomorphisme L associé à T est
second ordre identique aux composantes mixtes [T • • ] du tenseur T .

Isomorphisme L ↔ T
Les endomorphismes linéaires et les tenseurs du second ordre
sont isomorphes. On écrira : T (vv) = L (vv)
30 / 66
 Endomorphismes linéaires de V
Rappel : endomorphisme linéaire
L : V → V linéaire, w = L (vv) [w• ] = [L • • ] [v• ]
Convention
d'Einstein
Soit T ∈ V⊗2 . T ·vv est un vecteur (tenseur d'ordre 1).
Algèbre
vectorielle
À tout tenseur du second ordre T , on associe l'endomorphisme
Tenseurs linéaire L tel que : L (vv) = T ·vv, ∀vv
Opérations
tensorielles Composantes :
Tenseurs T ·vv = T i j v j e i = L (vv) = L i j v j e i
fondamen-
taux
Tenseurs du
La matrice [L • • ] de l'endomorphisme L associé à T est
second ordre identique aux composantes mixtes [T • • ] du tenseur T .

Isomorphisme L ↔ T
Les endomorphismes linéaires et les tenseurs du second ordre
sont isomorphes. On écrira : T (vv) = L (vv) = T ·vv
30 / 66
 Sphéricité et trace nulle

Convention
d'Einstein
Algèbre
vectorielle
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

31 / 66
 Sphéricité et trace nulle
Tenseur sphérique
S est sphérique si S = αG (α scalaire)
Convention
d'Einstein
Algèbre
vectorielle
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

31 / 66
 Sphéricité et trace nulle
Tenseur sphérique
S est sphérique si S = αG (α scalaire)
Convention
d'Einstein V⊗2 est un sous-espace vectoriel de dimension 1.
sph
Algèbre
vectorielle
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

31 / 66
 Sphéricité et trace nulle
Tenseur sphérique
S est sphérique si S = αG (α scalaire)
Convention
d'Einstein V⊗2 est un sous-espace vectoriel de dimension 1.
sph
Algèbre
vectorielle
Tenseurs
Tenseur de trace nulle ( déviateur )
Opérations D est un  déviateur  si D=0
trD
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

31 / 66
 Sphéricité et trace nulle
Tenseur sphérique
S est sphérique si S = αG (α scalaire)
Convention
d'Einstein V⊗2 est un sous-espace vectoriel de dimension 1.
sph
Algèbre
vectorielle
Tenseurs
Tenseur de trace nulle ( déviateur )
Opérations D est un  déviateur  si D=0
trD
tensorielles
Tenseurs
V⊗2
dev est un sous-espace vectoriel de dimension n2 − 1.
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

31 / 66
 Sphéricité et trace nulle
Tenseur sphérique
S est sphérique si S = αG (α scalaire)
Convention
d'Einstein V⊗2 est un sous-espace vectoriel de dimension 1.
sph
Algèbre
vectorielle
Tenseurs
Tenseur de trace nulle ( déviateur )
Opérations D est un  déviateur  si D=0
trD
tensorielles
Tenseurs
V⊗2
dev est un sous-espace vectoriel de dimension n2 − 1.
fondamen-
taux
sph et Vdev sont orthogonaux :
Les sous-espaces V⊗2 ⊗2
S:D=0
Tenseurs du
second ordre

31 / 66
 Sphéricité et trace nulle
Tenseur sphérique
S est sphérique si S = αG (α scalaire)
Convention
d'Einstein V⊗2 est un sous-espace vectoriel de dimension 1.
sph
Algèbre
vectorielle
Tenseurs
Tenseur de trace nulle ( déviateur )
Opérations D est un  déviateur  si D=0
trD
tensorielles
Tenseurs
V⊗2
dev est un sous-espace vectoriel de dimension n2 − 1.
fondamen-
taux
sph et Vdev sont orthogonaux :
Les sous-espaces V⊗2 ⊗2
S:D=0
Tenseurs du
second ordre
Parties sphérique et  déviatorique 
Si T ∈ V⊗2 T + devT
T = sphT T

31 / 66
 Sphéricité et trace nulle
Tenseur sphérique
S est sphérique si S = αG (α scalaire)
Convention
d'Einstein V⊗2 est un sous-espace vectoriel de dimension 1.
sph
Algèbre
vectorielle
Tenseurs
Tenseur de trace nulle ( déviateur )
Opérations D est un  déviateur  si D=0
trD
tensorielles
Tenseurs
V⊗2
dev est un sous-espace vectoriel de dimension n2 − 1.
fondamen-
taux
sph et Vdev sont orthogonaux :
Les sous-espaces V⊗2 ⊗2
S:D=0
Tenseurs du
second ordre
Parties sphérique et  déviatorique 
Si T ∈ V⊗2 T = sphT T + devTT
Cette décomposition est unique. (exercice)

31 / 66
 Sphéricité et trace nulle
Tenseur sphérique
S est sphérique si S = αG (α scalaire)
Convention
d'Einstein V⊗2 est un sous-espace vectoriel de dimension 1.
sph
Algèbre
vectorielle
Tenseurs
Tenseur de trace nulle ( déviateur )
Opérations D est un  déviateur  si D=0
trD
tensorielles
Tenseurs
V⊗2
dev est un sous-espace vectoriel de dimension n2 − 1.
fondamen-
taux
sph et Vdev sont orthogonaux :
Les sous-espaces V⊗2 ⊗2
S:D=0
Tenseurs du
second ordre
Parties sphérique et  déviatorique 
Si T ∈ V⊗2 T = sphT T + devTT
Cette décomposition est unique. (exercice)
T
trT
T=
sphT n G
31 / 66
 Sphéricité et trace nulle
Tenseur sphérique
S est sphérique si S = αG (α scalaire)
Convention
d'Einstein V⊗2 est un sous-espace vectoriel de dimension 1.
sph
Algèbre
vectorielle
Tenseurs
Tenseur de trace nulle ( déviateur )
Opérations D est un  déviateur  si D=0
trD
tensorielles
Tenseurs
V⊗2
dev est un sous-espace vectoriel de dimension n2 − 1.
fondamen-
taux
sph et Vdev sont orthogonaux :
Les sous-espaces V⊗2 ⊗2
S:D=0
Tenseurs du
second ordre
Parties sphérique et  déviatorique 
Si T ∈ V⊗2 T = sphT T + devTT
Cette décomposition est unique. (exercice)
 
T
trT T
T=
sphT n G T = T − trT
devT n G
31 / 66
 Opérations algébriques dans V⊗2

Convention
d'Einstein
Algèbre
vectorielle
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

32 / 66
 Opérations algébriques dans V⊗2
Contraction simple : U ∈ V⊗2
T ·U

Convention
d'Einstein
Algèbre
vectorielle
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

32 / 66
 Opérations algébriques dans V⊗2
Contraction simple : U ∈ V⊗2
T ·U ( ·  est une opération interne)

Convention
d'Einstein
Algèbre
vectorielle
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

32 / 66
 Opérations algébriques dans V⊗2
Contraction simple : T ·UU ∈ V⊗2 ( ·  est une opération interne)
Produit scalaire : T : U ∈ V⊗0
Convention
d'Einstein
Algèbre
vectorielle
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

32 / 66
 Opérations algébriques dans V⊗2
Contraction simple : T ·UU ∈ V⊗2 ( ·  est une opération interne)
Produit scalaire : T : U ∈ V⊗0
Convention
d'Einstein  Produit mixte  :
Algèbre B ·C
A : (B C)
vectorielle
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

32 / 66
 Opérations algébriques dans V⊗2
Contraction simple : T ·UU ∈ V⊗2 ( ·  est une opération interne)
Produit scalaire : T : U ∈ V⊗0
Convention
d'Einstein  Produit mixte  :
Algèbre B ·C
A : (B C>)
A ·C
C ) = B : (A
vectorielle
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

32 / 66
 Opérations algébriques dans V⊗2
Contraction simple : T ·UU ∈ V⊗2 ( ·  est une opération interne)
Produit scalaire : T : U ∈ V⊗0
Convention
d'Einstein  Produit mixte  :
Algèbre B ·C
A : (B C > ) = C : (B
A ·C
C ) = B : (A B> ·A
A)
vectorielle
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

32 / 66
 Opérations algébriques dans V⊗2
Contraction simple : T ·UU ∈ V⊗2 ( ·  est une opération interne)
Produit scalaire : T : U ∈ V⊗0
Convention
d'Einstein  Produit mixte  :
Algèbre B ·C
A : (B C > ) = C : (B
A ·C
C ) = B : (A B> ·A
A) = · · ·
vectorielle
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

32 / 66
 Opérations algébriques dans V⊗2
Contraction simple : T ·UU ∈ V⊗2 ( ·  est une opération interne)
Produit scalaire : T : U ∈ V⊗0
Convention
d'Einstein  Produit mixte  :
Algèbre B ·C
A : (B C > ) = C : (B
A ·C
C ) = B : (A B> ·A
A) = · · · ∈ V⊗0 (exercices)
vectorielle
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

32 / 66
 Opérations algébriques dans V⊗2
Contraction simple : T ·UU ∈ V⊗2 ( ·  est une opération interne)
Produit scalaire : T : U ∈ V⊗0
Convention
d'Einstein  Produit mixte  :
Algèbre B ·C
A : (B C > ) = C : (B
A ·C
C ) = B : (A B> ·A
A) = · · · ∈ V⊗0 (exercices)
vectorielle
Tenseurs Puissance entière : Tp = T ·T
T ·...
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

32 / 66
 Opérations algébriques dans V⊗2
Contraction simple : T ·UU ∈ V⊗2 ( ·  est une opération interne)
Produit scalaire : T : U ∈ V⊗0
Convention
d'Einstein  Produit mixte  :
Algèbre B ·C
A : (B C > ) = C : (B
A ·C
C ) = B : (A B> ·A
A) = · · · ∈ V⊗0 (exercices)
vectorielle
Tenseurs Puissance entière : Tp = T ·T
T ·... (T0 = G)
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

32 / 66
 Opérations algébriques dans V⊗2
Contraction simple : T ·UU ∈ V⊗2 ( ·  est une opération interne)
Produit scalaire : T : U ∈ V⊗0
Convention
d'Einstein  Produit mixte  :
Algèbre B ·C
A : (B C > ) = C : (B
A ·C
C ) = B : (A B> ·A
A) = · · · ∈ V⊗0 (exercices)
vectorielle
Tenseurs Puissance entière : Tp
= T ·TT ·... (T0 = G)
Opérations
tensorielles
Exponentielle : e = ∑q=0 q!
T ∞ Tq

Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

32 / 66
 Opérations algébriques dans V⊗2
Contraction simple : T ·UU ∈ V⊗2 ( ·  est une opération interne)
Produit scalaire : T : U ∈ V⊗0
Convention
d'Einstein  Produit mixte  :
Algèbre B ·C
A : (B C > ) = C : (B
A ·C
C ) = B : (A B> ·A
A) = · · · ∈ V⊗0 (exercices)
vectorielle
Tenseurs Puissance entière : Tp
= T ·T
T ·... ( = G) T0
Opérations
tensorielles
Exponentielle : e = ∑q=0 q! = G + ∑q=1 q!
T ∞ Tq ∞ Tq

Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

32 / 66
 Opérations algébriques dans V⊗2
Contraction simple : T ·UU ∈ V⊗2 ( ·  est une opération interne)
Produit scalaire : T : U ∈ V⊗0
Convention
d'Einstein  Produit mixte  :
Algèbre B ·C
A : (B C > ) = C : (B
A ·C
C ) = B : (A B> ·A
A) = · · · ∈ V⊗0 (exercices)
vectorielle
Tenseurs Puissance entière : Tp
= T ·T
T ·... ( = G) T0
Opérations
tensorielles
Exponentielle : e = ∑q=0 q! = G + ∑q=1 q!
T ∞ Tq ∞ Tq

Tenseurs Attention : 0
eT · eT 6= eT +TT
0

fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

32 / 66
 Opérations algébriques dans V⊗2
Contraction simple : T ·UU ∈ V⊗2 ( ·  est une opération interne)
Produit scalaire : T : U ∈ V⊗0
Convention
d'Einstein  Produit mixte  :
Algèbre B ·C
A : (B C > ) = C : (B
A ·C
C ) = B : (A B> ·A
A) = · · · ∈ V⊗0 (exercices)
vectorielle
Tenseurs Puissance entière : Tp
= T ·T
T ·... ( = G) T0
Opérations
tensorielles
Exponentielle : e = ∑q=0 q! = G + ∑q=1 q!
T ∞ Tq ∞ Tq

Tenseurs Attention : 0
eT · eT 6= eT +TT
0
(sauf si ∃ une base propre commune)
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

32 / 66
 Opérations algébriques dans V⊗2
Contraction simple : T ·UU ∈ V⊗2 ( ·  est une opération interne)
Produit scalaire : T : U ∈ V⊗0
Convention
d'Einstein  Produit mixte  :
Algèbre B ·C
A : (B C > ) = C : (B
A ·C
C ) = B : (A B> ·A
A) = · · · ∈ V⊗0 (exercices)
vectorielle
Tenseurs Puissance entière : Tp
= T ·T
T ·... ( = G) T0
Opérations
tensorielles
Exponentielle : e = ∑q=0 q! = G + ∑q=1 q!
T ∞ Tq ∞ Tq

Tenseurs Attention : 0
eT · eT 6= eT +TT
0
(sauf si ∃ une base propre commune)
fondamen-
taux Déterminant :
Tenseurs du T = det[L • • ]
detT
second ordre

32 / 66
 Opérations algébriques dans V⊗2
Contraction simple : T ·UU ∈ V⊗2 ( ·  est une opération interne)
Produit scalaire : T : U ∈ V⊗0
Convention
d'Einstein  Produit mixte  :
Algèbre B ·C
A : (B C > ) = C : (B
A ·C
C ) = B : (A B> ·A
A) = · · · ∈ V⊗0 (exercices)
vectorielle
Tenseurs Puissance entière : Tp
= T ·T
T ·... ( = G) T0
Opérations
tensorielles
Exponentielle : e = ∑q=0 q! = G + ∑q=1 q!
T ∞ Tq ∞ Tq

Tenseurs Attention : 0
eT · eT 6= eT +TT
0
(sauf si ∃ une base propre commune)
fondamen-
taux Déterminant :
Tenseurs du T = det[L • • ] = det[T • • ]
detT
second ordre

32 / 66
 Opérations algébriques dans V⊗2
Contraction simple : T ·UU ∈ V⊗2 ( ·  est une opération interne)
Produit scalaire : T : U ∈ V⊗0
Convention
d'Einstein  Produit mixte  :
Algèbre B ·C
A : (B C > ) = C : (B
A ·C
C ) = B : (A B> ·A
A) = · · · ∈ V⊗0 (exercices)
vectorielle
Tenseurs Puissance entière : Tp
= T ·T
T ·... ( = G) T0
Opérations
tensorielles
Exponentielle : e = ∑q=0 q! = G + ∑q=1 q!
T ∞ Tq ∞ Tq

Tenseurs Attention : 0
eT · eT 6= eT +TT
0
(sauf si ∃ une base propre commune)
fondamen-
taux Déterminant :
Tenseurs du T = det[L • • ] = det[T • • ] = det[T• • ]
detT
second ordre

32 / 66
 Opérations algébriques dans V⊗2
Contraction simple : T ·UU ∈ V⊗2 ( ·  est une opération interne)
Produit scalaire : T : U ∈ V⊗0
Convention
d'Einstein  Produit mixte  :
Algèbre B ·C
A : (B C > ) = C : (B
A ·C
C ) = B : (A B> ·A
A) = · · · ∈ V⊗0 (exercices)
vectorielle
Tenseurs Puissance entière : = T ·TTp
T ·... ( = G) T0
Opérations
tensorielles
Exponentielle : e = ∑q=0 q! = G + ∑q=1 q!
T ∞ Tq ∞ Tq

Tenseurs Attention : 0
eT · eT 6= eT +TT
0
(sauf si ∃ une base propre commune)
fondamen-
taux Déterminant :
Tenseurs du T = det[L • • ] = det[T • • ] = det[T• • ] 6= det[T •• ] 6= det[T•• ]
detT
second ordre | {z }
(non scalaires)

32 / 66
 Opérations algébriques dans V⊗2
Contraction simple : T ·UU ∈ V⊗2 ( ·  est une opération interne)
Produit scalaire : T : U ∈ V⊗0
Convention
d'Einstein  Produit mixte  :
Algèbre B ·C
A : (B C > ) = C : (B
A ·C
C ) = B : (A B> ·A
A) = · · · ∈ V⊗0 (exercices)
vectorielle
Tenseurs Puissance entière : = T ·TTp
T ·... ( = G) T0
Opérations
tensorielles
Exponentielle : e = ∑q=0 q! = G + ∑q=1 q!
T ∞ Tq ∞ Tq

Tenseurs Attention : 0
eT · eT 6= eT +TT
0
(sauf si ∃ une base propre commune)
fondamen-
taux Déterminant :
Tenseurs du T = det[L • • ] = det[T • • ] = det[T• • ] 6= det[T •• ] 6= det[T•• ]
detT
second ordre | {z }
(non scalaires)

Inverse : si detTT 6= 0, T −1
T ·T =G

32 / 66
 Opérations algébriques dans V⊗2
Contraction simple : T ·UU ∈ V⊗2 ( ·  est une opération interne)
Produit scalaire : T : U ∈ V⊗0
Convention
d'Einstein  Produit mixte  :
Algèbre B ·C
A : (B C > ) = C : (B
A ·C
C ) = B : (A B> ·A
A) = · · · ∈ V⊗0 (exercices)
vectorielle
Tenseurs Puissance entière : = T ·T Tp
T ·... ( = G) T0
Opérations
tensorielles
Exponentielle : e = ∑q=0 q! = G + ∑q=1 q!
T ∞ Tq ∞ Tq

Tenseurs Attention : 0
eT · eT 6= eT +TT
0
(sauf si ∃ une base propre commune)
fondamen-
taux Déterminant :
Tenseurs du T = det[L • • ] = det[T • • ] = det[T• • ] 6= det[T •• ] 6= det[T•• ]
detT
second ordre | {z }
(non scalaires)

Inverse : si detTT 6= 0, T −1
T ·T =G
[(T −1 )• • ] = [T • • ]−1

32 / 66
 Opérations algébriques dans V⊗2
Contraction simple : T ·UU ∈ V⊗2 ( ·  est une opération interne)
Produit scalaire : T : U ∈ V⊗0
Convention
d'Einstein  Produit mixte  :
Algèbre B ·C
A : (B C > ) = C : (B
A ·C
C ) = B : (A B> ·A
A) = · · · ∈ V⊗0 (exercices)
vectorielle
Tenseurs Puissance entière : = T ·T Tp
T ·... ( = G) T0
Opérations
tensorielles
Exponentielle : e = ∑q=0 q! = G + ∑q=1 q!
T ∞ Tq ∞ Tq

Tenseurs Attention : 0
eT · eT 6= eT +TT
0
(sauf si ∃ une base propre commune)
fondamen-
taux Déterminant :
Tenseurs du T = det[L • • ] = det[T • • ] = det[T• • ] 6= det[T •• ] 6= det[T•• ]
detT
second ordre | {z }
(non scalaires)

Inverse : si detTT 6= 0, T −1
T ·T =G
[(T −1 )• • ] = [T • • ]−1 [(T −1 )• • ] = [T• • ]−1

32 / 66
 Opérations algébriques dans V⊗2
Contraction simple : T ·UU ∈ V⊗2 ( ·  est une opération interne)
Produit scalaire : T : U ∈ V⊗0
Convention
d'Einstein  Produit mixte  :
Algèbre B ·C
A : (B C > ) = C : (B
A ·C
C ) = B : (A B> ·A
A) = · · · ∈ V⊗0 (exercices)
vectorielle
Tenseurs Puissance entière : = T ·T Tp
T ·... ( = G) T0
Opérations
tensorielles
Exponentielle : e = ∑q=0 q! = G + ∑q=1 q!
T ∞ Tq ∞ Tq

Tenseurs Attention : 0
eT · eT 6= eT +TT
0
(sauf si ∃ une base propre commune)
fondamen-
taux Déterminant :
Tenseurs du T = det[L • • ] = det[T • • ] = det[T• • ] 6= det[T •• ] 6= det[T•• ]
detT
second ordre | {z }
(non scalaires)

Inverse : si detTT 6= 0, T −1
T ·T =G
[(T −1 )• • ] = [T • • ]−1 [(T −1 )• • ] = [T• • ]−1
[(T −1 )•• ] = [T•• ]−1

32 / 66
 Opérations algébriques dans V⊗2
Contraction simple : T ·UU ∈ V⊗2 ( ·  est une opération interne)
Produit scalaire : T : U ∈ V⊗0
Convention
d'Einstein  Produit mixte  :
Algèbre B ·C
A : (B C > ) = C : (B
A ·C
C ) = B : (A B> ·A
A) = · · · ∈ V⊗0 (exercices)
vectorielle
Tenseurs Puissance entière : = T ·T Tp
T ·... ( = G) T0
Opérations
tensorielles
Exponentielle : e = ∑q=0 q! = G + ∑q=1 q!
T ∞ Tq ∞ Tq

Tenseurs Attention : 0
eT · eT 6= eT +TT
0
(sauf si ∃ une base propre commune)
fondamen-
taux Déterminant :
Tenseurs du T = det[L • • ] = det[T • • ] = det[T• • ] 6= det[T •• ] 6= det[T•• ]
detT
second ordre | {z }
(non scalaires)

Inverse : si detTT 6= 0, T −1
T ·T =G
[(T −1 )• • ] = [T • • ]−1 [(T −1 )• • ] = [T• • ]−1
[(T −1 )•• ] = [T•• ]−1 [(T −1 )•• ] = [T •• ]−1

32 / 66
 Opérations algébriques dans V⊗2
Contraction simple : T ·UU ∈ V⊗2 ( ·  est une opération interne)
Produit scalaire : T : U ∈ V⊗0
Convention
d'Einstein  Produit mixte  :
Algèbre B ·C
A : (B C > ) = C : (B
A ·C
C ) = B : (A B> ·A
A) = · · · ∈ V⊗0 (exercices)
vectorielle
Tenseurs Puissance entière : = T ·T Tp
T ·... ( = G) T0
Opérations
tensorielles
Exponentielle : e = ∑q=0 q! = G + ∑q=1 q!
T ∞ Tq ∞ Tq

Tenseurs Attention : 0
eT · eT 6= eT +TT
0
(sauf si ∃ une base propre commune)
fondamen-
taux Déterminant :
Tenseurs du T = det[L • • ] = det[T • • ] = det[T• • ] 6= det[T •• ] 6= det[T•• ]
detT
second ordre | {z }
(non scalaires)

Inverse : si detTT 6= 0, T −1
T ·T =G
[(T −1 )• • ] = [T • • ]−1 [(T −1 )• • ] = [T• • ]−1
[(T −1 )•• ] = [T•• ]−1 [(T −1 )•• ] = [T •• ]−1 (exercices)

32 / 66
 Opérations algébriques dans V⊗2
Contraction simple : T ·UU ∈ V⊗2 ( ·  est une opération interne)
Produit scalaire : T : U ∈ V⊗0
Convention
d'Einstein  Produit mixte  :
Algèbre B ·C
A : (B C > ) = C : (B
A ·C
C ) = B : (A B> ·A
A) = · · · ∈ V⊗0 (exercices)
vectorielle
Tenseurs Puissance entière : = T ·T Tp
T ·... ( = G) T0
Opérations
tensorielles
Exponentielle : e = ∑q=0 q! = G + ∑q=1 q!
T ∞ Tq ∞ Tq

Tenseurs Attention : 0
eT · eT 6= eT +TT
0
(sauf si ∃ une base propre commune)
fondamen-
taux Déterminant :
Tenseurs du T = det[L • • ] = det[T • • ] = det[T• • ] 6= det[T •• ] 6= det[T•• ]
detT
second ordre | {z }
(non scalaires)

Inverse : si detTT 6= 0, T −1
T ·T =G
[(T −1 )• • ] = [T • • ]−1 [(T −1 )• • ] = [T• • ]−1
[(T −1 )•• ] = [T•• ]−1 [(T −1 )•• ] = [T •• ]−1 (exercices)
Puissance entière négative : si detTT 6= 0, T −q = (T
T −1 )q
32 / 66
 Propriétés spectrales dans V⊗2
3

Convention
d'Einstein
Algèbre
vectorielle
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

33 / 66
 Propriétés spectrales dans V⊗2
3

Ce sont les proriétés spectrales de l'endomorphisme linéaire

associé à T .
Convention
d'Einstein
Algèbre
vectorielle
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

33 / 66
 Propriétés spectrales dans V⊗2
3

Ce sont les proriétés spectrales de l'endomorphisme linéaire

associé à T . (voir tout cours d'algèbre linéaire)
Convention
d'Einstein
Algèbre
vectorielle
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

33 / 66
 Propriétés spectrales dans V⊗2
3

Ce sont les proriétés spectrales de l'endomorphisme linéaire

associé à T . (voir tout cours d'algèbre linéaire)
Convention
d'Einstein
Valeurs propres : elles sont les solutions de
0 = det [L • • ] − λ [I]


Algèbre
vectorielle
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

33 / 66
 Propriétés spectrales dans V⊗2
3

Ce sont les proriétés spectrales de l'endomorphisme linéaire

associé à T . (voir tout cours d'algèbre linéaire)
Convention
d'Einstein
Valeurs propres : elles sont les solutions
de
0 = det [L • • ] − λ [I] = det [T
T • • ] − λ [I]


Algèbre
vectorielle
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

33 / 66
 Propriétés spectrales dans V⊗2
3

Ce sont les proriétés spectrales de l'endomorphisme linéaire

associé à T . (voir tout cours d'algèbre linéaire)
Convention
d'Einstein
Valeurs propres : elles sont les solutions
de
0 = det [L • • ] − λ [I] = det [T
T • • ] − λ [I] = det(T


Algèbre
T − λ G)
vectorielle
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

33 / 66
 Propriétés spectrales dans V⊗2
3

Ce sont les proriétés spectrales de l'endomorphisme linéaire

associé à T . (voir tout cours d'algèbre linéaire)
Convention
d'Einstein
Valeurs propres : elles sont les solutions
de
0 = det [L • • ] − λ [I] = det [T
T • • ] − λ [I] = det(T


Algèbre
T − λ G)
vectorielle En développant le déterminant :
Tenseurs 0 = −λ 3 + TI λ 2 − TII λ + TIII
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

33 / 66
 Propriétés spectrales dans V⊗2
3

Ce sont les proriétés spectrales de l'endomorphisme linéaire

associé à T . (voir tout cours d'algèbre linéaire)
Convention
d'Einstein
Valeurs propres : elles sont les solutions
de
0 = det [L • • ] − λ [I] = det [T
T • • ] − λ [I] = det(T


Algèbre
T − λ G)
vectorielle En développant le déterminant :
Tenseurs 0 = −λ 3 + TI λ 2 − TII λ + TIII (polynôme caractéristique)
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

33 / 66
 Propriétés spectrales dans V⊗2
3

Ce sont les proriétés spectrales de l'endomorphisme linéaire

associé à T . (voir tout cours d'algèbre linéaire)
Convention
d'Einstein
Valeurs propres : elles sont les solutions
de
0 = det [L • • ] − λ [I] = det [T
T • • ] − λ [I] = det(T


Algèbre
T − λ G)
vectorielle En développant le déterminant :
Tenseurs 0 = −λ 3 + TI λ 2 − TII λ + TIII (polynôme caractéristique)
Opérations où : T
TI = trT
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

33 / 66
 Propriétés spectrales dans V⊗2
3

Ce sont les proriétés spectrales de l'endomorphisme linéaire

associé à T . (voir tout cours d'algèbre linéaire)
Convention
d'Einstein
Valeurs propres : elles sont les solutions
de
0 = det [L • • ] − λ [I] = det [T
T • • ] − λ [I] = det(T


Algèbre
T − λ G)
vectorielle En développant le déterminant :
Tenseurs 0 = −λ 3 + TI λ 2 − TII λ + TIII (polynôme caractéristique)
Opérations où : T
TI = trT TII = 12 (trT
T )2 − tr(T
T 2)


tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

33 / 66
 Propriétés spectrales dans V⊗2
3

Ce sont les proriétés spectrales de l'endomorphisme linéaire

associé à T . (voir tout cours d'algèbre linéaire)
Convention
d'Einstein
Valeurs propres : elles sont les solutions
de
0 = det [L • • ] − λ [I] = det [T
T • • ] − λ [I] = det(T


Algèbre
T − λ G)
vectorielle En développant le déterminant :
Tenseurs 0 = −λ 3 + TI λ 2 − TII λ + TIII (polynôme caractéristique)
Opérations où : T
TI = trT TII = 12 (trT
T )2 − tr(T
T 2)


T
TIII = detT
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

33 / 66
 Propriétés spectrales dans V⊗2
3

Ce sont les proriétés spectrales de l'endomorphisme linéaire

associé à T . (voir tout cours d'algèbre linéaire)
Convention
d'Einstein
Valeurs propres : elles sont les solutions
de
0 = det [L • • ] − λ [I] = det [T
T • • ] − λ [I] = det(T


Algèbre
T − λ G)
vectorielle En développant le déterminant :
Tenseurs 0 = −λ 3 + TI λ 2 − TII λ + TIII (polynôme caractéristique)
Opérations où : T
TI = trT TII = 12 (trT
T )2 − tr(T
T 2)


T
TIII = detT
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
Invariants fondamentaux : {TI , TII , TIII }
taux
Tenseurs du
second ordre

33 / 66
 Propriétés spectrales dans V⊗2
3

Ce sont les proriétés spectrales de l'endomorphisme linéaire

associé à T . (voir tout cours d'algèbre linéaire)
Convention
d'Einstein
Valeurs propres : elles sont les solutions
de
0 = det [L • • ] − λ [I] = det [T
T • • ] − λ [I] = det(T


Algèbre
T − λ G)
vectorielle En développant le déterminant :
Tenseurs 0 = −λ 3 + TI λ 2 − TII λ + TIII (polynôme caractéristique)
Opérations où : T
TI = trT TII = 12 (trT
T )2 − tr(T
T 2)


T
TIII = detT
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
Invariants fondamentaux : {TI , TII , TIII }
(dans le pdf, il y a d'autres dénitions des invariants fondamentaux, équivalentes et très utiles)
taux
Tenseurs du
second ordre

33 / 66
 Propriétés spectrales dans V⊗2
3

Ce sont les proriétés spectrales de l'endomorphisme linéaire

associé à T . (voir tout cours d'algèbre linéaire)
Convention
d'Einstein
Valeurs propres : elles sont les solutions
de
0 = det [L • • ] − λ [I] = det [T
T • • ] − λ [I] = det(T


Algèbre
T − λ G)
vectorielle En développant le déterminant :
Tenseurs 0 = −λ 3 + TI λ 2 − TII λ + TIII (polynôme caractéristique)
Opérations où : T
TI = trT TII = 12 (trT
T )2 − tr(T
T 2)


T
TIII = detT
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
Invariants fondamentaux : {TI , TII , TIII }
(dans le pdf, il y a d'autres dénitions des invariants fondamentaux, équivalentes et très utiles)
taux
Tenseurs du
second ordre Dans V⊗2
3 , il y a toujours une valeur propre réelle.

33 / 66
 Propriétés spectrales dans V⊗2
3

Ce sont les proriétés spectrales de l'endomorphisme linéaire

associé à T . (voir tout cours d'algèbre linéaire)
Convention
d'Einstein
Valeurs propres : elles sont les solutions
de
0 = det [L • • ] − λ [I] = det [T
T • • ] − λ [I] = det(T


Algèbre
T − λ G)
vectorielle En développant le déterminant :
Tenseurs 0 = −λ 3 + TI λ 2 − TII λ + TIII (polynôme caractéristique)
Opérations où : T
TI = trT TII = 12 (trT
T )2 − tr(T
T 2)


T
TIII = detT
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
Invariants fondamentaux : {TI , TII , TIII }
(dans le pdf, il y a d'autres dénitions des invariants fondamentaux, équivalentes et très utiles)
taux
Tenseurs du
second ordre Dans V⊗2
3 , il y a toujours une valeur propre réelle.
Les deux autres sont soit réelles, soit complexes conjuguées.

33 / 66
 Propriétés spectrales dans V⊗2
3

Ce sont les proriétés spectrales de l'endomorphisme linéaire

associé à T . (voir tout cours d'algèbre linéaire)
Convention
d'Einstein
Valeurs propres : elles sont les solutions
de
0 = det [L • • ] − λ [I] = det [T
T • • ] − λ [I] = det(T


Algèbre
T − λ G)
vectorielle En développant le déterminant :
Tenseurs 0 = −λ 3 + TI λ 2 − TII λ + TIII (polynôme caractéristique)
Opérations où : T
TI = trT TII = 12 (trT
T )2 − tr(T
T 2)


T
TIII = detT
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
Invariants fondamentaux : {TI , TII , TIII }
(dans le pdf, il y a d'autres dénitions des invariants fondamentaux, équivalentes et très utiles)
taux
Tenseurs du
second ordre Dans V⊗2
3 , il y a toujours une valeur propre réelle.
Les deux autres sont soit réelles, soit complexes conjuguées.

Théorème de Cayley-Hamilton
T 3 + TI T 2 − TII T + TIII G = 0
−T
33 / 66
 Propriétés spectrales des tenseurs
symétriques

Convention
d'Einstein
Algèbre
vectorielle
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

34 / 66
 Propriétés spectrales des tenseurs
symétriques
Si de plus S est symétrique :
Convention
d'Einstein
Algèbre
vectorielle
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

34 / 66
 Propriétés spectrales des tenseurs
symétriques
Si de plus S est symétrique :
Convention
les 3 valeurs propres sont réelles ;
d'Einstein
Algèbre
vectorielle
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

34 / 66
 Propriétés spectrales des tenseurs
symétriques
Si de plus S est symétrique :
Convention
les 3 valeurs propres sont réelles ;
d'Einstein les espaces propres associés sont orthogonaux entre eux ;
Algèbre
vectorielle
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

34 / 66
 Propriétés spectrales des tenseurs
symétriques
Si de plus S est symétrique :
Convention
les 3 valeurs propres sont réelles ;
d'Einstein les espaces propres associés sont orthogonaux entre eux ;
Algèbre
vectorielle on peut construire des bases propres orthonormées {ee • } ;
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

34 / 66
 Propriétés spectrales des tenseurs
symétriques
Si de plus S est symétrique :
Convention
les 3 valeurs propres sont réelles ;
d'Einstein les espaces propres associés sont orthogonaux entre eux ;
Algèbre
vectorielle on peut construire des bases propres orthonormées {ee • } ;
Tenseurs
dans {ee • }, la matrice des composantes est diagonale ;
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

34 / 66
 Propriétés spectrales des tenseurs
symétriques
Si de plus S est symétrique :
Convention
les 3 valeurs propres sont réelles ;
d'Einstein les espaces propres associés sont orthogonaux entre eux ;
Algèbre
vectorielle on peut construire des bases propres orthonormées {ee • } ;
Tenseurs
dans {ee • }, la matrice des composantes est diagonale ;
Opérations
tensorielles S = ∑3i=1 λi e
e i ⊗ eei
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

34 / 66
 Propriétés spectrales des tenseurs
symétriques
Si de plus S est symétrique :
Convention
les 3 valeurs propres sont réelles ;
d'Einstein les espaces propres associés sont orthogonaux entre eux ;
Algèbre
vectorielle on peut construire des bases propres orthonormées {ee • } ;
Tenseurs
dans {ee • }, la matrice des composantes est diagonale ;
Opérations
tensorielles S = ∑3i=1 λi e
e i ⊗ eei
Tenseurs
fondamen- Sq et e S ont les mêmes directions propres que S ;
taux
Tenseurs du
second ordre

34 / 66
 Propriétés spectrales des tenseurs
symétriques
Si de plus S est symétrique :
Convention
les 3 valeurs propres sont réelles ;
d'Einstein les espaces propres associés sont orthogonaux entre eux ;
Algèbre
vectorielle on peut construire des bases propres orthonormées {ee • } ;
Tenseurs
dans {ee • }, la matrice des composantes est diagonale ;
Opérations
tensorielles S = ∑3i=1 λi e
e i ⊗ eei
Tenseurs
fondamen- Sq et e S ont les mêmes directions propres que S ;
taux
Tenseurs du
leurs valeurs propres sont respectivement (λ• )q et e(λ• ) ;
second ordre

34 / 66
 Propriétés spectrales des tenseurs
symétriques
Si de plus S est symétrique :
Convention
les 3 valeurs propres sont réelles ;
d'Einstein les espaces propres associés sont orthogonaux entre eux ;
Algèbre
vectorielle on peut construire des bases propres orthonormées {ee • } ;
Tenseurs
dans {ee • }, la matrice des composantes est diagonale ;
Opérations
tensorielles S = ∑3i=1 λi e
e i ⊗ eei
Tenseurs
fondamen- Sq et e S ont les mêmes directions propres que S ;
taux
Tenseurs du
leurs valeurs propres sont respectivement (λ• )q et e(λ• ) ;
second ordre si S et S 0 ont une base propre commune :
S ·SS 0 = S 0 ·SS

34 / 66
 Propriétés spectrales des tenseurs
symétriques
Si de plus S est symétrique :
Convention
les 3 valeurs propres sont réelles ;
d'Einstein les espaces propres associés sont orthogonaux entre eux ;
Algèbre
vectorielle on peut construire des bases propres orthonormées {ee • } ;
Tenseurs
dans {ee • }, la matrice des composantes est diagonale ;
Opérations
tensorielles S = ∑3i=1 λi e
e i ⊗ eei
Tenseurs
fondamen- Sq et e S ont les mêmes directions propres que S ;
taux
Tenseurs du
leurs valeurs propres sont respectivement (λ• )q et e(λ• ) ;
second ordre si S et S 0 ont une base propre commune :
S ·SS 0 = S 0 ·SS et eS · eS = eS +SS
0 0

34 / 66
 Propriétés spectrales des tenseurs
symétriques
Si de plus S est symétrique :
Convention
les 3 valeurs propres sont réelles ;
d'Einstein les espaces propres associés sont orthogonaux entre eux ;
Algèbre
vectorielle on peut construire des bases propres orthonormées {ee • } ;
Tenseurs
dans {ee • }, la matrice des composantes est diagonale ;
Opérations
tensorielles S = ∑3i=1 λi e
e i ⊗ eei
Tenseurs
fondamen- Sq et e S ont les mêmes directions propres que S ;
taux
Tenseurs du
leurs valeurs propres sont respectivement (λ• )q et e(λ• ) ;
second ordre si S et S 0 ont une base propre commune :
S ·SS 0 = S 0 ·SS et eS · eS = eS +SS
0 0

les invariants fondamentaux s'écrivent aussi :

S I = λ1 + λ2 + λ3

34 / 66
 Propriétés spectrales des tenseurs
symétriques
Si de plus S est symétrique :
Convention
les 3 valeurs propres sont réelles ;
d'Einstein les espaces propres associés sont orthogonaux entre eux ;
Algèbre
vectorielle on peut construire des bases propres orthonormées {ee • } ;
Tenseurs
dans {ee • }, la matrice des composantes est diagonale ;
Opérations
tensorielles S = ∑3i=1 λi e
e i ⊗ eei
Tenseurs
fondamen- Sq et e S ont les mêmes directions propres que S ;
taux
Tenseurs du
leurs valeurs propres sont respectivement (λ• )q et e(λ• ) ;
second ordre si S et S 0 ont une base propre commune :
S ·SS 0 = S 0 ·SS et eS · eS = eS +SS
0 0

les invariants fondamentaux s'écrivent aussi :

S I = λ1 + λ2 + λ3 SII = λ1 λ2 + λ2 λ3 + λ3 λ1

34 / 66
 Propriétés spectrales des tenseurs
symétriques
Si de plus S est symétrique :
Convention
les 3 valeurs propres sont réelles ;
d'Einstein les espaces propres associés sont orthogonaux entre eux ;
Algèbre
vectorielle on peut construire des bases propres orthonormées {ee • } ;
Tenseurs
dans {ee • }, la matrice des composantes est diagonale ;
Opérations
tensorielles S = ∑3i=1 λi e
e i ⊗ eei
Tenseurs
fondamen- Sq et e S ont les mêmes directions propres que S ;
taux
Tenseurs du
leurs valeurs propres sont respectivement (λ• )q et e(λ• ) ;
second ordre si S et S 0 ont une base propre commune :
S ·SS 0 = S 0 ·SS et eS · eS = eS +SS
0 0

les invariants fondamentaux s'écrivent aussi :

S I = λ1 + λ2 + λ3 SII = λ1 λ2 + λ2 λ3 + λ3 λ1 SIII = λ1 λ2 λ3

34 / 66
 Propriétés spectrales des tenseurs
symétriques
Si de plus S est symétrique :
Convention
les 3 valeurs propres sont réelles ;
d'Einstein les espaces propres associés sont orthogonaux entre eux ;
Algèbre
vectorielle on peut construire des bases propres orthonormées {ee • } ;
Tenseurs
dans {ee • }, la matrice des composantes est diagonale ;
Opérations
tensorielles S = ∑3i=1 λi e
e i ⊗ eei
Tenseurs
fondamen- Sq et e S ont les mêmes directions propres que S ;
taux
Tenseurs du
leurs valeurs propres sont respectivement (λ• )q et e(λ• ) ;
second ordre si S et S 0 ont une base propre commune :
S ·SS 0 = S 0 ·SS et eS · eS = eS +SS
0 0

les invariants fondamentaux s'écrivent aussi :

S I = λ1 + λ2 + λ3 SII = λ1 λ2 + λ2 λ3 + λ3 λ1 SIII = λ1 λ2 λ3
(les formules inverses sont données dans l'annexe A du pdf)
34 / 66
 Propriétés spectrales des tenseurs
symétriques dénis positifs

Convention
d'Einstein
Algèbre
vectorielle
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

35 / 66
 Propriétés spectrales des tenseurs
symétriques dénis positifs
Rappel : S = ∑3i=1 λi e
e i ⊗e
ei ({ee • } : base orthonormée)
Convention
d'Einstein
Algèbre
vectorielle
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

35 / 66
 Propriétés spectrales des tenseurs
symétriques dénis positifs
Rappel : S = ∑3i=1 λi e
e i ⊗e
ei ({ee • } : base orthonormée)
Convention
d'Einstein Tenseur symétrique déni positif
Algèbre
vectorielle S est symétrique déni positif si S (vv,vv) > 0, ∀vv ∈ V
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

35 / 66
 Propriétés spectrales des tenseurs
symétriques dénis positifs
Rappel : S = ∑3i=1 λi e
e i ⊗e
ei ({ee • } : base orthonormée)
Convention
d'Einstein Tenseur symétrique déni positif
Algèbre
vectorielle S est symétrique déni positif si S (vv,vv) > 0, ∀vv ∈ V
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Théorème
Tenseurs Les valeurs propres d'un tenseur symétrique déni positif sont
fondamen-
taux strictement positives.
Tenseurs du
second ordre

35 / 66
 Propriétés spectrales des tenseurs
symétriques dénis positifs
Rappel : S = ∑3i=1 λi e
e i ⊗e
ei ({ee • } : base orthonormée)
Convention
d'Einstein Tenseur symétrique déni positif
Algèbre
vectorielle S est symétrique déni positif si S (vv,vv) > 0, ∀vv ∈ V
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Théorème
Tenseurs Les valeurs propres d'un tenseur symétrique déni positif sont
fondamen-
taux strictement positives.
Tenseurs du
second ordre
Opérations algébriques supplémentaires :

35 / 66
 Propriétés spectrales des tenseurs
symétriques dénis positifs
Rappel : S = ∑3i=1 λi e
e i ⊗e
ei ({ee • } : base orthonormée)
Convention
d'Einstein Tenseur symétrique déni positif
Algèbre
vectorielle S est symétrique déni positif si S (vv,vv) > 0, ∀vv ∈ V
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Théorème
Tenseurs Les valeurs propres d'un tenseur symétrique déni positif sont
fondamen-
taux strictement positives.
Tenseurs du
second ordre
Opérations algébriques supplémentaires :
Puissance réelle : S x = ∑3i=1 λi x e
e i ⊗e
ei x∈R

35 / 66
 Propriétés spectrales des tenseurs
symétriques dénis positifs
Rappel : S = ∑3i=1 λi e
e i ⊗e
ei ({ee • } : base orthonormée)
Convention
d'Einstein Tenseur symétrique déni positif
Algèbre
vectorielle S est symétrique déni positif si S (vv,vv) > 0, ∀vv ∈ V
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Théorème
Tenseurs Les valeurs propres d'un tenseur symétrique déni positif sont
fondamen-
taux strictement positives.
Tenseurs du
second ordre
Opérations algébriques supplémentaires :
Puissance réelle : S x = ∑3i=1 λi x ee i ⊗ee i x∈R
√
Racine pe : p S = S p = ∑3i=1 λi p eei ⊗eei
1 1
p∈N

35 / 66
 Propriétés spectrales des tenseurs
symétriques dénis positifs
Rappel : S = ∑3i=1 λi e
e i ⊗e
ei ({ee • } : base orthonormée)
Convention
d'Einstein Tenseur symétrique déni positif
Algèbre
vectorielle S est symétrique déni positif si S (vv,vv) > 0, ∀vv ∈ V
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Théorème
Tenseurs Les valeurs propres d'un tenseur symétrique déni positif sont
fondamen-
taux strictement positives.
Tenseurs du
second ordre
Opérations algébriques supplémentaires :
Puissance réelle : S x = ∑3i=1 λi x ee i ⊗ee i x∈R
√
Racine pe : p S = S p = ∑3i=1 λi p eei ⊗eei
1 1
p∈N
Logarithme : ln S = ∑3i=1 ln λi ee i ⊗ee i
35 / 66
 Tenseurs orthogonaux

Convention
d'Einstein
Algèbre
vectorielle
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

36 / 66
 Tenseurs orthogonaux
Tenseur orthogonal
Convention Q est orthogonal si Q> = G
Q ·Q
d'Einstein
Algèbre
vectorielle
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

36 / 66
 Tenseurs orthogonaux
Tenseur orthogonal
Convention Q est orthogonal si Q> = G
Q ·Q ⇔ Q −1 = Q >
d'Einstein
Algèbre
vectorielle
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

36 / 66
 Tenseurs orthogonaux
Tenseur orthogonal
Convention Q est orthogonal si Q> = G
Q ·Q ⇔ Q −1 = Q >
d'Einstein
Algèbre
vectorielle
Notation : Q ∈ Q
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

36 / 66
 Tenseurs orthogonaux
Tenseur orthogonal
Convention Q est orthogonal si Q> = G
Q ·Q ⇔ Q −1 = Q >
d'Einstein
Algèbre
vectorielle
Notation : Q ∈ Q
Tenseurs Conséquence : detQQ = ±1
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

36 / 66
 Tenseurs orthogonaux
Tenseur orthogonal
Convention Q est orthogonal si Q> = G
Q ·Q ⇔ Q −1 = Q >
d'Einstein
Algèbre
vectorielle
Notation : Q ∈ Q
Tenseurs Conséquence : detQQ = ±1
Opérations
tensorielles
si detQ
Q = 1, Q est une rotation ;
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

36 / 66
 Tenseurs orthogonaux
Tenseur orthogonal
Convention Q est orthogonal si Q> = G
Q ·Q ⇔ Q −1 = Q >
d'Einstein
Algèbre
vectorielle
Notation : Q ∈ Q
Tenseurs Conséquence : detQQ = ±1
Opérations
tensorielles
si detQ
Q = 1, Q est une rotation ; notation : Q ∈ Q+ ;
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

36 / 66
 Tenseurs orthogonaux
Tenseur orthogonal
Convention Q est orthogonal si Q> = G
Q ·Q ⇔ Q −1 = Q >
d'Einstein
Algèbre
vectorielle
Notation : Q ∈ Q
Tenseurs Conséquence : detQQ = ±1
Opérations
tensorielles
si detQ
Q = 1, Q est une rotation ; notation : Q ∈ Q+ ;
Tenseurs si detQ
Q = −1, Q est un retournement.
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

36 / 66
 Tenseurs orthogonaux
Tenseur orthogonal
Convention Q est orthogonal si Q> = G
Q ·Q ⇔ Q −1 = Q >
d'Einstein
Algèbre
vectorielle
Notation : Q ∈ Q
Tenseurs Conséquence : detQQ = ±1
Opérations
tensorielles
si detQ
Q = 1, Q est une rotation ; notation : Q ∈ Q+ ;
Tenseurs si detQ
Q = −1, Q est un retournement.
fondamen-
taux Propriétés : (exercices, solutions dans le pdf)
Tenseurs du
second ordre

36 / 66
 Tenseurs orthogonaux
Tenseur orthogonal
Convention Q est orthogonal si Q> = G
Q ·Q ⇔ Q −1 = Q >
d'Einstein
Algèbre
vectorielle
Notation : Q ∈ Q
Tenseurs Conséquence : detQQ = ±1
Opérations
tensorielles
si detQ
Q = 1, Q est une rotation ; notation : Q ∈ Q+ ;
Tenseurs si detQ
Q = −1, Q est un retournement.
fondamen-
taux Propriétés : (exercices, solutions dans le pdf)
Tenseurs du
second ordre Q est un groupe non commutatif pour l'opération  ·  ;

36 / 66
 Tenseurs orthogonaux
Tenseur orthogonal
Convention Q est orthogonal si Q> = G
Q ·Q ⇔ Q −1 = Q >
d'Einstein
Algèbre
vectorielle
Notation : Q ∈ Q
Tenseurs Conséquence : detQQ = ±1
Opérations
tensorielles
si detQ
Q = 1, Q est une rotation ; notation : Q ∈ Q+ ;
Tenseurs si detQ
Q = −1, Q est un retournement.
fondamen-
taux Propriétés : (exercices, solutions dans le pdf)
Tenseurs du
second ordre Q est un groupe non commutatif pour l'opération  · ;
T et Q ·T Q> ont les mêmes valeurs propres ;
T ·Q

36 / 66
 Tenseurs orthogonaux
Tenseur orthogonal
Convention Q est orthogonal si Q> = G
Q ·Q ⇔ Q −1 = Q >
d'Einstein
Algèbre
vectorielle
Notation : Q ∈ Q
Tenseurs Conséquence : detQQ = ±1
Opérations
tensorielles
si detQ
Q = 1, Q est une rotation ; notation : Q ∈ Q+ ;
Tenseurs si detQ
Q = −1, Q est un retournement.
fondamen-
taux Propriétés : (exercices, solutions dans le pdf)
Tenseurs du
second ordre Q est un groupe non commutatif pour l'opération  · ;
T et Q ·T Q> ont les mêmes valeurs propres ;
T ·Q
uλ vect. pr. de T ⇔ Q ·uuλ vect. pr. de Q ·TT ·Q
Q>

36 / 66
 Tenseurs orthogonaux
Tenseur orthogonal
Convention Q est orthogonal si Q> = G
Q ·Q ⇔ Q −1 = Q >
d'Einstein
Algèbre
vectorielle
Notation : Q ∈ Q
Tenseurs Conséquence : detQQ = ±1
Opérations
tensorielles
si detQ
Q = 1, Q est une rotation ; notation : Q ∈ Q+ ;
Tenseurs si detQ
Q = −1, Q est un retournement.
fondamen-
taux Propriétés : (exercices, solutions dans le pdf)
Tenseurs du
second ordre Q est un groupe non commutatif pour l'opération  · ;
T et Q ·T Q> ont les mêmes valeurs propres ;
T ·Q
uλ vect. pr. de T ⇔ Q ·uuλ vect. pr. de Q ·TT ·Q
Q>
∀ (Q Q0 ) ∈ Q+ :
Q,Q Q > ∈ Q+

36 / 66
 Tenseurs orthogonaux
Tenseur orthogonal
Convention Q est orthogonal si Q> = G
Q ·Q ⇔ Q −1 = Q >
d'Einstein
Algèbre
vectorielle
Notation : Q ∈ Q
Tenseurs Conséquence : detQQ = ±1
Opérations
tensorielles
si detQ
Q = 1, Q est une rotation ; notation : Q ∈ Q+ ;
Tenseurs si detQ
Q = −1, Q est un retournement.
fondamen-
taux Propriétés : (exercices, solutions dans le pdf)
Tenseurs du
second ordre Q est un groupe non commutatif pour l'opération  · ;
T et Q ·T Q> ont les mêmes valeurs propres ;
T ·Q
uλ vect. pr. de T ⇔ Q ·uuλ vect. pr. de Q ·T Q>
T ·Q
∀ (Q Q0 ) ∈ Q+ :
Q,Q Q > ∈ Q+ Q ·Q
Q0 ∈ Q+

36 / 66
 Tenseurs orthogonaux
Tenseur orthogonal
Convention Q est orthogonal si Q> = G
Q ·Q ⇔ Q −1 = Q >
d'Einstein
Algèbre
vectorielle
Notation : Q ∈ Q
Tenseurs Conséquence : detQQ = ±1
Opérations
tensorielles
si detQ
Q = 1, Q est une rotation ; notation : Q ∈ Q+ ;
Tenseurs si detQ
Q = −1, Q est un retournement.
fondamen-
taux Propriétés : (exercices, solutions dans le pdf)
Tenseurs du
second ordre Q est un groupe non commutatif pour l'opération  · ;
T et Q ·T Q> ont les mêmes valeurs propres ;
T ·Q
uλ vect. pr. de T ⇔ Q ·uuλ vect. pr. de Q ·T Q>
T ·Q
∀ (Q Q0 ) ∈ Q+ :
Q,Q Q > ∈ Q+ Q ·Q
Q0 ∈ Q+ Q q ∈ Q+

36 / 66
 Tenseurs orthogonaux
Tenseur orthogonal
Convention Q est orthogonal si Q> = G
Q ·Q ⇔ Q −1 = Q >
d'Einstein
Algèbre
vectorielle
Notation : Q ∈ Q
Tenseurs Conséquence : detQQ = ±1
Opérations
tensorielles
si detQ
Q = 1, Q est une rotation ; notation : Q ∈ Q+ ;
Tenseurs si detQ
Q = −1, Q est un retournement.
fondamen-
taux Propriétés : (exercices, solutions dans le pdf)
Tenseurs du
second ordre Q est un groupe non commutatif pour l'opération  · ;
T et Q ·T Q> ont les mêmes valeurs propres ;
T ·Q
uλ vect. pr. de T ⇔ Q ·uuλ vect. pr. de Q ·TT ·Q
Q>
∀ (Q Q0 ) ∈ Q+ : Q > ∈ Q+ Q ·Q
Q,Q Q0 ∈ Q+ Q q ∈ Q+
Q+ est un sous-groupe de Q.
36 / 66
 Rotations

Convention
d'Einstein
Algèbre
vectorielle
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

37 / 66
 Rotations
Rappel : Q −1 = Q > et Q = +1.
detQ

Convention
d'Einstein
Algèbre
vectorielle
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

37 / 66
 Rotations
Rappel : Q −1 = Q > et detQQ = +1.
Convention Propriétés : (démonstrations dans le pdf)
d'Einstein
Algèbre
vectorielle
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

37 / 66
 Rotations
Rappel : Q −1 = Q > et detQQ = +1.
Convention Propriétés : (démonstrations dans le pdf)
d'Einstein
Algèbre Spectre : λ1 = 1
vectorielle
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

37 / 66
 Rotations
Rappel : Q −1 = Q > et detQQ = +1.
Convention Propriétés : (démonstrations dans le pdf)
d'Einstein
Algèbre Spectre : λ1 = 1 ; λ2 = ei θ
vectorielle
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

37 / 66
 Rotations
Rappel : Q −1 = Q > et detQQ = +1.
Convention Propriétés : (démonstrations dans le pdf)
d'Einstein
Algèbre Spectre : λ1 = 1 ; λ2 = ei θ ; λ3 = e−i θ
vectorielle
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

37 / 66
 Rotations
Rappel : Q −1 = Q > et detQQ = +1.
Convention Propriétés : (démonstrations dans le pdf)
d'Einstein
Algèbre Spectre : λ1 = 1 ; λ2 = ei θ ; λ3 = e−i θ
vectorielle
Tenseurs
Invariants : QI = 1 + 2 cos θ
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

37 / 66
 Rotations
Rappel : Q −1 = Q > et detQQ = +1.
Convention Propriétés : (démonstrations dans le pdf)
d'Einstein
Algèbre Spectre : λ1 = 1 ; λ2 = ei θ ; λ3 = e−i θ
vectorielle
Tenseurs
Invariants : QI = 1 + 2 cos θ QII = QI
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

37 / 66
 Rotations
Rappel : Q −1 = Q > et detQQ = +1.
Convention Propriétés : (démonstrations dans le pdf)
d'Einstein
Algèbre Spectre : λ1 = 1 ; λ2 = ei θ ; λ3 = e−i θ
vectorielle
Tenseurs
Invariants : QI = 1 + 2 cos θ QII = QI QIII = 1
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

37 / 66
 Rotations
Rappel : Q −1 = Q > et detQQ = +1.
Convention Propriétés : (démonstrations dans le pdf)
d'Einstein
Algèbre Spectre : λ1 = 1 ; λ2 = ei θ ; λ3 = e−i θ
vectorielle
Tenseurs
Invariants : QI = 1 + 2 cos θ QII = QI QIII = 1
Opérations Forme tensorielle :
tensorielles
Q = cos θ G + (1 − cos θ ) w e − sin θ H · w
e ⊗w
Tenseurs
e
fondamen-
| {z }| {z }
taux Q
symQ Q
asymQ

Tenseurs du
second ordre

37 / 66
 Rotations
Rappel : Q −1 = Q > et detQQ = +1.
Convention Propriétés : (démonstrations dans le pdf)
d'Einstein
Algèbre Spectre : λ1 = 1 ; λ2 = ei θ ; λ3 = e−i θ
vectorielle
Tenseurs
Invariants : QI = 1 + 2 cos θ QII = QI QIII = 1
Opérations Forme tensorielle :
tensorielles
Q = cos θ G + (1 − cos θ ) w e − sin θ H · w
e ⊗w
Tenseurs
e
fondamen-
| {z }| {z }
taux Q
symQ Q
asymQ

Tenseurs du QI − 1
Angle de la rotation :


second ordre cos θ = θ ∈ [0; π]
2

37 / 66
 Rotations
Rappel : Q −1 = Q > et detQQ = +1.
Convention Propriétés : (démonstrations dans le pdf)
d'Einstein
Algèbre Spectre : λ1 = 1 ; λ2 = ei θ ; λ3 = e−i θ
vectorielle
Tenseurs
Invariants : QI = 1 + 2 cos θ QII = QI QIII = 1
Opérations Forme tensorielle :
tensorielles
Q = cos θ G + (1 − cos θ ) w e − sin θ H · w
e ⊗w
Tenseurs
e
fondamen-
| {z }| {z }
taux Q
symQ Q
asymQ

Tenseurs du QI − 1
Angle de la rotation :


second ordre cos θ = θ ∈ [0; π]
2
H :Q
Axe de la rotation : e=−
w (vecteur unitaire)
sin θ

37 / 66
 Rotations
Rappel : Q −1 = Q > et detQQ = +1.
Convention Propriétés : (démonstrations dans le pdf)
d'Einstein
Algèbre Spectre : λ1 = 1 ; λ2 = ei θ ; λ3 = e−i θ
vectorielle
Tenseurs
Invariants : QI = 1 + 2 cos θ QII = QI QIII = 1
Opérations Forme tensorielle :
tensorielles
Q = cos θ G + (1 − cos θ ) w e − sin θ H · w
e ⊗w
Tenseurs
e
fondamen-
| {z }| {z }
taux Q
symQ Q
asymQ

Tenseurs du QI − 1
Angle de la rotation :


second ordre cos θ = θ ∈ [0; π]
2
H :Q
Axe de la rotation : e=−
w (vecteur unitaire)
sin θ
(we est un vecteur propre associé à la valeur propre réelle λ1 = 1)

37 / 66
 Rotations
Rappel : Q −1 = Q > et detQQ = +1.
Convention Propriétés : (démonstrations dans le pdf)
d'Einstein
Algèbre Spectre : λ1 = 1 ; λ2 = ei θ ; λ3 = e−i θ
vectorielle
Tenseurs
Invariants : QI = 1 + 2 cos θ QII = QI QIII = 1
Opérations Forme tensorielle :
tensorielles
Q = cos θ G + (1 − cos θ ) w e − sin θ H · w
e ⊗w
Tenseurs
e
fondamen-
| {z }| {z }
taux Q
symQ Q
asymQ

Tenseurs du QI − 1
Angle de la rotation :


second ordre cos θ = θ ∈ [0; π]
2
H :Q
Axe de la rotation : e=−
w (vecteur unitaire)
sin θ
(we est un vecteur propre associé à la valeur propre réelle λ1 = 1)
Petite rotation : (θ  1) δ Q ' G − θ H ·w
e
37 / 66
 Décompositions polaires

Convention
d'Einstein
Algèbre
vectorielle
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

38 / 66
 Décompositions polaires
Théorème
Tout tenseur du second ordre inversible T peut s'écrire de
Convention
d'Einstein
manière unique : T = V ·Q
Q
Algèbre
vectorielle
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

38 / 66
 Décompositions polaires
Théorème
Tout tenseur du second ordre inversible T peut s'écrire de
Convention
d'Einstein
manière unique : Q ou T = Q ·U
T = V ·Q U
Algèbre
vectorielle
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

38 / 66
 Décompositions polaires
Théorème
Tout tenseur du second ordre inversible T peut s'écrire de
Convention
d'Einstein
manière unique : Q ou T = Q ·U
T = V ·Q U
Algèbre
où est orthogonal
Q
vectorielle
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

38 / 66
 Décompositions polaires
Théorème
Tout tenseur du second ordre inversible T peut s'écrire de
Convention
d'Einstein
manière unique : Q ou T = Q ·U
T = V ·Q U
Algèbre
où est orthogonal, et sont symétriques dénis positifs.
Q U V
vectorielle
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

38 / 66
 Décompositions polaires
Théorème
Tout tenseur du second ordre inversible T peut s'écrire de
Convention
d'Einstein
manière unique : Q ou T = Q ·U
T = V ·Q U
Algèbre
où est orthogonal, et sont symétriques dénis positifs.
Q U V
vectorielle
Tenseurs
La décomposition est :
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

38 / 66
 Décompositions polaires
Théorème
Tout tenseur du second ordre inversible T peut s'écrire de
Convention
d'Einstein
manière unique : Q ou T = Q ·U
T = V ·Q U
Algèbre
où est orthogonal, et sont symétriques dénis positifs.
Q U V
vectorielle
Tenseurs
La décomposition
√
est :
Opérations V= T>
T ·T
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

38 / 66
 Décompositions polaires
Théorème
Tout tenseur du second ordre inversible T peut s'écrire de
Convention
d'Einstein
manière unique : Q ou T = Q ·U
T = V ·Q U
Algèbre
où est orthogonal, et sont symétriques dénis positifs.
Q U V
vectorielle
Tenseurs
La décomposition
√
est : √
Opérations V= T>
T ·T U= T > ·T
T
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

38 / 66
 Décompositions polaires
Théorème
Tout tenseur du second ordre inversible T peut s'écrire de
Convention
d'Einstein
manière unique : Q ou T = Q ·U
T = V ·Q U
Algèbre
où est orthogonal, et sont symétriques dénis positifs.
Q U V
vectorielle
Tenseurs
La décomposition
√
est : √
Opérations V= T>
T ·T U= T > ·T
T Q = V −1 ·T U −1
T = T ·U
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

38 / 66
 Décompositions polaires
Théorème
Tout tenseur du second ordre inversible T peut s'écrire de
Convention
d'Einstein
manière unique : Q ou T = Q ·U
T = V ·Q U
Algèbre
où est orthogonal, et sont symétriques dénis positifs.
Q U V
vectorielle
Tenseurs
La décomposition
√
est : √
Opérations V= T>
T ·T U = T > ·T
T Q = V −1 ·T U −1
T = T ·U
tensorielles
Remarque : si detTT > 0, Q est une rotation.
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

38 / 66
 Décompositions polaires
Théorème
Tout tenseur du second ordre inversible T peut s'écrire de
Convention
d'Einstein
manière unique : Q ou T = Q ·U
T = V ·Q U
Algèbre
où est orthogonal, et sont symétriques dénis positifs.
Q U V
vectorielle
Tenseurs
La décomposition
√
est : √
Opérations V= T ·TT> U = T > ·TT Q = V −1 ·T U −1
T = T ·U
tensorielles
Remarque : si detTT > 0, Q est une rotation.
Tenseurs
fondamen- Terminologie : V ·Q
Q : décomposition polaire à gauche,
taux
Tenseurs du
second ordre

38 / 66
 Décompositions polaires
Théorème
Tout tenseur du second ordre inversible T peut s'écrire de
Convention
d'Einstein
manière unique : Q ou T = Q ·U
T = V ·Q U
Algèbre
où est orthogonal, et sont symétriques dénis positifs.
Q U V
vectorielle
Tenseurs
La décomposition
√
est : √
Opérations V= T ·TT> U = T > ·TT Q = V −1 ·T U −1
T = T ·U
tensorielles
Remarque : si detTT > 0, Q est une rotation.
Tenseurs
fondamen- Terminologie : V ·QQ : décomposition polaire à gauche,
taux
U : décomposition polaire à droite.
Q ·U
Tenseurs du
second ordre

38 / 66
 Décompositions polaires
Théorème
Tout tenseur du second ordre inversible T peut s'écrire de
Convention
d'Einstein
manière unique : Q ou T = Q ·U
T = V ·Q U
Algèbre
où est orthogonal, et sont symétriques dénis positifs.
Q U V
vectorielle
Tenseurs
La décomposition
√
est : √
Opérations V= T ·TT> U = T > ·TT Q = V −1 ·T U −1
T = T ·U
tensorielles
Remarque : si detTT > 0, Q est une rotation.
Tenseurs
fondamen- Terminologie : V ·QQ : décomposition polaire à gauche,
taux
U : décomposition polaire à droite.
Q ·U
Tenseurs du
second ordre Relations entre U et V : (démonstrations dans le pdf)

38 / 66
 Décompositions polaires
Théorème
Tout tenseur du second ordre inversible T peut s'écrire de
Convention
d'Einstein
manière unique : Q ou T = Q ·U
T = V ·Q U
Algèbre
où est orthogonal, et sont symétriques dénis positifs.
Q U V
vectorielle
Tenseurs
La décomposition
√
est : √
Opérations V= T ·TT> U = T > ·TT Q = V −1 ·T U −1
T = T ·U
tensorielles
Remarque : si detTT > 0, Q est une rotation.
Tenseurs
fondamen- Terminologie : V ·QQ : décomposition polaire à gauche,
taux
U : décomposition polaire à droite.
Q ·U
Tenseurs du
second ordre Relations entre U et V : (démonstrations dans le pdf)
V = Q ·U Q>
U ·Q

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 Décompositions polaires
Théorème
Tout tenseur du second ordre inversible T peut s'écrire de
Convention
d'Einstein
manière unique : Q ou T = Q ·U
T = V ·Q U
Algèbre
où est orthogonal, et sont symétriques dénis positifs.
Q U V
vectorielle
Tenseurs
La décomposition
√
est : √
Opérations V= T ·TT> U = T > ·TT Q = V −1 ·T U −1
T = T ·U
tensorielles
Remarque : si detTT > 0, Q est une rotation.
Tenseurs
fondamen- Terminologie : V ·QQ : décomposition polaire à gauche,
taux
U : décomposition polaire à droite.
Q ·U
Tenseurs du
second ordre Relations entre U et V : (démonstrations dans le pdf)
V = Q ·U Q>
U ·Q ⇔ U = Q > ·V
V ·Q
Q

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 Décompositions polaires
Théorème
Tout tenseur du second ordre inversible T peut s'écrire de
Convention
d'Einstein
manière unique : Q ou T = Q ·U
T = V ·Q U
Algèbre
où est orthogonal, et sont symétriques dénis positifs.
Q U V
vectorielle
Tenseurs
La décomposition
√
est : √
Opérations V= T ·TT> U = T > ·TT Q = V −1 ·T U −1
T = T ·U
tensorielles
Remarque : si detTT > 0, Q est une rotation.
Tenseurs
fondamen- Terminologie : V ·QQ : décomposition polaire à gauche,
taux
U : décomposition polaire à droite.
Q ·U
Tenseurs du
second ordre Relations entre U et V : (démonstrations dans le pdf)
V = Q ·U Q>
U ·Q ⇔ U = Q > ·V
V ·Q
Q
V et U ont les mêmes valeurs propres

38 / 66
 Décompositions polaires
Théorème
Tout tenseur du second ordre inversible T peut s'écrire de
Convention
d'Einstein
manière unique : Q ou T = Q ·U
T = V ·Q U
Algèbre
où est orthogonal, et sont symétriques dénis positifs.
Q U V
vectorielle
Tenseurs
La décomposition
√
est : √
Opérations V= T ·TT> U = T > ·TT Q = V −1 ·T U −1
T = T ·U
tensorielles
Remarque : si detTT > 0, Q est une rotation.
Tenseurs
fondamen- Terminologie : V ·QQ : décomposition polaire à gauche,
taux
U : décomposition polaire à droite.
Q ·U
Tenseurs du
second ordre Relations entre U et V : (démonstrations dans le pdf)
V = Q ·U Q>
U ·Q ⇔ U = Q > ·V
V ·Q
Q
V et U ont les mêmes valeurs propres (positives),

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 Décompositions polaires
Théorème
Tout tenseur du second ordre inversible T peut s'écrire de
Convention
d'Einstein
manière unique : Q ou T = Q ·U
T = V ·Q U
Algèbre
où est orthogonal, et sont symétriques dénis positifs.
Q U V
vectorielle
Tenseurs
La décomposition
√
est : √
Opérations V= T ·TT> U = T > ·TT Q = V −1 ·T U −1
T = T ·U
tensorielles
Remarque : si detTT > 0, Q est une rotation.
Tenseurs
fondamen- Terminologie : V ·QQ : décomposition polaire à gauche,
taux
U : décomposition polaire à droite.
Q ·U
Tenseurs du
second ordre Relations entre U et V : (démonstrations dans le pdf)
V = Q ·U Q>
U ·Q ⇔ U = Q > ·V
V ·Q
Q
V et U ont les mêmes valeurs propres (positives),
si u est vect. pr. de U , alors v = Q ·uu est vect. pr. de V

38 / 66
 Décompositions polaires
Théorème
Tout tenseur du second ordre inversible T peut s'écrire de
Convention
d'Einstein
manière unique : Q ou T = Q ·U
T = V ·Q U
Algèbre
où est orthogonal, et sont symétriques dénis positifs.
Q U V
vectorielle
Tenseurs
La décomposition
√
est : √
Opérations V= T ·TT> U = T > ·TT Q = V −1 ·T U −1
T = T ·U
tensorielles
Remarque : si detTT > 0, Q est une rotation.
Tenseurs
fondamen- Terminologie : V ·QQ : décomposition polaire à gauche,
taux
U : décomposition polaire à droite.
Q ·U
Tenseurs du
second ordre Relations entre U et V : (démonstrations dans le pdf)
V = Q ·U Q>
U ·Q ⇔ U = Q > ·V
V ·Q
Q
V et U ont les mêmes valeurs propres (positives),
si u est vect. pr. de U , alors v = Q ·uu est vect. pr. de V
En résumé : V = RQ (U U)
38 / 66
 Décompositions polaires
Théorème
Tout tenseur du second ordre inversible T peut s'écrire de
Convention
d'Einstein
manière unique : Q ou T = Q ·U
T = V ·Q U
Algèbre
où est orthogonal, et sont symétriques dénis positifs.
Q U V
vectorielle
Tenseurs
La décomposition
√
est : √
Opérations V= T ·TT> U = T > ·TT Q = V −1 ·T U −1
T = T ·U
tensorielles
Remarque : si detTT > 0, Q est une rotation.
Tenseurs
fondamen- Terminologie : V ·QQ : décomposition polaire à gauche,
taux
U : décomposition polaire à droite.
Q ·U
Tenseurs du
second ordre Relations entre U et V : (démonstrations dans le pdf)
V = Q ·U Q>
U ·Q ⇔ U = Q > ·V
V ·Q
Q
V et U ont les mêmes valeurs propres (positives),
si u est vect. pr. de U , alors v = Q ·uu est vect. pr. de V
En résumé : V = RQ (U U ) ⇔ U = RQ > (V V)
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 Tenseurs uniaxiaux

Convention
d'Einstein
Algèbre
vectorielle
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

39 / 66
 Tenseurs uniaxiaux
Tenseur uniaxial
U est dit uniaxial s'il existe un vecteur u tel que U = u ⊗uu
Convention
d'Einstein
Algèbre
vectorielle
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

39 / 66
 Tenseurs uniaxiaux
Tenseur uniaxial
U est dit uniaxial s'il existe un vecteur u tel que U = u ⊗uu
Convention
d'Einstein Propriétés :
Algèbre
vectorielle
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

39 / 66
 Tenseurs uniaxiaux
Tenseur uniaxial
U est dit uniaxial s'il existe un vecteur u tel que U = u ⊗uu
Convention
d'Einstein Propriétés :
Algèbre
vectorielle U est symétrique,
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

39 / 66
 Tenseurs uniaxiaux
Tenseur uniaxial
U est dit uniaxial s'il existe un vecteur u tel que U = u ⊗uu
Convention
d'Einstein Propriétés :
Algèbre
vectorielle U est symétrique,
Tenseurs U a une seule valeur propre non nulle : kuuk2 ,
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

39 / 66
 Tenseurs uniaxiaux
Tenseur uniaxial
U est dit uniaxial s'il existe un vecteur u tel que U = u ⊗uu
Convention
d'Einstein Propriétés :
Algèbre
vectorielle U est symétrique,
Tenseurs U a une seule valeur propre non nulle : kuuk2 ,
Opérations l'espace propre associé à kuuk2 est la droite engendrée par u .
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

39 / 66
 Tenseurs uniaxiaux
Tenseur uniaxial
U est dit uniaxial s'il existe un vecteur u tel que U = u ⊗uu
Convention
d'Einstein Propriétés :
Algèbre
vectorielle U est symétrique,
Tenseurs U a une seule valeur propre non nulle : kuuk2 ,
Opérations l'espace propre associé à kuuk2 est la droite engendrée par u .
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseur uniaxial unitaire
Tenseurs du ∃ ue unitaire tel que : e = ue ⊗ ue
U
second ordre

39 / 66
 Tenseurs uniaxiaux
Tenseur uniaxial
U est dit uniaxial s'il existe un vecteur u tel que U = u ⊗uu
Convention
d'Einstein Propriétés :
Algèbre
vectorielle U est symétrique,
Tenseurs U a une seule valeur propre non nulle : kuuk2 ,
Opérations l'espace propre associé à kuuk2 est la droite engendrée par u .
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseur uniaxial unitaire
Tenseurs du ∃ ueunitaire tel que : Ue = ue ⊗ ue
second ordre
Caractérisation : e I = 1 et U
U e II = 0 et e III = 0
U

39 / 66
 Tenseurs uniaxiaux
Tenseur uniaxial
U est dit uniaxial s'il existe un vecteur u tel que U = u ⊗uu
Convention
d'Einstein Propriétés :
Algèbre
vectorielle U est symétrique,
Tenseurs U a une seule valeur propre non nulle : kuuk2 ,
Opérations l'espace propre associé à kuuk2 est la droite engendrée par u .
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseur uniaxial unitaire
Tenseurs du ∃ ueunitaire tel que : Ue = ue ⊗ ue
second ordre
Caractérisation : e I = 1 et U
U e II = 0 et e III = 0
U

Un tenseur uniaxial unitaire est le représentant unique d'une

direction non orientée de l'espace. (bijection)
39 / 66
 Tenseurs uniaxiaux
Tenseur uniaxial
U est dit uniaxial s'il existe un vecteur u tel que U = u ⊗uu
Convention
d'Einstein Propriétés :
Algèbre
vectorielle U est symétrique,
Tenseurs U a une seule valeur propre non nulle : kuuk2 ,
Opérations l'espace propre associé à kuuk2 est la droite engendrée par u .
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseur uniaxial unitaire
Tenseurs du ∃ ueunitaire tel que : Ue = ue ⊗ ue
second ordre
Caractérisation : e I = 1 et U
U e II = 0 et e III = 0
U

Un tenseur uniaxial unitaire est le représentant unique d'une

direction non orientée de l'espace. (bijection)
39 / 66
Exemple : S = ∑3i=1 λi uei ⊗ uei
 Tenseurs uniaxiaux
Tenseur uniaxial
U est dit uniaxial s'il existe un vecteur u tel que U = u ⊗uu
Convention
d'Einstein Propriétés :
Algèbre
vectorielle U est symétrique,
Tenseurs U a une seule valeur propre non nulle : kuuk2 ,
Opérations l'espace propre associé à kuuk2 est la droite engendrée par u .
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseur uniaxial unitaire
Tenseurs du ∃ ueunitaire tel que : Ue = ue ⊗ ue
second ordre
Caractérisation : e I = 1 et U
U e II = 0 et e III = 0
U

Un tenseur uniaxial unitaire est le représentant unique d'une

direction non orientée de l'espace. (bijection)
39 / 66
Exemple : S = ∑3i=1 λi uei ⊗ uei = ∑3i=1 λi U
ei
 En bref ...

Convention
d'Einstein
Algèbre
vectorielle
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

40 / 66
 En bref ...
Tenseur d'ordre p : Application p-linéaire Vp → R
Convention
d'Einstein
Algèbre
vectorielle
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

40 / 66
 En bref ...
Tenseur d'ordre p : Application p-linéaire Vp → R
Espace vectoriel des tenseurs d'ordre p
Convention
d'Einstein
Algèbre
vectorielle
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

40 / 66
 En bref ...
Tenseur d'ordre p : Application p-linéaire Vp → R
Espace vectoriel des tenseurs d'ordre p (bases, composantes, variances)
Convention
d'Einstein
Algèbre
vectorielle
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

40 / 66
 En bref ...
Tenseur d'ordre p : Application p-linéaire Vp → R
Espace vectoriel des tenseurs d'ordre p (bases, composantes, variances)
Convention Produit tensoriel : P ⊗Q
Q, d'ordre p + q
d'Einstein
Algèbre
vectorielle
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

40 / 66
 En bref ...
Tenseur d'ordre p : Application p-linéaire Vp → R
Espace vectoriel des tenseurs d'ordre p (bases, composantes, variances)
Convention Produit tensoriel : P ⊗Q Q, d'ordre p + q
d'Einstein
Algèbre Traces : tr(r,s) P , d'ordre p − 2
vectorielle
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

40 / 66
 En bref ...
Tenseur d'ordre p : Application p-linéaire Vp → R
Espace vectoriel des tenseurs d'ordre p (bases, composantes, variances)
Convention Produit tensoriel : P ⊗Q Q, d'ordre p + q
d'Einstein
Algèbre Traces : tr(r,s) P , d'ordre p − 2
vectorielle
Produit contracté simple : P ·Q Q, d'ordre p + q − 2
Tenseurs
Opérations
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

40 / 66
 En bref ...
Tenseur d'ordre p : Application p-linéaire Vp → R
Espace vectoriel des tenseurs d'ordre p (bases, composantes, variances)
Convention Produit tensoriel : P ⊗Q Q, d'ordre p + q
d'Einstein
Algèbre Traces : tr(r,s) P , d'ordre p − 2
vectorielle
Produit contracté simple : P ·Q Q, d'ordre p + q − 2
Tenseurs
Opérations
Produit contracté double : P : Q , d'ordre p + q − 4
tensorielles
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

40 / 66
 En bref ...
Tenseur d'ordre p : Application p-linéaire Vp → R
Espace vectoriel des tenseurs d'ordre p (bases, composantes, variances)
Convention Produit tensoriel : P ⊗Q Q, d'ordre p + q
d'Einstein
Algèbre Traces : tr(r,s) P , d'ordre p − 2
vectorielle
Produit contracté simple : P ·Q Q, d'ordre p + q − 2
Tenseurs
Opérations
Produit contracté double : P : Q , d'ordre p + q − 4
tensorielles Tenseur d'ordre 0 : scalaire (ou invariant)
Tenseurs
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

40 / 66
 En bref ...
Tenseur d'ordre p : Application p-linéaire Vp → R
Espace vectoriel des tenseurs d'ordre p (bases, composantes, variances)
Convention Produit tensoriel : P ⊗Q Q, d'ordre p + q
d'Einstein
Algèbre Traces : tr(r,s) P , d'ordre p − 2
vectorielle
Produit contracté simple : P ·Q Q, d'ordre p + q − 2
Tenseurs
Opérations
Produit contracté double : P : Q , d'ordre p + q − 4
tensorielles Tenseur d'ordre 0 : scalaire (ou invariant)
Tenseurs Tenseur d'ordre 1 : vecteur
fondamen-
taux
Tenseurs du
second ordre

40 / 66
 En bref ...
Tenseur d'ordre p : Application p-linéaire Vp → R
Espace vectoriel des tenseurs d'ordre p (bases, composantes, variances)
Convention Produit tensoriel : P ⊗Q Q, d'ordre p + q
d'Einstein
Algèbre Traces : tr(r,s) P , d'ordre p − 2
vectorielle
Produit contracté simple : P ·Q Q, d'ordre p + q − 2
Tenseurs
Opérations
Produit contracté double : P : Q , d'ordre p + q − 4
tensorielles Tenseur d'ordre 0 : scalaire (ou invariant)
Tenseurs Tenseur d'ordre 1 : vecteur
fondamen-
taux Tenseur métrique : G d'ordre 2
Tenseurs du
second ordre

40 / 66
 En bref ...
Tenseur d'ordre p : Application p-linéaire Vp → R
Espace vectoriel des tenseurs d'ordre p (bases, composantes, variances)
Convention Produit tensoriel : P ⊗Q Q, d'ordre p + q
d'Einstein
Algèbre Traces : tr(r,s) P , d'ordre p − 2
vectorielle
Produit contracté simple : P ·Q Q, d'ordre p + q − 2
Tenseurs
Opérations
Produit contracté double : P : Q , d'ordre p + q − 4
tensorielles Tenseur d'ordre 0 : scalaire (ou invariant)
Tenseurs Tenseur d'ordre 1 : vecteur
fondamen-
taux Tenseur métrique : G d'ordre 2
Tenseurs du
second ordre Tenseur d'orientation : H d'ordre 3

40 / 66
 En bref ...
Tenseur d'ordre p : Application p-linéaire Vp → R
Espace vectoriel des tenseurs d'ordre p (bases, composantes, variances)
Convention Produit tensoriel : P ⊗Q Q, d'ordre p + q
d'Einstein
Algèbre Traces : tr(r,s) P , d'ordre p − 2
vectorielle
Produit contracté simple : P ·Q Q, d'ordre p + q − 2
Tenseurs
Opérations
Produit contracté double : P : Q , d'ordre p + q − 4
tensorielles Tenseur d'ordre 0 : scalaire (ou invariant)
Tenseurs Tenseur d'ordre 1 : vecteur
fondamen-
taux Tenseur métrique : G d'ordre 2
Tenseurs du
second ordre Tenseur d'orientation : H d'ordre 3 (seulement pour n = 3)

40 / 66
 En bref ...
Tenseur d'ordre p : Application p-linéaire Vp → R
Espace vectoriel des tenseurs d'ordre p (bases, composantes, variances)
Convention Produit tensoriel : P ⊗Q Q, d'ordre p + q
d'Einstein
Algèbre Traces : tr(r,s) P , d'ordre p − 2
vectorielle
Produit contracté simple : P ·Q Q, d'ordre p + q − 2
Tenseurs
Opérations
Produit contracté double : P : Q , d'ordre p + q − 4
tensorielles Tenseur d'ordre 0 : scalaire (ou invariant)
Tenseurs Tenseur d'ordre 1 : vecteur
fondamen-
taux Tenseur métrique : G d'ordre 2
Tenseurs du
second ordre Tenseur d'orientation : H d'ordre 3 (seulement pour n = 3)
Tenseur d'ordre 2 : endomorphisme linéaire V → V

40 / 66
 En bref ...
Tenseur d'ordre p : Application p-linéaire Vp → R
Espace vectoriel des tenseurs d'ordre p (bases, composantes, variances)
Convention Produit tensoriel : P ⊗Q Q, d'ordre p + q
d'Einstein
Algèbre Traces : tr(r,s) P , d'ordre p − 2
vectorielle
Produit contracté simple : P ·Q Q, d'ordre p + q − 2
Tenseurs
Opérations
Produit contracté double : P : Q , d'ordre p + q − 4
tensorielles Tenseur d'ordre 0 : scalaire (ou invariant)
Tenseurs Tenseur d'ordre 1 : vecteur
fondamen-
taux Tenseur métrique : G d'ordre 2
Tenseurs du
second ordre Tenseur d'orientation : H d'ordre 3 (seulement pour n = 3)
Tenseur d'ordre 2 : endomorphisme linéaire V → V
partie symétrique et antisymétrique,

40 / 66
 En bref ...
Tenseur d'ordre p : Application p-linéaire Vp → R
Espace vectoriel des tenseurs d'ordre p (bases, composantes, variances)
Convention Produit tensoriel : P ⊗Q Q, d'ordre p + q
d'Einstein
Algèbre Traces : tr(r,s) P , d'ordre p − 2
vectorielle
Produit contracté simple : P ·Q Q, d'ordre p + q − 2
Tenseurs
Opérations
Produit contracté double : P : Q , d'ordre p + q − 4
tensorielles Tenseur d'ordre 0 : scalaire (ou invariant)
Tenseurs Tenseur d'ordre 1 : vecteur
fondamen-
taux Tenseur métrique : G d'ordre 2
Tenseurs du
second ordre Tenseur d'orientation : H d'ordre 3 (seulement pour n = 3)
Tenseur d'ordre 2 : endomorphisme linéaire V → V
partie symétrique et antisymétrique,
partie sphérique et déviatorique,

40 / 66
 En bref ...
Tenseur d'ordre p : Application p-linéaire Vp → R
Espace vectoriel des tenseurs d'ordre p (bases, composantes, variances)
Convention Produit tensoriel : P ⊗Q Q, d'ordre p + q
d'Einstein
Algèbre Traces : tr(r,s) P , d'ordre p − 2
vectorielle
Produit contracté simple : P ·Q Q, d'ordre p + q − 2
Tenseurs
Opérations
Produit contracté double : P : Q , d'ordre p + q − 4
tensorielles Tenseur d'ordre 0 : scalaire (ou invariant)
Tenseurs Tenseur d'ordre 1 : vecteur
fondamen-
taux Tenseur métrique : G d'ordre 2
Tenseurs du
second ordre Tenseur d'orientation : H d'ordre 3 (seulement pour n = 3)
Tenseur d'ordre 2 : endomorphisme linéaire V → V
partie symétrique et antisymétrique,
partie sphérique et déviatorique,
valeurs propres et directions propres,

40 / 66
 En bref ...
Tenseur d'ordre p : Application p-linéaire Vp → R
Espace vectoriel des tenseurs d'ordre p (bases, composantes, variances)
Convention Produit tensoriel : P ⊗Q Q, d'ordre p + q
d'Einstein
Algèbre Traces : tr(r,s) P , d'ordre p − 2
vectorielle
Produit contracté simple : P ·Q Q, d'ordre p + q − 2
Tenseurs
Opérations
Produit contracté double : P : Q , d'ordre p + q − 4
tensorielles Tenseur d'ordre 0 : scalaire (ou invariant)
Tenseurs Tenseur d'ordre 1 : vecteur
fondamen-
taux Tenseur métrique : G d'ordre 2
Tenseurs du
second ordre Tenseur d'orientation : H d'ordre 3 (seulement pour n = 3)
Tenseur d'ordre 2 : endomorphisme linéaire V → V
partie symétrique et antisymétrique,
partie sphérique et déviatorique,
valeurs propres et directions propres,
tenseur orthogonal

40 / 66
 En bref ...
Tenseur d'ordre p : Application p-linéaire Vp → R
Espace vectoriel des tenseurs d'ordre p (bases, composantes, variances)
Convention Produit tensoriel : P ⊗Q Q, d'ordre p + q
d'Einstein
Algèbre Traces : tr(r,s) P , d'ordre p − 2
vectorielle
Produit contracté simple : P ·Q Q, d'ordre p + q − 2
Tenseurs
Opérations
Produit contracté double : P : Q , d'ordre p + q − 4
tensorielles Tenseur d'ordre 0 : scalaire (ou invariant)
Tenseurs Tenseur d'ordre 1 : vecteur
fondamen-
taux Tenseur métrique : G d'ordre 2
Tenseurs du
second ordre Tenseur d'orientation : H d'ordre 3 (seulement pour n = 3)
Tenseur d'ordre 2 : endomorphisme linéaire V → V
partie symétrique et antisymétrique,
partie sphérique et déviatorique,
valeurs propres et directions propres,
tenseur orthogonal : rotation si detQ
Q = 1,

40 / 66
 En bref ...
Tenseur d'ordre p : Application p-linéaire Vp → R
Espace vectoriel des tenseurs d'ordre p (bases, composantes, variances)
Convention Produit tensoriel : P ⊗Q Q, d'ordre p + q
d'Einstein
Algèbre Traces : tr(r,s) P , d'ordre p − 2
vectorielle
Produit contracté simple : P ·Q Q, d'ordre p + q − 2
Tenseurs
Opérations
Produit contracté double : P : Q , d'ordre p + q − 4
tensorielles Tenseur d'ordre 0 : scalaire (ou invariant)
Tenseurs Tenseur d'ordre 1 : vecteur
fondamen-
taux Tenseur métrique : G d'ordre 2
Tenseurs du
second ordre Tenseur d'orientation : H d'ordre 3 (seulement pour n = 3)
Tenseur d'ordre 2 : endomorphisme linéaire V → V
partie symétrique et antisymétrique,
partie sphérique et déviatorique,
valeurs propres et directions propres,
tenseur orthogonal : rotation si detQ
Q = 1,
décomposition polaire,

40 / 66
 En bref ...
Tenseur d'ordre p : Application p-linéaire Vp → R
Espace vectoriel des tenseurs d'ordre p (bases, composantes, variances)
Convention Produit tensoriel : P ⊗Q Q, d'ordre p + q
d'Einstein
Algèbre Traces : tr(r,s) P , d'ordre p − 2
vectorielle
Produit contracté simple : P ·Q Q, d'ordre p + q − 2
Tenseurs
Opérations
Produit contracté double : P : Q , d'ordre p + q − 4
tensorielles Tenseur d'ordre 0 : scalaire (ou invariant)
Tenseurs Tenseur d'ordre 1 : vecteur
fondamen-
taux Tenseur métrique : G d'ordre 2
Tenseurs du
second ordre Tenseur d'orientation : H d'ordre 3 (seulement pour n = 3)
Tenseur d'ordre 2 : endomorphisme linéaire V → V
partie symétrique et antisymétrique,
partie sphérique et déviatorique,
valeurs propres et directions propres,
tenseur orthogonal : rotation si detQQ = 1,
décomposition polaire,
tenseur uniaxial unitaire : direction non orientée.
40 / 66
T (t)

T)
f (T

T1, · · · )
f (T Seconde partie
Fonctions
isotropes
Q, · · · )
P (Q

Fonctions tensorielles

41 / 66
 Tenseurs fonction du temps

T (t)

T)
f (T

T1, · · · )
f (T

Fonctions
isotropes
Q, · · · )
P (Q

42 / 66
 Tenseurs fonction du temps
t ∈ R → T (t) ∈ V⊗p

T (t)

T)
f (T

T1, · · · )
f (T

Fonctions
isotropes
Q, · · · )
P (Q

42 / 66
 Tenseurs fonction du temps
t ∈ R → T (t) ∈ V⊗p

T (t)
Dérivée temporelle
T)
f (T T (t0 ) −T
T (t)
T (t) = lim
Ṫ
T1, · · · )
f (T 0
t →t t0 − t
Fonctions
isotropes
Q, · · · )
P (Q

42 / 66
 Tenseurs fonction du temps
t ∈ R → T (t) ∈ V⊗p

T (t)
Dérivée temporelle
T)
f (T T (t0 ) −T
T (t) 
T
dT

T (t) = lim
Ṫ =
T1, · · · )
f (T 0
t →t t0 − t dt

Fonctions
isotropes
Q, · · · )
P (Q

42 / 66
 Tenseurs fonction du temps
t ∈ R → T (t) ∈ V⊗p

T (t)
Dérivée temporelle
T)
f (T T (t0 ) −T
T (t) 
T
dT

T (t) = lim
Ṫ =
T1, · · · )
f (T 0
t →t t0 − t dt

Fonctions
isotropes Dérivation de produits : (exercices)
Q, · · · )
P (Q T ⊗U
(T T ⊗U
U )˙ = Ṫ T ⊗ U̇
U +T U

42 / 66
 Tenseurs fonction du temps
t ∈ R → T (t) ∈ V⊗p

T (t)
Dérivée temporelle
T)
f (T T (t0 ) −T
T (t) 
T
dT

T (t) = lim
Ṫ =
T1, · · · )
f (T 0
t →t t0 − t dt

Fonctions
isotropes Dérivation de produits : (exercices)
Q, · · · )
P (Q T ⊗U
(T T ⊗U
U )˙ = Ṫ T ⊗ U̇
U +T U T ·U
(T T ·U
U )˙ = Ṫ T · U̇
U +T U

42 / 66
 Tenseurs fonction du temps
t ∈ R → T (t) ∈ V⊗p

T (t)
Dérivée temporelle
T)
f (T T (t0 ) −T
T (t) 
T
dT

T (t) = lim
Ṫ =
T1, · · · )
f (T 0
t →t t0 − t dt

Fonctions
isotropes Dérivation de produits : (exercices)
Q, · · · )
P (Q T ⊗U
(T T ⊗U
U )˙ = Ṫ T ⊗ U̇
U +T U T ·U
(T T ·U
U )˙ = Ṫ U +TT · U̇
U
T : U )˙ = Ṫ
(T T : U +TT : U̇
U

42 / 66
 Tenseurs fonction du temps
t ∈ R → T (t) ∈ V⊗p

T (t)
Dérivée temporelle
T)
f (T T (t0 ) −T
T (t) 
T
dT

T (t) = lim
Ṫ =
T1, · · · )
f (T 0
t →t t0 − t dt

Fonctions
isotropes Dérivation de produits : (exercices)
Q, · · · )
P (Q T ⊗U
(T T ⊗U
U )˙ = Ṫ T ⊗ U̇
U +T U T ·U
(T T ·U
U )˙ = Ṫ U +TT · U̇
U
T : U )˙ = Ṫ
(T T : U +TT : U̇
U
Propriétés : (exercices)

42 / 66
 Tenseurs fonction du temps
t ∈ R → T (t) ∈ V⊗p

T (t)
Dérivée temporelle
T)
f (T T (t0 ) −T
T (t) 
T
dT

T (t) = lim
Ṫ =
T1, · · · )
f (T 0
t →t t0 − t dt

Fonctions
isotropes Dérivation de produits : (exercices)
Q, · · · )
P (Q T ⊗U
(T T ⊗U
U )˙ = Ṫ T ⊗ U̇
U +T U T ·U
(T T ·U
U )˙ = Ṫ U +TT · U̇
U
T : U )˙ = Ṫ
(T T : U +TT : U̇
U
Propriétés : (exercices)
Conservation de la transposition

42 / 66
 Tenseurs fonction du temps
t ∈ R → T (t) ∈ V⊗p

T (t)
Dérivée temporelle
T)
f (T T (t0 ) −T
T (t) 
T
dT

T (t) = lim
Ṫ =
T1, · · · )
f (T 0
t →t t0 − t dt

Fonctions
isotropes Dérivation de produits : (exercices)
Q, · · · )
P (Q T ⊗U
(T T ⊗U
U )˙ = Ṫ T ⊗ U̇
U +T U T ·U
(T T ·U
U )˙ = Ṫ U +TT · U̇
U
T : U )˙ = Ṫ
(T T : U +TT : U̇
U
Propriétés : (exercices)
Conservation de la transposition, de la symétrie

42 / 66
 Tenseurs fonction du temps
t ∈ R → T (t) ∈ V⊗p

T (t)
Dérivée temporelle
T)
f (T T (t0 ) −T
T (t) 
T
dT

T (t) = lim
Ṫ =
T1, · · · )
f (T 0
t →t t0 − t dt

Fonctions
isotropes Dérivation de produits : (exercices)
Q, · · · )
P (Q T ⊗U
(T T ⊗U
U )˙ = Ṫ T ⊗ U̇
U +T U T ·U
(T T ·U
U )˙ = Ṫ U +TT · U̇
U
T : U )˙ = Ṫ
(T T : U +TT : U̇
U
Propriétés : (exercices)
Conservation de la transposition, de la symétrie, de
l'antisymétrie

42 / 66
 Tenseurs fonction du temps
t ∈ R → T (t) ∈ V⊗p

T (t)
Dérivée temporelle
T)
f (T T (t0 ) −T
T (t) 
T
dT

T (t) = lim
Ṫ =
T1, · · · )
f (T 0
t →t t0 − t dt

Fonctions
isotropes Dérivation de produits : (exercices)
Q, · · · )
P (Q T ⊗U
(T T ⊗U
U )˙ = Ṫ T ⊗ U̇
U +T U T ·U
(T T ·U
U )˙ = Ṫ U +TT · U̇
U
T : U )˙ = Ṫ
(T T : U +TT : U̇
U
Propriétés : (exercices)
Conservation de la transposition, de la symétrie, de
l'antisymétrie, de la sphéricité

42 / 66
 Tenseurs fonction du temps
t ∈ R → T (t) ∈ V⊗p

T (t)
Dérivée temporelle
T)
f (T T (t0 ) −T
T (t) 
T
dT

T (t) = lim
Ṫ =
T1, · · · )
f (T 0
t →t t0 − t dt

Fonctions
isotropes Dérivation de produits : (exercices)
Q, · · · )
P (Q T ⊗U
(T T ⊗U
U )˙ = Ṫ T ⊗ U̇
U +T U T ·U
(T T ·U
U )˙ = Ṫ U +TT · U̇
U
T : U )˙ = Ṫ
(T T : U +TT : U̇
U
Propriétés : (exercices)
Conservation de la transposition, de la symétrie, de
l'antisymétrie, de la sphéricité, de la trace nulle.

42 / 66
 Tenseurs fonction du temps
t ∈ R → T (t) ∈ V⊗p

T (t)
Dérivée temporelle
T)
f (T T (t0 ) −T
T (t) 
T
dT

T (t) = lim
Ṫ =
T1, · · · )
f (T 0
t →t t0 − t dt

Fonctions
isotropes Dérivation de produits : (exercices)
Q, · · · )
P (Q T ⊗U
(T T ⊗U
U )˙ = Ṫ T ⊗ U̇
U +T U T ·U
(T T ·U
U )˙ = Ṫ U +TT · U̇
U
T : U )˙ = Ṫ
(T T : U +TT : U̇
U
Propriétés : (exercices)
Conservation de la transposition, de la symétrie, de
l'antisymétrie, de la sphéricité, de la trace nulle.
Non conservation de la norme

42 / 66
 Tenseurs fonction du temps
t ∈ R → T (t) ∈ V⊗p

T (t)
Dérivée temporelle
T)
f (T T (t0 ) −T
T (t) 
T
dT

T (t) = lim
Ṫ =
T1, · · · )
f (T 0
t →t t0 − t dt

Fonctions
isotropes Dérivation de produits : (exercices)
Q, · · · )
P (Q T ⊗U
(T T ⊗U
U )˙ = Ṫ T ⊗ U̇
U +T U T ·U
(T T ·U
U )˙ = Ṫ U +TT · U̇
U
T : U )˙ = Ṫ
(T T : U +TT : U̇
U
Propriétés : (exercices)
Conservation de la transposition, de la symétrie, de
l'antisymétrie, de la sphéricité, de la trace nulle.
Non conservation de la norme, de l'uniaxialité

42 / 66
 Tenseurs fonction du temps
t ∈ R → T (t) ∈ V⊗p

T (t)
Dérivée temporelle
T)
f (T T (t0 ) −T
T (t) 
T
dT

T (t) = lim
Ṫ =
T1, · · · )
f (T 0
t →t t0 − t dt

Fonctions
isotropes Dérivation de produits : (exercices)
Q, · · · )
P (Q T ⊗U
(T T ⊗U
U )˙ = Ṫ T ⊗ U̇
U +T U T ·U
(T T ·U
U )˙ = Ṫ U +TT · U̇
U
T : U )˙ = Ṫ
(T T : U +TT : U̇
U
Propriétés : (exercices)
Conservation de la transposition, de la symétrie, de
l'antisymétrie, de la sphéricité, de la trace nulle.
Non conservation de la norme, de l'uniaxialité, de
l'orthogonalité.

42 / 66
 Tenseurs fonction du temps
t ∈ R → T (t) ∈ V⊗p

T (t)
Dérivée temporelle
T)
f (T T (t0 ) −T
T (t) 
T
dT

T (t) = lim
Ṫ =
T1, · · · )
f (T 0
t →t t0 − t dt

Fonctions
isotropes Dérivation de produits : (exercices)
Q, · · · )
P (Q T ⊗U
(T T ⊗U
U )˙ = Ṫ T ⊗ U̇
U +T U T ·U
(T T ·U
U )˙ = Ṫ U +TT · U̇
U
T : U )˙ = Ṫ
(T T : U +TT : U̇
U
Propriétés : (exercices)
Conservation de la transposition, de la symétrie, de
l'antisymétrie, de la sphéricité, de la trace nulle.
Non conservation de la norme, de l'uniaxialité, de
l'orthogonalité.
Q> = G
Q ·Q

42 / 66
 Tenseurs fonction du temps
t ∈ R → T (t) ∈ V⊗p

T (t)
Dérivée temporelle
T)
f (T T (t0 ) −T
T (t) 
T
dT

T (t) = lim
Ṫ =
T1, · · · )
f (T 0
t →t t0 − t dt

Fonctions
isotropes Dérivation de produits : (exercices)
Q, · · · )
P (Q T ⊗U
(T T ⊗U
U )˙ = Ṫ T ⊗ U̇
U +T U T ·U
(T T ·U
U )˙ = Ṫ U +TT · U̇
U
T : U )˙ = Ṫ
(T T : U +TT : U̇
U
Propriétés : (exercices)
Conservation de la transposition, de la symétrie, de
l'antisymétrie, de la sphéricité, de la trace nulle.
Non conservation de la norme, de l'uniaxialité, de
l'orthogonalité.
>
Q> = G
Q ·Q ⇒ Q> +Q
Q ·Q
Q̇ Q · Q̇
Q =0

42 / 66
 Tenseurs fonction du temps
t ∈ R → T (t) ∈ V⊗p

T (t)
Dérivée temporelle
T)
f (T T (t0 ) −T
T (t) 
T
dT

T (t) = lim
Ṫ =
T1, · · · )
f (T 0
t →t t0 − t dt

Fonctions
isotropes Dérivation de produits : (exercices)
Q, · · · )
P (Q T ⊗U
(T T ⊗U
U )˙ = Ṫ T ⊗ U̇
U +T U T ·U
(T T ·U
U )˙ = Ṫ U +TT · U̇
U
T : U )˙ = Ṫ
(T T : U +TT : U̇
U
Propriétés : (exercices)
Conservation de la transposition, de la symétrie, de
l'antisymétrie, de la sphéricité, de la trace nulle.
Non conservation de la norme, de l'uniaxialité, de
l'orthogonalité.
>
Q> = G
Q ·Q ⇒ Q> +Q
Q ·Q
Q̇ Q · Q̇
Q =0
⇒ Q est antisymétrique.
Q ·Q
Q̇ >
42 / 66
 Variations temporelles du spectre
des tenseurs symétriques d'ordre 2

T (t)

T)
f (T

T1, · · · )
f (T

Fonctions
isotropes
Q, · · · )
P (Q

43 / 66
 Variations temporelles du spectre
des tenseurs symétriques d'ordre 2
Soit S (t) un tenseur symétrique (n = 3)

T (t)

T)
f (T

T1, · · · )
f (T

Fonctions
isotropes
Q, · · · )
P (Q

43 / 66
 Variations temporelles du spectre
des tenseurs symétriques d'ordre 2
Soit S (t) un tenseur symétrique (n = 3) S (t) = Sij (t) e i ⊗ee j

T (t)

T)
f (T

T1, · · · )
f (T

Fonctions
isotropes
Q, · · · )
P (Q

43 / 66
 Variations temporelles du spectre
des tenseurs symétriques d'ordre 2
Soit S (t) un tenseur symétrique (n = 3) S (t) = Sij (t) e i ⊗ee j
Soit ṠS(t) sa dérivée temporelle
T (t)

T)
f (T

T1, · · · )
f (T

Fonctions
isotropes
Q, · · · )
P (Q

43 / 66
 Variations temporelles du spectre
des tenseurs symétriques d'ordre 2
Soit S (t) un tenseur symétrique (n = 3) S (t) = Sij (t) e i ⊗ee j
Soit ṠS(t) sa dérivée temporelle ṠS (t) = Ṡij (t) e i ⊗ee j
T (t)

T)
f (T

T1, · · · )
f (T

Fonctions
isotropes
Q, · · · )
P (Q

43 / 66
 Variations temporelles du spectre
des tenseurs symétriques d'ordre 2
Soit S (t) un tenseur symétrique (n = 3) S (t) = Sij (t) e i ⊗ee j
Soit ṠS(t) sa dérivée temporelle ṠS (t) = Ṡij (t) e i ⊗ee j
T (t) Valeurs propres : {λ• (t)} ; une base propre orthonormée :{ee • (t)}
T)
f (T

T1, · · · )
f (T

Fonctions
isotropes
Q, · · · )
P (Q

43 / 66
 Variations temporelles du spectre
des tenseurs symétriques d'ordre 2
Soit S (t) un tenseur symétrique (n = 3) S (t) = Sij (t) e i ⊗ee j
Soit ṠS(t) sa dérivée temporelle ṠS (t) = Ṡij (t) e i ⊗ee j
T (t) Valeurs propres : {λ• (t)} ; une base propre orthonormée :{ee • (t)}
T)
f (T Question : Comment évoluent les valeurs propres et les directions
T1, · · · )
f (T propres de S ?
Fonctions
isotropes
Q, · · · )
P (Q

43 / 66
 Variations temporelles du spectre
des tenseurs symétriques d'ordre 2
Soit S (t) un tenseur symétrique (n = 3) S (t) = Sij (t) e i ⊗ee j
Soit ṠS(t) sa dérivée temporelle ṠS (t) = Ṡij (t) e i ⊗ee j
T (t) Valeurs propres : {λ• (t)} ; une base propre orthonormée :{ee • (t)}
T)
f (T Question : Comment évoluent les valeurs propres et les directions
T1, · · · )
f (T propres de S ?
Fonctions
isotropes
Réponse : (démonstrations dans le pdf)
Q, · · · )
P (Q

43 / 66
 Variations temporelles du spectre
des tenseurs symétriques d'ordre 2
Soit S (t) un tenseur symétrique (n = 3) S (t) = Sij (t) e i ⊗ee j
Soit ṠS(t) sa dérivée temporelle ṠS (t) = Ṡij (t) e i ⊗ee j
T (t) Valeurs propres : {λ• (t)} ; une base propre orthonormée :{ee • (t)}
T)
f (T Question : Comment évoluent les valeurs propres et les directions
T1, · · · )
f (T propres de S ?
Fonctions
isotropes
Réponse : (démonstrations dans le pdf)
Q, · · · )
P (Q Décomposition de ṠS :

43 / 66
 Variations temporelles du spectre
des tenseurs symétriques d'ordre 2
Soit S (t) un tenseur symétrique (n = 3) S (t) = Sij (t) e i ⊗ee j
Soit ṠS(t) sa dérivée temporelle ṠS (t) = Ṡij (t) e i ⊗ee j
T (t) Valeurs propres : {λ• (t)} ; une base propre orthonormée :{ee • (t)}
T)
f (T Question : Comment évoluent les valeurs propres et les directions
T1, · · · )
f (T propres de S ?
Fonctions
isotropes
Réponse : (démonstrations dans le pdf)
Q, · · · )
P (Q Décomposition de ṠS : ṠS = ŜS + S̆S , où :

43 / 66
 Variations temporelles du spectre
des tenseurs symétriques d'ordre 2
Soit S (t) un tenseur symétrique (n = 3) S (t) = Sij (t) e i ⊗ee j
Soit ṠS(t) sa dérivée temporelle ṠS (t) = Ṡij (t) e i ⊗ee j
T (t) Valeurs propres : {λ• (t)} ; une base propre orthonormée :{ee • (t)}
T)
f (T Question : Comment évoluent les valeurs propres et les directions
T1, · · · )
f (T propres de S ?
Fonctions
isotropes
Réponse : (démonstrations dans le pdf)
Q, · · · )
P (Q Décomposition de ṠS : ṠS = ŜS + S̆S, où :
ŜS : dérivée à directions propres constantes

43 / 66
 Variations temporelles du spectre
des tenseurs symétriques d'ordre 2
Soit S (t) un tenseur symétrique (n = 3) S (t) = Sij (t) e i ⊗ee j
Soit ṠS(t) sa dérivée temporelle ṠS (t) = Ṡij (t) e i ⊗ee j
T (t) Valeurs propres : {λ• (t)} ; une base propre orthonormée :{ee • (t)}
T)
f (T Question : Comment évoluent les valeurs propres et les directions
T1, · · · )
f (T propres de S ?
Fonctions
isotropes
Réponse : (démonstrations dans le pdf)
Q, · · · )
P (Q Décomposition de ṠS : ṠS = ŜS + S̆S, où :
ŜS : dérivée à directions propres constantes (seuls les {λ• } varient)

43 / 66
 Variations temporelles du spectre
des tenseurs symétriques d'ordre 2
Soit S (t) un tenseur symétrique (n = 3) S (t) = Sij (t) e i ⊗ee j
Soit ṠS(t) sa dérivée temporelle ṠS (t) = Ṡij (t) e i ⊗ee j
T (t) Valeurs propres : {λ• (t)} ; une base propre orthonormée :{ee • (t)}
T)
f (T Question : Comment évoluent les valeurs propres et les directions
T1, · · · )
f (T propres de S ?
Fonctions
isotropes
Réponse : (démonstrations dans le pdf)
Q, · · · )
P (Q Décomposition de ṠS : ṠS = ŜS + S̆S, où :
ŜS : dérivée à directions propres constantes (seuls les {λ• } varient)
S̆S : dérivée à valeurs propres constantes

43 / 66
 Variations temporelles du spectre
des tenseurs symétriques d'ordre 2
Soit S (t) un tenseur symétrique (n = 3) S (t) = Sij (t) e i ⊗ee j
Soit ṠS(t) sa dérivée temporelle ṠS (t) = Ṡij (t) e i ⊗ee j
T (t) Valeurs propres : {λ• (t)} ; une base propre orthonormée :{ee • (t)}
T)
f (T Question : Comment évoluent les valeurs propres et les directions
T1, · · · )
f (T propres de S ?
Fonctions
isotropes
Réponse : (démonstrations dans le pdf)
Q, · · · )
P (Q Décomposition de ṠS : ṠS = ŜS + S̆S, où :
ŜS : dérivée à directions propres constantes (seuls les {λ } varient)
•

S̆S : dérivée à valeurs propres constantes (seuls les {ee } varient)

•

43 / 66
 Variations temporelles du spectre
des tenseurs symétriques d'ordre 2
Soit S (t) un tenseur symétrique (n = 3) S (t) = Sij (t) e i ⊗ee j
Soit ṠS(t) sa dérivée temporelle ṠS (t) = Ṡij (t) e i ⊗ee j
T (t) Valeurs propres : {λ• (t)} ; une base propre orthonormée :{ee • (t)}
T)
f (T Question : Comment évoluent les valeurs propres et les directions
T1, · · · )
f (T propres de S ?
Fonctions
isotropes
Réponse : (démonstrations dans le pdf)
Q, · · · )
P (Q Décomposition de ṠS : ṠS = ŜS + S̆S, où :
ŜS : dérivée à directions propres constantes (seuls les {λ } varient)
•

S̆S : dérivée à valeurs propres constantes (seuls les {ee } varient)

•

Vitesse de rotation des bases propres : ω , solution de :

43 / 66
 Variations temporelles du spectre
des tenseurs symétriques d'ordre 2
Soit S (t) un tenseur symétrique (n = 3) S (t) = Sij (t) e i ⊗ee j
Soit ṠS(t) sa dérivée temporelle ṠS (t) = Ṡij (t) e i ⊗ee j
T (t) Valeurs propres : {λ• (t)} ; une base propre orthonormée :{ee • (t)}
T)
f (T Question : Comment évoluent les valeurs propres et les directions
T1, · · · )
f (T propres de S ?
Fonctions
isotropes
Réponse : (démonstrations dans le pdf)
Q, · · · )
P (Q Décomposition de ṠS : ṠS = ŜS + S̆S, où :
ŜS : dérivée à directions propres constantes (seuls les {λ } varient)
•

S̆S : dérivée à valeurs propres constantes (seuls les {ee } varient)

•

Vitesse de rotation des bases propres : ω , solution de :

G −SS 2 ·ω


H : asym(SS · ṠS ) = −(H
H ·SS ) : (SS ·H
H ) + (SS : S )G ω
| {z } | {z }
ordre 1 ordre 2

43 / 66
 Variations temporelles du spectre
des tenseurs symétriques d'ordre 2
Soit S (t) un tenseur symétrique (n = 3) S (t) = Sij (t) e i ⊗ee j
Soit ṠS(t) sa dérivée temporelle ṠS (t) = Ṡij (t) e i ⊗ee j
T (t) Valeurs propres : {λ• (t)} ; une base propre orthonormée :{ee • (t)}
T)
f (T Question : Comment évoluent les valeurs propres et les directions
T1, · · · )
f (T propres de S ?
Fonctions
isotropes
Réponse : (démonstrations dans le pdf)
Q, · · · )
P (Q Décomposition de ṠS : ṠS = ŜS + S̆S, où :
ŜS : dérivée à directions propres constantes (seuls les {λ } varient)
•

S̆S : dérivée à valeurs propres constantes (seuls les {ee } varient)

•

Vitesse de rotation des bases propres : ω , solution de :

G −SS 2 ·ω


H : asym(SS · ṠS ) = −(H
H ·SS ) : (SS ·H
H ) + (SS : S )G ω
| {z } | {z }
ordre 1 ordre 2

Dérivée temporelle des valeurs propres :

43 / 66
 Variations temporelles du spectre
des tenseurs symétriques d'ordre 2
Soit S (t) un tenseur symétrique (n = 3) S (t) = Sij (t) e i ⊗ee j
Soit ṠS(t) sa dérivée temporelle ṠS (t) = Ṡij (t) e i ⊗ee j
T (t) Valeurs propres : {λ• (t)} ; une base propre orthonormée :{ee • (t)}
T)
f (T Question : Comment évoluent les valeurs propres et les directions
T1, · · · )
f (T propres de S ?
Fonctions
isotropes
Réponse : (démonstrations dans le pdf)
Q, · · · )
P (Q Décomposition de ṠS : ṠS = ŜS + S̆S, où :
ŜS : dérivée à directions propres constantes (seuls les {λ } varient)
•

S̆S : dérivée à valeurs propres constantes (seuls les {ee } varient)

•

Vitesse de rotation des bases propres : ω , solution de :

G −SS 2 ·ω


H : asym(SS · ṠS ) = −(H
H ·SS ) : (SS ·H
H ) + (SS : S )G ω
| {z } | {z }
ordre 1 ordre 2

Dérivée temporelle des valeurs propres :

Ω = −H
H ·ω
ω

43 / 66
 Variations temporelles du spectre
des tenseurs symétriques d'ordre 2
Soit S (t) un tenseur symétrique (n = 3) S (t) = Sij (t) e i ⊗ee j
Soit ṠS(t) sa dérivée temporelle ṠS (t) = Ṡij (t) e i ⊗ee j
T (t) Valeurs propres : {λ• (t)} ; une base propre orthonormée :{ee • (t)}
T)
f (T Question : Comment évoluent les valeurs propres et les directions
T1, · · · )
f (T propres de S ?
Fonctions
isotropes
Réponse : (démonstrations dans le pdf)
Q, · · · )
P (Q Décomposition de ṠS : ṠS = ŜS + S̆S, où :
ŜS : dérivée à directions propres constantes (seuls les {λ } varient)
•

S̆S : dérivée à valeurs propres constantes (seuls les {ee } varient)

•

Vitesse de rotation des bases propres : ω , solution de :

G −SS 2 ·ω


H : asym(SS · ṠS ) = −(H
H ·SS ) : (SS ·H
H ) + (SS : S )G ω
| {z } | {z }
ordre 1 ordre 2

Dérivée temporelle des valeurs propres :

Ω = −H ω ; S̆S = Ω ·SS −SS ·Ω
H ·ω Ω

43 / 66
 Variations temporelles du spectre
des tenseurs symétriques d'ordre 2
Soit S (t) un tenseur symétrique (n = 3) S (t) = Sij (t) e i ⊗ee j
Soit ṠS(t) sa dérivée temporelle ṠS (t) = Ṡij (t) e i ⊗ee j
T (t) Valeurs propres : {λ• (t)} ; une base propre orthonormée :{ee • (t)}
T)
f (T Question : Comment évoluent les valeurs propres et les directions
T1, · · · )
f (T propres de S ?
Fonctions
isotropes
Réponse : (démonstrations dans le pdf)
Q, · · · )
P (Q Décomposition de ṠS : ṠS = ŜS + S̆S, où :
ŜS : dérivée à directions propres constantes (seuls les {λ } varient)•

S̆S : dérivée à valeurs propres constantes (seuls les {ee } varient)

•

Vitesse de rotation des bases propres : ω , solution de :

G −SS 2 ·ω


H : asym(SS · ṠS ) = −(H
H ·SS ) : (SS ·H
H ) + (SS : S )G ω
| {z } | {z }
ordre 1 ordre 2

Dérivée temporelle des valeurs propres :

Ω = −H ω ; S̆S = Ω ·SS −SS ·Ω
H ·ω Ω ; ŜS = ṠS − S̆S

43 / 66
 Variations temporelles du spectre
des tenseurs symétriques d'ordre 2
Soit S (t) un tenseur symétrique (n = 3) S (t) = Sij (t) e i ⊗ee j
Soit ṠS(t) sa dérivée temporelle ṠS (t) = Ṡij (t) e i ⊗ee j
T (t) Valeurs propres : {λ• (t)} ; une base propre orthonormée :{ee • (t)}
T)
f (T Question : Comment évoluent les valeurs propres et les directions
T1, · · · )
f (T propres de S ?
Fonctions
isotropes
Réponse : (démonstrations dans le pdf)
Q, · · · )
P (Q Décomposition de ṠS : ṠS = ŜS + S̆S, où :
ŜS : dérivée à directions propres constantes (seuls les {λ } varient)
•

S̆S : dérivée à valeurs propres constantes (seuls les {ee } varient)

•

Vitesse de rotation des bases propres : ω , solution de :

G −SS 2 ·ω


H : asym(SS · ṠS ) = −(H
H ·SS ) : (SS ·H
H ) + (SS : S )G ω
| {z } | {z }
ordre 1 ordre 2

Dérivée temporelle des valeurs propres :

Ω = −H ω ; S̆S = Ω ·SS −SS ·Ω
H ·ω Ω ; ŜS = ṠS − S̆S
Les valeurs propres de ŜS sont les {λ̇• (t)}.
43 / 66
 Scalaires fonction d'un tenseur

T (t)

T)
f (T

T1, · · · )
f (T

Fonctions
isotropes
Q, · · · )
P (Q

44 / 66
 Scalaires fonction d'un tenseur
T ∈ V⊗p → f (T
T) ∈ R

T (t)

T)
f (T

T1, · · · )
f (T

Fonctions
isotropes
Q, · · · )
P (Q

44 / 66
 Scalaires fonction d'un tenseur
T ∈ V⊗p → f (T
T) ∈ R

T (t) Diérentiabilité de f :
T)
f (T

T1, · · · )
f (T

Fonctions
isotropes
Q, · · · )
P (Q

44 / 66
 Scalaires fonction d'un tenseur
T ∈ V⊗p → f (T
T) ∈ R

T (t) Diérentiabilité de f :
T)
f (T f est diérentiable s'il existe un tenseur ∇ f tel que :
T1, · · · )
f (T

Fonctions
isotropes
Q, · · · )
P (Q

44 / 66
 Scalaires fonction d'un tenseur
T ∈ V⊗p → f (T
T) ∈ R

T (t) Diérentiabilité de f :
T)
f (T f est diérentiable s'il existe un tenseur ∇ f tel que :
T1, · · · )
f (T
T + dT
f (T T ) = ∇ f ⊗p dT
T ) − f (T T k O(dT
T + kdT T ),
Fonctions
isotropes
Q, · · · )
P (Q

44 / 66
 Scalaires fonction d'un tenseur
T ∈ V⊗p → f (T
T) ∈ R

T (t) Diérentiabilité de f :
T)
f (T f est diérentiable s'il existe un tenseur ∇ f tel que :
T1, · · · )
f (T
T + dT
f (T T ) = ∇ f ⊗p dT
T ) − f (T T k O(dT
T + kdT T ), ∀ dT
T
Fonctions
isotropes
Q, · · · )
P (Q

44 / 66
 Scalaires fonction d'un tenseur
T ∈ V⊗p → f (T
T) ∈ R

T (t) Diérentiabilité de f :
T)
f (T f est diérentiable s'il existe un tenseur ∇ f tel que :
T1, · · · )
f (T
T + dT
f (T T ) = ∇ f ⊗p dT
T ) − f (T T k O(dT
T + kdT T ), ∀ dT
T
Fonctions
isotropes
Q, · · · )
P (Q Vocabulaire :
∇f : opérateur linéaire tangent

44 / 66
 Scalaires fonction d'un tenseur
T ∈ V⊗p → f (T
T) ∈ R

T (t) Diérentiabilité de f :
T)
f (T f est diérentiable s'il existe un tenseur ∇ f tel que :
T1, · · · )
f (T
T + dT
f (T T ) = ∇ f ⊗p dT
T ) − f (T T k O(dT
T + kdT T ), ∀ dT
T
Fonctions
isotropes
Q, · · · )
P (Q Vocabulaire :
∇f : opérateur linéaire tangent ; ∇f est d'ordre p.

44 / 66
 Scalaires fonction d'un tenseur
T ∈ V⊗p → f (T
T) ∈ R

T (t) Diérentiabilité de f :
T)
f (T f est diérentiable s'il existe un tenseur ∇ f tel que :
T1, · · · )
f (T
T + dT
f (T T ) = ∇ f ⊗p dT
T ) − f (T T k O(dT
T + kdT T ), ∀ dT
T
Fonctions
isotropes
Q, · · · )
P (Q Vocabulaire :
∇ f : opérateur linéaire tangent ; ∇ f est d'ordre p.
T : diérentielle de f
df = ∇ f ⊗p dT

44 / 66
 Scalaires fonction d'un tenseur
T ∈ V⊗p → f (T
T) ∈ R

T (t) Diérentiabilité de f :
T)
f (T f est diérentiable s'il existe un tenseur ∇ f tel que :
T1, · · · )
f (T
T + dT
f (T T ) = ∇ f ⊗p dT
T ) − f (T T k O(dT
T + kdT T ), ∀ dT
T
Fonctions
isotropes
Q, · · · )
P (Q Vocabulaire :
∇ f : opérateur linéaire tangent ; ∇ f est d'ordre p.
T : diérentielle de f (df et dTT ne sont pas  petits )
df = ∇ f ⊗p dT

44 / 66
 Scalaires fonction d'un tenseur
T ∈ V⊗p → f (T
T) ∈ R

T (t) Diérentiabilité de f :
T)
f (T f est diérentiable s'il existe un tenseur ∇ f tel que :
T1, · · · )
f (T
T + dT
f (T T ) = ∇ f ⊗p dT
T ) − f (T T k O(dT
T + kdT T ), ∀ dT
T
Fonctions
isotropes
Q, · · · )
P (Q Vocabulaire :
∇ f : opérateur linéaire tangent ; ∇ f est d'ordre p.
T : diérentielle de f (df et dTT ne sont pas  petits )
df = ∇ f ⊗p dT
Composantes de ∇ f :

44 / 66
 Scalaires fonction d'un tenseur
T ∈ V⊗p → f (T
T) ∈ R

T (t) Diérentiabilité de f :
T)
f (T f est diérentiable s'il existe un tenseur ∇ f tel que :
T1, · · · )
f (T
T + dT
f (T T ) = ∇ f ⊗p dT
T ) − f (T T k O(dT
T + kdT T ), ∀ dT
T
Fonctions
isotropes
Q, · · · )
P (Q Vocabulaire :
∇ f : opérateur linéaire tangent ; ∇ f est d'ordre p.
T : diérentielle de f (df et dTT ne sont pas  petits )
df = ∇ f ⊗p dT
Composantes de ∇ f : ex. si T d'ordre 2 :

44 / 66
 Scalaires fonction d'un tenseur
T ∈ V⊗p → f (T
T) ∈ R

T (t) Diérentiabilité de f :
T)
f (T f est diérentiable s'il existe un tenseur ∇ f tel que :
T1, · · · )
f (T
T + dT
f (T T ) = ∇ f ⊗p dT
T ) − f (T T k O(dT
T + kdT T ), ∀ dT
T
Fonctions
isotropes
Q, · · · )
P (Q Vocabulaire :
∇ f : opérateur linéaire tangent ; ∇ f est d'ordre p.
T : diérentielle de f (df et dTT ne sont pas  petits )
df = ∇ f ⊗p dT
Composantes de ∇ f : ex. si T d'ordre 2 : T = T i j e i ⊗ee j

44 / 66
 Scalaires fonction d'un tenseur
T ∈ V⊗p → f (T
T) ∈ R

T (t) Diérentiabilité de f :
T)
f (T f est diérentiable s'il existe un tenseur ∇ f tel que :
T1, · · · )
f (T
T + dT
f (T T ) = ∇ f ⊗p dT
T ) − f (T T k O(dT
T + kdT T ), ∀ dT
T
Fonctions
isotropes
Q, · · · )
P (Q Vocabulaire :
∇ f : opérateur linéaire tangent ; ∇ f est d'ordre p.
T : diérentielle de f (df et dTT ne sont pas  petits )
df = ∇ f ⊗p dT
Composantes de ∇ f : ex. si T d'ordre 2 : T = T i j e i ⊗ee j
T) =
f (T f (T 1 1, · · · )

44 / 66
 Scalaires fonction d'un tenseur
T ∈ V⊗p → f (T
T) ∈ R

T (t) Diérentiabilité de f :
T)
f (T f est diérentiable s'il existe un tenseur ∇ f tel que :
T1, · · · )
f (T
T + dT
f (T T ) = ∇ f ⊗p dT
T ) − f (T T k O(dT
T + kdT T ), ∀ dT
T
Fonctions
isotropes
Q, · · · )
P (Q Vocabulaire :
∇ f : opérateur linéaire tangent ; ∇ f est d'ordre p.
T : diérentielle de f (df et dTT ne sont pas  petits )
df = ∇ f ⊗p dT
Composantes de ∇ f : ex. si T d'ordre 2 : T = T i j e i ⊗ee j
T) =
f (T f (T 1 1, · · · ) = f (T • •) (f fonction des n2 composantes)

44 / 66
 Scalaires fonction d'un tenseur
T ∈ V⊗p → f (T
T) ∈ R

T (t) Diérentiabilité de f :
T)
f (T f est diérentiable s'il existe un tenseur ∇ f tel que :
T1, · · · )
f (T
T + dT
f (T T ) = ∇ f ⊗p dT
T ) − f (T T k O(dT
T + kdT T ), ∀ dT
T
Fonctions
isotropes
Q, · · · )
P (Q Vocabulaire :
∇ f : opérateur linéaire tangent ; ∇ f est d'ordre p.
T : diérentielle de f (df et dTT ne sont pas  petits )
df = ∇ f ⊗p dT
Composantes de ∇ f : ex. si T d'ordre 2 : T = T i j e i ⊗ee j
T) =
f (T f (T 1
1, · · · ) = f (T • •) (f fonction des n2 composantes)
df = (∇∇f )i dT i j
j

44 / 66
 Scalaires fonction d'un tenseur
T ∈ V⊗p → f (T
T) ∈ R

T (t) Diérentiabilité de f :
T)
f (T f est diérentiable s'il existe un tenseur ∇ f tel que :
T1, · · · )
f (T
T + dT
f (T T ) = ∇ f ⊗p dT
T ) − f (T T k O(dT
T + kdT T ), ∀ dT
T
Fonctions
isotropes
Q, · · · )
P (Q Vocabulaire :
∇ f : opérateur linéaire tangent ; ∇ f est d'ordre p.
T : diérentielle de f (df et dTT ne sont pas  petits )
df = ∇ f ⊗p dT
Composantes de ∇ f : ex. si T d'ordre 2 : T = T i j e i ⊗ee j
T) =
f (T f (T 1
1, · · · ) = f (T • •) (f fonction des n2 composantes)
df = (∇∇f )i dT i j = df
j

44 / 66
 Scalaires fonction d'un tenseur
T ∈ V⊗p → f (T
T) ∈ R

T (t) Diérentiabilité de f :
T)
f (T f est diérentiable s'il existe un tenseur ∇ f tel que :
T1, · · · )
f (T
T + dT
f (T T ) = ∇ f ⊗p dT
T ) − f (T T k O(dT
T + kdT T ), ∀ dT
T
Fonctions
isotropes
Q, · · · )
P (Q Vocabulaire :
∇ f : opérateur linéaire tangent ; ∇ f est d'ordre p.
T : diérentielle de f (df et dTT ne sont pas  petits )
df = ∇ f ⊗p dT
Composantes de ∇ f : ex. si T d'ordre 2 : T = T i j e i ⊗ee j
T) =
f (T f (T 1 f (T •
1, · · · ) = •) (f fonction des n2 composantes)
∂f
df = (∇∇f )i dT i j = df =
j
∂ Tij
dT i j

44 / 66
 Scalaires fonction d'un tenseur
T ∈ V⊗p → f (T
T) ∈ R

T (t) Diérentiabilité de f :
T)
f (T f est diérentiable s'il existe un tenseur ∇ f tel que :
T1, · · · )
f (T
T + dT
f (T T ) = ∇ f ⊗p dT
T ) − f (T T k O(dT
T + kdT T ), ∀ dT
T
Fonctions
isotropes
Q, · · · )
P (Q Vocabulaire :
∇ f : opérateur linéaire tangent ; ∇ f est d'ordre p.
T : diérentielle de f (df et dTT ne sont pas  petits )
df = ∇ f ⊗p dT
Composantes de ∇ f : ex. si T d'ordre 2 : T = T i j e i ⊗ee j
T) =
f (T f (T 1
1, · · · ) = f (T ••) (f fonction des n2 composantes)
∂f
df = (∇∇f )i dT i j = df =
j
∂ Tij
dT i j
j ∂ f (T • • )
(∇
∇f )i = ∂ Tij

44 / 66
 Scalaires fonction d'un tenseur
T ∈ V⊗p → f (T
T) ∈ R

T (t) Diérentiabilité de f :
T)
f (T f est diérentiable s'il existe un tenseur ∇ f tel que :
T1, · · · )
f (T
T + dT
f (T T ) = ∇ f ⊗p dT
T ) − f (T T k O(dT
T + kdT T ), ∀ dT
T
Fonctions
isotropes
Q, · · · )
P (Q Vocabulaire :
∇ f : opérateur linéaire tangent ; ∇ f est d'ordre p.
T : diérentielle de f (df et dTT ne sont pas  petits )
df = ∇ f ⊗p dT
Composantes de ∇ f : ex. si T d'ordre 2 : T = T i j e i ⊗ee j
T) =
f (T f (T 1
1, · · · ) = f (T ••) (f fonction des n2 composantes)
∂f
df = (∇∇f )i dT i j = df =
j
∂ Tij
dT i j
j ∂ f (T • • )
(∇
∇f )i = ∂ Tij

44 / 66
 Scalaires fonction d'un tenseur
T ∈ V⊗p → f (T
T) ∈ R

T (t) Diérentiabilité de f :
T)
f (T f est diérentiable s'il existe un tenseur ∇ f tel que :
T1, · · · )
f (T
T + dT
f (T T ) = ∇ f ⊗p dT
T ) − f (T T k O(dT
T + kdT T ), ∀ dT
T
Fonctions
isotropes
Q, · · · )
P (Q Vocabulaire :
∇ f : opérateur linéaire tangent ; ∇ f est d'ordre p.
T : diérentielle de f (df et dTT ne sont pas  petits )
df = ∇ f ⊗p dT
Composantes de ∇ f : ex. si T d'ordre 2 : T = T i j e i ⊗ee j
T) =
f (T f (T 1
1, · · · ) = f (T ••) (f fonction des n2 composantes)
∂f
df = (∇∇f )i dT i j = df =
j
∂ Tij
dT i j
j ∂ f (T • • )
(∇
∇f )i = ∂ Tij

44 / 66
 Scalaires fonction d'un tenseur
T ∈ V⊗p → f (T
T) ∈ R

T (t) Diérentiabilité de f :
T)
f (T f est diérentiable s'il existe un tenseur ∇ f tel que :
T1, · · · )
f (T
T + dT
f (T T ) = ∇ f ⊗p dT
T ) − f (T T k O(dT
T + kdT T ), ∀ dT
T
Fonctions
isotropes
Q, · · · )
P (Q Vocabulaire :
∇ f : opérateur linéaire tangent ; ∇ f est d'ordre p.
T : diérentielle de f (df et dTT ne sont pas  petits )
df = ∇ f ⊗p dT
Composantes de ∇ f : ex. si T d'ordre 2 : T = T i j e i ⊗ee j
T) =
f (T f (T 1
1, · · · ) = f (T ••) (f fonction des n2 composantes)
∂f
df = (∇∇f )i dT i j = df =
j
∂ Tij
dT i j
j ∂ f (T • • ) ∂ f (T • • )
(∇
∇f )i = ∂ Tij
⇔ ∇f = ∂ Tij
e i ⊗eej

44 / 66
 Scalaires fonction d'un tenseur
T ∈ V⊗p → f (T
T) ∈ R

T (t) Diérentiabilité de f :
T)
f (T f est diérentiable s'il existe un tenseur ∇ f tel que :
T1, · · · )
f (T
T + dT
f (T T ) = ∇ f ⊗p dT
T ) − f (T T k O(dT
T + kdT T ), ∀ dT
T
Fonctions
isotropes
Q, · · · )
P (Q Vocabulaire :
∇ f : opérateur linéaire tangent ; ∇ f est d'ordre p.
T : diérentielle de f (df et dTT ne sont pas  petits )
df = ∇ f ⊗p dT
Composantes de ∇ f : ex. si T d'ordre 2 : T = T i j e i ⊗ee j
T) =
f (T f (T 1
1, · · · ) = f (T ••) (f fonction des n2 composantes)
∂f
df = (∇∇f )i dT i j = df =
j
∂ Tij
dT i j
• ∂ f (T • • )
∇f )i = ∂ f∂(TT i • )
(∇ j ⇔ ∇f = ∂ Tij
e i ⊗eej
j
df
(autre notation : ∇ f = dT T
44 / 66
 Scalaires fonction d'un tenseur
T ∈ V⊗p → f (T
T) ∈ R

T (t) Diérentiabilité de f :
T)
f (T f est diérentiable s'il existe un tenseur ∇ f tel que :
T1, · · · )
f (T
T + dT
f (T T ) = ∇ f ⊗p dT
T ) − f (T T k O(dT
T + kdT T ), ∀ dT
T
Fonctions
isotropes
Q, · · · )
P (Q Vocabulaire :
∇ f : opérateur linéaire tangent ; ∇ f est d'ordre p.
T : diérentielle de f (df et dTT ne sont pas  petits )
df = ∇ f ⊗p dT
Composantes de ∇ f : ex. si T d'ordre 2 : T = T i j e i ⊗ee j
T) =
f (T f (T 1 f (T •
1, · · · ) = •) (f fonction des n2 composantes)
∂f
df = (∇∇f )i dT i j = df =
j
∂ Tij
dT i j
• •
∇f )i = ∂ f∂(TT i • ) ⇔ ∇ f = ∂ f∂(TT i • )
(∇ j e i ⊗eej
j j
df df p dT
(autre notation : ∇ f = dT T ; df = T
dT ⊗ T )
44 / 66
 Dérivée directionnelle

T (t)

T)
f (T

T1, · · · )
f (T

Fonctions
isotropes
Q, · · · )
P (Q

45 / 66
 Dérivée directionnelle

Rappel : diérentiabilité de f (TT )

T (t)
T + dT
f (T T ) = ∇ f ⊗p dT
T ) − f (T T k O(dT
T + kdT T ), ∀ dT
T
T)
f (T

T1, · · · )
f (T

Fonctions
isotropes
Q, · · · )
P (Q

45 / 66
 Dérivée directionnelle

Rappel : diérentiabilité de f (TT )

T (t)
T + dT
f (T T ) = ∇ f ⊗p dT
T ) − f (T T k O(dT
T + kdT T ), ∀ dT
T
T)
f (T
f (T T ) − f (T
T + dT T) T
dT
T1, · · · )
f (T = ∇ f ⊗p + O(dT
T ), ∀ dT
T
kdTTk kdT
Tk
Fonctions
isotropes
Q, · · · )
P (Q

45 / 66
 Dérivée directionnelle

Rappel : diérentiabilité de f (TT )

T (t)
T + dT
f (T T ) = ∇ f ⊗p dT
T ) − f (T T k O(dT
T + kdT T ), ∀ dT
T
T)
f (T
f (T T ) − f (T
T + dT T) T
dT
T1, · · · )
f (T = ∇ f ⊗p + O(dT
T ), ∀ dT
T
kdTTk kdT
Tk
Fonctions
isotropes Le tenseur T
dT
est unitaire T
dT
.


kdT
Tk kdT
Tk =1
Q, · · · )
P (Q

45 / 66
 Dérivée directionnelle

Rappel : diérentiabilité de f (TT )

T (t)
T + dT
f (T T ) = ∇ f ⊗p dT
T ) − f (T T k O(dT
T + kdT T ), ∀ dT
T
T)
f (T
f (T T ) − f (T
T + dT T) T
dT
T1, · · · )
f (T = ∇ f ⊗p + O(dT
T ), ∀ dT
T
kdTTk kdT
Tk
Fonctions
isotropes T k est unitaire
Le tenseur kdT
T
dT T
dT
.


kdT
Tk =1
Q, · · · )
P (Q
Quand dTT → 0 , kdTT
dT
Tk → T 0 unitaire.

45 / 66
 Dérivée directionnelle

Rappel : diérentiabilité de f (TT )

T (t)
T + dT
f (T T ) = ∇ f ⊗p dT
T ) − f (T T k O(dT
T + kdT T ), ∀ dT
T
T)
f (T
f (T T ) − f (T
T + dT T) T
dT
T1, · · · )
f (T = ∇ f ⊗p + O(dT
T ), ∀ dT
T
kdTTk kdT
Tk
Fonctions
isotropes T k est unitaire
Le tenseur kdT
T
dT T
dT
.


kdT
Tk =1
Q, · · · )
P (Q
Quand dTT → 0 , kdTT
dT
Tk → T 0 unitaire.

Dérivée de f dans la direction tensorielle unitaire T 0 :

f (T T ) − f (T
T + dT T)
fT0 = lim
0
kdT T
dT
T k→0, kdT
T k →T
T0 kdTTk

45 / 66
 Dérivée directionnelle

Rappel : diérentiabilité de f (TT )

T (t)
T + dT
f (T T ) = ∇ f ⊗p dT
T ) − f (T T k O(dT
T + kdT T ), ∀ dT
T
T)
f (T
f (T T ) − f (T
T + dT T) T
dT
T1, · · · )
f (T = ∇ f ⊗p + O(dT
T ), ∀ dT
T
kdTTk kdT
Tk
Fonctions
isotropes T k est unitaire
Le tenseur kdT
T
dT T
dT
.


kdT
Tk =1
Q, · · · )
P (Q
Quand dTT → 0 , kdTT
dT
Tk → T 0 unitaire.

Dérivée de f dans la direction tensorielle unitaire T 0 :

f (T T ) − f (T
T + dT T)
fT0 = lim
0
kdT T
dT
T k→0, kdT
T k →T
T0 kdTTk

fT0 = ∇ f ⊗p T 0
0

45 / 66
 Dérivée directionnelle

Rappel : diérentiabilité de f (TT )

T (t)
T + dT
f (T T ) = ∇ f ⊗p dT
T ) − f (T T k O(dT
T + kdT T ), ∀ dT
T
T)
f (T
f (T T ) − f (T
T + dT T) T
dT
T1, · · · )
f (T = ∇ f ⊗p + O(dT
T ), ∀ dT
T
kdTTk kdT
Tk
Fonctions
isotropes T k est unitaire
Le tenseur kdT
T
dT T
dT
.


kdT
Tk =1
Q, · · · )
P (Q
Quand dTT → 0 , kdTT
dT
Tk → T 0 unitaire.

Dérivée de f dans la direction tensorielle unitaire T 0 :

f (T T ) − f (T
T + dT T)
fT0 = lim
0
kdT T
dT
T k→0, kdT
T k →T
T0 kdTTk

fT0 = ∇ f ⊗p T 0
0
où T 0 ∈ V⊗p

45 / 66
 Dérivée directionnelle

Rappel : diérentiabilité de f (TT )

T (t)
T + dT
f (T T ) = ∇ f ⊗p dT
T ) − f (T T k O(dT
T + kdT T ), ∀ dT
T
T)
f (T
f (T T ) − f (T
T + dT T) T
dT
T1, · · · )
f (T = ∇ f ⊗p + O(dT
T ), ∀ dT
T
kdTTk kdT
Tk
Fonctions
isotropes T k est unitaire
Le tenseur kdT
T
dT T
dT
.


kdT
Tk =1
Q, · · · )
P (Q
Quand dTT → 0 , kdTT
dT
Tk → T 0 unitaire.

Dérivée de f dans la direction tensorielle unitaire T 0 :

f (T T ) − f (T
T + dT T)
fT0 = lim
0
kdT T
dT
T k→0, kdT
T k →T
T0 kdTTk

fT0 = ∇ f ⊗p T 0
0
où T 0 ∈ V⊗p et kT
T 0k = 1

45 / 66
 Variables tensorielles contraintes

T (t)

T)
f (T

T1, · · · )
f (T

Fonctions
isotropes
Q, · · · )
P (Q

46 / 66
 Variables tensorielles contraintes
Contraintes sur les composantes d'un tenseur :
T p qr = hp qr (T • •• )
T (t)

T)
f (T

T1, · · · )
f (T

Fonctions
isotropes
Q, · · · )
P (Q

46 / 66
 Variables tensorielles contraintes
Contraintes sur les composantes d'un tenseur :
T p qr = hp qr (T • •• ) (les n3 variables de f (T • •• ) sont liées)
T (t)

T)
f (T

T1, · · · )
f (T

Fonctions
isotropes
Q, · · · )
P (Q

46 / 66
 Variables tensorielles contraintes
Contraintes sur les composantes d'un tenseur :
T p qr = hp qr (T • •• ) (les n3 variables de f (T • •• ) sont liées)
T (t) Théorème (démonstration dans le pdf)
T)
f (T
Si les contraintes sur les composantes d'un tenseur sont de la forme
T1, · · · )
f (T
T p qr = hp qr (T • •• ), on peut calculer les composantes de ∇ f en
Fonctions
isotropes ignorant les contraintes et les rétablir après dérivation.
Q, · · · )
P (Q

46 / 66
 Variables tensorielles contraintes
Contraintes sur les composantes d'un tenseur :
T p qr = hp qr (T • •• ) (les n3 variables de f (T • •• ) sont liées)
T (t) Théorème (démonstration dans le pdf)
T)
f (T
Si les contraintes sur les composantes d'un tenseur sont de la forme
T1, · · · )
f (T
T p qr = hp qr (T • •• ), on peut calculer les composantes de ∇ f en
Fonctions
isotropes ignorant les contraintes et les rétablir après dérivation.
Q, · · · )
P (Q
h ∂ f (T • ) i
••
∇f )i jk =
(∇
∂ T i jk (T p qr =hp qr (T • •• ))

46 / 66
 Variables tensorielles contraintes
Contraintes sur les composantes d'un tenseur :
T p qr = hp qr (T • •• ) (les n3 variables de f (T • •• ) sont liées)
T (t) Théorème (démonstration dans le pdf)
T)
f (T
Si les contraintes sur les composantes d'un tenseur sont de la forme
T1, · · · )
f (T
T p qr = hp qr (T • •• ), on peut calculer les composantes de ∇ f en
Fonctions
isotropes ignorant les contraintes et les rétablir après dérivation.
Q, · · · )
P (Q
h ∂ f (T • ) i
••
∇f )i jk =
(∇
∂ T i jk (T p qr =hp qr (T • •• ))
Exemples :

46 / 66
 Variables tensorielles contraintes
Contraintes sur les composantes d'un tenseur :
T p qr = hp qr (T • •• ) (les n3 variables de f (T • •• ) sont liées)
T (t) Théorème (démonstration dans le pdf)
T)
f (T
Si les contraintes sur les composantes d'un tenseur sont de la forme
T1, · · · )
f (T
T p qr = hp qr (T • •• ), on peut calculer les composantes de ∇ f en
Fonctions
isotropes ignorant les contraintes et les rétablir après dérivation.
Q, · · · )
P (Q
h ∂ f (T • ) i
••
∇f )i jk =
(∇
∂ T i jk (T p qr =hp qr (T • •• ))
Exemples :
Contrainte de symétrie : T)
f (T avec T symétrique,

46 / 66
 Variables tensorielles contraintes
Contraintes sur les composantes d'un tenseur :
T p qr = hp qr (T • •• ) (les n3 variables de f (T • •• ) sont liées)
T (t) Théorème (démonstration dans le pdf)
T)
f (T
Si les contraintes sur les composantes d'un tenseur sont de la forme
T1, · · · )
f (T
T p qr = hp qr (T • •• ), on peut calculer les composantes de ∇ f en
Fonctions
isotropes ignorant les contraintes et les rétablir après dérivation.
Q, · · · )
P (Q
h ∂ f (T • ) i
••
∇f )i jk =
(∇
∂ T i jk (T p qr =hp qr (T • •• ))
Exemples :
Contrainte de symétriei: T)
f (T avec T symétrique,
∂ f (T •• )
h
(∇
∇f )ij = ∂ T ij (T 21 =T 12 ; T 32 =T 23 ; T 13 =T 31 )

46 / 66
 Variables tensorielles contraintes
Contraintes sur les composantes d'un tenseur :
T p qr = hp qr (T • •• ) (les n3 variables de f (T • •• ) sont liées)
T (t) Théorème (démonstration dans le pdf)
T)
f (T
Si les contraintes sur les composantes d'un tenseur sont de la forme
T1, · · · )
f (T
T p qr = hp qr (T • •• ), on peut calculer les composantes de ∇ f en
Fonctions
isotropes ignorant les contraintes et les rétablir après dérivation.
Q, · · · )
P (Q
h ∂ f (T • ) i
••
∇f )i jk =
(∇
∂ T i jk (T p qr =hp qr (T • •• ))
Exemples :
Contrainte de symétriei: T)
f (T avec T symétrique,
∂ f (T •• )
h
(∇
∇f )ij = ∂ T ij (T 21 =T 12 ; T 32 =T 23 ; T 13 =T 31 )
Théorème applicable pour les contraintes de symétrie,
d'antisymétrie, de sphéricité, de trace nulle.

46 / 66
 Variables tensorielles contraintes
Contraintes sur les composantes d'un tenseur :
T p qr = hp qr (T • •• ) (les n3 variables de f (T • •• ) sont liées)
T (t) Théorème (démonstration dans le pdf)
T)
f (T
Si les contraintes sur les composantes d'un tenseur sont de la forme
T1, · · · )
f (T
T p qr = hp qr (T • •• ), on peut calculer les composantes de ∇ f en
Fonctions
isotropes ignorant les contraintes et les rétablir après dérivation.
Q, · · · )
P (Q
h ∂ f (T • ) i
••
∇f )i jk =
(∇
∂ T i jk (T p qr =hp qr (T • •• ))
Exemples :
Contrainte de symétriei: T)
f (T avec T symétrique,
∂ f (T •• )
h
(∇
∇f )ij = ∂ T ij (T 21 =T 12 ; T 32 =T 23 ; T 13 =T 31 )
Théorème applicable pour les contraintes de symétrie,
d'antisymétrie, de sphéricité, de trace nulle.
Théorème non applicable pour les contraintes d'orthogonalité,
46 / 66
d'uniaxialité ou de norme.
 Scalaire fonction de plusieurs tenseurs

T (t)

T)
f (T

T1, · · · )
f (T

Fonctions
isotropes
Q, · · · )
P (Q

47 / 66
 Scalaire fonction de plusieurs tenseurs
T 2 , · · · ,T
T 1 ,T
f (T T m) où T i est d'ordre pi > 0
T (t)

T)
f (T

T1, · · · )
f (T

Fonctions
isotropes
Q, · · · )
P (Q

47 / 66
 Scalaire fonction de plusieurs tenseurs
T 2 , · · · ,T
T 1 ,T
f (T T m) où T i est d'ordre pi > 0
Opérateur linéaire tangent partiel : ∂ Ti f
T (t)

T)
f (T

T1, · · · )
f (T

Fonctions
isotropes
Q, · · · )
P (Q

47 / 66
 Scalaire fonction de plusieurs tenseurs
T 2 , · · · ,T
T 1 ,T
f (T T m) où T i est d'ordre pi > 0
Opérateur linéaire tangent partiel : ∂ Ti f (seul T i varie)
T (t)

T)
f (T

T1, · · · )
f (T

Fonctions
isotropes
Q, · · · )
P (Q

47 / 66
 Scalaire fonction de plusieurs tenseurs
T 2 , · · · ,T
T 1 ,T
f (T T m) où T i est d'ordre pi > 0
Opérateur linéaire tangent partiel : ∂ Ti f (seul T i varie)
T (t)
m
p
T)
f (T
df = ∑ (∂∂ T i f ) ⊗ i dT
Ti
i=1
T1, · · · )
f (T

Fonctions
isotropes
Q, · · · )
P (Q

47 / 66
 Scalaire fonction de plusieurs tenseurs
T 2 , · · · ,T
T 1 ,T
f (T T m) où T i est d'ordre pi > 0
Opérateur linéaire tangent partiel : ∂ Ti f (seul T i varie)
m
est d'ordre pi
T (t) p
T)
f (T
df = ∑ (∂∂ T i f ) ⊗ i dT
Ti ∂ Ti f
i=1
T1, · · · )
f (T

Fonctions
isotropes
Q, · · · )
P (Q

47 / 66
 Scalaire fonction de plusieurs tenseurs
T 2 , · · · ,T
T 1 ,T
f (T T m) où T i est d'ordre pi > 0
Opérateur linéaire tangent partiel : ∂ Ti f (seul T i varie)
m
est d'ordre pi
T (t) p
T)
f (T
df = ∑ (∂∂ T i f ) ⊗ i dT
Ti ∂ Ti f
i=1
T1, · · · )
f (T

Fonctions
Quelques applications utiles : (exercices)
isotropes
Q, · · · )
P (Q

47 / 66
 Scalaire fonction de plusieurs tenseurs
T 2 , · · · ,T
T 1 ,T
f (T T m) où T i est d'ordre pi > 0
Opérateur linéaire tangent partiel : ∂ Ti f (seul T i varie)
m
est d'ordre pi
T (t) p
T)
f (T
df = ∑ (∂∂ T i f ) ⊗ i dT
Ti ∂ Ti f
i=1
T1, · · · )
f (T

Fonctions
Quelques applications utiles : (exercices)
isotropes Variables vectorielles
Q, · · · )
P (Q

47 / 66
 Scalaire fonction de plusieurs tenseurs
T 2 , · · · ,T
T 1 ,T
f (T T m) où T i est d'ordre pi > 0
Opérateur linéaire tangent partiel : ∂ Ti f (seul T i varie)
m
est d'ordre pi
T (t) p
T)
f (T
df = ∑ (∂∂ T i f ) ⊗ i dT
Ti ∂ Ti f
i=1
T1, · · · )
f (T

Fonctions
Quelques applications utiles : (exercices)
isotropes Variables vectorielles
Q, · · · )
P (Q ∂ v (vv ·w
w) = w

47 / 66
 Scalaire fonction de plusieurs tenseurs
T 2 , · · · ,T
T 1 ,T
f (T T m) où T i est d'ordre pi > 0
Opérateur linéaire tangent partiel : ∂ Ti f (seul T i varie)
m
est d'ordre pi
T (t) p
T)
f (T
df = ∑ (∂∂ T i f ) ⊗ i dT
Ti ∂ Ti f
i=1
T1, · · · )
f (T

Fonctions
Quelques applications utiles : (exercices)
isotropes Variables vectorielles
Q, · · · )
P (Q ∂ v (vv ·w
w) = w ∇ (vv ·vv) = 2vv

47 / 66
 Scalaire fonction de plusieurs tenseurs
T 2 , · · · ,T
T 1 ,T
f (T T m) où T i est d'ordre pi > 0
Opérateur linéaire tangent partiel : ∂ Ti f (seul T i varie)
m
est d'ordre pi
T (t) p
T)
f (T
df = ∑ (∂∂ T i f ) ⊗ i dT
Ti ∂ Ti f
i=1
T1, · · · )
f (T

Fonctions
Quelques applications utiles : (exercices)
isotropes Variables vectorielles
v
Q, · · · )
P (Q ∂ v (vv ·w
w) = w ∇ (vv ·vv) = 2vv ∇ kvvk = kvvk

47 / 66
 Scalaire fonction de plusieurs tenseurs
T 2 , · · · ,T
T 1 ,T
f (T T m) où T i est d'ordre pi > 0
Opérateur linéaire tangent partiel : ∂ Ti f (seul T i varie)
m
est d'ordre pi
T (t) p
T)
f (T
df = ∑ (∂∂ T i f ) ⊗ i dT
Ti ∂ Ti f
i=1
T1, · · · )
f (T

Fonctions
Quelques applications utiles : (exercices)
isotropes Variables vectorielles
v
Q, · · · )
P (Q ∂ v (vv ·w
w) = w ∇ (vv ·vv) = 2vv ∇ kvvk = kvvk

Variables tensorielles d'ordre 2

47 / 66
 Scalaire fonction de plusieurs tenseurs
T 2 , · · · ,T
T 1 ,T
f (T T m) où T i est d'ordre pi > 0
Opérateur linéaire tangent partiel : ∂ Ti f (seul T i varie)
m
est d'ordre pi
T (t) p
T)
f (T
df = ∑ (∂∂ T i f ) ⊗ i dT
Ti ∂ Ti f
i=1
T1, · · · )
f (T

Fonctions
Quelques applications utiles : (exercices)
isotropes Variables vectorielles
v
Q, · · · )
P (Q ∂ v (vv ·w
w) = w ∇ (vv ·vv) = 2vv ∇ kvvk = kvvk

Variables tensorielles d'ordre 2

T : U) = U
∂ T (T

47 / 66
 Scalaire fonction de plusieurs tenseurs
T 2 , · · · ,T
T 1 ,T
f (T T m) où T i est d'ordre pi > 0
Opérateur linéaire tangent partiel : ∂ Ti f (seul T i varie)
m
est d'ordre pi
T (t) p
T)
f (T
df = ∑ (∂∂ T i f ) ⊗ i dT
Ti ∂ Ti f
i=1
T1, · · · )
f (T

Fonctions
Quelques applications utiles : (exercices)
isotropes Variables vectorielles
v
Q, · · · )
P (Q ∂ v (vv ·w
w) = w ∇ (vv ·vv) = 2vv ∇ kvvk = kvvk

Variables tensorielles d'ordre 2

T : U) = U
∂ T (T T : T ) = 2T
∇ (T T

47 / 66
 Scalaire fonction de plusieurs tenseurs
T 2 , · · · ,T
T 1 ,T
f (T T m) où T i est d'ordre pi > 0
Opérateur linéaire tangent partiel : ∂ Ti f (seul T i varie)
m
est d'ordre pi
T (t) p
T)
f (T
df = ∑ (∂∂ T i f ) ⊗ i dT
Ti ∂ Ti f
i=1
T1, · · · )
f (T

Fonctions
Quelques applications utiles : (exercices)
isotropes Variables vectorielles
v
Q, · · · )
P (Q ∂ v (vv ·w
w) = w ∇ (vv ·vv) = 2vv ∇ kvvk = kvvk

Variables tensorielles d'ordre 2

T
T : U) = U
∂ T (T T : T ) = 2T
∇ (T T ∇ kT
Tk = kT
Tk

47 / 66
 Scalaire fonction de plusieurs tenseurs
T 2 , · · · ,T
T 1 ,T
f (T T m) où T i est d'ordre pi > 0
Opérateur linéaire tangent partiel : ∂ Ti f (seul T i varie)
m
est d'ordre pi
T (t) p
T)
f (T
df = ∑ (∂∂ T i f ) ⊗ i dT
Ti ∂ Ti f
i=1
T1, · · · )
f (T

Fonctions
Quelques applications utiles : (exercices)
isotropes Variables vectorielles
v
Q, · · · )
P (Q ∂ v (vv ·w
w) = w ∇ (vv ·vv) = 2vv ∇ kvvk = kvvk

Variables tensorielles d'ordre 2

T
T : U) = U
∂ T (T T : T ) = 2T
∇ (T T ∇ kT
Tk = kT
Tk
∇ TI = G

47 / 66
 Scalaire fonction de plusieurs tenseurs
T 2 , · · · ,T
T 1 ,T
f (T T m) où T i est d'ordre pi > 0
Opérateur linéaire tangent partiel : ∂ Ti f (seul T i varie)
m
est d'ordre pi
T (t) p
T)
f (T
df = ∑ (∂∂ T i f ) ⊗ i dT
Ti ∂ Ti f
i=1
T1, · · · )
f (T

Fonctions
Quelques applications utiles : (exercices)
isotropes Variables vectorielles
v
Q, · · · )
P (Q ∂ v (vv ·w
w) = w ∇ (vv ·vv) = 2vv ∇ kvvk = kvvk

Variables tensorielles d'ordre 2

T
∂ T (T T : T ) = 2T
T : U ) = U ∇ (T T ∇ kT
Tk = kT
Tk
∇ TI = G ∇ TII = TI G −T T >

47 / 66
 Scalaire fonction de plusieurs tenseurs
T 2 , · · · ,T
T 1 ,T
f (T T m) où T i est d'ordre pi > 0
Opérateur linéaire tangent partiel : ∂ Ti f (seul T i varie)
m
est d'ordre pi
T (t) p
T)
f (T
df = ∑ (∂∂ T i f ) ⊗ i dT
Ti ∂ Ti f
i=1
T1, · · · )
f (T

Fonctions
Quelques applications utiles : (exercices)
isotropes Variables vectorielles
v
Q, · · · )
P (Q ∂ v (vv ·w
w) = w ∇ (vv ·vv) = 2vv ∇ kvvk = kvvk

Variables tensorielles d'ordre 2

T : U ) = U ∇ (T
∂ T (T T ∇ kT
T : T ) = 2T T k = kTTT k
∇ TI = G ∇ TII = TI G −T T > ∇ TIII = TII G − TI T > +T
T 2>

47 / 66
 Scalaire fonction de plusieurs tenseurs
T 2 , · · · ,T
T 1 ,T
f (T T m) où T i est d'ordre pi > 0
Opérateur linéaire tangent partiel : ∂ Ti f (seul T i varie)
m
est d'ordre pi
T (t) p
T)
f (T
df = ∑ (∂∂ T i f ) ⊗ i dT
Ti ∂ Ti f
i=1
T1, · · · )
f (T

Fonctions
Quelques applications utiles : (exercices)
isotropes Variables vectorielles
v
Q, · · · )
P (Q ∂ v (vv ·w
w) = w ∇ (vv ·vv) = 2vv ∇ kvvk = kvvk

Variables tensorielles d'ordre 2

T : U ) = U ∇ (T
∂ T (T T ∇ kT
T : T ) = 2T T k = kTTT k
∇ TI = G ∇ TII = TI G −T T > ∇ TIII = TII G − TI T > +T T 2>
= TIII T −> (si T inversible)

47 / 66
 Scalaire fonction de plusieurs tenseurs
T 2 , · · · ,T
T 1 ,T
f (T T m) où T i est d'ordre pi > 0
Opérateur linéaire tangent partiel : ∂ Ti f (seul T i varie)
m
est d'ordre pi
T (t) p
T)
f (T
df = ∑ (∂∂ T i f ) ⊗ i dT
Ti ∂ Ti f
i=1
T1, · · · )
f (T

Fonctions
Quelques applications utiles : (exercices)
isotropes Variables vectorielles
v
Q, · · · )
P (Q ∂ v (vv ·w
w) = w ∇ (vv ·vv) = 2vv ∇ kvvk = kvvk

Variables tensorielles d'ordre 2

T : U ) = U ∇ (T
∂ T (T T ∇ kT
T : T ) = 2T T k = kTTT k
∇ TI = G ∇ TII = TI G −T T > ∇ TIII = TII G − TI T > +T T 2>
= TIII T −> (si T inversible)
Dérivées temporelles

47 / 66
 Scalaire fonction de plusieurs tenseurs
T 2 , · · · ,T
T 1 ,T
f (T T m) où T i est d'ordre pi > 0
Opérateur linéaire tangent partiel : ∂ Ti f (seul T i varie)
m
est d'ordre pi
T (t) p
T)
f (T
df = ∑ (∂∂ T i f ) ⊗ i dT
Ti ∂ Ti f
i=1
T1, · · · )
f (T

Fonctions
Quelques applications utiles : (exercices)
isotropes Variables vectorielles
v
Q, · · · )
P (Q ∂ v (vv ·w
w) = w ∇ (vv ·vv) = 2vv ∇ kvvk = kvvk

Variables tensorielles d'ordre 2

T : U ) = U ∇ (T
∂ T (T T ∇ kT
T : T ) = 2T T k = kTTT k
∇ TI = G ∇ TII = TI G −T T > ∇ TIII = TII G − TI T > +T T 2>
= TIII T −> (si T inversible)
Dérivées temporelles
v
kvvk˙ = kvvk · v̇v

47 / 66
 Scalaire fonction de plusieurs tenseurs
T 2 , · · · ,T
T 1 ,T
f (T T m) où T i est d'ordre pi > 0
Opérateur linéaire tangent partiel : ∂ Ti f (seul T i varie)
m
est d'ordre pi
T (t) p
T)
f (T
df = ∑ (∂∂ T i f ) ⊗ i dT
Ti ∂ Ti f
i=1
T1, · · · )
f (T

Fonctions
Quelques applications utiles : (exercices)
isotropes Variables vectorielles
v
Q, · · · )
P (Q ∂ v (vv ·w
w) = w ∇ (vv ·vv) = 2vv ∇ kvvk = kvvk

Variables tensorielles d'ordre 2

T : U ) = U ∇ (T
∂ T (T T ∇ kT
T : T ) = 2T T k = kTTT k
∇ TI = G ∇ TII = TI G −T T > ∇ TIII = TII G − TI T > +T T 2>
= TIII T −> (si T inversible)
Dérivées temporelles
v T
kvvk˙ = kvvk · v̇v kT
T k˙ = kT
Tk T
: Ṫ

47 / 66
 Scalaire fonction de plusieurs tenseurs
T 2 , · · · ,T
T 1 ,T
f (T T m) où T i est d'ordre pi > 0
Opérateur linéaire tangent partiel : ∂ Ti f (seul T i varie)
m
est d'ordre pi
T (t) p
T)
f (T
df = ∑ (∂∂ T i f ) ⊗ i dT
Ti ∂ Ti f
i=1
T1, · · · )
f (T

Fonctions
Quelques applications utiles : (exercices)
isotropes Variables vectorielles
v
Q, · · · )
P (Q ∂ v (vv ·w
w) = w ∇ (vv ·vv) = 2vv ∇ kvvk = kvvk

Variables tensorielles d'ordre 2

T : U ) = U ∇ (T
∂ T (T T ∇ kT
T : T ) = 2T T k = kTTT k
∇ TI = G ∇ TII = TI G −T T > ∇ TIII = TII G − TI T > +T T 2>
= TIII T −> (si T inversible)
Dérivées temporelles
v T
kvvk˙ = kvvk · v̇v kT
T k˙ = kT
Tk T
: Ṫ T
ṪI = G : Ṫ

47 / 66
 Scalaire fonction de plusieurs tenseurs
T 2 , · · · ,T
T 1 ,T
f (T T m) où T i est d'ordre pi > 0
Opérateur linéaire tangent partiel : ∂ Ti f (seul T i varie)
m
est d'ordre pi
T (t) p
T)
f (T
df = ∑ (∂∂ T i f ) ⊗ i dT
Ti ∂ Ti f
i=1
T1, · · · )
f (T

Fonctions
Quelques applications utiles : (exercices)
isotropes Variables vectorielles
v
Q, · · · )
P (Q ∂ v (vv ·w
w) = w ∇ (vv ·vv) = 2vv ∇ kvvk = kvvk

Variables tensorielles d'ordre 2

T : U ) = U ∇ (T
∂ T (T T ∇ kT
T : T ) = 2T T k = kTTT k
∇ TI = G ∇ TII = TI G −T T > ∇ TIII = TII G − TI T > +T T 2>
= TIII T −> (si T inversible)
Dérivées temporelles
v T
kvvk˙ = kvvk · v̇v kT
T k˙ = kT
Tk T
: Ṫ T = tr Ṫ
ṪI = G : Ṫ T

47 / 66
 Scalaire fonction de plusieurs tenseurs
T 2 , · · · ,T
T 1 ,T
f (T T m) où T i est d'ordre pi > 0
Opérateur linéaire tangent partiel : ∂ Ti f (seul T i varie)
m
est d'ordre pi
T (t) p
T)
f (T
df = ∑ (∂∂ T i f ) ⊗ i dT
Ti ∂ Ti f
i=1
T1, · · · )
f (T

Fonctions
Quelques applications utiles : (exercices)
isotropes Variables vectorielles
v
Q, · · · )
P (Q ∂ v (vv ·w
w) = w ∇ (vv ·vv) = 2vv ∇ kvvk = kvvk

Variables tensorielles d'ordre 2

T : U ) = U ∇ (T
∂ T (T T ∇ kT
T : T ) = 2T T k = kTTT k
∇ TI = G ∇ TII = TI G −T T > ∇ TIII = TII G − TI T > +T T 2>
= TIII T −> (si T inversible)
Dérivées temporelles
v T
kvvk˙ = · v̇v kT
kvvk
T k˙ = kT
Tk T
: Ṫ T = tr Ṫ
ṪI = G : Ṫ T
ṪII = (TI G −T T > ) : Ṫ
T

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 Scalaire fonction de plusieurs tenseurs
T 2 , · · · ,T
T 1 ,T
f (T T m) où T i est d'ordre pi > 0
Opérateur linéaire tangent partiel : ∂ Ti f (seul T i varie)
m
est d'ordre pi
T (t) p
T)
f (T
df = ∑ (∂∂ T i f ) ⊗ i dT
Ti ∂ Ti f
i=1
T1, · · · )
f (T

Fonctions
Quelques applications utiles : (exercices)
isotropes Variables vectorielles
v
Q, · · · )
P (Q ∂ v (vv ·w
w) = w ∇ (vv ·vv) = 2vv ∇ kvvk = kvvk

Variables tensorielles d'ordre 2

T : U ) = U ∇ (T
∂ T (T T ∇ kT
T : T ) = 2T T k = kTTT k
∇ TI = G ∇ TII = TI G −T T > ∇ TIII = TII G − TI T > +T T 2>
= TIII T −> (si T inversible)
Dérivées temporelles
v T k˙ = kTTT k : Ṫ
kvvk˙ = · v̇v kT
kvvk
T ṪI = G : Ṫ
T = tr Ṫ
T
ṪII = (TI G −T T > ) : Ṫ
T ṪIII = (TII G − TI T > +TT 2> ) : Ṫ
T

47 / 66
 Scalaire fonction de plusieurs tenseurs
T 2 , · · · ,T
T 1 ,T
f (T T m) où T i est d'ordre pi > 0
Opérateur linéaire tangent partiel : ∂ Ti f (seul T i varie)
m
est d'ordre pi
T (t) p
T)
f (T
df = ∑ (∂∂ T i f ) ⊗ i dT
Ti ∂ Ti f
i=1
T1, · · · )
f (T

Fonctions
Quelques applications utiles : (exercices)
isotropes Variables vectorielles
v
Q, · · · )
P (Q ∂ v (vv ·w
w) = w ∇ (vv ·vv) = 2vv ∇ kvvk = kvvk

Variables tensorielles d'ordre 2

T : U ) = U ∇ (T
∂ T (T T ∇ kT
T : T ) = 2T T k = kTTT k
∇ TI = G ∇ TII = TI G −T T > ∇ TIII = TII G − TI T > +T T 2>
= TIII T −> (si T inversible)
Dérivées temporelles
v T k˙ = kTTT k : Ṫ
kvvk˙ = · v̇v kT
kvvk
T ṪI = G : Ṫ T = tr Ṫ
T
ṪII = (TI G −T T > ) : Ṫ
T ṪIII = (TII G − TI T > +T T 2> ) : Ṫ
T
= TIII T −> : Ṫ
T (si T inversible)
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 Fonctions scalaires isotropes

T (t)

T)
f (T

T1, · · · )
f (T

Fonctions
isotropes
Q, · · · )
P (Q

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 Fonctions scalaires isotropes
Rappel : rotation par Q ∈ Q+ d'un tenseur

T (t)

T)
f (T

T1, · · · )
f (T

Fonctions
isotropes
Q, · · · )
P (Q

48 / 66
 Fonctions scalaires isotropes
Rappel : rotation par Q ∈ Q+ d'un tenseur
RQ (x) = x
T (t)

T)
f (T

T1, · · · )
f (T

Fonctions
isotropes
Q, · · · )
P (Q

48 / 66
 Fonctions scalaires isotropes
Rappel : rotation par Q ∈ Q+ d'un tenseur
RQ (x) = x RQ (vv) = Q ·vv
T (t)

T)
f (T

T1, · · · )
f (T

Fonctions
isotropes
Q, · · · )
P (Q

48 / 66
 Fonctions scalaires isotropes
Rappel : rotation par Q ∈ Q+ d'un tenseur
RQ (x) = x RQ (vv) = Q ·vv RQ (T
T ) = Q ·T Q>
T ·Q
T (t)

T)
f (T

T1, · · · )
f (T

Fonctions
isotropes
Q, · · · )
P (Q

48 / 66
 Fonctions scalaires isotropes
Rappel : rotation par Q ∈ Q+ d'un tenseur
RQ (x) = x RQ (vv) = Q ·vv RQ (T
T ) = Q ·T Q>
T ·Q ···
T (t)

T)
f (T

T1, · · · )
f (T

Fonctions
isotropes
Q, · · · )
P (Q

48 / 66
 Fonctions scalaires isotropes
Rappel : rotation par Q ∈ Q+ d'un tenseur
RQ (x) = x RQ (vv) = Q ·vv RQ (T
T ) = Q ·T Q>
T ·Q ···
T (t) Soit f (TT 1 ,TT 2 , · · · ) ∈ R
T)
f (T

T1, · · · )
f (T

Fonctions
isotropes
Q, · · · )
P (Q

48 / 66
 Fonctions scalaires isotropes
Rappel : rotation par Q ∈ Q+ d'un tenseur
RQ (x) = x RQ (vv) = Q ·vv RQ (T
T ) = Q ·T Q>
T ·Q ···
T (t) Soit f (TT 1 ,TT 2 , · · · ) ∈ R (les ordres des tenseurs sont a priori diérents)
T)
f (T

T1, · · · )
f (T

Fonctions
isotropes
Q, · · · )
P (Q

48 / 66
 Fonctions scalaires isotropes
Rappel : rotation par Q ∈ Q+ d'un tenseur
RQ (x) = x RQ (vv) = Q ·vv RQ (T
T ) = Q ·T Q>
T ·Q ···
T (t) Soit f (TT 1 ,TT 2 , · · · ) ∈ R (les ordres des tenseurs sont a priori diérents)
T)
f (T Fonction scalaire isotrope
T1, · · · )
f (T
La fonction f est isotrope si
Fonctions
isotropes T 1 ,T
f (T T 1 ), RQ (T
T 2 , · · · ) = f (RQ (T T 2 ), · · · )
Q, · · · )
P (Q

48 / 66
 Fonctions scalaires isotropes
Rappel : rotation par Q ∈ Q+ d'un tenseur
RQ (x) = x RQ (vv) = Q ·vv RQ (T
T ) = Q ·T Q>
T ·Q ···
T (t) Soit f (TT 1 ,TT 2 , · · · ) ∈ R (les ordres des tenseurs sont a priori diérents)
T)
f (T Fonction scalaire isotrope
T1, · · · )
f (T
La fonction f est isotrope si
Fonctions
isotropes T 2 , · · · ) = f (RQ (T
T 1 ,T
f (T T 2 ), · · · ),
T 1 ), RQ (T ∀Q
Q ∈ Q+
Q, · · · )
P (Q

48 / 66
 Fonctions scalaires isotropes
Rappel : rotation par Q ∈ Q+ d'un tenseur
RQ (x) = x RQ (vv) = Q ·vv RQ (T
T ) = Q ·T Q>
T ·Q ···
T (t) Soit f (TT 1 ,TT 2 , · · · ) ∈ R (les ordres des tenseurs sont a priori diérents)
T)
f (T Fonction scalaire isotrope
T1, · · · )
f (T
La fonction f est isotrope si
Fonctions
isotropes T 2 , · · · ) = f (RQ (T
T 1 ,T
f (T T 2 ), · · · ),
T 1 ), RQ (T ∀Q
Q ∈ Q+
Q, · · · )
P (Q
Théorème (Boehler,Spencer,Wang ...)
Si f est isotrope, alors il existe une fonction f telle que
T 2 , · · · ) = f (I1 , I2 , · · · , Im )
T 1 ,T
f (T

48 / 66
 Fonctions scalaires isotropes
Rappel : rotation par Q ∈ Q+ d'un tenseur
RQ (x) = x RQ (vv) = Q ·vv RQ (T
T ) = Q ·T Q>
T ·Q ···
T (t) Soit f (TT 1 ,TT 2 , · · · ) ∈ R (les ordres des tenseurs sont a priori diérents)
T)
f (T Fonction scalaire isotrope
T1, · · · )
f (T
La fonction f est isotrope si
Fonctions
isotropes T 2 , · · · ) = f (RQ (T
T 1 ,T
f (T T 2 ), · · · ),
T 1 ), RQ (T ∀Q
Q ∈ Q+
Q, · · · )
P (Q
Théorème (Boehler,Spencer,Wang ...)
Si f est isotrope, alors il existe une fonction f telle que
T 2 , · · · ) = f (I1 , I2 , · · · , Im )
T 1 ,T
f (T
où les {I• } sont des invariants calculés avec les tenseurs {TT • }.

48 / 66
 Fonctions scalaires isotropes
Rappel : rotation par Q ∈ Q+ d'un tenseur
RQ (x) = x RQ (vv) = Q ·vv RQ (T
T ) = Q ·T Q>
T ·Q ···
T (t) Soit f (TT 1 ,TT 2 , · · · ) ∈ R (les ordres des tenseurs sont a priori diérents)
T)
f (T Fonction scalaire isotrope
T1, · · · )
f (T
La fonction f est isotrope si
Fonctions
isotropes T 2 , · · · ) = f (RQ (T
T 1 ,T
f (T T 2 ), · · · ),
T 1 ), RQ (T ∀Q
Q ∈ Q+
Q, · · · )
P (Q
Théorème (Boehler,Spencer,Wang ...)
Si f est isotrope, alors il existe une fonction f telle que
T 2 , · · · ) = f (I1 , I2 , · · · , Im )
T 1 ,T
f (T
où les {I• } sont des invariants calculés avec les tenseurs {TT • }.
(la longue démonstration est en annexe B du pdf)

48 / 66
 Fonctions scalaires isotropes
Rappel : rotation par Q ∈ Q+ d'un tenseur
RQ (x) = x RQ (vv) = Q ·vv RQ (T
T ) = Q ·T Q>
T ·Q ···
T (t) Soit f (TT 1 ,TT 2 , · · · ) ∈ R (les ordres des tenseurs sont a priori diérents)
T)
f (T Fonction scalaire isotrope
T1, · · · )
f (T
La fonction f est isotrope si
Fonctions
isotropes T 2 , · · · ) = f (RQ (T
T 1 ,T
f (T T 2 ), · · · ),
T 1 ), RQ (T ∀Q
Q ∈ Q+
Q, · · · )
P (Q
Théorème (Boehler,Spencer,Wang ...)
Si f est isotrope, alors il existe une fonction f telle que
T 2 , · · · ) = f (I1 , I2 , · · · , Im )
T 1 ,T
f (T
où les {I• } sont des invariants calculés avec les tenseurs {TT • }.
(la longue démonstration est en annexe B du pdf)

Les scalaires {I• } sont :

soit des invariants propres à chaque tenseur T • ,

48 / 66
 Fonctions scalaires isotropes
Rappel : rotation par Q ∈ Q+ d'un tenseur
RQ (x) = x RQ (vv) = Q ·vv RQ (T
T ) = Q ·T Q>
T ·Q ···
T (t) Soit f (TT 1 ,TT 2 , · · · ) ∈ R (les ordres des tenseurs sont a priori diérents)
T)
f (T Fonction scalaire isotrope
T1, · · · )
f (T
La fonction f est isotrope si
Fonctions
isotropes T 2 , · · · ) = f (RQ (T
T 1 ,T
f (T T 2 ), · · · ),
T 1 ), RQ (T ∀Q
Q ∈ Q+
Q, · · · )
P (Q
Théorème (Boehler,Spencer,Wang ...)
Si f est isotrope, alors il existe une fonction f telle que
T 2 , · · · ) = f (I1 , I2 , · · · , Im )
T 1 ,T
f (T
où les {I• } sont des invariants calculés avec les tenseurs {TT • }.
(la longue démonstration est en annexe B du pdf)

Les scalaires {I• } sont :

soit des invariants propres à chaque tenseur T • ,
soit des invariants  croisés , reétant les orientations relatives
48 / 66
entre les tenseurs {TT • }.
 Quelques résultats sur les fonctions
isotropes

T (t)

T)
f (T

T1, · · · )
f (T

Fonctions
isotropes
Q, · · · )
P (Q

49 / 66
 Quelques résultats sur les fonctions
isotropes
Notations :
v et w sont des vecteurs,
T (t)

T)
f (T

T1, · · · )
f (T

Fonctions
isotropes
Q, · · · )
P (Q

49 / 66
 Quelques résultats sur les fonctions
isotropes
Notations :
v et w sont des vecteurs,
T (t)
S est un tenseur symétrique.
T)
f (T

T1, · · · )
f (T

Fonctions
isotropes
Q, · · · )
P (Q

49 / 66
 Quelques résultats sur les fonctions
isotropes
Notations :
v et w sont des vecteurs,
T (t)
S est un tenseur symétrique.
T)
f (T

T1, · · · )
f (T Fonctions à un seul argument :
Fonctions
isotropes
f (vv) isotrope
Q, · · · )
P (Q

49 / 66
 Quelques résultats sur les fonctions
isotropes
Notations :
v et w sont des vecteurs,
T (t)
S est un tenseur symétrique.
T)
f (T

T1, · · · )
f (T Fonctions à un seul argument :
Fonctions
isotropes
f (vv) isotrope ⇒ f (vv) = f (kvvk)
Q, · · · )
P (Q

49 / 66
 Quelques résultats sur les fonctions
isotropes
Notations :
v et w sont des vecteurs,
T (t)
S est un tenseur symétrique.
T)
f (T

T1, · · · )
f (T Fonctions à un seul argument :
Fonctions f (vv) isotrope ⇒ f (vv) = f (kvvk)
isotropes
f (SS ) isotrope
Q, · · · )
P (Q

49 / 66
 Quelques résultats sur les fonctions
isotropes
Notations :
v et w sont des vecteurs,
T (t)
S est un tenseur symétrique.
T)
f (T

T1, · · · )
f (T Fonctions à un seul argument :
Fonctions f (vv) isotrope ⇒ f (vv) = f (kvvk)
isotropes
f (SS ) isotrope ⇒ f (SS ) = f (SI , SII , SIII )
Q, · · · )
P (Q

49 / 66
 Quelques résultats sur les fonctions
isotropes
Notations :
v et w sont des vecteurs,
T (t)
S est un tenseur symétrique.
T)
f (T

T1, · · · )
f (T Fonctions à un seul argument :
Fonctions f (vv) isotrope ⇒ f (vv) = f (kvvk)
isotropes
f (SS ) isotrope ⇒ f (SS ) = f (SI , SII , SIII )
Q, · · · )
P (Q 0
= f (tr(SS ), tr(SS 2 ), tr(SS 3 ))

49 / 66
 Quelques résultats sur les fonctions
isotropes
Notations :
v et w sont des vecteurs,
T (t)
S est un tenseur symétrique.
T)
f (T

T1, · · · )
f (T Fonctions à un seul argument :
Fonctions f (vv) isotrope ⇒ f (vv) = f (kvvk)
isotropes
f (SS ) isotrope ⇒ f (SS ) = f (SI , SII , SIII )
Q, · · · )
P (Q 0
= f (tr(SS ), tr(SS 2 ), tr(SS 3 ))
00
= f (λ1 , λ2 , λ3 )

49 / 66
 Quelques résultats sur les fonctions
isotropes
Notations :
v et w sont des vecteurs,
T (t)
S est un tenseur symétrique.
T)
f (T

T1, · · · )
f (T Fonctions à un seul argument :
Fonctions f (vv) isotrope ⇒ f (vv) = f (kvvk)
isotropes
f (SS ) isotrope ⇒ f (SS ) = f (SI , SII , SIII )
Q, · · · )
P (Q 0
= f (tr(SS ), tr(SS 2 ), tr(SS 3 ))
00
= f (λ1 , λ2 , λ3 )
Fonctions à deux arguments :

49 / 66
 Quelques résultats sur les fonctions
isotropes
Notations :
v et w sont des vecteurs,
T (t)
S est un tenseur symétrique.
T)
f (T

T1, · · · )
f (T Fonctions à un seul argument :
Fonctions f (vv) isotrope ⇒ f (vv) = f (kvvk)
isotropes
f (SS ) isotrope ⇒ f (SS ) = f (SI , SII , SIII )
Q, · · · )
P (Q 0
= f (tr(SS ), tr(SS 2 ), tr(SS 3 ))
00
= f (λ1 , λ2 , λ3 )
Fonctions à deux arguments :
f (vv,w
w) isotrope

49 / 66
 Quelques résultats sur les fonctions
isotropes
Notations :
v et w sont des vecteurs,
T (t)
S est un tenseur symétrique.
T)
f (T

T1, · · · )
f (T Fonctions à un seul argument :
Fonctions f (vv) isotrope ⇒ f (vv) = f (kvvk)
isotropes
f (SS ) isotrope ⇒ f (SS ) = f (SI , SII , SIII )
Q, · · · )
P (Q 0
= f (tr(SS ), tr(SS 2 ), tr(SS 3 ))
00
= f (λ1 , λ2 , λ3 )
Fonctions à deux arguments :
f (vv,w
w) isotrope ⇒ w) = f (kvvk,
f (vv,w

49 / 66
 Quelques résultats sur les fonctions
isotropes
Notations :
v et w sont des vecteurs,
T (t)
S est un tenseur symétrique.
T)
f (T

T1, · · · )
f (T Fonctions à un seul argument :
Fonctions f (vv) isotrope ⇒ f (vv) = f (kvvk)
isotropes
f (SS ) isotrope ⇒ f (SS ) = f (SI , SII , SIII )
Q, · · · )
P (Q 0
= f (tr(SS ), tr(SS 2 ), tr(SS 3 ))
00
= f (λ1 , λ2 , λ3 )
Fonctions à deux arguments :
f (vv,w
w) isotrope ⇒ w) = f (kvvk, kw
f (vv,w wk,

49 / 66
 Quelques résultats sur les fonctions
isotropes
Notations :
v et w sont des vecteurs,
T (t)
S est un tenseur symétrique.
T)
f (T

T1, · · · )
f (T Fonctions à un seul argument :
Fonctions f (vv) isotrope ⇒ f (vv) = f (kvvk)
isotropes
f (SS ) isotrope ⇒ f (SS ) = f (SI , SII , SIII )
Q, · · · )
P (Q 0
= f (tr(SS ), tr(SS 2 ), tr(SS 3 ))
00
= f (λ1 , λ2 , λ3 )
Fonctions à deux arguments :
f (vv,w
w) isotrope ⇒ w) = f (kvvk, kw
f (vv,w wk,vv ·w
w)

49 / 66
 Quelques résultats sur les fonctions
isotropes
Notations :
v et w sont des vecteurs,
T (t)
S est un tenseur symétrique.
T)
f (T

T1, · · · )
f (T Fonctions à un seul argument :
Fonctions f (vv) isotrope ⇒ f (vv) = f (kvvk)
isotropes
f (SS ) isotrope ⇒ f (SS ) = f (SI , SII , SIII )
Q, · · · )
P (Q 0
= f (tr(SS ), tr(SS 2 ), tr(SS 3 ))
00
= f (λ1 , λ2 , λ3 )
Fonctions à deux arguments :
f (vv,ww) isotrope ⇒ w) = f (kvvk, kw
f (vv,w wk,vv ·w
w)
f (SS ,vv) isotrope

49 / 66
 Quelques résultats sur les fonctions
isotropes
Notations :
v et w sont des vecteurs,
T (t)
S est un tenseur symétrique.
T)
f (T

T1, · · · )
f (T Fonctions à un seul argument :
Fonctions f (vv) isotrope ⇒ f (vv) = f (kvvk)
isotropes
f (SS ) isotrope ⇒ f (SS ) = f (SI , SII , SIII )
Q, · · · )
P (Q 0
= f (tr(SS ), tr(SS 2 ), tr(SS 3 ))
00
= f (λ1 , λ2 , λ3 )
Fonctions à deux arguments :
f (vv,ww) isotrope ⇒ f (vv,ww) = f (kvvk, kw
wk,vv ·w
w)
f (SS ,vv) isotrope ⇒ f (SS ,vv) = f (kvvk,

49 / 66
 Quelques résultats sur les fonctions
isotropes
Notations :
v et w sont des vecteurs,
T (t)
S est un tenseur symétrique.
T)
f (T

T1, · · · )
f (T Fonctions à un seul argument :
Fonctions f (vv) isotrope ⇒ f (vv) = f (kvvk)
isotropes
f (SS ) isotrope ⇒ f (SS ) = f (SI , SII , SIII )
Q, · · · )
P (Q 0
= f (tr(SS ), tr(SS 2 ), tr(SS 3 ))
00
= f (λ1 , λ2 , λ3 )
Fonctions à deux arguments :
f (vv,ww) isotrope ⇒ f (vv,ww) = f (kvvk, kw wk,vv ·w w)
f (SS ,vv) isotrope ⇒ f (SS ,vv) = f (kvvk, SI , SII , SIII ,

49 / 66
 Quelques résultats sur les fonctions
isotropes
Notations :
v et w sont des vecteurs,
T (t)
S est un tenseur symétrique.
T)
f (T

T1, · · · )
f (T Fonctions à un seul argument :
Fonctions f (vv) isotrope ⇒ f (vv) = f (kvvk)
isotropes
f (SS ) isotrope ⇒ f (SS ) = f (SI , SII , SIII )
Q, · · · )
P (Q 0
= f (tr(SS ), tr(SS 2 ), tr(SS 3 ))
00
= f (λ1 , λ2 , λ3 )
Fonctions à deux arguments :
f (vv,ww) isotrope ⇒ f (vv,ww) = f (kvvk, kw wk,vv ·w w)
f (SS ,vv) isotrope ⇒ f (SS ,vv) = f (kvvk, SI , SII , SIII ,vv ·SS ·vv,

49 / 66
 Quelques résultats sur les fonctions
isotropes
Notations :
v et w sont des vecteurs,
T (t)
S est un tenseur symétrique.
T)
f (T

T1, · · · )
f (T Fonctions à un seul argument :
Fonctions f (vv) isotrope ⇒ f (vv) = f (kvvk)
isotropes
f (SS ) isotrope ⇒ f (SS ) = f (SI , SII , SIII )
Q, · · · )
P (Q 0
= f (tr(SS ), tr(SS 2 ), tr(SS 3 ))
00
= f (λ1 , λ2 , λ3 )
Fonctions à deux arguments :
f (vv,ww) isotrope ⇒ f (vv,ww) = f (kvvk, kw wk,vv ·w w)
f (SS ,vv) isotrope ⇒ f (SS ,vv) = f (kvvk, SI , SII , SIII ,vv ·SS ·vv,vv ·SS2 ·vv)

49 / 66
 Quelques résultats sur les fonctions
isotropes
Notations :
v et w sont des vecteurs,
T (t)
S est un tenseur symétrique.
T)
f (T

T1, · · · )
f (T Fonctions à un seul argument :
Fonctions f (vv) isotrope ⇒ f (vv) = f (kvvk)
isotropes
f (SS ) isotrope ⇒ f (SS ) = f (SI , SII , SIII )
Q, · · · )
P (Q 0
= f (tr(SS ), tr(SS 2 ), tr(SS 3 ))
00
= f (λ1 , λ2 , λ3 )
Fonctions à deux arguments :
f (vv,ww) isotrope ⇒ f (vv,ww) = f (kvvk, kw wk,vv ·w w)
f (SS ,vv) isotrope ⇒ f (SS ,vv) = f (kvvk, SI , SII , SIII ,vv ·SS ·vv,vv ·SS2 ·vv)

Des résultats plus complets sont donnés dans l'annexe B du pdf.

49 / 66
 Tenseur fonction de tenseurs

T (t)

T)
f (T

T1, · · · )
f (T

Fonctions
isotropes
Q, · · · )
P (Q

50 / 66
 Tenseur fonction de tenseurs
Q) :
P (Q

T (t)

T)
f (T

T1, · · · )
f (T

Fonctions
isotropes
Q, · · · )
P (Q

50 / 66
 Tenseur fonction de tenseurs
Q) : P ∈ V⊗p
P (Q

T (t)

T)
f (T

T1, · · · )
f (T

Fonctions
isotropes
Q, · · · )
P (Q

50 / 66
 Tenseur fonction de tenseurs
Q) : P ∈ V⊗p ,
P (Q Q ∈ V⊗q

T (t)

T)
f (T

T1, · · · )
f (T

Fonctions
isotropes
Q, · · · )
P (Q

50 / 66
 Tenseur fonction de tenseurs
Q) : P ∈ V⊗p ,
P (Q Q ∈ V⊗q
Diérentielle :
T (t)

T)
f (T

T1, · · · )
f (T

Fonctions
isotropes
Q, · · · )
P (Q

50 / 66
 Tenseur fonction de tenseurs
Q) : P ∈ V⊗p ,
P (Q Q ∈ V⊗q
Diérentielle : P = ∇P ⊗q dQ
dP Q
T (t)

T)
f (T

T1, · · · )
f (T

Fonctions
isotropes
Q, · · · )
P (Q

50 / 66
 Tenseur fonction de tenseurs
Q) : P ∈ V⊗p ,
P (Q Q ∈ V⊗q
Diérentielle : dPP = ∇P ⊗q dQ
Q
T (t) ∇P est un tenseur d'ordre
T)
f (T

T1, · · · )
f (T

Fonctions
isotropes
Q, · · · )
P (Q

50 / 66
 Tenseur fonction de tenseurs
Q) : P ∈ V⊗p ,
P (Q Q ∈ V⊗q
Diérentielle : dPP = ∇P ⊗q dQ Q
T (t) ∇P est un tenseur d'ordre p + q
T)
f (T

T1, · · · )
f (T

Fonctions
isotropes
Q, · · · )
P (Q

50 / 66
 Tenseur fonction de tenseurs
Q) : P ∈ V⊗p ,
P (Q Q ∈ V⊗q
Diérentielle : dPP = ∇P ⊗q dQ Q
T (t) ∇P est un tenseur d'ordre p + q
T)
f (T Composantes de ∇P :
T1, · · · )
f (T

Fonctions
isotropes
Q, · · · )
P (Q

50 / 66
 Tenseur fonction de tenseurs
Q) : P ∈ V⊗p ,
P (Q Q ∈ V⊗q
Diérentielle : dPP = ∇P ⊗q dQ Q
T (t) ∇P est un tenseur d'ordre p + q
T)
f (T Composantes de ∇P : (exemple pour p = 2 et q = 3)
T1, · · · )
f (T

Fonctions
isotropes
Q, · · · )
P (Q

50 / 66
 Tenseur fonction de tenseurs
Q) : P ∈ V⊗p ,
P (Q Q ∈ V⊗q
Diérentielle : dPP = ∇P ⊗q dQ Q
T (t) ∇P est un tenseur d'ordre p + q
T)
f (T Composantes de ∇P : (exemple pour p = 2 et q = 3)
∂ Pij (Q•• • )
T1, · · · )
f (T
∇P )ij k` m =
(∇
Fonctions ∂ Qk` m
isotropes
Q, · · · )
P (Q

50 / 66
 Tenseur fonction de tenseurs
Q) : P ∈ V⊗p ,
P (Q Q ∈ V⊗q
Diérentielle : dPP = ∇P ⊗q dQ Q
T (t) ∇P est un tenseur d'ordre p + q
T)
f (T Composantes de ∇P : (exemple pour p = 2 et q = 3)
∂ Pij (Q•• • )
T1, · · · )
f (T
∇P )ij k` m =
(∇
Fonctions ∂ Qk` m
isotropes
Q, · · · )
P (Q

50 / 66
 Tenseur fonction de tenseurs
Q) : P ∈ V⊗p ,
P (Q Q ∈ V⊗q
Diérentielle : dPP = ∇P ⊗q dQ Q
T (t) ∇P est un tenseur d'ordre p + q
T)
f (T Composantes de ∇P : (exemple pour p = 2 et q = 3)
∂ Pij (Q•• • )
T1, · · · )
f (T
∇P )ij k` m =
(∇
Fonctions ∂ Qk` m
isotropes Dérivée temporelle :
Q, · · · )
P (Q

50 / 66
 Tenseur fonction de tenseurs
Q) : P ∈ V⊗p ,
P (Q Q ∈ V⊗q
Diérentielle : dPP = ∇P ⊗q dQ Q
T (t) ∇P est un tenseur d'ordre p + q
T)
f (T Composantes de ∇P : (exemple pour p = 2 et q = 3)
∂ Pij (Q•• • )
T1, · · · )
f (T
∇P )ij k` m =
(∇
Fonctions ∂ Qk` m
isotropes Dérivée temporelle : P = ∇P ⊗q Q̇
Ṗ Q
Q, · · · )
P (Q

50 / 66
 Tenseur fonction de tenseurs
Q) : P ∈ V⊗p ,
P (Q Q ∈ V⊗q
Diérentielle : dPP = ∇P ⊗q dQ Q
T (t) ∇P est un tenseur d'ordre p + q
T)
f (T Composantes de ∇P : (exemple pour p = 2 et q = 3)
∂ Pij (Q•• • )
T1, · · · )
f (T
∇P )ij k` m =
(∇
Fonctions ∂ Qk` m
isotropes Dérivée temporelle : P = ∇P ⊗q Q̇
Ṗ Q
:
Q, · · · )
P (Q
Q1 , · · · ,Q
P (Q Qm , · · · ,Q
Qr )

50 / 66
 Tenseur fonction de tenseurs
Q) : P ∈ V⊗p ,
P (Q Q ∈ V⊗q
Diérentielle : dPP = ∇P ⊗q dQ Q
T (t) ∇P est un tenseur d'ordre p + q
T)
f (T Composantes de ∇P : (exemple pour p = 2 et q = 3)
∂ Pij (Q•• • )
T1, · · · )
f (T
∇P )ij k` m =
(∇
Fonctions ∂ Qk` m
isotropes Dérivée temporelle : P = ∇P ⊗q Q̇
Ṗ Q
: P ∈ V⊗p ,
Q, · · · )
P (Q
Q1 , · · · ,Q
P (Q Qm , · · · ,Q
Qr )

50 / 66
 Tenseur fonction de tenseurs
Q) : P ∈ V⊗p ,
P (Q Q ∈ V⊗q
Diérentielle : dPP = ∇P ⊗q dQ Q
T (t) ∇P est un tenseur d'ordre p + q
T)
f (T Composantes de ∇P : (exemple pour p = 2 et q = 3)
∂ Pij (Q•• • )
T1, · · · )
f (T
∇P )ij k` m =
(∇
Fonctions ∂ Qk` m
isotropes Dérivée temporelle : P = ∇P ⊗q Q̇
Ṗ Q
: P ∈ V⊗p ,
Q, · · · )
P (Q
Q1 , · · · ,Q
P (Q Qm , · · · ,Q
Qr ) Q m ∈ V⊗qm

50 / 66
 Tenseur fonction de tenseurs
Q) : P ∈ V⊗p ,
P (Q Q ∈ V⊗q
Diérentielle : dPP = ∇P ⊗q dQ Q
T (t) ∇P est un tenseur d'ordre p + q
T)
f (T Composantes de ∇P : (exemple pour p = 2 et q = 3)
∂ Pij (Q•• • )
T1, · · · )
f (T
∇P )ij k` m =
(∇
Fonctions ∂ Qk` m
isotropes Dérivée temporelle : P = ∇P ⊗q Q̇
Ṗ Q
: P ∈ V⊗p ,
Q, · · · )
P (Q
Q1 , · · · ,Q
P (Q Qm , · · · ,Q
Qr ) Q m ∈ V⊗qm
Diérentielle :

50 / 66
 Tenseur fonction de tenseurs
Q) : P ∈ V⊗p ,
P (Q Q ∈ V⊗q
Diérentielle : dPP = ∇P ⊗q dQ Q
T (t) ∇P est un tenseur d'ordre p + q
T)
f (T Composantes de ∇P : (exemple pour p = 2 et q = 3)
∂ Pij (Q•• • )
T1, · · · )
f (T
∇P )ij k` m =
(∇
Fonctions ∂ Qk` m
isotropes Dérivée temporelle : P = ∇P ⊗q Q̇
Ṗ Q
: P ∈ V⊗p ,
Q, · · · )
P (Q
Q1 , · · · ,Q
P (Q Qm , · · · ,Q
Qr ) Q m ∈ V⊗qm
r
Diérentielle : P=
dP ∑ (∂∂Qm P ) ⊗qm dQQm
m=1

50 / 66
 Tenseur fonction de tenseurs
Q) : P ∈ V⊗p ,
P (Q Q ∈ V⊗q
Diérentielle : dPP = ∇P ⊗q dQ Q
T (t) ∇P est un tenseur d'ordre p + q
T)
f (T Composantes de ∇P : (exemple pour p = 2 et q = 3)
∂ Pij (Q•• • )
T1, · · · )
f (T
∇P )ij k` m =
(∇
Fonctions ∂ Qk` m
isotropes Dérivée temporelle : P = ∇P ⊗q Q̇
Ṗ Q
: P ∈ V⊗p ,
Q, · · · )
P (Q
Q1 , · · · ,Q
P (Q Qm , · · · ,Q
Qr ) Q m ∈ V⊗qm
r
Diérentielle : P=
dP ∑ (∂∂Qm P ) ⊗qm dQQm
m=1
∂ Qm P est un tenseur d'ordre

50 / 66
 Tenseur fonction de tenseurs
Q) : P ∈ V⊗p ,
P (Q Q ∈ V⊗q
Diérentielle : dPP = ∇P ⊗q dQ Q
T (t) ∇P est un tenseur d'ordre p + q
T)
f (T Composantes de ∇P : (exemple pour p = 2 et q = 3)
∂ Pij (Q•• • )
T1, · · · )
f (T
∇P )ij k` m =
(∇
Fonctions ∂ Qk` m
isotropes Dérivée temporelle : P = ∇P ⊗q Q̇
Ṗ Q
: P ∈ V⊗p ,
Q, · · · )
P (Q
Q1 , · · · ,Q
P (Q Qm , · · · ,Q
Qr ) Q m ∈ V⊗qm
r
Diérentielle : P=
dP ∑ (∂∂Qm P ) ⊗qm dQQm
m=1
∂ Qm P est un tenseur d'ordre p + qm

50 / 66
 Tenseur fonction de tenseurs
Q) : P ∈ V⊗p ,
P (Q Q ∈ V⊗q
Diérentielle : dPP = ∇P ⊗q dQ Q
T (t) ∇P est un tenseur d'ordre p + q
T)
f (T Composantes de ∇P : (exemple pour p = 2 et q = 3)
∂ Pij (Q•• • )
T1, · · · )
f (T
∇P )ij k` m =
(∇
Fonctions ∂ Qk` m
isotropes Dérivée temporelle : P = ∇P ⊗q Q̇
Ṗ Q
: P ∈ V⊗p ,
Q, · · · )
P (Q
Q1 , · · · ,Q
P (Q Qm , · · · ,Q
Qr ) Q m ∈ V⊗qm
r
Diérentielle : P=
dP ∑ (∂∂Qm P ) ⊗qm dQQm
m=1
est un tenseur d'ordre p + qm
∂ Qm P
Composantes de ∂Qm P :

50 / 66
 Tenseur fonction de tenseurs
Q) : P ∈ V⊗p ,
P (Q Q ∈ V⊗q
Diérentielle : dPP = ∇P ⊗q dQ Q
T (t) ∇P est un tenseur d'ordre p + q
T)
f (T Composantes de ∇P : (exemple pour p = 2 et q = 3)
∂ Pij (Q•• • )
T1, · · · )
f (T
∇P )ij k` m =
(∇
Fonctions ∂ Qk` m
isotropes Dérivée temporelle : P = ∇P ⊗q Q̇
Ṗ Q
: P ∈ V⊗p ,
Q, · · · )
P (Q
Q1 , · · · ,Q
P (Q Qm , · · · ,Q
Qr ) Q m ∈ V⊗qm
r
Diérentielle : P=
dP ∑ (∂∂Qm P ) ⊗qm dQQm
m=1
est un tenseur d'ordre p + qm
∂ Qm P
Composantes de ∂Qm P : (exemple pour p = 1 et q m = 2)

50 / 66
 Tenseur fonction de tenseurs
Q) : P ∈ V⊗p ,
P (Q Q ∈ V⊗q
Diérentielle : dPP = ∇P ⊗q dQ Q
T (t) ∇P est un tenseur d'ordre p + q
T)
f (T Composantes de ∇P : (exemple pour p = 2 et q = 3)
∂ Pij (Q•• • )
T1, · · · )
f (T
∇P )ij k` m =
(∇
Fonctions ∂ Qk` m
isotropes Dérivée temporelle : P = ∇P ⊗q Q̇
Ṗ Q
: P ∈ V⊗p ,
Q, · · · )
P (Q
Q1 , · · · ,Q
P (Q Qm , · · · ,Q
Qr ) Q m ∈ V⊗qm
r
Diérentielle : P=
dP ∑ (∂∂Qm P ) ⊗qm dQQm
m=1
est un tenseur d'ordre p + qm
∂ Qm P
Composantes de ∂Qm P : (exemple pour p = 1 et q m = 2)
i
∂ P ((Q1 )•• , · · · , (Q r )•• )
(∂∂Qm P )i jk =
∂ (Qm )jk

50 / 66
 Tenseur fonction de tenseurs
Q) : P ∈ V⊗p ,
P (Q Q ∈ V⊗q
Diérentielle : dPP = ∇P ⊗q dQ Q
T (t) ∇P est un tenseur d'ordre p + q
T)
f (T Composantes de ∇P : (exemple pour p = 2 et q = 3)
∂ Pij (Q•• • )
T1, · · · )
f (T
∇P )ij k` m =
(∇
Fonctions ∂ Qk` m
isotropes Dérivée temporelle : P = ∇P ⊗q Q̇
Ṗ Q
: P ∈ V⊗p ,
Q, · · · )
P (Q
Q1 , · · · ,Q
P (Q Qm , · · · ,Q
Qr ) Q m ∈ V⊗qm
r
Diérentielle : P=
dP ∑ (∂∂Qm P ) ⊗qm dQQm
m=1
est un tenseur d'ordre p + qm
∂ Qm P
Composantes de ∂Qm P : (exemple pour p = 1 et q m = 2)
i
∂ P ((Q1 )•• , · · · , (Q r )•• )
(∂∂Qm P )i jk =
∂ (Qm )jk

50 / 66
 Tenseur fonction de tenseurs
Q) : P ∈ V⊗p ,
P (Q Q ∈ V⊗q
Diérentielle : dPP = ∇P ⊗q dQ Q
T (t) ∇P est un tenseur d'ordre p + q
T)
f (T Composantes de ∇P : (exemple pour p = 2 et q = 3)
∂ Pij (Q•• • )
T1, · · · )
f (T
∇P )ij k` m =
(∇
Fonctions ∂ Qk` m
isotropes Dérivée temporelle : P = ∇P ⊗q Q̇
Ṗ Q
: P ∈ V⊗p ,
Q, · · · )
P (Q
Q1 , · · · ,Q
P (Q Qm , · · · ,Q
Qr ) Q m ∈ V⊗qm
r
Diérentielle : P=
dP ∑ (∂∂Qm P ) ⊗qm dQQm
m=1
est un tenseur d'ordre p + qm
∂ Qm P
Composantes de ∂Qm P : (exemple pour p = 1 et q m = 2)
i
∂ P ((Q1 )•• , · · · , (Q r )•• )
(∂∂Qm P )i jk =
∂ (Qm )jk
Dérivée temporelle :
50 / 66
 Tenseur fonction de tenseurs
Q) : P ∈ V⊗p ,
P (Q Q ∈ V⊗q
Diérentielle : dPP = ∇P ⊗q dQ Q
T (t) ∇P est un tenseur d'ordre p + q
T)
f (T Composantes de ∇P : (exemple pour p = 2 et q = 3)
∂ Pij (Q•• • )
T1, · · · )
f (T
∇P )ij k` m =
(∇
Fonctions ∂ Qk` m
isotropes Dérivée temporelle : P = ∇P ⊗q Q̇
Ṗ Q
: P ∈ V⊗p ,
Q, · · · )
P (Q
Q1 , · · · ,Q
P (Q Qm , · · · ,Q
Qr ) Q m ∈ V⊗qm
r
Diérentielle : P=
dP ∑ (∂∂Qm P ) ⊗qm dQQm
m=1
est un tenseur d'ordre p + qm
∂ Qm P
Composantes de ∂Qm P : (exemple pour p = 1 et q m = 2)
i
∂ P ((Q1 )•• , · · · , (Q
r )•• )
(∂∂Qm P )i jk =
∂ (Qm )jk r
Dérivée temporelle : ṖP = ∑ (∂∂ Qm P ) ⊗qm Q̇
Qm
m=1
50 / 66
Système de
coordonnées
Gradient Troisième partie
Autres
opérateurs
Champs
particuliers
Applications Champs tensoriels

51 / 66
 Système de coordonnées

Système de
coordonnées
Gradient
Autres
opérateurs
Champs
particuliers
Applications

52 / 66
 Système de coordonnées
Champ tensoriel : 3 ,
M ∈ D ⊂ E3 → T (M) ∈ V⊗p p>0

Système de
coordonnées
Gradient
Autres
opérateurs
Champs
particuliers
Applications

52 / 66
 Système de coordonnées
Champ tensoriel : M ∈ D ⊂ E3 3 ,
→ T (M) ∈ V⊗p p>0

Système de
Système de coordonnées
coordonnées On dénit une bijection : M ∈ E3 ↔ {x1 , x2 , x3 } ∈ R3
Gradient
Autres
opérateurs
Champs
particuliers
Applications

52 / 66
 Système de coordonnées
Champ tensoriel : M ∈ D ⊂ E3 3 ,
→ T (M) ∈ V⊗p p>0

Système de
Système de coordonnées
coordonnées On dénit une bijection : M ∈ E3 ↔ {x1 , x2 , x3 } ∈ R3
Gradient par une fonction R3 ↔ V3 : OM = g (x1 , x2 , x3 ) ∈ V3
Autres
opérateurs
Champs
particuliers
Applications

52 / 66
 Système de coordonnées
Champ tensoriel : M ∈ D ⊂ E3 3 ,
→ T (M) ∈ V⊗p p>0

Système de
Système de coordonnées
coordonnées On dénit une bijection : M ∈ E3 ↔ {x1 , x2 , x3 } ∈ R3
Gradient par une fonction R3 ↔ V3 : OM = g (x1 , x2 , x3 ) ∈ V3
Autres
opérateurs
Champs
Exemples :
particuliers
Applications

52 / 66
 Système de coordonnées
Champ tensoriel : M ∈ D ⊂ E3 3 ,
→ T (M) ∈ V⊗p p>0

Système de
Système de coordonnées
coordonnées On dénit une bijection : M ∈ E3 ↔ {x1 , x2 , x3 } ∈ R3
Gradient par une fonction R3 ↔ V3 : OM = g (x1 , x2 , x3 ) ∈ V3
Autres
opérateurs
Champs
Exemples :
particuliers coordonnées cartésiennes (x1 , x2 , x3 ) : OM = x1 i + x2 j + x3 k
Applications

52 / 66
 Système de coordonnées
Champ tensoriel : M ∈ D ⊂ E3 3 ,
→ T (M) ∈ V⊗p p>0

Système de
Système de coordonnées
coordonnées On dénit une bijection : M ∈ E3 ↔ {x1 , x2 , x3 } ∈ R3
Gradient par une fonction R3 ↔ V3 : OM = g (x1 , x2 , x3 ) ∈ V3
Autres
opérateurs
Champs
Exemples :
particuliers coordonnées cartésiennes (x1 , x2 , x3 ) : OM = x1 i + x2 j + x3 k
Applications
coordonnées cylindriques (r, θ , z) : OM = r u (θ ) + z k

52 / 66
 Système de coordonnées
Champ tensoriel : M ∈ D ⊂ E3 3 ,
→ T (M) ∈ V⊗p p>0

Système de
Système de coordonnées
coordonnées On dénit une bijection : M ∈ E3 ↔ {x1 , x2 , x3 } ∈ R3
Gradient par une fonction R3 ↔ V3 : OM = g (x1 , x2 , x3 ) ∈ V3
Autres
opérateurs
Champs
Exemples :
particuliers coordonnées cartésiennes (x1 , x2 , x3 ) : OM = x1 i + x2 j + x3 k
Applications
coordonnées cylindriques (r, θ , z) : OM = r u (θ ) + z k
coordonnées géographiques (r, θ , ϕ) : OM = r u (θ , ϕ)

52 / 66
 Système de coordonnées
Champ tensoriel : M ∈ D ⊂ E3 3 ,
→ T (M) ∈ V⊗p p>0

Système de
Système de coordonnées
coordonnées On dénit une bijection : M ∈ E3 ↔ {x1 , x2 , x3 } ∈ R3
Gradient par une fonction R3 ↔ V3 : OM = g (x1 , x2 , x3 ) ∈ V3
Autres
opérateurs
Champs
Exemples :
particuliers coordonnées cartésiennes (x1 , x2 , x3 ) : OM = x1 i + x2 j + x3 k
Applications
coordonnées cylindriques (r, θ , z) : OM = r u (θ ) + z k
coordonnées géographiques (r, θ , ϕ) : OM = r u (θ , ϕ)
···

52 / 66
 Système de coordonnées
Champ tensoriel : M ∈ D ⊂ E3 3 ,
→ T (M) ∈ V⊗p p>0

Système de
Système de coordonnées
coordonnées On dénit une bijection : M ∈ E3 ↔ {x1 , x2 , x3 } ∈ R3
Gradient par une fonction R3 ↔ V3 : OM = g (x1 , x2 , x3 ) ∈ V3
Autres
opérateurs
Champs
Exemples :
particuliers coordonnées cartésiennes (x1 , x2 , x3 ) : OM = x1 i + x2 j + x3 k
Applications
coordonnées cylindriques (r, θ , z) : OM = r u (θ ) + z k
coordonnées géographiques (r, θ , ϕ) : OM = r u (θ , ϕ)
···

Notations
Dérivées de f (x• ) par rapport aux coordonnées : ∂f
∂ xi

52 / 66
 Système de coordonnées
Champ tensoriel : M ∈ D ⊂ E3 3 ,
→ T (M) ∈ V⊗p p>0

Système de
Système de coordonnées
coordonnées On dénit une bijection : M ∈ E3 ↔ {x1 , x2 , x3 } ∈ R3
Gradient par une fonction R3 ↔ V3 : OM = g (x1 , x2 , x3 ) ∈ V3
Autres
opérateurs
Champs
Exemples :
particuliers coordonnées cartésiennes (x1 , x2 , x3 ) : OM = x1 i + x2 j + x3 k
Applications
coordonnées cylindriques (r, θ , z) : OM = r u (θ ) + z k
coordonnées géographiques (r, θ , ϕ) : OM = r u (θ , ϕ)
···

Notations
Dérivées de f (x• ) par rapport aux coordonnées : ∂f
∂ xi
= ∂i f

52 / 66
 Système de coordonnées
Champ tensoriel : M ∈ D ⊂ E3 3 ,
→ T (M) ∈ V⊗p p>0

Système de
Système de coordonnées
coordonnées On dénit une bijection : M ∈ E3 ↔ {x1 , x2 , x3 } ∈ R3
Gradient par une fonction R3 ↔ V3 : OM = g (x1 , x2 , x3 ) ∈ V3
Autres
opérateurs
Champs
Exemples :
particuliers coordonnées cartésiennes (x1 , x2 , x3 ) : OM = x1 i + x2 j + x3 k
Applications
coordonnées cylindriques (r, θ , z) : OM = r u (θ ) + z k
coordonnées géographiques (r, θ , ϕ) : OM = r u (θ , ϕ)
···

Notations
Dérivées de f (x• ) par rapport aux coordonnées : ∂f
∂ xi
= ∂i f = f, i

52 / 66
 Système de coordonnées
Champ tensoriel : M ∈ D ⊂ E3 3 ,
→ T (M) ∈ V⊗p p>0

Système de
Système de coordonnées
coordonnées On dénit une bijection : M ∈ E3 ↔ {x1 , x2 , x3 } ∈ R3
Gradient par une fonction R3 ↔ V3 : OM = g (x1 , x2 , x3 ) ∈ V3
Autres
opérateurs
Champs
Exemples :
particuliers coordonnées cartésiennes (x1 , x2 , x3 ) : OM = x1 i + x2 j + x3 k
Applications
coordonnées cylindriques (r, θ , z) : OM = r u (θ ) + z k
coordonnées géographiques (r, θ , ϕ) : OM = r u (θ , ϕ)
···

Notations
Dérivées de f (x• ) par rapport aux coordonnées : ∂f
∂ xi
= ∂i f = f, i

52 / 66
Dans la suite on utilisera la dernière notation : ∂f
∂ xi
= f, i
 Base naturelle, base physique

Système de
coordonnées
Gradient
Autres
opérateurs
Champs
particuliers
Applications

53 / 66
 Base naturelle, base physique
Soit un système de coordonnées : OM = g (x1 , x2 , x3 ) ∈ V3

Système de
coordonnées
Gradient
Autres
opérateurs
Champs
particuliers
Applications

53 / 66
 Base naturelle, base physique
Soit un système de coordonnées : OM = g (x1 , x2 , x3 ) ∈ V3

Système de
Base naturelle d'un système de coordonnées
coordonnées
e i = ∂∂OxMi
Gradient
Autres
opérateurs
Champs
particuliers
Applications

53 / 66
 Base naturelle, base physique
Soit un système de coordonnées : OM = g (x1 , x2 , x3 ) ∈ V3

Système de
Base naturelle d'un système de coordonnées
coordonnées ∂g
e i = ∂∂OxMi = ∂ xi
Gradient
Autres
opérateurs
Champs
particuliers
Applications

53 / 66
 Base naturelle, base physique
Soit un système de coordonnées : OM = g (x1 , x2 , x3 ) ∈ V3

Système de
Base naturelle d'un système de coordonnées
coordonnées ∂g
e i = ∂∂OxMi = ∂ xi
= g, i
Gradient
Autres
opérateurs
Champs
particuliers
Applications

53 / 66
 Base naturelle, base physique
Soit un système de coordonnées : OM = g (x1 , x2 , x3 ) ∈ V3

Système de
Base naturelle d'un système de coordonnées
coordonnées ∂g
e i = ∂∂OxMi = ∂ xi
= g, i
Gradient
Autres
opérateurs
La base naturelle {ee• } n'est, en général, ni orthogonale ni normée.
Champs
particuliers
Applications

53 / 66
 Base naturelle, base physique
Soit un système de coordonnées : OM = g (x1 , x2 , x3 ) ∈ V3

Système de
Base naturelle d'un système de coordonnées
coordonnées ∂g
e i = ∂∂OxMi = ∂ xi
= g, i
Gradient
Autres
opérateurs
La base naturelle {ee• } n'est, en général, ni orthogonale ni normée.
Champs
particuliers Base physique
ei
Applications ei =
e keei k

53 / 66
 Base naturelle, base physique
Soit un système de coordonnées : OM = g (x1 , x2 , x3 ) ∈ V3

Système de
Base naturelle d'un système de coordonnées
coordonnées ∂g
e i = ∂∂OxMi = ∂ xi
= g, i
Gradient
Autres
opérateurs
La base naturelle {ee• } n'est, en général, ni orthogonale ni normée.
Champs
particuliers Base physique
ei
Applications ei =
e keei k

La base physique {ee • } est normée mais pas orthogonale en général.

53 / 66
 Base naturelle, base physique
Soit un système de coordonnées : OM = g (x1 , x2 , x3 ) ∈ V3

Système de
Base naturelle d'un système de coordonnées
coordonnées ∂g
e i = ∂∂OxMi = ∂ xi
= g, i
Gradient
Autres
opérateurs
La base naturelle {ee• } n'est, en général, ni orthogonale ni normée.
Champs
particuliers Base physique
ei
Applications ei =
e keei k

La base physique {ee • } est normée mais pas orthogonale en général.

Changement de base de {ee• } à {ee• } :

53 / 66
 Base naturelle, base physique
Soit un système de coordonnées : OM = g (x1 , x2 , x3 ) ∈ V3

Système de
Base naturelle d'un système de coordonnées
coordonnées ∂g
e i = ∂∂OxMi = ∂ xi
= g, i
Gradient
Autres
opérateurs
La base naturelle {ee• } n'est, en général, ni orthogonale ni normée.
Champs
particuliers Base physique
ei
Applications ei =
e keei k

La base physique {ee • } est normée mais pas orthogonale en général.

Changement de base de {ee• } à {ee• } :
eei = Aj i e j

53 / 66
 Base naturelle, base physique
Soit un système de coordonnées : OM = g (x1 , x2 , x3 ) ∈ V3

Système de
Base naturelle d'un système de coordonnées
coordonnées ∂g
e i = ∂∂OxMi = ∂ xi
= g, i
Gradient
Autres
opérateurs
La base naturelle {ee• } n'est, en général, ni orthogonale ni normée.
Champs
particuliers Base physique
ei
Applications ei =
e keei k

La base physique {ee • } est normée mais pas orthogonale en général.

Changement de base de {ee• }à {ee• } : 1

kee1 k 0 0
eei = Aj i e j avec [A• • ] =  0 1
kee2 k 0 
1
0 0 kee3 k

53 / 66
 Base naturelle, base physique
Soit un système de coordonnées : OM = g (x1 , x2 , x3 ) ∈ V3

Système de
Base naturelle d'un système de coordonnées
coordonnées ∂g
e i = ∂∂OxMi = ∂ xi
= g, i
Gradient
Autres
opérateurs
La base naturelle {ee• } n'est, en général, ni orthogonale ni normée.
Champs
particuliers Base physique
ei
Applications ei =
e keei k

La base physique {ee • } est normée mais pas orthogonale en général.

Changement de base de {ee• }à {ee• } : 1

kee1 k 0 0
eei = Aj i e j avec [A• • ] =  0 1
kee2 k 0 
1
0 0 kee3 k

On n'utilise la base physique que pour présenter des résultats.

53 / 66
 Variations de la base naturelle

Système de
coordonnées
Gradient
Autres
opérateurs
Champs
particuliers
Applications

54 / 66
 Variations de la base naturelle
La base naturelle en M varie avec les coordonnées de M .
Système de
coordonnées
Gradient
Autres
opérateurs
Champs
particuliers
Applications

54 / 66
 Variations de la base naturelle
La base naturelle en M varie avec les coordonnées de M .
e i, j
Système de
coordonnées
Gradient
Autres
opérateurs
Champs
particuliers
Applications

54 / 66
 Variations de la base naturelle
La base naturelle en M varie avec les coordonnées de M .
e i, j = Γ kij e k
Système de
coordonnées
Gradient
Autres
opérateurs
Champs
particuliers
Applications

54 / 66
 Variations de la base naturelle
La base naturelle en M varie avec les coordonnées de M .
e i, j = Γ kij e k
Système de Γ kij est la ke composante contravariante de ei , j sur la base naturelle {ee• }.
coordonnées
Gradient
Autres
opérateurs
Champs
particuliers
Applications

54 / 66
 Variations de la base naturelle
La base naturelle en M varie avec les coordonnées de M .
e i, j = Γ kij e k
Système de Γ kij est la ke composante contravariante de ei , j sur la base naturelle {ee• }.
coordonnées
Gradient
Terminologie :
Autres
Les 27 coecients Γ ••• sont appelés coecients de Christoel.
opérateurs
Champs
particuliers
Applications

54 / 66
 Variations de la base naturelle
La base naturelle en M varie avec les coordonnées de M .
e i, j = Γ kij e k
Système de Γ kij est la ke composante contravariante de ei , j sur la base naturelle {ee• }.
coordonnées
Gradient
Terminologie :
Autres
Les 27 coecients Γ ••• sont appelés coecients de Christoel.
opérateurs Propriétés des Γ ••• : (démonstrations dans le pdf)
Champs
particuliers
Applications

54 / 66
 Variations de la base naturelle
La base naturelle en M varie avec les coordonnées de M .
e i, j = Γ kij e k
Système de Γ kij est la ke composante contravariante de ei , j sur la base naturelle {ee• }.
coordonnées
Gradient
Terminologie :
Autres
Les 27 coecients Γ ••• sont appelés coecients de Christoel.
opérateurs Propriétés des Γ ••• : (démonstrations dans le pdf)
Champs
particuliers symétrie sur les indices inférieurs :
Applications

54 / 66
 Variations de la base naturelle
La base naturelle en M varie avec les coordonnées de M .
e i, j = Γ kij e k
Système de Γ kij est la ke composante contravariante de ei , j sur la base naturelle {ee• }.
coordonnées
Gradient
Terminologie :
Autres
Les 27 coecients Γ ••• sont appelés coecients de Christoel.
opérateurs Propriétés des Γ ••• : (démonstrations dans le pdf)
Champs
particuliers symétrie sur les indices inférieurs :
Applications Γ kij = Γ kji

54 / 66
 Variations de la base naturelle
La base naturelle en M varie avec les coordonnées de M .
e i, j = Γ kij e k
Système de Γ kij est la ke composante contravariante de ei , j sur la base naturelle {ee• }.
coordonnées
Gradient
Terminologie :
Autres
Les 27 coecients Γ ••• sont appelés coecients de Christoel.
opérateurs Propriétés des Γ ••• : (démonstrations dans le pdf)
Champs
particuliers symétrie sur les indices inférieurs :
Applications Γ kij = Γ kji (e i, j = g , ij

54 / 66
 Variations de la base naturelle
La base naturelle en M varie avec les coordonnées de M .
e i, j = Γ kij e k
Système de Γ kij est la ke composante contravariante de ei , j sur la base naturelle {ee• }.
coordonnées
Gradient
Terminologie :
Autres
Les 27 coecients Γ ••• sont appelés coecients de Christoel.
opérateurs Propriétés des Γ ••• : (démonstrations dans le pdf)
Champs
particuliers symétrie sur les indices inférieurs :
Applications Γ kij = Γ kji (e i, j = g , ij = g , ji

54 / 66
 Variations de la base naturelle
La base naturelle en M varie avec les coordonnées de M .
e i, j = Γ kij e k
Système de Γ kij est la ke composante contravariante de ei , j sur la base naturelle {ee• }.
coordonnées
Gradient
Terminologie :
Autres
Les 27 coecients Γ ••• sont appelés coecients de Christoel.
opérateurs Propriétés des Γ ••• : (démonstrations dans le pdf)
Champs
particuliers symétrie sur les indices inférieurs :
Applications Γ kij = Γ kji (e i, j = g , ij = g , ji = e j, i

54 / 66
 Variations de la base naturelle
La base naturelle en M varie avec les coordonnées de M .
e i, j = Γ kij e k
Système de Γ kij est la ke composante contravariante de ei , j sur la base naturelle {ee• }.
coordonnées
Gradient
Terminologie :
Autres
Les 27 coecients Γ ••• sont appelés coecients de Christoel.
opérateurs Propriétés des Γ ••• : (démonstrations dans le pdf)
Champs
particuliers symétrie sur les indices inférieurs :
Applications Γ kij = Γ kji (e i, j = g , ij = g , ji = e j, i il en reste 18 distincts)

54 / 66
 Variations de la base naturelle
La base naturelle en M varie avec les coordonnées de M .
e i, j = Γ kij e k
Système de Γ kij est la ke composante contravariante de ei , j sur la base naturelle {ee• }.
coordonnées
Gradient
Terminologie :
Autres
Les 27 coecients Γ ••• sont appelés coecients de Christoel.
opérateurs Propriétés des Γ ••• : (démonstrations dans le pdf)
Champs
particuliers symétrie sur les indices inférieurs :
Applications Γ kij = Γ kji (e i, j = g , ij = g , ji = e j, i il en reste 18 distincts)
expression en fonction du tenseur métrique :

54 / 66
 Variations de la base naturelle
La base naturelle en M varie avec les coordonnées de M .
e i, j = Γ kij e k
Système de Γ kij est la ke composante contravariante de ei , j sur la base naturelle {ee• }.
coordonnées
Gradient
Terminologie :
Autres
Les 27 coecients Γ ••• sont appelés coecients de Christoel.
opérateurs Propriétés des Γ ••• : (démonstrations dans le pdf)
Champs
particuliers symétrie sur les indices inférieurs :
Applications Γ kij = Γ kji (e i, j = g , ij = g , ji = e j, i il en reste 18 distincts)
expression en fonction du tenseur métrique :
Γ kij = 21 gkm (gjm, i + gim, j − gij, m )

54 / 66
 Variations de la base naturelle
La base naturelle en M varie avec les coordonnées de M .
e i, j = Γ kij e k
Système de Γ kij est la ke composante contravariante de ei , j sur la base naturelle {ee• }.
coordonnées
Gradient
Terminologie :
Autres
Les 27 coecients Γ ••• sont appelés coecients de Christoel.
opérateurs Propriétés des Γ ••• : (démonstrations dans le pdf)
Champs
particuliers symétrie sur les indices inférieurs :
Applications Γ kij = Γ kji (e i, j = g , ij = g , ji = e j, i il en reste 18 distincts)
expression en fonction du tenseur métrique :
Γ kij = 21 gkm (gjm, i + gim, j − gij, m ) (comp. de G sur la base naturelle)

54 / 66
 Variations de la base naturelle
La base naturelle en M varie avec les coordonnées de M .
e i, j = Γ kij e k
Système de Γ kij est la ke composante contravariante de ei , j sur la base naturelle {ee• }.
coordonnées
Gradient
Terminologie :
Autres
Les 27 coecients Γ ••• sont appelés coecients de Christoel.
opérateurs Propriétés des Γ ••• : (démonstrations dans le pdf)
Champs
particuliers symétrie sur les indices inférieurs :
Applications Γ kij = Γ kji (e i, j = g , ij = g , ji = e j, i il en reste 18 distincts)
expression en fonction du tenseur métrique :
Γ kij = 21 gkm (gjm, i + gim, j − gij, m ) (comp. de G sur la base naturelle)
Variations de la base duale :

54 / 66
 Variations de la base naturelle
La base naturelle en M varie avec les coordonnées de M .
e i, j = Γ kij e k
Système de Γ kij est la ke composante contravariante de ei , j sur la base naturelle {ee• }.
coordonnées
Gradient
Terminologie :
Autres
Les 27 coecients Γ ••• sont appelés coecients de Christoel.
opérateurs Propriétés des Γ ••• : (démonstrations dans le pdf)
Champs
particuliers symétrie sur les indices inférieurs :
Applications Γ kij = Γ kji (e i, j = g , ij = g , ji = e j, i il en reste 18 distincts)
expression en fonction du tenseur métrique :
Γ kij = 21 gkm (gjm, i + gim, j − gij, m ) (comp. de G sur la base naturelle)
Variations de la base duale : e k , i = −Γ kij e j

54 / 66
 Variations de la base naturelle
La base naturelle en M varie avec les coordonnées de M .
e i, j = Γ kij e k
Système de Γ kij est la ke composante contravariante de ei , j sur la base naturelle {ee• }.
coordonnées
Gradient
Terminologie :
Autres
Les 27 coecients Γ ••• sont appelés coecients de Christoel.
opérateurs Propriétés des Γ ••• : (démonstrations dans le pdf)
Champs
particuliers symétrie sur les indices inférieurs :
Applications Γ kij = Γ kji (e i, j = g , ij = g , ji = e j, i il en reste 18 distincts)
expression en fonction du tenseur métrique :
Γ kij = 21 gkm (gjm, i + gim, j − gij, m ) (comp. de G sur la base naturelle)
Variations de la base duale : e k , i = −Γ kij e j

Les Γ ••• ne sont pas les composantes d'un tenseur !

54 / 66
 Variations de la base naturelle
La base naturelle en M varie avec les coordonnées de M .
e i, j = Γ kij e k
Système de Γ kij est la ke composante contravariante de ei , j sur la base naturelle {ee• }.
coordonnées
Gradient
Terminologie :
Autres
Les 27 coecients Γ ••• sont appelés coecients de Christoel.
opérateurs Propriétés des Γ ••• : (démonstrations dans le pdf)
Champs
particuliers symétrie sur les indices inférieurs :
Applications Γ kij = Γ kji (e i, j = g , ij = g , ji = e j, i il en reste 18 distincts)
expression en fonction du tenseur métrique :
Γ kij = 21 gkm (gjm, i + gim, j − gij, m ) (comp. de G sur la base naturelle)
Variations de la base duale : e k , i = −Γ kij e j

Les Γ ••• ne sont pas les composantes d'un tenseur !

Remarque : en coordonnées cartésiennes les Γ ••• sont tous nuls.
54 / 66
 Gradient d'un champ tensoriel

Système de
coordonnées
Gradient
Autres
opérateurs
Champs
particuliers
Applications

55 / 66
 Gradient d'un champ tensoriel
Soit un champ tensoriel : M ∈ E3 → T (M) ∈ V⊗p
3

Système de
coordonnées
Gradient
Autres
opérateurs
Champs
particuliers
Applications

55 / 66
 Gradient d'un champ tensoriel
Soit un champ tensoriel : M ∈ E3 → T (M) ∈ V⊗p
3
Système de coordonnées : OM ) ∈ V⊗p
OM ∈ V3 → T (O 3
Système de
coordonnées
Gradient
Autres
opérateurs
Champs
particuliers
Applications

55 / 66
 Gradient d'un champ tensoriel
Soit un champ tensoriel : M ∈ E3 → T (M) ∈ V⊗p
3
Système de coordonnées : OM ) ∈ V⊗p
OM ∈ V3 → T (O 3
Système de
coordonnées Gradient
Gradient
Autres
Le champ T (M) est diérentiable si T tel que :
∃ gradT
opérateurs M ) −T
OM + dM
T (O T (O T · dM
OM ) = gradT M + kdM O (dM
M kO M ), ∀ dM
M
Champs
particuliers
Applications

55 / 66
 Gradient d'un champ tensoriel
Soit un champ tensoriel : M ∈ E3 → T (M) ∈ V⊗p
3
Système de coordonnées : OM ) ∈ V⊗p
OM ∈ V3 → T (O 3
Système de
coordonnées Gradient
Gradient
Autres
Le champ T (M) est diérentiable si T tel que :
∃ gradT
opérateurs M ) −T
OM + dM
T (O T (O T · dM
OM ) = gradT M + kdM O (dM
M kO M ), ∀ dM
M
Champs
particuliers T
gradT est un tenseur d'ordre
Applications

55 / 66
 Gradient d'un champ tensoriel
Soit un champ tensoriel : M ∈ E3 → T (M) ∈ V⊗p
3
Système de coordonnées : OM ) ∈ V⊗p
OM ∈ V3 → T (O 3
Système de
coordonnées Gradient
Gradient
Autres
Le champ T (M) est diérentiable si T tel que :
∃ gradT
opérateurs M ) −T
OM + dM
T (O T (O T · dM
OM ) = gradT M + kdM O (dM
M kO M ), ∀ dM
M
Champs
particuliers T
gradT est un tenseur d'ordre p + 1
Applications

55 / 66
 Gradient d'un champ tensoriel
Soit un champ tensoriel : M ∈ E3 → T (M) ∈ V⊗p
3
Système de coordonnées : OM ) ∈ V⊗p
OM ∈ V3 → T (O 3
Système de
coordonnées Gradient
Gradient
Autres
Le champ T (M) est diérentiable si T tel que :
∃ gradT
opérateurs M ) −T
OM + dM
T (O T (O T · dM
OM ) = gradT M + kdM O (dM
M kO M ), ∀ dM
M
Champs
particuliers T
gradT est un tenseur d'ordre p + 1
Applications
Diérentielle du champ T (M) :

55 / 66
 Gradient d'un champ tensoriel
Soit un champ tensoriel : M ∈ E3 → T (M) ∈ V⊗p
3
Système de coordonnées : OM ) ∈ V⊗p
OM ∈ V3 → T (O 3
Système de
coordonnées Gradient
Gradient
Autres
Le champ T (M) est diérentiable si T tel que :
∃ gradT
opérateurs M ) −T
OM + dM
T (O T (O T · dM
OM ) = gradT M + kdM O (dM
M kO M ), ∀ dM
M
Champs
particuliers T
gradT est un tenseur d'ordre p + 1
Applications
Diérentielle du champ T (M) :
dT T · dM
T = gradT M

55 / 66
 Gradient d'un champ tensoriel
Soit un champ tensoriel : M ∈ E3 → T (M) ∈ V⊗p
3
Système de coordonnées : OM ) ∈ V⊗p
OM ∈ V3 → T (O 3
Système de
coordonnées Gradient
Gradient
Autres
Le champ T (M) est diérentiable si T tel que :
∃ gradT
opérateurs M ) −T
OM + dM
T (O T (O T · dM
OM ) = gradT M + kdM O (dM
M kO M ), ∀ dM
M
Champs
particuliers T
gradT est un tenseur d'ordre p + 1
Applications
Diérentielle du champ T (M) :
T = gradT
dT M,
T · dM ∀ dM
M (pas nécessairement  petit )

55 / 66
 Gradient d'un champ tensoriel
Soit un champ tensoriel : M ∈ E3 → T (M) ∈ V⊗p
3
Système de coordonnées : OM ) ∈ V⊗p
OM ∈ V3 → T (O 3
Système de
coordonnées Gradient
Gradient
Autres
Le champ T (M) est diérentiable si T tel que :
∃ gradT
opérateurs M ) −T
OM + dM
T (O T (O T · dM
OM ) = gradT M + kdM O (dM
M kO M ), ∀ dM
M
Champs
particuliers T
gradT est un tenseur d'ordre p + 1
Applications
Diérentielle du champ T (M) :
T = gradT
dT M , ∀ dM
T · dM M (pas nécessairement  petit )
Dérivée de T (M) dans une direction unitaire u 0 :

55 / 66
 Gradient d'un champ tensoriel
Soit un champ tensoriel : M ∈ E3 → T (M) ∈ V⊗p
3
Système de coordonnées : OM ) ∈ V⊗p
OM ∈ V3 → T (O 3
Système de
coordonnées Gradient
Gradient
Autres
Le champ T (M) est diérentiable si T tel que :
∃ gradT
opérateurs M ) −T
OM + dM
T (O T (O T · dM
OM ) = gradT M + kdM O (dM
M kO M ), ∀ dM
M
Champs
particuliers T
gradT est un tenseur d'ordre p + 1
Applications
Diérentielle du champ T (M) :
T = gradT
dT M , ∀ dM
T · dM M (pas nécessairement  petit )
Dérivée de T (M) dans une direction unitaire u 0 :
OM +dM
T (O M )−T
T (O
OM )
T u0 = limdM M
M →0, dM →uu0 kdM
Mk
0 kdM
Mk

55 / 66
 Gradient d'un champ tensoriel
Soit un champ tensoriel : M ∈ E3 → T (M) ∈ V⊗p
3
Système de coordonnées : OM ) ∈ V⊗p
OM ∈ V3 → T (O 3
Système de
coordonnées Gradient
Gradient
Autres
Le champ T (M) est diérentiable si T tel que :
∃ gradT
opérateurs M ) −T
OM + dM
T (O T (O T · dM
OM ) = gradT M + kdM O (dM
M kO M ), ∀ dM
M
Champs
particuliers T
gradT est un tenseur d'ordre p + 1
Applications
Diérentielle du champ T (M) :
T = gradT
dT M , ∀ dM
T · dM M (pas nécessairement  petit )
Dérivée de T (M) dans une direction unitaire u 0 :
OM +dM
T (O M )−T
T (O
OM )
T u0 = limdM M
M →0, dM →uu0 kdM
Mk
0 kdM
Mk

55 / 66
 Gradient d'un champ tensoriel
Soit un champ tensoriel : M ∈ E3 → T (M) ∈ V⊗p
3
Système de coordonnées : OM ) ∈ V⊗p
OM ∈ V3 → T (O 3
Système de
coordonnées Gradient
Gradient
Autres
Le champ T (M) est diérentiable si T tel que :
∃ gradT
opérateurs M ) −T
OM + dM
T (O T (O T · dM
OM ) = gradT M + kdM O (dM
M kO M ), ∀ dM
M
Champs
particuliers T
gradT est un tenseur d'ordre p + 1
Applications
Diérentielle du champ T (M) :
T = gradT
dT M , ∀ dM
T · dM M (pas nécessairement  petit )
Dérivée de T (M) dans une direction unitaire u 0 :
OM +dM
T (O M )−T
T (O
OM )
T u0 = limdM M
M →0, dM →uu0 kdM
Mk = gradT T ·uu0
0 kdM
Mk

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 Gradient d'un champ tensoriel
Soit un champ tensoriel : M ∈ E3 → T (M) ∈ V⊗p
3
Système de coordonnées : OM ) ∈ V⊗p
OM ∈ V3 → T (O 3
Système de
coordonnées Gradient
Gradient
Autres
Le champ T (M) est diérentiable si T tel que :
∃ gradT
opérateurs M ) −T
OM + dM
T (O T (O T · dM
OM ) = gradT M + kdM O (dM
M kO M ), ∀ dM
M
Champs
particuliers T
gradT est un tenseur d'ordre p + 1
Applications
Diérentielle du champ T (M) :
T = gradT
dT M , ∀ dM
T · dM M (pas nécessairement  petit )
Dérivée de T (M) dans une direction unitaire u 0 :
OM +dM
T (O M )−T
T (O
OM )
T u0 = limdM M
M →0, dM →uu0 kdM
Mk = gradT T ·uu0
0 kdM
Mk

Quelles sont les composantes de gradTT dans la base naturelle

du système de coordonnées ?
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 Composantes du gradient d'un champ
tensoriel

Système de
coordonnées
Gradient
Autres
opérateurs
Champs
particuliers
Applications

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 Composantes du gradient d'un champ
tensoriel
Exemple : T (M) = T i j (x• ) e i ⊗ee j (composantes mixtes dans la base naturelle)

Système de
coordonnées
Gradient
Autres
opérateurs
Champs
particuliers
Applications

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 Composantes du gradient d'un champ
tensoriel
Exemple : T (M) = T i j (x• ) e i ⊗ee j (composantes mixtes dans la base naturelle)
T=
dT dT i j ei ⊗ee j
Système de
coordonnées
Gradient
Autres
opérateurs
Champs
particuliers
Applications

56 / 66
 Composantes du gradient d'un champ
tensoriel
Exemple : T (M) = T i j (x• ) e i ⊗ee j (composantes mixtes dans la base naturelle)
T=
dT dT i j ei ⊗ee j + T i j deei ⊗ee j
Système de
coordonnées
Gradient
Autres
opérateurs
Champs
particuliers
Applications

56 / 66
 Composantes du gradient d'un champ
tensoriel
Exemple : T (M) = T i j (x• ) e i ⊗ee j (composantes mixtes dans la base naturelle)
T=
dT dT i j ei ⊗ee j + T i j deei ⊗ee j + T i j e i ⊗ dee j
Système de
coordonnées
Gradient
Autres
opérateurs
Champs
particuliers
Applications

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 Composantes du gradient d'un champ
tensoriel
Exemple : T (M) = T i j (x• ) e i ⊗ee j (composantes mixtes dans la base naturelle)
T=
dT dT i j ei ⊗ee j + T i j deei ⊗ee j + T i j e i ⊗ dee j , ∀ dM
M
Système de
coordonnées
Gradient
Autres
opérateurs
Champs
particuliers
Applications

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 Composantes du gradient d'un champ
tensoriel
Exemple : T (M) = T i j (x• ) e i ⊗ee j (composantes mixtes dans la base naturelle)
T=
dT dT i j ei ⊗ee j + T i j deei ⊗ee j + T i j e i ⊗ dee j , ∀ dM
M
Système de T · dM
gradT M=
coordonnées
Gradient
Autres
opérateurs
Champs
particuliers
Applications

56 / 66
 Composantes du gradient d'un champ
tensoriel
Exemple : T (M) = T i j (x• ) e i ⊗ee j (composantes mixtes dans la base naturelle)
T=
dT dT i j ei ⊗ee j + T i j deei ⊗ee j + T i j e i ⊗ dee j , ∀ dM
M
Système de T · dM
gradT M= Ti dxk ei ⊗ee j
coordonnées j,k

Gradient
Autres
opérateurs
Champs
particuliers
Applications

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 Composantes du gradient d'un champ
tensoriel
Exemple : T (M) = T i j (x• ) e i ⊗ee j (composantes mixtes dans la base naturelle)
T=
dT dT i j ei ⊗ee j + T i ei ⊗ee j + T i j e i ⊗ dee j ,
j de ∀ dM
M
Système de T · dM
gradT M= Ti dxk e i ⊗ee + T i j e i,k dxk ⊗ee j
j
coordonnées j,k

Gradient
Autres
opérateurs
Champs
particuliers
Applications

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 Composantes du gradient d'un champ
tensoriel
Exemple : T (M) = T i j (x• ) e i ⊗ee j (composantes mixtes dans la base naturelle)
T=
dT dT i j ei ⊗ee j + T i ei ⊗ee j + T i j e i ⊗ dee j , ∀ dM
j de M
Système de T · dM
gradT M= Ti dxk e i ⊗ee + T i j e i,k dxk ⊗ee j + T i j e i ⊗ee j ,k dxk
j
coordonnées j,k

Gradient
Autres
opérateurs
Champs
particuliers
Applications

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 Composantes du gradient d'un champ
tensoriel
Exemple : T (M) = T i j (x• ) e i ⊗ee j (composantes mixtes dans la base naturelle)
T=
dT dT i j ei ⊗ee j + T iei ⊗ee j + T i j e i ⊗ dee j , ∀ dM
j de M
Système de T · dM
gradT M= Ti dxk e i ⊗ee + T i j e i,k dxk ⊗ee j + T i j e i ⊗ee j ,k dxk
j
coordonnées j,k

Gradient = T i j,k dxk e i ⊗ee j

Autres
opérateurs
Champs
particuliers
Applications

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 Composantes du gradient d'un champ
tensoriel
Exemple : T (M) = T i j (x• ) e i ⊗ee j (composantes mixtes dans la base naturelle)
T=
dT dT i j ei ⊗ee j + T iei ⊗ee j + T i j e i ⊗ dee j , ∀ dM
j de M
Système de T · dM
gradT M= Ti dxk e i ⊗ee + T i j e i,k dxk ⊗ee j + T i j e i ⊗ee j ,k dxk
j
coordonnées j,k

Gradient = T i j,k dxk e i ⊗ee j + T i j Γ m k ej

ik e m dx ⊗e
Autres
opérateurs
Champs
particuliers
Applications

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 Composantes du gradient d'un champ
tensoriel
Exemple : T (M) = T i j (x• ) e i ⊗ee j (composantes mixtes dans la base naturelle)
T=
dT dT i j ei ⊗ee j + T iei ⊗ee j + T i j e i ⊗ dee j , ∀ dM
j de M
Système de T · dM
gradT M= Ti dxk e i ⊗ee + T i j e i,k dxk ⊗ee j + T i j e i ⊗ee j ,k dxk
j
coordonnées j,k
T i j,k dxk e i ⊗ee j + T i j Γ m k e j − T i e ⊗ Γ j e m dxk
Gradient = ik e m dx ⊗e j i km
Autres
opérateurs
Champs
particuliers
Applications

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 Composantes du gradient d'un champ
tensoriel
Exemple : T (M) = T i j (x• ) e i ⊗ee j (composantes mixtes dans la base naturelle)
T=
dT dT i j ei ⊗ee j + T iei ⊗ee j + T i j e i ⊗ dee j , ∀ dM
j de M
Système de T · dM
gradT M= Ti dxk e i ⊗ee + T i j e i,k dxk ⊗ee j + T i j e i ⊗ee j ,k dxk
j
coordonnées j,k
T i j,k dxk e i ⊗ee j + T i j Γ m k e j − T i e ⊗ Γ j e m dxk
Gradient = ik e m dx ⊗e j i km
= i k
T j,k dx e i ⊗ee j
Autres
opérateurs
Champs
particuliers
Applications

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 Composantes du gradient d'un champ
tensoriel
Exemple : T (M) = T i j (x• ) e i ⊗ee j (composantes mixtes dans la base naturelle)
T=
dT dT i j ei ⊗ee j + T iei ⊗ee j + T i j e i ⊗ dee j , ∀ dM
j de M
Système de T · dM
gradT M= Ti dxk e i ⊗ee + T i j e i,k dxk ⊗ee j + T i j e i ⊗ee j ,k dxk
j
coordonnées j,k
T i j,k dxk e i ⊗ee j + T i j Γ m k e j − T i e ⊗ Γ j e m dxk
Gradient = ik e m dx ⊗e j i km
= T j,k dx e i ⊗ee + T j Γ mk e i dxk ⊗ee j
i k j m i
Autres
opérateurs
Champs
particuliers
Applications

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 Composantes du gradient d'un champ
tensoriel
Exemple : T (M) = T i j (x• ) e i ⊗ee j (composantes mixtes dans la base naturelle)
T=
dT dT i j ei ⊗ee j + T iei ⊗ee j + T i j e i ⊗ dee j , ∀ dM
j de M
Système de T · dM
gradT M= Ti dxk e i ⊗ee + T i j e i,k dxk ⊗ee j + T i j e i ⊗ee j ,k dxk
j
coordonnées j,k
T i j,k dxk e i ⊗ee j + T i j Γ m k e j − T i e ⊗ Γ j e m dxk
Gradient = ik e m dx ⊗e j i km
= T j,k dx e i ⊗ee + T j Γ mk e i dxk ⊗ee j − T i m e i ⊗ Γ m
i k j m i j k
jk e dx
Autres
opérateurs
Champs
particuliers
Applications

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 Composantes du gradient d'un champ
tensoriel
Exemple : T (M) = T i j (x• ) e i ⊗ee j (composantes mixtes dans la base naturelle)
T=
dT dT i j ei ⊗ee j + T iei ⊗ee j + T i j e i ⊗ dee j , ∀ dM
j de M
Système de T · dM
gradT M= Ti dxk e i ⊗ee + T i j e i,k dxk ⊗ee j + T i j e i ⊗ee j ,k dxk
j
coordonnées j,k
T i j,k dxk e i ⊗ee j + T i j Γ m k e j − T i e ⊗ Γ j e m dxk
Gradient = ik e m dx ⊗e j i km
= T j,k dx e i ⊗ee + T j Γ mk e i dxk ⊗ee j − T i m e i ⊗ Γ m
i k j m i j k
jk e dx
Autres
opérateurs = i m i i m
(T j,k + T j Γ mk − T m Γ jk ) dx e i ⊗eek j

Champs
particuliers
Applications

56 / 66
 Composantes du gradient d'un champ
tensoriel
Exemple : T (M) = T i j (x• ) e i ⊗ee j (composantes mixtes dans la base naturelle)
T=
dT dT i j ei ⊗ee j + T iei ⊗ee j + T i j e i ⊗ dee j , ∀ dM
j de M
Système de gradTT · dM M= Ti dxk e i ⊗ee + T i j e i,k dxk ⊗ee j + T i j e i ⊗ee j ,k dxk
j
coordonnées j,k
T i j,k dxk e i ⊗ee j + T i j Γ m k e j − T i e ⊗ Γ j e m dxk
Gradient = ik e m dx ⊗e j i km
= T j,k dx e i ⊗ee + T j Γ mk e i dxk ⊗ee j − T i m e i ⊗ Γ m
i k j m i j k
jk e dx
Autres
opérateurs = i m i i m
(T j,k + T j Γ mk − T m Γ jk ) dx e i ⊗eek j

Champs (gradTT )i jk dxk =

particuliers
Applications

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 Composantes du gradient d'un champ
tensoriel
Exemple : T (M) = T i j (x• ) e i ⊗ee j (composantes mixtes dans la base naturelle)
T=
dT dT i j ei ⊗ee j + T i ei ⊗ee j + T i j e i ⊗ dee j , ∀ dM
j de M
Système de gradTT · dM M= Ti dxk e i ⊗ee + T i j e i,k dxk ⊗ee j + T i j e i ⊗ee j ,k dxk
j
coordonnées j,k
T i j,k dxk e i ⊗ee j + T i j Γ m k e j − T i e ⊗ Γ j e m dxk
Gradient = ik e m dx ⊗e j i km
= T j,k dx e i ⊗ee + T j Γ mk e i dxk ⊗ee j − T i m e i ⊗ Γ m
i k j m i j k
jk e dx
Autres
opérateurs = i m i i m
(T j,k + T j Γ mk − T m Γ jk ) dx e i ⊗ee k j

Champs (gradTT )i jk dxk = (T i j,k + T m j Γ imk − T i m Γ m jk ) dx

k
particuliers
Applications

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 Composantes du gradient d'un champ
tensoriel
Exemple : T (M) = T i j (x• ) e i ⊗ee j (composantes mixtes dans la base naturelle)
T=
dT dT i j ei ⊗ee j + T i ei ⊗ee j + T i j e i ⊗ dee j , ∀ dM
j de M
Système de gradTT · dM M= Ti dxk e i ⊗ee + T i j e i,k dxk ⊗ee j + T i j e i ⊗ee j ,k dxk
j
coordonnées j,k
T i j,k dxk e i ⊗ee j + T i j Γ m k e j − T i e ⊗ Γ j e m dxk
Gradient = ik e m dx ⊗e j i km
= T j,k dx e i ⊗ee + T j Γ mk e i dxk ⊗ee j − T i m e i ⊗ Γ m
i k j m i j k
jk e dx
Autres
opérateurs = i m i i m
(T j,k + T j Γ mk − T m Γ jk ) dx e i ⊗ee k j

Champs (gradTT )i jk dxk = (T i j,k + T m j Γ imk − T i m Γ m k

jk ) dx , ∀ dx
k
particuliers
Applications

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 Composantes du gradient d'un champ
tensoriel
Exemple : T (M) = T i j (x• ) e i ⊗ee j (composantes mixtes dans la base naturelle)
T=
dT dT i j ei ⊗ee j + T i ei ⊗ee j + T i j e i ⊗ dee j , ∀ dM
j de M
Système de gradTT · dM M= Ti dxk e i ⊗ee + T i j e i,k dxk ⊗ee j + T i j e i ⊗ee j ,k dxk
j
coordonnées j,k
T i j,k dxk e i ⊗ee j + T i j Γ m k e j − T i e ⊗ Γ j e m dxk
Gradient = ik e m dx ⊗e j i km
= T j,k dx e i ⊗ee + T j Γ mk e i dxk ⊗ee j − T i m e i ⊗ Γ m
i k j m i j k
jk e dx
Autres
opérateurs = i m i i m
(T j,k + T j Γ mk − T m Γ jk ) dx e i ⊗ee k j

Champs (gradTT )i jk dxk = (T i j,k + T m j Γ imk − T i m Γ m k

jk ) dx , ∀ dx
k
particuliers
Applications Résultat : T )i jk = T i j,k + T m j Γ imk − T i m Γ m
(gradT jk

56 / 66
 Composantes du gradient d'un champ
tensoriel
Exemple : T (M) = T i j (x• ) e i ⊗ee j (composantes mixtes dans la base naturelle)
T=
dT dT i j ei ⊗ee j + T i ei ⊗ee j + T i j e i ⊗ dee j , ∀ dM
j de M
Système de gradTT · dM M= Ti dxk e i ⊗ee + T i j e i,k dxk ⊗ee j + T i j e i ⊗ee j ,k dxk
j
coordonnées j,k
T i j,k dxk e i ⊗ee j + T i j Γ m k e j − T i e ⊗ Γ j e m dxk
Gradient = ik e m dx ⊗e j i km
= T j,k dx e i ⊗ee + T j Γ mk e i dxk ⊗ee j − T i m e i ⊗ Γ m
i k j m i j k
jk e dx
Autres
opérateurs = i m i i m
(T j,k + T j Γ mk − T m Γ jk ) dx e i ⊗ee k j

Champs (gradTT )i jk dxk = (T i j,k + T m j Γ imk − T i m Γ m k

jk ) dx , ∀ dx
k
particuliers
Applications Résultat : T )i jk = T i j,k + T m j Γ imk − T i m Γ m
(gradT jk

Règle pour les p termes complémentaires

56 / 66
 Composantes du gradient d'un champ
tensoriel
Exemple : T (M) = T i j (x• ) e i ⊗ee j (composantes mixtes dans la base naturelle)
T=
dT dT i j ei ⊗ee j + T i ei ⊗ee j + T i j e i ⊗ dee j , ∀ dM
j de M
Système de gradTT · dM M= Ti dxk e i ⊗ee + T i j e i,k dxk ⊗ee j + T i j e i ⊗ee j ,k dxk
j
coordonnées j,k
T i j,k dxk e i ⊗ee j + T i j Γ m k e j − T i e ⊗ Γ j e m dxk
Gradient = ik e m dx ⊗e j i km
= T j,k dx e i ⊗ee + T j Γ mk e i dxk ⊗ee j − T i m e i ⊗ Γ m
i k j m i j k
jk e dx
Autres
opérateurs = i m i i m
(T j,k + T j Γ mk − T m Γ jk ) dx e i ⊗ee k j

Champs (gradTT )i jk dxk = (T i j,k + T m j Γ imk − T i m Γ m k

jk ) dx , ∀ dx
k
particuliers
Applications Résultat : T )i jk = T i j,k + T m j Γ imk − T i m Γ m
(gradT jk

Règle pour les p termes complémentaires

On somme les indices contravariants de T avec +Γ •••

56 / 66
 Composantes du gradient d'un champ
tensoriel
Exemple : T (M) = T i j (x• ) e i ⊗ee j (composantes mixtes dans la base naturelle)
T=
dT dT i j ei ⊗ee j + T i ei ⊗ee j + T i j e i ⊗ dee j , ∀ dM
j de M
Système de gradTT · dM M= Ti dxk e i ⊗ee + T i j e i,k dxk ⊗ee j + T i j e i ⊗ee j ,k dxk
j
coordonnées j,k
T i j,k dxk e i ⊗ee j + T i j Γ m k e j − T i e ⊗ Γ j e m dxk
Gradient = ik e m dx ⊗e j i km
= T j,k dx e i ⊗ee + T j Γ mk e i dxk ⊗ee j − T i m e i ⊗ Γ m
i k j m i j k
jk e dx
Autres
opérateurs = i m i i m
(T j,k + T j Γ mk − T m Γ jk ) dx e i ⊗ee k j

Champs (gradTT )i jk dxk = (T i j,k + T m j Γ imk − T i m Γ m k

jk ) dx , ∀ dx
k
particuliers
Applications Résultat : T )i jk = T i j,k + T m j Γ imk − T i m Γ m
(gradT jk

Règle pour les p termes complémentaires

On somme les indices contravariants de T avec +Γ ••• ,
on somme les indices covariants avec −Γ •••

56 / 66
 Composantes du gradient d'un champ
tensoriel
Exemple : T (M) = T i j (x• ) e i ⊗ee j (composantes mixtes dans la base naturelle)
T=
dT dT i j ei ⊗ee j + T i ei ⊗ee j + T i j e i ⊗ dee j , ∀ dM
j de M
Système de gradTT · dM M= Ti dxk e i ⊗ee + T i j e i,k dxk ⊗ee j + T i j e i ⊗ee j ,k dxk
j
coordonnées j,k
T i j,k dxk e i ⊗ee j + T i j Γ m k e j − T i e ⊗ Γ j e m dxk
Gradient = ik e m dx ⊗e j i km
= T j,k dx e i ⊗ee + T j Γ mk e i dxk ⊗ee j − T i m e i ⊗ Γ m
i k j m i j k
jk e dx
Autres
opérateurs = i m i i m
(T j,k + T j Γ mk − T m Γ jk ) dx e i ⊗ee k j

Champs (gradTT )i jk dxk = (T i j,k + T m j Γ imk − T i m Γ m k

jk ) dx , ∀ dx
k
particuliers
Applications Résultat : T )i jk = T i j,k + T m j Γ imk − T i m Γ m
(gradT jk

Règle pour les p termes complémentaires

On somme les indices contravariants de T avec +Γ ••• ,
on somme les indices covariants avec −Γ ••• ,
en respectant les conventions d'Einstein.

56 / 66
 Composantes du gradient d'un champ
tensoriel
Exemple : T (M) = T i j (x• ) e i ⊗ee j (composantes mixtes dans la base naturelle)
T=
dT dT i j ei ⊗ee j + T i ei ⊗ee j + T i j e i ⊗ dee j , ∀ dM
j de M
Système de gradTT · dM M= Ti dxk e i ⊗ee + T i j e i,k dxk ⊗ee j + T i j e i ⊗ee j ,k dxk
j
coordonnées j,k
T i j,k dxk e i ⊗ee j + T i j Γ m k e j − T i e ⊗ Γ j e m dxk
Gradient = ik e m dx ⊗e j i km
= T j,k dx e i ⊗ee + T j Γ mk e i dxk ⊗ee j − T i m e i ⊗ Γ m
i k j m i j k
jk e dx
Autres
opérateurs = i m i i m
(T j,k + T j Γ mk − T m Γ jk ) dx e i ⊗ee k j

Champs (gradTT )i jk dxk = (T i j,k + T m j Γ imk − T i m Γ m k

jk ) dx , ∀ dx
k
particuliers
Applications Résultat : T )i jk = T i j,k + T m j Γ imk − T i m Γ m
(gradT jk

Règle pour les p termes complémentaires

On somme les indices contravariants de T avec +Γ ••• ,
on somme les indices covariants avec −Γ ••• ,
en respectant les conventions d'Einstein.
Rappel : en coordonnées cartésiennes les Γ ••• sont tous nuls.
56 / 66
 Résumé sur le gradient d'un champ
tensoriel

Système de
coordonnées
Gradient
Autres
opérateurs
Champs
particuliers
Applications

57 / 66
 Résumé sur le gradient d'un champ
tensoriel
Dénition tensorielle de gradTT : T · dM
T = gradT
dT M

Système de
coordonnées
Gradient
Autres
opérateurs
Champs
particuliers
Applications

57 / 66
 Résumé sur le gradient d'un champ
tensoriel
Dénition tensorielle de gradTT : dTT = gradTT · dM
M

Système de
Si T est d'ordre p, gradTT est d'ordre p + 1
coordonnées
Gradient
Autres
opérateurs
Champs
particuliers
Applications

57 / 66
 Résumé sur le gradient d'un champ
tensoriel
Dénition tensorielle de gradTT : dTT = gradTT · dM M

Système de
Si T est d'ordre p, gradTT est d'ordre p + 1
coordonnées Composantes de gradTT sur la base naturelle : (T d'ordre 3)
Gradient
T )ij k` =
(gradT
Autres
opérateurs
Champs
particuliers
Applications

57 / 66
 Résumé sur le gradient d'un champ
tensoriel
Dénition tensorielle de gradTT : dTT = gradTT · dM M

Système de
Si T est d'ordre p, gradTT est d'ordre p + 1
coordonnées Composantes de gradTT sur la base naturelle : (T d'ordre 3)
Gradient
T )ij k` = T ij k,`
(gradT
Autres
opérateurs
Champs
particuliers
Applications

57 / 66
 Résumé sur le gradient d'un champ
tensoriel
Dénition tensorielle de gradTT : dTT = gradTT · dM M

Système de
Si T est d'ordre p, gradTT est d'ordre p + 1
coordonnées Composantes de gradTT sur la base naturelle : (T d'ordre 3)
Gradient
T )ij k` = T ij k,` + T mj k Γ im`
(gradT
Autres
opérateurs
Champs
particuliers
Applications

57 / 66
 Résumé sur le gradient d'un champ
tensoriel
Dénition tensorielle de gradTT : dTT = gradTT · dM M

Système de
Si T est d'ordre p, gradTT est d'ordre p + 1
coordonnées Composantes de gradTT sur la base naturelle : (T d'ordre 3)
Gradient
T )ij k` = T ij k,` + T mj k Γ im` + T im k Γ jm`
(gradT
Autres
opérateurs
Champs
particuliers
Applications

57 / 66
 Résumé sur le gradient d'un champ
tensoriel
Dénition tensorielle de gradTT : dTT = gradTT · dM M

Système de
Si T est d'ordre p, gradTT est d'ordre p + 1
coordonnées Composantes de gradTT sur la base naturelle : (T d'ordre 3)
Gradient
T )ij k` = T ij k,` + T mj k Γ im` + T im k Γ jm` − T ij m Γ m
(gradT k`
Autres
opérateurs
Champs
particuliers
Applications

57 / 66
 Résumé sur le gradient d'un champ
tensoriel
Dénition tensorielle de gradTT : dTT = gradTT · dM M

Système de
Si T est d'ordre p, gradTT est d'ordre p + 1
coordonnées Composantes de gradTT sur la base naturelle : (T d'ordre 3)
Gradient
T )ij k` = T ij k,` + T mj k Γ im` + T im k Γ jm` − T ij m Γ m
(gradT k`
Autres
opérateurs (le dernier indice de gradTT est l'indice de dérivation)
Champs
particuliers
Applications

57 / 66
 Résumé sur le gradient d'un champ
tensoriel
Dénition tensorielle de gradTT : dTT = gradTT · dM M

Système de
Si T est d'ordre p, gradTT est d'ordre p + 1
coordonnées Composantes de gradTT sur la base naturelle : (T d'ordre 3)
Gradient
T )ij k` = T ij k,` + T mj k Γ im` + T im k Γ jm` − T ij m Γ m
(gradT k`
Autres
opérateurs (le dernier indice de gradTT est l'indice de dérivation)
Champs
particuliers Exemples :
Applications

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 Résumé sur le gradient d'un champ
tensoriel
Dénition tensorielle de gradTT : dTT = gradTT · dM M

Système de
Si T est d'ordre p, gradTT est d'ordre p + 1
coordonnées Composantes de gradTT sur la base naturelle : (T d'ordre 3)
Gradient
T )ij k` = T ij k,` + T mj k Γ im` + T im k Γ jm` − T ij m Γ m
(gradT k`
Autres
opérateurs (le dernier indice de gradTT est l'indice de dérivation)
Champs
particuliers Exemples :
Applications Le gradient d'un champ scalaire est un vecteur :
(grad f )` = f,`

57 / 66
 Résumé sur le gradient d'un champ
tensoriel
Dénition tensorielle de gradTT : dTT = gradTT · dM M

Système de
Si T est d'ordre p, gradTT est d'ordre p + 1
coordonnées Composantes de gradTT sur la base naturelle : (T d'ordre 3)
Gradient
T )ij k` = T ij k,` + T mj k Γ im` + T im k Γ jm` − T ij m Γ m
(gradT k`
Autres
opérateurs (le dernier indice de gradTT est l'indice de dérivation)
Champs
particuliers Exemples :
Applications Le gradient d'un champ scalaire est un vecteur :
(grad f )` = f,` (composantes covariantes sur la base naturelle)

57 / 66
 Résumé sur le gradient d'un champ
tensoriel
Dénition tensorielle de gradTT : dTT = gradTT · dM M

Système de
Si T est d'ordre p, gradTT est d'ordre p + 1
coordonnées Composantes de gradTT sur la base naturelle : (T d'ordre 3)
Gradient
T )ij k` = T ij k,` + T mj k Γ im` + T im k Γ jm` − T ij m Γ m
(gradT k`
Autres
opérateurs (le dernier indice de gradTT est l'indice de dérivation)
Champs
particuliers Exemples :
Applications Le gradient d'un champ scalaire est un vecteur :
(grad f )` = f,` (composantes covariantes sur la base naturelle)
Le gradient d'un champ vectoriel est d'ordre 2 :
(gradvv)i ` = v i ,` + vm Γ im`

57 / 66
 Résumé sur le gradient d'un champ
tensoriel
Dénition tensorielle de gradTT : dTT = gradTT · dM M

Système de
Si T est d'ordre p, gradTT est d'ordre p + 1
coordonnées Composantes de gradTT sur la base naturelle : (T d'ordre 3)
Gradient
T )ij k` = T ij k,` + T mj k Γ im` + T im k Γ jm` − T ij m Γ m
(gradT k`
Autres
opérateurs (le dernier indice de gradTT est l'indice de dérivation)
Champs
particuliers Exemples :
Applications Le gradient d'un champ scalaire est un vecteur :
(grad f )` = f,` (composantes covariantes sur la base naturelle)
Le gradient d'un champ vectoriel est d'ordre 2 :
(gradvv)i ` = v i ,` + vm Γ im`
(gradvv)i` = vi,` − vm Γ m i`

57 / 66
 Résumé sur le gradient d'un champ
tensoriel
Dénition tensorielle de gradTT : dTT = gradTT · dM M

Système de
Si T est d'ordre p, gradTT est d'ordre p + 1
coordonnées Composantes de gradTT sur la base naturelle : (T d'ordre 3)
Gradient
T )ij k` = T ij k,` + T mj k Γ im` + T im k Γ jm` − T ij m Γ m
(gradT k`
Autres
opérateurs (le dernier indice de gradTT est l'indice de dérivation)
Champs
particuliers Exemples :
Applications Le gradient d'un champ scalaire est un vecteur :
(grad f )` = f,` (composantes covariantes sur la base naturelle)
Le gradient d'un champ vectoriel est d'ordre 2 :
(gradvv)i ` = v i ,` + vm Γ im`
(gradvv)i` = vi,` − vm Γ m i`
(en coordonnées cartésiennes, la matrice [v• ,• ] est appelée matrice jacobienne)

57 / 66
 Résumé sur le gradient d'un champ
tensoriel
Dénition tensorielle de gradTT : dTT = gradTT · dM M

Système de
Si T est d'ordre p, gradTT est d'ordre p + 1
coordonnées Composantes de gradTT sur la base naturelle : (T d'ordre 3)
Gradient
T )ij k` = T ij k,` + T mj k Γ im` + T im k Γ jm` − T ij m Γ m
(gradT k`
Autres
opérateurs (le dernier indice de gradTT est l'indice de dérivation)
Champs
particuliers Exemples :
Applications Le gradient d'un champ scalaire est un vecteur :
(grad f )` = f,` (composantes covariantes sur la base naturelle)
Le gradient d'un champ vectoriel est d'ordre 2 :
(gradvv)i ` = v i ,` + vm Γ im`
(gradvv)i` = vi,` − vm Γ m i`
(en coordonnées cartésiennes, la matrice [v• ,• ] est appelée matrice jacobienne)
Autres notations : (rencontrées dans la littérature)

57 / 66
 Résumé sur le gradient d'un champ
tensoriel
Dénition tensorielle de gradTT : dTT = gradTT · dM M

Système de
Si T est d'ordre p, gradTT est d'ordre p + 1
coordonnées Composantes de gradTT sur la base naturelle : (T d'ordre 3)
Gradient
T )ij k` = T ij k,` + T mj k Γ im` + T im k Γ jm` − T ij m Γ m
(gradT k`
Autres
opérateurs (le dernier indice de gradTT est l'indice de dérivation)
Champs
particuliers Exemples :
Applications Le gradient d'un champ scalaire est un vecteur :
(grad f )` = f,` (composantes covariantes sur la base naturelle)
Le gradient d'un champ vectoriel est d'ordre 2 :
(gradvv)i ` = v i ,` + vm Γ im`
(gradvv)i` = vi,` − vm Γ m i`
(en coordonnées cartésiennes, la matrice [v• ,• ] est appelée matrice jacobienne)
Autres notations : (rencontrées dans la littérature)
T = ∇T
gradT
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 Résumé sur le gradient d'un champ
tensoriel
Dénition tensorielle de gradTT : dTT = gradTT · dM M

Système de
Si T est d'ordre p, gradTT est d'ordre p + 1
coordonnées Composantes de gradTT sur la base naturelle : (T d'ordre 3)
Gradient
T )ij k` = T ij k,` + T mj k Γ im` + T im k Γ jm` − T ij m Γ m
(gradT k`
Autres
opérateurs (le dernier indice de gradTT est l'indice de dérivation)
Champs
particuliers Exemples :
Applications Le gradient d'un champ scalaire est un vecteur :
(grad f )` = f,` (composantes covariantes sur la base naturelle)
Le gradient d'un champ vectoriel est d'ordre 2 :
(gradvv)i ` = v i ,` + vm Γ im`
(gradvv)i` = vi,` − vm Γ m i`
(en coordonnées cartésiennes, la matrice [v• ,• ] est appelée matrice jacobienne)
Autres notations : (rencontrées dans la littérature)
T = ∇T
gradT T )ij k` = T ij k ; `
(gradT
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 Résumé sur le gradient d'un champ
tensoriel
Dénition tensorielle de gradTT : dTT = gradTT · dM M

Système de
Si T est d'ordre p, gradTT est d'ordre p + 1
coordonnées Composantes de gradTT sur la base naturelle : (T d'ordre 3)
Gradient
T )ij k` = T ij k,` + T mj k Γ im` + T im k Γ jm` − T ij m Γ m
(gradT k`
Autres
opérateurs (le dernier indice de gradTT est l'indice de dérivation)
Champs
particuliers Exemples :
Applications Le gradient d'un champ scalaire est un vecteur :
(grad f )` = f,` (composantes covariantes sur la base naturelle)
Le gradient d'un champ vectoriel est d'ordre 2 :
(gradvv)i ` = v i ,` + vm Γ im`
(gradvv)i` = vi,` − vm Γ m i`
(en coordonnées cartésiennes, la matrice [v• ,• ] est appelée matrice jacobienne)
Autres notations : (rencontrées dans la littérature)
T = ∇T
gradT T )ij k` = T ij k ; `
(gradT T ij k,` = ∂` T ij k
57 / 66
 Divergence d'un champ tensoriel

Système de
coordonnées
Gradient
Autres
opérateurs
Champs
particuliers
Applications

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 Divergence d'un champ tensoriel

Divergence d'un champ d'ordre p > 1

Système de T = gradT
T :G
coordonnées divT
Gradient
Autres
opérateurs
Champs
particuliers
Applications

58 / 66
 Divergence d'un champ tensoriel

Divergence d'un champ d'ordre p > 1

Système de T = gradT
T :G
coordonnées divT
Gradient
Autres Si T est d'ordre p, divTT est d'ordre p − 1.
opérateurs
Champs
particuliers
Applications

58 / 66
 Divergence d'un champ tensoriel

Divergence d'un champ d'ordre p > 1

Système de T = gradT
T :G
coordonnées divT
Gradient
Autres Si T est d'ordre p, divTT est d'ordre p − 1.
opérateurs
Champs
particuliers
Composantes dans la base naturelle :
Applications

58 / 66
 Divergence d'un champ tensoriel

Divergence d'un champ d'ordre p > 1

Système de T = gradT
T :G
coordonnées divT
Gradient
Autres Si T est d'ordre p, divTT est d'ordre p − 1.
opérateurs
Champs
particuliers
Composantes dans la base naturelle :
Applications La divergence d'un champ vectoriel est un scalaire :

58 / 66
 Divergence d'un champ tensoriel

Divergence d'un champ d'ordre p > 1

Système de T = gradT
T :G
coordonnées divT
Gradient
Autres Si T est d'ordre p, divTT est d'ordre p − 1.
opérateurs
Champs
particuliers
Composantes dans la base naturelle :
Applications La divergence d'un champ vectoriel est un scalaire :
divvv = gradvv : G

58 / 66
 Divergence d'un champ tensoriel

Divergence d'un champ d'ordre p > 1

Système de T = gradT
T :G
coordonnées divT
Gradient
Autres Si T est d'ordre p, divTT est d'ordre p − 1.
opérateurs
Champs
particuliers
Composantes dans la base naturelle :
Applications La divergence d'un champ vectoriel est un scalaire :
divvv = gradvv : G = (vi ,` + vm Γ im` ) δi`

58 / 66
 Divergence d'un champ tensoriel

Divergence d'un champ d'ordre p > 1

Système de T = gradT
T :G
coordonnées divT
Gradient
Autres Si T est d'ordre p, divTT est d'ordre p − 1.
opérateurs
Champs
particuliers
Composantes dans la base naturelle :
Applications La divergence d'un champ vectoriel est un scalaire :
divvv = gradvv : G = (vi ,` + vm Γ im` ) δi` = v` ,` + vm Γ `m`

58 / 66
 Divergence d'un champ tensoriel

Divergence d'un champ d'ordre p > 1

Système de T = gradT
T :G
coordonnées divT
Gradient
Autres Si T est d'ordre p, divTT est d'ordre p − 1.
opérateurs
Champs
particuliers
Composantes dans la base naturelle :
Applications La divergence d'un champ vectoriel est un scalaire :
divvv = gradvv : G = (vi ,` + vm Γ im` ) δi` = v` ,` + vm Γ `m`
= (vi,` − vm Γ mi` ) g
i`

58 / 66
 Divergence d'un champ tensoriel

Divergence d'un champ d'ordre p > 1

Système de T = gradT
T :G
coordonnées divT
Gradient
Autres Si T est d'ordre p, divTT est d'ordre p − 1.
opérateurs
Champs
particuliers
Composantes dans la base naturelle :
Applications La divergence d'un champ vectoriel est un scalaire :
divvv = gradvv : G = (vi ,` + vm Γ im` ) δi` = v` ,` + vm Γ `m`
= (vi,` − vm Γ mi` ) g
i`

(en coordonnées cartésiennes, Γ ••• = 0 ⇒ divvv = v` ,` = v1 ,1 + v2 ,2 + v3 ,3 )

58 / 66
 Divergence d'un champ tensoriel

Divergence d'un champ d'ordre p > 1

Système de T = gradT
T :G
coordonnées divT
Gradient
Autres Si T est d'ordre p, divTT est d'ordre p − 1.
opérateurs
Champs
particuliers
Composantes dans la base naturelle :
Applications La divergence d'un champ vectoriel est un scalaire :
divvv = gradvv : G = (vi ,` + vm Γ im` ) δi` = v` ,` + vm Γ `m`
= (vi,` − vm Γ mi` ) g
i`

(en coordonnées cartésiennes, Γ ••• = 0 ⇒ divvv = v` ,` = v1 ,1 + v2 ,2 + v3 ,3 )

La divergence d'un champ d'ordre 2 est un vecteur :

58 / 66
 Divergence d'un champ tensoriel

Divergence d'un champ d'ordre p > 1

Système de T = gradT
T :G
coordonnées divT
Gradient
Autres Si T est d'ordre p, divTT est d'ordre p − 1.
opérateurs
Champs
particuliers
Composantes dans la base naturelle :
Applications La divergence d'un champ vectoriel est un scalaire :
divvv = gradvv : G = (vi ,` + vm Γ im` ) δi` = v` ,` + vm Γ `m`
= (vi,` − vm Γ mi` ) g
i`

(en coordonnées cartésiennes, Γ ••• = 0 ⇒ divvv = v` ,` = v1 ,1 + v2 ,2 + v3 ,3 )

La divergence d'un champ d'ordre 2 est un vecteur :
T )i = (T ij ,` + T mj Γ im` + T im Γ jm` ) δj`
(divT

58 / 66
 Divergence d'un champ tensoriel

Divergence d'un champ d'ordre p > 1

Système de T = gradT
T :G
coordonnées divT
Gradient
Autres Si T est d'ordre p, divTT est d'ordre p − 1.
opérateurs
Champs
particuliers
Composantes dans la base naturelle :
Applications La divergence d'un champ vectoriel est un scalaire :
divvv = gradvv : G = (vi ,` + vm Γ im` ) δi` = v` ,` + vm Γ `m`
= (vi,` − vm Γ mi` ) g
i`

(en coordonnées cartésiennes, Γ ••• = 0 ⇒ divvv = v` ,` = v1 ,1 + v2 ,2 + v3 ,3 )

La divergence d'un champ d'ordre 2 est un vecteur :
T )i = (T ij ,` + T mj Γ im` + T im Γ jm` ) δj`
(divT
= T i` ,` + T m` Γ im` + T im Γ `m`

58 / 66
 Rotationnel d'un champ tensoriel

Système de
coordonnées
Gradient
Autres
opérateurs
Champs
particuliers
Applications

59 / 66
 Rotationnel d'un champ tensoriel

Rotationnel d'un champ d'ordre p > 1

Système de T = − gradT
rotT T :H
coordonnées
Gradient
Autres
opérateurs
Champs
particuliers
Applications

59 / 66
 Rotationnel d'un champ tensoriel

Rotationnel d'un champ d'ordre p > 1

Système de T = − gradT
rotT T :H
coordonnées
Gradient Si T est d'ordre p, rotTT est d'ordre p.
Autres
opérateurs
Champs
particuliers
Applications

59 / 66
 Rotationnel d'un champ tensoriel

Rotationnel d'un champ d'ordre p > 1

Système de T = − gradT
rotT T :H
coordonnées
Gradient Si T est d'ordre p, rotTT est d'ordre p.
Autres
opérateurs
Champs
Composantes dans la base naturelle :
particuliers
Applications

59 / 66
 Rotationnel d'un champ tensoriel

Rotationnel d'un champ d'ordre p > 1

Système de T = − gradT
rotT T :H
coordonnées
Gradient Si T est d'ordre p, rotTT est d'ordre p.
Autres
opérateurs
Champs
Composantes dans la base naturelle :
particuliers Le rotationnel d'un champ

vectoriel est vectoriel :
Applications (rotvv)k = − vi, j − vm Γ m ijk
ij h

59 / 66
 Rotationnel d'un champ tensoriel

Rotationnel d'un champ d'ordre p > 1

Système de T = − gradT
rotT T :H
coordonnées
Gradient Si T est d'ordre p, rotTT est d'ordre p.
Autres
opérateurs
Champs
Composantes dans la base naturelle :
particuliers Le rotationnel d'un champ

vectoriel est vectoriel :
Applications (rotvv)k = − vi, j − vm Γ m ijk ijk
ij h = −vi, j h

59 / 66
 Rotationnel d'un champ tensoriel

Rotationnel d'un champ d'ordre p > 1

Système de T = − gradT
rotT T :H
coordonnées
Gradient Si T est d'ordre p, rotTT est d'ordre p.
Autres
opérateurs
Champs
Composantes dans la base naturelle :
particuliers Le rotationnel d'un champ

vectoriel est vectoriel :
Applications (rotvv)k = − vi, j − vm Γ m ijk ijk
ij h = −vi, j h
rotvv = (v3,2 − v2,3 ) h231 e 1 +

59 / 66
 Rotationnel d'un champ tensoriel

Rotationnel d'un champ d'ordre p > 1

Système de T = − gradT
rotT T :H
coordonnées
Gradient Si T est d'ordre p, rotTT est d'ordre p.
Autres
opérateurs
Champs
Composantes dans la base naturelle :
particuliers Le rotationnel d'un champ

vectoriel est vectoriel :
Applications (rotvv)k = − vi, j − vm Γ m ijk ijk
ij h = −vi, j h
rotvv = (v3,2 − v2,3 ) h231 e 1 + (v1,3 − v3,1 ) h312 e 2 +

59 / 66
 Rotationnel d'un champ tensoriel

Rotationnel d'un champ d'ordre p > 1

Système de T = − gradT
rotT T :H
coordonnées
Gradient Si T est d'ordre p, rotTT est d'ordre p.
Autres
opérateurs
Champs
Composantes dans la base naturelle :
particuliers Le rotationnel d'un champ

vectoriel est vectoriel :
Applications (rotvv)k = − vi, j − vm Γ m ijk ijk
ij h = −vi, j h
rotvv = (v3,2 − v2,3 ) h231 e 1 + (v1,3 − v3,1 ) h312 e 2 + (v2,1 − v1,2 ) h123 e 3

59 / 66
 Rotationnel d'un champ tensoriel

Rotationnel d'un champ d'ordre p > 1

Système de T = − gradT
rotT T :H
coordonnées
Gradient Si T est d'ordre p, rotTT est d'ordre p.
Autres
opérateurs
Champs
Composantes dans la base naturelle :
particuliers Le rotationnel d'un champ

vectoriel est vectoriel :
Applications (rotvv)k = − vi, j − vm Γ m ijk ijk
ij h = −vi, j h
rotvv = (v3,2 − v2,3 ) h231 e 1 + (v1,3 − v3,1 ) h312 e 2 + (v2,1 − v1,2 ) h123 e 3
= √1g (v3,2 − v2,3 ) e1 + (v1,3 − v3,1 ) e2 + (v2,1 − v1,2 ) e3

59 / 66
 Rotationnel d'un champ tensoriel

Rotationnel d'un champ d'ordre p > 1

Système de T = − gradT
rotT T :H
coordonnées
Gradient Si T est d'ordre p, rotTT est d'ordre p.
Autres
opérateurs
Champs
Composantes dans la base naturelle :
particuliers Le rotationnel d'un champ

vectoriel est vectoriel :
Applications (rotvv)k = − vi, j − vm Γ m ijk ijk
ij h = −vi, j h
rotvv = (v3,2 − v2,3 ) h231 e 1 + (v1,3 − v3,1 ) h312 e 2 + (v2,1 − v1,2 ) h123 e 3
= √1g (v3,2 − v2,3 ) e1 + (v1,3 − v3,1 ) e2 + (v2,1 − v1,2 ) e3

Le rotationnel d'un champ d'ordre 2 est d'ordre 2 :

T )ij =
(rotT

59 / 66
 Rotationnel d'un champ tensoriel

Rotationnel d'un champ d'ordre p > 1

Système de T = − gradT
rotT T :H
coordonnées
Gradient Si T est d'ordre p, rotTT est d'ordre p.
Autres
opérateurs
Champs
Composantes dans la base naturelle :
particuliers Le rotationnel d'un champ

vectoriel est vectoriel :
Applications (rotvv)k = − vi, j − vm Γ m ijk ijk
ij h = −vi, j h
rotvv = (v3,2 − v2,3 ) h231 e 1 + (v1,3 − v3,1 ) h312 e 2 + (v2,1 − v1,2 ) h123 e 3
= √1g (v3,2 − v2,3 ) e1 + (v1,3 − v3,1 ) e2 + (v2,1 − v1,2 ) e3

Le rotationnel d'un champ d'ordre 2 est d'ordre 2 :

T )ij = ( gradT
(rotT T )i pq hqpj

59 / 66
 Rotationnel d'un champ tensoriel

Rotationnel d'un champ d'ordre p > 1

Système de T = − gradT
rotT T :H
coordonnées
Gradient Si T est d'ordre p, rotTT est d'ordre p.
Autres
opérateurs
Champs
Composantes dans la base naturelle :
particuliers Le rotationnel d'un champ

vectoriel est vectoriel :
Applications (rotvv)k = − vi, j − vm Γ m ijk ijk
ij h = −vi, j h
rotvv = (v3,2 − v2,3 ) h231 e 1 + (v1,3 − v3,1 ) h312 e 2 + (v2,1 − v1,2 ) h123 e 3
= √1g (v3,2 − v2,3 ) e1 + (v1,3 − v3,1 ) e2 + (v2,1 − v1,2 ) e3

Le rotationnel d'un champ d'ordre 2 est d'ordre 2 :

T )ij = ( gradT
(rotT T )i pq hqpj
= (T p,q + T m p Γ imq − T i m Γ m
i
pq ) h
qpj

59 / 66
 Rotationnel d'un champ tensoriel

Rotationnel d'un champ d'ordre p > 1

Système de T = − gradT
rotT T :H
coordonnées
Gradient Si T est d'ordre p, rotTT est d'ordre p.
Autres
opérateurs
Champs
Composantes dans la base naturelle :
particuliers Le rotationnel d'un champ

vectoriel est vectoriel :
Applications (rotvv)k = − vi, j − vm Γ m ijk ijk
ij h = −vi, j h
rotvv = (v3,2 − v2,3 ) h231 e 1 + (v1,3 − v3,1 ) h312 e 2 + (v2,1 − v1,2 ) h123 e 3
= √1g (v3,2 − v2,3 ) e1 + (v1,3 − v3,1 ) e2 + (v2,1 − v1,2 ) e3

Le rotationnel d'un champ d'ordre 2 est d'ordre 2 :

T )ij = ( gradT
(rotT T )i pq hqpj
= (T p,q + T m p Γ imq − T i m Γ m
i
pq ) h
qpj

= (T i p,q + T m p Γ imq ) hqpj

59 / 66
 Laplacien d'un champ tensoriel

Système de
coordonnées
Gradient
Autres
opérateurs
Champs
particuliers
Applications

60 / 66
 Laplacien d'un champ tensoriel
Laplacien d'un champ d'ordre p > 0
Système de T
∆ T = div gradT
coordonnées
Gradient
Autres
opérateurs
Champs
particuliers
Applications

60 / 66
 Laplacien d'un champ tensoriel
Laplacien d'un champ d'ordre p > 0
Système de T
∆ T = div gradT
coordonnées
Gradient Si T est d'ordre p, ∆ T est d'ordre p.
Autres
opérateurs
Champs
particuliers
Applications

60 / 66
 Laplacien d'un champ tensoriel
Laplacien d'un champ d'ordre p > 0
Système de T
∆ T = div gradT
coordonnées
Gradient Si T est d'ordre p, ∆ T est d'ordre p.
Autres
opérateurs Composantes dans la base naturelle :
Champs
particuliers
Applications

60 / 66
 Laplacien d'un champ tensoriel
Laplacien d'un champ d'ordre p > 0
Système de T
∆ T = div gradT
coordonnées
Gradient Si T est d'ordre p, ∆ T est d'ordre p.
Autres
opérateurs Composantes dans la base naturelle :
Champs
particuliers Le laplacien d'un champ scalaire est un champ scalaire :
Applications ∆ f = div grad f

60 / 66
 Laplacien d'un champ tensoriel
Laplacien d'un champ d'ordre p > 0
Système de T
∆ T = div gradT
coordonnées
Gradient Si T est d'ordre p, ∆ T est d'ordre p.
Autres
opérateurs Composantes dans la base naturelle :
Champs
particuliers Le laplacien d'un champ scalaire est un champ scalaire :
Applications ∆ f = div grad f = grad( grad f ) : G

60 / 66
 Laplacien d'un champ tensoriel
Laplacien d'un champ d'ordre p > 0
Système de T
∆ T = div gradT
coordonnées
Gradient Si T est d'ordre p, ∆ T est d'ordre p.
Autres
opérateurs Composantes dans la base naturelle :
Champs
particuliers Le laplacien d'un champ scalaire est un champ scalaire

:
Applications ∆ f = div grad f = grad( grad f ) : G = (f,i ),j − f,m Γ m
ij g
ij

60 / 66
 Laplacien d'un champ tensoriel
Laplacien d'un champ d'ordre p > 0
Système de T
∆ T = div gradT
coordonnées
Gradient Si T est d'ordre p, ∆ T est d'ordre p.
Autres
opérateurs Composantes dans la base naturelle :
Champs
particuliers Le laplacien d'un champ scalaire est un champ scalaire

:
Applications ∆ f = div grad f = grad( grad f ) : G = (f,i ),j − f,m Γ m
ij g
ij

60 / 66
 Laplacien d'un champ tensoriel
Laplacien d'un champ d'ordre p > 0
Système de T
∆ T = div gradT
coordonnées
Gradient Si T est d'ordre p, ∆ T est d'ordre p.
Autres
opérateurs Composantes dans la base naturelle :
Champs
particuliers Le laplacien d'un champ scalaire est un champ scalaire

:
Applications ∆ f = div grad f = grad( grad f ) : G = (f,i ),j − f,m Γ m
ij g
ij

= f,ij gij − f,m Γ m

ij g
ij

60 / 66
 Laplacien d'un champ tensoriel
Laplacien d'un champ d'ordre p > 0
Système de T
∆ T = div gradT
coordonnées
Gradient Si T est d'ordre p, ∆ T est d'ordre p.
Autres
opérateurs Composantes dans la base naturelle :
Champs
particuliers Le laplacien d'un champ scalaire est un champ scalaire

:
Applications ∆ f = div grad f = grad( grad f ) : G = (f,i ),j − f,m Γ m
ij g
ij

= f,ij gij − f,m Γ m

ij g
ij

Le laplacien d'un champ vectoriel est un champ vectoriel :

∆ v = grad(gradvv) : G

60 / 66
 Laplacien d'un champ tensoriel
Laplacien d'un champ d'ordre p > 0
Système de T
∆ T = div gradT
coordonnées
Gradient Si T est d'ordre p, ∆ T est d'ordre p.
Autres
opérateurs Composantes dans la base naturelle :
Champs
particuliers Le laplacien d'un champ scalaire est un champ scalaire

:
Applications ∆ f = div grad f = grad( grad f ) : G = (f,i ),j − f,m Γ m
ij g
ij

= f,ij gij − f,m Γ m

ij g
ij

Le laplacien d'un champ vectoriel est un champ vectoriel :

∆ v = grad(gradvv) : G
∆ v )i = (gradvv)i p, q + (gradvv)m p Γ imq + (gradvv)i m Γ mpq gpq


(∆

60 / 66
 Laplacien d'un champ tensoriel
Laplacien d'un champ d'ordre p > 0
Système de T
∆ T = div gradT
coordonnées
Gradient Si T est d'ordre p, ∆ T est d'ordre p.
Autres
opérateurs Composantes dans la base naturelle :
Champs
particuliers Le laplacien d'un champ scalaire est un champ scalaire

:
Applications ∆ f = div grad f = grad( grad f ) : G = (f,i ),j − f,m Γ m
ij g
ij

= f,ij gij − f,m Γ m

ij g
ij

Le laplacien d'un champ vectoriel est un champ vectoriel :

∆ v = grad(gradvv) : G
∆ v )i = (gradvv)i p, q + (gradvv)m p Γ imq + (gradvv)i m Γ mpq gpq


(∆
∆ v )i = · · · (long à écrire car (gradvv)i p, q contient des dérivées de Γ ••• )
(∆

60 / 66
 Laplacien d'un champ tensoriel
Laplacien d'un champ d'ordre p > 0
Système de T
∆ T = div gradT
coordonnées
Gradient Si T est d'ordre p, ∆ T est d'ordre p.
Autres
opérateurs Composantes dans la base naturelle :
Champs
particuliers Le laplacien d'un champ scalaire est un champ scalaire

:
Applications ∆ f = div grad f = grad( grad f ) : G = (f,i ),j − f,m Γ m
ij g
ij

= f,ij gij − f,m Γ m

ij g
ij

Le laplacien d'un champ vectoriel est un champ vectoriel :

∆ v = grad(gradvv) : G
∆ v )i = (gradvv)i p, q + (gradvv)m p Γ imq + (gradvv)i m Γ mpq gpq


(∆
∆ v )i = · · · (long à écrire car (gradvv)i p, q contient des dérivées de Γ ••• )
(∆
En coordonnées cartésiennes (Γ •• =0)
•

60 / 66
 Laplacien d'un champ tensoriel
Laplacien d'un champ d'ordre p > 0
Système de T
∆ T = div gradT
coordonnées
Gradient Si T est d'ordre p, ∆ T est d'ordre p.
Autres
opérateurs Composantes dans la base naturelle :
Champs
particuliers Le laplacien d'un champ scalaire est un champ scalaire

:
Applications ∆ f = div grad f = grad( grad f ) : G = (f,i ),j − f,m Γ m
ij g
ij

= f,ij gij − f,m Γ m

ij g
ij

Le laplacien d'un champ vectoriel est un champ vectoriel :

∆ v = grad(gradvv) : G
∆ v )i = (gradvv)i p, q + (gradvv)m p Γ imq + (gradvv)i m Γ mpq gpq


(∆
∆ v )i = · · · (long à écrire car (gradvv)i p, q contient des dérivées de Γ ••• )
(∆
•
En coordonnées cartésiennes (Γ •• =0) orthonormées ([g
•• ] = [I]) :

60 / 66
 Laplacien d'un champ tensoriel
Laplacien d'un champ d'ordre p > 0
Système de T
∆ T = div gradT
coordonnées
Gradient Si T est d'ordre p, ∆ T est d'ordre p.
Autres
opérateurs Composantes dans la base naturelle :
Champs
particuliers Le laplacien d'un champ scalaire est un champ scalaire

:
Applications ∆ f = div grad f = grad( grad f ) : G = (f,i ),j − f,m Γ m
ij g
ij

= f,ij gij − f,m Γ m

ij g
ij

Le laplacien d'un champ vectoriel est un champ vectoriel :

∆ v = grad(gradvv) : G
∆ v )i = (gradvv)i p, q + (gradvv)m p Γ imq + (gradvv)i m Γ mpq gpq


(∆
∆ v )i = · · · (long à écrire car (gradvv)i p, q contient des dérivées de Γ ••• )
(∆
•
En coordonnées cartésiennes (Γ •• =0) orthonormées ([g
•• ] = [I]) :

∆ v )i
(∆ = (gradvv)i p, q gpq
60 / 66
 Laplacien d'un champ tensoriel
Laplacien d'un champ d'ordre p > 0
Système de T
∆ T = div gradT
coordonnées
Gradient Si T est d'ordre p, ∆ T est d'ordre p.
Autres
opérateurs Composantes dans la base naturelle :
Champs
particuliers Le laplacien d'un champ scalaire est un champ scalaire

:
Applications ∆ f = div grad f = grad( grad f ) : G = (f,i ),j − f,m Γ m
ij g
ij

= f,ij gij − f,m Γ m

ij g
ij

Le laplacien d'un champ vectoriel est un champ vectoriel :

∆ v = grad(gradvv) : G
∆ v )i = (gradvv)i p, q + (gradvv)m p Γ imq + (gradvv)i m Γ mpq gpq


(∆
∆ v )i = · · · (long à écrire car (gradvv)i p, q contient des dérivées de Γ ••• )
(∆
•
En coordonnées cartésiennes (Γ •• =0) orthonormées ([g
•• ] = [I]) :

∆ v )i
(∆ = (gradvv)i p, q gpq = vi , pq gpq
60 / 66
 Laplacien d'un champ tensoriel
Laplacien d'un champ d'ordre p > 0
Système de T
∆ T = div gradT
coordonnées
Gradient Si T est d'ordre p, ∆ T est d'ordre p.
Autres
opérateurs Composantes dans la base naturelle :
Champs
particuliers Le laplacien d'un champ scalaire est un champ scalaire

:
Applications ∆ f = div grad f = grad( grad f ) : G = (f,i ),j − f,m Γ m
ij g
ij

= f,ij gij − f,m Γ m

ij g
ij

Le laplacien d'un champ vectoriel est un champ vectoriel :

∆ v = grad(gradvv) : G
∆ v )i = (gradvv)i p, q + (gradvv)m p Γ imq + (gradvv)i m Γ mpq gpq


(∆
∆ v )i = · · · (long à écrire car (gradvv)i p, q contient des dérivées de Γ ••• )
(∆
•
En coordonnées cartésiennes (Γ •• =0) orthonormées ([g
•• ] = [I]) :

∆ v )i
(∆ = (gradvv)i p, q gpq = vi , pq gpq = ∑np=1 vi ,pp
60 / 66
 Laplacien d'un champ tensoriel
Laplacien d'un champ d'ordre p > 0
Système de T
∆ T = div gradT
coordonnées
Gradient Si T est d'ordre p, ∆ T est d'ordre p.
Autres
opérateurs Composantes dans la base naturelle :
Champs
particuliers Le laplacien d'un champ scalaire est un champ scalaire

:
Applications ∆ f = div grad f = grad( grad f ) : G = (f,i ),j − f,m Γ m
ij g
ij

= f,ij gij − f,m Γ m

ij g
ij

Le laplacien d'un champ vectoriel est un champ vectoriel :

∆ v = grad(gradvv) : G
∆ v )i = (gradvv)i p, q + (gradvv)m p Γ imq + (gradvv)i m Γ mpq gpq


(∆
∆ v )i = · · · (long à écrire car (gradvv)i p, q contient des dérivées de Γ ••• )
(∆
•
En coordonnées cartésiennes (Γ •• =0) orthonormées ([g
•• ] = [I]) :

∆ v )i
(∆ = (gradvv)i p, q gpq = vi , pq gpq = ∑np=1 vi ,pp
60 / 66
 Formulaires classiques

Système de
coordonnées
Gradient
Autres
opérateurs
Champs
particuliers
Applications

61 / 66
 Formulaires classiques
Chaque système de coordonnées est caractérisé par :
Système de
coordonnées
Gradient
Autres
opérateurs
Champs
particuliers
Applications

61 / 66
 Formulaires classiques
Chaque système de coordonnées est caractérisé par :
sa base naturelle,
Système de
coordonnées
Gradient
Autres
opérateurs
Champs
particuliers
Applications

61 / 66
 Formulaires classiques
Chaque système de coordonnées est caractérisé par :
sa base naturelle,
Système de
coordonnées
sa base physique,
Gradient
Autres
opérateurs
Champs
particuliers
Applications

61 / 66
 Formulaires classiques
Chaque système de coordonnées est caractérisé par :
sa base naturelle,
Système de
coordonnées
sa base physique,
Gradient
ses 18 coecients de Christoel {Γ ••• }.
Autres
opérateurs
Champs
particuliers
Applications

61 / 66
 Formulaires classiques
Chaque système de coordonnées est caractérisé par :
sa base naturelle,
Système de
coordonnées
sa base physique,
Gradient
ses 18 coecients de Christoel {Γ ••• }.
Autres Les expressions des composantes dans la base naturelle des
opérateurs opérateurs diérentiels grad, div, rot et ∆ sont les mêmes
Champs
particuliers pour tous les systèmes de coordonnées.
Applications

61 / 66
 Formulaires classiques
Chaque système de coordonnées est caractérisé par :
sa base naturelle,
Système de
coordonnées
sa base physique,
Gradient
ses 18 coecients de Christoel {Γ ••• }.
Autres Les expressions des composantes dans la base naturelle des
opérateurs opérateurs diérentiels grad, div, rot et ∆ sont les mêmes
Champs
particuliers pour tous les systèmes de coordonnées.
Applications Les formulaires classiques supposent des composantes
données dans la base physique. Ils sont donc spéciques à
chaque système de coordonnées.

61 / 66
 Formulaires classiques
Chaque système de coordonnées est caractérisé par :
sa base naturelle,
Système de
coordonnées
sa base physique,
Gradient
ses 18 coecients de Christoel {Γ ••• }.
Autres Les expressions des composantes dans la base naturelle des
opérateurs opérateurs diérentiels grad, div, rot et ∆ sont les mêmes
Champs
particuliers pour tous les systèmes de coordonnées.
Applications Les formulaires classiques supposent des composantes
données dans la base physique. Ils sont donc spéciques à
chaque système de coordonnées.
Avis aux praticiens du calcul formel :

61 / 66
 Formulaires classiques
Chaque système de coordonnées est caractérisé par :
sa base naturelle,
Système de
coordonnées
sa base physique,
Gradient
ses 18 coecients de Christoel {Γ ••• }.
Autres Les expressions des composantes dans la base naturelle des
opérateurs opérateurs diérentiels grad, div, rot et ∆ sont les mêmes
Champs
particuliers pour tous les systèmes de coordonnées.
Applications Les formulaires classiques supposent des composantes
données dans la base physique. Ils sont donc spéciques à
chaque système de coordonnées.
Avis aux praticiens du calcul formel :
Package Tens3D, pour Mapler et Mathematicar ,

61 / 66
 Formulaires classiques
Chaque système de coordonnées est caractérisé par :
sa base naturelle,
Système de
coordonnées
sa base physique,
Gradient
ses 18 coecients de Christoel {Γ ••• }.
Autres Les expressions des composantes dans la base naturelle des
opérateurs opérateurs diérentiels grad, div, rot et ∆ sont les mêmes
Champs
particuliers pour tous les systèmes de coordonnées.
Applications Les formulaires classiques supposent des composantes
données dans la base physique. Ils sont donc spéciques à
chaque système de coordonnées.
Avis aux praticiens du calcul formel :
Package Tens3D, pour Mapler et Mathematicar , pour pratiquer
l'algèbre et l'analyse dans toute base et tout système de coordonnées.
61 / 66
 Formulaires classiques
Chaque système de coordonnées est caractérisé par :
sa base naturelle,
Système de
coordonnées
sa base physique,
Gradient
ses 18 coecients de Christoel {Γ ••• }.
Autres Les expressions des composantes dans la base naturelle des
opérateurs opérateurs diérentiels grad, div, rot et ∆ sont les mêmes
Champs
particuliers pour tous les systèmes de coordonnées.
Applications Les formulaires classiques supposent des composantes
données dans la base physique. Ils sont donc spéciques à
chaque système de coordonnées.
Avis aux praticiens du calcul formel :
Package Tens3D, pour Mapler et Mathematicar , pour pratiquer
l'algèbre et l'analyse dans toute base et tout système de coordonnées.
http://jean.garrigues.perso.centrale-marseille.fr/tens3d.html
61 / 66
 Champs tensoriels particuliers

Système de
coordonnées
Gradient
Autres
opérateurs
Champs
particuliers
Applications

62 / 66
 Champs tensoriels particuliers

Champ tensoriel conservatif

Système de
coordonnées T (M) est conservatif dans D si T = 0,
divT ∀M ∈ D
Gradient
Autres
opérateurs
Champs
particuliers
Applications

62 / 66
 Champs tensoriels particuliers

Champ tensoriel conservatif

Système de
coordonnées T (M) est conservatif dans D si T = 0,
divT ∀M ∈ D
Gradient
Autres
opérateurs
Propriété :
Champs
T (M) ∈ V⊗p conservatif Ψ (M) ∈ V⊗p
⇒ ∃Ψ tel que T = rotΨ
Ψ
particuliers
Applications

62 / 66
 Champs tensoriels particuliers

Champ tensoriel conservatif

Système de
coordonnées T (M) est conservatif dans D si T = 0,
divT ∀M ∈ D
Gradient
Autres
opérateurs
Propriété :
Champs
T (M) ∈ V⊗p conservatif Ψ (M) ∈ V⊗p
⇒ ∃Ψ tel que T = rotΨ
Ψ
particuliers (si p = 1, Ψ est appelé potentiel vecteur du champ conservatif)
Applications

62 / 66
 Champs tensoriels particuliers

Champ tensoriel conservatif

Système de
coordonnées T (M) est conservatif dans D si T = 0,
divT ∀M ∈ D
Gradient
Autres
opérateurs
Propriété :
Champs
T (M) ∈ V⊗p conservatif Ψ (M) ∈ V⊗p
⇒ ∃Ψ tel que T = rotΨ
Ψ
particuliers (si p = 1, Ψ est appelé potentiel vecteur du champ conservatif)
Applications

Champ tensoriel irrotationnel

T (M) est irrotationnel dans D si T = 0,
rotT ∀M ∈ D

62 / 66
 Champs tensoriels particuliers

Champ tensoriel conservatif

Système de
coordonnées T (M) est conservatif dans D si T = 0,
divT ∀M ∈ D
Gradient
Autres
opérateurs
Propriété :
Champs
T (M) ∈ V⊗p conservatif Ψ (M) ∈ V⊗p
⇒ ∃Ψ tel que T = rotΨ
Ψ
particuliers (si p = 1, Ψ est appelé potentiel vecteur du champ conservatif)
Applications

Champ tensoriel irrotationnel

T (M) est irrotationnel dans D si T = 0,
rotT ∀M ∈ D

Propriété :
T (M) ∈ V⊗p irrotationnel Φ (M) ∈ V⊗p−1
⇒ ∃Φ t.q. T = gradΦ
Φ

62 / 66
 Champs tensoriels particuliers

Champ tensoriel conservatif

Système de
coordonnées T (M) est conservatif dans D si T = 0,
divT ∀M ∈ D
Gradient
Autres
opérateurs
Propriété :
Champs
T (M) ∈ V⊗p conservatif Ψ (M) ∈ V⊗p
⇒ ∃Ψ tel que T = rotΨ
Ψ
particuliers (si p = 1, Ψ est appelé potentiel vecteur du champ conservatif)
Applications

Champ tensoriel irrotationnel

T (M) est irrotationnel dans D si T = 0,
rotT ∀M ∈ D

Propriété :
T (M) ∈ V⊗p irrotationnel Φ (M) ∈ V⊗p−1
⇒ ∃Φ t.q. T = gradΦ
Φ
(si p = 1, Φ est appelé potentiel scalaire du champ irrotationnel)

62 / 66
 Théorèmes importants

Système de
coordonnées
Gradient
Autres
opérateurs
Champs
particuliers
Applications

63 / 66
 Théorèmes importants
Soit D un domaine volumique fermé
Système de
coordonnées
Gradient
Autres
opérateurs
Champs
particuliers
Applications

63 / 66
 Théorèmes importants
Soit D un domaine volumique fermé, connexe par arcs
Système de
coordonnées
Gradient
Autres
opérateurs
Champs
particuliers
Applications

63 / 66
 Théorèmes importants
Soit D un domaine volumique fermé, connexe par arcs, de
frontière(s) ∂ D
Système de
coordonnées
Gradient
Autres
opérateurs
Champs
particuliers
Applications

63 / 66
 Théorèmes importants
Soit D un domaine volumique fermé, connexe par arcs, de
frontière(s) ∂ D , n est la normale unitaire extérieure à ∂ D .
Système de
coordonnées
Gradient
Autres
opérateurs
Champs
particuliers
Applications

63 / 66
 Théorèmes importants
Soit D un domaine volumique fermé, connexe par arcs, de
frontière(s) ∂ D , n est la normale unitaire extérieure à ∂ D .
Système de
coordonnées
Gradient
Théorème de la divergence (Ostrogradski)
Autres
opérateurs
Champs
particuliers
Applications

63 / 66
 Théorèmes importants
Soit D un domaine volumique fermé, connexe par arcs, de
frontière(s) ∂ D , n est la normale unitaire extérieure à ∂ D .
Système de
coordonnées
Gradient
Théorème de la divergence (Ostrogradski)
Z Z
Autres T (M) ∈ V⊗p ,
∀T T dv =
divT T ·nn ds
opérateurs
D ∂D
Champs
particuliers
Applications

63 / 66
 Théorèmes importants
Soit D un domaine volumique fermé, connexe par arcs, de
frontière(s) ∂ D , n est la normale unitaire extérieure à ∂ D .
Système de
coordonnées
Gradient
Théorème de la divergence (Ostrogradski)
Z Z
Autres T (M) ∈ V⊗p ,
∀T T dv =
divT T ·nn ds
opérateurs
D ∂D
Champs
particuliers  L'intégrale de divTT sur D est égale au ux de T à travers la frontière. 
Applications

63 / 66
 Théorèmes importants
Soit D un domaine volumique fermé, connexe par arcs, de
frontière(s) ∂ D , n est la normale unitaire extérieure à ∂ D .
Système de
coordonnées
Gradient
Théorème de la divergence (Ostrogradski)
Z Z
Autres T (M) ∈ V⊗p ,
∀T T dv =
divT T ·nn ds
opérateurs
D ∂D
Champs
particuliers  L'intégrale de divTT sur D est égale au ux de T à travers la frontière. 
Applications
Soit S un domaine surfacique fermé

63 / 66
 Théorèmes importants
Soit D un domaine volumique fermé, connexe par arcs, de
frontière(s) ∂ D , n est la normale unitaire extérieure à ∂ D .
Système de
coordonnées
Gradient
Théorème de la divergence (Ostrogradski)
Z Z
Autres T (M) ∈ V⊗p ,
∀T T dv =
divT T ·nn ds
opérateurs
D ∂D
Champs
particuliers  L'intégrale de divTT sur D est égale au ux de T à travers la frontière. 
Applications
Soit S un domaine surfacique fermé, connexe par arcs

63 / 66
 Théorèmes importants
Soit D un domaine volumique fermé, connexe par arcs, de
frontière(s) ∂ D , n est la normale unitaire extérieure à ∂ D .
Système de
coordonnées
Gradient
Théorème de la divergence (Ostrogradski)
Z Z
Autres T (M) ∈ V⊗p ,
∀T T dv =
divT T ·nn ds
opérateurs
D ∂D
Champs
particuliers  L'intégrale de divTT sur D est égale au ux de T à travers la frontière. 
Applications
Soit S un domaine surfacique fermé, connexe par arcs, de
normale unitaire n

63 / 66
 Théorèmes importants
Soit D un domaine volumique fermé, connexe par arcs, de
frontière(s) ∂ D , n est la normale unitaire extérieure à ∂ D .
Système de
coordonnées
Gradient
Théorème de la divergence (Ostrogradski)
Z Z
Autres T (M) ∈ V⊗p ,
∀T T dv =
divT T ·nn ds
opérateurs
D ∂D
Champs
particuliers  L'intégrale de divTT sur D est égale au ux de T à travers la frontière. 
Applications
Soit S un domaine surfacique fermé, connexe par arcs, de
normale unitaire n , de frontière(s) C

63 / 66
 Théorèmes importants
Soit D un domaine volumique fermé, connexe par arcs, de
frontière(s) ∂ D , n est la normale unitaire extérieure à ∂ D .
Système de
coordonnées
Gradient
Théorème de la divergence (Ostrogradski)
Z Z
Autres T (M) ∈ V⊗p ,
∀T T dv =
divT T ·nn ds
opérateurs
D ∂D
Champs
particuliers  L'intégrale de divTT sur D est égale au ux de T à travers la frontière. 
Applications
Soit S un domaine surfacique fermé, connexe par arcs, de
normale unitaire n , de frontière(s) C , t est la tangente
unitaire à C .

63 / 66
 Théorèmes importants
Soit D un domaine volumique fermé, connexe par arcs, de
frontière(s) ∂ D , n est la normale unitaire extérieure à ∂ D .
Système de
coordonnées
Gradient
Théorème de la divergence (Ostrogradski)
Z Z
Autres T (M) ∈ V⊗p ,
∀T T dv =
divT T ·nn ds
opérateurs
D ∂D
Champs
particuliers  L'intégrale de divTT sur D est égale au ux de T à travers la frontière. 
Applications
Soit S un domaine surfacique fermé, connexe par arcs, de
normale unitaire n , de frontière(s) C , t est la tangente
unitaire à C .
Théorème de Stokes

63 / 66
 Théorèmes importants
Soit D un domaine volumique fermé, connexe par arcs, de
frontière(s) ∂ D , n est la normale unitaire extérieure à ∂ D .
Système de
coordonnées
Gradient
Théorème de la divergence (Ostrogradski)
Z Z
Autres T (M) ∈ V⊗p ,
∀T T dv =
divT T ·nn ds
opérateurs
D ∂D
Champs
particuliers  L'intégrale de divTT sur D est égale au ux de T à travers la frontière. 
Applications
Soit S un domaine surfacique fermé, connexe par arcs, de
normale unitaire n , de frontière(s) C , t est la tangente
unitaire à C .
Théorème de StokesZ Z
T (M) ∈ V⊗p ,
∀T T ) ·nn ds =
(rotT T ·tt d`
S C

63 / 66
 Théorèmes importants
Soit D un domaine volumique fermé, connexe par arcs, de
frontière(s) ∂ D , n est la normale unitaire extérieure à ∂ D .
Système de
coordonnées
Gradient
Théorème de la divergence (Ostrogradski)
Z Z
Autres T (M) ∈ V⊗p ,
∀T T dv =
divT T ·nn ds
opérateurs
D ∂D
Champs
particuliers  L'intégrale de divTT sur D est égale au ux de T à travers la frontière. 
Applications
Soit S un domaine surfacique fermé, connexe par arcs, de
normale unitaire n , de frontière(s) C , t est la tangente
unitaire à C .
Théorème de StokesZ Z
T (M) ∈ V⊗p ,
∀T T ) ·nn ds =
(rotT T ·tt d`
S C
 Le ux de rotTT à travers S est égal à la circulation de T le long du contour. 
63 / 66
 Quelques identités utiles
f champ scalaire
Système de
coordonnées
Gradient
Autres
opérateurs
Champs
particuliers
Applications

64 / 66
 Quelques identités utiles
f champ scalaire ; v ,ww champs vectoriels
Système de
coordonnées
Gradient
Autres
opérateurs
Champs
particuliers
Applications

64 / 66
 Quelques identités utiles
f champ scalaire ; v ,ww champs vectoriels ; T champ tensoriel d'ordre 2.
Système de
coordonnées
Gradient
Autres
opérateurs
Champs
particuliers
Applications

64 / 66
 Quelques identités utiles
f champ scalaire ; v ,ww champs vectoriels ; T champ tensoriel d'ordre 2.
Système de
coordonnées OM = G
gradO
Gradient
Autres
opérateurs
Champs
particuliers
Applications

64 / 66
 Quelques identités utiles
f champ scalaire ; v ,ww champs vectoriels ; T champ tensoriel d'ordre 2.
Système de
coordonnées OM = G G =0
gradO gradG
Gradient
Autres
opérateurs
Champs
particuliers
Applications

64 / 66
 Quelques identités utiles
f champ scalaire ; v ,ww champs vectoriels ; T champ tensoriel d'ordre 2.
Système de
coordonnées OM = G G =0 H =0
gradO gradG gradH
Gradient
Autres
opérateurs
Champs
particuliers
Applications

64 / 66
 Quelques identités utiles
f champ scalaire ; v ,ww champs vectoriels ; T champ tensoriel d'ordre 2.
Système de
coordonnées OM = G G =0 H =0
gradO gradG gradH
Gradient div rotvv = 0
Autres
opérateurs
Champs
particuliers
Applications

64 / 66
 Quelques identités utiles
f champ scalaire ; v ,ww champs vectoriels ; T champ tensoriel d'ordre 2.
Système de
coordonnées OM = G G =0 H =0
gradO gradG gradH
Gradient div rotvv = 0
Autres rot grad f = 0
opérateurs
Champs
particuliers
Applications

64 / 66
 Quelques identités utiles
f champ scalaire ; v ,ww champs vectoriels ; T champ tensoriel d'ordre 2.
Système de
coordonnées OM = G G =0 H =0
gradO gradG gradH
Gradient div rotvv = 0
Autres rot grad f = 0 rot gradvv = 0
opérateurs
Champs
particuliers
Applications

64 / 66
 Quelques identités utiles
f champ scalaire ; v ,ww champs vectoriels ; T champ tensoriel d'ordre 2.
Système de
coordonnées OM = G G =0 H =0
gradO gradG gradH
Gradient div rotvv = 0
Autres rot grad f = 0 rot gradvv = 0
opérateurs
Champs grad(f v ) = f gradvv +vv ⊗ grad f
particuliers
Applications

64 / 66
 Quelques identités utiles
f champ scalaire ; v ,ww champs vectoriels ; T champ tensoriel d'ordre 2.
Système de
coordonnées OM = G G =0 H =0
gradO gradG gradH
Gradient div rotvv = 0
Autres rot grad f = 0 rot gradvv = 0
opérateurs
Champs grad(f v ) = f gradvv +vv ⊗ grad f
particuliers div(f v ) = f divvv + grad f ·vv
Applications

64 / 66
 Quelques identités utiles
f champ scalaire ; v ,ww champs vectoriels ; T champ tensoriel d'ordre 2.
Système de
coordonnées OM = G G =0 H =0
gradO gradG gradH
Gradient div rotvv = 0
Autres rot grad f = 0 rot gradvv = 0
opérateurs
Champs grad(f v ) = f gradvv +vv ⊗ grad f
particuliers div(f v ) = f divvv + grad f ·vv
Applications rot(f v ) = f rotvv + grad f ∧vv

64 / 66
 Quelques identités utiles
f champ scalaire ; v ,ww champs vectoriels ; T champ tensoriel d'ordre 2.
Système de
coordonnées OM = G G =0 H =0
gradO gradG gradH
Gradient div rotvv = 0
Autres rot grad f = 0 rot gradvv = 0
opérateurs
Champs grad(f v ) = f gradvv +vv ⊗ grad f
particuliers div(f v ) = f divvv + grad f ·vv
Applications rot(f v ) = f rotvv + grad f ∧vv
div(vv ∧ww) = w · rotvv −vv · rotw
w

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 Quelques identités utiles
f champ scalaire ; v ,ww champs vectoriels ; T champ tensoriel d'ordre 2.
Système de
coordonnées OM = G G =0 H =0
gradO gradG gradH
Gradient div rotvv = 0
Autres rot grad f = 0 rot gradvv = 0
opérateurs
Champs grad(f v ) = f gradvv +vv ⊗ grad f
particuliers div(f v ) = f divvv + grad f ·vv
Applications rot(f v ) = f rotvv + grad f ∧vv
div(vv ∧ww) = w · rotvv −vv · rotw
w
∆ v = grad divvv − rot rotvv

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 Quelques identités utiles
f champ scalaire ; v ,ww champs vectoriels ; T champ tensoriel d'ordre 2.
Système de
coordonnées OM = G G =0 H =0
gradO gradG gradH
Gradient div rotvv = 0
Autres rot grad f = 0 rot gradvv = 0
opérateurs
Champs grad(f v ) = f gradvv +vv ⊗ grad f
particuliers div(f v ) = f divvv + grad f ·vv
Applications rot(f v ) = f rotvv + grad f ∧vv
div(vv ∧ww) = w · rotvv −vv · rotw
w
∆ v = grad divvv − rot rotvv T − rot rotT
∆ T = grad divT T

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 Quelques identités utiles
f champ scalaire ; v ,ww champs vectoriels ; T champ tensoriel d'ordre 2.
Système de
coordonnées OM = G G =0 H =0
gradO gradG gradH
Gradient div rotvv = 0
Autres rot grad f = 0 rot gradvv = 0
opérateurs
Champs grad(f v ) = f gradvv +vv ⊗ grad f
particuliers div(f v ) = f divvv + grad f ·vv
Applications rot(f v ) = f rotvv + grad f ∧vv
div(vv ∧ww) = w · rotvv −vv · rotw
w
∆ v = grad divvv − rot rotvv T − rot rotT
∆ T = grad divT T
div(TT ⊗vv) = gradT T ·vv +TT divvv

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 Quelques identités utiles
f champ scalaire ; v ,ww champs vectoriels ; T champ tensoriel d'ordre 2.
Système de
coordonnées OM = G G =0 H =0
gradO gradG gradH
Gradient div rotvv = 0
Autres rot grad f = 0 rot gradvv = 0
opérateurs
Champs grad(f v ) = f gradvv +vv ⊗ grad f
particuliers div(f v ) = f divvv + grad f ·vv
Applications rot(f v ) = f rotvv + grad f ∧vv
div(vv ∧ww) = w · rotvv −vv · rotw
w
∆ v = grad divvv − rot rotvv T − rot rotT
∆ T = grad divT T
div(TT ⊗vv) = gradT T ·vv +TT divvv
div(vv ⊗T T ) = v ⊗ divT
T + gradvv ·T T>

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 Quelques identités utiles
f champ scalaire ; v ,ww champs vectoriels ; T champ tensoriel d'ordre 2.
Système de
coordonnées OM = G G =0 H =0
gradO gradG gradH
Gradient div rotvv = 0
Autres rot grad f = 0 rot gradvv = 0
opérateurs
Champs grad(f v ) = f gradvv +vv ⊗ grad f
particuliers div(f v ) = f divvv + grad f ·vv
Applications rot(f v ) = f rotvv + grad f ∧vv
div(vv ∧ww) = w · rotvv −vv · rotw
w
∆ v = grad divvv − rot rotvv T − rot rotT
∆ T = grad divT T
div(TT ⊗vv) = gradT T ·vv +T
T divvv
div(vv ⊗T T ) = v ⊗ divTT + gradvv ·TT>
div(TT ·vv) = v · div(T >
T ) +T >
T : gradvv

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 Quelques identités utiles
f champ scalaire ; v ,ww champs vectoriels ; T champ tensoriel d'ordre 2.
Système de
coordonnées OM = G G =0 H =0
gradO gradG gradH
Gradient div rotvv = 0
Autres rot grad f = 0 rot gradvv = 0
opérateurs
Champs grad(f v ) = f gradvv +vv ⊗ grad f
particuliers div(f v ) = f divvv + grad f ·vv
Applications rot(f v ) = f rotvv + grad f ∧vv
div(vv ∧ww) = w · rotvv −vv · rotww
∆ v = grad divvv − rot rotvv T − rot rotT
∆ T = grad divT T
div(TT ⊗vv) = gradT T ·vv +TT divvv
div(vv ⊗T T ) = v ⊗ divTT + gradvv ·T T>
div(TT ·vv) = v · div(T >
T ) +T >
T : gradvv
div(vv ·T
T ) = v · divT
T +T T : gradvv

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 Quelques identités utiles
f champ scalaire ; v ,ww champs vectoriels ; T champ tensoriel d'ordre 2.
Système de
coordonnées OM = G G =0 H =0
gradO gradG gradH
Gradient div rotvv = 0
Autres rot grad f = 0 rot gradvv = 0
opérateurs
Champs grad(f v ) = f gradvv +vv ⊗ grad f
particuliers div(f v ) = f divvv + grad f ·vv
Applications rot(f v ) = f rotvv + grad f ∧vv
div(vv ∧w w) = w · rotvv −vv · rotw w
∆ v = grad divvv − rot rotvv T − rot rotT
∆ T = grad divT T
div(T T ⊗vv) = gradT T ·vv +TT divvv
div(vv ⊗T T ) = v ⊗ divT T + gradvv ·TT>
div(T T ·vv) = v · div(T >
T ) +T >
T : gradvv
div(vv ·TT ) = v · divT T +T T : gradvv
· · · (voir les chiers démo de Tens3D)

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 Deux applications importantes :

Système de
coordonnées
Gradient
Autres
opérateurs
Champs
particuliers
Applications

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 Deux applications importantes :

Système de
Dérivée temporelle d'intégrales à bord variable :
coordonnées
Gradient
Autres
opérateurs
Champs
particuliers
Applications

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 Deux applications importantes :

Système de
Dérivée temporelle d'intégrales à bord variable :
coordonnées d
Z
Gradient T (M, t) dv =
dt D(t)
Autres
opérateurs
Champs
particuliers
Applications

65 / 66
 Deux applications importantes :

Système de
Dérivée temporelle d'intégrales à bord variable :
coordonnées d
Z Z
∂ T (M, t)
Gradient T (M, t) dv = dv +
dt D(t) D(t) ∂t
Autres
opérateurs
Champs
particuliers
Applications

65 / 66
 Deux applications importantes :

Système de
Dérivée temporelle d'intégrales à bord variable :
coordonnées d
Z Z
∂ T (M, t)
Z
T (N, t) v f (N, t) ·nn ds


Gradient T (M, t) dv = dv +
dt D(t) D(t) ∂t ∂ D(t)
Autres
opérateurs
Champs
particuliers
Applications

65 / 66
 Deux applications importantes :

Système de
Dérivée temporelle d'intégrales à bord variable :
coordonnées d
Z Z
∂ T (M, t)
Z
T (N, t) v f (N, t) ·nn ds


Gradient T (M, t) dv = dv +
dt D(t) D(t) ∂t ∂ D(t)
Autres
opérateurs
Champs
où : T (M, t) ∈ V⊗p ,
particuliers
Applications

65 / 66
 Deux applications importantes :

Système de
Dérivée temporelle d'intégrales à bord variable :
coordonnées d
Z Z
∂ T (M, t)
Z
T (N, t) v f (N, t) ·nn ds


Gradient T (M, t) dv = dv +
dt D(t) D(t) ∂t ∂ D(t)
Autres
opérateurs
Champs
où : T (M, t) ∈ V⊗p , M ∈ D(t),
particuliers
Applications

65 / 66
 Deux applications importantes :

Système de
Dérivée temporelle d'intégrales à bord variable :
coordonnées d
Z Z
∂ T (M, t)
Z
T (N, t) v f (N, t) ·nn ds


Gradient T (M, t) dv = dv +
dt D(t) D(t) ∂t ∂ D(t)
Autres
opérateurs
Champs
où : T (M, t) ∈ V⊗p , M ∈ D(t), N ∈ ∂ D(t),
particuliers
Applications

65 / 66
 Deux applications importantes :

Système de
Dérivée temporelle d'intégrales à bord variable :
coordonnées d
Z Z
∂ T (M, t)
Z
T (N, t) v f (N, t) ·nn ds


Gradient T (M, t) dv = dv +
dt D(t) D(t) ∂t ∂ D(t)
Autres
opérateurs
Champs
où : T (M, t) ∈ V⊗p , M ∈ D(t), N ∈ ∂ D(t),
particuliers v (N, t) : vitesse des points de la frontière variable.
f

Applications

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 Deux applications importantes :

Système de
Dérivée temporelle d'intégrales à bord variable :
coordonnées d
Z Z
∂ T (M, t)
Z
T (N, t) v f (N, t) ·nn ds


Gradient T (M, t) dv = dv +
dt D(t) D(t) ∂t ∂ D(t)
Autres
opérateurs
Champs
où : T (M, t) ∈ V⊗p , M ∈ D(t), N ∈ ∂ D(t),
particuliers v (N, t) : vitesse des points de la frontière variable.
f

Applications

Équations de compatibilité :

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 Deux applications importantes :

Système de
Dérivée temporelle d'intégrales à bord variable :
coordonnées d
Z Z
∂ T (M, t)
Z
T (N, t) v f (N, t) ·nn ds


Gradient T (M, t) dv = dv +
dt D(t) D(t) ∂t ∂ D(t)
Autres
opérateurs
Champs
où : T (M, t) ∈ V⊗p , M ∈ D(t), N ∈ ∂ D(t),
particuliers v (N, t) : vitesse des points de la frontière variable.
f

Applications

Équations de compatibilité :
∃vv(M) solution de S = sym gradvv

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 Deux applications importantes :

Système de
Dérivée temporelle d'intégrales à bord variable :
coordonnées d
Z Z
∂ T (M, t)
Z
T (N, t) v f (N, t) ·nn ds


Gradient T (M, t) dv = dv +
dt D(t) D(t) ∂t ∂ D(t)
Autres
opérateurs
Champs
où : T (M, t) ∈ V⊗p , M ∈ D(t), N ∈ ∂ D(t),
particuliers v (N, t) : vitesse des points de la frontière variable.
f

Applications

Équations de compatibilité :
∃vv(M) solution de S = sym gradvv si et seulement si rot rot> S = 0

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 Deux applications importantes :

Système de
Dérivée temporelle d'intégrales à bord variable :
coordonnées d
Z Z
∂ T (M, t)
Z
T (N, t) v f (N, t) ·nn ds


Gradient T (M, t) dv = dv +
dt D(t) D(t) ∂t ∂ D(t)
Autres
opérateurs
Champs
où : T (M, t) ∈ V⊗p , M ∈ D(t), N ∈ ∂ D(t),
particuliers v (N, t) : vitesse des points de la frontière variable.
f

Applications

Équations de compatibilité :
∃vv(M) solution de S = sym gradvv si et seulement si rot rot> S = 0

Forme équivalente :
grad divSS + grad> divSS − grad grad trSS −∆
∆S =0

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Cinématique des milieux continus

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Cinématique des milieux continus
Au programme :

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Cinématique des milieux continus
Au programme :
Observateurs et changements d'observateurs ;

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Cinématique des milieux continus
Au programme :
Observateurs et changements d'observateurs ;
Universalité des dénitions et des lois ;

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Cinématique des milieux continus
Au programme :
Observateurs et changements d'observateurs ;
Universalité des dénitions et des lois ;
Objectivité ou non des grandeurs physiques ;

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Cinématique des milieux continus
Au programme :
Observateurs et changements d'observateurs ;
Universalité des dénitions et des lois ;
Objectivité ou non des grandeurs physiques ;
Description des champs en MMC ;

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Cinématique des milieux continus
Au programme :
Observateurs et changements d'observateurs ;
Universalité des dénitions et des lois ;
Objectivité ou non des grandeurs physiques ;
Description des champs en MMC ;
Déformation

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Cinématique des milieux continus
Au programme :
Observateurs et changements d'observateurs ;
Universalité des dénitions et des lois ;
Objectivité ou non des grandeurs physiques ;
Description des champs en MMC ;
Déformation (ni petite, ni grande : normale !) ;

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Cinématique des milieux continus
Au programme :
Observateurs et changements d'observateurs ;
Universalité des dénitions et des lois ;
Objectivité ou non des grandeurs physiques ;
Description des champs en MMC ;
Déformation (ni petite, ni grande : normale !) ;
Vitesse de déformation.

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Au programme :
Observateurs et changements d'observateurs ;
Universalité des dénitions et des lois ;
Objectivité ou non des grandeurs physiques ;
Description des champs en MMC ;
Déformation (ni petite, ni grande : normale !) ;
Vitesse de déformation.

Merci de votre attention.

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