Un dispositif automatique destiné à trier des caisses de deux tailles différentes se compose

d'un tapis amenant les caisses, de trois poussoirs et de deux tapis d'évacuation suivant la
Figure ci-dessous : Fc1

Fc2

Fc3

TAPIS N°1

Détecteur de pièces F0
Caisse

Fc4 Fc5

Poussoir N°2

TAPIS N°2

Fc6 Fc7

Poussoir N°3

TAPIS N°3

Pour effectuer la sélection des caisses, un dispositif de détection F0 placé devant le poussoir
N°1 permet de reconnaître sans ambiguïté le type de caisse qui se présente : - s’il y a une
petite caisse : état du détecteur F0a
- et s'il y a une grande caisse : état du détecteur F0b.

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Le poussoir N°1 a trois états : en position de repos (reculé) ⇒ Fc1
Avancé jusqu'au poussoir N°2 ⇒ Fc2
Avancé jusqu'au poussoir N°3 ⇒ Fc3

Il est commandé électriquement :

- L’enclenchement d'une bobine KM1 permet de le faire sortir

- L’enclenchement d'une bobine KM2 permet de le faire rentrer

Le poussoir N°2 a deux états : en position de repos (reculé) ⇒ Fc4

Avancé jusqu'au tapis d'évacuation ⇒ Fc5

Il est commandé électriquement :

- L’enclenchement d'une bobine KM3 permet de le faire sortir

- L’enclenchement d'une bobine KM4 permet de le faire rentrer

Le poussoir N°3 a deux états : en position de repos (reculé) ⇒ Fc6

Avancé jusqu'au tapis d'évacuation ⇒ Fc7

Il est commandé électriquement :

- L’enclenchement d'une bobine KM5 permet de le faire sortir

- L’enclenchement d'une bobine KM6 permet de le faire rentrer

Le poussoir N°1 pousse les petites caisses devant le poussoir N°2 qui à son tour les transfère
sur le tapis d'évacuation N°2, alors que les grandes caisses sont poussées devant le poussoir
N°3, ce dernier les évacuant sur le tapis N°3.
Un bouton marche permet de démarrer le système (départ cycle)
Un bouton arrêt permet d’arrêter le cycle en cours
Un bouton arrêt d’urgence arrête net tout le système
Un bouton reset initialise le système et le remet à zéro
Le bouton arrêt permet d’arrêter le cycle mais que lorsque le cycle en cours soit terminé

L'ensemble de l'installation est géré par un automate.

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L’appui sur départ cycle
• Avance jusqu’à fc2 si petite caisse durée 5seconde déclenche poussoir 2
• Avance jusqu’à fc3 si grande caisse durée 10seconde déclenche poussoir 3

Travail demandé :

• On vous demande de réaliser un tableau d’entrée et de sortie du système

• Réaliser un grafcet du point de vue opérative
• Cree un programme permettant de le faire fonctionner
1. Choix d’automate
2. Choix du l’ecran
3. Programmer le système

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