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CM 709261938.docx
Table des matières
Pages
1 Définitions de base 6
1.1 Constantes mécaniques d'une travée.............................................................................................6
1.2 Constante de réaction élastique d'un appui..................................................................................6
1.3 Poutre isostatique sur appuis rigides.............................................................................................7
1.3.1 Notations de base..........................................................................................................................................7
1.3.2 Poutre sur appuis simples - Relations entre Moments et rotations...............................................................7
1.3.3 Relations entre Moments d'encastrement et rotations isostatiques...............................................................8
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3.7.3 Cas particuliers de deux travées.................................................................................................................19
3.7.4 Cas particuliers d'une seule travée..............................................................................................................20
3.7.5 Équations générales dans le cas de l'encastrement parfait..........................................................................20
3.8 Calcul des lignes d'influence.........................................................................................................21
3.8.1 Définition....................................................................................................................................................21
3.8.2 Relations simplifiées – Cas courant............................................................................................................21
3.8.3 Cas courant des poutres latérales simplement appuyées............................................................................22
3.8.4 Cas particulier des poutres latérales encastrées..........................................................................................22
3.8.5 Réactions d'appui........................................................................................................................................23
3.9 Poutres continues sous déplacement imposés.............................................................................23
3.9.1 Théorie générale - Équations courantes......................................................................................................23
3.9.2 Système d'équations pour des extrémités sur appuis simples.....................................................................23
3.9.3 Système d'équations pour des extrémités sur appuis encastrés..................................................................24
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4.8 Généralisation pour les coefficients d'influences nn..................................................................45
4.8.1 Formules approchées des coefficients d'influence ..................................................................................45
4.8.2 Formule simplifiée pour les coefficients d'influence ..............................................................................46
4.8.3 Cas limite d'un appui transversal continu...................................................................................................48
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7.4.2 Moments en travée......................................................................................................................................81
7.5 Cas particulier du système d'équations.......................................................................................81
7.5.1 Travées symétriques, de longueur constante et appuis de rigidité variable................................................82
7.5.2 Travées constantes et appuis de rigidité verticale identique.......................................................................82
7.5.3 Réactions d'appui résultantes......................................................................................................................83
7.5.4 Travées constantes mais les appuis latéraux différents des appuis intermédiaires.....................................83
7.5.5 Calcul des lignes d'influence......................................................................................................................84
7.6 Poutre à une travée encastrée élastiquement..............................................................................84
7.6.1 Théorie........................................................................................................................................................85
7.6.2 Application à l'entretoise de tablier bipoutre..............................................................................................86
7.7 Poutre à deux travées égales encastrée élastiquement...............................................................87
7.7.1 Équations générales....................................................................................................................................87
7.7.2 Cas limites - Contrôle de validité...............................................................................................................88
7.7.3 Exemple de lignes d'influence....................................................................................................................89
7.8 Évaluation de la souplesse d'encastrement dans un système de poutres..................................91
7.8.1 Inertie de torsion.........................................................................................................................................91
7.8.2 Souplesse de torsion...................................................................................................................................91
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1 Définitions de base
L L L L
x
a = c = d − b−
d
=− ∫ 0
E I(x)
L/2 L/2
x x 2
dx dx
e
=− ∫0
L E I(x)
f =−
∫0
L E I(x)
L L
a = c b =−
=− 3EI 6EI
R=u
Avec R = Réaction d'appui
= Constante de réaction élastique, appelée raideur d'appui
u = Déplacement vertical (Positif vers le bas)
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1.3 Poutre isostatique sur appuis rigides
1.3.1 Notations de base
Soit une travée i située entre les appuis numéro i et numéro i+1, considérée comme
indépendante sur appuis rigides.
SiG et SiD désignent les réactions d'appui isostatiques respectivement à gauche et à droite
iG et iD désignent les rotations isostatiques dues au chargement p(x) respectivement à
gauche et à droite
A p(x) B
Si-1 >0
appui travée i
i-1 Si
p(x)
MA MB
A B
A = A− a MA − b MB
B = B+ c MB + b MA
et > 0
Convention de signe : Le sens positif des rotations correspond aussi à des déplacements
y positifs vers le haut, puisque = δy ⁄ δx et que par ailleurs M(x) = E I δ ⁄ δx.
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1.3.3 Relations entre Moments d'encastrement et rotations isostatiques
En notant M'A et M'B les moments d'encastrement sous le même chargement dans la
poutre encastré, les relations entre ces moments et les rotations isostatiques A et B sont
:
A = a M'A + b M'B
B = − c M'B − b M'A
On peut donc toujours transformer les expressions en fonction des rotations isostatiques
en relations en fonction des moments d'encastrement.
Pour chaque appui, il y a 2 inconnues d'efforts (Le moment fléchissant sur appui et la
réaction d'appui) et 2 inconnues de déplacement (La rotation et le tassement d'appui).
À l'appui i, La réaction d'appui est la somme des réactions isostatiques des travées
adjacentes et de la réaction hyperstatique.
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Ri = SiD + Si+1G + Mi+1 ∕ Li+1 – Mi [1 ∕ Li + 1 ∕ L i+1] + Mi-1 ∕ Li
[
ui = − ki SiD + Si+1G + Mi+1 ∕ Li+1 – Mi [1 ∕ Li + 1 ∕ L i+1] + Mi-1 ∕ Li ]
i désignant la somme des réactions d'appui isostatiques des travées adjacentes à
l'appui i (i = SiD + Si+1G) on obtient :
[
ui = ki − i − Mi+1 ∕ Li+1 + Mi [1 ∕ Li + 1 ∕ L i+1] − Mi-1 ∕ Li ]
2.1.3 Rotations incluant les déplacements verticaux
La rotation de la travée i
du fait des déplacements
d'appui s'écrit :
Ti = − (ki i – ki-1 i-1) ∕ Li + Mi-2 ki-1 ∕ Li-1 Li − Mi-1 [ki-1 ∕ Li Li-1 + (ki-1 + ki) ∕ L i²]
+ Mi [(ki-1 + ki) ∕ Li² + ki ∕ Li L i+1] − Mi+1 ki ∕ Li Li+1
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gauche et à droite de l'appui. On garde les notations Mi pour les seuls moments à
gauche, les moments à droite se déduisant par
MiD = Mi – kE i
Ti = − (ki i – ki-1 i-1) ∕ Li + Mi-2 ki-1 ∕ Li-1 Li − Mi-1 [ki-1 ∕ Li Li-1 + (ki-1 + ki) ∕ L i²]
+ Mi [(ki-1 + ki) ∕ Li² + ki ∕ Li L i+1] − Mi+1 ki ∕ Li Li+1
Ti+1 = − (ki+1 i+1 – ki i) ∕ Li+1 + Mi-1 ki ∕ Li Li+1 − Mi [ki ∕ Li Li+1 + (ki + ki+1) ∕ L i+1²]
+ Mi+1 [(ki + ki+1) ∕ Li+1² + ki+1 ∕ Li+1 L i+2] − Mi+2 ki+1 ∕ Li+1 Li+2
On obtient :
+ Mi-2 ki-1 ∕ Li-1 Li + Mi-1 [bi – ki-1 ∕ Li Li-1 – (ki-1 + ki) ∕ L i² – ki ∕ Li Li+1]
+ Mi [ai+1 + ci + (ki-1 + ki) ∕ Li² + 2 ki ∕ Li Li+1 + (ki+1 + ki) ∕ L i+1²]
+ Mi+1 [bi+1 – ki ∕ Li Li+1 – (ki+1 + ki) ∕ Li+1² – ki+1 ∕ Li+1 L i+2] + Mi+2 ki+1 ∕ Li+1 Li+2
= − TiD + Ti+1G – ki-1 i-1 ∕ Li + ki i [1 ∕ Li + 1 ∕ Li+1] – ki+1 i+1 ∕ Li+1
i désignent les sommes des réactions d'appui isostatiques des deux côtés d'un appui
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2.2.1 Cas général
Les relations entre ces paramètres sont déduites de l'équation des cinq moments :
Ai = ki-1 ∕ (Li-1 Li) Bi = bi − ki-1 ∕ (Li Li-1) − (ki-1 + ki) ∕ Li² − ki ∕ (Li Li+1)
Ui = L ki-1 Vi = 2 L k i Wi = L ki+1
Équation 1 C M1 + D M2 + E M3 = 1D – 1G – U 0 + V 1 – W 2
Équation 2 B M1 + C M2 + D M3 + E M4 = 2D – 2G – U 1 + V 2 – W 3
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Les équations symétriques se retrouvent à la fin du système :
Une fois les moments Mi connus, on déduit les réactions d'appui en ajoutant les réactions
isostatiques et hyperstatiques comme donné au paragraphe 2.1.2. (Ce qui équivaut à la
variation d'efforts tranchants de gauche à droite).
Expression dans laquelle SiD et Si+1G désignent les réactions isostatiques des travées
respectivement à gauche et à droite de l'appui.
En reprenant la notation des équations du système i = SiD + Si+1G, somme des réactions
d'appui isostatiques des travées adjacentes à l'appui i, on peut aussi écrire :
Ces relations s'appliquent quelles que soient les conditions d'appui aux extrémités (Appuis
simples ou encastrés, présence de consoles, etc.).
Une fois les moments Mi connus, on déduit les moments en travée en ajoutant au moment
hyperstatique le moment isostatique m(x), ce qui s'écrit, pour la travée i et à l'abscisse x
dans cette travée (Avec = x ∕ Li) :
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Le moment sur l'appui d'extrémité M0 ou Mn est le moment isostatique de console
(Mais il n'est pas intégré aux équations du système, ce dernier ne prenant en
compte que les moments hyperstatiques de continuité)
Les rotations dues aux charges excentrées introduites dans le système se déduisent des
relations de base (M0 et Mn sont < 0) :
0D = − a1 M0 et 1G = b1 M0
n-1D = − bn Mn et nG = cn Mn
Les réactions isostatiques dues aux charges excentrées se déduisent de :
0 = Q − M0 ∕ L 1 et 1 = + M0 ∕ L 1
n = Q − Mn ∕ L n et n-1 = + Mn ∕ Ln
Les relations générales restent applicables pour trouver les réactions d'appui.
Dans le cas où l'encastrement ne concerne que les moments, la première équation prend
en compte : 0D = 0 et M0 ≠ 0
0D = 0D + T1 − a1 M0 − b1 M1 = 0
Et comme T1 = − (k1 i – k0 0) ∕ L1 − M0 (k0 + k1) ∕ L1²
+ M1 [(k0 + k1) ∕ L1² + k1 ∕ L1 L2] − M2 k1 ∕ L1 L2
Équation 0 C0 M0 + D0 M1 + E0 M2 = 0D + V0 0 – W0 1
Cette équation est en fait l'équation standard avec L0 = et c0 = 0, ce qui conduit (Pour
i = 0) finalement aux coefficients C0, D0 et V0, le reste du système d'équations étant :
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Équation 1 B1 M0 + C M1 + D M2 + E M3 = 1D – 1G – U 0 + V 1 – W 2
Avec : B1 = D0 = b1 – (k0 + k1) ∕ L1² − k1 ∕ L1 L2
Les autres coefficients étant les coefficients standards
Dans le cas où l'encastrement est absolu, la première équation écrite en 2.6.1 prend en
compte : 0D = 0 et M0 ≠ 0 mais aussi k0 = 0
Ce qui conduit à la valeur suivante des paramètres :
F = a1 + k1 ∕ L1² G = b1 – k1 [1 ∕ L1² + 1 ∕ (L1 L2)] X=0
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3 Cas particuliers du système d'équations
Remarque : Dans ce chapitre, seules les équations standard ont été présentées.
Pour les deux premières et les deux dernières, un ou deux termes en Mi
disparaissent et certains coefficients changent s'il y a moins de 6 travées.
(Se référer au paragraphe 3.7 page 14).
Lorsque les travées sont identiques, de longueur constante, symétriques, mais d'inertie
variable, on utilise les coefficients :
= L³ ∕ (6EI) = b L2 et =a∕b (c = a)
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3.3 Travées symétriques de longueur constante et appuis de rigidité
identique
3.3.1 Équations générales
= ∕ k = b L2 ∕ k et =a∕b (c = a)
3.3.3 Poutre appuyée sur une entretoise - Coefficient de rigidité relative corrigé
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Cet élément sera repris dans le chapitre consacré aux dalles sur poutre (§5.2.6.1).
Expression dans laquelle i désigne la somme des réactions isostatiques des travées
respectivement à gauche et à droite de l'appui.
3.6 Cas des poutres avec travées constantes mais les appuis latéraux
différents des appuis intermédiaires
3.6.1 Équations générales
Le système complet avec équations des zones d'extrémité comporte, pour n travées, n – 1
équations pour n – 1 inconnues, comme suit :
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Équation 1 (i = 1) (2 + + 5) M1 + ( – 4) M2 + M3
= ( 1D – 1G) ∕ b – L ( 0 – 2 1 + 2)
Équation 2 (i = 2) ( – 4) M1 + (2 + 6) M2 + ( – 4) M3 + M4
= ( 2D – 2G) ∕ b – L (1 – 2 2 + 3)
……………..
Rappel important : Dans ces équations, des rotations isostatiques 0D et 1G et les
réactions isostatiques 0 et 1 prises en compte sont calculées avec les effets du moment
de console (Voir le paragraphe 2.4.3).
Attention : Dans le cas où il y a moins de cinq travées, les équations standards sont
modifiées du fait de l'interférence des deux extrémités sur les coefficients des Mi.
Équation 2 ( – 4) M1 + (2 + 6) M2 + ( – 4) M3
= ( 2D – 2G) ∕ b – L (1 – 2 2 + 3)
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Il ne reste qu'une équation :
On se référer au paragraphe 2.6 (page 14) pour les éléments dans le cas général.
Le système complet avec équations des zones d'extrémité comporte, pour n travées, n + 1
équations pour n + 1 inconnues, comme ci-dessous :
Équation 0 (i = 0) (+ + 1) M0 + ( − − 2) M1 + M2
= 0D ∕ b + L ( 0 – 1)
Équation 1 (i = 1) ( − − 2) M0 + (2+ + 5) M1 + ( – 4) M2 + M3
= ( 1D – 1G) ∕ b – L ( 0 – 2 1 + 2)
……………..
……………..
Équation 1 (i = 1) ( − – 2) M0 + (2+ + 5) M1 + ( – 4) M2 + M3
= ( 1D – 1G) ∕ b – L ( 0 – 2 1 + 2)
Équation 2 (i = 2) M0 + ( – 4) M1 + (2+ + 5) M2 + ( − − 2) M3
= ( 2D – 2G) ∕ b – L (1 – 2 2 + 3)
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Équation 3 (i = 3) M1 + ( − − 2) M2+ (+ + 1) M3
= – 3G ∕ b – L (2 – 3)
Dans les notations réduites, la notion de disparait et est calculé avec le coefficient de
souplesse k des extrémités.
Équation 1 (i = 1) ( – 2) M0 + (2 + 5) M1 + ( – 4) M2 + M3
= ( 1D – 1G) ∕ b – L (– 2 1 + 2)
……………..
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Équation n – 1 (i = n – 1) Mn-3 + ( – 4) Mn-2 + (2 + 5) Mn-1 + ( – 2) Mn
= ( n-1D – n-1G) ∕ b – L (n-2 – 2 n-1)
Les lignes d'influence des réactions sont la représentation des rapports entre la charge
exercée sur une poutre donnée pour une charge unité appliquée à une position
transversale donnée.
Elles s'obtiennent en résolvant le système des équations en Mi sous cette charge unité.
R i-1 = (1 − x ⁄ L) Ri = x ⁄ L (Ri-1 + Ri = 1)
Notations :
=x⁄L Abscisse relative de la charge unité dans la seule travée chargée,
travée allant de l'appui i – 1 à l'appui i, soit
i = i ∕ bL Rotation relative, avec b = L ⁄ (6 E I)
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mi-2 + ( – 4) mi-1 + (2 + 6) mi + ( – 4) mi+1 + mi+2
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3.8.3 Cas courant des poutres latérales simplement appuyées
On se réfère notamment au paragraphe 3.2 pour le cas où les rigidités des appuis latéraux
sont différentes. Les équations d'extrémité sont modifiées (Introduction des coefficients )
et le reste des équations est inchangé.
Ces équations deviennent (dans le cas de n travées) :
Équation 2 (i = 2) ( – 4) m1 + (2 + 6) m2 + ( – 4) m3 + m4
= (2D – 2G) – (1 – 2 2 + 3)
……………..
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Avec bien entendu = 0 si l'encastrement est parfait.
Avec : Riso = i somme des réactions isostatiques des travées à gauche et à droite
de l'appui.
On se base bien entendu sur les mêmes relations reliant moments et déplacement, telles
que vues au paragraphe 2.1.2.
Exprimée dans une forme réduite pour un espacement constant des appuis, l'équation
standard est donc :
mi-1 – 2 mi + mi+1 = Ri – i
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3.9.3 Système d'équations pour des extrémités sur appuis encastrés
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4 Travées égales et rigidité d'appuis identiques
R0 = 1 ∕ 2 – ∕ L et R1 = 1 ∕ 2 + ∕ L
< – L ∕ 2 M0 = ( + 1 ∕ 2) L M1 = 0
– L ∕ 2 < < L ∕ 2 M0 = 0 M1 = 0
>L∕2 M0 = 0 M1 = (1 ∕ 2 – ) L
Appuis
Travées
L L
x
R1 = Réaction de l'appui
u = Flèche à l'appui
Appuis et u0 = – k Q ∕ 2 = – k (1 – R1) ∕ 2
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D'où la flèche relative de l'appui 1 / appuis 0 et 2 (Flèche de console) :
uQ = – Q L³ ∕ 6EI
Comme u = uQ k (3R1 – 1) ∕ 2 = (1 – R1) L³ ∕ 6EI
Avec = L³ ∕ (6kEI) 3R1 – 1 = 2 (1 – R1)
0 = 1 – 1 = 2 = 0
(4 + 6) M1 ∕ L = – (1 – ²) – 1 + 3
M1 = – L [1 + ( – 3) – ³] ∕ (4 + 6)
m = M1 ∕ L m1 = – [1 + ( – 3) – ³] ∕ (4 + 6)
Pour = 1 m1 = + 1 ∕ (2 + 3)
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4.2.3 Ligne d'influence des réactions d'appui
Les lignes d'influence des réactions d'appui sont la représentation graphique des fonctions
exprimant les réactions d'appui pour une charge unité en fonction de l'abscisse
d'application d'une charge unité. On note x l'abscisse (avec x = 0 à l'appui ) et = x ∕ L.
R1 = 1 – 2 m1 = [1 + (2 – ² ( + 3))] ∕ (2 + 3)
R1 = 1 – 2 m1 = [1 + (2 – ² (3 – ))] ∕ (2 + 3)
0.40
= L³ ∕ (6kEI)
0.30
0.20
0.10
0.00
1
9
0
1
.9
.8
.7
.6
.5
.4
.3
.2
.1
-1
0.
0.
0.
0.
0.
0.
0.
0.
0.
-0
-0
-0
-0
-0
-0
-0
-0
-0
– 0.10
– 0.20
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Réaction d'appui 0
1.20
1.00
0.80
0.60
0.40
0.20
0.00
-1 .9 .8 .7 .6 .5 .4 .3 .2 .1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1
-0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0.
– 0.20
– 0.40
Réaction d'appui 1
1.20
= L³ ∕ (6kEI) 1.00
0.80
0.60
0.40
0.20
0.00
-1 .9 .8 .7 .6 .5 .4 .3 .2 .1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1
-0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0.
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Réaction d'appui 2
1.20
1.00
0.80
0.60
0.40
0.20
0.00
-1 .9 .8 .7 .6 .5 .4 .3 .2 .1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1
-0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0.
– 0.20
– 0.40
On déduit des formules des lignes d'influence les formules des réactions d'appui pour une
charge unité placée sur un des appuis :
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4.3 Trois travées sans console
4.3.1 Résolution du système
On cherche à trouver les réactions d'appui pour une charge unité placée sur un des
appuis (Il y en a 4) :
Équation 1 (i = 1) (4 + 6) m1 + ( – 4) m2 = – 0 + 2 1 – 2
Équation 2 (i = 2) ( – 4) m1 + (4 + 6) m2 = – 1 + 2 2 – 3
La résolution de ce système pour la charge unité sur un des appuis donne les coefficients
d'influence des moments ci-après.
La résolution de ce système pour la charge unité sur un des appuis donne les coefficients
d'influence des moments ci-après.
m1 = – (6 + 4) ∕ m2 = ( – 4) ∕
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Charge sur l'appui ① 1 = 1 autres i = 0
m1 = (8 + 9) ∕ = R0 m2 = (2 – 6) ∕
m1 = (2 – 6) ∕ = R0 m2 = (8 + 9) ∕
m1 = ( – 4) ∕ = R0 m2 = – (6 + 4) ∕
On déduit des formules des lignes d'influence les formules des réactions d'appui pour une
charge unité placée sur un des appuis :
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4.3.4 Représentation graphique des variations des réactions d'appui
Observations :
1.0
0.8 R0
0.6
R1
0.4
0.2 R2
0.0
R3
– 0.2
– 0.4
.5
25
13
56
78
39
20
10
05
50
25
3
0
02
01
00
00
20
10
12
6.
3.
1.
0.
0.
0.
0.
0.
0.
0.
0.
0.
1.0
0.8
R0
0.6
R1
0.4
0.2 R2
0.0
R3
– 0.2
– 0.4
0
0
50
25
.5
25
13
56
78
39
20
10
05
3
20
10
02
01
00
00
12
6.
3.
1.
0.
0.
0.
0.
0.
0.
0.
0.
0.
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4.4 Quatre travées sans console
On cherche à trouver la réaction d'appui centrale R2 pour une charge unité placée sur cet
appui central .
1.20
1.00
0.80
3 poutres
0.60 5 poutres
0.40
0.20
0.00
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Tableau des valeurs :
10 5 3 2 1 0.5 0.2 0
R1 (3 poutres) 1.000 0.913 0.846 0.778 0.714 0.600 0.500 0.412 0.333
R2 (5 poutres) 1.000 0.843 0.760 0.694 0.644 0.565 0.495 0.404 0.200
On peut voir que négliger des poutres latérales peut être source d'erreurs significatives.
Comme 0 = 1 et i = 0 pour i ≠ 0
Équation 1 (i = 1) (4 + 6) m1 + ( – 4) m2 + m3 = − 1
Équation 2 (i = 2) ( – 4) m1 + (4 + 6) m2 + ( – 4) m3 = 0
Équation 3 (i = 3) m1 + ( – 4) m2 + (4 + 6) m2 = 0
D'où l'on déduit : m1 = − (20 + 56 + 15²) ∕
m2 = − (20 + 11 − 4²) ∕ m3 = − (10 − 12 + ²) ∕
Comme 1 = 1 et i = 0 pour i ≠ 1
Équation 1 (i = 1) (4 + 6) m1 + ( – 4) m2 + m3 = 2
Équation 2 (i = 2) ( – 4) m1 + (4 + 6) m2 + ( – 4) m3 = − 1
Équation 3 (i = 3) m1 + ( – 4) m2 + (4 + 6) m2 = 0
D'où l'on déduit : m1 = (20 + 101 + 34²) ∕
m2 = (5 − 26 − 24²) ∕ m3 = (− 35 + 6²) ∕
Comme 2 = 1 et i = 0 pour i ≠ 2
Équation 1 (i = 1) (4 + 6) m1 + ( – 4) m2 + m3 = − 1
Équation 2 (i = 2) ( – 4) m1 + (4 + 6) m2 + ( – 4) m3 = 2
Équation 3 (i = 3) m1 + ( – 4) m2 + (4 + 6) m2 = − 1
D'où l'on déduit : m1 = (1 − 3) ∕ ' = m3 m2 = (3 + 5) ∕ '
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4.4.3 Formules des réactions d'appui
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NB: Ces formules sont déduites des formules des moments hyperstatiques.
Pour la charge unité placée sur l'appui intermédiaire N°③ ou sur le dernier N°④,
les formules se déduisent par symétrie.
Nous avons 4 inconnues qui sont les moments sur les appuis à .
On écrit les équations pour une charge placée sur un des appuis, comme suit :
Équation 1 (i = 1) (4 + 6) m1 + ( – 4) m2 + m3 = 2 1 – 0 – 2
Équation 2 (i = 2) ( – 4) m1 + (4 + 6) m2 + ( – 4) m3 + m4 = 2 2 – 1 – 3
Équation 3 (i = 3) m1 + ( – 4) m2 + (4 + 6) m3 + ( – 4) m4 = 2 3 – 2 – 4
Équation 4 (i = 4) m2 + ( – 4) m3 + (4 + 6) m4 = 2 4 – 3 – 5
Une fois le système résolu (détermination des moments réduits mi), les réactions d'appui
sont obtenues avec la relation (Paragraphe 2.1.2) :
Ri = i + mi+1 + mi-1 – 2 mi
(4 + 6) ( – 4) 1 0
( – 4) (4 + 6) ( – 4) 1
1 ( – 4) (4 + 6) ( – 4)
0 1 ( – 4) (4 + 6)
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4.5.2.2 Déterminant (Numérateur) de m1
2 1 – 0 – 2 ( – 4) 1 0
2 2 – 1 – 3 (4 + 6) ( – 4) 1
2 3 – 2 – 4 ( – 4) (4 + 6) ( – 4)
2 4 – 3 – 5 1 ( – 4) (4 + 6)
Les ijk sont les sous-déterminants formés par les rangs i, j et k hors colonne grisée, avec
les valeurs :
234 = 56 α³ + 342 α² + 380 α + 50
134 = 15 α³ – 8 α² – 193 α – 60
124 = 4 α³ – 43 α² – 24 α + 45
123 = α³ – 20 α² + 69 α – 20
4.5.2.3 Déterminant (Numérateur) de m2
(4 + 6) 2 1 – 0 – 2 1 0
( – 4) 2 2 – 1 – 3 ( – 4) 1
1 2 3 – 2 – 4 (4 + 6) ( – 4)
0 2 4 – 3 – 5 ( – 4) (4 + 6)
Les ijk sont les sous-déterminants formés par les rangs i, j et k hors colonne grisée, avec
les valeurs :
234 = 15 α³ – 8 α² – 193 α – 60
134 = 60 α³ + 314 α² + 412 α + 114
124 = 16 α³ – 24 α² – 136 α – 96
123 = 4 α³ – 43 α² – 24 α + 45
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4.5.2.4 Déterminant (Numérateur) de m3
(4 + 6) ( – 4) 2 1 – 0 – 2 0
( – 4) (4 + 6) 2 2 – 1 – 3 1
1 ( – 4) 2 3 – 2 – 4 ( – 4)
0 1 2 4 – 3 – 5 (4 + 6)
Les ijk sont les sous-déterminants formés par les rangs i, j et k hors colonne grisée, avec
les valeurs :
234 = 4 α³ – 43 α² – 24 α + 45
134 = 16 α³ – 24 α² – 136 α – 96
124 = 60 α³ + 314 α² + 412 α + 114
123 = 15 α³ – 8 α² – 193 α – 60
4.5.2.5 Déterminant (Numérateur) de m4
( – 4) 1 0 2 1 – 0 – 2
(4 + 6) ( – 4) 1 2 2 – 1 – 3
( – 4) (4 + 6) ( – 4) 2 3 – 2 – 4
1 ( – 4) (4 + 6) 2 4 – 3 – 5
Les ijk sont les sous-déterminants formés par les rangs i, j et k hors colonne grisée, avec
les valeurs :
234 = α³ – 20 α² + 69 α – 20
134 = 4 α³ – 43 α² – 24 α + 45
124 = 15 α³ – 8 α² – 193 α – 60
123 = 56 α³ + 342 α² + 380 α + 50
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Formules des quatre moments hyperstatiques et réactions appui
Comme 0 = 1 et i = 0 pour i ≠ 0
Équation 1 (i = 1) (4 + 6) m1 + ( – 4) m2 + m3 = − 1
Équation 2 (i = 2) ( – 4) m1 + (4 + 6) m2 + ( – 4) m3 + m4 = 0
Équation 3 (i = 3) m1 + ( – 4) m2 + (4 + 6) m3 + ( – 4) m4 = 0
Équation 4 (i = 4) m2 + ( – 4) m3 + (4 + 6) m4 = 0
m1 = – (56 α³ + 342 α² + 380 α + 50) ∕ m2 = (15 α³ – 8 α² – 193 α – 60) ∕
m3 = (4 α³ – 43 α² – 24 α + 45) ∕ m4 = (α³ – 20 α² + 69 α – 20) ∕
D'où l'on déduit les réactions d'appui (Coefficients d'influence) avec la relation générale
(Page 38) :
Ri = i + mi+1 + mi-1 – 2 mi
Tableau récapitulatif des formules donnant les moments hyperstatiques en fonction d'une
charge unité placée sur un appui : mi = ki ∕
k i D mki Formule
1 1 D 11 56 α³ + 342 α² + 380 α + 50
1 2 D 21 15 α³ – 8 α² – 193 α – 60
1 3 D 31 4 α³ – 43 α² – 24 α + 45
1 4 D 41 α³ – 20 α² + 69 α – 20
2 1 D 12 15 α³ – 8 α² – 193 α – 60
2 3 D 32 16 α³ – 24 α² – 136 α – 96
2 4 D 42 4 α³ – 43 α² – 24 α + 45
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Tableau récapitulatif des formules donnant les réactions en fonction d'une charge unité
placée sur un appui (Coefficients d'influence) : Ri = li = i ∕
k i D mki Formule
0 3 D 03 – 8 α³ – 58 α² + 76 α + 170
0 4 D 04 – 2 α³ + 3 α² + 162 α – 85
0 5 D 05 – α³ + 20 α² – 69 α + 20
1 4 D 14 – 4 α³ – 68 α² – 236 α + 356
1 5 D 15 – 2 α³ + 3 α² + 162 α – 85
2 5 D 25 – 8 α³ – 58 α² + 76 α + 170
Les formules sont symétriques pour les charges sur les appuis 3 à 5
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4.6 Six travées sans console
Nous nous intéressons seulement au cas de la charge sur l'appui central et la réaction
R3 de cet appui.
Là encore, le but est d'observer la tendance en vue d'une formule approchée, au moins
pour un plus grand nombre de poutres.
Compte tenu de la symétrie, nous avons 3 inconnues qui sont les moments sur les appuis
à . On écrit les équations pour une charge placée sur l'appui .
En remplaçant m4 par m2 et m5 par m1, les équations s'écrivent :
Équation 1 (i = 1) (4 + 6) m1 + ( – 4) m2 + m3 = 0
Équation 2 (i = 2) ( – 4) m1 + (4 + 6) m2 + ( – 4) m3 + m2 = – 1
Équation 3 (i = 3) m1 + ( – 4) m2 + (4 + 6) m3 + ( – 4) m2 + m1 = 2
m2 = (– 24 ² – 26 + 6) ∕
m3 = (38 ² + 98 + 12) ∕
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4.7 Tableaux récapitulatifs
4.7.1 Coefficient d'influence nn pour une charge placée sur la poutre
On récapitule ici les formules des coefficients d'influence nn sur une poutre pour une
charge unité placée sur cette poutre pour des systèmes de trois à 6 poutres.
Tableau récapitulatif des formules de coefficients d'influence sur les cas étudiés
Emplacement de Nombre de
Formule
la charge unité poutres N
Poutres N°3
5 poutres = (1 + 18 + 7²) ∕ (5 + 34 + 7²)
(Centrales = (209 4 + 1536 3 + 1736 2 – 1964 – 1229)
pour N = 5 ou 6) 6 poutres
∕ (112 + 68 + 35) (19 2 + 44 + 3)
Poutres N°4
= (52 3 + 262 2 + 144 + 2)
(Centrales 7 poutres
pour N = 7 ou 8) ∕ (52 3 + 386 2 + 392 + 14)
Rappel : Ces formules sont établies pour des appuis élastiques de rigidité identiques.
4.7.2 Coefficient d'influence in sur la poutre i pour une charge placée sur la poutre n
On récapitule dans les tableaux ci-après les formules des coefficients d'influence in sur la
poutre i pour une charge placée sur la poutre n (pour des systèmes de trois à 6 poutres).
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4.7.2.1 Cas de 3 poutres
Poutre 1 = (4 + 5) ∕
Poutre N°1
Poutre 2 =2∕
(Latérale)
Poutre 3 =–1∕
Poutre 1 =2∕
Poutre N°2
Poutre 2 = 2 (2 + 1) ∕
(Centrale)
Poutre 3 =2∕
Poutre 1 =–1∕
Poutre N°3
(Latérale)
Poutre 2 =2∕
Poutre 3 = (4 + 5) ∕
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Coefficients d'influence = mp ∕ = 20 + 56 + 15²
Emplacement de la Réaction sur
Formule
charge unité (m) la poutre p
Poutre 1 = ( – 4) ∕
Poutre N°4
Poutre 2 = (2 – 6) ∕
(Latérale)
Appui 3 Poutre 3 = (8 + 9) ∕
Poutre 4 = (14 + 52 + 15²) ∕
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Coefficients d'influence ' = (5 + 34 + 7²)
= mp ∕ = 2 (4 + 5) ' = (50 + 380 + 342² + 56³)
Emplacement de la Réaction sur
Formule
charge unité (m) la poutre p
Il est intéressant, notamment lorsque le nombre de poutres dépasse les six (comme étudié
ci-dessus) d'utiliser la formule simplifiée suivante permettant de définir les coefficients
(coefficient d'influence sur une poutre pour une charge unité placée sur cette poutre).
Elle suffit dans tous les cas courants et surtout pour l'étude de la flexion des poutres dans
un réseau orthogonal de poutres :
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(1p + 0) (N – 2n + 1)²
≈ (1 + 1)
p
Avec 0 = [ 1+3 (N² – 1) ]∕ N
8 (N – 2) – 2 1
Et 1 = p=
n (N – 2) + 8 1 + n (N – 3) ∕ 18
Notons que pour certaines approches théoriques, on peut recourir sans grosse erreur à la
formule simplifiée suivante :
Cette formule est moins précise mais préserve le fonctionnement global du système.
Pour information, voici ci-dessous la comparaison graphique des résultats des formules
approchées et des valeurs théoriques de dans un cas particulier, celui de 6 poutres :
1.20
Poutre N°1
latérale
1.00
0.80
Théorique
0.60
Approché 0.40
Simplifié 0.20
0.00
50
25
0
5
64
32
16
1
25
12
12
06
03
01
00
00
00
00
0.
0.
0.
0.
0.
0.
0.
0.
0.
0.
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1.20
1.00
0.80
0.60
0.40
0.20
0.00
50
25
0
5
64
32
16
1
25
12
12
06
03
01
00
00
00
00
0.
0.
0.
0.
0.
0.
0.
0.
0.
0.
Poutre N°3
centrale 1.20
1.00
Théorique 0.80
0.60
Approché
0.40
Simplifié
0.20
0.00
50
25
0
5
64
32
16
1
25
12
12
06
03
01
00
00
00
00
0.
0.
0.
0.
0.
0.
0.
0.
0.
0.
On remarque que la formule approchée est surtout efficace – ou du moins plus précise –
(Par rapport à la formule simplifiée) que pour les poutres centrales (N° > 2). Cela se vérifie
pour d'autres valeurs de du nombre de poutres N.
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4.8.3 Cas limite d'un appui transversal continu
Il est intéressant, pour approcher le cas général et notamment celui des dalles, d'utiliser
l'extension de la formule simplifiée pour N = ∞, sur la largeur D (Largeur arbitraire de zone
de dalle) :
(L) = (B² – B D ∕ 2 + D² ∕ 6) D ∕ B³
Avec = D ∕ B
m = 2 (1 – ∕ 2 + ² ∕ 6)
= 2 (1 – ∕ 2 + ² ∕ 6)
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5 Système de poutres entretoisées
Ces poutres sont supposées identiques par direction et le réseau est perpendiculaire. Les
poutres principales sont celles supportées par les appuis (En général la plus grande
portée). Les poutres transversales (entretoises) s'appuient sur les poutres principales :
Poutres transversales E Lt = L It
La situation mécanique du système sous charge est parfaitement définie par les flèches
du réseau à chaque nœud et ses rotations selon les deux axes. Ceci représente 3×M×N
inconnues.
Cette méthode dite "exacte" permet de prendre en compte la rigidité des poutres
principales à la torsion. C'est une approximation correcte de la négliger pour les poutres
en I ou rectangulaires mais non applicable aux caissons.
En pratique, il est suffisant de considérer chaque poutre transversale comme une poutre
sur appuis élastiques, les supports étant les poutres principales et la souplesse d'appui
étant la flèche de cette poutre sous charge unité au sein du réseau.
Pour les tabliers à caissons multiples, il faudrait considérer une poutre transversale sur
appuis élastiques avec encastrement élastique (Voir à ce sujet le chapitre 8).
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5.2 Souplesse d'appui dans le réseau de poutre
5.2.1 Poutre transversale unique
Pour une poutre transversale unique appuyée sur les poutres principales, elles même
étant des travées indépendantes, le coefficient de souplesse ka est égal à la flèche sous
une charge unité placée à l'abscisse longitudinale a, ce qui s'écrit : ka = uQ(a) = u1(a)
À une abscisse donnée a, la flèche d'une poutre simplement appuyée est proportionnelle
à la charge concentrée Q appliquée à cette même abscisse, d'après la formule :
Pour une poutre transversale unique appuyée sur les poutres principales, elles même
étant des travées indépendantes, le coefficient de souplesse ka s'écrit :
À une abscisse donnée a, la flèche d'une poutre encastrée est proportionnelle à la charge
concentrée Q appliquée à cette même abscisse, d'après la formule :
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Dans ce cas, on a donc : = (4 Ip ∕ It) [2 L ∕ Lp]3 pour R = 0.5
5.2.1.4 Cas d'une poutre en console
Pour une charge Q à une abscisse L, la flèche à une abscisse donnée a d'une poutre
encastrée à une extrémité et libre de l'autre est donnée par la formule :
À une abscisse donnée a, la flèche d'une poutre encastrée à une extrémité et libre de
l'autre chargée en ce point est donnée par la formule :
Le principe est donc d'analyser une poutre principale considérée comme appuyée sur
appuis élastiques au droit de chaque entretoise.
Pour établir le coefficient de rigidité k de ces appuis, il est suffisant en pratique d'utiliser
l'approximation consistant à ne prendre en compte que les deux poutres immédiatement
latérales à la poutre considérée (De part et d'autre, si elles existent).
Selon la position de la poutre, a et donc a varient (Se référer aux paragraphes 4.7 et 4.8
ci-dessus).
Le coefficient de souplesse k(a) (Rapport entre le déplacement u1(a) est la réaction R1) à
l'abscisse a.
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Pour le cas courant où les poutres principales sont simplement appuyées, le déplacement
u1(a) est donné par : u1(a) = a² (Lp – a)² ∕ (6 E Ip)
Le coefficient de souplesse k(a) est donc donné par : ka = a² (Lp – a)² ∕ (6 a E Lp Ip)
Dès lors, pour obtenir la flèche pour une charge unité placée à l'abscisse a, il faut faire
l'étude de la poutre principale sur appui élastique selon le schéma suivant :
k1 k2 kM- kM
e e 1 e e
x
Notons que n est le nombre d'espaces e = LP ∕ n entre entretoises sur la travée (n = M + 1).
Compte tenu des coefficients de flèche F(i), les valeurs des ki sont :
On s'intéresse à la valeur de la flèche à l'abscisse ak pour une charge unité placée à cette
abscisse ak, ce qui donnera le taux d'influence réel sur la poutre par comparaison à la
flèche isostatique. A titre de simplification, on ne retiendra que les abscisses des
entretoises et donc iD = iG = 0 dans les équations ci-dessus.
Dans lesquelles k seul n'est pas nul (Les autres i le sont) et égal à 1.
Les résultats sont donc exprimés en termes de coefficient d'influence qui est le rapport
entre la charge reportée sur la poutre et la charge unité, soit = 1 – Rk.
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Comme Rk = k – (Mk+1 + Mk-1 – 2 Mk) ∕ e et k = 1
Cette théorie conduit de fait à croiser l'étude des poutres sur appui élastique dans les
deux directions, ce qui conduit, pour un réseau de n poutres à m entretoises, à un
système de (n – 1) × (m – 1) équations à autant d'inconnues.
En pratique, il ne sera pas utile de résoudre un système aussi général. Il suffit de recourir
à une méthode simplifiée. Les méthodes simplifiées consistent à extrapoler les résultats
des études de la méthode complète du chapitre 4 au cas considéré.
En présence d'entretoises (Ou d'une dalle jouant le même rôle), les poutres principales
sont donc soutenues transversalement et l'influence d'une charge est réduite par un
facteur (Le coefficient d'influence < 1), noté .
En pratique, on utilise une étude transversale unique moyenne, comme celle exposée ci-
dessous.
Ce niveau est indispensable si l'on veut établir les lignes d'influence pour une charge
placée de façon quelconque dans le sens longitudinal.
5.2.3.1 Fonction de flèche relative
La fonction de flèche relative consiste à considérer que l'effet résistant d'une l'entretoise à
l'abscisse x est proportionnel à la flèche induite à mi-travée par une charge placée sur
cette entretoise.
On rappelle que pour la poutre simplement appuyée à ses extrémités (Cas courant) elle
est donnée par :
En présence d'entretoises (Ou d'une dalle jouant le même rôle), les poutres principales
sont donc soutenues et l'influence d'une charge est réduite par un facteur (Le coefficient
d'influence < 1), noté .
On a vu que pour une seule entretoise centrale, le coefficient d'influence était évalué par
les relations du paragraphe 5.2.1.
CM 30/11/2022 Page 55
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(x) ≈ f(x) ∕ f(Lp/2) avec = (Ip ∕ I) [2 L ∕ Lp]3 (Rappel)
(e + 0) ∕ (e + 1) ≈ ( + 0) ∕ ( + 1)
Avec = (3 – 4 ²)
On vérifie finalement : e =
L'application de cette méthode donne donc un résultat simple : Le facteur de rigidité
effectif e à l'abscisse x est égal au coefficient de référence (Pour une seule entretoise)
multiplié par le rapport des flèches = f(x) ∕ f(Lp/2).
Il convient de souligner que cette conclusion est valable pour toutes fonctions et donc
pour toutes les conditions d'appui des poutres principales.
Remarque importante : En toute rigueur cette approximation n'est rigoureuse que pour
une charge répartie. Elle est défavorable pour les charges concentrées placées vers le
milieu de travée.
Dans ce cas, l'inertie des poutres transversales (entretoises) doivent intégrer la dalle.
En pratique, on considère une largeur de table égale au minimum entre l'espacement des
poutres transversales et l'espacement des poutres longitudinales. De toute façon, le
fonctionnement du hourdis en dalle exclut une similitude parfaite.
En outre, il faut souligner que la largeur de table prise en compte affecte peu le résultat.
Par exemple, pour une dalle de 20 cm couvrant une entretoise de 80 cm de haut pour 30
cm de large avec des poutres rectangulaires 20 cm plus hautes et L ∕ Lp =1/4, les
variations des coefficients d'influence avec la largeur de table B est donnée ci-après (Cas
d'un tablier à 3 poutres) :
0.428
0.426
0.424
0.422
0.420
0.418
0.416
0.414
0.412
0.410
0.408
m
m
00
40
80
20
60
00
40
80
20
3.
3.
3.
4.
4.
5.
5.
5.
6.
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Le doublement de la table de 3 à 6 m ne conduit qu'à une réduction de 3 % du coefficient.
5.2.4.2 Dalle non solidaire de l'entretoise mais encastrée dans les poutres principales
On considère admissible de considérer que la flexion transversale des poutres principales
est uniforme d'une poutre à l'autre.
Dans ce cas, on rajoute l'inertie de la dalle seule à l'inertie It des entretoises.
En pratique, on considère une largeur de dalle égale au minimum entre l'espacement des
poutres transversales et l'espacement des poutres longitudinales.
Dans ce cas, le rôle de répartition des poutres transversales est rempli par la dalle.
Il se pose deux problèmes :
La méthode consiste à trouver la largeur d'entretoise unique équivalente (de largeur C).
Cette "largeur participante" C consiste à prendre toute la longueur de dalle mais avec un
coefficient d'influence proportionnel au coefficient r de flèche induite au centre.
ʃ
C = L (3 – 4 ²) d pour [0; 0.5] C = 5 L ⁄ 16
Les résultats de Guyon & Massonnet confirme la validité de cette approximation pour
calibrer la largeur de hourdis à prendre en compte pour définir des poutres transversales
virtuelles.
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1
Ihe =
b² – a² 1 – b²
+
Ib Ic
(On considère Ia comme >> Ib)
On utilise ensuite les formules générales des poutres d'inertie constante (Voir § 3.2).
5.2.6.2 Méthode exacte
En réalité, les formules générales des poutres d'inertie constante ne sont plus applicables,
dès lors les coefficients de souplesse a = c ne sont plus égaux au double du coefficient de
souplesse b.
On utilisera donc les formules générales des poutres symétriques mais d'inertie variable
(Voir § 3.3) avec les valeurs de et données ci-après.
b1 = (x i+1 [ ]
– xi) L (xi+1 + xi) – 2/3 (xi+1² + xi xi+1 + xi²) ∕ (E L² Im)
Par ailleurs, pour bien représenter l'effet des tables de poutre sur la portée effective du
hourdis prise en compte dans le réseau, on prend en compte une portée égale à :
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Et héquiv. L'épaisseur équivalente du hourdis
On rappelle en effet que l'inertie équivalente est donnée par : Iéquiv. = L ∕ 6b1
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5.2.6.4 Coefficient de rigidité relative effectif
d'où = 48 b1 Ip LR 2 ∕ C Lp3
Le processus pour déterminer les moments fléchissant dans les deux directions en un
point quelconque du réseau est le suivant (Pour un cas de charge donné) :
Étape 4 : On déduit les efforts dans les poutres transversales des déplacements
verticaux aux nœuds calculés précédemment.
On dit qu'un système de charges est régulier quand sa distribution transversale est
constante pour toutes les abscisses longitudinales : C'est le cas des systèmes de charge
courants, et particulièrement pour l'obtention des efforts extrêmes.
Dans ce cas, les deux premières étapes indiquées plus haut sont inchangées, mais on
peut simplifier les deux suivantes.
Pour les moments longitudinaux (Étape 3), on n'étudie que la position du système de
charges globalement le plus défavorable longitudinalement.
Pour les moments transversaux (Dernière étape), en ne considère que les moments
transversaux maxima de la poutre transversale la plus sollicitée.
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5.3.3 Ligne d'influence transversale pour chaque position longitudinale de charge
Ces lignes d'influences sont calculées en utilisant le système d'équation standard, avec le
facteur de rigidité effectif a à l'abscisse x correspondant à la position longitudinale de la
charge, soit (D'après §5.2.1) : a = (L³ ∕ 3 E It) ∕ 2u1(a)
Avec = (Ip ∕ It) [2 L ∕ Lp]3 valeur courante dans l'axe des poutres appuyées
Les charges appliquées à chaque nœud sont déduites des coefficients d'influence
calculés précédemment pour chaque charge supportée par la poutre transversale.
On déduit ces moments dans chaque poutre principale en y appliquant les charges
déduites aux nœuds calculés précédemment.
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Les formules classiques prennent en compte, outre l'intensité Q de la charge l'abscisse de
chargement. Les formules sont les suivantes :
N.B. : Pour les poutres sur 2 appuis, le moment maximal en travée est sous la charge.
Comme indiqué plus haut on déduit ces moments des déplacements verticaux aux
nœuds. Ces déplacements verticaux aux nœuds sont déduits des charges appliquées à
chaque nœud (On les cumule en appliquant le principe de superposition élastique).
Pour cela, on utilise les formules classiques de la résistance des matériaux pour une
charge concentrée :
Pour cela, on utilise les principes donnés au paragraphe 3.9 – Poutres continues sous
déplacement imposés (page 18).
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Si l'on dispose des déformations réduites u'i et des coefficients a propres à la poutre, ces
réactions Ri se déduisent donc de :
i=1 – 2 m1 + m2 = 1 u'1 – 1
i=0 – 2 m0 + m1 = 0 u'0 – 0
C – Poutres mixte
i=0 – 2 m0 + m1 = 0 u'0 – 0
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6 Poutre sur appuis élastiques encastrée aux extrémités
6.1.1 Théorie
On peut écrire :
R1 = S1 + R = u1 ∕ k
R2 = S2 + R = u2 ∕ k
Avec u = u2 – u1
Et comme S1 = 1 – et S2 =
R1 = [1 + (1 – )] ∕ ( + 2) Avec ≈ x ∕ L
R2 = [1 + ] ∕ ( + 2) Me = L (1 – 2) ∕ ( + 2)
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6.1.2 Cas limites
R1 = 1 – R2 = Me = 0
=1 R1 = (2 – ) ∕ 3 R2 = (1 + ) ∕ 3 M e = L (1 – 2) ∕ 3
=0 R1 = 1 ∕ 2 R2 = 1 ∕ 2 M e = L (1 – 2) ∕ 2
On a vu au paragraphe 4.1.1 que pour une charge placée à une abscisse donnée y (Dans
la direction des poutres principales de portée Lp et d'inertie Ip), le coefficient de rigidité
s'écrit :
k = k0 [16 ² (1 – )²] [1 ∕ (1 – ) + ] ∕ ( + 2)
= 0 ( + 2) ∕ [16 ² (1 – )²] ∕ [1 ∕ (1 – ) + ]
Pour une charge placée à une abscisse donnée y dans la direction des poutres principales
et à une abscisse donnée x dans la direction perpendiculaire, on trouve donc les formules
d'influence suivante (y et x sont définies par rapport au point d'appui) :
R2 = [1 + ] ∕ ( + 2) Me = L (1 – 2) ∕ ( + 2)
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6.1.3.3 Charge répartie unité
Pour une charge répartie sur toute la travée dans la direction des poutres principales et à
une abscisse donnée x dans la direction perpendiculaire, il faut faire la moyenne pondérée
par le coefficient de ligne d'influence relatif des moments longitudinaux isostatiques, soit :
R1 = (1 – ) – (1 – 2) R2 = + (1 – 2)
L'ensemble des résultats de ce chapitre peuvent être comparés à ceux du chapitre 7.6
(Poutre à une travée encastrée élastiquement à ses extrémités).
Dans ce cas, on peut appliquer les équations générales données au paragraphe 3.7.3
(page 18). Pour des poutres d'inertie constante, la seule modification est que = 2.
On rappelle que dans ces équations (On se réfère au paragraphe 3.8.2 page 16) :
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iG = b L iG et iD = b L iD Rotations isostatiques réduites respectivement
à gauche et à droite de l'appui i
Avec = b L2 ∕ k1 et b = L ∕ (6 E I)
Et avec la notation des moments réduits mi = Mi ∕ L
K0 = (2 + ) K1 = K0 + 1 = (2 + + 1)
K2 = ( − − 2) K3 = K0 + 2 = (2 + + 2)
0 = 0D + 0 – 1 2 = – 2G – 1 + 2
1 = ( 1D – 1G) – ( 0 – 2 1 + 2)
Le système de 3 équations à 3 inconnues se réduit comme suit :
Équation 0 (i = 0) K1 m0 + K2 m1 + m2 = 0
Équation 1 (i = 1) K2 m0 + 2K3 m1 + K2 m2 = 1
Équation 2 (i = 2) m0 + K2 m1 + K1 m2 = 2
0 = [2 K 1 K3 − K22] 0 − K0 K2 1 − [2 K3 – K22] 2
1 = K K
0 3 1 − K2 [0 + 2]
K2 = − 3 K3 = 2 + 3 0 = 0D + 0 – 1
2 = – 2G – 1 + 2 1 = ( 1D – 1G) – (0 – 2 1 + 2)
Et le système devient :
= 6 (2 + 1) ( + 6)
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0 = (7² + 26 + 3) 0 − (2² − 5 − 3) 1 − (² − 10 + 3) 2
K0 = 2 K1 = K0 + 1 = (2 + 1)
K2 = ( − 2) K3 = K0 + 2 = (2 + 2)
0 = 0D − 1 2 = − ( 2G + 1)
1 = ( 1D − 1G) + 2 1 K22 = 4 − 4 + ²
2 K3 − K22 = 8 − ² = − ( − 8) K0 K3 = 4 + 4² = 4 ( + 1)
= 12 ( + 4)
0 = (7 + 16) − 2 ( − 2) ( − ) − ( − 8) − 12
0D 1D 1G 2G 1
1 = 2 [2 ( + 1) ( − ) − ( − 2) ( − ) + 6 ]
1D 1G 0D 2G 1
2 = ( − 8) − 2 ( − 2) ( − ) − (7 + 16) − 12
0D 1D 1G 2G 1
0D = − (1 – ) (2 – ) 1G = (1 – ²) 1D = 2G = 0
0 = 1 − 1 = 2 = 0
Et les déterminants s'écrivent alors :
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6.2.3.2 Cas particuliers
A − Valeur des moments pour une charge unité sur l'appui central :
Paramètres de chargement : = 1 ou 1D = 1G = 0 et 1 = 1
D'où il vient : m0 = m2 = − 1 ∕ ( + 4) et m1 = 1 ∕ ( + 4)
B – Position d'une charge concentrée pour avoir un moment est nul sur l'appui central :
On s'impose donc 1 = 0
1 = − 6² [(1 – ) − 2]
= 2 ∕ (1 – ) = 1 − 2 ∕
Quand varie de 0 à 1, varie de 2 à l' . Il existe donc toujours une solution en pour
toutes valeurs de , mais seules les valeurs de entre 2 à correspondent à une
solution en . Les cas limites sont : = 2 = 0 et = = 1.
C – Formule donnant la réaction sur l'appui central :
On a : r1 = 1 + (m0 + m2 – 2 m1)
Avec les formules du 6.3.3.1, cela s'écrit :
r1 = ( + 0 + 2 – 2 1) ∕
Avec = 12 ( + 4)
0 = (7 + 16) 0D – 2 ( − 2) ( 1D – 1G) – ( − 8) 2G – 12 1
0D = − (1 − ) (2 − ) 1G = (1 − ²) 1D = 2G = 0
0 = 1 − 1 = 2 = 0
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Avec la notation 'i = 1 ∕ , et comme (1 − ) (2 − ) = 2 − 3 + ² on a donc :
D – Position d'une charge concentrée pour avoir un moment est nul sur l'appui central :
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6.2.4 Tous appuis infiniment rigides
On ne reprend donc dans les équations ci-dessus que les termes en que l'on divise par
ce même coefficient .
Il vient : = 12
0 = − 2 ( 1D – 1G) + 7 0D − 2G
1 = 4 ( 1D – 1G) − 2 ( 0D + 2G)
2 = − 2 ( 1D – 1G) − 7 2G + 0D
6.2.4.2 Vérification à partir des formules de base
Coefficient A B C D
Moment 0D 1G 1D 2G
m0 7 2 −2 −1
m1 −2 −4 4 2
m2 1 2 −2 −7
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0D = − 1G = 1D = − 2G
D'où finalement : M0 = M1 = M2 = − QL ∕ 4
(Ce qui correspond bien aux formules de la travée encastrée aux deux extrémités)
= 12 ( + 4)
0 = (7 + 16) 0D – 2 ( − 2) ( 1D – 1G) – ( − 8) 2G – 12 1
1 = 2 2 ( + 1) ( 1D – 1G) − ( − 2) (0D – 2G) + 6 1
2 = ( − 8) 0D – 2 ( − 2) ( 1D – 1G) – (7 + 16) 2G – 12 1
Avec = 0 : = 48
0 = 16 0D + 4 ( 1D − 1G) + 8 2G − 12 1
1 = 4 ( 1D − 1G) + 4 (0D − 2G) + 12 1
2 = − 8 0D + 4 ( 1D − 1G) − 16 2G − 12 1
Réaction d'appui : R1 = 1 + (0 + 2 – 2 1) ∕
R1 = 1 + (− 12 1) ∕ 12 = 0
On vérifie bien que la réaction est nulle.
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6.2.5.2 Moments fléchissants
M0 = − QL ∕ 4 M1 = + QL ∕ 4 M2 = − QL ∕ 4
M0 = − 9 QL ∕ 32 M1 = + QL ∕ 16 M2 = − 3 QL ∕ 32
On vérifie aisément que ces valeurs sont conformes aux relations générales donnant les
moments pour une travée de longueur 2L pour une charge à l'abscisse x = L :
M0 = − (2 − )² QL ∕ 4 M1 = ² QL ∕ 4 M2 = − (2 − )² QL ∕ 4
Avec : = 12 ( + 4)
0 = = − 3 (1 − ) (4 – 3) − 12 (2 − )²
1 = − 6² [(1 − ) − 2]
2 = 3² (1 − ) − 12 (1 − )²
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m0 = − [(1 − ) (1 − ¾ ) + (2 – )²]∕( + 4)
m1 = ² [1 − (1 − ) ∕2]∕( + 4)
m2 = (1 − ) [ ∕ 4 − (1 − )]∕( + 4)
Les lignes d'influence seront évidemment symétriques dans le cas d'un chargement à
droite.
6.2.6.1 Exemple de ligne d'influence en fonction de la position pour une souplesse donnée
Cet exemple est basé sur une souplesse d'appui donnée par la poutre appuyée
transversalement sur la même poutre (Système en croix) :
Comme la flèche sous une charge
au milieu est donnée par : 2L
u = Q L³∕24 EI
Le coefficient de souplesse est :
k = L³∕24 EI
D'où le coefficient = L³ ∕ (6kEI) = 4
On vérifie par ailleurs que pour = 4, on a bien répartition des charges entre les deux
poutres orthogonales, ce qui conduit, pour la charge placée au centre, à des moments
divisés par deux par rapport à la poutre seule sans appui central.
Ceci peut d'ailleurs être vérifié indépendamment : Voir 6.3.3.2D ci-dessus.
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6.2.6.2 Exemple de ligne d'influence en fonction de la souplesse pour une position donnée
m1 = (4 − )∕[16 ( + 4)]
On remarque l'inversion du signe des moments m1 (dans l'axe) pour = 4. (Ce qui était
déjà déductible du paragraphe 6.3.3.2B),
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7 Poutres sur appuis avec encastrement élastique
Les appuis sont caractérisés par deux coefficients souplesse ou de rigidité qui
caractérisent respectivement :
La rigidité au déplacement vertical
La rigidité à la rotation
Ces deux souplesses ou rigidités sont toujours considérées rester dans le domaine
élastique.
7.1.1.1 Rigidité au déplacement vertical
ui = − ki Ri
Compte tenu de la définition de la souplesse d'appui à l'encastrement, ils dont liés par :
MiD = MiG + i ⁄ i
À l'appui i, La réaction d'appui est la somme des réactions isostatiques des travées
adjacentes et de la réaction hyperstatique.
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Ri = SiD + Si+1G + (Mi+1G – MiD) ∕ Li+1 – (MiG – Mi-1D) ∕ Li
[
ui = − ki i + (Mi+1G – MiD) ∕ Li+1 – (MiG – Mi-1D) ∕ Li ]
7.1.3 Rotations incluant les déplacements verticaux
La rotation de la travée i
du fait des déplacements
d'appui s'écrit en distinguant
les moments à gauche et à
droite des appuis :
Ti = (ki-1 i-1 − ki i) ∕ Li + Mi-2D ki-1 ∕ Li-1 Li − Mi-1G ki-1 ∕ Li-1 Li
− Mi-1D (ki-1 + ki) ∕ Li² + MiG (ki-1 + ki) ∕ Li² + MiD ki ∕ Li L i+1 − Mi+1G ki ∕ Li Li+1
La continuité de la poutre impose, à chaque appui, que l'angle de rotation total soit
identique à droite et à gauche. Il faut toutefois distinguer les moments à gauche et à droite
de chaque appui. Pour l'appui i cela s'écrit :
Dans ces équations, 'iG et 'iD désignent les rotations isostatiques des poutres sous leur
charges, respectivement du côté gauche et droit de l'appui i. De façon générale, tous les
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indices des angles se réfèrent à l'appui et l'indice des coefficients de souplesse à la
travée.
Par ailleurs, en introduisant le lien entre i, MiG et Mi, soit i = i (MiD − MiG), dans
l'équation [1], on obtient :
En remplaçant les angles du second membre par leur formule en fonction des rotations et
déplacements d'appui isostatiques, on obtient :
iG et iD désignent les rotations isostatiques des poutres sur appui fixes sous leurs
charges, respectivement du côté gauche et droit de l'appui i, c'est à dire
respectivement à droite de la travée i et à gauche de la travée i + 1 et,
Les formules des rotations de travées Ti et Ti+1 sont données au paragraphe 7.1.3
ci-dessus.
[6a] bi Mi-1D + (ci + i) MiG − i MiD = − iG − (ki-1 i-1 − ki i) ∕ Li
− Mi-2D ki-1 ∕ Li-1 Li + Mi-1G ki-1 ∕ Li-1 Li + Mi-1D (ki-1 + ki) ∕ L i² − MiG (ki-1 + ki) ∕ Li²
− MiD ki ∕ Li L i+1 + Mi+1G ki ∕ Li Li+1
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[7a] − i MiG + (ai+1 + i) MiD + bi+1 Mi+1G = iD + (ki i − ki+1 i+1) ∕ Li+1
+ Mi-1D ki ∕ Li Li+1 − MiG ki ∕ Li Li+1 − MiD (ki + ki+1) ∕ Li+1² + Mi+1G (ki + ki+1) ∕ Li+1²
+ Mi+1D ki+1 ∕ Li+1 L i+2 − Mi+2G ki+1 ∕ Li+1 Li+2
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On obtient :
[6b] Mi-2D ki-1 ∕ Li-1 Li − Mi-1G ki-1 ∕ Li-1 Li + Mi-1D bi − (ki-1 + ki) ∕ L i²
+ MiG ci + i + (ki-1 + ki) ∕ Li² − MiD i − ki ∕ Li L i+1 − Mi+1G ki ∕ Li Li+1
= − iG − (ki-1 i-1 − ki i) ∕ Li
[7b] − Mi-1D ki ∕ Li Li+1 − MiG i − ki ∕ Li Li+1 + MiD ai+1 + i + (ki + ki+1) ∕ Li+1²
+ Mi+1G bi+1 − (ki + ki+1) ∕ Li+1² − Mi+1D ki+1 ∕ Li+1 L i+2 + Mi+2G ki+1 ∕ Li+1 Li+2
= iD + (ki i − ki+1 i+1) ∕ Li+1
Ui = ki-1 ∕ Li Vi = k i ∕ L i
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Comme il y a 2 n moments inconnus : 2 (n − 1) moments de part et d'autre (À gauche et
à droite) des appuis intermédiaires, respectivement pour les indices i = 1 à n − 1, plus 2
moments d'extrémités (M0D et MnG).
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À ces 2n moments inconnus, correspondent 2n équations :
[6c] Mi-2 ki-1 ∕ Li-1 Li + Mi-1 bi − ki-1 ∕ Li-1 Li − (ki-1 + ki) ∕ L i²
+ Mi ci + (ki-1 + ki) ∕ Li² + ki ∕ Li L i+1 − Mi+1 ki ∕ Li Li+1
= − iG − (ki-1 i-1 − ki i) ∕ Li
Mi-2 ki-1 ∕ Li-1 Li + Mi-1 bi − ki-1 ∕ Li-1 Li − (ki-1 + ki) ∕ L i² − ki ∕ Li Li+1
+ Mi ai+1 + ci + (ki-1 + ki) ∕ Li² + 2ki ∕ Li L i+1 + (ki + ki+1) ∕ Li+1²
+ Mi+1 bi+1 − ki ∕ Li Li+1 − (ki + ki+1) ∕ Li+1² − ki+1 ∕ Li+1 L i+2 + Mi+2 ki+1 ∕ Li+1 Li+2
= iD − iG − ki-1 i-1 ∕ Li + i (ki ∕ Li + ki ∕ Li+1) − ki+1 i+1 ∕ Li+1
On retrouve l'équation générale des cinq moments du paragraphe 2.1.4 (Page 9).
Compte tenu de l'étude précédente, les coefficients des deux relations générales en
découlent.
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7.3.1 Avant-dernières paires d'équations pour les indices 1 et n − 1
Pour i = 1 :
U1 = k0 ∕ L1 V1 = k 1 ∕ L 1 W 1 = k 1 ∕ L2 X1 = k 2 ∕ L 2
Pour i = n - 1 :
Pour i = 0 :
[(a1 + 0 + (k0 + k1) ∕ L1²] M0D + [b1 − (k0 + k1) ∕ L1²] M1G − (M1D − M2G) k1 ∕ L1 L2
= 0D + 0 k0 ∕ L1 − 1 k1 ∕ L1
Pour i = n :
(Mn-2D − Mn-1G) kn-1 ∕ (Ln-1 Ln) + [bn − (kn-1 + kn) ∕ Ln²] Mn-1D
+ [cn + n + (kn-1 + kn) ∕ Ln²] MnG = − nG − n-1 kn-1 ∕ Ln + n kn ∕ Ln
Pour i = 0 :
[(a1 + 0 + (k0 + k1) ∕ L1²] M0D + [b1 − (k0 + k1) ∕ L1²] M1G − (M1D − M2G) k1 ∕ L1 L2
= 0D + 0 k0 ∕ L1 − 1 k1 ∕ L1
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Pour i = 1 :
b1 − (k0 + k1) ∕ L1² M0D + c1 + 1 + (k0 + k1) ∕ L1² M1G − 1 − k1 ∕ L1 L2 M1D
− k1 ∕ L1 L2 M2G = − 1G − 0 k0 ∕ L1 + 1 k1 ∕ L1
− k1 ∕ L1 L2 M0D − 1 − k1 ∕ L1 L2 M1G + a2 + 1 + (k1 + k2) ∕ L2² M1D
+ b2 − (k1 + k2) ∕ L2² M2G = 1D + 1 k1 ∕ L2 − 2 k2 ∕ L2
Pour i = 2 :
Une fois les moments MiG et MiD connus, on déduit les réactions d'appui en ajoutant les
réactions isostatiques et hyperstatiques comme donné au paragraphe 8.1.2. (Ce qui
équivaut à la variation d'efforts tranchants de gauche à droite).
Expression dans laquelle SiD et Si+1G désignent les réactions isostatiques des travées
respectivement à gauche et à droite de l'appui.
Soit, en notant i = SiD + Si+1G cette somme, comme dans les équations du système :
Une fois les moments MiG et MiD connus, on déduit les moments en travée en ajoutant au
moment hyperstatique le moment isostatique m(x), ce qui s'écrit, pour la travée i et à
l'abscisse x dans cette travée (Avec = x ∕ Li) :
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7.5.1 Travées symétriques, de longueur constante et appuis de rigidité variable
Lorsque les travées sont identiques, de longueur constante, symétriques, mais d'inertie
variable, on utilise les coefficients :
= L³ ∕ (6EI) = b L2 et =a∕b (c = a)
Les relations entre ces paramètres sont alors déduites des deux séries d'équations
générales des six moments en les multipliant par L² :
Série 1
Série 2
Ces paires d'équation des six moments s'écrivent avec les paramètres suivants :
Ui = ki-1 L Vi = W i = k i L Xi = ki+1 L
Les relations entre ces paramètres sont alors déduites des deux séries d'équations
générales des six moments en les multipliant par L ∕ k.
Dans ce cas, on utilise les coefficients suivants :
= ∕ k = b L² ∕ k 'i = i L² ∕ k et =a∕b
Série 1 mi-2D − mi-1G + ( − 2) mi-1D + ( + 'i + 2) miG − ('i − 1) miD − mi+1G
= − iG − i-1 + i
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Série 2 − mi-1D − ('i − 1) miG + ( + 'i + 2) miD + ( − 2) mi+1G − mi+1D + mi+2G
= iD + i − i+1
Si les travées sont uniformes, c'est-à-dire d'inertie constante, on utilise simplement les
formules du paragraphe précédent avec le coefficient = 2.
Si la rigidité d'encastrement des appuis est uniforme, tous les coefficients 'i = i L² ∕ k
sont identiques.
Dans le cas de poutre de longueur constante et avec les notations ci-dessus, la formule du
paragraphe 7.1.2 s'écrit :
7.5.4 Travées constantes mais les appuis latéraux différents des appuis intermédiaires
Le système complet avec équations des zones d'extrémité comporte, pour n travées, 2n
équations pour 2n inconnues, comme suit :
Équation 1 (i = 0)
Paire 1 (i = 1)
− m0D − ('1 − 1) m1G + ( + '1 + 2) m1D + ( − 2) m2G − m2D + m3G = 1D + 1 − 2
……………………………………
mi-2D − mi-1G + ( − 2) mi-1D + ( + 'i + 2) miG − ('i − 1) miD − mi+1G = − iG − i-1 + i
− mi-1D − ('i − 1) miG + ( + 'i + 2) miD + ( − 2) mi+1G − mi+1D + mi+2G = iD + i − i+1
……………………………………
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Paire n − 1 (i = n − 1)
Les lignes d'influence des réactions sont la représentation des rapports entre la charge
exercée sur une poutre donnée pour une charge unité appliquée à une position
transversale donnée.
Elles s'obtiennent en résolvant le système des équations en Mi sous cette charge unité.
En notant l'abscisse relative de la charge unité dans la seule travée chargée, travée
allant de l'appui i – 1 à l'appui i, les valeurs réduites de chargement isostatique s'écrivent :
i-1 = 1 − =x⁄L
i = ( i-1 + i = 1)
i-1D = − x (L − x) (2L −x) ⁄ (6EI L) = − b L (1 – ) (2 – )
iG = + x (L² − x²) ⁄ (6EI L) = + b L (1 – ²)
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7.6.1 Théorie
Appui 1 = M1
Appui 2 = M2
Compte tenu de la relation générale entre moments aux appuis Mi d'une poutre encastrée
et rotations isostatiques i de la même poutre sur appuis simples, il vient :
1 + 1 = − a M 1 − b M 2
et > 0
2 + 2 = + c M 2 + b M 1
Et comme S1 = 1 – et S2 = soit S1 – S2 = 1 – 2
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7.6.2 Application à l'entretoise de tablier bipoutre
= Le ∕ GJT
Avec Le = distance entre le point d'application du moment de torsion et le point
d'encastrement (Pour une entretoise centrale unique, Le = Lp ∕ 2)
JT = Le moment d'inertie de torsion
G = Le module élastique de cisaillement = E ∕ 2 (1+) ≈ E ∕ 2.3
Pour plus de précision, on peut toutefois prendre en compte le ratio des souplesses en
torsion des poutres principales et en flexion des entretoises, soit : = LJT (1 +) ∕ 2 It où L
et It sont respectivement la longueur et l'inertie des entretoises.
On a vu au paragraphe 5.2.1 que pour une charge placée à une abscisse donnée y (Dans
la direction des poutres principales de portée Lp et d'inertie Ip), le coefficient s'écrit :
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7.7 Poutre à deux travées égales encastrée élastiquement
7.7.1 Équations générales
Ce chapitre est consacré au cas particulier d'une poutre à deux travées égales, cette
poutre étant encastrée élastiquement avec des caractéristiques d'encastrement
identiques pour les trois appuis.
On reprend alors les formules du paragraphe 7.3.3 avec des longueurs de travées
constantes et des souplesses constantes.
Ceci donne :
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On peut aisément réduire le système, en commençant par éliminer les moments extrêmes
m2G et m0D en additionnant d'abord 2 à 2 les deux premières et les 2 dernières équations :
(3 + ') m0D = − (3 + ') m1G + ' m1D + 0D − 1G
(3 + ') m2G = ' m1G − (3 + ') m1D + 1D − 2G
Le système à deux équations donnant les moments de part et d'autre de l'appui central en
découle :
[( + ' + 4) (3 + ') − '] m1G + [( − 2) ' − (' − 2) (3 + ')] m1D
= − ( − 2) 0D − (2 + ' + 2) 1G + 1D − 2G − (3 + ') (0 − 1)
[( − 2) ' − (' − 2) (3 + ')] m1G + [( + ' + 4) (3 + ') − '] m1D
= 0D − 1G + (2 + ' + 2) 1D + ( − 2) 2G + (3 + ') (1 − 2)
Par différence des deux équations, on peut déduire directement l'équation donnant le
moment d'encastrement dans le montant central, puisque :m1E = m1G − m1D
[( + 2' + 2) (3 + ') − ( − 1) '] m1E = − (3 + ') (0 − 2)
− ( − 1) 0D − (2 + ' + 1) 1G − (2 + ' + 1) 1D − ( − 1) 2G
[( + ' + 4) (3 + ') − '] m1G + [6 − 2 ' − '²] m1D = (3 + ')
[6 − 2 ' − '²] m1G + [( + ' + 4) (3 + ') − '] m1D = (3 + ')
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Le système à deux équations donnant les moments de part et d'autre de l'appui central en
découle :
(a + )² − b² M1G − (a + ) M1D = − b 0D − (a + ) 1G
(a + ) M1G − (a + )² − b² M1D = − (a + ) 1D − b 2G
Pour établir les lignes d'influence pour une charge de la travée de gauche, on a :
0 = 1 − 1 = 2 = 0 0 − 1 = 1 − 2
On prend l'exemple où H = L et des montants articulés, ce qui donne ' = 2. Avec les
notations habituelles, les équations du paragraphe 7.6.1 donnent :
On peut aisément réduire le système, en commençant par éliminer les moments extrêmes
m0D et m2G à partir respectivement des deux premières et deux dernières équations :
− B m1G + A m1D = F − D
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Avec A = 3 (6 + 5) B = 2 (4 − 3)
C = (− 5 + 7 − 2²+ 5³) D = 2 (1 − )
F = 5
m1E = 1E ∕ Avec 1E = (A − B) [D + (F − C) ]
m1E = [D + (F − C) ] ∕[ (9 + 26)]
A titre d'exemple, les lignes d'influence pour = 1 sont données ci-dessous
(A = 33, B = 2 et = 1085) :
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On vérifie que pour = 1 (Charge centrée), on a bien m1G = m1D, m1E = 0 et la continuité
des courbes de m0D et m2G au même point = 1.
T ∕ x = MT(x) ∕ G J
Où J désigne l'inertie de torsion
G désigne le module d'élasticité de glissement G = E ∕ [2(1 + )]
On considère en général les travées encastrées à la torsion sur appui, puisque les
rotations (Par décollement d'appui) sont toujours interdites. Seule subsiste une souplesse
très limité apporté par l'entretoisement ou l'encastrement dans la travée suivante.
Pour une travée encastrée moment de torsion constant à l'abscisse x à l'appui le plus
proche, la souplesse de torsion est donc donnée par :
T = x ∕ G J
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8 Réseaux orthogonaux appuyés au croisement des poutres
Dans chaque direction, le système est défini par les mêmes équations de base de la
poutre sur appuis élastiques. Il reste à rendre compatibles les déplacements aux nœuds,
avec deux niveaux de complexité :
Niveau 1 : Seule la compatibilité des déplacements verticaux est prise en compte (On
néglige les efforts de torsion induits par les rotations transversales sur appui).
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8.1.3 Équations générales relatives au niveau 1
et 'Y, j = MYj, i-1 ∕ LY, i – MYj, i [1 ∕ LY, i + 1 ∕ LY, i+1] + MYj, i+1 ∕ LY, i+1
Réaction totale :
Rj, i = Xj, i + Yj, i + MXj-1, i ∕ LX, j – MXj, i [1 ∕ LX, j + 1 ∕ LX, j+1] + MXj+1, i ∕ LX, j+1
+ MYj, i-1 ∕ LY, i – MYj, i [1 ∕ LY, i + 1 ∕ LY, i+1] + MYj, i+1 ∕ LY, i+1
Différence, compte tenu des relations entre les ui, j et les MX, i :
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Qx j, i = Rj-1, i kj-1, i ⁄ LX, j – Rj, i kj, i (1 ⁄ LX, j + 1 ⁄ LX, i+1) + R j+1; i kj+1, i ⁄ LX, i+1
D'où la rotation à l'appui j, i, compte tenu des relations entre les Ri, j et les MX, i :
Qx, j, i = [Xj-1, i + Yj-1, i + MXj-2, i ∕ LX, j-1 – MXj-1, i [1 ∕ LX, j-1 + 1 ∕ LX, j] + MXj, i ∕ LX, j
+ MYj-1, i-1 ∕ LY, i – MYj-1, i [1 ∕ LY, i + 1 ∕ LY, i+1] + MYj-1, i+1 ∕ LY, i+1] kj-1, i ⁄ LX, j
– [Xj, i + Yj, i + MXj-1, i ∕ LX, j – MXj, i [1 ∕ LX, j + 1 ∕ LX, j+1] + MXj+1, i ∕ LX, j+1
+ MYj, i-1 ∕ LY, i – MYj, i [1 ∕ LY, i + 1 ∕ LY, i+1] + MYj, i+1 ∕ LY, i+1] ki, j (1 ⁄ LX, j + 1 ⁄ LX, i+1)
+ [Xj+1, i + Yj+1, i + MXj, i ∕ LX, j+1 – MXj+1, i [1 ∕ LX, j+1 + 1 ∕ LX, j+2] + MXj+2, i ∕ LX, j2
+ MYj+1, i-1 ∕ LY, i – MYj+1, i [1 ∕ LY, i + 1 ∕ LY, i+1] + MYj+1, i+1 ∕ LY, i+1] kj+1, i ⁄ LX, i+1
et donc :
(q'xG, j, i – q'xD, j, i) = Qx j, i =
j-1, i kj-1, i ⁄ LX, j – j, i ki, j (1 ⁄ LX, j + 1 ⁄ LX, i+1) + j+1, i kj+1, i ⁄ LX, i+1
Termes en MX
+ [MXj-2, i ∕ LX, j-1 – MXj-1, i [1 ∕ LX, j-1 + 1 ∕ LX, j] + MXj, i ∕ LX, j] kj-1, i ⁄ LX, j
– [MXj-1, i ∕ LX, j – MXj, i [1 ∕ LX, j + 1 ∕ LX, j+1] + MXj+1, i ∕ LX, j+1] ki, j (1 ⁄ LX, j + 1 ⁄ LX, i+1)
+ [MXj, i ∕ LX, j+1 – MXj+1, i [1 ∕ LX, j+1 + 1 ∕ LX, j+2] + MXj+2, i ∕ LX, j2] kj+1, i ⁄ LX, i+1
Termes en MY
+ [ MYj-1, i-1 ∕ LY, i – MYj-1, i [1 ∕ LY, i + 1 ∕ LY, i+1] + MYj-1, i+1 ∕ LY, i+1] kj-1, i ⁄ LX, j
– [MYj, i-1 ∕ LY, i – MYj, i [1 ∕ LY, i + 1 ∕ LY, i+1] + MYj, i+1 ∕ LY, i+1] ki, j (1 ⁄ LX, j + 1 ⁄ LX, i+1)
+ [MYj+1, i-1 ∕ LY, i – MYj+1, i [1 ∕ LY, i + 1 ∕ LY, i+1] + MYj+1, i+1 ∕ LY, i+1] kj+1, i ⁄ LX, i+1
Sur la colonne
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Égalité mxG,j, i + qxG,j, i + q'xG,j, i = mxD,j, i + qxD,j, i + q'xD,j, i
Soit :
+ [MXj-2, i ∕ LX, j-1 – MXj-1, i [1 ∕ LX, j-1 + 1 ∕ LX, j] + MXj, i ∕ LX, j] kj-1, i ⁄ LX, j
– [MXj-1, i ∕ LX, j – MXj, i [1 ∕ LX, j + 1 ∕ LX, j+1] + MXj+1, i ∕ LX, j+1] ki, j (1 ⁄ LX, j + 1 ⁄ LX, i+1)
+ [MXj, i ∕ LX, j+1 – MXj+1, i [1 ∕ LX, j+1 + 1 ∕ LX, j+2] + MXj+2, i ∕ LX, j2] kj+1, i ⁄ LX, i+1
+ [ MYj-1, i-1 ∕ LY, i – MYj-1, i [1 ∕ LY, i + 1 ∕ LY, i+1] + MYj-1, i+1 ∕ LY, i+1] kj-1, i ⁄ LX, j
– [MYj, i-1 ∕ LY, i – MYj, i [1 ∕ LY, i + 1 ∕ LY, i+1] + MYj, i+1 ∕ LY, i+1] ki, j (1 ⁄ LX, j + 1 ⁄ LX, i+1)
+ [MYj+1, i-1 ∕ LY, i – MYj+1, i [1 ∕ LY, i + 1 ∕ LY, i+1] + MYj+1, i+1 ∕ LY, i+1] kj+1, i ⁄ LX, i+1
= qxD,j, i – qxG,j, i
8.1.4 Forme réduite des équations générales pour les réseaux isométriques
Dans le cas où les rigidités d'appui et les portées sont uniformes (Réseau isométrique)
ces équations s'écrivent (En généralisant les notations qi et ri des rotations et des
réactions des travées isostatiques à l'appui i) :
Dans ce cas :
a = b L2 ⁄ k = L 3 ⁄ 6 k E I
Direction X
mXj-2, i + ( – 4) mXj-1, i + (4 + 6) mXj, i + ( – 4) mXj+1, i + mXj+2, i
+ (mYj-1, i-1 – 2 mYj-1, i + mYj-1, i+1) – 2 (mYj, i-1 – 2 mYj, i + mYj, i+1)
+ (mYj+1, i-1 – 2 mYj+1, i + mYj+1, i+1) = (qxD,j, i – qxG,j, i) 0 – j-1, i + 2 j, i – j+1, i
8.1.5 Réseau orthogonal avec des portées différentes dans les 2 directions
Les équations sont identiques en remplaçant, dans chaque direction : L par Lz et a par az
(où z représente x ou y selon la direction des équations.
Le point caractéristique est que les moments sont nuls en extrémité de poutre.
Il y a donc 6 inconnues principales, les 6 moments sur appui :
MBx = MX1, 2 MDy = MY2, 1
MOx = MX2, 2 MOy = MY2, 2
MGx = MX3, 2 MEy = MY3, 2
(Les autres MXj, i sont nuls) (Les autres MYj, i sont nuls)
On rappelle que les q désignent les rotations isostatiques et r les réactions isostatiques.
Et avec a = L3 ⁄ 6 k E I et j=qL⁄k=qa⁄bL
Avec ces notations et en enlevant les termes nuls, les relations générales s'écrivent :
Direction Oy i = 2 et j=1à3
Sous forme matricielle (Cette matrice est une forme de matrice de rigidité) :
G = 8 a (a + 3) (2 a + 3) = 2 g (g ² – 9)
mOx = [– 3 1 + (g ² – 3) 2 – 3 3 + g 4 – 2 g 5 + g 6] ⁄ G
mOy = [g 1 – 2 g 2 + g 3 – 3 4 + (g ² – 3) 5 – 3 6] ⁄ G
RO = rO – (2 mOx + 2 mOy)
Réactions d'appui :
RO = (1 + 5 a + 2 a²) ∕
RA = RC = RF = RH = 1 ∕ RB = RD = RE = RG = (1 + a) ∕
8.2.3.1 Formules
On considère une charge unité placée à l'abscisse x et l'ordonnée y.
Compte tenu du repère centré sur O et en assumant une répartition linéaire des charges
entre poutres, les rotations et réactions isostatiques s'écrivent comme suit :
On note : = x ⁄ L [– 1 à + 1] et b=y⁄L [– 1 à + 1]
En pratique, on étudie les cas où la charge se situe dans le quart supérieur droit (0 ≤ x ≤
L, soit 0 ≤ ≤ 1 et 0 ≤ y ≤ L, soit 0 ≤ b ≤ 1) les autres s'en déduisant par extension
(Symétries).
B j BxD = – a d (1 – d ) (2 – d ) b ∕ 2 j ByD= – a b (1 – b ) (1 + b ) (1 – d ) ∕ 2
C j CxG = a d (1 – d ) (1 + d ) b ∕ 2 j CyD = – a b (1 – b ) (1 + b ) d ∕ 2
O j OxD = – a d (1 – d ) (2 – d ) (1 – b ) ∕ 2 j OyG = a b (1 – b ) (2 – b ) (1 – d ) ∕ 2
E j ExG = a d (1 – d ) (1 + d ) (1 – b ) ∕ 2 j EyG = a b (1 – b ) (2 – b ) d ∕ 2
RÉACTIONS
Nœud
Par direction x ou y Réaction totale
B r Bx = r By = (1 – d ) b ∕ 2 rB = (1 – d ) b
C r Cx = r Cy = d b ∕ 2 rC = d b
O r Ox = r Oy = (1 – d ) (1 – b ) ∕ 2 rO = (1 – d ) (1 – b )
E r Ex = r Ey = d (1 – b ) ∕ 2 rE = d (1 – b )
Considérant que le paramètre a intervient des 2 côtés des équations. On obtient ainsi 6
équations à 6 inconnues réduites m = M ⁄ L dépendant des 2 paramètres de position d et
b.
Rappel de la valeur du déterminant général :
G = 8 a (a + 3) (2 a + 3)
Valeur des déterminants secondaires :
1 = – a d (1 – d) (2 – d) b ⁄ 2 + b (2 – 3 d)
2 = – a d (1 – d) (2 – d) (1 – b) ⁄ 2 + (1 – b) (2 – 3 d)
3 = 4 = 0
5 = – a b (1 – b) (2 – b) (1 – d) ⁄ 2 + (1 – d) (2 – 3 b)
6 = – a b (1 – b) (2 – b) d ⁄ 2 + d (2 – 3 b)
mOy = [g 1 – 2 g 2 + (g ² – 3) 5 – 3 6] ⁄ G
4 mBx = jBxD ⁄ a = – d (1 – d) (2 – d) b ∕ 2
4 mOx = jOxD ⁄ a = – d (1 – d) (2 – d) (1 – b) ∕ 2
4 mOy = – jOyG ⁄ a = – b (1 – b) (2 – b) (1 – d) ∕ 2
4 mEy = – jEyG ⁄ a = – b (1 – b) (2 – b) d ∕ 2
Les autres moments étant nuls. Soit, avec M0 = – 3 E I ∕ 4 L
MOx = a (1 – d) (2 – d) (1 – b) M0 MOy = b (1 – b) (2 – b) (1 – d) M0
MBx = a b (1 – d) (2 – d) M0 MEy = d b (1 – b) (2 – b) M0
Mx = (RC + RE + RH – RA – RD – RF) L = 6 tx k L²
Mx = a L tx = a ⁄ 6 k L
My = (RA + RB + RC – RF – RG – RH) L = 6 ty k L²
My = b L ty = b ⁄ 6 k L
Les variations en fonction des paramètres (Lignes d'influence) sont décrites dans les
graphiques ci-dessous, pour différentes valeurs des rapports de rigidité a :
+ 0.2
+ 0.15
+ 0.2
+ 0.10
+ 0.1
Moment
Moment
+ 0.1 b + 0.05
+ 0.0 b
0.00
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
– 0.1 0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
– 0.05
– 0.1
– 0.2 – 0.10
d = 0.0 d = 0.2 d = 0.4 d = 0.0 d = 0.2 d = 0.4
+ 0.04
+ 0.02
+ 0.02
b b
0.00 0.00
– 0.02 0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
– 0.04 – 0.02
– 0.06
– 0.08 – 0.04
Les Lignes d'influence des moments pour des charges placées sur la diagonale OC ( b =
d) sont décrites dans les graphiques ci-dessous, en fonction de la valeur du rapport de
rigidité a et pour différentes valeurs de l'excentricité d :
+ 0.20
+ 0.05
+ 0.15
+ 0.00 a
Moment
Moment
0.3 0.8 1.3 1.8 2.3 2.8 3.3 3.8 4.3 4.8 + 0.10
– 0.05
+ 0.05
– 0.10
+ 0.00 a
0.3 0.8 1.3 1.8 2.3 2.8 3.3 3.8 4.3 4.8
– 0.15 – 0.05
b=d=0 b = d = 0.2 b = d = 0.4 b=d=0 b = d = 0.2 b = d = 0.4
Les Lignes d'influence des moments pour des charges placées sur la diagonale OC ( b =
d) sont décrites dans les graphiques ci-dessous, en fonction de la valeur de l'excentricité d
pour deux valeurs du rapport de rigidité a :
+ 0.20
+ 0.15
+ 0.15
+ 0.10
+ 0.10
+ 0.05 + 0.05
Moment
Moment
+ 0.00
0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0
d + 0.00 d
0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0
– 0.05
– 0.05
– 0.10
– 0.10
– 0.15
– 0.20 – 0.15
Bx - Ey Ox - Oy Gx - Dy Bx - Ey Ox - Oy Gx - Dy
On remarque que les Lignes d'influence des moments pour des charges placées sur la
diagonale OC (b = d) se croisent et s'annulent pour une excentricité "neutre" dm ≈ 2 ⁄ 3.
Les Lignes d'influence des réactions d'appui pour des charges placées sur la diagonale
OC (b = d) sont décrites dans les graphiques ci-dessous, pour deux valeurs du rapport de
rigidité a :
+ 0.60 + 0.70
+ 0.60
+ 0.50
+ 0.50
+ 0.40
Moment
Moment
+ 0.40
+ 0.30
+ 0.30
+ 0.20
+ 0.20
+ 0.10
+ 0.00
d + 0.10
d
+ 0.00
0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0
– 0.10 – 0.10 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0
– 0.20 – 0.20
C BE O AH DG F C BE O AH DG F
+ 0.20
+ 0.30
Moment
Moment
+ 0.15
+ 0.20
+ 0.10
+ 0.05 + 0.10
+ 0.00
b b
0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 + 0.00
– 0.05 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0
– 0.10 – 0.10
B O G AC DE FH B O G AC DE FH
L'idée de base est d'assimiler une dalle à un réseau de poutres orthogonal croisées.
Cette assimilation est bien entendu une approximation, qui néglige notamment
l'interférence par cisaillement entre poutres juxtaposées, caractérisé par le coefficient de
Navier qui intervient normalement dans le calcul élastique des dalles.
Bien qu'une dalle soit d'ordinaire isotrope du point de vue de sa rigidité, on envisagera le
cas d'une rigidité différente dans les deux directions, afin de couvrir certains cas
particuliers de dalles nervurées ou en tout cas renforcées dans une direction.
La charge répartie.
On a vu que l'étude d'un réseau de poutre passe par la prise en compte des fonctions
donnant les moments et les flèches au droit d'une charge concentrée.
Ces formules donnent le rapport entre la flèche (ou le moment) à mi-travée et celle au
droit de cette charge pour une charge placée à l'abscisse x. Pour la console : À
l'encastrement pour le moment et sous la charge pour la flèche). On utilise la notation :
On a vu par exemple au paragraphe 5.2.1.1 que pour des poutres simplement appuyées :
Les fonctions de déformation (x) sont celles vues au paragraphe 6.4.3 ci-dessus.
Pour une charge concentrée, les équations donnent alors directement les moments
transversaux au droit de la charge et le coefficient d'influence sur chaque poutre
longitudinale (Bande de dalle).
Pour des charges réparties ou multiples, il faut procéder à l'intégration ou l'addition des
effets en fonction de leur localisation.
Dans ces équations, pour une charge unité placé à l'ordonnée relative de la travée i :
iD = – (1 – ) (2 – ) et iG = (1 – ²)
i-1 = 1 – et i =
9.2.1 Côtés Y de la dalle - Libres ou simplement appuyés
Équation 2 (i = 2) ( – 4) m1 + (4 + 6) m2 + ( – 4) m3 + m4
= (2D – 2G) – (1 – 2 2 + 3)
……………..
On rappelle que dans le cas où la dalle est simplement appuyée = 0, et dans le cas où
la dalle est libre = 1.
……………..
……………..
Dans ce cas, le système d'équation complet comporte, pour n travées, n équations pour n
inconnues, comme suit :