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Du sanskrit योग, yoga (« union, méthode »), la racine du mot est rapprochée par les
linguistes à celle de joug. La racine est liée à la notion de jonction, visant à unir le corps et
l’esprit au sein d’une ascèse (askêsis) d’exercices spirituels pour atteindre un état d’être en
lien direct avec des vérités métaphysiques. Cette méthode enseigne comment obtenir des
perceptions et des enseignements issues d’une vérité métaphysique à travers des exercices
pratiques transmis par les visions et les sagesses de sages (Rishis) transmises à travers les
millénaires. Le yoga permet de vivre la religion au-delà des mots, dans le sens pleinement
étymologique de Cicéron qui soulignait dans ce mot l’importance d’une attitude scrupuleuse
et du soin méticuleux apportée à sa pratique religieuse.
L'action de joindre deux mondes distincts pour avancer dans une recherche spirituelle
s'inscrit au sein d'une praxis, une discipline équivalente à l'askèsis grecque. Le yoga se
présente comme une ascèse qui se divise en connaissance, action et dévotion. Le pratiquant,
en tant que renonçant, doit accepter une discipline, symbolisée par le renoncement
samnyasa. Cette voie, déclinée en connaissance, action et dévotion, guide l'éthique
enseignée par la Gita, précisant le cheminement vers la libération. Discipliner la pensée
devient impératif pour atteindre le but fixé, où le terme "yoga" exprime ce rapport de
contrôle et de maîtrise, rejoignant le concept grec d'askèsis, définissant la pensée elle-même
comme un exercice, une pratique.
Le yoga développe un rapport entre les postures corporelles et les notions, idées et
sentiments qu'elles induisent. Sa diffusion en Occident débute dans les années 1920,
marquée par la conférence de Vivekananda à Chicago, qui contribue significativement à sa
propagation. Cette introduction révèle le sérieux de la sagesse indienne.
Les premières traces du yoga se découvrent dans les Upanishad, datant de 800 avant JC,
s'insérant dans les védas. Ces "traités de la forêt" témoignent de la naissance d'une
philosophie moniste.
Le yoga transcende la simple gymnastique pour devenir une véritable ascèse mystique sans
équivalent dans d'autres civilisations. Un des six systèmes classiques de l'hindouisme
brahmanique, le yoga requiert de dépasser le caractère purement physique pour pénétrer au
cœur des traditions indiennes.