Théorie du Champ Electromagnétique (TCEM)

Plan du cours
1. Hypothèses
2. Historique (Gauss)
3. Equations de Maxwell en Electrostatiques
4. Théorème de Gauss – Champ électrique –
5. Ligne de champs électrique
6. Potentiel scalaire électrique
7. Lignes équipotentielles
8. Equation de poisson et de Laplace
9. Distribution de charges électriques
10. Expression du potentiel Electrostatique
11. Expression du champ Electrique
12. Loi de Coulomb
13. Force d’attraction –Loi de Coulomb
14. Calcul du champ et du potentiel
15. Calcul du champ avec le théorème de Gauss
16. Considération des symétries
17. Energie potentiel
18. Dipôle électrostatique
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Hypothèses pour l’Electrostatique

Electricité (charge q et champ électrique E)
Electrostatique = +
Statique (variation temporelle nulle (d/dt=0) )
F
Force de Lorentz en électrostatique: y E
 
F  qE ( p , t ) P (x,y)

j
C’est les charges statiques qui créent un
 x
champ électrique E 0 i
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Historique
Carl Friedrich Gauss (1777 – 1855)

Carl Gauss est un mathématicien, astronome et

physicien allemand. Il a apporté de très importantes
contributions à ces trois domaines. Surnommé « le
prince des mathématiciens », il est considéré comme
l'un des plus grands mathématiciens de tous les
temps.

Né dans une famille pauvre, Carl est encouragé par son père et aidé par
une riche famille de Brunswick. En ce qui concerne la physique, citons
seulement les conditions de Gauss en optique, la gaussienne, le théorème
de Gauss en électrostatique et une vieille unité de champ magnétique :
le Gauss (10-4 Tesla).
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Rappel du chapitre précédents

 
Equation M-G : div E  Equation d’Electrostatique
    
Equation M-A : ro tB  J   E t Equ. d’électromagnétisme
  
Equation M-F : ro tE   B t Equation d’Electromagnétisme

Equation Ml-T : div B  0 Equation de Magnétisme

Electricité (charge  et champ électrique E)

Electrostatique = + 
Statique (variation temporelle nulle : E t  0)
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Equations de Maxwell en Electrostatique

Il n’ya que le champ électrique et ce dernier est constant (variation
temporelle nulle), les équations de Maxwell se réduisent aux deux
équations suivantes :
 
Equation Maxwell-Gauss (MG) : div E 
 0


Equation Maxwell-Faraday (MF) : ro tE  0

EV / m : Champ électrique
 
 C / m3 : Densité volumique de charge électriques
 0 C / m3  : Permittivité électrique du vide

Densité de charges :   dq / d  : volume

Dans le cas de distribution de charges homogène :   q / 

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Ligne de champ électrique

Le champ électrique peut être visualisé à l'aide de lignes de champ.
Ces lignes sont orientées suivant le champ et tangentes en tout point.
Les lignes de champs débutent par les charges positives et finisses
par les charges négatives (.
Les lignes ne se croisent que sur les charges (le champ est unique)

Pour une charge

ponctuelle, les champs
sont radiaux.
Ils divergent pour les
charges positives
Il convergent pour les
charges négatives
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Ligne de champ électrique

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Potentiel scalaire électrique

 
Equation Maxwell-Faraday (MF) : ro tE  0  
   
ro t  gr a dV   0      V   0  V
     V sin   0
    =0
ro t  gr a dV   0  E   gr a dV     V  sin   0

V est le potentiel scalaire électrique

Le champ électrique E dérive du potentiel scalaire électrique V.
   V  V  V  
En coordonnées cartésiennes : E  gradV  
 x i  y j  z k 
 
Sur une seule direction suivant x :
 V  dV - dx +
E i E dV   Edx E
x dx V
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Lignes équipotentielles
 Les surfaces équipotentielles sont en tous points perpendiculaires aux
lignes de champ.
 Le long d’une ligne de champ, le champ E est dirigé suivant les potentiels
décroissants (du plus grand potentiel au plus faible)
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Equation de poisson et de Laplace

  
Equation MG : div E  avec E   gr a dV
0
    2  
div gra dV    div gra dV      V    V  
   
2  
V 0 V   0 C’est l’équation de Poisson
0 0

Dans le cas où il n’ya de charges statiques (=0) ou dans un milieu

loin des charges, Le Laplacien du potentiel est nul; c’est l’équation
de Laplace, telle que : V  0

Le champ E est à divergence nul donc à flux conservatif.

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Equation de poisson en coordonnées cylindrique

   V  1 V   V 
E   gr a dV  er  e  ez
r r  z
2 
L’équation de Poisson :  V  0
0
En coordonnées cylindrique :
2 1   V  1  2V  2V
V  r  2  2
r r  r  r  2
z

En cas de symétrie cylindrique V ne dépend pas de θ et de z

(cas de conducteur linéique chargé).
  V  2 1   V 
E   gr a dV  er V  r 
r r r  r 
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Distribution de charges électriques

Les charges électriques peuvent être localisées sous plusieurs formes : ponctuelle,
linéique, surfacique et volumique.
r E
l M
r E
M p
q l
p q    l dl
l
Distribution ponctuelle Distribution linéique

s
r E
p M r E
M
p
s
q    s ds  
q    d
s
Distribution surfacique


Distribution volumique
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Charge ponctuelle

 La notion de charge ponctuelle n'est qu'une abstraction de la

réalité ;
 C'est un modèle parfait simplifiant l'analyse physique et le calcul
mathématique.
 Dans la réalité, le volume d'une charge n’est jamais nul, d'où une
distribution volumique caractérisée par une densité volumique.
dq
q 
Distribution uniforme :    q   d


La charge ponctuelle est définie comme suit : q  lim 

 0
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Expression du potentiel Electrostatique

2 
L’équation de Poisson :  V  0
0
2V 2V 2V 
En coordonnées cartésiennes : 2  2  2  
x y z 0
   
On pose : r  xi  yj  zk

L’équation a pour solution l’expression suivante :

1  d
V (r ) 
4 0 

r

C’est l’expression du potentiel électrostatique pour une distribution de

charge volumique.
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Expression du potentiel Electrostatique

1 s( r )
Distribution surfacique : V ( r ) 
4 0 s r ds
1 l ( r )
Distribution linéique : V( r ) 
4 0 l r dl
Distribution discrète ou ponctuelle :
Elle peut être considérer comme une q    d

distribution volumique uniforme (située au
point p et ne dépond pas de r) :

1 1 1 q C’est la loi
V (r )  
4 0 r 
 ( r ) d V( r ) 
4 0 r de Coulomb
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Loi de Coulomb
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Loi de Coulomb - Ensemble de charges ponctuelles

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Loi de Coulomb – Champ Electrique

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Expression du champ Electrique – Loi de Coulomb-

Le champ électrique E fonction du potentiel V est donné par :
 
E   gr a dV
V 1 ( r )
Suivant r : E  
r
avec V( r ) 
4 0 

r
d

Dans le cas de répartition non uniforme f(r) :

1  ( r )  ( r )
E( r )  
4 0 
 
  2  d
r  E( r ) 
1
 d
4 0  r 2

Pour une charge ponctuelle :

q 1  q 1 
q    d E( r )  E( r )  e
 4 0 r 2 4 0 r 2 r
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Force d’attraction –Loi de Coulomb

Action du champ électrique sur une charge q0 située au point M :
 
F  q0 E
Autrement dit, c’est l’action d’une répartition en volume (p) située au
point p sur une charge q0 située au point M.
M F
 q0  ( p )d  y
FM 
4 0 

r 2
er C’est la loi de Coulomb r q0

(p) x
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Force d’attraction –Loi de Coulomb 03

Cas d’une distribution discrète (ponctuelles )

Elle peut être considérer comme une distribution volumique uniforme
(située au point p et ne dépond pas de r):
 q  ( p )d  q    d
 1 q0 q 
FM  0
4 0 
 r 2
er

FM 
4 0 r 2
er

F21 F12  1 q1 q 2  
F12  er   F21 q1q2>0  Répulsion
q1 q2 4 0 r 2

+
 1 q1 q 2  
F12 q2 F12   er   F21 q1q2>0  Attraction
q1 F12
4 0 r 2
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Considération des symétries

La symétrie d'un problème se traduit par une distribution particulière dont l'exploitation
peut simplifier énormément l'étude du problème.
Les cas de symétrie les plus connues sont :
 Symétrie plane : Distribution surfacique uniforme sur un plan. Si l’un des axe
de ce plan est infini les grandeurs électrostatiques (V et E) ne dépendent de la
variable de cet axe.
 Symétrie circulaire : Distribution de charge circulaire; les grandeurs
électrostatiques (V et E) ne dépendent pas de l’angle de rotation.
 Symétrie cylindrique : Distribution de charge rectiligne ; les grandeurs
électrostatiques (V et E) ne dépendent pas de l’angle de rotation autour du
rectiligne et de la position axiale.
 Symétrie sphérique : Distribution surfacique (ou volumique) sphérique; les
grandeurs électrostatiques (V et E) ne dépendent pas des coordonnées  et .
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Considération des symétries

 Symétrie plane : Distribution surfacique uniforme sur un plan. Si l’un
des axe de ce plan est infini les grandeurs électrostatiques (V et E) ne
dépendent de la variable de cet axe.

y x
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Considération des symétries

 Symétrie circulaire : Distribution de charge circulaire; les grandeurs
électrostatiques (V et E) ne dépendent pas de l’angle de rotation.
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Considération des symétries

 Symétrie cylindrique : Distribution

de charge rectiligne ; les grandeurs
électrostatiques (V et E) ne
dépendent pas de l’angle de
rotation autour du rectiligne et de
la position axiale.
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Considération des symétries

 Symétrie sphérique : Distribution surfacique (ou volumique)
sphérique; les grandeurs électrostatiques (V et E) ne dépendent pas
des coordonnées  et .
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Calcul du champ et du potentiel

Méthode de calcul :
On calcule le potentiel électrostatique V : Puis E :
 
 1 ( r ) E   gr a dV
 4  r d : Distributi on volumiqe
 0 

 1 s( r ) Puis F :
 
 4 0 s r
ds : Distributi on surfacique 
V( r )   F  q0 E
 1 l ( r )

 4 0 l r
dl : Distributi on linéique
C’est une
 méthode
 1 q : Distributi on ponctuelle
 4 0 r complexe
et lente
Souvent, on préfère calculer le champ E par le théorème de Gauss
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Théorème de Gauss - Champ électrique-


div E    0
En faisant l’intégrale sur le volume des membres de l’équation
ci-dessus et en tenant compte des relations suivantes :
 
  


 
div E d   E dS : Formule d ' Ostrogorski
S s E

  d  q : Ch arg es électriques
  q
  q
On abouti au théorème de Gauss :  E  dS 
S 0
Le champ électrique est créé par les charges électriques.
La divergence du champ électrique E représente le flux de ce champ,
à travers une surface « s » fermée entourant les charges électrique q.
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Calcul du champ avec le théorème de Gauss

Le théorème de Gauss est un outil très pratique pour déterminer le champ
électrostatique dans les cas où les symétries sont exploitables.
  q
Théorème de Gauss :  E  dS 
S 0
q 1 Champ électrique q
Preuve : E( r )  E
4 0 r 2 sphérique:
s  4 r 2
      q 1 qint
 E  d s  E   d s  E  S  4r 
2

S S 4 0 r 2
0

Avec qint la totalité de charges à l'intérieur de la surface fermée. Cette

relation a été déduite de la loi de Coulomb par Gauss et connue sous le
nom du théorème de Gauss.
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Calcul du champ avec le théorème de Gauss

On cherche à déterminer le champ électrostatique créé par un conducteur
rectiligne de longueur infinie.
Vu la symétrie, le champ est radial. On forme une
surface de Gauss avec un cylindre autour du
conducteur, de rayon R, et deux disques de rayon R
fermant les deux côtés du cylindre.,
       
 E  d s   Er  d sr   Ez  d s z   E(  z )  d s(  z )
S S S S

Ez étant nul partout la première et la troisième

intégrales s'annulent.
1 l

     l h E
S E  d s  Er ( R )  S d s  Er ( r )  2 rh   0 2 0 r
qint  1 qint
Densité linéique de charges :  l  E
h 2 h 0 r
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Energie Potentielle
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Energie Potentielle de 02 charges

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Energie Potentielle d’un ensemble de charge

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Dipôle électrique
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Moment dipôlaire électrique

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Remerciement