M3 - Maths

Équations différentielles
Une équation différentielle est une équation dont la ou les inconnues sont des fonctions. Elle se présente sous la
forme d’une relation entre la fonction inconnue (𝒚) et ses dérivées successives (𝒚′ , 𝒚′′ …).
Pour résoudre une équation différentielle, il faut d’abord déterminer son ordre (1er ou 2ème ordre) puis il faut analyser
s’il y a présence de second membre ou non.

Équations différentielles du premier ordre :

Elles sont de la forme :
𝒂 × 𝒚′ + 𝒃 × 𝒚 = 𝒔(𝒙)
𝒔(𝒙) correspond au second membre (𝑆𝑀) : c’est le terme qui ne contient ni 𝒚, ni ses dérivées.
Ici on ne trouve pas de dérivée seconde (𝒚′′) dans l’équation = 1er ordre.

a) Résolution sans second membre (SSM)

On a alors une équation de la forme : 𝒂 × 𝒚′ + 𝒃 × 𝒚 = 𝟎.
Dans tous les cas, la solution sans second membre sera de la forme :

𝒚𝑺𝑺𝑴 = 𝑲 × 𝒆𝑭(𝒙)
𝒃
Avec : 𝒇(𝒙) = −
𝒂

Il y a 2 méthodes pour trouver 𝒚𝑺𝑺𝑴 :

𝒃
- Méthode 1 : on se sert de la formule : 𝒇(𝒙) = − . Puis on cherche la primitive : 𝑭(𝒙) et on remplace dans
𝒂
l’équation : 𝒚𝑺𝑺𝑴 = 𝑲 × 𝒆𝑭(𝒙) .

- Méthode 2 : on utilise la notation différentielle :

𝑎𝑦 ′ + 𝑏𝑦 = 0
𝑑𝑦
𝑎 + 𝑏𝑦 = 0
𝑑𝑥
𝑑𝑦
𝑎 = −𝑏𝑦
𝑑𝑥
𝑑𝑦 𝑏
=− 𝑦
𝑑𝑥 𝑎
𝑑𝑦 𝑏
= − 𝑑𝑥
𝑦 𝑎
𝑑𝑦 𝑏
∫ = ∫ − 𝑑𝑥
𝑦 𝑎
𝑑𝑦 𝑏
∫ = − ∫ 𝑑𝑥
𝑦 𝑎
𝑏
𝑙𝑛⁡(𝑦) = − 𝑥 + 𝐶𝑖𝑛𝑡
𝑎
𝑏
𝑒 𝑙𝑛⁡(𝑦) = 𝑒 −𝑎⁡𝑥⁡+⁡𝐶𝑖𝑛𝑡

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Ce support est élaboré par l'équipe du tutorat et n'engage, en aucune manière, la responsabilité des enseignants. Seuls les documents produits par les enseignants font référence. En respect du code de la
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𝑏
𝑦 = 𝑒 −𝑎𝑥 × 𝑒 𝐶𝑖𝑛𝑡 𝒆𝑪𝒊𝒏𝒕 = 𝑲
𝒃
𝒚𝑺𝑺𝑴 = 𝑲 × 𝒆−𝒂𝒙

b) Résolution avec second membre (ASM)

On a alors une équation de la forme : 𝒂 × 𝒚′ + 𝒃 × 𝒚 = 𝒔(𝒙).
Dans tous les cas, la solution avec second membre sera de la forme :

𝒚𝑮 = 𝒚𝟏 × 𝒖(𝒙)
𝑺(𝒙)
Avec : 𝒖′ (𝒙) =
𝒂×𝒚𝟏

Dans un premier temps, il faut chercher 𝒚𝟏 , c’est-à-dire la solution sans second membre (𝒚𝑺𝑺𝑴 ) où la constante 𝑲 est
égale à 1. Puis il faut partir à la recherche de 𝒖(𝒙) en intégrant 𝒖′(𝒙).

Équations différentielles du second ordre :

Elles sont de la forme :
𝒂 × 𝒚′′ + 𝒃 × 𝒚′ + 𝒄 × 𝒚 = 𝒔(𝒙)
𝒔(𝒙) correspond au second membre (𝑆𝑀) : c’est le terme qui ne contient ni 𝒚, ni ses dérivées.
Ici il y a une dérivée seconde (𝒚′′) dans l’équation = 2nd ordre.
Il faut savoir l’associer à un polynôme du second degré : 𝒂𝒙𝟐 + 𝒃𝒙 + 𝒄 = 𝒔(𝒙).

a) Résolution sans second membre (SSM)

On a alors une équation de la forme : 𝒂 × 𝒚′′ + 𝒃 × 𝒚′ + 𝒄 × 𝒚 = 𝟎.
On résout cette équation comme si c’était un polynôme du second degré, en commençant par calculer le discriminant.
∆= 𝒃𝟐 − 𝟒 × 𝒂 × 𝒄
Selon le résultat de ∆ (positif, nul, négatif), la solution sans second membre (𝒚𝑺𝑺𝑴 ou 𝒚𝟏 ) prend une forme différente.
−𝒃−√∆ −𝒃+√∆
 Si ∆⁡> 𝟎 alors on a 2 racines réelles : 𝒓𝟏 = et 𝒓𝟐 =
𝟐×𝒂 𝟐×𝒂
𝒓𝟏×𝒙
𝒚 𝟏 = 𝑪𝟏 × 𝒆 + 𝑪𝟐 × 𝒆𝒓𝟐×𝒙

 Si ∆⁡< 𝟎 alors on a 2 racines complexes : 𝒓𝟏 = 𝜶 − 𝒊 × 𝝎 et 𝒓𝟐 = 𝜶 + 𝒊 × 𝝎

−𝒃 √−∆
Avec : 𝜶 = et 𝝎=
𝟐×𝒂 𝟐×𝒂

𝒚𝟏 = 𝒆𝜶×𝒙 × (𝑪𝟏 × 𝐜𝐨𝐬(𝝎 × 𝒙) + 𝑪𝟐 × 𝐬𝐢𝐧(𝝎 × 𝒙))

−𝒃
 Si ∆⁡= 𝟎 alors on a une seule racine : racine double : 𝒓𝟎 = 𝜶 =
𝟐×𝒂

𝒚𝟏 = 𝒆𝒓𝟎×𝒙 × (𝑪𝟏 × 𝒙 + 𝑪𝟐 )

b) Résolution avec second membre (ASM)

On a alors une équation de la forme : 𝒂 × 𝒚′′ + 𝒃 × 𝒚′ + 𝒄 × 𝒚 = 𝒔(𝒙).

Dans tous les cas, la solution avec second membre sera de la forme :

𝒚𝑮 = 𝒚𝟏 + 𝒚𝒑

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Dans un premier temps, il faut chercher 𝒚𝟏 . Puis il faut partir à la recherche de la solution particulière 𝒚𝒑 , elle est de la
même forme que le second membre.

 Si le second membre est une fonction constante : 𝒔(𝒙) = 𝑨 alors la solution particulière est de la même forme
𝒚𝒑 = 𝒄𝒐𝒏𝒔𝒕𝒂𝒏𝒕𝒆
𝒚′𝒑 = 𝒚′′𝒑 = 𝟎
Puis on remplace dans l’équation de départ : 𝒂 × 𝒚′′ + 𝒃 × 𝒚′ + 𝒄 × 𝒚 = 𝒔(𝒙).
⟺ 𝒂 × 𝟎 + 𝒃 × 𝟎 + 𝒄 × 𝒚𝒑 = 𝑨
𝑨
On obtient alors : 𝒚𝒑 =
𝒄

 Si le second membre est un polynôme de degré 𝒏 alors la solution particulière sera un polynôme du même
degré.

 Si le second membre est une fonction exponentielle de la forme 𝑷(𝒙) × 𝒆𝝀𝒙 avec 𝑷(𝒙) un polynome alors la
solution particulière sera généralement de la même forme.

 Si le second membre est une fonction sinusoïdale : 𝒔(𝒙) = 𝒂 × 𝐜𝐨𝐬(𝝎 × 𝒕 + 𝝋) alors la solution particulière
sera sous forme sinusoïdale : 𝒚𝒑 = 𝒃 × 𝐜𝐨𝐬(𝝎 × 𝒕 + 𝜽).

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