Analyse fonctionnelle d’un bras robot

hydraulique
I. Graphe de présentation diagramme « bête à cornes » :

L’operateur Objet

Bras d’un robot

hydraulique

Enlever et déplacer les objets d’un milieu a un

autre

II. Diagramme des interacteurs – Diagramme « pieuvre » :

Operateur
objet
Fp1

forme
capasitvrr Fc1 Bras hydraulique fc4 Capacité de
d’un robot charge

Fc2 fc3

Matière Énergie
 Fp1 : permettre l’opérateur de élever et déplacer les objets de milieu a un autre
Fc1 : une forme courte et pratique
Fc2 : construite en carton
Fc3 : fonctionner par l’énergie hydraulique
Fc4 : la limite de la capacite de charge ne dépasse 150g

III. Diagramme fast :

Ft1 : ascendant
et descendant le Deux seringues
bras 1 hydraulique 1-2

Fp1 : permettre
Ft2 : ascendant
l’opérateur d’élever et
et descendant Deux seringues
déplacer les objets de
le bras 2 hydraulique 3-4
milieu a un autre

Ft3 : serrer et
Deux seringues
desserrer l’objet
hydraulique 5-6
au bras de robot

Ft4 : déplacer l’objet

Deux seringues
de milieu a un autre
hydraulique 7-8
par la rotation de bras
robot
IV. Diagramme SADT :
Energie opérateur commande
Hydraulique

Permettre l’opérateur
objet non déplacé d’élever et déplacer les objet déplacé
objets de milieu a un
autre