Rapport Bon

CONCEPTION D’UN STYSTEME HYBRIDE DE DETECTION DE FUMEE ET DU
CONTRÔLE D’ACCES PAR SERRURE CODEE AVEC LE MICROCONTROLEUR

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SOMMAIRE
SOMMAIRE ............................................................................................................................................ i
DEDICACE ........................................................................................................................................... iii
REMERCIEMENTS .............................................................................................................................. iv
AVANT PROPOS .................................................................................................................................. v
LISTES DES ANNEXES ...................................................................................................................... xi
LISTES DES TABLEAUX .................................................................................................................. xii
LISTES DES FIGURES ...................................................................................................................... xiii
RESUME ..............................................................................................................................................xiv
ABSTRACT.......................................................................................................................................... xv
INTRODUCTION GENERALE .......................................................................................................... 16
CHAPITRE 1 : PRESENTATION GENERALE DE PROMETAL ACIERIE .................................... 18
1.1 PRESENTATION GENERALE DE PROMETAL ........................................................................ 18
1.1.1 Création et évolution.............................................................................................................. 18
1.1.2 Produits de PROMETAL ...................................................................................................... 19
1.1.3 Sites de PROMETAL ............................................................................................................ 20
1.1.4 Politique qualité ..................................................................................................................... 22
1.1.5 Organigramme de PROMETAL .......................................................................................... 23
1.1.6 Charte des valeurs.................................................................................................................. 24
CHAPITRE 2 :DEROULEMENT DU STAGE ................................................................................... 25
1.1 Déroulement du stage ..................................................................................................................... 25
1.1.1 Accueil ..................................................................................................................................... 25
1.1.2 Chronogramme des activités et effectivités.......................................................................... 25
1.1.3 Difficultés rencontrées ........................................................................................................... 29
CHAPITRE 3. GÉNÉRALITÉS SUR LES CAPTEURS DE GAZ ET DE FUMÉE, ET SUR LES
SERRURES CODÉES .......................................................................................................................... 31
3.1 CAPTEURS DE GAZ ET DE FUMEE .......................................................................................... 31
3.1.1 Introduction ............................................................................................................................ 31
3.1.2 Définition d’un capteur de gaz.............................................................................................. 31
3.1.3 Familles de capteurs de gaz ................................................................................................... 32
3.1.4 Principe de fonctionnement des capteurs MOX .................................................................. 33
3.2 Généralités sur les serrures codées.................................................................................................. 34
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3.2.1 Introduction ............................................................................................................................ 34

3.2.2 Différentes technologies ......................................................................................................... 34
3.2.3 Schéma synoptique d’une serrure codée .............................................................................. 35
CHAPITRE 4 : DESCRIPTION DES DIFFERENTS COMPOSANTS ET REALISATION DU
PROJET ................................................................................................................................................ 36
4.1 Description des différents composants ........................................................................................... 36
4.1.1 Introduction ............................................................................................................................ 36
4.1.2 Microcontrôleur ..................................................................................................................... 36
4.1.3 Entrées numériques ............................................................................................................... 37
4.1.4 Entrées analogiques ............................................................................................................... 37
4.1.5 Le capteur de gaz et de fumée MQ-2.................................................................................... 37
4.1.6 Module de capteur de gaz MQ-2 calibré .............................................................................. 41
4.1.7 Les Afficheurs LCD ............................................................................................................... 42
4.1.8 Diode électroluminescente (LED) ......................................................................................... 43
4.1.9 Relais électrique ..................................................................................................................... 44
4.1.10 Buzzer.................................................................................................................................... 44
4.1.11 Les ventilateurs .................................................................................................................... 45
4.1.12 Clavier numérique ............................................................................................................... 45
4.2 Réalisation du projet ....................................................................................................................... 46
4.2.1 Introduction ............................................................................................................................ 46
4.2.2 Programmation ...................................................................................................................... 46
4.2.3 La partie Simulation .............................................................................................................. 48
ANNEXES ............................................................................................................................................ 55
ANNEXE A .......................................................................................................................................... 55
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DEDICACE
A MES
PARENTS
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REMERCIEMENTS
Ainsi arrivée au terme de notre stage au sein de l’entreprise PROMETAL plus

précisément sur le site de PROMETAL III. Ces quelques lignes sont un signe de reconnaissance
dédiées à toutes les personnes m’ayant aidées de près ou de loin à la bonne réalisation de ce
stage tels que :
❖ Le seigneurs DIEU Tout puissant sans qui tout ceci ne serait possible.
❖ Mr. Houssein Kleit, Directeur adjoint de PROMETAL de m’avoir permis de pouvoir

acquérir de nouvelles connaissances au sein d’une entreprise comme la sienne.
❖ M. Steve Wandji, Chef Ingénieur électricien du service de maintenance électrique sur le site
de PROMETAL III et mon tuteur en entreprise pour ses divers conseils et son aide précieuse
lors de mon stage.
❖ M. Vadel Dountio, Ingénieur électricien en charge de l’Automatisme du service

maintenance électrique sur le site de PROMETAL III pour m’avoir particulièrement encadrée
par sa précieuse aide lors de la réalisation de mon projet de stage.
❖ M. Guy-Armand Ngoun, Ingénieur électricien en charge de l’Electricité du service

maintenance électrique sur le site de PROMETAL III pour sa précieuse aide et ses nombreux
conseils.
❖ Tous les membres du service de maintenance électrique du site de PROMETAL III pour
leur aide au quotidien ainsi que cette bonne humeur et l’esprit de famille qu’ils ont institués
entre eux.
❖ Tous les membres du site de PROMETAL III pour leurs explications lors de mes différentes
questions et incompréhensions sur le fonctionnement de la fonderie de PROMETAL III.
❖ Mes enseignants à l’institut qui grâce au partage de leur connaissance m’ont aidé à m’insérer
dans ce monde professionnel.
❖ Mes parents et ma famille pour leur soutien moral, financier et leur présence dans ma vie.
❖ Mes amis et camarades de l’institut universitaire du golfe de guinée pour leur

accompagnement et pour leur présence permanente dans ma vie.
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AVANT PROPOS
Dans le but d’assurer un développement durable et de fournir aux entreprises une main
d’œuvre compétente et supérieure donnant l’opportunité aux institutions privées de contribuer
à l’acquisition d’une formation académique et professionnelle en adéquation avec le monde
professionnelle ; de nombreux instituts ont vu le jour. C’est ainsi qu’est créé l’ISTDI (Institut
Supérieur de Technologie et du Design Industriel) par arrêté
N°02/0094/MINESUP/DDES/ESUP du 13 septembre2002 et autorisation d’ouverture
N°0102/MINESUP/DDES/ESUP du 18 septembre 2002.
Situé dans la région du littoral, département du Wouri, l’arrondissement de DOUALA 5eme

au quartier logbessou. L’ISTDI est ensuite érigée en Institut Universitaire de la Cote (IUC) par
arrête N°5/05156/N/MINESUP/DDES/ESUP/SAC/abm, et comportes-en ce jour 4
établissements notamment :
1. L’Institut Supérieur de Technologie et du Design Industriel (ISTDI)
Avec ces formations orientées vers les filières industrielles. L’une des particularités de cette
école est qu’elle regroupe la quasi-totalité des filières métiers de son domaine et, les
équipements de pointe mis à la disposition des étudiants facilitant l’apprentissage. ISTDI forme
dans les cycles et filières suivantes :
 BTS industriels :
 Maintenance des systèmes informatiques (MSI)
 Informatique industrielle (II)
 Electrotechnique (ET)
 Froid et climatisation (FC)
 Maintenance et après-vente automobile (MAVA)
 Génie civil (GC)
 Génie bois (GB)
 Fabrication mécanique (FM)
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 LICENCE PROFESSIONNELLE ET TECHNOLOGIQUES

 Administration et sécurité des réseaux
 Génie logiciel
 Automatique et informatique industrielle
 Electrotechnique
 Electronique
 Management des services automobiles
 Maintenance et expertise des automobiles
 Maintenance des systèmes industriels
 Génie énergétique et industriel
 Génie civil
 Génie bois
 Génie mécanique et productique
 MASTER PROFESSIONNEL INDUSTRIEL
 Génie électrique et informatique industrielle
 Génie telecommunication et reseaux
 Systèmes d’information et genie logiciel
2. L’Institut de Commerce et d’Ingenerie d’Affaire (ICIA).
Les enseignements dans cette ecole se rapporte aux filieres commerciales, de communication
et de gestion. Cest ici que sont formées et entrepreneurs en management et commerce
international, avec un accent sur l’apprentissage des langues et cultures notamment Africaines,
Europeennes et Asiatique. Le tout soutenue par des sejours linguistiques a l’etranger. Cette
ecole forme dans les cycles et filieres suivantes :
 BTS commerciaux et gestion

 Assurance (AS)
 Informatique et gestion (IG)
 Banque et finance (BF)
 Action commerciale (ACO)
 Commerce international (CI)
 Communication d’entreprise (CE)
 Comptabilité et gestion des entreprises (CGE)
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 Logistique et transport (LT).

 BTS CARRIERES JURIDIQUES
 Droit domanial
 Gestion fiscale
 Droit des affaires et de l’entreprise
 LICENCE PROFESSIONNELLE COMMERCIALE ET GESTION
 Marketing
 Finance-comptabilité
 Banque
 Banque-assurance
 Gestion des ressources humaines
 Logistique et transport
 Contrôle et audit
 Gestion qualité
 MASTER PROFESSIONNEL COMMERCIAL
 Management des organisations
 Finance-comptabilité
 MASTER ISUGA-FRANCE EN PARTENARIAT AVEC EMBA France :
 BAC+3 (IUC) BACHELOR-EUROPE-ASIE (international Business)
 BAC+5 (EMBA) MASTER-diplôme de manager du développement d’affaire a
l’international-MBA Europe-Asie international business
 EXECUTIVE PROGRAMS EXECUTIVE MBA
 MASTER IN BUSINESS ADMINISTRATION
 Generalists
 Finances
 Logistic executive certification
 Global management
3. L’Institut d’Ingénierie Informatique d’Afrique Centrale (3IAC)
3IAC est un établissement qui a une ouverture sous régional qui offre aux étudiants la
possibilité de se former dans les domaines de l’industrie et de la technologie. Sa particularité
est de former les titulaires des BAC scientifiques, aux sciences fondamentales en vue de
l’intégration directe en 3e année dans un cycle ingénieur informatique a l’IUC ou dans les
écoles partenaires. Les étudiants ont une double diplomation et un programme de formation en
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parfaite adéquation avec le modèle des partenaires étranger. Cette école forme dans les cycles
et filières suivantes :
 Cycle des TIC en partenariat avec CCNB-DIEPPE du canada :

 Réseautique et sécurité
 Programmation et analyse
 MASTER PROFESSIONNEL en partenariat avec l’ENSP Yaoundé
 Génie civil
 Génie énergétique et environnement
 Génie industriel et maintenance
 CYCLE INGENIEUR informaticien (3IL-France)
 Concepteur des systèmes d’information informatisés (CSII-3IL-France) cycles Master
Européen (MD21/3IL-France)
 Cycles d’ingénierie et informatique (3IL) Informatique (3IL-Afrique centrale-France)
4. Les programmes internationaux des sciences et technologies de l’innovation (PISTI)
Cette école offre des formations orientées vers les classes préparatoires (chimie, physique et
mathématique appliquée aux finances) ; l’ingénierie en Agroalimentaire, l’ingénierie
Biomédicale, Architecture et Design, etc. Ces programmes permettent une meilleure
préparation (psychologique, socioculturel, linguistique, etc.) des enfants qui obtiennent le
baccalauréat très jeune, afin qu’ils puissent bien s’intégrer une fois à l’étranger. Nous trouvons
dans cette école les filières suivantes :
 CYCLE DES CLASSES PREPARATOIRES AUX GRANDES ECOLES

D’INGENIEUR (CP) en partenariat avec l’université du Maine en France :
 Classes préparatoires
 Licences sciences et techniques
 CYCLE D’INGENIEUR EN INGENIERIE BIOMEDICALE
 Agriculture filières et Terrains
 Biotechnologie
 Environnement et aménagement
 CYCLE D’INGENIEUR EN ARCHITECTURE ET URBANISME
 Urbanisme
 Design Industriel
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5. School of Engineering and Apple Sciences (SEAS)
Cette école détient des informations purement anglo-saxon a l’IUC, qu’elle met à la disposition
des jeunes camerounais de la sous-région et de l’Afrique tout entière, titulaire d’un GCE. La
SEAS offre des informations en cycle HND, Bachelor of technologies, Bachelor of Science,
Master of technologies et business en management
 HND INDUSTRIAL FIELD

 Chemical engineering
 Telecommunication
 Civil engineering
 Topographie
 Mechanical fabrication
 HND COMMERCIAL FIELD
 Accounting
 Marketing
 Management
 Custom and transit
 BACHELOR ENGENEERING
 Computer engeneering
 Mechanical engeneering
 Architectural engeneering
 BACHELOR IN HEALTH SCIENCES
 Nursing science
 Medical laboratoire science
 Physiothérapie
 BACHELOR IN BUSINESS AND MANAGEMENT SCIENCE
 Management
 Digital marketing
 Human resources management logistics and supply chain
 BACHELOR OF AGRICULTURE
 Crop production
 Animal production
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 MASTER OF ENGENEERING
 Electrics and electronics engeneering
 Computer sciences engeneering
 Civil engeneering
 Mechanical engeneering
 MASTER AND BUSINESS AND MANAGEMENT SCIENCE
 Financial mangement
 Accounting and finance
 Logistics and supply chain
 Human resources management
Toutes ces écoles offrent des formations qui répondent aux normes internationales en ce sens
qu’elle s’arriment au nouveau système pédagogique LMD (Licence-Master-Doctorat) et les
compétences acquises par les étudiants ainsi que l’esprit d’ouverture permettent de mener a
bien les missions qui les sont confiées. Ceci étant, l’étudiant du cycle BTS est tenu en 2e année
d’effectuer un stage de 4 à 8 semaines en entreprise durant son cursus académique. Ce stage
permettra à l’étudiant de mieux appréhender le monde professionnel les connaissances
acquises.
Rédigé et présenté par MAKUATE DJOUM MURIELLE Page x

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LISTE DES ANNEXES
ANNEXE A : Le Programme
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LISTES DES TABLEAUX
Tableau 2.1 : Chronogramme des activités et des effectivités .............................................................. 28

Tableau 4.1 : Les spécifications complètes du capteur MQ-2. ............................................................. 38
Tableau 4.2 : Rôle des broches d'afficheur LCD 16*2. ........................................................................ 43
Rédigé et présenté par MAKUATE DJOUM MURIELLE Page xii

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LISTES DES FIGURES
Figure 1.1 : Direction générale (PM1) ................................................................................................. 20

Figure 1.2: Usine de profilage(PM2) ................................................................................................... 20
Figure 1.3: Four a arc électrique (PM3) .............................................................................................. 21
Figure 1.4: PROMETAL 4 .................................................................................................................... 21
Figure 1.5: PROMETAL 5 .................................................................................................................... 22
Figure 3.1 : Schéma explicatif du fonctionnement d’un détecteur de gaz ............................................ 32
Figure 3.2 : Schéma synoptique d’une serrure codée........................................................................... 35
Figure 4.1 : Microcontrôleur ATMega 328 .......................................................................................... 37
Figure 4.2 : Capteur MQ-2 ................................................................................................................... 38
Figure 4.3 : La structure extérieure de MQ-2 ...................................................................................... 39
Figure 4.4 : La structure intérieure de MQ-2 ....................................................................................... 39
Figure 4.5 : Variation de tension de sortie a) absence du gaz. b) présence du gaz ............................. 40
Figure 4.6 : Schéma électrique de module MQ-2 ................................................................................. 41
Figure 4.7 : Potentiomètre du MQ-2 pour le réglage de la sensibilité................................................. 41
Figure 4.8 : Afficheur LCD 16*2 .......................................................................................................... 42
Figure 4.9 : Diodes électroluminescentes (Rouge, Jaune, Vert) .......................................................... 43
Figure 4.10 :Relais ............................................................................................................................... 44
Figure 4.11 : Buzzer piézo-électrique ................................................................................................... 45
Figure 4.12 : Ventilateur ...................................................................................................................... 45
Figure 4.13 : Clavier numérique .......................................................................................................... 46
Figure 4.17 : Représentation schématique du prototype de détecteur de fumée .................................. 47
Figure 4.18 : Circuit global .................................................................................................................. 49
Figure 4.19 : Entrer le code ................................................................................................................. 50
Figure 4.20 : Accès accordé ................................................................................................................. 50
Figure 4.21 : Accès refusé .................................................................................................................... 51
Figure 4.22 : Alerte inconnu ................................................................................................................. 51
Figure 4.23 : Alerte incendie ................................................................................................................ 52
Rédigé et présenté par MAKUATE DJOUM MURIELLE Page xiii

ATMEGA 328
RESUME
Conformément aux exigences académiques, qui prévalent que chaque étudiant en cycle BTS
devra effectuer un stage visant à faire découvrir le monde professionnel a ce dernier, qui sera présenté
sous forme de rapport face à un jury. C’est dans cette optique que nous avons effectué un stage allant
du 6 juin au 31 aout 2022 au sein de l’entreprise PROMETAL ACIERIE à Douala-zone industrielle
bassa, spécialisé dans la fabrication de divers produits en acier à savoir : le laminage à chaud (fer à
béton…), le profilage (tôles, tubes, profilés…), le tréfilage (pointes et fils tréfilés…) et le matériel
agricole (brouettes, limes, machettes…). Ayant été affecté dans le domaine de la maintenance
électrique de l’entreprise, notre attention a été beaucoup plus basé sur la sécurité des accès et la
détection de gaz ou de fumée ainsi nous avons constaté une fois sur place les problèmes d’incendie
et de sécurité. Pour pallier à cela, nous avons opté pour la réalisation d’un système de détection de
fumée avec un accès par serrure codée, c’est pourquoi il nous a été soumis ce thème qui est :
« CONCEPTION D’UN SYSTEME HYBRIDE DE DETECTION DE GAZ ET DE FUMEE ET DU
CONTROLE D’ACCES PAR SERRURE CODEE AVEC LE MICROCONTROLEUR ATMEGA
328 ».
Rédigé et présenté par MAKUATE DJOUM MURIELLE Page xiv

ATMEGA 328
ABSTRACT
In accordance with the academic requirements, which prevail, each student in the BTS
cycle will have to carry out an internship aimed at introducing the latter to the professional
world, which will be presented in the form of a report to a jury. It is with this in mind that we
carried out an internship from June 6 to August 31, 2022 within the PROMETAL ACIERIE
company in Douala-bassa industrial zone, specializing in the manufacture of various steel
products, namely: rolling (concrete iron, etc.), profiling (sheets, tubes, profiles, etc.), wire
drawing (points and drawn wires, etc.) and agricultural equipment (wheelbarrows, files,
machetes, etc.). Having been assigned in the field of electrical maintenance of the company,
our attention was much more based on the security of access and the detection of gas or smoke
so we noted once on site the problems of fire and security. To overcome this, we opted for the
creation of a smoke detection system with access by coded lock, which is why this topic was
submitted to us, which is: "DESIGN OF A HYBRID SYSTEM FOR DETECTION OF GAS
AND SMOKE AND ACCESS CONTROL BY CODED LOCK WITH THE ATMEGA 328
MICROCONTROLLER”.
Rédigé et présenté par MAKUATE DJOUM MURIELLE Page xv

ATMEGA 328
INTRODUCTION GENERALE
Ces dernières années, la technologie de détection de gaz et de fumée ainsi que celle liée
a la sécurité d’accès est devenue très importante car ses applications sont répandues dans
différents domaines par exemple l’environnement industriel (chimique, pétrochimique,
agroalimentaire, pharmaceutique …), la sécurité dans les locaux à usage domestique, les lieux
publics et les problèmes liés à la pollution atmosphérique.
De nos jours, les entreprises industrielles à l’instar de PROMETAL ACIERIE doivent se

battre sur tous les fronts : demande croissante d’efficacité et de services, protection de
l’environnement, concurrence accrue et standards de qualité, optimisation des ressources.
Quand on sait que la sécurité intervient dans la production de l’industrie, comment peut-on
réduire les risques d’incendie et les risques d’intrusion ?
PROMETAL ACIERIE possède donc en son sein de multiples magasins de stockage de

matériels. Ainsi pour pouvoir réduire les risques d’incendie et les intrusions dans ces pièces,
nous avons opté pour la « CONCEPTION D’UN SYSTEME HYBRIDE DE DETECTION DE
GAZ ET DE FUMEE ET DU CONTROLE D’ACCES PAR SERRURE CODEE AVEC LE
MICROCONTROLEUR ATMEGA 328 ».
. Pour atteindre notre objectif, notre travail sera reparti en deux parties, dont la première portera
sur la présentation de l’entreprise et le déroulement du stage, la seconde sur la mise en œuvre
de notre projet.
Rédigé et présenté par MAKUATE DJOUM MURIELLE Page 16

ATMEGA 328
PREMIERE PARTIE :
PRESENTATION DE L’ENTREPRISE
ET DEROULEMENT DU STAGE
Dans cette partie, nous présenterons l’entreprise qui nous a accueillie, les activités que nous
y avons menées et les difficultés rencontrées qui nous ont orienté au choix du thème.

ATMEGA 328
CHAPITRE 1 : PRESENTATION GENERALE DE

PROMETAL ACIERIE
1.1 PRESENTATION GENERALE DE PROMETAL

1.1.1 Création et évolution
PROMETAL SARL est la première industrie métallurgique moderne d'Afrique Centrale.

La compagnie de produits métalliques est une société de droit camerounais suivant inscription au
Registre de Commerce et de Crédit Immobilier N°RC/DLA/2008/B/1693, créée en 2009, dont le
capital est de FCFA 10 milliards et le siège social à Douala-Zone industrielle Magzi-Bassa.
L’entreprise repose sur 04 sites de production opérationnels d’une superficie globale de plus 210
500 m², des sites de stockage et, d’un site Prometal 5, en fin de chantier, d’une superficie de 27 500
m². PROMETAL 5 est comme l’ont été les autres unités de production, une pierre supplémentaire à
la mise en place de cette stratégie visionnaire, avec la fabrication des bouteilles de gaz domestique.
Nous avons implémenté 04 métiers d’acier dont le laminage à chaud (fer à béton…), le profilage
(tôles, tubes, profilés…), le tréfilage (pointes, fil machine et fil tréfilé) et le matériel agricole
(brouettes, limes, machettes…). Nos produits semi-finis et finis entrent dans le Bâtiment, les
Travaux publics, la Construction métallique et l’Agriculture. La main d’œuvre utile à notre activité
est de plus de 1200 personnes (employés et sous-traitants). Après 14 ans d’existence, l’ambition de
PROMETAL est aujourd'hui de créer le tout premier cluster de sidérurgie-métallurgie en Afrique
subsaharienne. L’objectif est maitriser la chaîne des valeurs de l’acier et permettre ainsi à notre
pays, d’être complètement autonome, de limiter voir cesser toutes les importations d’acier mais
aussi, d’équilibrer sa balance commerciale. Pour ce faire, PROMETAL investi et continue
d’investir sur les Hommes, et dans les équipements, la technologie et la logistique pour emmener
l’Entreprise vers cette ambition. Grâce aux exigences des dispositifs juridiques et réglementaires
mis en place par l’Etat, l’Entreprise est toujours en amélioration continue afin de demeurer le porte
flambeau de son secteur d’activité. Quant à l’arrimage aux standards internationaux, c’est plus
qu’une exigence car aucune perspective ne peut être envisagée en marge. C’est à ce titre que
PROMETAL est certifié ISO 9001 depuis 2015, version en vigueur(2015).

ATMEGA 328
1.1.2 Produits de PROMETAL

a) Produits Industries
1. Aciers pour béton armé (Ronds à béton laminés à chaud FeE500, Ronds à
béton laminés à chaud FeE400, Fer rond LAF)
2. Fils (Fil recuit, Fil galva, Fil barbelé, Treillis soudé, Fil machine)
3. Pointes (Pointes à tête plate TIK)
4. Tubes (Tubes carré, Tubes rond, Tubes rectangulaire, Tubes décoratifs)
5. Profilés (Pannes C et Z, Lames persienne, Profilés bâti)
6. Tôles planes noires (Tôles laminées à froid (TPN LAF), Tôles laminées à
chaud (TPN LAC), Métal déployé )
7. Tôles toiture et accessoires (Tôles ondulées, Tôles bac, Tôles tuile PRODUITS
AGRI-BTP)
b) Produits AGRI-BTP
1. Brouettes (Tropic, Tropic Pro)
2. Machettes
3. Limes Tropic
4. Pelles et Houes
5. Pioches

ATMEGA 328
1.1.3 Sites de PROMETAL
Figure 1.1 : Direction générale (PM1)
Figure 1.2: Usine de profilage(PM2)

ATMEGA 328
Figure 1.3: Four a arc électrique (PM3)
Figure 1.4: PROMETAL 4

ATMEGA 328
Figure 1.5: PROMETAL 5
1.1.4 Politique qualité

Pour mieux accompagner ses clients et partenaires, PROMETAL s’est engagé à
répondre à leurs besoins par une remise en question permanente. Ainsi toutes nos actions
concourent à l’objectif de satisfaire à leurs exigences par un service de qualité et des produits
conformes à la réglementation en vigueur. Notre Système de Management Qualité conforme
au référentiel ISO 9001 Qualité version 2015, est certifié depuis février 2014 par un organisme
reconnu sur le plan international. Notre vision managériale est résumée en 05 engagements
fondamentaux qui définissent le fonctionnement de notre Système.
1. Communiquer avec les clients et nos partenaires pour une collaboration consensuelle ;
2. Appliquer la réglementation en vigueur à nos produits, services et activités pour une

satisfaction permanente ;
3. Susciter l’implication du personnel et accompagner son développement ;
4. Respecter les exigences des clients et accroître leur satisfaction en restant à leur écoute ;

ATMEGA 328
5. Améliorer constamment notre SMQ ainsi que notre productivité et notre rentabilité afin de
rester à la pointe de notre métier ;
La politique qualité est donc un élément de notre stratégie globale. Elle est déclinée en
objectifs assignés aux processus et surveillés continuellement pour en assurer l’efficacité. Ainsi
individuellement et collectivement, nous sommes tous responsables du succès de cette
politique. L’implication de tous est la seule garantie de la viabilité de notre système.
Pour ce qui est de la Direction, nous nous engageons à mettre à disposition les ressources
nécessaires à l’amélioration continue de notre système de management de la Qualité.
1.1.5 Organigramme de PROMETAL

ATMEGA 328
1.1.6 Charte des valeurs
Conclusion
Il était question pour nous de présenter cette grande structure qui nous a ouvert ses
portes tout le long de notre séjour. Dans la suite, nous vous décrirons les activités menées
pendant ce stage et nous justifierons le thème.

ATMEGA 328
CHAPITRE 2 :DEROULEMENT
DU STAGE
1.1 Déroulement du stage
1.1.1 Accueil
Une fois que notre demande a été acceptée par le Directeur général, nous avons été
contactés par la chargée des ressources humaines pour nous informer que notre stage débutera
à partir du 1er juin. Malheureusement à cause du programme des évaluations de l’université,
nous avons débuté plutôt le 6 juin. Nous nous sommes rendus alors le 6 juin à PROMETAL 1
pour la séance d’entretien qui a débuté à 11h. Apres la prise de contact avec les ressources
humaines en charge des stagiaires, ils nous ont fait visiter les différents bureaux de
PROMETAL 1 (direction générale). Après la visite des bureaux, vers 16h nous avons été
envoyés à PROMETAL 3 où nous avons fait la connaissance de notre encadreur M. WANDJI
STEVE qui à son tour nous a fait visiter le site de PROMETAL 3. La visite terminée, nous
sommes rentrés à l’atelier maintenance électrique où nous été accueillis par techniciens
présents.
1.1.2 Chronogramme des activités et effectivités
PERIODES TRAVAUX EFFECTUES OBSERVATION
- Prise de contact Explication du

Du 06 au 11 - Information sur fonctionnement
juin 2022 l’entreprise de l’entreprise
- Observation
- Démontage d’un moteur
défectueux qui faisait un
certain bruit

ATMEGA 328
- Remontage du moteur
avec de nouveaux
roulements, test ok
- Disfonctionnement de la
copex, un des capteurs
présente un problème de
Du 13 au 18 bridage, changement du
juin 2022 capteur, test non
concluant.
- Changement des câbles
endommagé du capteur
défectueux de la copex,
test ok
- Vérification de
fonctionnement de
certains capteurs
- Changement d’un
Du 20 au 25 variateur défectueux sur
juin 2022 le pont
- Changement d’un
démarreur défectueux
au WTP
Du 27 juin au - Dimensionnement des

02 juillet 2022 câbles pour la fixation du
chemin de câble du
compresseur N°3
- Fixation et lancement des
câbles pour le chemin de
câble du compresseur N°3

ATMEGA 328
Du 04 au 08 - Contrôle et calibrage Les lances

juillet 2022 des lances d’immersion d’immersion
permettent de
mesurer la
température du
four
- Disfonctionnement du
Du 11 au 15 tambour, déconnexion,
juillet 2022 réglage et test ok
- Inversion du sens de
rotation du moteur de
rotary valve
compartiment
- Connexion des câbles de

masse du four (EAF)
- Nettoyage et resserrage
des boulons des Les différents
Du 18 au 22 transformateurs du LF et défauts d’un
juillet 2022 de l’EAF moteur peuvent
- Contrôle et calibrage être : roulements
des lances d’immersion défectueux,
- Coaching sur le problème
couplage des d’isolation,
enroulements du stator enroulements
d’un moteur asynchrone défectueux etc…
et sur les différents
défauts d’un moteur
- Changement du moteur
de 37kW 1500 tr/min du

ATMEGA 328
petit crochet du pont de

50Tonnes
- Diagnostic du moteur de
37kW démonté sur le
pont 50T
- Visite journalière dans les

Du 25 au 29 différents services du site
juillet 2022 pour demander aux
opérateurs s’il y’a un
problème dans leur
service Une lance
- Dépannage du poste a d’immersion est
soudé des mécaniciens composée de
- Remplacement de la fiche câble de
male de la rallonge de compensation de
l’atelier mécanique longueur
- Remplacement des variable, d’une
roulements d’un moteur longue tige
- Dépannage et assemblage métallique, d’un
(maintenance) des lances support fixé sur
d’immersions cette tige ; d’un
en-tête et d’un
contact bloc
(thermocouple)
Tableau 2.1 : Chronogramme des activités et des effectivités

ATMEGA 328
1.1.3 Difficultés rencontrées

Lors de notre stage, nous avons remarqué que les risques d’incendie était très élevé à
cause des gaz qui sont utilisés dans la production des billettes de fer, nous avons également
remarqué une absence de sécurité d’accès dans le site, n’importe qui pouvait s’introduire
n’importe où.
C’est à la vue de tout ceci que nous avons opté pour la conception d’un système
hybride de détection de gaz et de fumée et du contrôle d’accès par serrure codée avec le
microcontrôleur ATMEGA 328.

ATMEGA 328
DEUXIEME PARTIE :
CADRE PRATIQUE DE
L’ETUDE

ATMEGA 328
CHAPITRE 3. GÉNÉRALITÉS SUR LES

CAPTEURS DE GAZ ET DE FUMÉE, ET
SUR LES SERRURES CODÉES
3.1 CAPTEURS DE GAZ ET DE FUMEE

3.1.1 Introduction
Pour des raisons de santé et de sécurité, le domaine de la détection des espèces
potentiellement nocives représente un domaine de recherche important. En effet, ces dernières
années le marché des capteurs de gaz et de fumée a connu une augmentation importante et les
ventes ont atteint un record, selon le rapport O-S-D d'IC Insight.
Pour répondre à cette demande croissante et exigeante, le détecteur doit être efficace, sensible
à des petites (voire très petites) quantités de gaz et sélectif vis-à-vis des gaz. Ainsi, le procédé
doit être réversible avec un temps de réponse le plus court possible. Enfin, l'équipement doit
être facilement miniaturisé dans le but ultime d'une production industrielle.
3.1.2 Définition d’un capteur de gaz
Un capteur de gaz peut être décrit comme un composant dont au moins une de ses
propriétés physiques change. En général, le détecteur est constitué de deux composants
principaux : l'élément sensible et le transducteur. L’élément sensible représente le cœur du
capteur, sur lequel se passe la réaction avec la substance gazeuse. Le transducteur est un
dispositif qui permet de convertir le résultat d'une réaction entre le gaz et l’élément sensible en
un signal (électrique ou optique) exploitable. Parfois, l'élément sensible et le transducteur
peuvent être confondus comme dans les capteurs à base d'oxyde métallique (MOX).

ATMEGA 328
Figure 3.1 : Schéma explicatif du fonctionnement d’un détecteur de gaz
3.1.3 Familles de capteurs de gaz

Dans le monde de l'industrie, il existe plusieurs types de capteurs de gaz. Nous décrivons
dans cette partie quelques types de capteurs ainsi que leurs principes de fonctionnement.
a) Capteur à microbalance de quartz

Ce capteur est constitué d'un matériau sensible (cristal de quartz) sous la forme d’un
disque, utilisé dans un oscillateur. Le principe de fonctionnement de ce dispositif est basé sur
la variation de la fréquence de résonance du matériau piézoélectrique lorsque la substance est
adsorbée à sa surface.
b) Capteur à ondes acoustiques de surface

Ce capteur est constitué d'un matériau piézo-électrique (quartz) sur lequel deux paires
d’électrodes inter digitées sont déposées. L’une des électrodes est utilisée pour l’excitation et
joue le rôle d'un émetteur, alors que l’autre a pour mission la réception et la détection des ondes
après propagation. Entre ces deux électrodes, une couche sensible est déposée sur le trajet de
l’onde. Cette couche permet l’absorption du gaz à détecter. Le principe de fonctionnement de
ce capteur est similaire à celui des capteurs à microbalance de quartz. En effet, l’absorption de
l'espèce à détecter par la couche sensible modifie la propagation de l’onde et par conséquent sa
fréquence.
c) Capteur à transistors à effet de champs (GASFET)

La structure de ce type de capteurs de gaz est la même que celle d’un transistor MOS à
effet de champs sauf que la grille du FET est constituée d'un oxyde métallique sensible au gaz
et sur laquelle une membrane sensible à la substance à détecter est intégrée. En effet, lors de

ATMEGA 328
l'absorption, l’interaction de l’oxyde métallique avec l'espèce à détecter provoque une

modification de la tension de seuil du FET. Cette modification induit une variation de la
concentration de porteurs au niveau du canal du transistor et de sa conductance.
d) Capteur électrochimique
La structure la plus simple de ce type des capteurs de gaz est composée d'une membrane
semi-perméable jouant un rôle de barrière de diffusion, un électrolyte et deux électrodes entre
lesquelles est appliquée une différence de potentiel. Le principe de fonctionnement est basé sur
une réaction d’oxydoréduction. L'absorption du gaz à détecter déclenche une réaction
électrochimique spécifique, qui provoque une force électromotrice due au transfert de charge
entre l’espèce gazeux et la cellule.
e) Capteur à fibre optique

Les deux principaux types de capteur de gaz à fibres optiques sont : les capteurs extrinsèques
et les capteurs intrinsèques. Le principe de fonctionnement est basé sur la modification de la
propagation du rayonnement. En effet, la lumière dans la zone de mesure subit une modification
en présence de la substance à détecter.
f) les capteurs de gaz à base d’oxyde métalliques (MOX)

Le capteur de gaz à base d’oxyde métallique est principalement composé de matériaux semi-
conducteurs aux quels d'autres oxydes ou des catalyseurs (tels que le platine ou le palladium)
sont ajoutés. Ils possèdent plusieurs avantages, tels qu'une intégration facile dans un système
de détection complet avec des faibles coûts de fabrication et de maintenance. Aussi, ils sont
sensibles aux différents gaz, avec des temps de réponse relativement courts.
3.1.4 Principe de fonctionnement des capteurs MOX

Les capteurs chimiques actuels sont particulièrement intéressants car ils sont faciles à utiliser
et ils possèdent une faible sensibilité aux grandeurs d’influence. Les capteurs à base d'oxyde
métallique (MOX) ne sont pas chers. Ils sont utilisés dans les applications domestiques, en plus
ils sont disponibles sur le marché. Le principe de fonctionnement de ces capteurs est basé sur
la variation de la conductivité de la couche d'oxyde métallique lors de la mise en contact avec
un environnement gazeux. En effet, lorsque le gaz atteint la surface du matériau actif, la
résistance entre les électrodes métalliques change proportionnellement avec la concentration
du gaz.

ATMEGA 328
Plusieurs oxydes métalliques sont utilisés dans les capteurs de gaz, tels que (WO3, ZnO, TiO2,
In2O3, etc.), mais en raison de ses bonnes performances de détection, l'oxyde métallique le
plus répandu est le dioxyde d'étain (SnO2).
3.2 Généralités sur les serrures codées

3.2.1 Introduction
La sécurité des accès est une technique qui consiste à soumettre l’entrée d’un établissement ou
des locaux à l’intérieur d’une entreprise, à une autorisation d’accès au moyen d’une
identification. Cette technique s’appuie sur un ensemble de pièces mécaniques, des composants
électroniques et des programmes informatiques.
La structure d’un contrôle d’accès est constituée d’éléments suivants :
- Un lecteur pour lire et transmettre à l’unité de traitement les informations contenues sur
le support d’identification.
- Un pré actionneur qui déclenche l’ouverture si la vérification est positive
- Une centrale de contrôle d’accès qui valide ou invalide les paramètres d’identification
3.2.2 Différentes technologies

Pour l’autorisation d’accès, il y a trois façons de prouver son identité face à un système d’accès
sécurisée :
- De montrer ce que l’on sait (un mot de passe ou code).

- De montrer ce que l’on possède (un objet tel une carte à puce ou un badge).
- De montrer qui l’on est grâce à une caractéristique physique propre (biométrie).
Ainsi, nous avons :
 Les systèmes par serrure codée

 Les systèmes par lecture des cartes
 Les systèmes par lecture des données biométriques
Nous étudierons les systèmes à serrure codée.

ATMEGA 328
3.2.3 Schéma synoptique d’une serrure codée
Serrure codée
Utilisateur
Système d’alarme
Ouverture
Saisie du code
Système de
sécurité
Porte
Figure 3.2 : Schéma synoptique d’une serrure codée
L’utilisateur fait la saisie du code, au cas où le code est correct, il sera reconnu par le
programme de la serrure, et donc la porte s’ouvre. Si jamais le code n’est pas validé, le
programme lance une alarme.
Conclusion :
Nous avons présenté les différents types des capteurs de gaz, leur principe de
fonctionnement et leurs caractéristiques ainsi que les différents types de technologies utilisées
dans les accès sécurisés. Par ailleurs, nous avons optez pour le choix des capteurs à base
d’oxydes métalliques (MOX) parce qu’ils sont les plus utilisés et d’un système d’accès sécurisé
par serrure codée utilisant un code d’accès ou mot de passe.

ATMEGA 328
CHAPITRE 4 : DESCRIPTION DES

DIFFERENTS COMPOSANTS ET
REALISATION DU PROJET
4.1 Description des différents composants

4.1.1 Introduction
Les composants électroniques sont des éléments destinés à être assemblés avec
d'autres dispositifs afin d'exécuter une ou plusieurs fonctions électroniques. Dans ce chapitre,
nous présentons les différents composants électroniques qui constituent notre prototype ainsi
que leur principe de fonctionnement.
4.1.2 Microcontrôleur
Le microcontrôleur est le cœur de la carte Arduino. Il est implanté dans plusieurs
domaines grand public et professionnels. Grace à ce circuit intégré, il est possible de réaliser
des systèmes électroniques programmés. La puce qui équipe la carte Arduino UNO est une
ATMEGA328P. C’est un microcontrôleur ATMEL de la famille AVR 8bits dont la
programmation peut être réalisée en langage C/C++. Comme tous les MCU, L'ATMega328
embarque : un processeur central pour l'exécution du programme stocker dans une mémoire
Flash, effaçable et réinscriptible de 32 ko, une mémoire vive (RAM) de 2 KO pour le stockage
des données et des variables générées par le programme et une mémoire en lecture seule
effaçable (EEPROM) de 1Ko pour enregistrer les informations et conserver les données. Ainsi
qu’il possède des ressources auxiliaires telles que les broches d'entrées / sorties parallèle et
série, des timers pour générer ou mesurer des signaux avec une grande précision temporelle et
des convertisseurs A/N pour traiter les signaux analogiques (soit en tout 23 I/O broches). Ces
broches permettent de connecter le microcontrôleur aux différents composants électroniques.
La façon dont le microcontrôleur gère ses entrées / sorties est fixée par un programme, contenu
dans le microcontrôleur.

ATMEGA 328
Figure 4.1 : Microcontrôleur ATMega 328
4.1.3 Entrées numériques

Les broches d’entrées et de sorties numériques (D0 à D13) peuvent être configurées par
programmation soit comme des entrées ou bien comme des sorties. Ces entrées/sorties
numériques peuvent prendre deux états : HAUT et BAS ; Si vous activez une broche, la tension
présentée sera de 5V, par contre si vous désactivez cette broche, la tension sera de 0V. Aussi,
il est possible de configurer certaines de ces broches en sortie PWM. Chaque broche numérique
peut supporter une intensité maximale de 40mA et possède une résistance interne qui varie
entre (20-50 KΩ).
4.1.4 Entrées analogiques

Contrairement aux entrées/sorties numériques qui ne peuvent prendre que deux états
HAUT et BAS, les entrées analogiques (A0 à A5) peuvent fournir une mesure de tension entre
le 0V et le 5V avec une résolution de 10 bits (c.à.d. sur 1024 niveaux soit de 0 à 1023). Le
circuit d’entrée auquel chacune des broches donne accès possède une résistance interne très
importante. De ce fait, le courant passant par ces entrées est très faible. Par défaut, ces entrées
sont désignées comme étant de type analogique, mais il est également possible d'utiliser ces
broches analogiques en tant que des broches numériques.
4.1.5 Le capteur de gaz et de fumée MQ-2

a) Qu’est-ce que le capteur de gaz et de fumée MQ-2 ?
Il s'agit d'un capteur de gaz à base d’oxyde métallique semi-conducteur (MOX),
également appelé résistance chimique, car la détection est basée sur la variation de la résistance
du matériau lorsqu'il entre en contact avec un gaz.

ATMEGA 328
Figure 4.2 : Capteur MQ-2
Le capteur de gaz MQ-2 est généralement alimenté avec une tension continue de 5 V et
consomme une puissance d’environ 800mW. Le MQ2 peut détecter la fumée ainsi que d'autres
concentrations de plusieurs espèces telles que le GPL, alcool, propane, hydrogène, méthane et
monoxyde de carbone avec des concentrations qui varient entre 200 et 10000ppm.
Le tableau ci-dessous représente les spécifications complètes du capteur MQ-2 :
Tableau 4.1 : Les spécifications complètes du capteur MQ-2.

ATMEGA 328
b) Structure interne du capteur de gaz MQ-2

Le capteur est enfermé entre deux couches de mailles fines réalisées à base d’acier
inoxydable appelés réseau Anti-explosion. Ce réseau garantit que l’élément de chauffage situé
à l’intérieur du capteur ne provoquera pas d’explosion, lors de la présence des gaz
inflammables. Il protège également le capteur et filtre les particules en suspension afin que
seuls les éléments gazeux puissent traverser la maille. Cette dernière est liée au reste du corps
principal par un anneau de serrage cuivré.
Figure 4.3 : La structure extérieure de MQ-2
La structure en forme d’étoile du capteur est constituée d'un élément de détection connecté à
six pattes de raccordement (H, A et B) à l’aide de fils Platinum.
Figure 4.4 : La structure intérieure de MQ-2
Les deux premières pattes (H) sont responsables de l'échauffement de l’élément de détection,
tandis que les pattes A et B sont responsables des signaux de sortie. L’élément de détection

ATMEGA 328
tubulaire est composé d’une bobine nickel-chrome, d’un substrat céramique à base d’oxyde
d’aluminium (AL2O3), et d'un revêtement de dioxyde d’étain (SnO2). Ce dernier, étant
sensible aux gaz combustibles, il représente le matériau le plus important dans la structure du
capteur. Le substrat céramique a pour rôle d’augmenter l’efficacité du processus
d'échauffement et d’assurer que l'élément sensible reste chauffé en permanence à une
température adéquate. Pour résumer, la bobine nickel-chrome et la céramique à base d’oxyde
d’aluminium (Al2O3) forme le système de chauffage, tandis que les fils de platine et le
revêtement de dioxyde d’étain (SnO2) forme le système de détection.
c) Principe de détection du MQ-2

Lorsque le dioxyde d’étain est chauffé dans l’air à haute température, l’oxygène est
adsorbé à la surface du matériau de détection. Par conséquent, les électrons donneurs dans le
dioxyde d’étain sont attirés vers l’oxygène. Ceci empêche le passage du courant électrique. En
présence de gaz réducteurs, la densité de l’oxygène adsorbé à la surface diminue. Dans ce cas
les électrons sont libérés dans le dioxyde d’étain, ce qui permet au courant de circuler librement
à travers le capteur. Par ailleurs, le module de gaz MQ-2 possède deux sorties différentes : Une
sortie délivre une représentation numérique (une indication binaire) de la présence de gaz
combustibles et la deuxième sortie fournit un signal (tension) analogique. La tension de sortie
analogique fournie par le capteur varie proportionnellement avec la concentration de
fumée/gaz. Autrement dit, plus la concentration de gaz est importante, plus la tension de sortie
est élevée.
Figure 4.5 : Variation de tension de sortie a) absence du gaz. b) présence du gaz

ATMEGA 328
Ensuite, Le signal analogique du capteur du gaz MQ-2 est transmis au comparateur LM393.
Grâce à ce comparateur, il est possible d'ajuster la sensibilité du capteur et de numériser le signal
de sortie analogique.
Figure 4.6 : Schéma électrique de module MQ-2
4.1.6 Module de capteur de gaz MQ-2 calibré

Pour calibrer le capteur de gaz, il faut tenir le MQ-2 près de l'espèce à détecter et faire
tourner le potentiomètre jusqu'à ce que la LED rouge du module commence à briller. Afin
d'augmenter la sensibilité il suffit de tourner la vis dans le sens des aiguilles du montre. Par la
suite, le comparateur du module vérifie en continu si la broche analogique a atteint la valeur de
seuil définie par le potentiomètre. Si c'est le cas, la broche numérique passe à l'état haut. Ce qui
permet de déclencher une action (effet sonore d’un buzzer).
Figure 4.7 : Potentiomètre du MQ-2 pour le réglage de la sensibilité

ATMEGA 328
4.1.7 Les Afficheurs LCD

L’écran à cristaux liquides ou LCD permet de la création d’un écran plat à faible
consommation d’électricité. Aujourd’hui, ces écrans sont utilisés dans les affichages
électroniques et ils sont devenus indispensables dans les systèmes techniques.
Figure 4.8 : Afficheur LCD 16*2
a) Câblage de l’écran LCD

Le tableau ci-dessous donne le rôle de chaque broche.

ATMEGA 328
Tableau 4.2 : Rôle des broches d'afficheur LCD 16*2.
4.1.8 Diode électroluminescente (LED)

Une diode électroluminescente (LED) est un dispositif optoélectronique capable
d’émettre de la lumière lorsqu’ il est parcouru par un courant électrique. Comme une diode
classique la LED laisse passer le courant dans un sens (polarisation direct) et le bloque dans le
sens inverse (polarisation inverse). Ainsi, chaque LED possède une tension de seuil propre à
elle.
Figure 4.9 : Diodes électroluminescentes (Rouge, Jaune, Vert)

ATMEGA 328
4.1.9 Relais électrique

Un relais est un composant électromécanique permettant de dissocier la partie puissance
de la partie commande sachant que ces deux parties sont électriquement isolées. Il est composé
de deux parties :
• Une bobine qui induit un champ magnétique lorsqu’elle est parcourue par un courant
électrique (la partie commande).
• Un contact ou un interrupteur mis en mouvement lorsque le champ magnétique présent (la

partie puissance). Le courant qui circule à travers de ce contact varie entre 10 A et 16 A.
Figure 4.10 :Relais
4.1.10 Buzzer
Un buzzer est un dispositif de signalisation audio, qui produit un effet sonore lorsqu’il
est excité. Il existe deux types de buzzers : buzzers électromécaniques et buzzers piézo-
électriques. Les buzzers électromécaniques sont représentés sous la forme d’un petit boitier
rectangulaire ou cylindrique, avec connexion électrique rigide pour la fixation directe sur
circuit imprimé ou avec des connexions électriques constituées du fil électrique souple. Ils
fonctionnent sous une tension continue généralement comprise entre 3 V et 28 V. Les buzzers
piézo-électriques sont constitués d'un diaphragme piézoélectrique, d'une cavité avec un orifice
et de connexions pour les bornes électriques. Pour fonctionner, ce type du buzzer nécessite une
tension alternative de 3 V à 30 V avec une fréquence qui varie entre 2 KHz et 10 KHz. Les
buzzers piézo-électriques sont utilisés pour émettre des bips, des tonalités et des alertes.

ATMEGA 328
Figure 4.11 : Buzzer piézo-électrique
4.1.11 Les ventilateurs

Les ventilateurs sont des instruments électroniques très utiles. Ils sont exploitables dans
le domaine de refroidissement. Les ventilateurs sont composés d’hélices (ou de turbines) qui
sont mues par une énergie développée par un moteur. Généralement, le moteur des ventilateurs
est alimenté avec une source de tension continue.
Figure 4.12 : Ventilateur
4.1.12 Clavier numérique

Le type de clavier le plus utilisé dans la programmation et dans les appareils
électroniques qui ont une liaison avec la partie relation, est le clavier 3x4. Ce clavier est
composé donc par 12 boutons, représentant les nombres de 0 à 9 et les touches * et #.

ATMEGA 328
Figure 4.13 : Clavier numérique
4.2 Réalisation du projet

4.2.1 Introduction
L’objectif de notre projet est de réaliser un prototype afin de détecter la présence de gaz
ou de fumée dans une pièce à accès par serrure codée. A cet effet, pour concrétiser notre idée
nous allons présenter dans cette partie un organigramme et la programmation du
microcontrôleur, suivra une simulation sur ISIS, puis une réalisation pratique de l’ensemble du
projet.
4.2.2 Programmation
a) Représentation schématique du prototype de détection de gaz

ATMEGA 328
Détection
Module MQ-2
Carte Arduino UNO
Système Action
Afficheur
d’alarme automatiqu
LCD
e
(buzzer
(ecran lcd
(ventilateur
+led) 16*2)
+ moteur)
Figure 4.17 : Représentation schématique du prototype de détecteur de fumée

ATMEGA 328
b) Organigramme de la serrure codée
4.2.3 La partie Simulation

La simulation représente un vaste champ pour le développement scientifique et
technologique. Outre le gain du temps, elle permet de réduire les coûts engendrés par une suite
d’essais expérimentaux. Elle offre ainsi aux fabricants de circuits (ou fondeurs) la possibilité
de simuler les différents circuits avant de passer à la réalisation. Il existe plusieurs logiciels de
simulation comme multisim, PDN analyzer…etc. mais le simulateur le plus utilisé reste le
logiciel ''PROTEUS''. Donc, il est intéressant de donner un aperçu sur ce logiciel.

ATMEGA 328
a) Présentation de PROTEUS
Proteus est une suite logicielle de CAO (Conception Assistée par Ordinateur) destinée au
domaine d’électronique. Cet environnement, développé par la société Labcenter Electronics, permet
la conception et la simulation d'un système électronique complet y compris le code du
microcontrôleur. De manière générale, le logiciel Proteus est constitué principalement de deux
modules : ISIS et ARES.
b) Simulation sur ISIS

La simulation joue un rôle très important, elle permet de savoir si le projet fonctionne ou
pas, c’est pour cela qu’on a opté pour une simulation sur ISIS afin d’avoir une idée sur le
fonctionnement de notre système.
Figure 4.18 : Circuit global
Fonctionnement de la serrure codée
L’écran LCD affiche le message « entrez le code »

ATMEGA 328
Figure 4.19 : Entrer le code
La led D1 s’allume lorsque le code saisi est correct et l’écran LCD affiche « ACCES
ACCORDE »
Figure 4.20 : Accès accordé

ATMEGA 328
La deuxième led D2 s’allume lorsque le code saisi est erroné et l’écran LCD affiche
« ACCES REFUSE ».
Figure 4.21 : Accès refusé
Lorsque l’utilisateur entre un code erroné trois fois de suite, le système d’alarme
s’active : le buzzer se déclenche et l’écran LCD affiche « ALERTE INCONNU ». Le pavé
numérique c’est là où l’utilisateur saisi le code.
Figure 4.22 : Alerte inconnu

ATMEGA 328
Fonctionnement du détecteur de fumée
Après quelques secondes et s'il n'y a pas une fuite de gaz, le circuit de détection est inactif.
Dans ce cas, la LED verte est passante (allumée). Par conséquent, la sortie numérique de la carte
arduino se trouve à l'état bas (niveau logique 0) et le relais est à l'état NO (normal open). Dans ces
conditions, l’installation du gaz réalisée respecte les normes. Par conséquent, la carte Arduino
envoie le message ''AUCUNE FUMEE''. Cependant, plusieurs raisons peuvent provoquer une fuite
de gaz (une mauvaise installation, corrosion des tuyaux du cuivres, ...etc.). En effet, lorsque la
concentration du gaz dépasse un certain seuil (pour notre cas, le seuil est de 350 ppm), le capteur
détecte la présence du gaz. Dans ce cas, la sortie analogique du module MQ-2 fournit un signal
électrique à l’entrée analogique de la carte Arduino. De ce fait, le circuit d'alarme s’active : la LED
verte s'éteint, la LED rouge devient passante, et le buzzer se déclenche (un effet sonore).
Par la suite, la carte Arduino envoie un signal numérique à l'écran LCD. Ce dernier converti
ce signal et affiche le message ''ALERTE INCENDIE'' ainsi que la valeur de la concentration de
gaz.
Figure 4.23 : Alerte incendie

ATMEGA 328
Ainsi, dans le but de renforcer les mesures de sécurité et de minimiser les éventuels
dégâts causés par la forte concentration du gaz, un système d'évacuation (une mise en
marche d'un ventilateur avec l'ouverture automatique de la fenêtre) a été installé. Une
fois que la concentration du gaz diminue (moins de 350 ppm), le système retourne à l'état
normal (absence du gaz)
Conclusion
Dans ce chapitre, nous avons donné en premier lieu un aperçu global sur les différents composants
électroniques qui constituent notre projet et en second lieu la réalisation du projet. Pour une
meilleure optimisation, il était important pour nous de passer par la simulation sous PROTEUS.
Enfin, plusieurs tests ont été effectués afin de valider le bon fonctionnement de notre circuit global

ATMEGA 328
CONCLUSION GENERALE
XES
Arrivé au terme de notre étude, il était question pour nous de présenter le cadre dans lequel
nous avons effectué notre stage, les difficultés rencontrés pendant ce stage ainsi que les solutions
que les solutions que nous avons apportées à ces problèmes. Il en ressort que le système
PROMETAL présentait de nombreuses lacunes au niveau de la sécurité incendiaire et de la sécurité
d’accès c’est pourquoi nous avons opté pour thème « CONCEPTION D’UN SYSTEME
HYBRIDE DE TECTION DE GAZ ET DE FUMEE ET DU CONTROLE D’ACCES PAR
SERRURE CODEE AVEC LE MICROCONTROLEUR ATMEGA 328 ».
Par la suite, nous avons étudié les différents composants de notre système, ensuite a suivi la
programmation et la réalisation du projet.

ATMEGA 328
ANNEXES
ANNEXE A
{'7', '8', '9', 'C'},

#include
<Keypad.h> {'*', '0', '#', 'D'}
#include };
<LiquidCrystal_I2
C.h> bool Porte = true;
#define byte
Longueur_Code 7 Broche_Lignes[Li
gnes] = {7, 6, 5,
char 4};
donnee[Longueur_
Code]; byte
Broche_Collones[
char Collones] = {11, 2,
Utilisateur[Longue 1, 0};
ur_Code] =
"123456"; Keypad
customKeypad(
byte makeKeymap(keys
compteur_donnee ), Broche_Lignes,
= 0, master_count Broche_Collones,
= 0; Lignes, Collones);
bool Pass_is_good; LiquidCrystal_I2C

lcd(0x27, 16, 2);
char customKey;
const int
const byte Lignes Moteur_Serrure =
= 4; 13;
const byte const int Allarme =
Collones = 4; 12;
char const int
keys[Lignes][Coll Gas_detector = 3;
ones] = {
const int A = 9;
{'1', '2', '3', 'A'},
const int B = 8;
{'4', '5', '6', 'B'},

ATMEGA 328
unsigned int
Nombre_essai = 3; if(digitalRead(Gas
_detector) ==
void setup() HIGH){Interruptio
n_Programme();}
{
attachInterrupt(1, Entrer_Code();
Interruption_Progr }
amme, RISING);
else if (Porte ==
pinMode 0)
(Moteur_Serrure,
OUTPUT); {
pinMode
(Allarme, if(digitalRead(Gas
OUTPUT); _detector) ==
HIGH){Interruptio
pinMode(A, n_Programme();}
OUTPUT);
customKey =
pinMode(B, customKeypad.get
OUTPUT); Key();
if (customKey
pinMode(Gas_dete == '#')
ctor, INPUT);
{
digitalWrite
(Moteur_Serrure,
LOW); if(digitalRead(Gas
_detector) ==
lcd.init(); HIGH){Interruptio
n_Programme();}
delay(10);
}
digitalWrite(A,
void loop() LOW);
{
digitalWrite(B,
HIGH);
if(digitalRead(Gas
_detector) == lcd.clear();
HIGH){Interruptio
lcd.setCursor
n_Programme();}
(0,0);
if(Porte == 1)
lcd.print("
{ FERMETURE ");

ATMEGA 328
delay (100);
if(digitalRead(Gas
lcd.setCursor _detector) ==
(12,0); HIGH){Interruptio
n_Programme();}
lcd.print(".");
lcd.setCursor(1,
delay (100);
0);
lcd.setCursor
(13,0);
lcd.print("ENTRE
lcd.print("."); Z LE CODE");
delay (100); customKey =

customKeypad.get
lcd.setCursor Key();
(14,0);
if (customKey)
lcd.print(".");
{
delay (100);
lcd.clear(); if(digitalRead(Gas
_detector) ==
digitalWrite HIGH){Interruptio
(Moteur_Serrure,
n_Programme();}
HIGH);
lcd.setCursor(0,
lcd.clear(); 1);
lcd.setCursor
(0,0); lcd.print("*******
lcd.print(" *********");
PORTE FERMEE
! "); donnee[compteur_
delay (1000); donnee] =
customKey;
Porte = 1;
} lcd.setCursor(com
pteur_donnee, 1);
}
} lcd.print(donnee[c
void ompteur_donnee]);
Entrer_Code()
compteur_donnee+
{
+;

ATMEGA 328
} else
if {
(compteur_donnee
==
Longueur_Code - if(digitalRead(Gas
1) _detector) ==
HIGH){Interruptio
{ n_Programme();}
lcd.clear();
if(digitalRead(Gas
_detector) ==
HIGH){Interruptio lcd.setCursor(0,0);
n_Programme();} lcd.print("
if ACCES REFUSE
(!strcmp(donnee, ");
Utilisateur))
{ digitalWrite(Mote
ur_Serrure, LOW);
digitalWrite(A,
HIGH); Nombre_essai
= Nombre_essai -
digitalWrite(B, 1;
LOW);
lcd.clear(); if(Nombre_essai <

1)
digitalWrite
(Moteur_Serrure, {
HIGH);
if(digitalRead(Gas
lcd.setCursor(0,0); _detector) ==
HIGH){Interruptio
lcd.print(" n_Programme();}
ACCES
ACCORDE ");
digitalWrite(A,
HIGH);
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print(" # digitalWrite(B,
FERMER PORTE HIGH);
");
lcd.clear();
Porte = 0;
} lcd.setCursor(0,1);

ATMEGA 328
digitalWrite(Allar
me, HIGH); }
do void
Interruption_Progr
{ amme()
{
lcd.print("____AL
ERTE____"); lcd.clear();
delay(100);
digitalWrite(Allar
me, HIGH);
lcd.print("....INCO
NNU..."); do
}while(1); {
}
lcd.print("____AL
delay(1000); ERTE____");
Porte = 1; delay(100);
}
lcd.print("...INCE
NDIE...");
effacer_donnee();
}
void
effacer_donnee()
{
while
(compteur_donnee
!= 0)
donnee[compteur_
donnee--] = 0;
}
return;

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CONCEPTION D’UN STYSTEME HYBRIDE DE DETECTION DE FUMEE ET DU

CONTRÔLE D’ACCES PAR SERRURE CODEE AVEC LE MICROCONTROLEUR

Rédigé et présenté par MAKUATE DJOUM MURIELLE Page i

3.2.1 Introduction ............................................................................................................................ 34

Rédigé et présenté par MAKUATE DJOUM MURIELLE Page ii

Rédigé et présenté par MAKUATE DJOUM MURIELLE Page iii

Ainsi arrivée au terme de notre stage au sein de l’entreprise PROMETAL plus

❖ Mr. Houssein Kleit, Directeur adjoint de PROMETAL de m’avoir permis de pouvoir

❖ M. Vadel Dountio, Ingénieur électricien en charge de l’Automatisme du service

❖ M. Guy-Armand Ngoun, Ingénieur électricien en charge de l’Electricité du service

❖ Mes amis et camarades de l’institut universitaire du golfe de guinée pour leur

Rédigé et présenté par MAKUATE DJOUM MURIELLE Page iv

Situé dans la région du littoral, département du Wouri, l’arrondissement de DOUALA 5eme

1. L’Institut Supérieur de Technologie et du Design Industriel (ISTDI)

Rédigé et présenté par MAKUATE DJOUM MURIELLE Page v

 LICENCE PROFESSIONNELLE ET TECHNOLOGIQUES

 BTS commerciaux et gestion

Rédigé et présenté par MAKUATE DJOUM MURIELLE Page vi

 Logistique et transport (LT).

Rédigé et présenté par MAKUATE DJOUM MURIELLE Page vii

 Cycle des TIC en partenariat avec CCNB-DIEPPE du canada :

 CYCLE DES CLASSES PREPARATOIRES AUX GRANDES ECOLES

Rédigé et présenté par MAKUATE DJOUM MURIELLE Page viii

5. School of Engineering and Apple Sciences (SEAS)

 HND INDUSTRIAL FIELD

Rédigé et présenté par MAKUATE DJOUM MURIELLE Page ix

Rédigé et présenté par MAKUATE DJOUM MURIELLE Page x

LISTE DES ANNEXES

Rédigé et présenté par MAKUATE DJOUM MURIELLE Page xi

LISTES DES TABLEAUX

Tableau 2.1 : Chronogramme des activités et des effectivités .............................................................. 28

Rédigé et présenté par MAKUATE DJOUM MURIELLE Page xii

LISTES DES FIGURES

Figure 1.1 : Direction générale (PM1) ................................................................................................. 20

Rédigé et présenté par MAKUATE DJOUM MURIELLE Page xiii

Rédigé et présenté par MAKUATE DJOUM MURIELLE Page xiv

Rédigé et présenté par MAKUATE DJOUM MURIELLE Page xv

De nos jours, les entreprises industrielles à l’instar de PROMETAL ACIERIE doivent se

PROMETAL ACIERIE possède donc en son sein de multiples magasins de stockage de

Rédigé et présenté par MAKUATE DJOUM MURIELLE Page 16

Rédigé et présenté par MAKUATE DJOUM MURIELLE Page 17

CHAPITRE 1 : PRESENTATION GENERALE DE

1.1 PRESENTATION GENERALE DE PROMETAL

PROMETAL SARL est la première industrie métallurgique moderne d'Afrique Centrale.

Rédigé et présenté par MAKUATE DJOUM MURIELLE Page 18

1.1.2 Produits de PROMETAL

3. Pointes (Pointes à tête plate TIK)

4. Tubes (Tubes carré, Tubes rond, Tubes rectangulaire, Tubes décoratifs)

5. Profilés (Pannes C et Z, Lames persienne, Profilés bâti)

1. Brouettes (Tropic, Tropic Pro)

Rédigé et présenté par MAKUATE DJOUM MURIELLE Page 19

1.1.3 Sites de PROMETAL

Figure 1.1 : Direction générale (PM1)

Figure 1.2: Usine de profilage(PM2)

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Figure 1.3: Four a arc électrique (PM3)

Figure 1.4: PROMETAL 4

Rédigé et présenté par MAKUATE DJOUM MURIELLE Page 21

Figure 1.5: PROMETAL 5

1.1.4 Politique qualité

2. Appliquer la réglementation en vigueur à nos produits, services et activités pour une

3. Susciter l’implication du personnel et accompagner son développement ;

Rédigé et présenté par MAKUATE DJOUM MURIELLE Page 22