Université Mouloud Mammeri de Tizi-Ouzou

Faculté du Génie Electrique et d’Informatique, Département d’ElectroTecHnique

Pré-requis de mathématiques pour L’électromagnétisme des
systèmes Electrotechniques

Systèmes de coordonnées


O’ uz


u
M 
ur

r zM

uz
yM
 
ux uy
 r
xM

Système de coordonnées cartésiennes Système de coordonnées cylindriques

Algèbre vectorielle
           
Soient les vecteurs A  A u
x x  A u
y y  A u
z z , B  B u
x x  B u
y y  B u
z z C  C x ux  C y u y  C z uz

Module Addition/Soustraction Produit scalaire

  
A  B  A x  Bx ux 
       
A  B  B  A  A B  cos A, B  
 

A  A  A x 2  Ay 2  Az 2
A y  By uy 
Az  Bz u z  
 A x B x   A y B y  A z B z 

Produit vectoriel
  
ux uy uz
 
 
   
   
A  B   B  A  A B  sin A, B  A x A y A z  u x
 Ay Az  Ax Az  Ax A y
B y Bz
 uy
Bx Bz
 uz
Bx B y
Bx B y Bz
  
  
 
 A y B z  A z B y u x  A x B z  A z B x   u y  A x B y  A y B x u z
Surface du parallélogramme formé par Volume du parallélépipède formé par trois
deux vecteurs vecteurs
 
 
 
 
 
S  A  B   B  A  A B  sin A, B  
  
V  A B C
Double produit vectoriel      
        
A B  C  A  C B  A  B C

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 Opérateurs différentielles

Soit le champ de vecteur A  Ax u x  Ay u y  Az u z de composantes A x x , y , z , A y x , y , z , A z x , y , z  ,
  

et la fonction scalaire f x , y , z  , et soit le nombre scalaire m quelconque.

Opérateur différentiel NABLA Opérateur GRADIENT
             f    f    f  
   u x   u y   u z grad f x , y , z     f x , y , z    u x   u y   u z
 x   x   y   z 
 y   z 
Opérateur DIVERGENCE Opérateur Rotationnel
  

    A   Ay
div A    A   x   
  Az 

  z 
ux uy uz
 x   y   
   
ro t A    A 
 
x y

z
Ax A y Az

Propriétés des opérateurs différentiels

  
grad  f  g  g grad f  f grad g 
  
grad  f  g  grad f  grad g 

   
   
div f  A  f divA  grad f  A    
  
div A B  divA  divB


    
  
rot f  A  f rotA  grad f A

   
   
rot A B  rotA  rotB
 

   
 f  g   fg  f g  g f  2grad  f  grad g 

   
   
grad  f  A  f rotA  grad f A

           
              
grad A B  A B  B A A rot B  B rot A
     
          
div A B  A B  B rot A  A rot B
          
                 
rot A B  A B  B A A B   B A  A B
A  grad  f  A grad f  Ax
f
x
f
 Ay  Az
y
f
z

ux   Ax
  
 A A A    
B  grad A  Bx  B y  Bz  u y  Bx  B y  Bz
x y z   x y

z

 Ay
uz  A
 z

Identité entre opérateurs différentiels

  
rotgrad  f  0
  

div rot A  0
        
        
rot rot A    A  grad div A   A

        
          
rot mrot A   m  A  mrot rot A  grad mrot A 
 
Laplacien scalaire    2 f 2 f 2 f
div grad f x, y, z     f x, y, z    2 f x, y, z   f   
x 2 y 2 z 2
Laplacien vectoriel    
 
 
 A   2 A  Ax u x  A y u y  Az u z

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 Formes intégrales, identités et théorème d’analyse vectorielle
Théorème d’Ostrogradski (théorème de la divergence). Ostrogradski Mikhail
Vassilievitch (Russie- Poltava) 1801-1861
Considérons l’élément de volume infinitésimal dV  dx  dy  dz du volume total V délimité par une surface S

dans laquelle on exprime la surface élémentaire d S orientée.

 A

 dS

   div

A dV
S V
Théorème de Stokes George Gabriel Stokes (Irlande – 1819-1903)

Considérons une surface S (ouverte) s’appuyant sur un contour fermé   sur lequel on note l’élément

différentiel linéique dl .

    
   
A  dl    A dS
 S

Circulation d’un champ scalaire :   f  dl    f  x, y , z dxu


x  dyu

y  dzu

z
 
Circulation d’un champ vectoriel :

 
 
A  dl   Axu x  Ay u y  Az u z dxu x  dyu y  dzu z    Ax dx  Ay dy  Az dz 
     
  
Intégrales de Lord Kelvin : William Thomson (Irlande 1824-1907):

 f  dl   grad f  dS  f dS


  gra

 d f dV  A

 dS

   
 t AdV
ro
 

 S S V S V

Identités de Green (George Green (UK- Nottingham 1793-1841)

Pour deux champs scalaires f et g
  
On utilise la relation div f  grad g  f  g  grad  f  grad g 

  f   g 2


f   

g dv   f 

g   dS

V S

  f   g 2
g   f dv    f g2
  g f dS 

  g   f  
  f  n   g  n  dS

V S S     
Pour deux champs vectoriels A et B
  
      
       
On utilise la relation div Arot B  rot B  rot A  Arot rot B   

 
       
         
 
 B  rot rot A  A rot rot B dv   A rot B  B rot A  dS    
V S

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 Opérateurs différentiels dans les systèmes de coordonnées

Système de coordonnées cartésiennes

Gradient   f  f  f 
grad  f   f  u x  u y  u z
x y z
Divergence    Ax Ay Az
  A  div A   
x y z
Rotationnel   
ux u y uz
  Az Ay  

     
rot A    A  det   u x
x y z  y z 
Ax Ay Az
 A A    Ay Ax  
  x  z u y    uz
 z x   x y 
Laplacien (Scalaire)  2 f 2 f 2 f 
 f   2  2  2 
2

 x y z 
Laplacien (Vectoriel)

 
  
 
 2 A   2 Ax u x   2 Ay u y   2 Az u z


Système de coordonnées cylindriques
Gradient   f  1 f  f 
grad  f   f  ur  u  u z
r r  z
Divergence    1 r  Ar  1 A Az
  A  div A   
r r r  z
Rotationnel
  
u r r u u z

    1     1 Az A  
rot A    A     u r
r r  z  r  z 
Ar r A Az
 A A   1  rA  Ar  
  r   u    u z
 z r  r  r  
Laplacien 1   f  1  2 f  2 f
(Scalaire)  f 
2
r   
r r  r  r 2  2 z 2
Laplacien    1   1  Ar  Ar 2 A  
2 2

(Vectoriel)  A 
2
rAr   2 2  2  2 u r
 r  r r  r  z r  
  1  2 A 2 A 
  rA   12 2  2  22 Ar u
 r  r r  r  z r  
  1  
rAz   12  A2z   A2z u
2 2
 
 r  r r  r  z 

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