EX 01 – Corrigé

PCSI
Chapitre 2 : Modéliser les systèmes linéaires continus et invariants (SLCI)

A. Exercice 1 : Moteur à courant continu

Q1: Dans le domaine de Laplace :

(1)  U(p)  E(p)  R.I(p)  L.p.I(p)

(2)  E(p)  K e .(p)
(3)  Cm (p)  K c .I(p)
(4)  Cm (p)  Cr (p)  J.p.

Q2:
𝐶𝑟 (𝑝)

𝑈(𝑝) 1 - 1 𝛺𝑚 (𝑝)
+ 𝑲𝒄 +
- 𝑅 + 𝐿𝑝 𝐽. 𝑝

𝐾𝑒

Q3:
a. Principe de superposition

Cr(p) = 0, entrée U(p), sortie m(p)

𝑈(𝑝) 1 1 𝛺𝑚 (𝑝)
+ 𝑲𝒄
- 𝑅 + 𝐿𝑝 𝐽. 𝑝

𝐾𝑒

m (p) Kc 1/ K c
  Dans la pratique, on néglige souvent l’inductance et
U(p) (R  L.p)J.p  K cK e (R  L.p)
1 J.p
K cK e
m (p) 1/ K
Ke =Kc,alors : 
U(p) R.J
1 2 p
Kc
U(p) = 0, entrée Cr(p), sortie m (p)
−𝐶𝑟 (𝑝) 1 𝛺𝑚 (𝑝)
+
- 𝐽. 𝑝

1
𝐾𝑒 𝑲𝒄
𝑅 + 𝐿𝑝

Lycée Claude-Bernard Année 2022 – 2023 1

PCSI Exercice 1 : Moteur à courant continu

m (p) 1 (R  L.p) / K cK e
  Dans la pratique, on néglige souvent l’inductance et
Cr (p) K cK e (R  L.p)
J.p  1 J.p
(R  L.p) K cK e
m (p) R / K cK e
alors : 
Cr (p) R.J
1 p
K cK e
Finalement :
1/ K R / Kc2
m (p)  U(p)  Cr (p)
R.J R.J
1 2 p 1 2 p
Kc Kc

b. Manipulations de schéma :

𝐶𝑟 (𝑝)

𝑈(𝑝) 1 - 1 𝛺𝑚 (𝑝)
+ 𝑲𝒄 +
- 𝑅 + 𝐿𝑝 𝐽. 𝑝

𝐾𝑒

𝐶𝑟 (𝑝) 𝟏
𝑲𝒄

𝛺𝑚 (𝑝)
𝑈(𝑝) 1 - 1
+ + 𝐾𝑐
- 𝑅 + 𝐿𝑝 𝐽. 𝑝

𝐾𝑒

𝐶𝑟 (𝑝) 𝟏
𝑹 + 𝑳𝒑
𝑲𝒄

𝑈(𝑝) - 1 1 𝛺𝑚 (𝑝)
+ + 𝐾𝑐
- 𝑅 + 𝐿𝑝 𝐽. 𝑝

𝐾𝑒

2 Lycée Claude-Bernard
EX 01 - Corrigé Chap. 2 : Modéliser les SLCI

𝐶𝑟 (𝑝) 𝟏
𝑹 + 𝑳𝒑
𝑲𝒄

𝑈(𝑝) - 1 1 𝛺𝑚 (𝑝)
+ + 𝐾𝑐
- 𝑅 + 𝐿𝑝 𝐽. 𝑝

𝐾𝑒

𝐶𝑟 (𝑝) 𝟏
𝑹 + 𝑳𝒑
𝑲𝒄

𝑈(𝑝) 𝛺𝑚 (𝑝)
- 𝐾𝑐
+ (𝑅 + 𝐿𝑝)𝐽𝑝 + 𝐾𝑐 𝐾𝑒

𝐶𝑟 (𝑝) 𝑹 + 𝑳𝒑
(𝑹 + 𝑳𝒑)𝑱𝒑 + 𝑲𝒄 𝑲𝒆

𝑈(𝑝) 𝛺𝑚 (𝑝)
𝑲𝒄 -
+
(𝑹 + 𝑳𝒑)𝑱𝒑 + 𝑲𝒄 𝑲𝒆

B. Exercice 2 : Mise sous forme canonique

a - association des éléments en série:

H1 H2
 H 1H 2

b - association des éléments en parallèle:

H4

H3
+
+
 H3 + H4

c - élimination des boucles de retour:

Année 2022 – 2023 3

PCSI Exercice 2 : Mise sous forme canonique

+
H1H2 H1 H2
+  1 - G 1 H1 H2
G1

X(p) + H1H2
H3 + H4 Y(p)
1 - G 1H1H2
-

G2

 X(p) + H1 H2 (H3 + H 4 ) Y(p)

1 - G 1 H1 H2
-

G2

H1.H2 . H3  H4 
Soit la FTBF :
1  G1.H1.H2  G2 .H1.H2 . H3  H4 

4 Lycée Claude-Bernard