FILIERE : INGENERIE NAVALE

THEME:

INSTRUMENTS DE CONTROLE ET

DE REGULATION

INSTRUMENTATION

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  Généralités

 Capteurs de pression

 Capteurs de débit

 Capteurs de niveau

 Capteurs de température

 Capteur de vitesse

 Transmetteurs (traducteurs)

 Convertisseurs électro-pneumatique

 Organes d’affichage

 Comparateurs

 Amplificateurs

Généralités :

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Dans le schéma de base, nous pouvons citer les différents éléments concourant à la réalisation
de l’asservissement et la régulation d’un système, nous avons, en prenant la sortie du système
(processus) à réglé comme point de départ :

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Un capteur Ca : Qui détecte la grandeur asservie
Un transmetteur T : Qui traduit la grandeur asservie
en un signal analogique
Un organe d’affichage A : Qui traduit la consigne
Un comparateur Com : Qui élabore le signal d’erreur e = (c - m)
Un amplificateur A : Amplifiant le signal d’erreur
Un réseau correcteur RC : Traitant le signal d’erreur
Un servomoteur SM : Recevant l’ordre de correction
et réglant à l’entrée du système réglé.
Capteurs : Sont les composants qui permettent d'informer la partie commande d'un état de la
partie opérative ou du milieu extérieur.
Les capteurs sont des éléments de mesure qui doivent posséder les mêmes qualités :
sensibilité, fidélité, rapidité.

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Principe des capteurs : La grandeur à mesurer peu très souvent se ramener à la mesure d’un
déplacement d’un organe mobile, à la mesure d’une variation de l’impédance d’un circuit ou
la mesure d’une tension ou d’une intensité …….etc
Parmi les grandeurs industrielles rencontrées couramment se trouvent les mesures de :

Pressions
Débits
Niveaux
Températures
Charge
Vitesse………etc

Définition des différentes pressions

La pression absolue : C'est la pression réelle, dont on tient compte dans les calculs sur les
liquide et gaz.
La pression atmosphérique ou pression barométrique :
La pression atmosphérique moyenne au niveau de la mer,15 °C, est d'environ 1013 mbar. Elle
peut varier avec la pluie ou le beau temps. Elle est fonction de l'altitude La pression relative :
C'est la différence de pression par rapport à la pression atmosphérique. Elle est le plus souvent
utilisée, car la plupart des capteurs, sont soumis à la pression atmosphérique. Pour mesurer
une pression absolue, il faut faire un vide poussé dans une chambre dite de référence
Pression différentielle : C'est une différence entre deux pression, dont l'une sert de référence.
Une pression
différentielle peut prendre une valeur négative
Pression de service ou pression dans la conduite : C'est la force par unité de surface
exercée sur une surface par

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un fluide s'écoulant parallèlement à la paroi d'une conduite

Les différentes unités de pression

Mesure de la pression
La mesure de pression est fondamentale, car plusieurs techniques de mesure de débit, niveau
utilisent la mesure de pression.

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Bien sûr la mesure de pression est utilisée pour elle-même.
Notions de base
La pression d ’un fluide est la force que celui-ci exerce, par unité de surface,
perpendiculairement à cette surface.

Capteurs de pression: La pression à mesurer agit sur une membrane de surface S. Il apparaît
donc une force Fp qui est équilibrée par un ressort R, développant une force FR
La caractéristique du ressort est linéaire dans la zone utile, de sorte que FR = k.X ( k étant la
raideur du ressort). A l’équilibre nous avons donc : Fp = FR = k.x1

A toute valeur de la pression ( p) correspond une position du levier L . Ce système est

simple, mais l’indication
dépend de la qualité de la membrane et du ressort dont les caractéristiques peuvent varier
dans le temps et des frottements éventuels.

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Selon les pressions à mesurer, on utilise différents types des membranes dans l’industrie :

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Exemple : Pressostat du lave linge Phénomène physique : niveau d'une colonne d'eau
Phénomène saisi :

La pression d'air dans la colonne

Image informationnelle : Contact "sec"

5V

tige de vérin res s ort

contact

0 ou 5V

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Mesure de pression différentielle :
Si l’on veut mesurer DP = P1 - P2 il suffit d’appliquer les deux pressions sur chaque face de
la membrane et nous avons : DP = k.x
Réponse des capteurs Tout ou Rien

Nota : Dans ces appareils, c’est la raideur des membranes qui remplace l’action du ressort

Capteur pression direct Capteur pression indirect

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Nota : Tous les appareils décrits précédemment ne donnent que la pression effective
( Pabs – Patm )
Si l’on désire mesurer une pression absolue, on utilise le montage indiqué sur la figure :
la face droite de la membrane
est soumise au vide absolu.
L’étanchéité au passage de la tige est réalisée par un petit
soufflet métallique

Mesure de pression différentielle :

Si l’on veut mesurer DP = P1 - P2 il suffit d’appliquer les deux pressions sur chaque face de
la membrane et nous
avons : DP = k.x

Exemple :
L’information « M » à la sortie du transmetteur « T » est proportionnelle à ( P2 - P1 )

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avec : P2= vH + P P1 = vh+P

DP = vH - vh = v (H-h)

Capteurs de débit :
On appelle ‘‘débit’’ une quantité (masse ou volume) de fluide qui s’écoule en un point dans
un temps donné. Le débit est exprimé en (m3/s) ou en (L/s ).
Les systèmes de commande industriels nécessitent souvent des mesures de débit de liquide ou
de gaz dans les canalisations.

Exemple : Le débit d'une pompe 'eau,...

On peut mesurer le débit par un traducteur à conversion immédiate, pour obtenir le débit
instantané, ou par un compteur basé sur l’intervalle de temps pour un débit moyen.
Points de mesure de pression et de température
Les points de mesure de pression et de température doivent être installés en aval du
débitmètre afin qu’ils n’aient pas d’influence sur la formation du tourbillon.

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Exemple de câblage - Boucle de régulation de débit

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Lorsque la quantité de fluide s’écoulant par unité de temps est exprimée en volume, le débit
est le volumique, lorsque la quantité de fluide en écoulant par unité de temps est exprimée en
masse, le débit est massique.
Généralement, le débit volumique s’exprime en mètre cube par second (m3/s) ou en litres par
secondes (L/s) .

Débit volumique Volume

Qv =
Temps
Le débit massique s’exprime souvent en kilogrammes par secondes (kg/s)

Débit massique masse

Qm =
temps
Les deux types de débits, le débit massique (Qm) et le débit volumique (Qv) qui sont liés par
la relation suivante

Qm (kg/s) =  3
(kg/m ) X Qv 3
(m /s)

Application sur la mesure de débit :

La mesure des débits de fluides liquides ou gazeux s’appuie sur les lois d’écoulement des
fluides ‘‘Bernoulli’’
Si on place un déprimogène dans l’organe de la conduite, il apparaît une différence de
pression :

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Débitmètres à organe déprimogène
Un resserrement de la conduite ou un changement de direction créent entre amont et aval une
différence de pression D P liée au débit par une relation de la forme :

D P = P1 - P2 et qui est liée au débit masse par la relation suivante I = KS Ö DP . On mesure

donc les débits comme une pression différentielle.

Mais la relation précédente permet aussi de mesurer des débits en gardant DP constant et en
faisant varier la section de passage offerte au fluide.

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On réalise alors des rotamètres, et la mesure se ramène à celle d’un déplacement.
Les types de débitmètres les plus répondus sont :

Les débitmètres à tube de venturi : ( le fluide gagne de la vitesse et perd la pression)

Les débitmètres à tube de Pitot: lorsque le fluide frappe un objet, il ralenti et il en résulte
donc une augmentation de pression qui d’autant plus importante que la vitesse de fluide est
grande.

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Dans un tube de Pitot; la mesure des pressions statiques et totale permet de connaître la
vitesse du fluide.

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 Pt = 1/2 ρ v² + Ps
v²= 2 (Pt-Ps) /ρ
Pt = 1/2 ρ v² + Ps
d’où

v = vitesse
Ps = pression statique
Pt = pression totale
ρ = masse volumique du fluide

Un flotteur tiens en équilibre dans une canalisation conique . Quand le flotteur est en
équilibre on peut lire le débit existant du fluide qui circule.

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Les débitmètres électromagnétiques : ( le plus utilisé pour les conduites à grande section, il
fonctionne sur le principe de l’induction d’un courant dans un conducteur qui traverse un
champ magnétique. deux enroulements électromagnétiques forment un champs magnétique, la
tension induite dans les électrodes est en relation direct avec le débit.

Débitmètre électromagnétique

Les débitmètres à vortex : ( quand le fluide se déplace, il crée des tourbillons dans le fluide
dont la fréquence est proportionnelle à la vitesse, ces tourbillons se produisent alternativement

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de part et d’autre de l’obstacle tendent à déformé le capteur qui est couplé électriquement au
système de mesure

Débitmètre à coupelle ou débitmètres à turbine : (à roue dentelée ou hélice)

Ce type d'anémomètre, désigné aussi comme moulinet, comprend un corps d'épreuve formé
d'un ensemble de d’hélice qui est mise en rotation par le fluide en mouvement. La vitesse de
rotation est mesurée par un dispositif tachymètrique

Les débitmètres ultrasoniques :(à l’aide d’un émetteur récepteur ultrasonique émet des
trains d'ondes placés transversalement sur la conduite.

On mesure le temps de transmission du signal ultrasonique mis par l’onde pour parcourir la

distance L entre l'émetteur et le récepteur est

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t : temps en s ;
V : vitesse du fluide en m/s ;
c : vitesse de propagation du son dans le fluide en m/s ;
 : angle entre U est la direction définie par le couple émetteur / récepteur

Régulation de débit par un microprocesseur

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Les débitmètres ultrasoniques :(à l’aide d’un émetteur récepteur ultrasonique émet des trains
d'ondes placés transversalement sur la conduite.
On mesure le temps de transmission du signal ultrasonique mis par l’onde pour parcourir la
distance L entre l'émetteur et le récepteur est :

t : temps en s ;

22
C : vitesse de propagation du son dans le fluide en m/s ;
U : vitesse du fluide en m/s ;
 : angle entre U est la direction définie par le couple émetteur / récepteur

Capteur ultrasonique

Mesure des niveaux :

La mesure des niveaux des liquides se ramène ainsi à la mesure d’un déplacement ou à une
différence de pression.
déplacement à l’aide d’un flotteur
différence de pression à l’aide d’une membrane

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Un exemple est donné sur la figure ci-joint

Nous avons donc :en A F1 = P + Srgho sur la face supérieure

de la membrane F2 = P + Srgh sur la face inférieure
D’où DF = S rg (ho– h)
Comme on peut choisir (ho-h) faible de l’ordre de 0,50 m,
il en résulte que DF est faible et que le capteur de niveau
est sensible.

24
Les différents types de capteurs du niveau

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26
Méthodes électriques pour capter le niveau
La sonde est formée de deux électrodes cylindriques.
En mesure continue, la sonde est placée verticalement et sa longueur s'étend sur toute la plage
de variation de niveau. Le courant électrique qui circule est d'amplitude proportionnelle à la
longueur d'électrode immergée, mais sa valeur dépend de la conductivité du liquide.

Détecteurs de niveau optiques

Le faisceau lumineux étroit et directif, d'axe horizontal d'une lampe est détecté par une cellule
photoélectrique.
Lorsque le niveau de liquide (non transparent) intercepte ce faisceau, l'intensité lumineuse
reçue par la cellule diminue. Si le liquide est transparent (par exemple, de l'eau propre), il peut
aussi réfléchir un faisceau lumineux oblique vers une cellule qui ne le détecte alors qu'à
niveau haut.
L'émetteur est souvent une diode électroluminescente Le récepteur est une photorésistance,
Un circuit électronique traite le signal de bas niveau du récepteur et actionne un relais
lorsqu'un seuil de tension réglable est atteint.

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Mesure de niveau par palpeur électromécanique

Un poids (le palpeur) est suspendu à un câble (ou une bande) passant sur une poulie
suspendue à un ressort. Un moteur à deux sens de marche fait descendre ou monter le poids
en enroulant ou déroulant le câble sur un tambour
La mesure est périodique. Elle s'effectue de la manière suivante. Le moteur déroule le câble
pour faire descendre le palpeur. Lorsque celui-ci atteint le liquide, la poussée d'Archimède
l'allège, ce qui diminue la tension du câble et fait remonter la poulie, d'où le changement d'état
du contact électrique qui arrête le moteur et commande la prise en compte de la mesure du
niveau (H = 6 m sur l'animation). Après cela, commande de la remontée du poids pour
terminer le cycle. Un transmetteur mesurant la rotation du tambour permet d'obtenir un signal
analogique standard 4 -20 mA.

Détection de niveau par sonde(s)

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Une sonde (électrode, simple tige métallique d'axe vertical isolée de la masse du ballon) a son
extrémité inférieure toujours immergée dans le liquide. Celui-ci est

Détection et régulation de niveau

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Conducteur de l'électricité (ex: eau,…).
Lorsque le niveau monte, ce liquide arrive en contact avec l'extrémité de la deuxième sonde
située plus haut. Le circuit électrique est alors fermé, un courant alternatif sous très basse
tension passant entre ces deux électrodes. Cette variation de résistance du milieu qui passe de
l'état d'isolant (gaz ou vapeur) à l'état conducteur (liquide) produit une variation de tension
détectée par un circuit électronique qui change l'état d'un contact ou d'un signal de sortie.

Détection de niveau par lames vibrantes

Deux lames métalliques parallèles agencées côte à côte sur une membrane métallique sont
amenées par effet piézo-électrique à leur fréquence de résonance.
Lorsqu'elles entrent en contact avec le produit, la fréquence ainsi que l'amplitude de vibration
de ces deux lames diminue.
Pour la détection d'un niveau de liquide, un circuit électronique détecte la variation de
fréquence d'oscillation des lames et la traduit en un changement d'un signal de sortie "tout ou
rien".
La fréquence de résonance des lames, est de 85 Hz ou de 120 Hz, est choisie de façon à éviter
les perturbations de la fréquence du secteur (50 Hz). Ce système ne nécessite aucun réglage.

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Mesure de niveau par flotteur à déplacement vértical
Il s'agit d'une mesure directe du niveau car on mesure une hauteur ou un déplacement.
Le déplacement du flotteur, donc celui du câble, peut aussi être traduit en un signal de sortie
standard 4. 20mA
Par un capteur/transmetteur électrique de déplacement
.

Le flotteur est équipé d'un couple d'aimants coulisse le long d'un tube étanche, résistant à la
pression, et qui laisse passer le champ magnétique. A l'intérieur du tube, se déplace un câble
d'acier, un noyau formé d'un groupe d'aimants magnétique au flotteur en le suivant un
tambour réuni à l'aiguille indicatrice de niveau. La transmission du déplacement du flotteur se
fait donc avec une étanchéité parfaite sous haute pression ou haute température.

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Mesure de niveau sans contact
Ce type de mesure, en forte progression, consiste à mesurer le niveau, soit avec un dispositif
d'émission et de réception d'une onde sonore, ultrasonore ou électromagnétique. L'émetteur
et le récepteur de l'onde L'émetteur et le récepteur n'ont aucun contact avec l’eau
contenue dans la chaudière

Mesure de température
La température est une grandeur non directement mesurable, mais repérable par la variation
d’une grandeur Associée (résistance, dilatation).

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Thermomètre à dilatation de liquide

Les échelles de température

Capteur de température :

Les capteurs de température se trouvent sous diverses formes dans l’industrie.

Les systèmes de mesure mécanique

Thermomètres lames bimétalliques

Thermomètres à bulbes ou à dilatation

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 Thermomètre à gaz

Thermomètres électriques
Les capteurs qui précèdent sont à lecture directe et sont peut utilisés dans les régulations
industrielles. De plus, à l'exception du thermomètre à gaz l'indication de température est
proche du lieu de mesure.
Les capteurs électriques qui suivent auront l'avantage d'une plus grande souplesse d'emploi
(information transmissible, enregistrement) tout en gardant une précision suffisante pour les
emplois industriels et beaucoup d'emplois de laboratoire.

Thermomètres électriques

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 Canne pyrométrique

Capteurs de
température

Mesure des températures :

Les températures se mesurent de trois façons principales.
1°) Par la mesure de pression d’une vapeur saturante
Un bulbe, le capillaire et le soufflet sont remplis d’un vapeur condensable : il y a donc une
relation unique entre pression et température P = f(t) . On utilise des vapeurs dont la
caractéristique est aussi linéaire que possible dans la zone d’utilisation. Les zones d’utilisation
sont de 0 à 200°C

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2°) Par la mesure d’une tension, en utilisant l’effet thermoélectrique
Deux conducteurs soudés ensemble et dont les soudures se trouvent à des températures
différentes T1 et T2 sont soumis à une différence de potentiel, du fait de la différence de
température existant dans un conducteur homogène.
La zone d’utilisation possible s’étend de 50 à 1600° C.

Organes transmetteurs (traducteurs)

Les organes traducteurs sont des organes qui sont destinés à transformer la mesure en un
signal qui se transmet à son lieu d’utilisation. On les appelle aussi pour cette raison des
transmetteurs. Tous ces transmetteurs sont des transmetteurs analogiques, dont voici le
schéma général.

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Ce sont des modulateurs en amplitude, avec souvent amplification du signal de mesure.
Selon les techniques utilisées, nous trouverons donc des traducteurs pneumatiques,
électriques, électroniques, dont nous allons voir les principes et le fonctionnement.

Transmetteur pneumatique
L’élément de base du transmetteur pneumatique est le système buse/palette : la mesure
s’élabore sous forme de déplacement.
Le principe est simple: le signal d’entrée x est un déplacement qui fait varier la position de la
palette devant une buse qui est alimentée sous pression constante Po par un étranglant So.

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La pression de sortie dépend la position de la palette et la loi de variation de P en fonction de
X est donnée sur la figure
Po est de l’ordre de 1,4 bars, ce qui permet une zone de pression modulée de 1 bars à 0,2 bars
correspondant à un déplacement de la palette de l’ordre de 4/100 mm.
Le diamètre de la buse est de l’ordre de 0,37 mm et le diamètre de la section So de l’ordre de
0,25 mm.
Le système buse/palette est le plus utilisé

Transmetteur de Niveau

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 Transmettre de niveau pour chaudières et réservoirs

Transmetteur de niveau à membrane

Transmetteur de niveau
à membrane

Lorsque le liquide présente beaucoup de dépôts solides en fond de la chaudière, qu'il

cristallise, ou qu'il est très visqueux, le risque de bouchage de la prise de pression du
capteur pose problème.
Première solution envisageable: un capteur hydrostatique de niveau spécial avec une
membrane de grand diamètre.
L'appareil est monté directement sur une bride en bas de la chaudière. Il n'y a donc pas de
prise de pression ni de robinet d'isolement, ce qui évite le risque de bouchage à ce niveau. Il
faut simplement nettoyer périodiquement la membrane sur place (sans démonter le capteur,
avec un jet d'eau par exemple) lorsque la chaudière est à l’arrêt.

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Le niveau est mesuré suivant le poids d’un plongeur dans un liquide. La position du poids
dépend de la poussée verticale exercer par le liquide c.a.d le poids spécifique du liquide
(Poussée d’Archimède)

Transmetteur de pression différentielle

Pour mesurer le débit à l'aide d'un organe déprimogène, on utilise un transmetteur de pression
différentielle.

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Transmetteur a équilibre de force
Le montage de la buse est indiqué sur la figure.
A l’équilibre, nous aurons ( å Moment Forces = 0)

F1.0A1 – Ps S.0A2 = 0

F1= Ps S.(0A2/0A1)

Convertisseur électro-pneumatique :
C’est un appareil qui permet de transformer un courant analogique d’une grandeur en un
signal analogique sous forme d’une pression d’air, par exemple un courant de 0 à 10 mA en
une pression d’air variant de 200 à 1000 mbars .

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C’est un appareil à équilibre de force, l’une étant pneumatique ( sortie et l’autre entrée
électrique)

Convertisseurs électro-pneumatiques(I/P)

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 Schéma d’un convertisseur électro-pneumatiques (I/P)

Fonctionnement
Une bobine parcourue par le courant I est placée dans le champ d’un aimant permanent il se
développe donc une force Fe
Ce levier se déplace devant une buse modulant l’air de la pression P0 à Ps.
Pour équilibrer la force Fe.
On utilise un soufflet de réaction créant une force Fs

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Comparateurs :

Les comparateurs sont les organes qui élaborent le signal d’erreur à partir du signal de la
mesure et de la consigne.
Les comparateurs sont aussi réalisés en techniques pneumatique et électrique.

Comparateurs pneumatiques :

 On oppose les deux pressions, l’une venant du capteur, signal de la mesure, l’autre
 venant de l’émetteur de consigne, signal de la consigne.

Dans le comparateur du régulateur pneumatique nous avons une membrane soumise à l’action
de la de pression consigne et de la pression mesure

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Il en résulte un déplacement ‘x’ de la membrane qui entraîne une palette se déplaçant devant
une buse : on traduit donc la différence entre les deux pressions en un signal d’erreur qui est
aussi une pression modulée.
Comparateurs électriques :

On monte en opposition les deux tensions, l’une

prévenant du capteur et l’autre de l’organe
d’affichage et on prélève la différence de tension.

Cette réalisation se rencontre dans le comparateur du régulateur ou l’erreur est électrique.

Dans ce cas, le signal de mesure arrive sous forme de courant modulé de 4 à 50 mA aux
bornes
Comparateur électronique
Principe de fonctionnement.
Le comparateur de tension compare la tension Ve+ sur l’entrée positive (+) à la tension Ve–
sur l’entrée négative (-)et commande sa sortie S de la façon suivante:

Si Ve+ > Ve- => la sortie S est au niveau logique 1

Si Ve+ < Ve- => la sortie S est au niveau logique 0

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Amplificateurs :
Dans la technologie, il existe différents types d’amplificateurs :
Pneumatique, Electronique, Hydraulique, …..
Mais malgré la diversité technologique de réalisation de ces amplificateurs, ils présentent des
caractères communs que nous allons voir.
Généralités sur les amplificateurs :
Un amplificateur est un élément qui module une énergie extérieure, fournie sous un niveau
aussi constant que possible selon les variations d’un signal de faible énergie :
on a donc réalisé un amplificateur du signal d’entrée, Amplification portant sur l’amplitude
des signaux.

Amplificateurs pneumatiques
Ce sont des amplificateurs de débit d’air

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Amplificateurs électroniques
Sont beaucoup réalisés actuellement, on utilisant de plus en plus les transistors ou les
thyristors

Amplificateurs hydrauliques :
L’entrée est un déplacement d’un petit piston et la sortie se manifeste sous forme de
déplacement d’un arbre soit linéaire soit circulaire selon le type d’amplificateur
Cet amplification est de type intégral (c.a.d pour une entrée échelon, le signal
de sortie varie linéairement avec le temps)

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48
Vanne de régulation et positionneurs :

 Rôle et fonctionnement de la vanne

 Les différents types de vannes

 Rôle et fonctionnement de positionneur de vanne

Vannes de régulation

Rôle de la vanne
La vanne de réglage est un organe de puissance qui agit sur la grandeur réglante en fonction
du signal de commande.

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 Elle sert d’interface entre la commande et le procédé.
Dans toute boucle de régulation ou d’asservissement, il existe une ou plusieurs grandeurs de
réglage ou de correction, sinon le système serait ingouvernable. Donnons quelques exemples:

 La température d’un four est réglable par l’intensité qui traverse les résistances de chauffage
 Le niveau d’eau d’alimentation dans une chaudière est réglable par son débit d’alimentation

On sait que les grandeurs physiques : pression, débit, niveau, température sont très souvent
réglées par un débit de fluide d’alimentation ou extraction du système.
 La vanne est l’organe technologique qui règle du débit de fluide
 Elle sera automatique, puisqu’elle reçoit un signal de commande d’ouverture ou de fermeture
délivrer par le régulateur
Différents types de vannes :
Les vannes automatique peuvent se décomposer en deux grandes familles, suivent le type de
déplacement.
L’avantage de ce type de vanne, de construction relativement facile, est d’être pratiquement
étanche à la fermeture L’inconvénient qui en découle est d’être soumis à une pression sur le
clapet, ce qui crée une force antagoniste à la poussée du servo-moteur.
Il faut alors prévoir ces derniers très puissants

50
Vanne double siège :
Vanne double siège :

Vanne double siège :

Le fonctionnement est pratiquement identique à celui d’une vanne à simple siège. Le
déplacement ’’x’’ vers le bas tend à obturer le passage du fluide le deuxième cas les clapets
tend à ouvrir

Les avantages et inconvénients sont inverses de ceux mentionnés par les vannes à simple
siège L’avantage de ce type de vanne est que les pressions existant sur les clapets créent des
forces opposées qui tendent à s’annuler. Le servo-moteur de commande de la tige des clapets
doit être moins puissant que celui d’une vanne simple siège. On peut aussi dire qu’à
sevo-moteur identique la vanne double siège peut admettre une DP plus importante que la
vanne simple siège.

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 L’inconvénient de cette vanne est d’être moins étanche à la fermeture que la vanne simple
siège et ceci pour une raison de construction facile à comprendre. Lors de la fermeture, les
clapets doivent se poser sur leur siège sans laisser de passage au fluide. La distance qui sépare
les clapets doit être extrêmement précise, une erreur de 1/100 de millimètre sur cette distance
peut donner naissance à une fuite.
Toutefois, il ne faut pas tomber dans certains excès en demandant une étanchéité parfaite à
une de régulation, ce n’est pas son rôle principal.

Vanne à déplacement circulaire :

Le fonctionnement de ce type de vanne est relativement simple le clapet c relié à un axe de
rotation oo’ obturé plus au moins la section de passage de fluide.L’axe de rotation oo’ est
soumis à un couple fourni par le servo-moteur (SM) l’angle de rotation
est alors fonction de la pression de Commande ‘‘P’’ du régulateur

En réalité, le servo-moteur est un système asservi.

L’angle de rotation devient alors une fonction de la pression P de commande
Caractéristiques des vannes (lois d’ouverture) :
On appelle caractéristiques vanne la loi d’ouverture qui existe entre le Cv et la course du
servo-moteur Il existe trois caractéristiques fondamentales:

 caractéristiques linéaires
 caractéristique parabolique

Caractéristiques exponentielles ( appelée pourcentage ou

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égal pourcentage) Du point de vue de la régulation, ce qui
nous intéresse n’est pas tellement la caractéristiques du Cv,
mais celle du débit Q (DP variable) qui traverse la vanne.
Malheureusement, ce problème est généralement insoluble lorsque
toutes les pertes de charges des tuyauteries en service ne
sont pas connues avec précision

Cette non linéarité technologique nous à oblige à étudier les systèmes à régler seulement
autour d’un point de fonctionnement
Positionneurs de vanne :
Rôle du positionneur
Le positionneur de vanne de régulation est le cœur des systèmes de régulation les plus précis
et les plus efficaces, assurant une réponse parfaite de la vanne aux instructions du système de
régulation.
Il a pour rôle essentiel d’assurer le déplacement ‘‘X’’ de la tige
Cette non linéarité technologique nous à oblige à étudier les systèmes à régler seulement
autour d’un point de fonctionnement
Positionneurs de vanne :
Rôle du positionneur
Le positionneur de vanne de régulation est le cœur des systèmes de régulation les plus précis
et les plus efficaces, assurant une réponse parfaite de la vanne aux instructions du système de
régulation.
Il a pour rôle essentiel d’assurer le déplacement ‘‘X’’ de la tige des clapets par exemple, et le
signal de commande est très Souvent régi par la loi de la linéarité.

53
Vanne de régulation pneumatique conçue spécialement pour une large gamme de fluides,eau,
huile…….

Servomoteur pneumatique

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