COMPORTEMENT STATIQUE DES SYSTEMES

APPLICATION Exercice n° 10

Pince pneumatique Schrader

Pince pneumatique Schrader
Sous l’action de l’air comprimé en
provenance du distributeur
pneumatique, le piston 8 se déplace et
fait pivoter les doigts 12 et 13, par
l’intermédiaire des biellettes 11 et 14
afin de serrer une pièce.
La mise à l’échappement de la chambre
du vérin permet à la pince de s’ouvrir
grâce aux ressorts 15 comprimés lors
de la phase de serrage.
 Pince pneumatique Schrader

Si on veut trouver une relation entre la pression d’alimentation et l’effort de serrage d’un
objet par les doigts, il faut appliquer le Principe Fondamentale de la Statique

? Pièce libre
Energie
Energie
pneumatique Vérin
Vérin pneumatique
pneumatique Doigts
Doigts de
de la
mécanique
la
(simple
(simple effet)
effet) pince
pince
p (pa)
Pièce serrée Fserrage (N)
 Pince pneumatique Schrader

Si on veut trouver une relation entre la pression d’alimentation et l’effort de serrage d’un
objet par les doigts, il faut appliquer le Principe Fondamentale de la Statique
Pour
Pour «« manipuler
manipuler »» ces
ces efforts
efforts et
et appliquer
appliquer le
le PFS,
PFS, ilil faut
faut tout
tout d’abord
d’abord en
en donner
donner une
une image
image
mathématique
mathématique :: onon parle
parle de
de MODELISATION
MODELISATION DES DES ACTIONS
ACTIONS MECANIQUES
MECANIQUES

P FS Pièce libre
Energie
Energie
pneumatique Vérin
Vérin pneumatique
pneumatique Doigts
Doigts de
de la
mécanique
la
(simple
(simple effet)
effet) pince
pince
p (pa)
Pièce serrée Fserrage (N)
 Pince pneumatique Schrader
APPLICATION
Pince pneumatique

Schéma
cinématique

Objectif : vérifier, dans la position d’équilibre de la pince en train de serrer un objet, le

critère de la fonction FC1.
Q1.
Q1. Compéter
Compéter le
le schéma
schéma cinématique
cinématique pour
pour obtenir
obtenir le
le schéma
schéma d’architecture.
d’architecture.
 Q1.
Q1. Compéter
Compéter le
le schéma
schéma cinématique
cinématique pour
pour obtenir
obtenir le
le schéma
schéma d’architecture.
d’architecture.

F serrage
pression
p ressort F serrage

+ les poids des pièces

Q2.
Q2. Compéter
Compéter le
le graphe
graphe des
des liaisons
liaisons pour
pour obtenir
obtenir le
le graphe
graphe de
de structure.
structure.

pesanteur


Pivot d’axe (D, z )

Pivot 
pression d’axe (B, z ) 11 12
Pivot d’axe

ressort Pièce
1 Pivot
8 (C, z )
Pivot d’axe
serrage
serrée

glissant  (E , z )
Pivot
d’axe (O, x ) d’axe (B, z) 14 13 Action
pes  pièceserrée
 (négligée)
Pivot d’axe (F , z )

pesanteur
 Q3.
Q3. Isoler
Isoler le
le piston
piston 88 et
et faire
faire le
le bilan
bilan des
des actions
actions mécaniques
mécaniques extérieures
extérieures (BAME).
(BAME).

Pièce
serrée

BAME à 8
Action de 1 : 1 8
Action des 2 ressorts 15 : 15  8
Action de l’air comprimé : p8
Action de 11 : 11  8
Action de 14 : 14  8
Action de la pesanteur : pes  8 (négligée)
 Q3.
Q3. Isoler
Isoler le
le piston
piston 88 et
et faire
faire le
le bilan
bilan des
des actions
actions mécaniques
mécaniques extérieures
extérieures (BAME).
(BAME).

BAME à 8
• Action de 1 :
 0 0 
 
1  8  Y1 8 M P ,1 8 
• Action de 11 :  X11 8 LP ,11 8 
 Z NP ,1 8 
P (O, x )  1 8 B  
0
11  8   Y11 8
 MP ,11 8 
 Z 
P ( B, z )  11 8 B0
0

A O B • Action des 2 ressorts 15 :

 k  L 0 
• Action de l’air comprimé :  
15  8   0 0
 0 0
p  S 0 B  B
  0

p  8   0 0  • Action de 14 :
 X14  8 LP ,14  8 
A
 0
 0 
B 14  8   Y14  8 
MP ,14  8 
 Z 
0

P ( B, z )  14  8 B0
0
 RAPPEL de cours Représenter le système
Graphe de structure

Principe Fondamental de la Statique

ISOLER une partie du système
La condition nécessaire pour qu’un ensemble
Graphe ou schéma de structure de l’ensemble
isolé  soit en équilibre par rapport à un repère isolé.
galiléen(1) est que la somme des torseurs des
actions mécaniques extérieures à  soit nulle :
Faire le B.A.M.E. ( Bilan de Actions

 0
Mécaniques Extérieures)
 R
A       
    0        Torseurs des a.m.e.

M   0 

A  A,  Appliquer le P.F.S. Application du Principe
fondamental de la statique.

Théorèmes Ecriture des équations

ou
description des méthodes graphiques

Résoudre
analytiquement ou graphiquement

Calculs ou constructions graphique

Affichage des résultats et conclusion

 RAPPEL de cours Représenter le système
Graphe de structure

Principe Fondamental de la Statique

ISOLER une partie du système
La condition nécessaire pour qu’un ensemble
Graphe ou schéma de structure de l’ensemble
isolé  soit en équilibre par rapport à un repère isolé.
galiléen(1) est que la somme des torseurs des
actions mécaniques extérieures à  soit nulle :
Faire le B.A.M.E. ( Bilan de Actions

 0
Mécaniques Extérieures)
 R
A       
    0        Torseurs des a.m.e.

M   0 

A  A,  Appliquer le P.F.S. Application du Principe
fondamental de la statique.

Cette équation torsorielle conduit à 2 équations Théorèmes Ecriture des équations

ou
vectorielles : description des méthodes graphiques
• Théorème de la résultante statique :
 Résoudre
R  0 analytiquement ou graphiquement

Calculs ou constructions graphique

• Théorème du moment statique :
  Affichage des résultats et conclusion
M A,  0
 RAPPEL de cours

Principe Fondamental de la Statique Après avoir exprimé les différents

La condition nécessaire pour qu’un ensemble vecteurs dans la même base, chacune
isolé  soit en équilibre par rapport à un repère de ces équations vectorielles conduit à 3
galiléen(1) est que la somme des torseurs des équations scalaires,
scalaires soit 6 au total :
actions mécaniques extérieures à  soit nulle :    
R  x  0 M A,  x  0

 R  0    
R  y  0 M A,  y  0
A       
    0         
M   0 
 R  z  0 M A,  z  0
A  A, 

Cette équation torsorielle conduit à 2 équations

vectorielles :
• Théorème de la résultante statique :

R  0

• Théorème du moment statique :

 
M A,  0
 Q4.
Q4. Simplifier
Simplifier ces
ces torseurs
torseurs en
en tenant
tenant compte
compte de
de l’hypothèse
l’hypothèse de
de problème
problème plan.
plan.
 
On est dans le cas d’un problème plan (O, x, y )

BAME à 8
• Action de 1 :
 0 
0
 
1  8  Y18 MP,18 
 Z18 
NP ,18 
P (O, x )  B 0
• Action des 2 ressorts 15 : • Action de 11 :  X118 LP ,118 
 
k  L 0  11  8   Y118 MP,118 
15  8 


0 0
   Z118 0

 
P ( B,z ) B
 0 0  0
B  B Devient un glisseur de support passant par le point B
0
• Action de l’air comprimé : • Action de 14 :  X LP ,14 8 
14 8
 
 p  S 0 14  8   Y14 8 MP,14 8 
 
p  8   0 0    Z14  8 0

P ( B,z ) B
 0 0 0
A B
0
Devient un glisseur de support passant par le point B
 Q4.
Q4. Simplifier
Simplifier ces
ces torseurs
torseurs en
en tenant
tenant compte
compte de
de l’hypothèse
l’hypothèse de
de problème
problème plan.
plan.

 
BAME à 8
(O, x, y )
c
• Action de 1 : 2 in
 0 # 
 
1  8  Y18 # 
  # NP ,18 
P (O, x )  B0
c
• Action des 2 ressorts 15 : • Action de 11 : 2 in
k  L #   X118 #
   
15  8 
 0 #  11  8   Y118 #  Soit
 #   
B  0 B P ( B,z ) 
# 0 B 6 inconnues
0 0
• Action de l’air comprimé : c Pour
• Action de 14 : 2 in
p  S #  X14 8 #  3 équations
   
p  8   0 #  14  8   Y14 8 #
 # 0  
A B P ( B,z ) 
# 0 B
0 0
Q4.
Q4. Simplifier
Simplifier ces
ces torseurs
torseurs en
en tenant
tenant compte
compte de
de l’hypothèse
l’hypothèse de
de problème
problème plan.
plan.

On donne l’hypothèse suivante :

Il existe une symétrie de la géométrie de la pince et
  
des sollicitations mécaniques par rapport à l’axe (O, x )
y R118

Ceci implique une symétrie des AM des deux 

biellettes 11 et 14 sur le piston 8. x
B
• Action de 11 :

 X118 # R14 8
11  8   
 Y118 #
  # 0 B Attention, il faut les deux conditions
P ( B,z )  0

• Action de 14 :
 X14 8 #   X118 # 
14  8   Y148 #   14  8  
Y
 118 #


  # 0    # 0 
P (B,z )  B0 P (B,z )  B0
Cette hypothèse lève 2 inconnues
 Q5.
Q5. Appliquer,
Appliquer, au au point
point B,
B, le
le Principe
Principe Fondamental
Fondamental de
de la
la statique
statique sur
sur cet
cet isolement.
isolement. En
En
déduire
déduire les
les 33 équations
équations scalaires
scalaires liant
liant les
les composantes
composantes des
des différentes
différentes actions
actions mécaniques.
mécaniques.

Principe Fondamental de la Statique :

8  8  0
Avec :

8  8  1  8  15  8  p  8  11  8  14  8

donc :

 0 #  k  L #   
     
Y18 #   0 #   ? 
 
 #
 NB,1 8  B  # 0 B B B0
B B0 0

On a : Au point B ? p  S #
p  S #
p  8 


0 #
    
 M
pes  8   0 # 
B, p  8  M A, p  8  BA  R p 18  # 0
 # 0    B B0
A B0
0
 Q5.
Q5. Appliquer,
Appliquer, au au point
point B,
B, le
le Principe
Principe Fondamental
Fondamental de
de la
la statique
statique sur
sur cet
cet isolement.
isolement. En
En
déduire
déduire les
les 33 équations
équations scalaires
scalaires liant
liant les
les composantes
composantes des
des différentes
différentes actions
actions mécaniques.
mécaniques.

Principe Fondamental de la Statique :

8  8  0
Avec :

8  8  1  8  15  8  pes  8  11  8  14  8

donc :

 0 #  k  L #   X118 #   X118 # 

       
Y18 #   0 #   Y118 #   Y118 # 
 #   # 
 #
 NB,1 8  B  # 0 B B  0 B0 B 
0 B0
B B0 0

p  S #
 
  0 #
 # 0
B B0
 Q5.
Q5. Appliquer,
Appliquer, au au point
point B,
B, le
le Principe
Principe Fondamental
Fondamental de
de la
la statique
statique sur
sur cet
cet isolement.
isolement. En
En
déduire
déduire les
les 33 équations
équations scalaires
scalaires liant
liant les
les composantes
composantes des
des différentes
différentes actions
actions mécaniques.
mécaniques.

Principe Fondamental de la Statique :

8  8  0
Avec :

8  8 1  8  15  8   p  8  11  8  14  8

donc :

 0 #  k  L #  p  S #  X118 #   X118 # 

         
Y18 #   0 #   0 #   Y
 118 #   Y
 118 # 
 #
 NB,18  B  # 0 B B  # 0 B B  # 0 B B  # 0 B
B B0 0 0 0 0

0 # 
 
 0 # 
# 0 
B B0
Q5.
Q5. Appliquer,
Appliquer, au au point
point B,
B, le
le Principe
Principe Fondamental
Fondamental de
de la
la statique
statique sur
sur cet
cet isolement.
isolement. En
En
déduire
déduire les
les 33 équations
équations scalaires
scalaires liant
liant les
les composantes
composantes des
des différentes
différentes actions
actions mécaniques.
mécaniques.

Principe Fondamental de la Statique : 8  8  0

Ce qui nous conduit aux 3 équations scalaires suivantes :

k  L  p  S  2  X118  0 (1)

Y18  0 (2)

NB,18  0 (3)
 Représenter le système
Graphe de structure

ISOLER une partie du système

Graphe ou schéma de structure de l’ensemble
isolé.

Faire le B.A.M.E. ( Bilan de Actions

Mécaniques Extérieures)

Torseurs des a.m.e.

Appliquer le P.F.S. Application du Principe

fondamental de la statique.

Théorèmes Ecriture des équations

ou
description des méthodes graphiques

Résoudre
analytiquement ou graphiquement

Calculs ou constructions graphique

Affichage des résultats et conclusion

Q6.
Q6. Indiquer
Indiquer s’il
s’il est
est possible
possible de
de déterminer
déterminer toutes
toutes composantes
composantes d’action
d’action mécaniques
mécaniques
inconnues.
inconnues.

Principe Fondamental de la Statique :

8  8  0
Ce qui nous conduit aux 3 équations scalaires suivantes :
k  L  p  S  2  X118  0 (1)

Y18  0 (2)

NB,18  0 (3)

Ces 3 équations ne nous permettent pas de déterminer les 4

composantes d’actions mécaniques inconnues :
 0 #   X118 #
   
1  8  Y18 #  11  8   Y118 #
 # NB,18   # 0 B
B  B0 B 0
 Représenter le système
Graphe de structure
Représenter le système

ISOLER une partie du système

Graphe ou schéma de structure de l’ensemble
isolé.

4 inconnues pour 3 équations Faire le B.A.M.E. ( Bilan de Actions

Mécaniques Extérieures)
 Il faut procéder à un autre isolement Torseurs des a.m.e.

Appliquer le P.F.S. Application du Principe

fondamental de la statique.

Théorèmes Ecriture des équations

ou
description des méthodes graphiques

Résoudre
analytiquement ou graphiquement

Calculs ou constructions graphique

Affichage des résultats et conclusion

 Q7.
Q7. Isoler
Isoler la
la biellette
biellette 11
11 et
et faire
faire le
le bilan
bilan des
des actions
actions mécaniques
mécaniques extérieures
extérieures (BAME).
(BAME).

BAME à 11
Action de 8 : 8  11
Action de la pesanteur : pes  11 (négligée)
Action de 12 : 12  11
 Q7.
Q7. Isoler
Isoler la
la biellette
biellette 11
11 et
et faire
faire le
le bilan
bilan des
des actions
actions mécaniques
mécaniques extérieures
extérieures (BAME).
(BAME).

BAME à 11
• Action de 8 :  k  L  p  S 0
 
 2 
 
8  11   11  8   Y118 0
 
 
0
B
0
B0
Théorème des actions réciproques : d’après l’équations (1)

k  L  p  S  2  X118  0 (1)
 Q7.
Q7. Isoler
Isoler la
la biellette
biellette 11
11 et
et faire
faire le
le bilan
bilan des
des actions
actions mécaniques
mécaniques extérieures
extérieures (BAME).
(BAME).

BAME à 11
• Action de 8 :  k  L  p  S 0
 
 2 
 
8  11   11  8   Y118 0
 
 
0
B
0
B0
• Action de 12 :  
 X12 11 0  Hypothèse de problème plan (O, x, y )
 
12  11  Y
 12 11 0 
  0 0 
P (C,z )  B0
 Q7.
Q7. Isoler
Isoler la
la biellette
biellette 11
11 et
et faire
faire le
le bilan
bilan des
des actions
actions mécaniques
mécaniques extérieures
extérieures (BAME).
(BAME).

BAME à 11
• Action de 8 :  k  L  p  S #
 
 2 
 
8  11   11  8   Y118 #
 
 
#
B
0
B0
• Action de 12 :  
 X12 11 #  Hypothèse de problème plan (O, x, y )
 
12  11  Y
 12 11 # 
  # 0 
P (C,z )  B0

Soit 3 inconnues
Pour 3 équations
 Q8.
Q8. Appliquer,
Appliquer, au au point
point C,
C, le
le Principe
Principe Fondamental
Fondamental dede la
la statique
statique sur
sur cet
cet isolement.
isolement. En
En
déduire
déduire les
les 33 équations
équations scalaires
scalaires liant
liant les
les composantes
composantes des
des différentes
différentes actions
actions mécaniques.
mécaniques.

Principe Fondamental de la Statique :

Avec :
11  11  0
11  11 8  11  12  11
donc :
 
 
 ? 
 
C B0
On a : Au point C ?
 k  L  p  S #
 
 2     
8  11  Y118 #  MC,8 11  MB,8 11  CB  R8 11
  
 
  0

B
# 0 B
0
 Q8.
Q8. Appliquer,
Appliquer, au au point
point C,
C, le
le Principe
Principe Fondamental
Fondamental dede la
la statique
statique sur
sur cet
cet isolement.
isolement. En
En
déduire
déduire les
les 33 équations
équations scalaires
scalaires liant
liant les
les composantes
composantes des
des différentes
différentes actions
actions mécaniques.
mécaniques.

Principe Fondamental de la Statique :

Avec :
11  11  0
11  11 8  11  12  11
donc :
 
 
 ? 
 
C B0
On a : Au point C ?
 k  L  p  S #
    
 2 
MC,8 11  CB  R8 11
8  11  Y118 #
   k  L  p  S  
   a  x11  (   x  Y118  y )
 # 0 B 2
B 
0 k  L  p  S
 a   sin   z  a  Y118  cos   z
2
 Q8.
Q8. Appliquer,
Appliquer, au au point
point C,
C, le
le Principe
Principe Fondamental
Fondamental dede la
la statique
statique sur
sur cet
cet isolement.
isolement. En
En
déduire
déduire les
les 33 équations
équations scalaires
scalaires liant
liant les
les composantes
composantes des
des différentes
différentes actions
actions mécaniques.
mécaniques.

Principe Fondamental de la Statique :

Avec :
11  11  0
11  11 8  11  12  11
donc :

 k  L  p  S # 
  
2
 
 Y118 # 
 k  L  p  S 
 # a  (Y118  cos    sin  )
C 2 B0
 Q8.
Q8. Appliquer,
Appliquer, au au point
point C,
C, le
le Principe
Principe Fondamental
Fondamental dede la
la statique
statique sur
sur cet
cet isolement.
isolement. En
En
déduire
déduire les
les 33 équations
équations scalaires
scalaires liant
liant les
les composantes
composantes des
des différentes
différentes actions
actions mécaniques.
mécaniques.

Principe Fondamental de la Statique :

Avec :
11  11  0
11  11 8  11  12  11
donc :

 k  L  p  S # 
    X1211 #  0 # 
2   0 # 
    Y  
 Y118 #  12 11 # 
 #  # 0 
  0 B0 C  B0
k  L  p  S C
 # a  (Y118  cos    sin  )
C 2 B0
 Q8.
Q8. Appliquer,
Appliquer, au au point
point C,
C, le
le Principe
Principe Fondamental
Fondamental dede la
la statique
statique sur
sur cet
cet isolement.
isolement. En
En
déduire
déduire les
les 33 équations
équations scalaires
scalaires liant
liant les
les composantes
composantes des
des différentes
différentes actions
actions mécaniques.
mécaniques.

Principe Fondamental de la Statique :

11  11  0
k  L  p  S
  X1211  0 (4)
2

Y118  Y1211  0 (5)

k  L  p  S
a  (Y118  cos    sin  )  0 (6)
2

Ces 3 équations nous  k  L  p  S   k  L  p  S 

permettent de déter-   #  #
2 2
miner toutes les    
composantes d’actions 8  11   k  L  p  S  tan    k  L  p  S 
   #  12  11    tan  # 
mécaniques inconnues. 2 2
   
(mais pas pour autant
 # 0  # 0
de répondre à la
   
problématique !) C B0 C B0
Q9.
Q9. Faire
Faire l’application
l’application numérique.
numérique.

On a : k  5 N / mm
L  41    41  35  6 mm
p  6  105 Pa
2 (25  103 )2
S    
4 4

donc :

132 #  132 # 
   
8  11  147 #  et 12  11 
 147 # 
 # 0  # 0
C B0 C B0
en N en N
 Q10.
Q10. Isoler
Isoler le
le doigt
doigt 12
12 et
et faire
faire le
le bilan
bilan des
des actions
actions mécaniques
mécaniques extérieures
extérieures (BAME).
(BAME).

BAME à 12
Action de 11 : 11  12
Action de 1 : 1  12
Action de la pesanteur : pes  12 (négligée)
Action de serrage : obj  12
 Q10.
Q10. Isoler
Isoler le
le doigt
doigt 12
12 et
et faire
faire le
le bilan
bilan des
des actions
actions mécaniques
mécaniques extérieures
extérieures (BAME).
(BAME).

BAME à 12
• Action de 11 :

11  12   12  11

Théorème des actions réciproques
 Q10.
Q10. Isoler
Isoler le
le doigt
doigt 12
12 et
et faire
faire le
le bilan
bilan des
des actions
actions mécaniques
mécaniques extérieures
extérieures (BAME).
(BAME).

BAME à 12
• Action de 11 :
132 0 
 
11  12  147 0 
 0 0
C B0
• Action de 1 :  
 X112 0 Hypothèse de problème plan (O, x, y )
 
1  12   Y112 0
  0 0 B
P (D,z )  0

• Action de serrage :
 0 0
 
obj  12   12  obj   F 0 
 0 0
K B0
 Q10.
Q10. Isoler
Isoler le
le doigt
doigt 12
12 et
et faire
faire le
le bilan
bilan des
des actions
actions mécaniques
mécaniques extérieures
extérieures (BAME).
(BAME).

BAME à 12
• Action de 11 :
132 #   X1112 # 
   Y 
11  12  147 #   1112 # 
 # 0  # 0 
 B
C B0 C 0

• Action de 1 :  
 X112 # Hypothèse de problème plan (O, x, y )
 
1  12   Y112 #
  # 0 B
P ( D,z )  0

• Action de serrage :
0 #
 
obj  12   1 2  obj   F # 
# 0
K B0
 Q11.
Q11. Appliquer,
Appliquer, au au point
point D,
D, le
le Principe
Principe Fondamental
Fondamental de
de la
la Statique
Statique sur
sur cet
cet isolement.
isolement. En
En
déduire
déduire les
les 33 équations
équations scalaires
scalaires liant
liant les
les composantes
composantes des
des différentes
différentes actions
actions mécaniques.
mécaniques.

Principe Fondamental de la Statique :

Avec :
12  12  0
12  12 11  12  1  12  obj  12
donc :
 
 
 ? 
 
D R
On a : Au point D ?
 X1112 #
     
11  
12  Y1112
 # MD,1112  MC,1112  DC  R1112
 #    
C
0 B 0
0
 Q11.
Q11. Appliquer,
Appliquer, au au point
point D,
D, le
le Principe
Principe Fondamental
Fondamental de
de la
la Statique
Statique sur
sur cet
cet isolement.
isolement. En
En
déduire
déduire les
les 33 équations
équations scalaires
scalaires liant
liant les
les composantes
composantes des
des différentes
différentes actions
actions mécaniques.
mécaniques.

Principe Fondamental de la Statique :

Avec :
12  12  0
12  12 11  12  1  12  obj  12
donc :
 
 
 ? 
 
D R
On a : Au point D ?
 X1112 #
     
11  
12  Y1112
 # MD,1112  MC,1112  DC  R1112
 #    
C
0 B 0 
0   
 ( b  x12  c  y12 )  ( X1112  x  Y1112  y )

 b  X1112  sin   z  b  Y1112  cos   z  c  X1112  cos   z  c  Y1112  sin   z
 Q11.
Q11. Appliquer,
Appliquer, au au point
point D,
D, le
le Principe
Principe Fondamental
Fondamental de
de la
la Statique
Statique sur
sur cet
cet isolement.
isolement. En
En
déduire
déduire les
les 33 équations
équations scalaires
scalaires liant
liant les
les composantes
composantes des
des différentes
différentes actions
actions mécaniques.
mécaniques.

Principe Fondamental de la Statique :

Avec :
12  12  0
12  12 11  12  1  12  obj  12
donc :
X = X11→12 Y = Y11→12

X #   X112 #  
       
 Y #   Y112 #  ? 
  
 # sin   (b  X  c  Y )  cos   (b  Y  c  X ) D # 0
B0 D B0
D B0

 0 0 Au point D ?
 
obj  12  F 0    
MD,obj 12  MK ,obj 12  DK  Robj 12
 0 0     
K R
 0 
 d  x12  F  y  d  F  cos   z
 Q11.
Q11. Appliquer,
Appliquer, au au point
point D,
D, le
le Principe
Principe Fondamental
Fondamental de
de la
la Statique
Statique sur
sur cet
cet isolement.
isolement. En
En
déduire
déduire les
les 33 équations
équations scalaires
scalaires liant
liant les
les composantes
composantes des
des différentes
différentes actions
actions mécaniques.
mécaniques.

Principe Fondamental de la Statique :

Avec :
12  12  0
12  12 11  12  1  12  obj  12
donc :
X = X11→12 Y = Y11→12

X #   X112 #  
       
 Y #   Y112 #  ? 
  
 # sin   (b  X  c  Y )  cos   (b  Y  c  X ) D # 0
B0 D B0
D B0

 0 0 Au point D ?
 
obj  12  F 0    
MD,obj 12  MK ,obj 12  DK  Robj 12
0 # 
 0 0       
K R  F # 
 0   # d  F  cos  
 d  x12  F  y  d  F  cos   z D B
0
 Q11.
Q11. Appliquer,
Appliquer, au au point
point D,
D, le
le Principe
Principe Fondamental
Fondamental de
de la
la Statique
Statique sur
sur cet
cet isolement.
isolement. En
En
déduire
déduire les
les 33 équations
équations scalaires
scalaires liant
liant les
les composantes
composantes des
des différentes
différentes actions
actions mécaniques.
mécaniques.

Principe Fondamental de la Statique :

Avec :
12  12  0
12  12 11  12  1  12  obj  12
donc :
X = X11→12 Y = Y11→12

X #   X112 #  
       
 Y #   Y112 #  ? 
  
 # sin   (b  X  c  Y )  cos   (b  Y  c  X ) D # 0
B0 D B0
D B0

 0 0 Au point D ?
 
obj  12  F 0    
MD,obj 12  MK ,obj 12  DK  Robj 12
0 # 
 0 0       
K R  F # 
 0   # d  F  cos  
 d  x12  F  y  d  F  cos   z D B
0
 Q11.
Q11. Appliquer,
Appliquer, au au point
point D,
D, le
le Principe
Principe Fondamental
Fondamental de
de la
la Statique
Statique sur
sur cet
cet isolement.
isolement. En
En
déduire
déduire les
les 33 équations
équations scalaires
scalaires liant
liant les
les composantes
composantes des
des différentes
différentes actions
actions mécaniques.
mécaniques.

Principe Fondamental de la Statique :

Avec :
12  12  0
12  12 11  12  1  12  obj  12
donc :
X = X11→12 Y = Y11→12

X #   X112 # 0 # 
       
 Y #   Y112 # F # 
 0
 # sin   (b  X  c  Y )  cos   (b  Y  c  X ) D # B0 D  # d  F  cos  B
D B0 0

0 # 
 
 0 # 
# 0 
D B0
Q11.
Q11. Appliquer,
Appliquer, au au point
point D,
D, le
le Principe
Principe Fondamental
Fondamental de
de la
la Statique
Statique sur
sur cet
cet isolement.
isolement. En
En
déduire
déduire les
les 33 équations
équations scalaires
scalaires liant
liant les
les composantes
composantes des
des différentes
différentes actions
actions mécaniques.
mécaniques.

Principe Fondamental de la Statique :

12  12  0
X = 132 N Y = 147 N

132  X112  0 (7)

147  Y112  F  0 (8)

sin   (b  132  c  147)  cos   ( b  147  c  132)  d  F  cos   0 (9)

Ces 3 équations nous per-  0 0  132 0 

mettent de déterminer toutes    
les composantes d’actions obj  12  77,8 0  1  12  224,8 0 
mécaniques inconnues.  0 0  0 0 
K B0 D  B0
en N en N
Q12.
Q12. Conclure
Conclure quant
quant au
au respect
respect du
du critère
critère de
de la
la fonction
fonction FC1.
FC1.

On trouve ainsi un effort de serrage :

F  77,8 N  70  10%  77 N
Le critère de la fonction FC1 n’est pas respecté !
Q13.
Q13. Proposer
Proposer une
une hypothèse
hypothèse pour
pour justifier
justifier l’écart
l’écart entre
entre l’effort
l’effort de
de serrage
serrage simulé
simulé et
et l’effort
l’effort
de
de serrage
serrage réel.
réel.
Contrairement à l’hypothèse du cours, les liaisons ne sont pas parfaites…
Il existe des frottements entre les surfaces fonctionnelles de contact, ce qui
entraine des pertes d’énergie !

Pièce libre
Energie Energie Energie
pneumatique Vérin
Vérin pneumatique
pneumatique mécanique mécanique Doigts
Doigts dede
(simple
(simple effet)
effet) Biellettes
Biellettes la
la pince
pince

Pièce serrée
Q13.
Q13. Proposer
Proposer une
une hypothèse
hypothèse pour
pour justifier
justifier l’écart
l’écart entre
entre l’effort
l’effort de
de serrage
serrage simulé
simulé et
et l’effort
l’effort
de
de serrage
serrage réel.
réel.
Contrairement à l’hypothèse du cours, les liaisons ne sont pas parfaites…
Il existe des frottements entre les surfaces fonctionnelles de contact, ce qui
entraine des pertes d’énergie !

Pièce libre
Energie Energie Energie
pneumatique Vérin
Vérin pneumatique
pneumatique mécanique mécanique Doigts
Doigts dede
Biellettes
Biellettes la
la pince
pince

Pièce serrée

Pertes énergétiques (adhérence)

Plus particulièrement au niveau de la liaison pivot
glissant entre le piston 8 et le corps 1 (à cause de
la présence d’un joint assurant l’étanchéité)
Q14.
Q14. Déterminer,
Déterminer, en
en tenant
tenant compte
compte du
du phénomène
phénomène d’adhérence,
d’adhérence, le
le torseur
torseur de
de l’action
l’action
mécanique
mécanique de
de 11 sur
sur 8.
8.

Lorsque la chambre arrière du vérin est

alimentée, l’air vient plaquer les lèvres du

y joint sur l’alésage du corps et dans la gorge

x du piston.
 Ceci crée ainsi une pression de contact au
z
niveau des surfaces de contact joint/corps et
joint/piston

Joint à lèvres
Hypothèse :
la pression de contact entre le joint et le corps est uniforme sur toute la surface de contact
et est égale à la pression de l’air.
Données :
coefficient de frottement →   0,3
Largeur du joint à lèvres → L  2 mm
 Q14.
Q14. Déterminer,
Déterminer, en
en tenant
tenant compte
compte du
du phénomène
phénomène d’adhérence,
d’adhérence, le
le torseur
torseur de
de l’action
l’action
mécanique
mécanique de
de 11 sur
sur 8.
8.

Pour un petit élément du joint à lèvre :



dN18 (P )
y

x


z

n 
 P x
dT18 (P )
Joint à lèvres
Tendance au glissement
Point de vue local :
  
dF18 (P )  dN18 (P )  dT18 (P )
   
 dN18 (P )  n  dT18 (P )  x

Or : dN18 (P )  p  ds  p  L  R  d L=2 mm d R
  R  d
Et : dT18 (P )    dN18 (P )    p  L  R  d
Q14.
Q14. Déterminer,
Déterminer, en
en tenant
tenant compte
compte du
du phénomène
phénomène d’adhérence,
d’adhérence, le
le torseur
torseur de
de l’action
l’action
mécanique
mécanique de
de 11 sur
sur 8.
8.

Point de vue global :

   
R18 (P )   dF18 (P )   dN18 (P )  dT18 (P )
S S
 
  p  L  R  d  n     p  L  R  d  x
S S


0
Joint à lèvres
Toutes les forces élémentaires
normales s’annulent deux à deux !
Q14.
Q14. Déterminer,
Déterminer, en
en tenant
tenant compte
compte du
du phénomène
phénomène d’adhérence,
d’adhérence, le
le torseur
torseur de
de l’action
l’action
mécanique
mécanique de
de 11 sur
sur 8.
8.

Point de vue global :

   
R18 (P )   dF18 (P )   dN18 (P )  dT18 (P )
S S
 
  p  L  R  d  n     p  L  R  d  x
S S

 2
    p  L  R  x   d
Joint à lèvres 0
 
   p  L  R  2    x  28,3  x
 Ce que ca change …

Isolement de 8

8  8  1  8  15  8  pes  8  11  8  14  8  0

donc :

28, 3 #    k  L #  p  S #   X118 #   X118 # 

         
 1 8
Y #    0 #   0 #    Y11 8 #   Y11 8 # 
 # NB,1 8   #   # 0  #   # 0 
B  B0 B
0 B0 B  B0 B  0 B0 B  B0

0 # 
 
 0 # 
# 0 
B B0
 Ce que ca change …

 28,3  k  L  p  S #
 
 2 
Y 
11  8   118

#

 
#
B
0
B0
 Ce que ca change …

Isolement de 11

8  8  8  11  12  11  0

donc :

 28, 3  k  L  p  S 
  #   X12 11 # 
2 0 # 
     
 Y118 #    Y12 11 #    0 # 
 28,3  k  L  p  S   # 0 B  # 0 
 a  (Y118  cos    sin  ) C 
# 0
C 2 B0
 Ce que ca change …

 28,3  k  L  p  S 
 
2 #
 
 28,3  k  L  p  S 
8  11    tan  # 
 2 
 # 0
 
C B0

 28,3  k  L  p  S 
 2 #
 
 28,3  k  L  p  S 
12  11    tan  # 
 2 
 # 0
 
C  B0
 Ce que ca change …

118 # 
 
8  11  131 # 
 # 0
C B0

118 # 
 
12  11   131 # 
 # 0
C B0
 Ce que ca change …

Isolement de 12

12  12 11  12  1  12  obj  12

donc :
118 #   X112 # 0 # 
     
131 #    Y112 #   F # 
 # sin   (b  118  c  131)  cos   (b  131  c  118)  # 0 B  # d  F  cos  
D B0 D 0 D B0

0 # 
 
 0 # 
# 0 
 
 Ce que ca change …

70  10%  63 N  F  69,4 N  70  10%  77 N

Le critère de la fonction FC1 est respecté !

Les résultats obtenues par une simulation « manuelle » ou assistée par

ordinateur ne correspondent pas toujours au comportement réel du
système en raison des différentes hypothèses simplificatrices posées:
- liaisons parfaites,
- action de la pesanteur négligée,
-…

Fin