Séquence 1 animation 1 - Introduction aux automates

Introduction (1)

Systèmes manuelles
Automatismes industriels - Systèmes manuels : où fournit toute
de commande (avec son cerveau) et de
Généralités puissance (avec ses muscles). Exemple : soulever
une charge (homme + cric hydraulique), se déplacer
(homme + bicyclette)

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Introduction (1) Introduction (1)

- Les activités productives de étaient fondées Systèmes manuelles

- Systèmes mécanisés(la 1er et la 2ème révolution industriels basé
sur le recours à la force musculaire de et à
sur les machines à vapeur puis les machines électriques ) : où
celle de domestiqué.

- et le suivi des tâches étaient dévolus à qui, par

ses sens et son cerveau, est en mesure : au système. Exemple : besoin de se déplacer rapidement
D de la tâche et des gestes humains, (homme + automobile), soulever une charge (homme + chariot

De la juger et de la corriger, élévateur)

De préparer la séquence des tâches, grâce à sa faculté de .

conserver la mémoire des évènements, et

.
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Introduction (1) Introduction (1)

- Systèmes automatisés (la 3ème révolution

industrielle) : possédant une commande interne où Systèmes automatisés :
a mémorisé son savoir-faire pour pouvoir Association étroite entre « »
(=mécanisation des tâches de fabrication)
être extérieur au système et avoir un rôle de

.
superviseur.
+
la « » (= maîtrise du
processus).

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Introduction (1) Introduction (1)

- Systèmes automatisés : - Systèmes automatisés basés sur la réalité

Exemple : Distributeur automatique de boissons : augmenté :

la machine automatisée possède une partie commande Ce pas la « réalité » qui est augmentée mais bien notre
propre perception.
+ client extérieur au système, qui donne des consignes
Nous sommes attachés aux trois notions de bases que sont :
(type de boisson : café, soda, etc.), ensacheuse - Combiner le monde réel et des données virtuelles en temps réel
automatique - Être interactif en temps réel (une modification dans le mode réel
entraîne un ajustement des données virtuelles)
- Utiliser un environnement en 3D (parce que nous vivons dans un
monde en 3D)
en matière première et de la bonne marche des
opérations.
6 8
.
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Introduction (1) Introduction (1)

- Systèmes automatisés autonomes : de future

(4eme révolution industrielle ou
système fonctionne
système est basé sur
artificielle.
4eme génération) ou le
façon indépendante de
des objets (IOT) et
Exemple :
Cet exemple du domaine domestique provient du
besoin de régler le niveau d'ensoleillement d'une pièce,
. Ce autour de produits comme le parasol et le store,
Évolution des solutions pour faire de l'ombre

Le concept industrie 4.0 correspond à une nouvelle façon Système non mécanisé : parasol
les moyens de production : est la mise en place dites « produit peu coûteux
commode en usage individuel
intelligentes » (« smart factories ») capable plus grande adaptabilité
manipulation demande du temps et des efforts
dans la production et allocation plus efficace des ressources, ouvrant
danger quand présence de vent
ainsi la voie à une nouvelle révolution industrielle.
-

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Exemple : Introduction (1)

Amélioration n° 1 Système mécanisé à manoeuvre manuelle : la

chaîne cinématique et l'effecteur
L'ensemble est conçu autour d'un ensemble mécanique assurant, à partir
de la manoeuvre manuelle d'une manivelle, le déroulement ou
l'enroulement d'un tambour ainsi que l'entraînement du store dans ses
guides -> transformation de mouvements adéquats.
L'action "enrouler ou dérouler' est une action prise par une personne en
fonction de l'ensoleillement, du vent, et de l'état du store.
La transmission mécanique (manivelle, tige, anneau) permet à
l'opérateur de manoeuvrer facilement le store grâce à un amplificateur
d'efforts (le réducteur)
L'élément terminal de la chaîne cinématique, qui convertit l'énergie
mécanique de l'opérateur en déplacement du store, est appelé .

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Introduction (1) Introduction (1)

- Exemple : - Exemple :

Remarque:

=>la commande peut s'effectuer à distance

=> action prolongée sur le bouton pour actionner

le store
13 15
=> absence d'énergie => fonctionnement
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Introduction (1) Introduction (1)

Amélioration n° 2
Exemple : Amélioration n° 3
Système mécanisé à manoeuvre manuelle: l'actionneur et le Le store automatisé, la partie commande et
pré actionneur
son modèle de fonctionnement
Pour des questions de confort ou des difficultés de manoeuvre
(personnes âgées), le besoin initial est compléter par la contrainte
de manoeuvrer le store avec un apport d'énergie minimal : -> appui
sur un bouton -Modèles précédents => présence humaine en
Ce bouton commande la distribution de l'énergie électrique, permanence pour manoeuvrer le store
prélevée sur une source, à un actionneur (moteur électrique) qui
convertit celle-là en énergie mécanique nécessaire pour faire
tourner le tambour et provoquer les mouvements du store. -Utilisation d'un dispositif de commande capable
-> Le bouton poussoir, distributeur d'énergie, est un pré actionneur
à commande manuelle.
de reproduire un modèle de fonctionnement

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Introduction (1) Introduction (1)

- Exemple : - Exemple :

Remarques :

solution intéressante quand durée enroulement importante

action brève sur le bouton pour actionner le store

position du store : ouvert ou fermé 17 19

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si plusieurs positions souhaités => plusieurs boutons sur le pupitre de commande
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Introduction (1) Système combinatoire / Système séquentiel

Exemple : Amélioration n° 4 Dans un système combinatoire, on combine des états de

capteurs, de commandes opérateur, de conditions de
Le store automatique, les capteurs d'environnement sécurité, , sans tenir compte de la notion de temps.
et le modèle de décision Dès que les conditions sont réunies, est exécutée.
- Ce modèle prend en compte les événements
extérieurs vent, soleil et décide tout seul suivant un Dans un système séquentiel, les combinaisons des
modèle issu du savoir-faire humain de l'ouverture ou de conditions sont prises en compte uniquement à un instant
la fermeture du store. déterminé; le temps est pris en compte; on parle de
séquences et donc des commandes.
- Utilisation d'un dispositif de captage d'informations. les
capteurs : Les automates programmables peuvent traiter
indifféremment la logique combinatoire et la logique
cellule solaire pour mesurer l'ensoleillement séquentielle. Un programme complet est bien souvent un
anémomètre pour mesurer la vitesse du vent mélange des deux, sans qu'il y ait de distinction entre les 2.

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Système combinatoire / Système séquentiel Systèmes bouclés ou asservis

La fonction de base est la régulation: il faut en agissant sur un système
physique, maintenir certaines grandeurs (vitesse, température, niveau, )
Exemple de système séquentiel : au voisinage de valeurs données, dites de consigne, en dépit des
perturbations qui peuvent faire dériver ces grandeurs.

« lecture » Perturbations
Sommateur Energies
Présentation de la pièce
Mise en rotation du moteur de broche Information de Traitement de
commande
+
-
Actionneurs Processus

Information
Arrêt du moteur de broche Consigne
Dégagement de la pièce Le sommateur compare l'information d'état du processus par rapport à la
consigne demandée pour agir sur le traitement d'information, en fonction de
certains algorithmes P, I, D (de régulation)
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Système combinatoire / Système séquentiel

Exemple des systèmes industriels :

Les automates programmables
- Distributeur automatique de boissons

- Feu de carrefour qui fonctionne en présence de voiture

( utiliser des capteurs inductifs) « 1.3. Structure et composants »

-

- Type système ?

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(1) Partie commande

Sortie du produit fini
Entrée du produit
P
Mécanismes opératifs
actionneurs O Câblée Vs Programmée

Energie
de Commande de puissance
puissance actionneurs

Interface de sortie
Acquisition
pré-actionneurs
des données
Energie de Traitement des données
commande

P
P.O. = Partie Opérative Adaptation des signaux C
P.C. = Partie Commande

IHM = Interface homme-machine

Dialogue
homme/machine
IHM
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(1) Partie commande - Les technologies de commande

Electromécanique (Logique câblée)

Electronique câblée

Electronique programmée

Electro-pneumatique

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Partie commande - Les technologies de commande

Inconvénients de la technologie câblée :

Les capteurs TOR-ANALOGIQUES-NUMERIQUES
- Encombrement. Les actionneurs TOR-ANALOGIQUES-NUMERIQUES
- Difficulté des défaillances. Les outils du dialogues opérateurs
- La non flexibilité Ex : manque de la communication. Boutons poussoirs, commutateur, pupitre, supervision,
Les réseaux locaux industriels
Avantages de la technologie programmée :
Les bus de terrain
- Espace moins réduit.

- Facilité de la panne.

- Flexibilité de .

-La possibilité communication facile

(Communication à distance). 29 31
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Partie commande - Les technologies de commande

Fonction Constituant
Inconvénients de la technologie programmée :
Capteurs TOR, Analogique,
Acquisition de données
- Investissement : formation des personnels numérique

Traitement des données API et/ou logique cablée

- La non compatibilité entre les APIs.

- Cout plus élevé. Commande de puissance Préactionneurs, actionneurs

et effecteurs

Dialogue / Communication Cartes réseaux, protocole de

communication

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Les automatismes T.O.R.

Ces capteurs sont utilisés dans les automatismes classiques demandant une information
élémentaire de type 0 (capteur non actionné) et 1 (capteur actionné).

vis
moteur Table mobile

0
Fin de course gauche Fin de course droite t
TOR tout ou rien
(binaire)
Capteurs
à commande magnétique
à commande
mécanique

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es automatismes Les automatismes T.O.R.

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Les automatismes T.O.R. Les automatismes ANALOGIQUES

Exemples

Détecteur inductifs,
capacitifs, photoélectriques, à

Détecteur de présence

Détecteur magnétique
monté sur un vérin

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Les automatismes ANALOGIQUES Les automatismes ANALOGIQUES

Ces capteurs représentent une variation continue d'une grandeur physique, par Ces capteurs sont surtout utilisés en régulation de température, de niveau, de pression,
opposition à numérique ou digital (où on a une suite de valeurs discrètes, de code).
V
vis Les grandeurs physiques qui nous intéressent quotidiennement sont, à notre niveau,
moteur Table mobile
analogiques.
V
Pour les prélever, on se sert de capteur dont le rôle est de traduire une grandeur
potentiomètre
10 v physique quelconque (température, niveau, débit, pression, ) en un signal électrique

0 exploitable.
t

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Les automatismes ANALOGIQUES Les automatismes NUMERIQUES

Le principe de la conversion Analogique Numérique est simple, chaque
- Convertisseur Analogique Numérique
amplitude du signal analogique est mesurée, la valeur est ensuite codée en
Lorsqu'on désire utiliser ce signale avec un système de traitement numérique (automate,
binaire.
ordinateur, afficheur, enregistreur, ) il alors nécessaire de convertir ce signal
analogique en une information numérique. (Utilisation de CAN : Convertisseur
Analogique Numérique)

- Convertisseur Numérique Analogique

De même, si le système de traitement numérique doit agir sur une commande faisant

signal de sortie devra être converti de numérique en analogique. (Utilisation de CNA :

Convertisseur Numérique Analogique)

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Les automatismes NUMERIQUES Les automatismes NUMERIQUES

vis
moteur Table mobile

Piste 1
Piste 2
Piste 3
0 t

Codeurs rotatifs, codeurs linéaire ou règles

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Les pré-actionneurs et les actionneurs Le dialogue Homme-Machine

Les pré-actionneurs: Aujourd'hui ce dialogue avec la machine

Contacteurs passe de plus en plus par des pupitres

Variateur de vitesse
Commandes à thyristors opérateurs (écrans + clavier
Distributeurs
éventuellement) qui facilitent:
Les actionneurs:
-
Moteurs électriques Aimants permanents
Moteurs pneumatiques Ventouses - le câblage
Moteurs hydrauliques Résistances de chauffage
Vérins pneumatiques Electro-aimants pour la manutention
et qui fournissent une information plus
Vérins hydrauliques
Vannes
précise et plus pertinente.

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Le dialogue Homme-Machine (2)

Plus globalement, un automatisme est INTERNET

- de moins en moins isolé dans de

- Ordre de marche, production. SUPERVISION
- on conçoit des systèmes de
Diagnostic
- pilotage distribués et hiérarchisés distant
Réseau local industriel 1
Par l'intermédiaire de boutons poussoirs,

-
Machine Machine Machine Machine
-Voyants de signalisation , Colonnes lumineuse,

-Signaux sonores, Afficheurs, Réseau local industriel 2

-Synoptiques, E/S déportées

Machine Machine
-Écrans,

-Averisseur sonore,

-
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Il existe une grande variété de modèles et

les classifier selon trois critères :

- Fonction : tel que la méthode SADT et

FAST

- Structure : tel que les schémas blocs,

- Tâche : tel que le Grafcet , Gemma ,

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