STI2D – ITEC

S4-2 Statique graphique S4-2 Concept d’équilibre

Statique Graphique TD4

Frottement
Exercice 1

Une pièce est en appui sur un bâti (voir schéma ci-dessous). Les deux appuis sont
considérés comme des liaisons ponctuelles. La première, en A, est considérée sans
frottement grâce à l'utilisation d'une roulette. La seconde, en B, est considérée avec
frottement. Le poids de la pièce s'exerce en C, de norme 800N. Le problème est
considéré comme plan.
,
Question 1 : Isoler la pièce. (Attention, la liaison en B est une ponctuelle avec
frottement, on ne connaît donc pas son support).

Question 2 : En déduire de manière graphique l'ensemble des forces

Question 3 : Le coefficient de frottement de la liaison ponctuelle est de 0,2. Vérifier

que la pièce ne glisse pas.

Question 4 : Le point C peut, grâce à un dispositif de réglage, être déplacé selon l'axe
de la pièce. Déterminer si il existe une position de ce point C telle que la pièce glisse.
Si oui, déterminer cette position graphiquement.

Echelle : 1cm pour 200N

Questions 1, 2 et 3
4

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Question 4

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Exercice 2

Le dispositif représenté sur la figure ci-dessous permet de déplacer et basculer une

benne 1 par l'intermédiaire d'un bras 2 mis en rotation au point C par un moteur
exerçant un couple Cm sur 2.

Les liaisons entre le bras et la benne et entre le bâti et la benne seront considérées
comme des pivots sansfrottement.

Le contact au niveau de la liaison entre le bâti est la benne est considéré comme
ponctuel, avec un coefficient de frottement de 0,3. Les autres liaisons sont
considérées comme parfaites, donc sans frottement.

Le poids de la benne, qui s'exerce en G, est de 30000N

Attention : le bras 2 n'est pas soumis à deux forces (celles des liaisons) car on a
également un couple moteur.
On ne peut donc pas isoler 2 au début...

Question 1 : Tracer le support de l'effort en A (on suppose qu'on est à la limite du

glissement), la benne étant en train d’être chargée

Question 2 : Faire le BAME sur la benne 1. En déduire les actions qui s'exercent sur
elle .

Question 3 : Isoler 2. Calculer la valeur nécessaire du couple moteur (rappel : la

somme des couples en un point est nulle à l'équilibre ; on utilisera ici le point C).

Question 4 : Recommencer l’exercice avec la benne en train d’être chargée

Echelles :
• 1cm pour 5000N (pour les tracés des forces)
• 1cm pour 0,5m (échelle du dessin ci dessous)

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Questions 1, 2 et 3

C
G

A
0

Question 4

2
1

C
G

A
0

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