Rapport PPI

RAPPORT DE PROJET
PRE-INGENIEUR
Entreprise : SARIS CONGO
Thème : Etude, chiffrage et proposition d’un

programme automate pour le projet de
décentralisation des signaux ensachage
Réalisé par l’élève ingénieur :

Néhémie MARTELI BITADI
Supervisé par : Référent à l’institut :

Darcy MILONGO Elvis LEWALIBARI
(Tuteur en entreprise)
Service : Régulation et instrumentation
FA 2024 Année universitaire 2023-2024

Projet Pré-Ingénieur
REMERCIEMENT
Comme la célèbre citation de Albert Schweitzer qui dit que « La gratitude est le secret de la vie. L’essentiel
est de remercier pour tout. Celui qui a appris cela sait ce que vivre signifie. Il a pénétré le profond mystère de
la vie. », c’est dans cette même perspective que je tiens à montrer une profonde gratitude auprès de tout ce qui
ont contribués directement et indirectement au bon déroulement de cette première période et à la réalisation
de mes différentes missions car on ressent autant de plaisir à donner qu’à recevoir.
Alors, n’étant pas le fruit d’efforts personnels, ce rapport a bénéficié de plusieurs apports extérieurs et c’est
ainsi que mes remerciements sont adressés à :
➢ Mon Tuteur en entreprise MILONGO Darcy, chef de service Régulation, pour m’avoir assisté pendant
la réalisation de ce projet en répondant à toute mes questions avec franchise et en mettant à ma
disposition tous les moyens nécessaires afin de mener à bien mes différentes missions ;
➢ Mon chef de projet, Monsieur Sem KIBIARI, Ingénieur de maintenance, pour m’avoir confié ces
projets, appris plusieurs notions en instrumentation et m’avoir accompagné tout le long de la réalisation
de ceux-ci avec beaucoup de patience et de pédagogie afin de me permettre de pouvoir donner le
meilleur de moi-même ;
➢ Madame Zoé NDZOUMBA, Ingénieur Automaticienne en Régulation, pour m’avoir toujours assisté
et orienté dans la réalisation de mes différentes missions ;
➢ Tous les membres du service régulation pour leur sens de l’écoute, leurs contributions dans la rédige
de ce rapport et toutes les notions apprises à leur côté ;
➢ Tous les agents SARIS, pour leur accueil chaleureux et leur sympathie qui m’a permis de pouvoir
travailler d’une façon ouverte, optimale et productive.
➢ Mon Dieu, Eternel des armées, pour m’avoir aidé à mener ce projet à bien sans oublier la santé, la
bienveillance et la volonté qu’il m’a accordé durant toute cette deuxième période d’alternance.
➢ Ma famille pour le soutien moral et financier qu’il m’accorde chaque jour qui soit.
i
TABLE DES MATIERES

NOMENCLATURE ....................................................................................................................................................... iii
LISTE DES TABEAUX ................................................................................................................................................ iv
LISTE DES FIGURES .................................................................................................................................................. iv
I- INTRODUCTION .................................................................................................................................................... 1
II- PRESENTATION DE L’ENTREPRISE SARIS CONGO ................................................................................... 2
1- Fiche signalétique de la SARIS CONGO .......................................................................................................... 2
2- Historique de la SARIS CONGO ...................................................................................................................... 2
3- Organisation maintenance de la SARIS CONGO............................................................................................ 3
4- Politique QHSE ................................................................................................................................................... 4
5- Organigramme de la SARIS CONGO .............................................................................................................. 4
III- PRESENTATION, DEROULEMENT ET REALISATION DU PROJET .......................................................... 5
1. Présentation du projet (Cahier des charges) .................................................................................................... 5
1.1. Contexte ....................................................................................................................................................... 5
1.2. Objectifs ....................................................................................................................................................... 5
1.3. Enjeux liés au projet ................................................................................................................................... 6
1.4. Description de l’existant ............................................................................................................................. 6
1.5. Planning prévisionnel ................................................................................................................................ 9
1.6. Planning réel ............................................................................................................................................. 10
2. Déroulement et réalisation du projet............................................................................................................... 10
2.1- Modélisation du bac à grugeon grugeons.................................................................................................... 10
2.2- Dimensionnement des câbles amonts et avals des variateurs moteurs pompes bacs à grugeon et de
leurs dispositifs de protection................................................................................................................................... 17
2.3- Conception d’une boucle de régulation du Brix accompagné d’une surveillance de niveau au sein des
bacs à grugeon (Programme et synoptique) ........................................................................................................... 18
2.4- Conception d’une surveillance de niveau de la trémie tampon à sucre blond......................................... 21
2.5- Conception d’un programme d’acquisition des données provenant des indicateurs de pesage ............ 22
2.6- Révision du schéma P&ID de certains équipements du secteur ensachage en représentant les
nouveaux équipements et instruments à installer : ................................................................................................ 23
2.7- Réalisation des schémas de boucles des signaux des équipements de l’ensachage qui aboutiront dans la
salle technique ensachage ......................................................................................................................................... 24
2.8- Liste des signaux ensachage ......................................................................................................................... 25
2.9- Conception du schéma électrique de l’armoire automate ensachage : Voir document schéma
électrique.................................................................................................................................................................... 26
2.10- Choix des instruments pour certains équipements ................................................................................ 26
2.11- Etude financier des coûts de matériel nécessaire pour la réalisation du projet de décentralisation
des signaux ensachage............................................................................................................................................... 28
IV- BILAN DU LA PREMIERE PERIODE D’ALTERNANCE ............................................................................. 29
V- PRISE DE RECUL ............................................................................................................................................. 29
VI- CONCLUSION ................................................................................................................................................... 29
ii
Bibliographie................................................................................................................................................................... 31
ANNEXES ...................................................................................................................................................................... 32
NOMENCLATURE
𝑚 ∶ Masse du mélange au sein du bac à grugeon ;
𝑋𝑆 ∶ Fraction massique de saccharose dans le mélange ;
𝑋1 ∶ Fraction massique de saccharose dans l’eau ;
𝑋2 ∶ Fraction massique de saccharose dans les grugeons ;
𝑄1 ∶ Débit d’eau entrant dans le bac à grugeon ;
𝑄2 ∶ Débit de grugeon entrant dans le bac à grugeon ;
𝜌 : Masse volumique du mélange présent dans le bac à grugeon ;
𝑄3 ∶ Débit de jus sortant du bac à grugeon ;
ℎ ∶ Hauteur du mélange dans le bac à grugeon ;
𝑆 ∶ Section du bac à grugeon ;
𝑉 ∶ Volume du mélange au sein du bac à grugeon ;
ℎ ∶ Hauteur du jus au sein de l’évaporateur ;
𝑃 : Puissance ;
ŋ ∶ Rendement ;
𝐼𝑟𝑚𝑠 ∶ Valeur moyenne du courant efficace ;
𝑈𝑛 ∶ Tension nominale ;
𝐼𝑛 ∶ Courant nominal ;
𝐼𝑧 ∶ Courant admissible dans le conducteur ;
𝑑 : Diamètre ;
𝑆 ∶ Section ;
𝑑 ∶ Densité du fluide ;
𝑇𝑟 ∶ Temps de réponse du système ;
𝐷 ∶ Dépassement du système ;
𝜀(𝑠) ∶ Erreur statique ou écart statique ;
𝐾𝑃 ∶ Coefficient de correction lié à l’action intégrale ;
𝐾𝑖 : Coefficient de correction lié à l’action proportionnelle ;
𝑈(𝑠) ∶ Signal d’une entrée échelon ;
𝑆(𝑠): Signal de sortie du système ;
𝑆′(𝑠) ∶ Retour unitaire ;
𝜆 ∶Facteur d’amortissement ;
𝜔𝑛 ∶ Pulsation naturelle du système ;
iii
LISTE DES TABEAUX
Tableau 1: Fiche signalétique ........................................................................................................................................... 2

Tableau 2 : Maintenance et production ............................................................................................................................. 3
Tableau 3 : Dimensionnement du calibre du disjoncteurs et des câbles amonts et avals du variateur ........................... 18
Tableau 4 : Correspondance Brix-Intensité-Niveau ........................................................................................................ 19
Tableau 5 : Comportement des actionneurs dans la boucle de régulation du Brix ......................................................... 20
Tableau 6 : Surveillance niveau Trémie ......................................................................................................................... 21
Tableau 7 : Table de lecture des informations de dosage ............................................................................................... 22
Tableau 8 : Signaux sécheur à sucre Blond .................................................................................................................... 25
Tableau 9 : Tableau de comparaison entre le thermocouple et la sonde Pt 100 ............................................................. 27
Tableau 10 : Bilan globale des coûts du matériel ........................................................................................................... 28
LISTE DES FIGURES
Figure 1 : Evolution historique de la SARIS CONGO ..................................................................................................... 3

Figure 2 : Pictogramme de sécurité................................................................................................................................... 4
Figure 3 : Pictogramme de signalisation de sécurité au travail ......................................................................................... 4
Figure 4 : Organigramme de la SARIS CONGO .............................................................................................................. 4
Figure 5 : Bacs à grugeons ................................................................................................................................................ 7
Figure 6 : Actigramme A-0 d'un bac à grugeon ................................................................................................................ 7
Figure 7 : Sécheur à sucre blond ....................................................................................................................................... 8
Figure 8 : Actigramme A-0 du sécheur ............................................................................................................................. 8
Figure 9 : Indicateur de pesage ......................................................................................................................................... 8
Figure 10 : Actigramme A-0 de l'indicateur de pesage ..................................................................................................... 8
Figure 11 : Planning prévisionnel ..................................................................................................................................... 9
Figure 12 : Planning Réel................................................................................................................................................ 10
Figure 13 : Modèle simplifier du bac à grugeon ............................................................................................................. 10
Figure 14 : Stabilité dans le plan complexe (Plan des pôles) .......................................................................................... 13
Figure 15 : Boucle fermé du système avec retour unitaire.............................................................................................. 14
Figure 16 : système en boucle fermé avec un correcteur PI et retour unitaire ................................................................ 16
Figure 17 : Réponse du système corrigé ......................................................................................................................... 16
Figure 18 : Synoptique Bac à grugeon blond .................................................................................................................. 20
Figure 19 : Synoptique Trémie tampon à sucre blond .................................................................................................... 21
Figure 20 : Ports de communication standard de l'indicateur ......................................................................................... 22
Figure 21 : Synoptique du tableau des valeurs de pesage ............................................................................................... 22
Figure 22 : Schéma P&ID des bacs à grugeon ................................................................................................................ 23
Figure 23 : Schéma P&ID des sécheurs de sucre ............................................................................................................ 23
Figure 24 : Schéma P&ID de la trémie tampon à sucre blond ........................................................................................ 24
Figure 25 : Schéma de boucles (de l'instrument vers l'armoire Marshaling) .................................................................. 24
Figure 26 : Schéma de boucles (de l'armoire Marshaling vers l'armoire système) ......................................................... 25
Figure 27 : Transmetteur de niveau à Ultrason ............................................................................................................... 26
Figure 28 : Transformateur d'intensité ............................................................................................................................ 26
Figure 29: Transmetteur de niveau à Ultrason ................................................................................................................ 27
iv
I- INTRODUCTION
En cycle d’ingénieur généraliste par apprentissage, l’institut Ucac-Icam met à la disposition de ces
élèves ingénieurs des contrats d’apprentissage par alternance d’une durée d’environ 2 ans subdivisée en trois
périodes en entreprise et deux périodes à l’institut. Au cours de ces différentes périodes d’alternance en
entreprise, l’élève ingénieur est appelé à travailler sur certains projets qui d’une part devrons le faire confronter
aux différentes contraintes auxquelles les ingénieurs font face dans un milieu professionnel de tels sorte qu’il
développe les aptitudes requises afin de parfaire sa formation. D’autre part, l’élève ingénieur doit satisfaire à
un besoin de l’entreprise ou encore de subvenir à un manque que présente l’entreprise tout en tenant compte
du facteur coûts. Ainsi, chaque période s’en suivra par la rédaction d’un rapport qui devra être validé par le
tuteur en entreprise et le référent à l’institut puis les différents projets menés par l’élève ingénieur feront l’objet
d’une soutenance où ils seront présentés de façon détaillée devant un jury, et une note sera octroyée à celui-ci
à l’issue de cette soutenance qui aura lieu au sien de son entreprise d’alternance.
En effet, me concernant, j’ai obtenu mon contrat d’alternance auprès de la SARIS Congo qui est une
entreprise dont l’activité principale est la fabrication du sucre à partir de la canne à sucre dont l’usine est située
à MOUTELA (à 20 km de Nkayi). Suite à la privatisation de la SARIS Congo, La Société Agricole de
Raffinage Industriel de Sucre (SARIS CONGO) est le fruit d’un partenariat public-privé qui a fleuri sur les
cendres de la SUCO depuis le 25 février 1991.
Ainsi, il m’a été confié un projet durant cette deuxième période d’alternance dans lequel il a été
question de faire une étude, un chiffrage et faire une proposition d’un programme automate pour le
projet de décentralisation des signaux ensachage. Ce projet a été planifié sur une période de cinq (5) Mois
et a demandé plusieurs ressources différentes (ressources matériel, ressources techniques, ressources
logiciels…) pour pouvoir être mené à bien en respectant la politique de l’entreprise. Ainsi, vous trouverez
dans la suite de ce rapport tous les détails illustrant d’une façon limpide le déroulement de cette deuxième
période d’alternance et la réalisation de ce projet au cours de ces cinq (5) Mois passés au sein de l’entreprise
SARIS Congo.
1
II- PRESENTATION DE L’ENTREPRISE SARIS CONGO
1- Fiche signalétique de la SARIS CONGO
Tableau 1: Fiche signalétique
Raison sociale SARIS CONGO

Activités principales ▪ Culture de la canne à sucre
▪ Production de sucre blond et raffiné
▪ Production de sucre en morceaux
▪ Production du sucre en buchette
Activités annexes ▪ Broyage de calcaire
Année de création 1991
Forme juridique Société anonyme (SA)
Adresse BP 71, Nkayi – République du Congo

Département de la Bouenza
Actionnaires ▪ SOMDIAA (66%)

▪ Etat congolais (34%)
2- Historique de la SARIS CONGO
La Société Agricole de Raffinage Industriel de Sucre (SARIS CONGO) est le fruit d’un partenariat
public-privé qui a fleuri sur les cendres de la SUCO depuis le 25 février 1991.La croissance des marchés de
la SIAN a donné naissance à la SOSUNIARI en 1965 avec une capacité de 500 tonnes de cannes broyées par
jour installée à Moutéla. En septembre 1970, ce complexe agro-industriel fut étatisé et a donné naissance à la
SIACONGO (SIACONGO 1 à Nkayi et SIACONGO 2 à Moutéla). En 1978, le gouvernement Congolais
décide de l'éclatement du complexe agro-industriel SIACONGO en trois (3) filières, soit trois entreprises
distinctes à savoir : SUCO ; MAB ; HUILKA.
En 1991, la République Populaire du Congo, propriétaire de la SUCO souhaite associer les partenaires
dans l'activité sucrière congolaise. La SOMDIAA déclare disposer des moyens financiers, techniques et
2
humains nécessaires et manifeste son intérêt pour s'associer notamment avec SETUCAF, le groupe sucrier
d'une part et la République Populaire du Congo d'autre part dans le cadre d'une nouvelle société en vue de la
production et la commercialisation des produits sus indiqués.
1991-2001 2001-2011 2011-2021
• Augmentation progressive de • Extension des • Accroissement de la

la production( 19.030 tonnes - cultures,renforcement des capacité énergétique,qualité
51.262 tonnes) capacités productives de des procédés et des
l'usine,acquisition de l'UBC produits,certification ISO
de Madingou 22000
Figure 1 : Evolution historique de la SARIS CONGO
3- Organisation maintenance de la SARIS CONGO
La SARIS fait recours à un long process de transformation de la canne à sucre vers le sucre granulé et
nécessite de ce fait plusieurs équipements industriels. Ces derniers doivent être entretenus et maintenus afin
de garantir un bon fonctionnement. De ce fait, la SARIS a mis sur pied une direction maintenance attachée à
un bureau d’étude qui prépare les plans, et suit des travaux d’investissement et la GPI (gestion du patrimoine
industriel) pour l’archivage et l’analyse statistique des pannes.
Afin d’optimiser sa production et aussi le bon fonctionnement de ses équipements, le département

maintenance a une stratégie assez particulière dans l’année qu’elle subdivise en deux grandes périodes :
Tableau 2 : Maintenance et production
Maintenance : Janvier-Mai (intercampagne) Production : Juin-Décembre (campagne)

90% de préventive et 10% de corrective : 25% de préventive- 75% de corrective
D’une part : Bilan des pannes-analyses-définition Production en continu
des plans d’actions-Planning d’entretien-Rapport
Arrêts périodiques de 36heures prévus
d’avancement
suivant un tonnage de cannes broyées afin de
D’autre part : travaux de maintenance des
nettoyer les évaporateurs, faire des CND
équipements en production (compresseurs, pompes,
armoires électriques, atelier, ensachage)
3
4- Politique QHSE
Pour prévenir les risques encourus dans les différents postes de travail dans l’usine, la SARIS a mis en place
une politique QHSE basée sur la sensibilisation des travailleurs et la présence des affiches pour le port
obligatoire des EPI appropriés, et fait en plus une évaluation périodique des postes de travail.
Plusieurs mesures sanitaires ont été prises suite à la pandémie de covid 19 notamment le port obligatoire du
cache-nez.
Figure 3 : Pictogramme de signalisation de sécurité au

Figure 2 : Pictogramme de sécurité travail
5- Organigramme de la SARIS CONGO
Figure 4 : Organigramme de la SARIS CONGO
4
III- PRESENTATION, DEROULEMENT ET REALISATION DU PROJET
1. Présentation du projet (Cahier des charges)
1.1. Contexte
Durant les Tavaux de maintenance, il a été remarqué que les signaux provenant du secteur ensachage
étaient traité dans la même salle technique que les signaux de la fabrication. Ceci engendre une surcharge de
l’armoire, des déplacements inutiles des opérateurs.
C’est dans cette optique qu’il a été jugé bon de décentraliser le signaux ensachage vers un armoire spécial
ensachage situé dans une salle technique ensachage.
1.2. Objectifs
a- Objectif général :
L’objectif général est de :
• Fournir la documentation technique nécessaire au projet de ‘’Décentralisation des signaux

ensachage vers un armoire spécial ensachage’’.
b- Objectifs spécifiques :
Les objectifs spécifiques consistent à :
• Concevoir un schéma électrique et d’implantation de l’armoire automate ensachage qui sera situé dans
la salle technique ensachage ;
• Rédiger les schémas de boucles des signaux des équipements de l’ensachage qui aboutiront dans la
salle technique ensachage ;
• Fiche de dimensionnement des variateurs moteurs des pompes bac à grugeon ;
• Fiche de modélisation des bacs à grugeon ;
• Faire une révision du schéma P&ID de certains équipements du secteur ensachage en représentant les
nouveaux équipements et instruments à installer ;
• Concevoir une boucle de régulation du Brix accompagné d’une surveillance de niveau au sein des deux
bacs à grugeon (à grugeon blond et raffiné) ;
• Concevoir une surveillance de niveau au sein de la trémie tampon à sucre blond à installer ;
• Proposer un programme automate et des synoptiques pour le traitement des signaux ensachage et la
supervisions des équipements ;
• Faire une étude financière des coûts de main d’œuvre et du matériels nécessaire à la réalisation du
projet.
5
c- Objectifs Opérationnels :
Les objectifs opérationnels sont de :
• Savoir mener un projet d’automatisation en respectant les contraintes techniques et budgétaire ;
• Acquérir des connaissances pratiques en programmation des automates ;
• Connaître les équipements utilisés dans un système automatisé.
• Prendre connaissance des équipements de l’ensachage.
1.3. Enjeux liés au projet
Les enjeux liés au projet sont les suivantes :
➢ La décentralisation du système de contrôle des signaux ensachage ;
➢ Les livrables nécessaires à la réalisation du projet de décentralisation.
1.4.Description de l’existant
Le secteur ensachage est comme son nom l’indique le secteur où le sucre est ensaché à une température en
moyenne de 30°C. Il regroupe plusieurs équipements parmi lesquels nous avons :
- Les convoyeurs et élévateurs ;
- Les sécheurs ;
- Les tamiseurs ;
- Les bacs à grugeon ;
- Les trémies ;
- Les séparateurs à barreaux magnétiques et à tambour ;
- Les indicateurs de pesages (Ide 250) ;
- Les machines à coudres.
Cependant, parmi tous les équipements cités, certains présente plus de déficits que d’autres à cause du niveau
d’importance que chacun a dans le procédé. C’est ainsi que, nous allons voir dans la suite les déficits qu’ils
présentent et les différentes solutions qui seront mise en œuvre pour y remédier.
6
a- Les bacs à grugeon :
Les grugeons sont des gros morceaux de sucre qui résultent d’un mauvais séchage du sucre au niveau des
sécheurs. Les bacs à grugeon sont des bacs de refonte qui ont pour rôle de fondre les grugeons à l’aide de l’eau
chaude afin d’obtenir du sirop qui sera renvoyé dans le bac à sirop vierge dans le but qu’elle repasse à nouveau
dans la chaine de fabrication pour obtenir du sucre mais cette fois ci à grain fin.
Figure 5 : Bacs à grugeons Figure 6 : Actigramme A-0 d'un bac à grugeon
Nous pouvons observer à partir de l’actigramme que nous avons à l’entré les grugeon, de l’eau et la refonte
fine qui à l’aide d’un agitateur se mélange pour former un sirop qui sera réinjecter dans le process.
• Déficits liés aux bacs à grugeons :
- Il n’y a aucune supervision des bacs et les opérateurs n’ont pas le contrôle sur le Brix du mélange ;
- Il n’y a aucune surveillance du niveau ce qui occasionne des débordements de temps à autres.
• Solutions proposées :
- Mettre en place une boucle de régulation du Brix accompagné d’une surveillance de niveau.
b- Les sécheurs :
Les sécheurs sont des équipements qui permettent de sécher le sucre provenant des essoreuses et de refroidir
celui-ci avant de l’ensacher. De son principe de fonctionnement, il est d’un ventilateur qui aspire de l’air dans
le sécheur afin de créer une dépression au sein de celui-ci qui va entrainer l’air ambiant vers l’intérieur du
sécheur en passant par les conduits dotés des échangeurs de chaleur qui sont situés aux deux extrémités du
sécheur. Cela permettra de sécher le sucre à l’entrée à l’aide de l’air chaud (l’air ambiant qui passe par le
conduit doté d’un réchauffeur, et de le refroidir à la sortie à l’aide de l’air froid (L’air ambient qui passe par
le conduit doté d’un réchauffeur qui a une température plus basse que celui du réchauffeur côté chaud).
7
Figure 7 : Sécheur à sucre blond Figure 8 : Actigramme A-0 du sécheur
• Déficits :
- Absence d’un transmetteur de température à la sortie du sécheur pour surveiller la température du sucre
ensacher ;
• Solution proposée :
- Installation d’un transmetteur de température (PT100) à la sortie du sécheur.
- Récupération des signaux marche et arrêts du moteur du sécheur.
c- La trémie tampon (à installer du côté blond) :
Les trémies tampons sont des bacs d’attente qui permette de stocker le sucre juste avant qu’il soit ensacher.
Et bien que l’installation de la nouvelle trémie du côté bond est encore en projet, nous avons pris l’initiative
de prévoir :
- Une surveillance de niveau ;
- La commande des vérins de remplissage et de décharge de la trémie tampon ;
d- Les indicateurs de pesage (Ide 250) :
Les indicateurs de pesage sont des contrôleurs qui permettent la supervision et la commande en local des
différents capteurs et actionneurs situé sur le lieu de pesage.
Figure 9 : Indicateur de Figure 10 : Actigramme A-0 de l'indicateur de

pesage pesage
8
• Déficits liés aux indicateurs : Le manque de supervision à distance des différents pesages effectuer par
heure ou encore par jour.
• Solution proposée : Etablir une supervision avec à l’aide d’un automate via la communication série
MODBUS.
NB : Concernant les autres équipements tels que les tamiseurs, les convoyeurs et élévateurs
, les séparateurs à barreaux magnétique et les machines à coudre seront superviser de de manière à savoir
s’ils sont en marche ou à l’arrêt à l’aide des signaux marche et arrêts qui seront représenté par des vue de
courbes au niveau d’un poste de supervision.
1.5. Planning prévisionnel
Figure 11 : Planning prévisionnel
9
1.6. Planning réel
Figure 12 : Planning Réel
2. Déroulement et réalisation du projet
2.1- Modélisation du bac à grugeon grugeons
Assimilant notre bac à grugeon au modèle simplifier ci-dessous :
𝑠
𝑄1 𝑀l 𝑄2
𝑋1 m 𝑋2
m
h
𝑚
h
𝑋𝑠 j
𝑄3
d
𝑋3
u
Figure 13 : Modèle simplifier
j du bac à grugeon
Deux équations régissent les variations dej masse et de fraction de saccharose au sein du bac à grugeon à
savoir : d
Equation du bilan de matière dans le bac à grugeon
𝑑𝑚
= 𝑄1 + 𝑄2 − 𝑄3 (1.1)
𝑑𝑡
Equation du bilan de saccharose dans le mélange
10
𝑑(𝑋𝑠 𝑚) 𝑑𝑚 𝑑𝑋𝑠
= 𝑋1 𝑄1 + 𝑋2 𝑄2 − 𝑋3 𝑄3 𝑜𝑢 𝑋𝑠 +𝑚 = 𝑋1 𝑄1 + 𝑋2 𝑄2 − 𝑋3 𝑄3 (1.2)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
Nous allons supposer dans la suite que la fraction massique de saccharose dans le bac (𝑋𝑠 ) est le même à la
sortie du bac (𝑋3 ) à tout instant t. Alors nous avons : 𝑋𝑠 = 𝑋3
a- Détermination de la fonction de transfert G(s)de notre système :
Etant donné que nous voulons contrôler la hauteur du mélange et la fraction de saccharose contenue dans le
𝑑ℎ 𝑑𝑋𝑠
mélange, nous allons commencer par retrouver les expressions de et .
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝒅𝒉
- Trouvons l’expression de :
𝒅𝒕
𝑑𝑚
= 𝑄1 + 𝑄2 − 𝑄3 ; or 𝑚 = 𝜌𝑆ℎ avec 𝜌 𝑒𝑡 𝑆 = 𝑐𝑠𝑡𝑒
𝑑𝑡
𝒅𝒉 𝟏
On obtient : 𝒅𝒕 = 𝝆𝑺 ( 𝑸𝟏 + 𝑸𝟐 − 𝑸𝟑 ) (1.3)
Rappel Mathématique sur le Théorème (formule de Taylor) : Confère annexe 2
Application de la série de Taylor : Confère annexe 2

𝒅𝒉′ 𝟏
Ainsi nous avons : = 𝝆̅𝑺̅ (𝑸′𝟏 + 𝑸′𝟐 − 𝑸′𝟑 ) (1.4)
𝒅𝒕
𝒅𝑿𝒔
- Trouvons l’expression de : confère annexe 2
𝒅𝒕
𝑑𝑚 𝑑𝑋𝑠
𝑋𝑠 +𝑚 = 𝑋1 𝑄1 + 𝑋2 𝑄2 − 𝑋3 𝑄3
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝒅𝑿𝒔 𝟏
On obtient : = 𝝆𝑺𝒉 [(𝑿𝟏 − 𝑿𝒔 )𝑸𝟏 + (𝑿𝟐 − 𝑿𝒔 )𝑸𝟐 ] (1.5)
𝒅𝒕
Application de la série de Taylor : Confère annexe 2
𝒅𝑿′𝒔 ̅̅̅̅
𝑸𝟏 +𝑸 ̅̅̅̅
𝟐 ′ ̅̅̅̅
𝑿𝟏 −𝑿 ̅̅̅̅𝒔 ′ ̅̅̅̅
𝑿𝟐 −𝑿 ̅̅̅̅𝒔 ′
Ainsi, on obtient : =− ̅𝑺 ̅ 𝑿𝒔 . + 𝝆
̅𝒉 ̅𝑺 ̅ . 𝑸𝟏
̅𝒉
+ ̅𝑺 ̅ . 𝑸𝟐
̅𝒉
(1.6)
𝒅𝒕 𝝆 𝝆
𝒅𝒉 𝒅𝑿𝒔
Etant donnée que nous avons les expressions linéarisées des fonctions et , nous pouvons remplacer les
𝒅𝒕 𝒅𝒕
constantes dans l’expression par des valeurs désiré pour un état stable de notre système.
• Calculons le débit d’eau chaude ̅̅̅̅

𝑸𝟏 provenant du bac à eau chaude : Confère annexe 2
𝒌𝒈
En considérant : ̅̅̅̅
𝑿𝟏 = 𝟎; ̅̅̅̅ ̅ = 𝟏, 𝟐𝟖𝒎; 𝝆
𝑿𝑺 = 𝟎, 𝟔𝟓; 𝒉 ̅ = 𝟏𝟑𝟏𝟓 𝟑 ; ̅̅̅̅
𝑿𝟐 = 𝟏; ̅
𝑺 = 𝟐, 𝟗𝟎 𝒎𝟐 ; ̅̅̅̅
𝑸𝟏 =
𝒎
𝑲𝒈 𝑲𝒈
𝟏𝟎, 𝟖𝟖 ; ̅̅̅̅
𝑸𝟐 ≅ 𝟎, 𝟑 𝒔 .
𝒔
On trouve :
𝒅𝒉′
= 𝟐, 𝟔. 𝟏𝟎−𝟒 (𝑸′𝟏 + 𝑸′𝟐 − 𝑸′𝟑 ) (1.4)
𝒅𝒕
11
𝒅𝑿′𝒔
= −𝟐, 𝟐𝟗. 𝟏𝟎−𝟑 𝑿𝒔 ′ . −𝟏, 𝟑𝟑. 𝟏𝟎−𝟒 . 𝑸′𝟏 + 𝟎, 𝟕. 𝟏𝟎−𝟒 . 𝑸′𝟐 (1.6)
𝒅𝒕
• Utilisons La représentation d’état du système afin de connaître le comportement interne et aussi le

comportement externe (entrées/sorties) de notre système.
Application de la représentation d’état du système :
𝑄1′
ℎ′
Posons : 𝑥(𝑡) = [ ′ ] ; 𝑢(𝑡) = [𝑄2′ ] ; 𝑦(𝑡) = [𝑋𝑠′ ]
𝑋𝑠
𝑄3′
𝑑ℎ′
′ 𝑄1′
ℎ
[ 𝑑𝑡′ ] = 𝐴 [ ′ ] + 𝐵 [𝑄2′ ]
𝑑𝑋𝑠 𝑋𝑠
𝑄3′
𝑑𝑡
′ 𝑄1′
ℎ
[𝑋𝑠′ ] = 𝐶 [ ′ ] + 𝐷 [𝑄2′ ]
𝑋𝑠
{ 𝑄3′
Par identification avec les équations 1 et 2 on trouve le résultat suivant :
𝒅𝒉′
′ −𝟒 −𝟒 −𝟒
𝑸′𝟏
𝟎 𝟎 𝒉 𝟐, 𝟔. 𝟏𝟎 𝟐, 𝟔. 𝟏𝟎 −𝟐, 𝟔. 𝟏𝟎
[ 𝒅𝒕′ ] = [ ][ ] + [ ] [𝑸′𝟐 ]
𝒅𝑿𝒔 𝟎 −𝟐, 𝟐𝟗. 𝟏𝟎−𝟑 𝑿′𝒔 −𝟏, 𝟑𝟑. 𝟏𝟎−𝟒 𝟎, 𝟕. 𝟏𝟎−𝟒 𝟎
𝑸′𝟑
𝒅𝒕
′
𝟎 𝟎 𝟎 𝑸𝟏
𝒉′
[𝑿′𝒔 ] = [𝟎 𝟏] [ ′ ] + [𝟎 𝟎 𝟎] [𝑸′𝟐 ]
𝑿𝒔
{ 𝟎 𝟎 𝟎 𝑸′𝟑
On peut assumer les matrices suivantes d’après notre représentation d’état :

𝟎 𝟎 𝟐, 𝟔. 𝟏𝟎−𝟒 𝟐, 𝟔. 𝟏𝟎−𝟒 −𝟐, 𝟔. 𝟏𝟎−𝟒
𝐴=[ ] ; 𝑩 = [ ] ; 𝑪 = [𝟎 𝟏] et 𝑫 = [𝟎]
𝟎 −𝟐, 𝟐𝟗. 𝟏𝟎−𝟑 −𝟏, 𝟑𝟑. 𝟏𝟎−𝟒 𝟎, 𝟕. 𝟏𝟎−𝟒 𝟎
• Trouvons la matrice des fonctions de transfert de notre système à partir de la représentation

d’état de ce dernier : Confère annexe
On trouve :
−𝟏, 𝟑𝟑. 𝟏𝟎−𝟒 𝟎, 𝟕. 𝟏𝟎−𝟒

𝑮(𝒔) = [ 𝟎]
𝒔 + 𝟐, 𝟐𝟗. 𝟏𝟎−𝟑 𝒔 + 𝟐, 𝟐𝟗. 𝟏𝟎−𝟑
𝑄1′ (𝑠)
𝑦(𝑠)
Avec : 𝐺(𝑠) = ; 𝑦(𝑠) = [𝑋𝑠′ (𝑠)] 𝑒𝑡 𝑢(𝑠) = [𝑄2′ (𝑠)]
𝑢(𝑠)
𝑄3′ (𝑠)
Interprétation : Nous pouvons observer à travers la fonction de transfert matricielle de notre système que le
Brix 𝑋𝑠′ au sein du bac à grugeon dépend du débit d’eau et du débit de grugeon entrant dans le bac. En observant
le signe des numérateurs des deux fonctions de transfert on peut bien voir que le Brix vari dans le même sens
que le débit des grugeon mais par contre varie en opposition avec le débit d’eau.
12
b- Etude de la stabilité du système par le critère de Routh, de Nyquist et de Revers :
• Critère de Routh :
Il est appliqué au polynôme caractéristique de la matrice d’état de notre système à savoir :
𝐷(𝑠) = 𝐷𝑒𝑡(𝑠𝐼 − 𝐴) = 𝑠 2 + 2,29. 10−3 𝑠
Rappel : Le critère de ROUTH nous dit que : Un système linéaire est stable si tous les pôles de sa fonction
de transfert sont à partie réelle strictement négative.
Trouvons les pôles de la fonction de transfert :
𝐷(𝑠) = 𝑠 2 + 2,29. 10−3 𝑠
Etant donné que notre polynôme caractéristique est à l’ordre deux (𝐷(𝑠) = 𝑎𝑠 2 + 𝑏𝑠 + 𝑐), nous pouvons
passé par le discriminant pour déterminer ces racines.
Calcul du discriminant de notre polynôme : ∆= 𝑏 2 − 4𝑎𝑐
∆= (2,29. 10−3 )2 − 4(1)(0) =>> ∆= (2,29. 10−3 )2
−𝑏+√∆
𝑠1 = 2𝑎
Et comme ∆ > 0, il admet alors deux racines réelles 𝑠1 et 𝑠2 de la forme : {
−𝑏−√∆
𝑠2 = 2𝑎
−2,29.10−3 +√(2,29.10−3 )2 −2,29.10−3 +2,29.10−3 0

𝑠1 = 𝑠1 = 𝑠1 = 2
2 2
On a : { =>> { −2,29.10−3 −2,29.10−3
=>> { −4.5.10−3
−2,29.10−3 −√(2,29.10−3 )2
𝑠2 = 𝑠2 = 𝑠2 =
2 2 2
𝒔𝟏 = 𝟎
On obtient : {
𝒔𝟐 = −𝟐, 𝟐𝟗. 𝟏𝟎−𝟑
Nous avons comme résultat, une racine réelle nul simple et une racine réelle négatif. Nous sommes dans le
cas suivant :
Figure 14 : Stabilité dans le plan complexe (Plan des pôles)

Conclusion : Notre système est stable.
13
Vérification avec le logiciel Matlab : Confère annexe 2

• Critère de Nyquist et de Revers : Confère annexe 2
c- Etude des performances de notre système (la précision, de la rapidité et de la limite de

dépassement) :
Considérons notre système en boucle fermé avec un retour unitaire comme un système à réguler à l’entrée
duquel on introduit un signal de consigne e(t) sous la forme d’un échelon. Si le système est stable, nous nous
attendons, bien évidemment, à ce que le signal de sortie converge vers une valeur finie 𝑆ꝏ la plus proche
possible de cette consigne. Plus la valeur de convergence de la sortie sera proche de la valeur de consigne,
plus le système sera précis.
𝑈(𝑠)𝑡 + Ɛ(𝑠)𝑡
- 𝑮(𝒔)𝟏 𝑆(𝑠)𝑡
𝑆 ′ (𝑠)
Figure 15 : Boucle fermé du système avec retour unitaire
𝐺(𝑠)
Soit 𝐻(𝑠) la fonction de transfert de notre système en boucle fermé telle que : 𝐻(𝑠) = 1+𝐺(𝑠)1
1
Nous nous attendons également à ce que cette valeur de convergence soit atteinte le plus vite possible. On
réclame donc au système une certaine rapidité. Pour finir, la forme du régime transitoire nous intéresse
également, notamment pour la présence éventuelle d’un dépassement temporaire de la valeur finale de la
sortie. La limitation de ce dépassement constitue donc aussi une performance particulière d’un système régulé
ou asservi.
NB : Dans la suite de notre étude nous allons travailler avec la fonction de transfert
𝑮(𝒔)𝟏 qui traduit le comportement du Brix en fonction de l’eau apporté dans le bac à grugeon car c’est le
fluide principal de correction du Brix au sein du Bac.
• Etude de la précision de notre système :
La précision d’un système est définie par l’écart entre la consigne et la valeur final de notre système à l’infinie.
Et pour dire que notre système est précis, il faudrait que cette valeur soit le plus proche de zéro.
Trouvons l’erreur statique ou l’écart statique du système : Confère annexe 2
On trouve : Ɛ(𝐬) = 𝟏
Conclusion : Notre système n’est pas précis.
14
• Etude de la Rapidité de notre système :
Concernant la rapidité, il existe deux paramètres qui permettent son évaluation à savoir, le temps de réponse
et le temps de monté. Le temps de réponse est défini comme étant le temps mis par un système pour atteindre
la valeur finale de la sortie à un certain pourcentage près ( +
−5% de la valeur finale de la sortie) alors que le
temps de montée est le temps mis par un système pour atteindre la valeur de consigne pour la première fois
avant de le dépasser par la suite.
Bien qu’en théorie, les systèmes linéaires soient caractérisés par des régimes transitoires de durées infinies, il
est possible d’estimer leur durée « pratique » grâce à la notion de temps de réponse.
Remarque : Pour les systèmes stables de premier ordre comme c’est le cas pour notre système étudié, le
temps de monté est confondu au temps de réponse car nous n’avons pas observé de dépassement dans les
différents graphes des fonctions de transfert de notre système.
Trouvons le temps de réponse/montée de notre système : Confère annexe 2

On trouve :
𝒕𝒓 = 𝟐𝟗𝟒, 𝟐𝟓 𝑺 𝒂𝒗𝒆𝒄 𝑲 = 𝑺(∞) = 𝟎, 𝟓𝟗𝟐 (𝑮𝒂𝒊𝒏 𝒔𝒕𝒂𝒕𝒊𝒒𝒖𝒆)
Conclusion : Le temps de réponse est trop gros, ce qui signifie que le système est lent.
• Etude de la limite de dépassement :
D’après l’étude précédente de la stabilité de notre système, nous avons observé que notre système était
naturellement stable et n’engendrait aucun dépassement du signal de sortie. Ce qui signifie que la sortie du
système ne sort pas à certains instants de l'intervalle [valeur initiale, valeur finale], on dit qu'il n’y a pas
dépassement.
d. Etude du réglage du système (correction du système) :
Pour la correction des systèmes linéaires du premier ordre on utilise généralement les correcteurs PID, mais
certain système ne nécessite par la présence des trois actions du correcteur PID à savoir l’action
proportionnelle, l’action intégrale et l’action dérivé.
Ces trois actions n’ont chacun un rôle bien précis et corrige le système sur certaines particularités comme il
est indiqué ci-dessous :
- L’action proportionnelle permet d’améliorer la rapidité d’un système ;
- L’action intégrale par contre augmente la précision de notre système ;
- L’action dérivé lui à son tour vient améliorer la stabilité de notre système.
Les différents correcteurs sont régis par les équations ci-après :
- Pour un correcteur P (à action proportionnelle) on a : 𝐶(𝑠) = 𝐾𝑃
𝐾𝑖
- Pour un correcteur PI (à action proportionnelle et intégrale) on a : 𝐶(𝑠) = 𝐾𝑃 + 𝑠
15
- Pour un correcteur PD (à action proportionnelle et dérivé) on a : 𝐶(𝑠) = 𝐾𝑃 + +𝐾𝑑 . 𝑠
- Pour un correcteur PID (à action proportionnelle, intégrale et dérivé) on a :

𝐾𝑖
𝐶(𝑠) = 𝐾𝑃 + + 𝐾𝑑 . 𝑠
𝑠
NB : Dans notre cas, sachant que notre système est naturellement stable, nous allons utiliser un correcteur PI
afin d’améliorer la rapidité et la précision de notre système.
• Application de la méthode de Ziegler Nichols pour les systèmes du premier ordre :
Rappel Méthode de Ziegler Nichols pour les systèmes du premier ordre : Confère annexe 2
Considérons notre système en boucle fermé avec en série un correcteur PI :
𝑈(𝑠) + Ɛ(𝑠)𝑡 𝑲𝒊 𝑮(𝒔)𝟏 𝑆(𝑠)𝑡

- 𝑪(𝒔) = 𝑲𝑷 +
𝒔
𝑆 ′ (𝑠)
Figure 16 : système en boucle fermé avec un correcteur PI et retour unitaire

𝐶(𝑠).𝐺(𝑠)
La fonction de transfert de notre système corriger sera noté 𝐹(𝑠) et sera de la forme : 𝐹(𝑠) = 1+𝐶(𝑠).𝐺(𝑠)1
1
−𝟏,𝟑𝟑.𝟏𝟎−𝟒 (𝑲 𝒔+𝑲𝒊 )
Après calcul (confère annexe) on trouve : On trouve : 𝑭(𝒔) = 𝒔𝟐 +(𝟐,𝟐𝟗.𝟏𝟎−𝟑 −𝟏,𝟑𝟑.𝟏𝟎−𝟒𝑷𝑲 −𝟒
𝑷 )𝒔−𝟏,𝟑𝟑.𝟏𝟎 𝑲𝒊
• Trouvons les paramètres du correcteur PI à utiliser (𝑲𝑷 et 𝑲𝒊 ) : Confère annexe 2
𝑲 = −𝟒𝟓𝟎𝟗𝟓, 𝟒𝟏
- Ainsi, pour notre correcteur PI nous avons : { 𝑷 ; Pour 𝑇𝑟 = 1𝑠 𝑒𝑡 𝐷 =
𝑲𝒊 = −𝟐𝟑𝟒𝟏𝟒, 𝟕𝟖
0,06 (𝑠𝑜𝑖𝑡 6%).
• Simulation sur MATLAB :
Figure 17 : Réponse du système corrigé

16
2.2- Dimensionnement des câbles amonts et avals des variateurs moteurs pompes bacs à
grugeon et de leurs dispositifs de protection
Un variateur est un équipement qui permet de faire varier la vitesse d'un moteur en agissant sur sa
fréquence tout en le protégeant contre les piques d'intensité au démarrage, les surintensités et les
courts-circuits. Ainsi, ci-dessous, vous trouverez les caractéristiques des dispositifs de protections
et les sections des câbles amonts et avals des différents variateurs.
Caractéristique Variateur (ACS880-01-09A4-3) Caractéristique moteur

Un(V) 400 Un(V) 400
In(A) 10 In(A) 8,4
Pn(W) 4 000 Pn(W) 4 000
ŋ 0,98 ŋ 0,96
Calibre du disjoncteur de protection du variateur en A

Courant de ligne
𝑃𝑚𝑜𝑡 1 1
Avec I1=
Irms 1,08*1,1*I1 √3𝑈 ŋ𝑚𝑜𝑡 ŋ𝑣𝑎𝑟
12,15086663
In 12,5 A
Section de câble amont
Iz 12,5 Iz est égale à In pour un disjoncteur
Lettre de sélection E
Mode de pose : Câble monté sur chemin de câbles perforés
Nature de l’isolant : PR (Polyéthylène réticulé)
Nature de l’âme conductrice : Cuivre ( ρ0 = 18. 10−9 Ω. m)
Facteur de correction K K= K1*K2*K3*Kn*Ks

K1 Prend en compte le mode de pose
K2 Prend en compte le nombre de circuit
Prend en compte le type d'isolant et la température ambiante
K3
Kn Le facteur de correction du neutre chargé
Ks Le facteur de correction de symétrie
K1 1 Lettre de sélection E
K2 1 Un câble multiconducteur
K3 0,91 Pour T= 40°C PR
Kn 1 Absence de neutre
Ks 1 Respect de la symétrie
K 0,91
Iz' 13,736264
Section du câble en amont 1,5 mm² PR3
17
Section de câble aval

Iz est égale à 1,21 In car la protection est un fusible et 10 < In ≤
Iz 15,125
25
Lettre de sélection E
Mode de pose : Câble monté sur chemin de câbles perforés
Nature de l’isolant : PR (Polyéthylène réticulé)
Nature de l’âme conductrice : Cuivre ( ρ0 = 18. 10−9 Ω. m)
Facteur de correction K K= K1*K2*K3*Kn*Ks

K1 Prend en compte le mode de pose
K2 Prend en compte le nombre de circuit
K3 Prend en compte le type d'isolant et la température ambiante
Kn Le facteur de correction du neutre chargé
Ks Le facteur de correction de symétrie
K1 1 Lettre de sélection E
K2 1 Un câble multiconducteur
K3 0,91 PR pour T=40°C
Kn 1 Absence du neutre chargé
Ks 1 Respect de la symétrie
K 0,91
Iz' 16,620879
Section du câble en amont 1,5 mm² PR3
Tableau 3 : Dimensionnement du calibre du disjoncteurs et des câbles amonts et avals du variateur
2.3- Conception d’une boucle de régulation du Brix accompagné d’une surveillance de

niveau au sein des bacs à grugeon (Programme et synoptique)
a- Bac à grugeon Blond
Nous tenons à rappeler que La régulation du Brix au sein du bac à grugeon blond se fera à l’aide d’un
transformateur d’intensité qui sera placé sur la première phase du moteur qui entraine l’agitateur chargé de
l’homogénéité du mélange. Bien entendu, nous avons procéder par une expérimentation qui a consisté à
observer la variation du Brix au sein du bac en fonction du niveau du fluide contenu dans le bac et de l’intensité
de la première phase du moteur agitateur avant d’arriver à cette conclusion. Cette expérimentation a pu se
faire grâce à un analyseur de puissance pour la mesure d’intensité au niveau de la première phase, une
ouverture au-dessus du bac pour estimer le niveau à la vue et des prélèvements des échantillons du mélange
pour la mesure du Brix en laboratoire. Cela a donné lieu à une correspondance de trois coordonnées (Brix-
Intensité-Niveau), dont les différents points sont représentés dans le tableau ci-dessous :
18
Tableau 4 : Correspondance Brix-Intensité-Niveau
Malgré le fait que nous avons eu à relever plusieurs points, nous avons seulement pu en ressortir les neufs (9)
points présents dans le tableau précédent à cause de la proximité des différents points du au faite que le bacs
le niveau ne variait pas vraiment au cours du temps.
Ensuite, pour effectuer cette régulation au sein du bac, il nous a fallu chercher une fonction qui passe par ces
différents points afin d’approcher la variation exacte du Brix en fonction du niveau et de l’intensité du moteur
agitateur. Et pour ce faire, nous supposé qu’une fonction 𝑓(𝐼; 𝐻) = 𝐵𝑥 du second degré à trois variables
pouvait approcher notre système si et seulement si elle passait par les différents points obtenus par
expérimentation.
À l’ordre deux nous avons 𝑓(𝐼; 𝐻) = 𝑎𝐻 2 + 𝑏𝐻𝐼 + 𝑐𝐼 2 + 𝑑𝐻 + 𝑒𝐼 + 𝑓

Procédure de résolution du problème matricielle sur le logiciel MATLAB :
𝐻12 𝐻1 𝐼1 𝐼12 𝐻1 𝐼1 1 𝐵𝑥1
𝐻22 𝐻2 𝐼2 𝐼22 𝐻2 𝐼2 1 𝑎 𝐵𝑥2
𝑏 𝐵𝑥3
𝐻22 𝐻2 𝐼2 𝐼22 𝐻2 𝐼2 1
. 𝑐 = 𝐵𝑥4
𝑑
𝑒 𝐵𝑥5
[𝑓] 𝐵𝑥6
[𝐻72 𝐻7 𝐼7 𝐼72 𝐻7 𝐼7 1 ] [𝐵𝑥7 ]
Posons : 𝐴0 𝑋 = 𝑏0 =≫ 𝐴𝑡0 𝐴0 𝑋 = 𝐴𝑡0 𝑏0 ; avec A = 𝐴𝑡0 𝐴0 𝑒𝑡 𝑏 = 𝐴𝑡0 𝑏0

On a : 𝐴𝑋 = 𝑏 => 𝐴−1 𝐴𝑋 = 𝐴−1b
D’où 𝑋 = 𝐴−1 b
NB : Nous avons utilisé au total sept (7) premiers points pour trouver les différents coefficients de notre
fonction, afin d’utiliser les deux derniers points pour vérifier notre fonction (vérifier si elle par belle et bien
par les deux autres points restant).
• Résolution sur MATLAB : Confère annexe 3

On trouve : 𝒂 = 𝟐𝟑𝟗𝟏 ; 𝒃 = 𝟖𝟏𝟐 ; 𝒄 = −𝟓𝟏𝟏 ; 𝒅 = −𝟏𝟏𝟖𝟑𝟑 𝒆𝒕 𝒆 = −𝟏𝟒𝟒𝟓𝟎
19
Remarque : Après l’obtention des coefficients, nous avons remarqué que la fonction n’était pas précise car
les deux derniers points ne la vérifiaient pas. Cela était peut-être due aux faites que certaines coordonnées
étaient erronées comme le niveau par exemple qui n’était pas mesurer de la façon la plus adéquate qui soit ou
encore le Brix car il y’a une certaine distance entre le point de prélèvement et le laboratoire qui en une
différence de température considérable (cela peut fausser la mesure du Brix).
Etant donné qu’une prochaine expérimentation doit avoir lieu, je propose les suggestions suivantes pour une
meilleurs précision dans les calculs de la fonction du Brix en fonction de l’intensité du moteur agitateur et du
niveau du fluide au sein du bac à savoir :
- L’utilisation d’un transmetteur de niveau pour la mesure de niveau avec précision ;
- L’utilisation d’un outil de mesure d’intensité qui donne au moins deux chiffres après la virgule ;
- L’utilisation d’un Brix mètre portatif afin d’effectuer les mesures sur place.
• Proposition d’un synoptique :
Figure 18 : Synoptique Bac à grugeon blond
• Logique du programme automate sur ABB Freelance :

Tableau 5 : Comportement des actionneurs dans la boucle de régulation du
Brix
20
b- Bac à grugeon raffinerie :
Les deux bacs à grugeon ont les mêmes dimensions et les mêmes équipements, nous pouvons supposer
similaire les deux systèmes et appliquer les mêmes suggestions à celui-ci jusqu’à ce qu’une expérimentation
similaire se face à son niveau.
• Proposition d’un synoptique : Confère annexe 4
• Logique du programme automate sur ABB Freelance : Même logique que le bac à grugeon blond.
2.4- Conception d’une surveillance de niveau de la trémie tampon à sucre blond
Le but de cette surveillance de niveau est d’éviter le manque de sucre en amont des balances et aussi de prévoir
les éventuels débordements de la trémie tampon.
Figure 19 : Synoptique Trémie tampon à sucre blond
• Logique du programme automate sur ABB Freelance :
Tableau 6 : Surveillance niveau Trémie
21
2.5- Conception d’un programme d’acquisition des données provenant des indicateurs de
pesage
Les indicateurs de pesage Ide250 sont des contrôleurs qui permettent de doser la quantité de sucre ensacher
selon le besoin du client. Ils sont montés en local et permettent une supervision du pesage en local. Cependant
ils sont aussi dotés des différents ports de communication série soit standard ou en option pour des éventuelles
communication avec des systèmes extérieurs tels que les automates en particulier. Dans sa documentation, il
mette à notre à notre disposition des tables d’information sur l’acquisition et la commande selon le protocole
de communication série utilisé à savoir le Profibus DP, Modbus, Devinet et Ethernet TCP. Ainsi, concernant
mon projet, j’ai choisi la communication série Modbus étant donné qu’il y’a une carte standard pour la
communication série Modbus RS485 2 fil représenter ci-dessous :
Port prévu à cet effet :

Communication série
RS485 2 fil (COM1)
Figure 20 : Ports de communication standard de l'indicateur

Figure 21 : Synoptique du tableau des valeurs de pesage
• Logique de la programme automate pour l’acquisition des informations émises par l’indicateur
de pesage :
Tableau 7 : Table de lecture des informations de dosage
22
2.6- Révision du schéma P&ID de certains équipements du secteur ensachage en

représentant les nouveaux équipements et instruments à installer :
• Les bacs à grugeon :
Figure 22 : Schéma P&ID des bacs à grugeon
• Les sécheurs :
Figure 23 : Schéma P&ID des sécheurs de sucre
23
• La trémie tampon à sucre blond :
Figure 24 : Schéma P&ID de la trémie tampon à sucre blond
2.7- Réalisation des schémas de boucles des signaux des équipements de l’ensachage qui
aboutiront dans la salle technique ensachage
Les schémas de boucles sont des représentations des cheminements des signaux partant des instruments
jusqu’à l’armoire automate où ils sont traités. Il a pour rôle de faciliter la maintenance ou encore les
interventions en cas de panne.
Les éléments principaux dans un schéma de boucle sont : L’armoire système, l’armoire Marshaling, la boites
de jonction, les câbles et les instruments.
• Exemple du schéma de boucles des signaux d’entrées analogique :
Figure 25 : Schéma de boucles (de l'instrument vers l'armoire Marshaling)
24
Figure 26 : Schéma de boucles (de l'armoire Marshaling vers l'armoire système)
2.8- Liste des signaux ensachage
• Liste des signaux sécheur à sucre Blond :
Tableau 8 : Signaux sécheur à sucre Blond
• Listes des signaux sécheurs à sucre raffiné, bacs à grugeon, trémie tampon, les machines à
coudres (Couseuses), Janodets, transporteurs et élévateurs : Confère annexe 5
25
2.9- Conception du schéma électrique de l’armoire automate ensachage : Voir document schéma
électrique
2.10- Choix des instruments pour certains équipements
• Les Bacs à grugeon :

Choix du transmetteur de niveau
- Type de mesure choisie : Mesure directe
- Justification : La masse volumique du fluide contenue dans le bac à tendance à varier.
- Plage de mesure : 10 m
- Principe du transmetteur choisi : Transmetteur de niveau à Ultrason.
- Marque du fabricant : Rosemount
Figure 27 : Transmetteur de niveau à Ultrason
Choix du transformateur d’intensité :
- Le rapport de transformation Ip/5A : il est recommandé de choisir le rapport immédiatement

𝟐𝟎
supérieur au courant mesuré maximal (In=8,4 A) ; d’où rapport = 𝟓𝑨
- Le type d’installation : câbles isolés (Basse tension).
Figure 28 : Transformateur d'intensité
26
• Le sécheur à sucre raffiné :

Choix du transmetteur de température sortie sécheur raffinerie
• Principe du transmetteur choisi : Transmetteur de température à résistance thermodynamique
(PT100) ;
• Marque du fabricant : Rosemount
• Justification : Tableau ci-contre
Tableau 9 : Tableau de comparaison entre le thermocouple et la

sonde Pt 100
But : Connaitre la température du sucre à la sortie du sécheur.
• La trémie tampon à sucre blond :

Choix du transmetteur de niveau
- Type de mesure choisie : Mesure directe
- Justification : Etant donné que ce sont des solide, leur surface ne sera pas Platte, raison pour laquelle
nous devons effectuer une mesure directe au point de versement du sucre (Qui sera forcément le point
le plus haut de la surface du sucre dans le bac)
- Plage de mesure : 10 m
- Principe du transmetteur choisi : Transmetteur de niveau à Ultrason.
- Marque du fabricant : Rosemount
Figure 29: Transmetteur de niveau à Ultrason
27
2.11- Etude financier des coûts de matériel nécessaire pour la réalisation du projet de
décentralisation des signaux ensachage
Tableau 10 : Bilan globale des coûts du matériel
28
Conclusion : Les coûts du matériel nécessaire pour la réalisation du projet s’élève à 19 681 084,20 XAF
IV- BILAN DU LA PREMIERE PERIODE D’ALTERNANCE
Durant cette deuxième période d’alternance au sein du service régulation, j’ai beaucoup appris sur la
gestion de projet et sur le concept même de la régulation. En pilotant ce projet, j’ai expérimenté le quotidien
des ingénieurs et réalisé à quel genre de pression ils sont soumis tous les jours et suite à cela j’ai appris à gérer
mon stresse en faisant la différente entre ce qui est urgent et ce qui ne l’est pas car toutes les tâches sont
importantes mais ne sont pas toutes urgente. A cet effet, j’ai été obligé de m’adapter à cette nouvelle
atmosphère pour pouvoir accomplir toutes les tâches qui m’avaient été confié dans ce projet.
Sur le plan technique, j’ai acquis des astuces pour une bonne performance dans la réalisation de mes tâches.
En vue des documents techniques que j’ai eu à rédiger, j’ai pu comprendre comment préparer une
documentation technique liés à un projet d’automatisation de manière à ce que sa réalisation sur le terrain se
face sans aucune ambiguïté. Ainsi, à partir de cette expérience vécue, je me sens apte à mener des projets
d’automatisation à l’avenir en étant organisé et très méticuleux sur la réalisation des tâches afin de fournir un
travail de qualité.
Sur le plan professionnel, j’ai réalisé qu’il était important de s’organiser et de toujours établir un planning
dans lequel on structure tout notre projet, afin de mieux gérer notre temps. Car un bon ingénieur c’est celui
qui n’est jamais surpris par le temps en vue de tous les challenges qu’il est appelé à faire face au quotidien.
Sur le plan humain, au-delà des connaissances acquises j’ai vécu une bonne expérience avec les agents du
service Régulation. J’ai tout d’abord été marqué par l’accueil dès le premier jour. L’ambiance qui règne au
sein du service m’a aidé à me sentir moins stresser et à travailler avec beaucoup d’enthousiasme et de curiosité.
V- PRISE DE RECUL
Les cinq (5) mois de cette deuxième période d’alternance n’ont pas été de tout repos, car j’ai rencontré
plusieurs difficultés pendant la réalisation de ce projet. Certains logiciels n’avaient pas les licences nécessaires
pour la réalisation complet et normé des schémas électrique de l’armoire automate du projet mais j’ai pu
surmonter toutes ces difficultés en trouvant des moyens ingénieux pour mener mon projet à bien grâce à mon
dynamisme et ma curiosité. Malgré toutes les difficultés rencontrées, j’ai pu élever mon niveau à la hauteur
du projet qui m’a été confié grâce à l’aide de mon chef de projet et tuteur qui ont su m’orienter et m’apporter
des directives à suivre lorsque j’en avais le plus besoin. Pendant toute cette période, j’ai fait preuve
d’autonomie et de dynamisme afin de prouver que je pouvais apporter une valeur ajoutée en toute humilité.
VI- CONCLUSION
Somme toute faite, cette deuxième période a été une belle réussite puisqu’il m’a enrichi en tout point.
J’ai évolué au sein de cette entreprise autant sur le plan technique que moral. Bien qu’elle fût stressante, j’ai
pu me convaincre que rien n’est impossible pour celui qui croit en lui et que celui qui cherche fini toujours
par trouver.
Ainsi, durant ces cinq (5) derniers mois passé auprès de la SARIS CONGO, j’ai bénéficié de nouvelles
connaissances tels que pour la réalisation de mon projet j’ai été obligé d’améliorer la qualité de mes documents
techniques en travaillant sur certains logiciels comme Gantt Project, EPLAN Electrical & Pro panel, Autocad
classic, EdrawMax, X-relais et ABB Freelance. Au final je ressors beaucoup plus enrichie de cette belle
expérience que j’aimerai revivre à nouveau.
29
Enfin, comme l’objectif de mes projets l’indiquait, j’ai acquis une bonne maitrise sur les techniques de
travail d’un ingénieur et comment s’y prendre pour être performant. Je sais que cela m’aidera pour mon avenir,
plus précisément dans ma vie professionnelle en tant qu’ingénieur.
30
Bibliographie
• Régulation Tome 1 de C. SERMONDADE et A. TOUSSAINT ;
• Automatique (Contrôle et régulation) de Patrick Prouvost ;
• Automatique et automatisme de Jean-Yves FABERT ;
• Automatique de Yves Granjon ;
• Guide d’installation variateur de vitesse ATV930 et ATV950 ;
31
ANNEXES
32
Annexe 1 : Cahier des charges
1. Critères d’acceptabilité du projet : Confère annexe
Afin que notre projet soit mené à bien il faudrait :
✓ Faire valider le projet par toutes les parties prenantes ;
✓ S’assurer que le projet sera bénéfique à l’entreprise ;
✓ Définir les limites du projet en fonction des attentes des parties prenantes du projet ;
✓ Etablir la liste des livrables à rendre en fin de projet.
2. Livrable du projet :
Dans le but de répondre aux attentes liées aux projet, il est primordial de :
- Fournir un schéma P&ID révisé des équipements ensachage ;
- Concevoir un schéma électrique et d’implantation de l’armoire automate qui sera situé dans la salle
technique ensachage ;
- Faire une liste des signaux ensachage aboutissant au niveau de l’armoire automate ensachage ;
- Faire une liste des instruments, des câbles et du matériel nécessaire à la décentralisation des signaux
ensachage ;
- Fiche de dimensionnement des variateurs moteurs des pompes bac à grugeon ;
- Fiche de modélisation des bacs à grugeon ;
- Fournir un schéma de boucle représentant le cheminement de chaque signal partant du terrain jusqu’au
Channel du module E/S sur lequel il est raccordé ;
- Proposer un programme automate et des synoptiques des postes de supervision pour le traitement des
signaux ensachage au niveau de la salle technique ensachage et la commande depuis la salle de
contrôle ;
- Fournir une étude financière des coûts de main d’œuvre et du matériels nécessaire à la réalisation du
projet de décentralisation des signaux ensachage.
33
3. Périmètre du projet :
Le périmètre du projet s’étend sur les équipements mentionnés ci-dessous :
• Les deux Bacs à grugeon (à sucre Blond et raffiné) ;
• Les deux sécheurs (à sucre blond et à sucre raffiné) ;
• La trémie tampons (à sucre blond) ;
• Les indicateurs de pesage ;
• Tous moteurs du secteurs ensachage.
Contraintes liées au projet :

Comme contraintes que nous pouvons rencontrer lors de la réalisation de ce projet, nous avons :
- L’indisponibilité des ressources humaines et logiciels
- L’indisponibilité de la documentation technique nécessaire à la réalisation de certaines
tâches.
4. Analyse des risques :
Probabilité
Gravité1-10 Coef de
Description Action préventive Action correctrice
1-10 criticité
Travailler selon les Réorganiser le

Méthodologie de travail
8 4 32 standards de la travail suivant les
inapproprié
gestion de projet priorités
Identifier les Se rapprocher des
compétences personnes
Manque de compétences pour la
7 2 14 manquantes et compétentes
réalisation de certaines tâches
apprendre
sur le tas
Mettre sur pied une
Impossibilité d’accès à certaines Solliciter une
8 2 16 méthodologie de
zones du site. dérogation spéciale
travail à distance
34
5. Comité de pilotage du projet et responsabilité :
P. Nom Rôle Fonction Téléphone E-mail

Darcy Tuteur en Chef de service régulation +242 06 700 gmilongo@saris.somdiaa.com
MILONGO entreprise à la SARIS Congo 33 72
Zoé Chef de projet Ingénieur Automaticienne +242 06 665 gndzoumba@saris.somdiaa.com

NDZOUMBA service régulation 21 33
Sem KIBIARY Chef de projet Ingénieur de maintenance +242 06 885 SKIBIARI@saris.somdiaa.com

Service régulation 87 45
Sylvain Référent à Formateur en +242 05 324 elvis.lewalibari@ucacicam.com

NGOUAMA l’institut automatisme à Ucac-Icam 76 31
site de Pointe-
Noire
Néhémie Elève Ingénieur Elève ingénieur en 4ème +242 06 512 Marteli.nehemie@gmail.com
MARTELI chargé de année de la formation 20 24
BITADI la réalisation du ingénieur généraliste par
projet alternance auprès de la
SARIS Congo.
35
Annexe 2 : Modélisation des bacs à grugeon : Calculs, démonstrations et rappels
• Linéarisation des équations du système :

Rappel Mathématique sur le Théorème (formule de Taylor) : Soit 𝑓 une fonction définie sur un intervalle
ouvert I et 𝑥0 un point de I. On suppose que 𝑓 admet des dérivées jusqu’à l’ordre n+1 sur I. Alors pour tout 𝑥
tel que 𝑥0 + 𝑥 soit dans I, il existe c entre 𝑥0 et 𝑥0 + 𝑥 tel que :
𝑓 ′′ (𝑥0 ) 2 𝑓 (𝑛) (𝑥0 ) 𝑛 𝑓 (𝑛+1) (𝑥0 ) (𝑛+1)

𝑓(𝑥0 + 𝑥) = 𝑓(𝑥0 ) + 𝑓 ′ (𝑥0 )𝑥 + 𝑥 + ⋯+ 𝑥 + 𝑥
2! 𝑛! (𝑛 + 1)!
Le terme 𝑓(𝑥0 ) + 𝑓 ′ (𝑥0 )𝑥 s’appelle l’approximation d’ordre 1 de la fonction 𝑓 au point 𝑥0 et c’est un

polynôme de degré 1 en 𝑥. La formule de Taylor généralise cette formule et donne l’approximation d’ordre n
de 𝑓 au point 𝑥0 .
Application de la série de Taylor :

On peut déterminer une version linéaire approchée du modèle par linéarisation valable autour du point (𝑧̅;𝑦̅)
en utilisant le développement de Taylor de la fonction (non linéaire) au premier ordre apparaissant dans le
modèle.
La série d’approximation de Taylor du premier ordre s’écrit sous la forme suivante :
ꝺ𝑓(𝑧)
𝑓(𝑧) ≅ 𝑓(𝑧̅) + ∑ | . 𝑧 ′ 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝑧 = 𝑧̅ + 𝑧 ′
ꝺ𝑧𝑖 𝑧̅ 𝑖
𝑖
𝒅𝒉
En l’assimilant avec notre fonction on a :
𝒅𝒕
ꝺ𝑓(ℎ) ꝺ𝑓(ℎ) ꝺ𝑓(ℎ)

𝑓(ℎ) ≅ 𝑓(ℎ̅) + |ℎ̅ . 𝑄1′ + |ℎ̅ . 𝑄2′ + | ̅ . 𝑄 ′ 𝑎𝑣𝑒𝑐 ℎ = ℎ̅ + ℎ′ 𝑒𝑡 𝑓(ℎ) = 𝑓(𝑄1 ; 𝑄2 ; 𝑄3 )
ꝺ𝑄1 ꝺ𝑄2 ꝺ𝑄3 ℎ 3
𝑑(ℎ̅) 𝑑(ℎ′ ) 1 ′ 1 ′ 1 ′ 𝑑(ℎ̅)
=> + =0+ 𝑄1 + 𝑄2 − 𝑄3 ; 𝐸𝑡 𝑐𝑜𝑚𝑚𝑒 = 0 𝑐𝑎𝑟 𝑓(ℎ̅)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 ̅𝑺
𝝆 ̅ ̅𝑺
𝝆 ̅ ̅𝑺
𝝆 ̅ 𝑑𝑡
= 0 𝑒𝑛 𝑟é𝑔𝑖𝑚𝑒 𝑠𝑡𝑎𝑏𝑙𝑒 (𝑟é𝑔𝑖𝑚𝑒 𝑑é𝑠𝑖𝑟é)
𝒅𝒉′ 𝟏
Ainsi nous avons : = 𝝆̅𝑺̅ (𝑸′𝟏 + 𝑸′𝟐 − 𝑸′𝟑 ) (1.4)
𝒅𝒕
𝒅𝑿𝒔
- Trouvons l’expression de :
𝒅𝒕
𝑑𝑚 𝑑𝑋𝑠 𝑑𝑚
𝑋𝑠 +𝑚 = 𝑋1 𝑄1 + 𝑋2 𝑄2 − 𝑋3 𝑄3 ; or = 𝑄1 + 𝑄2 − 𝑄3
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑋𝑠
𝑚 = 𝑋1 𝑄1 + 𝑋2 𝑄2 − 𝑋3 𝑄3 − 𝑋𝑠 𝑄1 − 𝑋𝑠 𝑄2 + 𝑋𝑠 𝑄3 ; or 𝑋𝑠 = 𝑋3 𝑒𝑡 𝑚 = 𝜌𝑆ℎ
𝑑𝑡
𝑑𝑋𝑠 1
=> = (𝑋 𝑄 + 𝑋2 𝑄2 − 𝑋𝑠 𝑄3 − 𝑋𝑠 𝑄1 − 𝑋𝑠 𝑄2 + 𝑋𝑠 𝑄3 )
𝑑𝑡 𝜌𝑆ℎ 1 1
𝒅𝑿𝒔 𝟏
On obtient : = 𝝆𝑺𝒉 [(𝑿𝟏 − 𝑿𝒔 )𝑸𝟏 + (𝑿𝟐 − 𝑿𝒔 )𝑸𝟐 ] (1.5)
𝒅𝒕
36
A présent nous allons linéariser cette fonction à l’aide des séries de Taylor. La série d’approximation de Taylor
du premier ordre s’écrit sous la forme suivante :
ꝺ𝑓(𝑧)
𝑓(𝑧) ≅ 𝑓(𝑧̅) + ∑ | . 𝑧 ′ 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝑧 = 𝑧̅ + 𝑧 ′
ꝺ𝑧𝑖 𝑧̅ 𝑖
𝑖
𝒅𝑿𝒔
En l’assimilant avec notre fonction on a :
𝒅𝒕
ꝺ𝑓(𝑋𝑠 ) ꝺ𝑓(𝑋𝑠 ) ꝺ𝑓(𝑋𝑠 ) ′

̅̅̅𝑠 ) +
𝑓(𝑋𝑠 ) ≅ 𝑓(𝑋 |̅̅̅ ′
𝑋𝑠 . 𝑋𝑠 + |̅̅̅ ′
𝑋𝑠 . 𝑄1 + |̅̅̅ ′ ̅̅̅
𝑋𝑠 . 𝑄2 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝑋𝑠 = 𝑋𝑠 + 𝑋𝑠 𝑒𝑡
ꝺ𝑋𝑠 ꝺ𝑄1 ꝺ𝑄2
𝑓(𝑋𝑠 ) = 𝑓(𝑋𝑠 ; 𝑄1 ; 𝑄2 )
̅̅̅1 + ̅̅̅
𝑄 𝑄2 ̅̅̅1 − ̅̅̅
𝑋 𝑋𝑠 ′ 𝑋 ̅̅̅2 − ̅̅̅𝑋𝑠 ′
𝑓(𝑋𝑠 ′ ) = 0 − . 𝑋𝑠 + . 𝑄1 + . 𝑄2
𝜌̅ 𝑆̅ℎ̅ 𝜌̅ 𝑆̅ℎ̅ 𝜌̅ 𝑆̅ℎ̅
𝒅𝑿′𝒔 ̅̅̅̅
𝑸𝟏 +𝑸 ̅̅̅̅ ′ ̅̅̅̅
𝑿𝟏 −𝑿 ̅̅̅̅𝒔 ̅̅̅̅
𝑿𝟐 −𝑿 ̅̅̅̅𝒔
Ainsi nous avons : =− ̅
̅𝑺𝒉 ̅
𝟐
𝑿𝒔 . + ̅
̅𝑺𝒉 ̅ . 𝑸′𝟏 + ̅
̅ 𝑺𝒉 ̅ . 𝑸′𝟐 (1.6)
𝒅𝒕 𝝆 𝝆 𝝆
• Calculons le débit d’eau chaude ̅̅̅̅

𝑸𝟏 provenant du bac à eau chaude :
ℎ1 = 3,5 𝑚
ℎ2 = 20 𝑚
𝑄2
2
Etant donné que l’eau provenant du bac à eau chaude s’écoule par gravités vers les différentes utilités, nous
allons appliquer la relation de Bernoulli entre la surface de l’eau au sein du bac à eau chaude (1) et la sortie
de la tuyauterie d’alimentation en eau chaude du bac à grugeon (2) pour obtenir la vitesse d’écoulement d’eau
chaude.
Application de Bernoulli entre 1 et 2 :
1
𝑃2 − 𝑃1 + 𝜌(𝑉22 − 𝑉12 ) + 𝜌𝑔(𝑧2 − 𝑧1 ) = 0 ; 𝑜𝑟 𝑉2 ≅ 0, 𝑃2 = 𝑃1 = 𝑃𝑎𝑡𝑚 𝑒𝑡 𝑧2 − 𝑧1 = −(ℎ1 + ℎ2 )
2
1 1
𝜌(𝑉22 ) − 𝜌𝑔(ℎ1 + ℎ2 ) = 0 => 𝜌𝑉22 = 𝜌𝑔(ℎ1 + ℎ2 )
2 2
37
𝑉22 = 2𝑔(ℎ1 + ℎ2 ) => 𝑉2 = √2𝑔(ℎ1 + ℎ2 )

𝝅×𝒅𝟐
D’après la formule du débit massique on a : ̅̅̅̅
𝑸𝟏 = 𝝆 × 𝑽𝟐 × 𝑺 ; 𝒂𝒗𝒆𝒄 𝑽𝟐 = √𝟐𝒈(𝒉𝟏 + 𝒉𝟐 ) 𝒆𝒕 𝑺 = 𝟒
𝝅×𝒅𝟐
D’où l’on obtient : ̅̅̅̅
𝑸𝟏 = 𝝆√𝟐𝒈(𝒉𝟏 + 𝒉𝟐 ). 𝟒
𝟏𝟎𝟎𝟎𝑲𝒈 𝑵
En considérant : 𝝆 = ; 𝒈 = 𝟗, 𝟖𝟏 𝑲𝒈 ; 𝒉𝟏 = 𝟑, 𝟓𝟎 𝒎; 𝒉𝟐 = 𝟐𝟎𝒎; 𝒅 = 𝟐𝟓, 𝟒 𝒎𝒎
𝒎𝟑
2
̅̅̅1 = 1000√2 × 9,81(3,50 + 20). 𝜋×(0,0254)
AN : 𝑄 4
̅̅̅̅
𝑸𝟏 = 𝟏𝟎, 𝟖𝟖 𝑲𝒈/𝒔
• Calculons la section du bac à grugeon :
Si nous faisons une coupe transversale du bac à grugeon on obtiendra cette vue ci-dessous :
Avec : 𝐷 = 1,8 𝑚; 𝐿 = 0,8 𝑚 𝑒𝑡 𝑙 = 0,5 𝑚
D’après la figure ci-dessus, nous pouvons assumer que la section de notre bac est telle que :
̅
𝑺 = 𝑺𝟏 + 𝑺𝟐
- Calculons 𝑆1 : 𝑆1 = 𝐿 × 𝑙; 𝐴𝑁 ∶ 𝑆1 = 0,8 × 0,5 = 0,4
𝑺𝟏 = 𝟎, 𝟒 𝒎²
- Calculons 𝑺𝟐 : 𝑺𝟐 = 𝑺𝒄 − 𝒔′
𝜋×𝐷 2 𝜋×(1,8)2
Avec : 𝑆𝑐 = ; 𝐴𝑁 ∶ 𝑆𝑐 = = 2,5446
4 4
𝑺𝒄 = 𝟐, 𝟓𝟒𝟒𝟔 𝒎²
A présent nous allons considérer la portion ci-dessous en considérant comme origine le point A (0 ; 0) pour
calculer la surface de 𝑠 ′ :
𝑓(𝑥)
38
Sachant que la surface 𝒔′ est limitée par la courbe 𝑓(𝑥) passant par les points A (0 ;0), B (0,4 ; 𝑦𝐵 ) et C (0,8 ;
0) et les droites d’équations 𝑥 = 0 𝑒𝑡 𝑥 = 0,8, on peut exprimer l’exprimer par la formule ci-après : 𝒔′ =
0,8
∫0 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝑓(𝑥) = 𝑎𝑥 2 + 𝑏𝑥 + 𝑐
Mais encore, il nous faut trouver l’ordonnée 𝑦𝐵 du point B dans le deuxième repère d’origine A afin de
construire notre fonction 𝑓(𝑥). Et pour ce faire, Nous allons considérer l’équation du cercle (C) de centre O
𝐷
(0 ;0) et de rayon 2 dans le premier repère telle que : 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 = (𝟎, 𝟗)𝟐
Etant donné que le point C (𝑥𝐶 ; 0,4) appartient aussi au cercle (C) dans le premier repère, cela signifie aussi
qu’il vérifie ce dernier.
=> 𝑥𝐶2 + 𝑦𝐶2 = 0,81 ; 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝑦𝐶 = 0,4
=> 𝑥𝐶 = √0,81 − 0,16 = 0,8 ; on a 𝑥𝐶 = 0,8
Alors dans le deuxième repère 𝑦𝐵 correspond à la différence entre le rayon du cercle du premier repère et la
distance entre le centre du premier repère et la droite (AC)
𝑦𝐵 = 0,9 − 0,8 = 0,1
Trouvons à présent 𝑓(𝑥) :

A (0 ;0) 𝜖 𝑓(𝑥) => 𝑓(𝐴) = 𝑎𝑥𝐴2 + 𝑏𝑥𝐴 + 𝑐 = 0; 𝑐𝑒𝑙𝑎 𝑛𝑜𝑢𝑠 𝑑𝑜𝑛𝑛𝑒 ∶ 𝑐 = 0 (1)
B (0,4 ;0,1) 𝜖 𝑓(𝑥) => 𝑓(𝐵) = 𝑎𝑥𝐵2 + 𝑏𝑥𝐵 + 𝑐 = 0,8; 𝑐𝑒𝑙𝑎 𝑛𝑜𝑢𝑠 𝑑𝑜𝑛𝑛𝑒 ∶ 0,16𝑎 + 0,4𝑏 + 𝑐 = 0,8 (2)
C (0,8 ;0) 𝜖 𝑓(𝑥) => 𝑓(𝐶) = 𝑎𝑥𝐶2 + 𝑏𝑥𝐶 + 𝑐 = 0 ; 𝑐𝑒𝑙𝑎 𝑛𝑜𝑢𝑠 𝑑𝑜𝑛𝑛𝑒 ∶ 0,64𝑎 + 0,8𝑏 + 𝑐 = 0 (3)
Avec 𝑐 = 0 𝑒𝑡 𝑜𝑛 𝑎𝑑𝑑𝑖𝑡𝑖𝑜𝑛𝑛𝑎𝑛𝑡 𝑙𝑒𝑠 é𝑞𝑢𝑎𝑡𝑖𝑜𝑛𝑠 2 𝑒𝑡 3, 𝑜𝑛 𝑜𝑏𝑡𝑖𝑒𝑛𝑡 ∶ 𝑎 = −0,625
Et à l’aide de l’équation 3 on trouve 𝑏 = 0,5
D’où 𝑓(𝑥) = −0,625𝑥 2 + 0,5𝑥
0,8
AN : 𝒔′ = ∫0 −0,625𝑥 2 + 0,5𝑥 𝑑𝑥
−0,625 3 0,5 2 0,8

=[ 𝑥 + 𝑥 ]
3 2 0
−0,625 0,5
= (0,8)3 + (0,8)2 = 0,0533
3 2
𝒔′ = 0,0533 𝑚²
AN : 𝑆2 = 2,5446 − 0,0533
𝑆2 = 2,49 𝑚²
39
̅ = 𝟎, 𝟒 + 𝟐, 𝟒𝟗
AN : 𝑺
On obtient au final ̅
𝑺 = 𝟐, 𝟗 𝒎²
Rappel des expressions précédentes :
𝒅(𝒉′ ) 𝟏
= (𝑸′𝟏 + 𝑸′𝟐 − 𝑸′𝟑 )
𝒅𝒕 ̅𝑺
𝝆 ̅
𝒅𝑿′𝒔 ̅̅̅̅
𝑸𝟏 + ̅̅̅̅
𝑸𝟐 ′ ̅̅̅̅ 𝑿𝟏 − ̅̅̅
𝑿𝒔 ′ ̅̅̅̅ 𝑿𝟐 − ̅̅̅
𝑿𝒔 ′
=− 𝑿𝒔 . + . 𝑸𝟏 + . 𝑸𝟐
𝒅𝒕 ̅̅
𝝆 ̅
𝑺𝒉 ̅̅
𝝆 ̅
𝑺𝒉 ̅̅
𝝆 ̅
𝑺𝒉
𝒌𝒈
En considérant : ̅̅̅̅
𝑿𝟏 = 𝟎; ̅̅̅̅ ̅ = 𝟏, 𝟐𝟖𝒎; 𝝆
𝑿𝑺 = 𝟎, 𝟔𝟓; 𝒉 ̅ = 𝟏𝟑𝟏𝟓 𝟑 ; ̅̅̅̅
𝑿𝟐 = 𝟏; ̅
𝑺 = 𝟐, 𝟗𝟎 𝒎𝟐 ; ̅̅̅̅
𝑸𝟏 =
𝒎
𝑲𝒈 𝑲𝒈
𝟏𝟎, 𝟖𝟖 ; ̅̅̅̅
𝑸𝟐 ≅ 𝟎, 𝟑 𝒔 .
𝒔
• Rappel Mathématique : La représentation d’état d’un système linéaire est représentée par :
𝑥̇ (𝑡) = 𝐴𝑥(𝑡) + 𝐵𝑢(𝑡)
{ Avec :
𝑦(𝑡) = 𝐶𝑥(𝑡) + 𝐷𝑢(𝑡)
𝑥(𝑡) : est le vecteur d’état appartenant à un espace vectoriel appelé espace d’état ;
𝑢(𝑡) : est le vecteur de commande (des entrées de notre système) ;
𝑦(𝑡) : est le vecteur de sortie (des grandeurs que l’on souhaite observées à la sortie ;
𝐴 : est la matrice d’état ou d’évolution, qui représente les interactions dynamiques entre les différents éléments
du système ;
𝐵 : est la matrice de commande, qui représente l’action des entrées de commande (actionneurs) sur l’évolution
du système ;
𝐶 : est la matrice d’observation (de sortie ou de mesure), qui représente les capteurs permettant d’obtenir
l’information sur les sorties ;
𝐷 : est la matrice de transmission directe, qui représente le couplage direct entre les entrées et les sorties ;
• Le passage de la représentation d’état à la fonction de transfert s’effectue comme suit :
ℒ(𝑥̇ (𝑡)) = ℒ(𝐴𝑥(𝑡) + 𝐵𝑢(𝑡)) 𝑠𝑥(𝑠) = 𝐴𝑥(𝑠) + 𝐵𝑢(𝑠) (1)

{ =>> {
ℒ(𝑦(𝑡)) = ℒ(𝐶𝑥(𝑡) + 𝐷𝑢(𝑡)) 𝑦(𝑠) = 𝐶𝑥(𝑠) + 𝐷𝑢(𝑠) (2)
Cherchons 𝑥(𝑠) dans (1) :
𝑠𝑥(𝑠) = 𝐴𝑥(𝑠) + 𝐵𝑢(𝑠) =>> 𝑥(𝑠)[𝑠𝐼 − 𝐴] = 𝐵𝑢(𝑠)
𝑥(𝑠) = [𝑠𝐼 − 𝐴]−1 . 𝐵𝑢(𝑠) (3)
(3) dans (2) :
40
𝑦(𝑠)
𝑦(𝑠) = 𝐶[𝑠𝐼 − 𝐴]−1 . 𝐵𝑢(𝑠) + 𝐷𝑢(𝑠) =>> = 𝐶[𝑠𝐼 − 𝐴]−1 . 𝐵 + 𝐷
𝑢(𝑠)
𝑦(𝑠)
Sachant que la fonction de transfert de notre système est notée 𝐺(𝑠) = , on peut l’écrire sous la forme :
𝑢(𝑠)
𝑮(𝒔) = 𝑪[𝒔𝑰 − 𝑨]−𝟏 . 𝑩 + 𝑫
En remplaçant les différentes matrices on a :

−1
1 0 0 0 2,6. 10−4 2,6. 10−4 −2,6. 10−4
𝐺(𝑠) = [0 1]. [𝑠 [ ]−[ ]] .[ ]+0
0 1 0 −2,29. 10−3 −1,33. 10−4 0,7. 10−4 0
−1
𝑠 0 2,6. 10−4 2,6. 10−4 −2,6. 10−4
= [0 1]. [ ] . [ ]
0 𝑠 + 2,29. 10−3 −1,33. 10−4 0,7. 10−4 0
−1 −3
𝑠 0
= 𝑠2 +2,29.10−3 𝑠 [𝑠 + 2,29. 10 0]
1
Or [ −3 ]
0 𝑠 + 2,29. 10 0 𝑠
1 −3
0] . [ 2,6. 10−4 2,6. 10−4 −2,6. 10−4
= [0 1]. [𝑠 + 2,29. 10 ]
𝑠2 −3
+ 2,29. 10 𝑠 0 𝑠 −1,33. 10−4 0,7. 10−4 0
1 2,6. 10−4 𝑠 + 6. 10−7 2,6. 10−4 𝑠 + 6. 10−7 −2,6. 10−4 𝑠 − 6. 10−7

= [0 1]. [ ]
𝑠 2 + 2,29. 10−3 𝑠 −1,33. 10−4 𝑠 0,7. 10−4 𝑠 0
−𝟏, 𝟑𝟑. 𝟏𝟎−𝟒 𝟎, 𝟕. 𝟏𝟎−𝟒

𝑮(𝒔) = [ 𝟎]
𝒔 + 𝟐, 𝟐𝟗. 𝟏𝟎−𝟑 𝒔 + 𝟐, 𝟐𝟗. 𝟏𝟎−𝟑
• Stabilité : Critère de Routh
Vérification avec le logiciel Matlab
Considérons les fonctions de transfert 𝐺(𝑠)1 et 𝐺(𝑠)2 telle que :
−1,33.10−4 0,7.10−4
𝐺(𝑠)1 = 𝑠+2,29.10−3 et 𝐺(𝑠)2 = 𝑠+2,29.10−3
Traçons les courbes liées aux différentes fonctions de transfert et donnons des interprétations à chacune d’elle :
41
−1,33.10−4
Pour la fonction de transfert 𝐺(𝑠)1 = 𝑠+2,29.10−3 : on a
Représentation de la courbe de la fonction 𝐺(𝑠)1 en fonction du temps
Interprétation de la courbe 𝑮(𝒔)𝟏 : La courbe 𝐺(𝑠)1 nous montre bien qu’au fur et à mesure que nous
ajoutons de l’eau dans le bac à grugeon, cela engendre la diminution progressive de la valeur du Brix jusqu’à
se stabiliser à une valeur constante.
0,7.10−4
Pour la fonction de transfert 𝐺(𝑠)2 = 𝑠+2,29.10−3 : on a
42
Représentation de la courbe de la fonction 𝐺(𝑠)2 en fonction du temps
Interprétation de la courbe 𝑮(𝒔)𝟐 : La courbe 𝐺(𝑠)2 illustre l’augmentation progressive de la valeur du Brix
jusqu’à une valeur constante à cause de l’apport continu des grugeon dans le bac à grugeon.
• Critère de Nyquist :
Rappelons que, selon le critère de Routh, le système est stable si et seulement si aucun pôle de la fonction de
transfert G(s) n’est à partie réelle positive.
Rappel : selon Nyquist, Les pôles de la fonction de transfert G(s) en boucle fermée étant les zéros du
polynôme caractéristique 𝐷(𝑠), le système est stable si et seulement si aucun zéro de polynôme
caractéristique 𝑫(𝒔) ne se trouve à l’intérieur du contour ou lieu de Nyquist.
Remarque : Ne jamais perdre de vue que l’on trace toujours le lieu de Nyquist du système en boucle ouverte
pour étudier sa stabilité en boucle fermée.
Traçons le lieu de Nyquist de notre fonction de transfert en boucle ouvert afin d’étudier sa stabilité en boucle
fermée :
43
Représentations du lieu de Nyquist
C 𝑆1
𝑆2
𝒔𝟏 = 𝟎
Rappel sur les valeurs des pôles du polynôme caractéristique : {
𝒔𝟐 = −𝟐, 𝟐𝟗. 𝟏𝟎−𝟑
Conclusion : Nous observons que les différents pôles de notre fonction de transfert ne sont pas situés à
l’intérieur du lieu de Nyquist, d’où nous pouvons conclure que notre système est bien stable.
• Critère de Revers :
Rappel : Le critère du revers constitue, en quelque sorte, une vision simplifiée du critère de Nyquist dans le
cas, fort répandu, où la fonction de transfert en boucle ouverte G(s) du système étudié ne possède aucun pôle
à partie réelle positive. Dans ces conditions, le critère de stabilité peut s’exprimer comme suit :
Si la fonction de transfert en boucle ouverte G(s) d’un système asservi ne possède aucun pôle à partie réelle
positive, alors ce système est stable en boucle fermée si, en parcourant le lieu de Nyquist de la fonction de
transfert en boucle ouverte dans le sens des imaginaires croissants, on laisse toujours le point critique C (-1 ;
0) à gauche de la courbe.
Conclusion : En se référant toujours au lieu de Nyquist, on peut affirmer que notre système est bien stable car
en parcourant le lieu de Nyquist on laisse le point critique C (-1 ; 0) à gauche de la courbe (à l’extérieur du
lieu de Nyquist).
• Etude de la précision de notre système :
Soit un système bouclé de fonction de transfert en boucle ouverte 𝐺(𝑠)1 et de fonction de transfert en boucler
fermée 𝐻(𝑠).
On appelle erreur statique (ou erreur de position) du système en boucle fermée, le paramètre Ɛ(s) défini par :
Ɛ(𝐬) = 𝐥𝐢𝐦[𝟏 − 𝑯(𝒔)]
𝒔→𝟎
𝐺(𝑠) −1,33.10−4 −1,33.10−4

Avec 𝐻(𝑠) = 1+𝐺(𝑠)1 = 𝑠+2,42.10−3 et 𝐺(𝑠)1 = 𝑠+2,29.10−3
1
44
Cette erreur de position est un des paramètres qui permet d’évaluer la précision d’un système en boucle
fermée. Plus Ɛ(𝐬) est faible, meilleure est la précision du système.
A présent nous allons calculer la valeur de Ɛ(s) :
−𝟏, 𝟑𝟑. 𝟏𝟎−𝟒

Ɛ(𝐬) = 𝐥𝐢𝐦 [𝟏 − ]
𝒔→𝟎 𝒔 + 𝟐, 𝟒𝟐. 𝟏𝟎−𝟑
−1,33. 10−4
=>> Ɛ(s) = 1 − = 1,054
2,42. 10−3
On trouve : Ɛ(𝐬) = 𝟏, 𝟎𝟓𝟒
Conclusion : Notre système n’est pas assez précis.
• Etude de la Rapidité de notre système :
Trouvons le temps de réponse/montée de notre système
Nous allons tout d’abord représenter la réponse indicielle de notre système :
NB : Une réponse indicielle est la sortie d’un système du premier ordre ou de n’importe qu’elle autre système
pour une entrée échelon unitaire d’amplitude ‘1’ ou d’amplitude quelconque.
Dans notre cas nous allons appliquer à l’entrée de notre système un échelon d’amplitude 1.
𝑈(𝑠)𝑡⬚ 𝑆 ′ (𝑠)
𝑮(𝒔)𝟏
1 −1,33.10−4
Avec 𝑈(𝑠) = 𝑠 , 𝑆(𝑠) = 𝑈(𝑠). 𝐺(𝑠)1 𝑒𝑡 𝐺(𝑠)1 = 𝑠+2,29.10−3
1 −1,33.10−4 𝑎 𝑏
On a : 𝑆 ′ (𝑠) = 𝑈(𝑠). 𝐺(𝑠) = 𝑠
× 𝑠+2,29.10−3 = 𝑠 + 𝑠+2,29.10−3
Cherchons a et b :
𝑠𝑏 1 −1,33. 10−4 𝑏
𝑎 = [𝑠. 𝑈(𝑠). 𝐺(𝑠) − −3
] = [𝑠 × × −3
−𝑠× ]
𝑠 + 2,29. 10 𝑠 𝑠 + 2,29. 10 𝑠 + 2,29. 10−3
−1,33. 10−4 𝑠𝑏
=[ − ]
𝑠 + 2,29. 10−3 𝑠 + 2,29. 10−3
Pour 𝑠 = 0 on trouve : 𝒂 = −𝟎, 𝟎𝟓𝟖
𝑎 −1,33. 10−4 𝑎
𝑏 = [(𝑠 + 2,29. 10−3 ). 𝑈(𝑠). 𝐺(𝑠) − (𝑠 + 2,29. 10−3 ) ] = [ − (𝑠 + 2,29. 10−3 ) ]
𝑠 𝑠 𝑠
45
Pour 𝑠 = −2,29. 10−3 on trouve : 𝒃 = 𝟎, 𝟎𝟓𝟖
−0,058 0,058 1 1
On peut écrire alors : 𝑆(𝑠) = + 𝑠+2,29.10−3 = −0,058 (𝑠 − 𝑠+2,29.10−3 )
𝑠
A présent nous allons appliquer la transformé de Laplace inverse (𝑇𝐿−1 ) sur notre signal de sortie
𝑆 ′ (𝑠) :
1 1
𝑇𝐿−1 [𝑆 ′ (𝑠)] = 𝑇𝐿−1 [−0,058 ( − )]
𝑠 𝑠 + 2,29. 10−3
−𝟑 𝒕 𝟏
On obtient : 𝑺′ (𝒕) = −𝟎, 𝟎𝟓𝟖(𝟏 − 𝒆−𝟐,𝟐𝟗.𝟏𝟎 ) = −𝟎, 𝟎𝟓𝟖 (𝟏 − 𝒆− 𝝉 𝒕 ) 𝒂𝒗𝒆𝒄 𝝉 = 𝟒𝟑𝟕
Et comme nous avons linéarisé notre fonction à l’aide de l’approximation en série de Taylor sous la forme
ꝺ𝑓(𝑧)
𝑓(𝑧) ≅ 𝑓(𝑧̅) + ∑𝑖 ꝺ𝑧𝑖
|𝑧̅ . 𝑧𝑖′ 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝑧 = 𝑧̅ + 𝑧 ′ , nous aurons :
Pour 𝑆 ′ (0) = 0 => 𝑺(𝟎) = 𝟎, 𝟔𝟓 + 𝟎 = 𝟎, 𝟔𝟓;

Pour 𝑆 ′ (∞) = −0,058 => 𝑺(∞) = 𝟎, 𝟔𝟓 − 𝟎, 𝟎𝟓𝟖 = 𝟎, 𝟓𝟗𝟐
Représentons notre système dans le graphe ci-dessous :
𝑆(𝑡)
𝑆(0) = 0,65
1,05𝑆(∞)
𝑆(∞) = 0,592
0,95𝑆(∞)
𝑡
0 𝑡𝑟
1
D’après le graphe nous Observons bien que 𝑆(𝑡𝑟 ) = −0,058 (1 − 𝑒 − 𝜏𝑡𝑟 ) + 0,65 = 1,05𝑆(∞) 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝜏 =
437
1
−0,058 (1 − 𝑒 − 𝜏 𝑡𝑟 ) + 0,65 = 1,05 × 0,592
1 1
1 − 𝑒 − 𝜏 𝑡𝑟 = 0,49 =≫ 𝑒 − 𝜏 𝑡𝑟 = 0,51
46
1
− 𝑡 = ln(0,51) =>> 𝒕𝒓 = −𝝉 𝐥𝐧(𝟎, 𝟓𝟏)
𝜏 𝑟
AN : 𝒕𝒓 = −𝟒𝟑𝟕 × 𝐥𝐧(𝟎, 𝟓𝟏)
𝒕𝒓 = 𝟐𝟗𝟒, 𝟐𝟓 𝑺 𝒂𝒗𝒆𝒄 𝑲 = 𝑺(∞) = 𝟎, 𝟓𝟗𝟐 (𝑮𝒂𝒊𝒏 𝒔𝒕𝒂𝒕𝒊𝒒𝒖𝒆)
• Etudier le réglage du système (correction du système) :
- Méthode de Ziegler Nichols pour les systèmes du premier ordre :
Rappel : La méthode de Ziegler Nichols pour le système du premier ordre consiste à approcher un système
d’ordre quelconque à un système du second ordre comme illustrer ci-dessous :
𝑲
𝑭(𝒔) ≡ 𝑮(𝒔) =
𝒔𝟐 + 𝟐𝝀𝝎𝒏 𝒔 + 𝝎𝟐𝒏
Avec 𝜆 = le facteur d’amortissement et 𝜔𝑛 = la pulsation naturelle
Ensuite il faut fixer les indices de performances qu’on désire obtenir pour améliorer les performances de notre
système comme :
- Le temps de réponse 𝑻𝒓 ;
- Le dépassement (D%).
Sans oublier que l’erreur statique est nulle (Ɛ(𝑠) = 0) pour les systèmes avec correcteur PI.
Puis, Déterminer les coefficients 𝑲𝒊 et 𝑲𝑷 du correcteur PI en utilisant les relations ci-dessous :

3
𝜔𝑛 =
𝜆𝑇𝑟
A présent allons considérer le système ci-après :
𝑈(𝑠) Ɛ(𝑠)𝑡 𝑲𝒊 −𝟏, 𝟑𝟑. 𝟏𝟎−𝟒

+
𝑪(𝒔) = 𝑲𝑷 + 𝑮(𝒔)𝟏 = 𝑆(𝑠)𝑡
- 𝒔 𝒔 + 𝟐, 𝟐𝟗. 𝟏𝟎−𝟑
𝑆 ′ (𝑠)
On obtient comme un système équivalent de la forme :
47
𝑈(𝑠) 𝑭(𝒔) 𝑆(𝑠)𝑡
Cherchons l’expression de 𝑭(𝒔) sachant que : 𝐹(𝑠) = 1+𝐶(𝑠).𝐺(𝑠)1
1
𝑲 −𝟏,𝟑𝟑.𝟏𝟎 −𝟒 −𝟏,𝟑𝟑.𝟏𝟎−𝟒 𝑲𝑷 𝟏,𝟑𝟑.𝟏𝟎−𝟒 𝑲𝒊

(𝑲𝑷 + 𝒊 )( −𝟑 )
−
𝒔+𝟐.𝟐𝟗.𝟏𝟎−𝟑 𝑠(𝒔+𝟐,𝟐𝟗.𝟏𝟎−𝟑 )
𝒔 𝒔+𝟐.𝟐𝟗.𝟏𝟎
𝐹(𝑠) = 𝑲 −𝟏,𝟑𝟑.𝟏𝟎−𝟒
= −𝟏,𝟑𝟑.𝟏𝟎−𝟒 𝑲𝑷 𝟏,𝟑𝟑.𝟏𝟎−𝟒 𝑲𝒊
1+(𝑲𝑷 + 𝒊 )( ) 1+ −
𝒔 𝒔+𝟐,𝟐𝟗.𝟏𝟎−𝟑 𝒔+𝟐,𝟐𝟗.𝟏𝟎 −𝟑 𝑠(𝒔+𝟐,𝟐𝟗.𝟏𝟎−𝟑 )
−𝟏,𝟑𝟑.𝟏𝟎−𝟒 (𝑲𝑷 𝒔+𝑲𝒊 ) −𝟏.,𝟑.𝟏𝟎−𝟒 (𝑲𝑷 𝒔+𝑲𝒊 )

𝑠(𝒔+𝟐,𝟐𝟗.𝟏𝟎−𝟑 ) 𝑠(𝒔+𝟐,𝟐𝟗.𝟏𝟎−𝟑 )
= −𝟏,𝟑𝟑.𝟏𝟎−𝟒 (𝑲𝑷 𝒔+𝑲𝒊 )
= 𝑠(𝒔+𝟐,𝟐𝟗.𝟏𝟎−𝟑 )−𝟏,𝟑𝟑.𝟏𝟎−𝟒 (𝑲𝑷 𝒔+𝑲𝒊 )
1+
𝑠(𝒔+𝟐,𝟐𝟗.𝟏𝟎−𝟑 ) 𝑠(𝒔+𝟐,𝟐𝟗.𝟏𝟎−𝟑 )
−𝟏,𝟑𝟑.𝟏𝟎−𝟒 (𝑲 𝒔+𝑲 )
𝑷 𝒊 −1,33.10−4 (𝐾 𝑠+𝐾𝑖 )
= 𝑠(𝒔+𝟐,𝟐𝟗.𝟏𝟎−𝟑 )−𝟏,𝟑𝟑.𝟏𝟎−𝟒 (𝑲
= 𝑠2 +2,29.10−3 𝑠−1,33.10−4𝑃𝐾 −4
𝑷 𝒔+𝑲 )
𝒊 𝑃 𝑠−1,33.10 𝐾𝑖
−𝟏,𝟑𝟑.𝟏𝟎−𝟒 (𝑲 𝒔+𝑲𝒊 )
On trouve : 𝑭(𝒔) = 𝒔𝟐 +(𝟐,𝟐𝟗.𝟏𝟎−𝟑 −𝟏,𝟑𝟑.𝟏𝟎−𝟒𝑷𝑲 −𝟒
𝑷 )𝒔−𝟏,𝟑𝟑.𝟏𝟎 𝑲𝒊
Trouvons les paramètres du correcteur PI à utiliser (𝑲𝑷 et 𝑲𝒊 ) :
Considérons notre système en boucle fermé avec en série un correcteur PI
𝑈(𝑠) Ɛ(𝑠)𝑡 𝑲𝒊
+ 𝑪(𝒔) = 𝑲𝑷 + 𝑮(𝒔)𝟏 𝑆(𝑠)𝑡
- 𝒔
𝑆 ′ (𝑠)
La fonction de transfert de notre système corriger sera noté 𝐹(𝑠) et sera de la forme : 𝐹(𝑠) = 1+𝐶(𝑠).𝐺(𝑠)1
1
−𝟏,𝟑𝟑.𝟏𝟎−𝟒 (𝑲 𝒔+𝑲𝒊 )
On trouve : 𝑭(𝒔) = 𝒔𝟐 +(𝟐,𝟐𝟗.𝟏𝟎−𝟑 −𝟏,𝟑𝟑.𝟏𝟎−𝟒𝑷𝑲 −𝟒
𝑷 )𝒔−𝟏,𝟑𝟑.𝟏𝟎 𝑲𝒊
Sachant que cette fonction de transfert doit approcher la fonction de transfert d’un système du second ordre,
on aura :
−𝟏,𝟑𝟑.𝟏𝟎−𝟒 (𝑲 𝒔+𝑲𝒊 ) −𝟏,𝟑𝟑.𝟏𝟎−𝟒 𝑲𝑷 𝒔−𝟏,𝟑𝟑.𝟏𝟎−𝟒 𝑲𝒊
𝑭(𝒔) = 𝒔𝟐 +(𝟐,𝟐𝟗.𝟏𝟎−𝟑 −𝟏,𝟑𝟑.𝟏𝟎−𝟒𝑷𝑲 =
−𝟒
𝑷 )𝒔−𝟏,𝟑𝟑.𝟏𝟎 𝑲𝒊 𝒔𝟐 +𝟐𝝀𝝎𝒏 𝒔+𝝎𝟐𝒏
𝟐,𝟐𝟗.𝟏𝟎−𝟑 −𝟐𝝀𝝎𝒏
𝟐𝝀𝝎𝒏 = 𝟐, 𝟐𝟗. 𝟏𝟎 − 𝟏, 𝟑𝟑. 𝟏𝟎 𝑲𝑷 −𝟑 −𝟒 𝑲𝑷 =
𝟏,𝟑𝟑.𝟏𝟎−𝟒
Par identification on a : { 𝟐 −𝟒 => {
𝝎𝒏 = −𝟏, 𝟑𝟑. 𝟏𝟎 𝑲𝒊 𝝎𝟐𝒏
𝑲𝒊 = − 𝟏,𝟑𝟑.𝟏𝟎 −𝟒
Pour notre système nous allons fixer comme indicateur de performance désiré :
- Temps de réponse : 𝑇𝑟 = 1 𝑠 ;
- Dépassement : 𝐷 = 0,06 (𝑠𝑜𝑖𝑡 6%).
48
Etant donné que pour les systèmes du second ordre, on parle de régime apériodique sans dépassement si 𝝀 ≥
𝟏 et de régime oscillatoire avec dépassement si 𝝀 < 𝟏, nous allons chercher à l’aide du logiciel MATLAB la
valeur de 𝝀 qui va engendrer un dépassement de 6 % de la valeur de mesure du système avant qu’il converge
vers une valeur finie fixe appelée consigne.
• Pour 𝝀 = 𝟏, le dépassement engendré est de 13% ce qui peux être dangereux pour le système.
• Pour 𝝀 = 𝟏, 𝟑 , le dépassement engendré est

d’environ 9%, ce qui n’est pas toujours favorable.
• Pour 𝝀 = 𝟏, 𝟓 , le dépassement engendré est d’environ 7%, cela ne correspond pas toujours à la
valeur de dépassement désirée.
49
• Pour 𝝀 = 𝟏, 𝟕 , le dépassement engendré est de 6%, cela correspond à ce que nous désirons avoir de
tel sorte que, la valeur du Brix puisse varier entre 59 et 71 °Bx en régime stable.
Dans la suite, nous allons trouver les valeurs des paramètres 𝐾𝑖 et 𝐾𝑃 pour 𝝀 = 𝟏, 𝟕.
3 3
Cherchons maintenant la pulsation naturelle : 𝑇𝑟 = =>> 𝜔𝑛 = 𝜆𝑇
𝜆𝜔𝑛 𝑟
3
AN : 𝜔𝑛 = 1,7×1 =
𝜔𝑛 = 1,7647 𝑟𝑎𝑑/𝑠
2,29.10−3 −2𝜆𝜔𝑛
𝐾𝑃 = 1,33.10−4
Déterminons les valeurs de 𝐾𝑖 et 𝐾𝑃 : { 2
𝜔𝑛
𝐾𝑖 = − 1,33.10−4
𝟐,𝟐𝟗.𝟏𝟎−𝟑 −𝟐×𝟏,𝟕×𝟏,𝟕𝟔𝟒𝟕
𝑲𝑷 = 𝑲𝑷 = −𝟒𝟓𝟎𝟗𝟓, 𝟒𝟏
𝟏,𝟑𝟑.𝟏𝟎−𝟒
{ =>> {
(𝟏,𝟕𝟔𝟒𝟕)𝟐 𝑲𝒊 = −𝟐𝟑𝟒𝟏𝟒, 𝟕𝟖
𝑲𝒊 = − 𝟏,𝟑𝟑.𝟏𝟎−𝟒
𝑲 = −𝟒𝟓𝟎𝟗𝟓, 𝟒𝟏
Ainsi, pour notre correcteur PI nous avons : { 𝑷
𝑲𝒊 = −𝟐𝟑𝟒𝟏𝟒, 𝟕𝟖
50
Annexe 3 : Fonction représentant la variation du Brix en fonction du niveau et de

l’intensité
Calcule des coefficients de la fonction de représentant le comportement du Brix sur MATLAB :
51
52
Annexe 4 : Synoptique Bac à grugeon raffinerie
Annexe 5 : Listes des signaux
53
54
55

Rapport PPI

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RAPPORT DE PROJET

Entreprise : SARIS CONGO

Thème : Etude, chiffrage et proposition d’un

Réalisé par l’élève ingénieur :

Supervisé par : Référent à l’institut :

Service : Régulation et instrumentation

FA 2024 Année universitaire 2023-2024

TABLE DES MATIERES

LISTE DES TABEAUX

Tableau 1: Fiche signalétique ........................................................................................................................................... 2

LISTE DES FIGURES

Figure 1 : Evolution historique de la SARIS CONGO ..................................................................................................... 3

II- PRESENTATION DE L’ENTREPRISE SARIS CONGO

1- Fiche signalétique de la SARIS CONGO

Tableau 1: Fiche signalétique

Raison sociale SARIS CONGO

Année de création 1991

Forme juridique Société anonyme (SA)

Adresse BP 71, Nkayi – République du Congo

Actionnaires ▪ SOMDIAA (66%)

2- Historique de la SARIS CONGO

1991-2001 2001-2011 2011-2021

• Augmentation progressive de • Extension des • Accroissement de la

Figure 1 : Evolution historique de la SARIS CONGO

3- Organisation maintenance de la SARIS CONGO

Afin d’optimiser sa production et aussi le bon fonctionnement de ses équipements, le département

Tableau 2 : Maintenance et production

Maintenance : Janvier-Mai (intercampagne) Production : Juin-Décembre (campagne)

Figure 3 : Pictogramme de signalisation de sécurité au

5- Organigramme de la SARIS CONGO

Figure 4 : Organigramme de la SARIS CONGO

III- PRESENTATION, DEROULEMENT ET REALISATION DU PROJET

1. Présentation du projet (Cahier des charges)

L’objectif général est de :

• Fournir la documentation technique nécessaire au projet de ‘’Décentralisation des signaux

Les objectifs spécifiques consistent à :

• Fiche de dimensionnement des variateurs moteurs des pompes bac à grugeon ;

• Fiche de modélisation des bacs à grugeon ;

Les objectifs opérationnels sont de :

• Savoir mener un projet d’automatisation en respectant les contraintes techniques et budgétaire ;

• Acquérir des connaissances pratiques en programmation des automates ;

• Connaître les équipements utilisés dans un système automatisé.

• Prendre connaissance des équipements de l’ensachage.

1.3. Enjeux liés au projet

Les enjeux liés au projet sont les suivantes :

➢ La décentralisation du système de contrôle des signaux ensachage ;

➢ Les livrables nécessaires à la réalisation du projet de décentralisation.

- Les convoyeurs et élévateurs ;

- Les bacs à grugeon ;

- Les séparateurs à barreaux magnétiques et à tambour ;

- Les indicateurs de pesages (Ide 250) ;

- Les machines à coudres.

a- Les bacs à grugeon :

Figure 5 : Bacs à grugeons Figure 6 : Actigramme A-0 d'un bac à grugeon

• Déficits liés aux bacs à grugeons :

Figure 7 : Sécheur à sucre blond Figure 8 : Actigramme A-0 du sécheur

- Installation d’un transmetteur de température (PT100) à la sortie du sécheur.

- Récupération des signaux marche et arrêts du moteur du sécheur.

c- La trémie tampon (à installer du côté blond) :

- Une surveillance de niveau ;

- La commande des vérins de remplissage et de décharge de la trémie tampon ;

d- Les indicateurs de pesage (Ide 250) :

Figure 9 : Indicateur de Figure 10 : Actigramme A-0 de l'indicateur de

Facteur de correction K K= K1K2K3KnKs

Facteur de correction K K= K1K2K3KnKs