TD 4 – Elément de poutre en flexion

On considère une charpente d’un toit constituée par des éléments de poutres planes de section
droite rectangulaire A = b x h, ayant une rigidité de membrane EA et une rigidité de flexion EI. Les
conditions aux limites sont des appuis fixes aux points : 1 et 4. La structure est soumise à une
charge uniformément répartie f représentant le poids propre du toit.

1) Simplifier le problème en prenant le minimum d’éléments et indiquer : les connectivités des

éléments, les degrés de liberté (ddl) par nœud, le nombre total de ddl de la structure; les
conditions aux limites, les réactions d’appuis et le nombre de ddl effectifs.
2) Pour chaque élément, calculer le vecteur de charges équivalentes la matrice de rigidité et les
transformer du repère local au repère global.
3) En tenant compte des conditions aux limites, faire l’assemblage pour obtenir le système global
réduit [K] (3x3){U}={F}(3x1). Résoudre le système d’équations et représenter la déformée
graphiquement.
4) Rappeler le principe du calcul des réactions d’appuis.
5) Pour l’élément 1, calculer les efforts internes et représenter leurs diagrammes.
6) Calculer la contrainte σx sur la fibre inférieure de l’élément 1.

ULT 5éme GEM 1

TD 4 – Elément de poutre en flexion

Solution :
1) La structure comprend 5 éléments et 4 nœuds 3 éléments et 3 nœuds
A cause de la symétrie axe 2-3

- Elément de poutre à 2 nœuds

- 3 ddl / nœud (U, W, q)

- Liaison pivot en 1  U1=W 1=0

- Symétrie en 2 et 3  U2=q2=U3=q3=0

3 ddl effectifs ( q1, W 2, W 3) 3

2 réactions à l’appui 1 ( Rx1 et Rz1)

- Choix de connectivités :
Elément 1 : <1-2>  q = 0
Elément 2 : <2-3>  q = /2 1 2
Elément 3 : <1-3>  q = /4

ULT 5éme GEM 2

1
 TD 4 – Elément de poutre en flexion

2) Matrices de rigidités et vecteurs de charges équivalentes

Elément 1: < 1 2>

- D’après le cours, la matrice de rigidité de
z l’élément de poutre est :
2  u1 w1 q1 u2 w2 q2 
1  Hm 
x  L 0 0 
Hm
0 0  u1
L
 


12
Hf
6
Hf
0 12
Hf H
6 2f  w1
L3 L2 L3 L 
q = 0  matrice locale=matrice globale  


4
Hf
0 6
Hf H
2 f  q1
L2 L 
k loc = L


Hm
0 0  u2
 L 
 H 
q1 W2  12
Hf
6 2f  w2
 L3 L 
 4 EI 6 EI  q1

 H  q2
L2   4 f 
 k1  =  6LEI 
12 EI 
 L 
 W2
 L2 L3  avec Hm=EA, Hf=EI

ULT 5éme GEM 3

TD 4 – Elément de poutre en flexion

Elément 1: < 1 2> - D’après le cours, le vecteur de charges

équivalentes de l’élément de poutre est :

6 fx  u1
z 6 f  w1
2  z 
1 q1
L Lf 
x  fn loc =  z
u2
12 6 fx 
6 fz  w2
 
Lfz  q2
- Comme fx = fz = 0 :

 0  q1
 f1  =  
0 W2

ULT 5éme GEM 4

2
 TD 4 – Elément de poutre en flexion

Elément 2: < 2 3>

- D’après le cours, la matrice de rigidité de
x Z l’élément de poutre est :
u3 W3 u3 = W3  u2 w2 q2 u3 w3 q3 

w3 3 U3 w3 = U3  EA
 2L 0 0 
EA
0 0 
 u2
2L
 
 0 3 EI 3EI 3EI 3EI
 0   2 w2
 2 L3 4 L2 2 L3 4L 
/2 
3EI EI 3EI EI 

q2
 0  2 0
 4L 2L 4 L2 4L 
X  k2 loc =
EA EA 
 0 0 0 0  u3
z 2  2L 2L 
 3EI 3EI 3EI 3EI  w3
 0  3 0 
 2L 4 L2 2 L3 4 L2 
W2 W3  3EI EI 3EI EI  q3
 0  2 0
u2 u3 4L 4L 4 L2 2 L 
u2  W2
EA  1 1
 k2 eff = car : A2=A/2 et I2=I/8
2 L  1 1  u3  W3

ULT 5éme GEM 5

TD 4 – Elément de poutre en flexion

Elément 2: < 2 3> - D’après le cours, le vecteur de charges

équivalentes de l’élément de poutre est :
x Z
u3 W3 6 fx  u2
6 f  w2
w3 3 U3  z 
L Lf  q2
 fn loc =  z
12 6 fx  u3
/2
6 fz  w3
X
 
Lfz  q3
z 2

- Comme fx = fz = 0 :

0  u2
 f2  =  
0  u3

ULT 5éme GEM 6

3
 TD 4 – Elément de poutre en flexion

Elément 3: < 1 3>

x - D’après le cours, la matrice de rigidité de

l’élément de poutre est :
Z
3  u1 w1 q1 u3 w3 q3 
 EA EA  u1
 L 0 0  0 0 
L3
 3 
z /4  12 EI

6 EI

12 EI 6 EI 
 2  w1
 0 L33 L32
0
L33 L3 

X  6 EI 4 EI 6 EI 2 EI 
1  0  2 0  q1
 L3 L3 L32 L3 
 k3 loc =
 EA EA 
 0 0 0 0  u3
 L3 L3 
 12 EI 6 EI 12 EI 6 EI 
 0  3 0  w3
 L3 L32 L33 L32 
 6 EI 2 EI 6 EI 4 EI 
 0  2 0  q3
 L3 L3 L32 L3 

avec L3 = 2L

ULT 5éme GEM 7

TD 4 – Elément de poutre en flexion

 1 1 
0 0 0 0
 1  2 2
q=  cosq = sin q = 
 1 1


4 2  2 2
0 0 0 0
 
 0 0 1 0 0 0
Matrice de transformation (voir cours 3): T3  =  1 1 
 0 0 0 0
 2 2 
 1 1 
 0 0 0  0
 2 2 
 0 0 0 0 0 1 


Transformation de la matrice du repère local au repère global : K3 gl = T3   k3 loc T3 
T

U1 W1 q1 U3 W3 q3
 6 EI EA L2 6 EI EA L2 6 EI L 6 EI EA L2 6 EI EA L2 6 EI L  U1
 2   
 6 EI EA L 6 EI EA L2 6 EI L 6 EI EA L2 6 EI EA L
2
6 EI L W1
1  6 EI L  6 EI L 8 EI L2 6 EI L 1 6 EI L 4 EI L 
2
q1
 K3 glob =  2 
6 EI EA L2
T  =
6 EI L 6 EI EA L2 2
 2 
2 2 L3  6 EI EA L 26L3EI
 EA L 6 EI L U3
 6 EI EA L2 
6 EI EA L 2
6 EI L 6 EI EA L2 
6 EI EA L 2
6 EI L  W3
  6 EI L  
 6 EI L
 4 EI L2 6 EI L 6 EI L
 8 EI L2
 q3

ULT 5éme GEM 8

4
 TD 4 – Elément de poutre en flexion

q1 W3
18EIL2 6 EIL  q1
Matrice effective :  K3 eff = 3  
2 2 L  6 EIL 6 EI  EAL2  W3

Vecteur de forces externes :

- D’après le cours, le vecteur de charges
équivalentes de l’élément de poutre est :
f x
u1 - Comme f x = f z = -
6 fx  2
6 f  Z fx fz
w1 - Et L3 = 2 L 3
 z 
L3 L3 fz  q1
 f3 loc =   u3
12 6 fx  z /4
6 fz  w3
  X
L3 fz  q3 1
 u1 w1 q1 u3 w3 q3 
T
 fL fL fL fL fL2
fL  2
 f3 loc =  , , , , , 
 2 2 6 2 2 2 6 2

ULT 5éme GEM 9

TD 4 – Elément de poutre en flexion

Vecteur de forces externes dans le repère global s’écrit :  1 1 

 2 0 0 0 0
 2 
 1 1 
F3glob = T3   f3loc
T
 2 2
0 0 0 0
 
 0 0 1 0 0 0
T3  =  1 1 
 0 0 0 0
 2 2 
 1 1 
U1 W1 q1 U3 W3 q3  0 0 0  0
 2 2 
T  0 1 
 fL fL2 fL fL2   0 0 0 0
F3 glob = 0,  , ,0,  , 
 2 6 2 2 6 2

fL L  q1
F3 eff =  
6 2 6 W3

ULT 5éme GEM 10

5
 TD 4 – Elément de poutre en flexion

3) Assemblage
- La matrice et vecteur assemblés globaux effectifs correspondent au vecteur des 3
ddl inconnus :  q1 , W2 , W3 

q1 W2 W3
 4EI 4EI 6EI 3EI q
 L  2L L2 2L2  1
 
   2 W
6EI 12EI EA EA
K =    2
L L3 2L 2L
 2
 3EI EA EA
EA 6EIEI  EAL 
  W
 2L2 2L 2L 2 2L3  3
q1 W2 q1 W3
 4 EI 6 EI  q1  4 L2 3L  q1
 EI 
L2  
W2 W3
 K1  =  6LEI   K3 eff = EAL  2
W2 2 L3  3L 3 W3
 12 EI  EA  1 1  2 I 
 L2 L3 
W2
 K 2 eff =
2 L  1 1  W3

ULT 5éme GEM 11

TD 4 – Elément de poutre en flexion

- Le vecteur des forces externes correspond aux 3 ddl effectifs :

 L  q1
fL  
F  =  0 W2
6 2 
6 W3

4) Système à résoudre

4 2(2  2)EIL2 12 2EIL 6EIL  q  L

1   1  fL  
 12 2EIL 2(24EI  EAL ) 2
 2EAL  W2  =
2
0
2 2 L3     6 2 6 
 6EIL  2EAL2 6EI  (1  2 )EAL2  W3   

L W3
Si on suppose que : b = h =
100

 q1  2.074 / L  q1
  7 f  
W2  = 10  0.0026  déformée
W  E  0.0024 
 3   W2
ULT 5éme GEM 12

6
 TD 4 – Elément de poutre en flexion

5) Calcul de réactions

R = K U  F

avec  U = U1 W1 q1 U2 W2 q2 U3 W3 q3 

et K 99 matrice assemblée globale, non modifiée par les conditions aux limites.
F 91 vecteur de charges externes, assemblé global non modifié par les conditions
aux limites.

ULT 5éme GEM 13

TD 4 – Elément de poutre en flexion

6) Efforts dans l’élément 1

Méthode du résidu local : r1  = k1 loc un    f1 loc

 Hm Hm 
 L 0 0  0 0 
L
 
 Hf Hf Hf H
N1   12 6 0 12 6 2f  0 
L3 L2 L3 L 
T    0 
 1   4
Hf
0 6
Hf
2 f   
H
M1   L L2 L  q1 
 =  0 
N2   Hm
0 0  
T2   L  w2 
   Hf H  
M2   12 6 2f  0 
 L3 L 
 H 
 4 f 
 L 

 N1 = N2 = 0
T = T = 0.1034 fL
1 2

 M1 = 0.069 fL
2

 M2 = 0.034 fL2

ULT 5éme GEM 14

7
 TD 4 – Elément de poutre en flexion

ULT 5éme GEM 15

TD 4 – Elément de poutre en flexion

ULT 5éme GEM 16